KR101827408B1 - 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템 - Google Patents

무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송신장치와 수신장치를 포함하는 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템에 있어서, 상기 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 센서에 의해 센싱되는 감지신호를 수신받는 데이터수신부; 상기 데이터수신부로부터 영상신호 및 감지신호를 전달받고 전달받은 아날로그 신호 영상신호 및 감지신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부와, 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 상기 데이터가공부로부터 전달받아 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하는 데이터처리부; 상기 데이터처리부로부터 전달되는 무선신호를 전송하는 무선송수신부; 및 상기 데이터수신부, 데이터처리부, 무선송수신부를 제어하는 송신제어부;를 포함하여 승강기 내부에서 획득되는 영상신호와 감지신호를 통합적으로 관리운영할 수 있는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템에 관한 것이다.

Description

무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템 {DATA AND VIDEO TRANSMISSION SYSTEM IN THE ELEVATOR USING WIRELESS COMMUNICATION}
본 발명은 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강기 내부에서 카메라에 의해 촬영되는 영상신호와 센서에 의해 측정되는 감지신호를 무선통신으로 원거리에 위치하는 중앙 서버에 안정적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템에 관한 것이다.
일반적으로 고층아파트나 빌딩에는 엘리베이터 또는 에스컬레이터와 같은 승강기가 설치되어 있다. 엘리베이터와 같은 승강기 경우 밀폐된 공간이다 보니 보안 및 안정 상의 문제로 승강기 내에 감시카메라(CCTV)가 설치되어 있다. 이는 승강기의 내부가 밀폐된 공간이라는 점과 안전사고 및 운행중에 발생하는 고장으로 인하여 승객이 갇힐 수 있는 우려로 인한 것이다. 승강기 내부에 설치되는 감시카메라(CCTV)의 도입으로 중앙 통제실 등에서 원격으로 승강기 감시가 가능하게 되었다.
종래에는 승강기 내부 특정 위치에 감시카메라를 설치하고 이 감시카메라는 동축케이블을 통해 모니터가 설치된 감시실로 유선 연결되었으며, 승강기가 다수 대일 경우 카메라 영상도 여러 개가 되기 때문에 다수 카메라로부터 전송되는 여러 영상을 모아서 소수의 모니터에 적절히 배분, 표시해 중앙 서버에서 관리하였다.
그러나 종래의 승강기 보안시스템은 촬영된 영상을 동축케이블을 통해 유선으로 전송하게 되므로 유선망이 승강기 차체에 의하여 손상되는 상황이 발생하는 경우가 빈번하였으며 선명한 승강기 내부 영상을 손상 없이 원거리까지 전송하지 못하는 경우도 발생하였다.
한편, 최근 무선통신의 발달과 함께 CCTV 시스템에 있어서도 카메라에 의해 촬영된 영상을 무선으로 전송하여 저장하거나 화면에 출력하는 무선전송시스템이 등장했다. 종래 무선전송시스템(100)은 도 1에 도시하는 바와 같이 카메라(1)에 의해 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상처리유닛(110)과 영상처리유닛(110)과 유선으로 연결되고 압축된 영상신호를 무선신호로 전송하는 무선송신유닛(120)과 무선송신안테나(130), 그리고 무선신호를 수신하는 무선수신유닛(120)과 무선수신안테나(140) 등을 포함하고 있다.
(특허문헌)
공개특허공보 제10-2006-0130414호(2006. 12. 19. 공개) "차량 후방 감시 및 도어폰에 적용되는 무선 영상 전송장치"
상기 공개특허를 살펴 보면, 무선영상전송시스템(100)은 카메라(1)와 영상처리유닛(110), 무선송신유닛(120)을 따로 설치해야 하기 때문에 설치구조가 복잡하고 유지 보수가 어려워 과다한 설치, 운영비가 발생하였고, 영상처리유닛(110)과 무선송신유닛(120) 각각에 IP 주소가 부여되기 때문에 복잡한 네트워크 설정과정을 거쳐야 하는 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 무선영상전송시스템(100)은 HD급이 아닌 화질이 낮은 저해상 영상 데이터를 전송하므로 이를 승강기에 적용하는 경우 카메라(1)에 의해 촬영되는 무선영상신호만으로는 승강기라는 특수한 상황에서 탑승자의 안전을 통합적으로 확인하기 어렵다. 뿐만 아니라, 상기와 같은 무선영상전송시스템(100)은 승강기의 상승/하강에 따른 운행 중 케이블이 훼손되거나 케이블 자체가 끊어질 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 Full-HD급 고화질의 영상 데이터를 손상 없이 원거리에 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 승강기에 장착되는 각종 센서에 의해 감지되는 신호(승강기 전원상태, 출입문 개폐상태, 연결 케이블 상태 등)를 상기 영상신호와 함께 무선통신으로 전송함으로써 승강기에 대한 종합관리시스템을 구축하고자 하는 관점에서 시작되었다.
앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 본 발명의 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호뿐만 아니라, 센서와 연결되어 센서에 의해 센싱되는 감지신호를 원격지에 위치하는 수신장치(중앙 서버)에 무선통신으로 안정적으로 전송하여 승강기 내에서 발생할 수 있는 다양한 위기상황에 즉시 대처할 수 있는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 데이터처리부와 무선송수신부를 포함하여 영상신호 및 감지신호를 전송함에 있어 무선통신으로 전송함에 따라, 승강기의 상승/하강에 따른 운행으로 케이블이 훼손되거나 케이블 자체가 끊어지는 문제가 없으므로 승강기 감시를 원활하게 수행할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 데이터처리부와 무선송수신부를 포함하여 영상신호 및 감지신호를 전송함에 있어 무선통신으로 전송함에 따라, 신호 노이즈 등에 영향을 받지 않고 선명한 영상을 안정적으로 전송할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 데이터를 변환하는 데이터가공부와 데이터를 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하여 하나의 통합된 모듈로서 구성되는 데이터처리부를 포함하여, 기존에 데이터를 변환하는 유닛과 무선신호를 처리하는 유닛을 개별적으로 구축함으로써 발생할 수 있는 설치의 복잡성, 유지보수의 어려움, 각 유닛구축 및 설치비용 과다발생의 문제점을 해결하여 설치 및 운영의 경제성 및 비용을 절감할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 송신장치와 수신장치 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 자동재접속부를 포함하여, 무선통신 불안정으로 연결이 끊어지더라도 즉시 자동 연결될 수 있으므로 승강기 내부 상태를 단절없이 실시간 전송받을 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 상기 데이터가공부와 상기 무선처리부를 모두 처리할 수 있도록 제어하는 제어관리부를 포함하여, 송신장치를 하나의 유닛으로 구성할 수 있도록 하여 승강기 안전시스템 구성시 설치 모듈을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 설치의 편의성 및 경제성으로 광범위 승강기 안전시스템을 구축할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 상기 무선송수신부의 기능 중 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만을 구동하도록 제어하는 제어관리부를 포함하여, 무선송수신부에 주어지는 부하를 최소화되도록 함으로써 송신장치를 하나의 유닛으로 구성하는 경우에도 안정적으로 영상신호 및 감지신호를 전송할 수 있고 영상신호 및 감지신호를 수신하는 수신장치와의 통신을 원활하게 유지할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 데이터 가공부와 무선처리부 각각에 부여되던 IP 주소를 하나의 유닛으로 구성된 송신장치에 하나로 통합하여 부여함으로써 복잡한 과정을 통해 연동 및 설치해야 했던 종전 시스템 구조를 단순화시키며 유지보수의 편의성을 높여 설치운영 비용을 절감할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 IEEE 802.11n 규격(최고속도: 300Mbps, 유효 전송률: 150Mbps) 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선신호를 송신하는 Wi-fi 모듈을 포함하여, 많은 양의 영상신호 및 감지신호와 고화질의 영상을 장거리로 전송할 수 있도록 함으로써 유선설치로 많은 문제점이 발생하는 승강기에도 광범위 승강기 안전시스템을 구축할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 LTE 규격의 무선 이동통신 방식을 갖는 LTE 모듈을 채택하여 기존에 설치된 LTE 공중망을 이용하여 영상신호 및 감지신호를 전송함으로써 LTE 공중망과 연결된 스마트폰, 테블릿 PC 등에서도 승강기 내부의 영상신호와 감지신호를 확인할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 Wi-fi 처리모듈과 LTE 처리모듈 및 신호감지모듈을 포함하는 무선처리부, 그리고 Wi-fi 모듈과 LTE 모듈을 포함하는 무선송수신부를 포함하여, 무선신호 세기에 따라 Wi-fi 처리모듈과 LTE 처리모듈을 선택적으로 사용하도록 함으로써 승강기 내부의 영상신호 및 감지신호를 끊김 없이 안정적으로 전송할 수 있는 것을 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 본 발명은 원격지에서도 송신장치의 동작상태를 파악하고 관리할 수 있도록 재전송부와 오류수정부를 포함하여, 주기적으로 전송되는 영상정보를 확인하고 오류를 검사하며, 실시간으로 승강기 내부의 영상신호 및 감지신호 수신 여부를 확인할 수 있어 원격지에서도 다수의 승강기에 대한 감시를 원활하게 수행할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템은 송신장치와 수신장치를 포함하는 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템에 있어서, 상기 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 센서에 의해 센싱되는 감지신호를 수신받는 데이터수신부; 상기 데이터수신부로부터 영상신호 및 감지신호를 전달받고 전달받은 아날로그 신호 영상신호 및 감지신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부와, 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 상기 데이터가공부로부터 전달받아 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하는 데이터처리부; 상기 데이터처리부로부터 전달되는 무선신호를 전송하는 무선송수신부; 및 상기 데이터수신부, 데이터처리부, 무선송수신부를 제어하는 송신제어부;를 포함하여 승강기 내부에서 획득되는 영상신호와 감지신호를 통합적으로 관리운영할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 데이터수신부는 출입문 개폐상태 감지신호, 승강기 전원 온오프 상태 감지신호, 및 케이블 연결상태 감지신호 중 적어도 하나의 감지신호를 입력받는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 송신제어부는 주변 장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 제어관리부;를 포함하고 상기 제어관리부는 상기 데이터가공부와 상기 무선처리부를 모두 처리할 수 있도록 제어하는 것을 특징한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 제어관리부는 상기 무선송수신부의 기능 중 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만을 구동하도록 제어하여 상기 무선송수신부에 주어지는 부하를 최소화하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 데이터가공부는 상기 데이터수신부로부터 전달되는 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상가공부; 및 상기 데이터수신부로부터 전달되는 감지신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 센서가공부;를 추가로 포함하여 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 상기 무선처리부로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 영상가공부는 상기 데이터수신부로부터 전달되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 영상변환모듈과, 상기 영상변환모듈에 의해 변환된 디지털 신호를 압축하는 영상압축모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 송신장치는 상기 송신장치와 상기 수신장치 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 자동재접속부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 Wi-fi 무선신호로 처리하는 Wi-fi 처리모듈;을 포함하고, 상기 무선송수신부는 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 Wi-fi 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 LTE 무선신호로 처리하는 LTE 처리모듈;을 포함하고, 상기 무선송수신부는 LTE 규격의 무선통신 방식을 갖는 LTE 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 무선송수신부는 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 Wi-fi 모듈; 및 LTE 규격의 무선 이동통신 방식을 갖는 LTE 모듈;을 포함하고, 상기 무선처리부는 Wi-fi 처리모듈; LTE 처리모듈; 및 신호감지모듈;을 포함하고, 상기 신호감지모듈은 주위의 무선신호의 세기를 감지하여 상기 송신제어부로 전달하고 상기 송신제어부는 상기 신호감지모듈의 세기 정보에 따라 상기 Wi-fi 처리모듈과 LTE 처리모듈을 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 송신장치는 상기 수신장치의 재전송 지시에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 센서에 의해 센싱된 감지신호를 획득하여 상기 수신장치에 전송하는 재전송부; 및 상기 송신장치의 오류를 검사하여 오류 수정 즉시 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 센서에 의해 센싱된 감지신호를 상기 수신장치에 전송하는 오류수정부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 수신장치는 상기 무선송수신부와 무선통신하여 영상신호와 감지신호를 전송받는 무선통신부; 상기 무선통신부로부터 전달되는 영상신호와 감지신호를 저장 가능한 형태의 영상신호와 감지신호로 변환하는 데이터관리부; 상기 데이터관리부에 의하여 변환된 영상신호와 감지신호를 저장하는 저장부; 및 상기 수신장치를 제어하는 수신제어부;를 포함하여 복수의 승강기 내부를 감시관리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 수신장치는 주기적으로 상기 송신장치로부터 전송되는 영상신호와 감지신호를 획득하여 오류여부를 검사할 수 있는 스캐닝관리부; 상기 송신장치로부터 무선 영상신호와 감지신호가 상기 무선통신부에 수신되지 않는 경우 상기 송신장치 측에 재전송을 요청하는 무선데이터 확인부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 스캐닝관리부는 주기적으로 상기 저장부에 저장된 영상신호와 감지신호를 획득하는 데이터획득모듈; 상기 데이터획득모듈을 통해 획득한 영상신호와 감지신호를 기존에 저장되어 있던 영상신호와 감지신호와 각각 비교하여 오류를 검사하는 오류검사모듈; 상기 오류검사모듈에 의해 오류가 있는 영상으로 판단될 경우 상기 재전송부에 다시 영상신호와 감지신호를 요청하는 지시모듈; 및 오류가 있는 것으로 판단된 영상신호와 감지신호와 상기 지시모듈의 요청으로 획득한 영상신호와 감지신호를 각각 비교하여 일시적 오류 여부를 판단하는 비교모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다.
본 발명은, 본 발명의 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호뿐만 아니라, 센서와 연결되어 센서에 의해 센싱되는 감지신호를 원격지에 위치하는 수신장치(중앙 서버)에 무선통신으로 안정적으로 전송하여 승강기 내에서 발생할 수 있는 다양한 위기상황에 즉시 대처할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은, 데이터처리부와 무선송수신부를 포함하여 영상신호 및 감지신호를 전송함에 있어 무선통신으로 전송함에 따라, 승강기의 상승/하강에 따른 운행으로 케이블이 훼손되거나 케이블 자체가 끊어지는 문제가 없으므로 승강기 감시를 원활하게 수행할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은, 데이터처리부와 무선송수신부를 포함하여 영상신호 및 감지신호를 전송함에 있어 무선통신으로 전송함에 따라, 신호 노이즈 등에 영향을 받지 않고 선명한 영상을 안정적으로 전송할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은, 데이터를 변환하는 데이터가공부와 데이터를 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하여 하나의 통합된 모듈로서 구성되는 데이터처리부를 포함하여, 기존에 데이터를 변환하는 유닛과 무선신호를 처리하는 유닛을 개별적으로 구축함으로써 발생할 수 있는 설치의 복잡성, 유지보수의 어려움, 각 유닛구축 및 설치비용 과다발생의 문제점을 해결하여 설치 및 운영의 경제성 및 비용을 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은, 상기 데이터가공부와 상기 무선처리부를 모두 처리할 수 있도록 제어하는 제어관리부를 포함하여, 송신장치를 하나의 유닛으로 구성할 수 있도록 하여 승강기 안전시스템 구성시 설치 모듈을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 설치의 편의성 및 경제성으로 광범위 승강기 안전시스템을 구축할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은, 상기 무선송수신부의 기능 중 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만을 구동하도록 제어하는 제어관리부를 포함하여, 무선송수신부에 주어지는 부하를 최소화되도록 함으로써 송신장치를 하나의 유닛으로 구성하는 경우에도 안정적으로 영상신호 및 감지신호를 전송할 수 있고 영상신호 및 감지신호를 수신하는 수신장치와의 통신을 원활하게 유지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은, 데이터 가공부와 무선처리부 각각에 부여되던 IP 주소를 하나의 유닛으로 구성된 송신장치에 하나로 통합하여 부여함으로써 복잡한 과정을 통해 연동 및 설치해야 했던 종전 시스템 구조를 단순화시키며 유지보수의 편의성을 높여 설치운영 비용을 절감할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은, IEEE 802.11n 규격(최고속도: 최고속도 300Mbps, 유효 전송률: 150Mbps)의 무선신호를 송신하는 Wi-fi 모듈을 포함하여, 많은 양의 영상신호 및 감지신호와 고화질의 영상을 장거리로 전송할 수 있도록 함으로써 유선설치로 많은 문제점이 발생하는 승강기에도 광범위 승강기 안전시스템을 구축할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은, LTE 규격의 무선 이동통신 방식을 갖는 LTE 모듈을 채택하여 기존에 설치된 LTE 공중망을 이용하여 영상신호 및 감지신호를 전송함으로써 LTE 공중망과 연결된 스마트폰, 테블릿 PC 등에서도 승강기 내부의 영상신호와 감지신호를 확인할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은, Wi-fi 처리모듈과 LTE 처리모듈 및 신호감지모듈을 포함하는 무선처리부, 그리고 Wi-fi 모듈과 LTE 모듈을 포함하는 무선송수신부를 포함하여, 무선신호 세기에 따라 Wi-fi 처리모듈과 LTE 처리모듈을 선택적으로 사용하도록 함으로써 승강기 내부의 영상신호 및 감지신호를 끊김 없이 안정적으로 전송할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은, 원격지에서도 송신장치의 동작상태를 파악하고 관리할 수 있도록 재전송부와 오류수정부를 포함하여, 주기적으로 전송되는 영상정보를 확인하고 오류를 검사하며, 실시간으로 승강기 내부의 영상신호 및 감지신호 수신 여부를 확인할 수 있어 원격지에서도 다수의 승강기에 대한 감시를 원활하게 수행할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 종래 무선영상처리시스템을 나타내는 구성도이며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 설명하는 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수 개의 승강기에 대해 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 설명하는 블럭도이며,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 설명하는 블럭도이며,
도 5는 도 3의 영상가공부를 나타내는 블럭도이며,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 설명하는 블럭도이며,
도 7은 발명의 또 다른 실시예에 따른 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 설명하는 블럭도이이며,
도 8은 발명의 또 다른 실시예에 따라 원거리에서 실시간으로 데이터 수신여부를 확인할 수 있는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 설명하는 블럭도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명의 도면과 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
그러면 도면을 참고하여 본 발명의 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템은 승강기(10), 카메라(20), 센서(30), 송신장치(40), 그리고 수신장치(50)를 포함한다.
도 2를 참고하면, 승강기(10)는 아파트, 다세대 주택, 주거용 빌딩, 업무용 빌딩 등에 설치되는 적어도 하나 이상의 승강기를 포함한다. 도면에는 표시하지 아니하였으나, 승강기(10)는 복수 개의 승강기(10)로 구현될 수 있으며, 이 경우 승강기(10)는 원거리 또는 근거리에 설치되는 제1 승강기(10a), 제2 승강기(10b),,,,제n 승강기(10n)로 표현할 수 있다.
카메라(20)는 승강기(10) 내부를 촬영하기 위한 장치로 카메라에 한정되지 아니하고 상기 승강기(10) 내부를 촬영할 수 있는 각종 영상촬영 장치를 포함하는 개념이다. 또한, 카메라(20)는 단일의 승강기(10) 내부에 복수 개로 설치될 수 있음을 배제하는 것은 아니며, 촬영한 영상신호를 송신장치(40)로 전달할 수 있다. 본 발명에서 카메라(20)는 다수의 아날로그 또는 HD-SDI, Ethernet 영상을 촬영할 수 있는 디지털 카메라를 포함할 수 있으며, 송신장치(40)와 유선으로 연결될 수 있다.
센서(30)는 승강기(10) 내부에 장착되어 승강기(10) 내부 안전과 관련된 각종 감지신호를 센싱하여 센싱한 감지신호를 송신장치(40)로 전달할 수 있다. 본 발명에서 센서(30)는 출입문 개폐상태 감지센서, 승강기 전원 온오프 상태 감지센서, 가속도 감지센서, 및 케이블 연결상태 감지센서 등 복수의 센서 중에서 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 복수의 승강기(10a, 10b,,,10n)에 각각 설치되는 복수의 송신장치(40a, 40b,,40n)와 복수의 송신장치(40a, 40b,,40n)로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 저장하고 관리하는 수신장치(50)에 대해 설명하고 있다. 여기서, 수신장치(50)는 전송받은 무선신호를 분석하여 복수의 승강기(10a, 10b,,,10n)에 대한 안전상태 등을 통합적으로 관리할 수 있는 관리서버 기능을 수행할 수 있다.
도 4를 참고하면, 송신장치(40)는 카메라(20)와 연결되어 카메라(20)에 의해 촬영되는 영상신호를 입력받는 영상수신부(411)와, 센서와 연결되어 센서에 의해 센싱되는 감지신호를 입력받는 센서수신부(412)를 포함하여 승강기 내부 안전 데이터를 수신하는 데이터수신부(41); 상기 영상수신부(411)로부터 전달되는 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상가공부(421a)를 포함하고 상기 센서수신부로부터 감지신호를 전달받는 데이터가공부(421); 및 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 상기 데이터가공부(421b)로부터 전달받아 무선신호로 처리하는 무선처리부(422);를 포함하는 데이터처리부(42); 상기 데이터처리부(42)로부터 전달되는 무선신호를 전송하는 무선송수신부(43); 및 상기 데이터수신부(41), 데이터처리부(42), 무선송수신부(43)를 제어하는 송신제어부(45);를 포함하여 승강기(10) 내부에서 획득되는 영상신호와 감지신호를 통합적으로 관리운영할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 송신장치(40)는 상기 송신장치(40)는와 상기 수신장치(50) 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 자동재접속부(44)를 포함할 수 있다.
데이터수신부(41)는 영상수신부(411) 및 센서수신부(412)를 포함한다.
영상수신부(411)는 상기 카메라(20)에 유선으로 연결되며, 상기 송신제어부(45)에 의해 제어되고 여러 채널의 SD 아날로그 영상 또는 HD-DSI 영상신호를 수신할 수 있다. 따라서, 아날로그 카메라와 디지털, HD 카메라가 혼합된 CCTV 시스템을 구성하여 통합된 하나의 IP주소로 관리할 수 있도록 함으로써 경제적인 비용으로 승강기(10) 내부에 복수의 CCTV 시스템을 설치 및 유지할 수 있다.
센서수신부(412)는 승강기(10) 내부에 장착되는 하나 이상의 센서(30)와 유선으로 연결되며, 상기 송신제어부(45)에 의해 제어되고 출입문 개폐상태 감지신호, 승강기 전원 온오프 상태 감지신호, 및 케이블 연결상태 감지신호 등에서 적어도 하나의 감지신호를 입력받을 수 있다.
본 발명에서, 센서(30)는 승강기(10) 내부 안전사고 예방과 관련하여 다양한 종류의 센서로 구현될 수 있으며, 아날로그 센서 및 디지털 센서를 다 포함할 수 있다. 따라서, 송신제어부(45)의 제어로 센서수신부(412)가 아날로그 감지신호를 수신받는 경우 아날로그 감지신호는 센서가공부(421b)로 전달되고, 센서수신부(412)가 디지털 감지신호를 수신받는 경우 디지털 감지신호는 압축된 디지털 영상신호와 함께 무선처리부(422)로 바로 전달될 수 있다.
데이터처리부(42)는 데이터가공부(421) 및 무선처리부(422);를 포함하며, 데이터가공부(421)는 영상가공부(421a)와 센서가공부(421b)를 포함하고, 무선처리부(422)는 Wi-fi 처리모듈(422a), LTE 처리모듈(422b)과 신호감지모듈(422c) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
영상가공부(421a)는, 도 5를 참고하면, 상기 영상수신부(411)로부터 전달되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 영상변환모듈(421aa)과, 상기 영상변환모듈(421aa)에 의해 변환된 디지털 신호를 압축하는 영상압축모듈(421ab)을 포함할 수 있다.
영상변환모듈(421aa)은 상기 영상수신부(411)가 디지털 카메라에 연결되어 디지털 영상신호를 수신하는 경우에는 구동되지 않도록 제어될 수 있다. 영상압축모듈(421ab)은 디지털 영상신호를 H.264, MPEG4, MPEG2, MJPEG 등의 형태로 압축하는 CODEC으로 구성될 수 있으며 원본 영상에 주는 손실을 최소할 수 있는 다른 형태의 압축방식도 적용될 수 있다.
센서가공부(421b)는 상기 송신제어부(45)의 제어로 센서수신부(412)로부터 아날로그 감지신호를 수신받아 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 감지신호를 무선처리부(422)로 전달할 수 있다.
무선처리부(422)는 상기 송신제어부(45)의 제어에 따라 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 전달받아 무선신호로 처리할 수 있으며, Wi-fi 처리모듈(422a)을 포함하여 무선신호로 처리할 수 있다. Wi-fi 처리모듈(422a)은 무선송수신부(43)에서 후술하는 Wi-fi 모듈(43a)에 의해 Wi-fi 무선신호를 송신할 수 있도록 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 무선신호로 변환한다.
또한, 무선처리부(422)는 도 6에 도시하는 바와 같이 Wi-fi 처리모듈(422a) 대신 LTE 처리모듈(422b)을 포함하여 LTE 무선신호로 처리할 수 있다. 상기 LTE 처리모듈(422b)은 상기 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 상기 무선송수신부(43)에서 후술하는 LTE 모듈 (106b)에 의해 LTE 무선신호를 송신할 수 있도록 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 무선신호로 변환한다.
또한, 무선처리부(422)는 도 7에 도시하는 바와 같이 Wi-fi 처리모듈(422a)과 LTE 처리모듈(422b)을 모두 포함하여 상기 Wi-fi 신호와 LTE 신호의 세기를 감지할 수 있는 신호감지모듈(422c)을 포함하여 상기 Wi-fi 처리모듈(422a)과 상기 LTE 처리모듈(422b)을 선택적으로 사용할 수 있다.
신호감지모듈(422c)은 주변 Wi-fi 신호와 LTE 신호를 감지하여 그 세기를 측정하고, 세기가 큰 신호의 정보를 상기 송신제어부(45)에 제공하여 상기 Wi-fi 처리모듈(422a)과 상기 LTE 처리모듈(422b) 중 하나를 선택하도록 할 수 있다. 신호감지모듈(422c)을 통하여 선택된 무선처리부(422)의 모듈에 따라 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 Wi-fi 무선신호 또는 LTE 무선신호로 변환하고 상기 무선송수신부(43)로 전달한다. 따라서, 통신환경에 따라 무선신호의 형태를 선택하여 끊김 없이 영상신호 및 감지신호를 전송할 수 있는 시스템을 구성할 수 있다.
또한, 무선처리부(422)는 주변 장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 제어관리부(451)에 의하여 상기 데이터가공부(421)와 동시에 처리할 수 있도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 상기 영상가공부(421a), 센서가공부(421b) 및 무선처리부(422)는 송신제어부(45)에 의하여 동시에 처리됨으로써 하나의 유닛으로 구성되도록 구현할 수 있다.
무선송수신부(43)는 도 4에 도시하는 바와 같이 상기 무선처리부(422)로부터 전달되는 무선신호를 전송하는 Wi-fi 모듈(43a)을 포함하며, 상기 송신제어부(45)에 의하여 제어된다.
Wi-fi 모듈(43a)은 상기 송신제어부(45)에 의하여 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만 구동된다. 상기 무선송수신부(43)로부터 전송된 무선신호는 수신장치(50)에서 수신하게 되는데, 상기 Wi-fi 모듈(43a)은 인터넷망이 연결된 상기 수신장치(50)와 무선 네트워크를 구축하기 위한 Client 기능만이 구동된다. 따라서, 상기 무선송수신부(43)는 최소한의 부하를 받으면서 안정적인 통신상태를 유지할 수 있다. 상기 송신제어부(45)에 관한 상세한 설명은 후술한다.
Wi-fi 모듈(43a)은 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는다. 네트워크 전송방식 종류는 현재 IEEE 802.11a/b/g/n/ac가 있으며, IEEE 802.11n은 2.4GHz 주파수에서 최대 300Mbps 속도를 내고, IEEE 802.11ac는 5GHz 주파수에서 최대 867Mbps 속도를 내는 전송방식이다.
특히, IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식은 다중 안테나 방식과 다중 반송파를 이용하여 데이터 전송 용량을 비약적으로 발전시킨 무선랜 기술로서 기존의 무선 방식에 비해 많은 양의 데이터를 빠른 속도록 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 수 Km의 먼 거리까지 무선신호를 보낼 수 있다. 따라서, 상기 송신장치(40)에 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 적용할 경우 많은 양의 영상정보와 고화질의 영상을 빠른 속도로 전송할 수 있으며, 150Mbps의 유효전송률을 가져 무선전송에 의한 데이터 손실을 감안하더라도 압축된 영상신호 및 감지신호를 손실 없이 먼 거리까지 전송할 수 있다.
또한, 무선송수신부(43)는 도 6에 도시하는 바와 같이 LTE 규격의 무선 이동통신 방식을 갖는 LTE 모듈(43b)을 포함할 수 있으며, LTE 모듈(43b)은 상술한 바와 같이 무선처리부(422)가 상기 LTE 처리모듈(422b)을 포함하는 경우 기존에 형성되어 있는 LTE 공중망을 이용하여 영상신호 및 감지신호를 전송한다.
LTE(Long Term Evolution) 규격의 무선 이동통신 방식은 3세대(3G) 이동통신과 4세대(4G) 이동통신의 중간에 해당하는 무선규격으로 100Mbps의 최대속도를 가지고 있기 때문에, 영상신호 및 감지신호의 손실을 최소화하여 전송할 수 있다.
도 7에 도시하는 바와 같이, 무선처리부(422)가 Wi-fi 처리모듈(422a)과 상기 LTE 처리모듈(422b) 모두를 포함하는 경우, 무선송수신부(43)는 Wi-fi 모듈(43a) 및 LTE 모듈(43b)을 모두 포함하여 상기 송신제어부(45)의 신호에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 신호감지모듈(422c)이 감지하는 신호의 세기에 따라 상기 Wi-fi 처리모듈(422a)과 상기 LTE 처리모듈(422b)이 선택적으로 구동되고 선택된 처리모듈에 따라 Wi-fi 모듈(43a) 및 LTE 모듈(43b)을 통하여 무선신호가 전송된다.
자동재접속부(44)는 상기 송신장치(40)와 상기 수신장치(50) 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행한다. 종래에는 IP 연결이 끊어지는 경우 기술자가 직접 또는 원격에서 IP를 재접속하는 물리적인 과정이 필요하여, 연속적인 데이터 전송이 불가했고 그 결과 승강기(10)의 실시간 안정을 보장할 수 없는 문제점을 가지고 있었으나, 본 발명은 자동재접속부(44)를 포함함으로써 상기와 같은 종래 문제점을 해결할 수 있는 효과를 가진다.
송신제어부(45)는 도 4에 도시하는 바와 같이 데이터수신부(41), 데이터가공부(421)와 무선처리부(422)를 포함하는 데이터처리부(42), 무선송수신부(43), 자동재접속부(44), 재전송부(46) 그리고 오류수정부(47)를 제어하며, 주변장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 별도의 제어관리부(451)를 포함할 수 있다.
또한, 제어관리부(451)는 상기 송신제어부(45)의 기능 중 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만을 구동하도록 제어하여 상기 송신제어부(45)에 주어지는 부하를 최소화할 수 있다.
본 발명에서, 송신제어부(45)는 송신장치(40)를 전체적으로 제어하는 운영체제(Operating System)을 포함하고, 운영체제는 여러 가지 형태를 포함할 수 있지만 다양한 시스템에 적용할 수 있고 경제적인 설치가 가능한 리눅스(Linux)로 구성되는 것이 바람직하다.
제어관리부(451)는 운영체제의 핵심부를 의미하는 커널(Kernel)을 포함한다. 커널(Kernel) 역시 리눅스 커널(Linux Kernel)로 구성될 수 있으며, 시스템이 포함하는 주변 장치들을 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 프로그램을 의미한다.
제어관리부(451)는 리눅스 커널을 활용하여 영상가공부(421a), 센서가공부(421b) 및 무선처리부(422)가 하나의 송신제어부(45)에 의해 처리될 수 있도록 제어하고 무선송수신부(43)의 기능 중 영상신호 및 감지신호에 필요한 기능만 구동하도록 제어하여 무선송수신부(43)에 주어지는 부하가 최소가 되도록 한다.
수신장치(50)는, 도 4를 참고하면, 상기 무선송수신부(43)와 무선통신하여 영상신호와 감지신호를 전송받는 무선통신부(51); 상기 무선통신부로부터 전달되는 영상신호와 감지신호를 저장 가능한 형태의 영상신호와 감지신호로 변환하는 데이터관리부(52); 상기 데이터관리부(52)에 의하여 변환된 영상신호와 감지신호를 저장하는 저장부(53); 및 상기 수신장치를 제어하는 수신제어부(54);를 포함한다.
무선통신부(51)는 송신장치(40)로부터 전송되는 Wi-Fi 무선신호를 수신할 수 있으며, 송신장치(40)로부터 전달되는 LTE 무선신호를 송신하는 경우에는 LTE 무선신호를 수신할 있도록 구성할 수 있다. 또한, 송신장치(40)가 Wi-fi 모듈(43a) 및 LTE 모듈(43b)을 모두 포함하는 경우에는 선택적으로 전송되는 Wi-Fi 무선신호와 LTE 무선신호를 모두 수신할 수 있도록 구성할 수도 있다.
데이터관리부(52)는 수신한 무선신호를 저장 가능한 형태의 신호로 변환한다. 특히, 데이터관리부(52)는 압축된 영상신호를 해제하여 출력 가능한 원본 영상으로 되돌릴 수 있으며 단순 저장하기 위한 형태의 영상신호 및 감지신호로 변환할 수도 있다.
저장부(53)는 영상신호와 감지신호를 저장할 수 있는 각종 저장장치로 구성될 수 있으며, LTE 무선신호를 수신할 수 있는 휴대용 저장장치나 스마트폰 등이 사용될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 도 8을 참고하여 설명하면, 송신장치(40)는 수신장치(50)의 재전송 지시에 따라 카메라(20) 및 센서(30)로부터 영상신호 및 감지신호를 획득하여 수신장치(50)에 전송하는 재전송부(46) 및 송신장치(40)의 오류를 검사하여 오류 수정 즉시 카메라(20) 및 센서(30)로부터 영상신호 및 감지신호를 획득하여 수신장치(50)에 전송하는 오류수정부(47)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
재전송부(46)는 수신장치(50)로부터 원거리에 위치하는 승강기(10)에 설치되는 송신장치(40)의 오류를 확인하고 무선통신 환경에서도 끊김 없는 데이터 전송을 위해 구성된다. 특히, 승강기(10)와 같이 탑승자의 안정과 직결되는 특수한 환경에서는 실시간 영상전송이 필수적인바 본 발명에서 재전송부(46)는 중요한 역할을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 송신장치(40)는 하나의 유닛으로 구성되고, 수신장치(50)와 멀리 떨어져 설치될 수 있는 장거리 무선통신 방식이 적용되고 육안으로 확인하기 힘든 승강기(10) 외부에 설치될 수 있다. 따라서, 송신장치(40)의 동작상태를 파악할 수 있는 관리제어시스템의 설치는 필수적이다.
본 발명에서, 재전송부(46)는 수신장치(50)의 재전송 지시에 따라 카메라(20)에 의해 촬영된 영상신호 및 센서(30)에 의해 센싱된 감지신호를 획득하여 상기 수신장치(50)에 전송한다. 상기 재전송부(46)는 수신장치(50)에서 오류 확인을 위한 재전송 요청을 한경우, 수신장치(50)는 전송된 무선 데이터 정보를 바탕으로 일시적 오류 여부를 판단할 수 있다. 또한, 재전송부(46)는 수신장치(50)에서 무선 데이터를 수신하지 못하여 재전송 요청을 한경우에는 재전송부(46)의 영상신호 및 감지신호(무선 데이터 정보) 재전송을 통해 주변 무선환경이 불안정한 경우에도 무선 데이터 전송의 끊김 현상을 최소화할 수 있다.
오류수정부(47)는 송신장치(40)의 오류를 검사하여 오류수정 즉시 영상신호 및 감지신호를 획득하여 수신장치(50)로 전송하는 구성으로, 상기 재전송부(46)가 수신장치(50)로부터 재전송 요청을 받았음에도 불구하고, 송신장치(40)의 일시적 오류로인하여 영상신호 및 감지신호를 전송할 수 없는 경우 송신장치(40)의 오류가 복구되면 즉시 영상신호 및 감지신호를 전송하도록 하여 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템을 효율적으로 운영될 수 있도록 한다.
즉, 오류수정부(47)는 송신장치(40)의 오류를 검사하여 오류 수정 즉시 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 센서에 의해 센싱된 감지신호를 상기 수신장치(50)에 전송한다.
수신장치(50)는, 도 8을 참고하면, 주기적으로 상기 송신장치(40)로부터 전송되는 영상신호와 감지신호를 획득하여 오류여부를 검사할 수 있는 스캐닝관리부(55); 상기 송신장치로부터 무선 영상신호와 감지신호가 상기 무선통신부에 수신되지 않는 경우 상기 송신장치 측에 재전송을 요청하는 무선데이터 확인부(56);를 추가로 포함할 수 있다.
스캐닝관리부(55)는 주기적으로 상기 저장부에 저장된 영상신호와 감지신호를 획득하는 데이터획득모듈(551); 상기 데이터획득모듈(551)을 통해 획득한 영상신호와 감지신호를 기존에 저장되어 있던 영상신호와 감지신호와 각각 비교하여 오류를 검사하는 오류검사모듈(552); 상기 오류검사모듈(552)에 의해 오류가 있는 영상으로 판단될 경우 상기 재전송부(46)에 다시 영상신호와 감지신호를 요청하는 지시모듈(553); 및 오류가 있는 것으로 판단된 영상신호와 감지신호와 상기 지시모듈(553)의 요청으로 획득한 영상신호와 감지신호를 각각 비교하여 일시적 오류 여부를 판단하는 비교모듈(554);을 포함할 수 있다.
오류검사모듈(552)은 데이터획득모듈(551)로부터 전달된 영상신호와 감지신호로부터 오류 여부를 판단한다. 송신장치(40)가 정상적으로 작동할 때의 영상신호와 감지신호의 크기, 손실율, 전송속도, 특히 영상신호의 화질 등과 비교하여 오류가 있는지를 판단하고 오류가 있는 경우 상기 지시모듈(553)을 작동시킨다.
지시모듈(553)은 오류검사모듈(552)에 의해 오류가 있는 것으로 판단될 경우, 무선통신부(51)와 무선송수신부(43)을 통하여 재전송부(46)에 영상신호와 감지신호를 재요청한다. 요청을 받은 재전송부(46)는 상기 지시모듈(553)의 신호에 따라 영상신호와 감지신호를 수신장치(50)로 전송한다.
비교모듈(554)은 처음 오류가 판단되었던 데이터 정보(영상신호와 감지신호)와 요청을 통해 재전송부(46)로부터 전달받은 데이터 정보를 비교하여 일시적 오류 여부를 판단한다. 비교모듈(554)은 지시모듈(553)의 지시에 따라 재전송부(46)로부터 통하여 전송받은 데이터 정보를 기존 저장되어 있는 데이터 정보와 다시 비교하여 정상적인 데이저 정보가 전송된 경우에는 일시적인 오류로 판단하며, 계속하여 오류 있는 데이터 정보가 전송되는 경우 상기 송신장치(40)의 오류로 판단하고 적절한 조치를 취할 수 있도록 수신제어부(54)에 알림 신호를 전송한다.
무선데이터 확인부(56)는 송신장치(40)로부터 데이터 정보가 수신장치(50)로 전송되지 아니한 경우 재전송을 요청하기 위한 구성이다. 무선통신 환경이 불안정하여 무선통신부(51)가 데이터 정보를 전송받지 못한 경우, 무선데이터 확인부(56)는 재전송부(46)에게 데이터 정보를 요청하는 신호를 보낸다.
또한, 무선데이터 확인부(56)는 실시간으로 데이터 정보를 수신여부를 확인하여 데이터 정보가 전송될 때 까지 지속적으로 재전송을 요청하는 신호를 보낸다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다.
10: 승강기(엘리베이터) 20: 카메라(20)
30: 센서 40: 송신장치
50: 수신장치

Claims (14)

  1. 송신장치와 수신장치를 포함하는 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템에 있어서,
    상기 송신장치는
    카메라에 의해 촬영되는 영상신호를 수신받는 데이터수신부; 상기 데이터수신부로부터 영상신호를 전달받고 전달받은 아날로그 신호 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부와, 압축된 디지털 영상신호를 상기 데이터가공부로부터 전달받아 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하는 데이터처리부; 상기 데이터처리부로부터 전달되는 무선신호를 전송하는 무선송수신부; 상기 데이터수신부, 데이터처리부, 무선송수신부를 제어하는 송신제어부; 및 상기 송신장치와 상기 수신장치 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 자동재접속부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터수신부는 센서에 의해 센싱되는 감지신호를 추가적으로 수신하고, 상기 데이터처리부의 데이터가공부는 상기 데이터수신부로부터 감지신호를 전달받고 전달받은 감지신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하며, 상기 데이터처리부의 무선처리부는 압축된 감지신호를 상기 데이터가공부로부터 전달받아 무선신호로 처리하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 송신제어부는 주변 장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 제어관리부;를 포함하고
    상기 제어관리부는 상기 데이터가공부와 상기 무선처리부를 모두 처리할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어관리부는
    상기 무선송수신부의 기능 중 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만을 구동하도록 제어하여 상기 무선송수신부에 주어지는 부하를 최소화하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 데이터가공부는
    상기 데이터수신부로부터 전달되는 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상가공부; 및 상기 데이터수신부로부터 전달되는 감지신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 센서가공부;
    를 추가로 포함하여 압축된 디지털 영상신호 및 디지털 감지신호를 상기 무선처리부로 전달하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 영상가공부는
    상기 데이터수신부로부터 전달되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 영상변환모듈과, 상기 영상변환모듈에 의해 변환된 디지털 신호를 압축하는 영상압축모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 Wi-fi 무선신호로 처리하는 Wi-fi 처리모듈;을 포함하고,
    상기 무선송수신부는 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 Wi-fi 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호 및 감지신호를 LTE 무선신호로 처리하는 LTE 처리모듈;을 포함하고,
    상기 무선송수신부는 LTE 규격의 무선통신 방식을 갖는 LTE 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 무선송수신부는 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 Wi-fi 모듈; 및 LTE 규격의 무선 이동통신 방식을 갖는 LTE 모듈;을 포함하고,
    상기 무선처리부는 Wi-fi 처리모듈; LTE 처리모듈; 및 신호감지모듈;을 포함하고,
    상기 신호감지모듈은 주위의 무선신호의 세기를 감지하여 상기 송신제어부로 전달하고 상기 송신제어부는 상기 신호감지모듈의 세기 정보에 따라 상기 Wi-fi 처리모듈과 LTE 처리모듈을 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한항에 있어서, 상기 송신장치는
    상기 수신장치의 재전송 지시에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 센서에 의해 센싱된 감지신호를 획득하여 상기 수신장치에 전송하는 재전송부; 및
    상기 송신장치의 오류를 검사하여 오류 수정 즉시 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 센서에 의해 센싱된 감지신호를 상기 수신장치에 전송하는 오류수정부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 수신장치는
    상기 무선송수신부와 무선통신하여 영상신호와 감지신호를 전송받는 무선통신부; 상기 무선통신부로부터 전달되는 영상신호와 감지신호를 저장 가능한 형태의 영상신호와 감지신호로 변환하는 데이터관리부; 상기 데이터관리부에 의하여 변환된 영상신호와 감지신호를 저장하는 저장부; 및 상기 수신장치를 제어하는 수신제어부;
    를 포함하여 복수의 승강기 내부를 감시관리하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 수신장치는
    주기적으로 상기 송신장치로부터 전송되는 영상신호와 감지신호를 획득하여 오류여부를 검사할 수 있는 스캐닝관리부; 상기 송신장치로부터 무선 영상신호와 감지신호가 상기 무선통신부에 수신되지 않는 경우 상기 송신장치 측에 재전송을 요청하는 무선데이터 확인부;
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 스캐닝관리부는
    주기적으로 상기 저장부에 저장된 영상신호와 감지신호를 획득하는 데이터획득모듈; 상기 데이터획득모듈을 통해 획득한 영상신호와 감지신호를 기존에 저장되어 있던 영상신호와 감지신호와 각각 비교하여 오류를 검사하는 오류검사모듈; 상기 오류검사모듈에 의해 오류가 있는 영상으로 판단될 경우 상기 재전송부에 다시 영상신호와 감지신호를 요청하는 지시모듈; 및 오류가 있는 것으로 판단된 영상신호와 감지신호와 상기 지시모듈의 요청으로 획득한 영상신호와 감지신호를 각각 비교하여 일시적 오류 여부를 판단하는 비교모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 승강기 내부 데이터 및 영상 전송시스템.
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