KR101822788B1 - 아암타입 덕트용 회전 관절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아암타입 덕트용 회전 관절장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치는 복수의 아암이 상호 연결되는 부분에 배치되어 있으며, 상기 덕트몸체의 내부에서 복수로 설치된 아암 중에서 회전을 지지하는 지지아암에 고정되고, 상기 지지아암에 연결되어 회전 가능하게 지지되는 작동아암이 사용자가 원하는 각도에 따라 기설정된 간격으로 떨어진 방사상 위치에 각도가 다단계로 조절되도록 일방향으로 통과되고, 타방향으로 걸림되는 형상으로 복수의 기어치형이 구비된 몸체부; 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 몸체부의 내부에서 회전에 의해 각도가 조절되는 상기 작동아암에 고정되어 회전 가능하게 지지된 회전지지부; 및 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전지지부에서 상기 기어치형에 걸림되는 위치로 돌출된 상태로 힌지 결합되고, 상기 회전지지부에 탄성 지지되어 일방향으로 이동 시에 상기 기어치형을 통과하면서 원하는 위치에 도달하여 정지되면 상기 기어치형에 걸림되면서 조절된 각도를 유지하고, 싱부방향으로 이동하면 탄성에 의해 회전되면서 타방향으로 한단계 이동되도록 구비된 걸림작동부;를 포함한다.

Description

아암타입 덕트용 회전 관절장치 {Rotary Joint Device for Arm Type Duct}

본 발명은 분진을 흡입하는 덕트의 흡입 위치를 조정하도록 복수로 설치된 아암에 회전 각도를 조절하는 관절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 덕트를 지지하면서 흡입 위치를 변위하도록 각도를 조절하는 관절장치의 구조를 개선하여 스프링의 탄성력을 이용하여 아암을 사용자가 원하는 위치에 걸림에 의해 락킹되어 고정 지지력을 향상시키고, 하중을 가하는 방향과 반대되는 방향으로 이동 시에 탄성에 의해 회전되는 각도를 구획한 단계 중에 한단계 씩 이동되도록 작동됨에 따라 조작의 편의상을 향상시키는 다단으로 회전각도가 조절되는 아암타입 덕트용 회전 관절장치에 관한 것이다.

일반적으로 공장이나 음식점 등의 작업현장에서는 용접연기, 분말가루, 먼지, 파우더, 오일미스트, 냄새 등의 분진이 발생하게 되며, 깨끗한 작업환경과 작업자의 건강을 위해서는 분진의 제거가 필수적이다.

예를 들면, 산업현장에서 용접작업을 할 때에는 피용접물과 용접봉의 용융에 의해 인체에 유해한 가스가 발생하고, 또 음식점에서 구이요리를 할 때에도 인체에 유해한 가스나 불쾌한 냄새가 발생하며, 특히 연마작업시에는 미세한 분진 등이 많이 발생하고 있는 실정이다.

이러한 가스나 냄새, 분진은 작업자의 건강에 악영향을 미치고, 또 작업환경을 악화시키게 되므로 이를 즉시 제거하는 것이 깨끗한 작업환경과 작업자의 건강보호를 위해 바람직하다 할 수 있다.

보통 작업현장의 분진을 외부로 배출하는 경우에 있어서 작업위치가 고정되어 있으면 작업위치의 상부에 후드를 설치하고 후드로부터 덕트를 연장하여 분진을 배출할 수 있으며, 작업위치가 변경되는 작업현장의 경우에는 후드를 작업위치로 이동하거나 후드의 각도를 조절하거나 덕트의 경사각을 조절하여 분진의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 필요하다.

이를 위하여, 최근에는 기존의 고정타입 덕트를 대신하여 길이나 각도조절이 가능한 아암타입 덕트가 작업현장에서 많이 적용되고 있는 추세이다.

이런, 아암타입의 덕트의 경우에는 플래시블한 덕트몸체가 복수의 관절 장치로 연결되어 있는 아암이 설치되어, 분진이 발생되는 위치가 변위되면, 사용자가 변위되는 위치에 따라 복수의 관절로 연결되어 있는 아암의 회전되는 각도를 조절하면서 플랙시블한 덕트를 이동하여 분진을 효과적으로 이동하면서 외부로 배출하도록 구비된다.

이렇게, 덕트의 이동을 위해 아암의 연결 위치에 설치되어 각도를 조절하는 관절장치는 분진을 외부로 배출하는 시간동안 조절된 각도를 유지하는 유지 수단이 설치되어 사용자가 조작에 의해 아암을 관절장치를 중심으로 회전되는 각도의 조절에 의해 위치를 조절하면 유지수단에 의해 각도를 유지한다.

이렇게, 덕트가 이동한 상태에서 각도가 조절된 위치에서 유지하면서 분진을 배출한 상태에서 다른 위치로 이동 시에는 사용자가 관절장치의 조작에 의해 유지장치를 해제하여 관절장치를 중심으로 아암을 회전시키면서 다른 위치로 이동하고, 이동 후에는 유지 장치를 작동시켜 위치를 유지하여 분진을 외부로 배출하도록 구비된다.

상술한 바와 같은 종래 기술의 아암타입 덕트용 회전 관절장치는 복수의 아암이 연결되는 위치에 설치되어 회전되는 각도가 조절되는 위치에서 정지하는 브레이크 역할을 수행하도록 마찰에 의해 회전되는 각도를 조절한 상태에서 스프링으로 탄성지지된 마찰패드를 설치하여 정지시 마찰패드의 마찰력을 발생시키고, 이동 시에는 스프링에 의해 원위치를 복귀하도록 작동된다.

그러나, 종래 기술의 아암타입 덕트용 회전 관절장치는 회전 각도 조절을 위해 마찰패드가 지속적으로 마찰을 실시하고, 마찰패드를 원상태로 복원하기 위해서 지속적으로 스프링이 작동되면 마찰패드의 마모　및 스프링의 늘어짐으로 인하여 일정시간이 지나면 각도조절 불능현상이 일어나 아암타입 덕트가 이동 동되지 않아 교체하여야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 분진을 흡입하는 덕트의 위치를 수동으로 변위하기 위해서 회전각도가 조절되도록 지지된 복수의 아암의 회전각도를 조절하는 회전 관절장치의 각도 제어를 복수의 스프링으로 탄성 지지된 상태에서 상부로 이동 시 접촉에 의해 통과되고, 하중이 부가된 하부로 이동 시에 사용자가 원하는 위치에 걸림에 의해 락킹되어 고정 지지력을 향상시키고, 걸림 후 하중을 제거하도록 상승시키면 탄성으로 걸림이 해제되면서 구획한 단계 중에 한단계 씩 이동되도록 작동됨에 따라 조작의 편의상을 향상시키는 아암타입 덕트용 회전 관절장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치는 분진을 흡입하도록 배기팬 또는 메인덕트에 연결되는 덕트몸체의 내부에 덕트몸체의 분진이 흡입되는 흡입구가 수동조작에 의해 원하는 위치로 이동시키기 위해서 상호 지지하면서 회전 가능하게 설치된 복수의 아암의 연결부분에 각각 회전각도를 조절시키도록 구비된 회전 관절장치에 있어서, 복수의 아암이 상호 연결되는 부분에 배치되어 있으며, 상기 덕트몸체의 내부에서 복수로 설치된 아암 중에서 회전을 지지하는 지지아암에 고정되고, 상기 지지아암에 연결되어 회전 가능하게 지지되는 작동아암이 사용자가 원하는 각도에 따라 기설정된 간격으로 떨어진 방사상 위치에 각도가 다단계로 조절되도록 일방향으로 통과되고, 타방향으로 걸림되는 형상으로 복수의 기어치형이 구비된 몸체부; 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 몸체부의 내부에서 회전에 의해 각도가 조절되는 상기 작동아암에 고정되어 회전 가능하게 지지된 회전지지부; 및 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전지지부에서 상기 기어치형에 걸림되는 위치로 돌출된 상태로 힌지 결합되고, 상기 회전지지부에 탄성 지지되어 일방향으로 이동 시에 상기 기어치형을 통과하면서 원하는 위치에 도달하여 정지되면 상기 기어치형에 걸림되면서 조절된 각도를 유지하고, 싱부방향으로 이동하면 탄성에 의해 회전되면서 타방향으로 한단계 이동되도록 구비된 걸림작동부;를 포함한다.

또한, 상기 몸체부는, 상기 작동아암의 연결부분에 배치되어 있으며, 상기 지지아암의 상기 작동아암이 연결되는 부분에 고정되고, 회전 각도가 조절되는 상기 작동아암이 회전 가능하게 지지되도록 고정되는 상기 회전지지부가 회전가능하게 삽입 설치되도록 한쪽 측면이 개방된 내부에 몸체공간을 가지는 몸체; 상기 몸체의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 중앙으로 상기 회전지지부의 상기 작동아암이 고정되는 부분이 노출되도록 삽입되는 지지공을 가지는 지지커버; 및 상기 몸체의 내부에 배치되어 있으며, 중심을 바라보는 방사상의 위치에 사용자가 설정한 각도가 조절되는 위치마다 치형 형태로 돌출되어 상기 걸림작동부가 일방향으로 통과되도록 타방향에 둥근 라운드 형태의 라운드부를 형성하고, 상기 걸림작동부가 타방향으로 걸림되도록 일방향에 걸림되는 홈 형태의 걸림홈부가 형성되어 상기 작동아암의 회전 시에 상기 걸림작동부가 일방향으로 통과되며, 타방향으로 걸림되도록 구비된 기어치형을 가지는 걸림기어체;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 회전지지부는, 상기 몸체부의 내부에서 한쪽 측면으로 배치되어 있으며, 상기 작동아암에 연결되어 함께 회전되면서 각도를 조절하도록 실시된 회전축; 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전축의 다른쪽 측면에 함께 회전되도록 고정되고, 상기 회전축의 중심에서 상기 몸체부에 걸림되는 위치에 상기 걸림작동부가 회전 가능하게 힌지 결합되는 위치까지인 연장된 바 형태로 구비된 회전지지체; 상기 회전지지체의 상기 몸체부 방향으로 배치되어 있으며, 상기 회전지지체의 한쪽 측면 방향으로 돌출되어 상기 걸림작동부가 힌지 결합되고, 일방향으로 상기 걸림작동부의 걸림 시 이동되는 위치를 원위치로 복귀하는 탄성력을 제공하도록 탄성 지지된 작동힌지; 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전축의 다른쪽 측면에 함께 회전되도록 고정되고, 상기 회전지지체와 교차되는 일방향으로 상기 작동힌지와 기설정된 간격으로 떨어져 상기 작동힌지에 힌지 결합된 상기 걸림작동부가 회전에 의해 원위치되는 탄성력을 발생시키기 위해서 탄성 지지되도록 삽입되는 탄성지지홈을 가지는 탄성지지체; 및 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전축이 회전 가능하게 지지되는 회전베어링;을 포함할 수 있다.

아울러, 상기 걸림작동부는, 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전지지부와 힌지 결합되어 회전이 가능하도록 삽입되는 통공 형태의 힌지공이 안쪽에 상기 기어치형에서 상기 회전지지부의 회전되는 중심 방향인 제1 방향으로 형성되고, 상기 힌지공에서 상기 기어치형 방향인 제2 방향으로 상기 회전지지부의 힌지 결합된 부분이 제2 방향으로 이동되도록 연결공으로 연결되어 이동 시 회전 반경이 줄어드는 락킹공이 형성되며, 상기 힌지공의 제1 방향으로 떨어진 위치에 상기 힌지공에 힌지 결합된 상기 회전지지부의 회전되는 탄성 지지되도록 삽입되는 통공 형태의 탄성지공이 형성된 작동몸체; 상기 작동몸체의 제2 방향으로 배치되어 있으며, 상기 작동몸체에서 상기 몸체부의 걸림되는 제2 방향으로 연장되는 바 형태의 작동바; 상기 작동바의 제2 방향 끝에 배치되어 있으며, 상기 몸체부의 상기 기어치형에 접촉되는 위치에 원통 형상으로 일방향 이동 시에 통과되고, 타방향으로 걸림되어 하중을 지지하도록 구비된 작동체; 상기 작동몸체의 제1 방향에 상기 회전지지부와 탄성 지지하도록 배치되어 있으며, 상기 탄성지지공에 삽입된 상태에서 상기 회전지지부와 탄성 지지되어 상기 작동체가 상기 기어치형에 걸림 후 일방향으로 이동 시 회전반경이 축소된 상태로 걸림된 상기 기어치형을 통과하는 위치로 상기 작동몸체를 회전시키는 탄성력을 제공하는 회전탄성체; 및 상기 작동 몸체의 제1 방향에서 중앙 방향으로 상기 회전지지부와 탄성 지지하도록 배치되어 있으며, 일단이 상기 회전지지부의 힌지부분에 고정되고, 타단이 상기 작동몸체의 제1 방향에 고정되어 상기 작동체가 상기 기어치형에 걸림 시에 상기 작동몸체에 삽입된 상기 회전지지부의 힌지 부분이 상기 힌지공에서 상기 연결공을 통해서 상기 락킹공으로 이동하여 락킹된 상태에서 인장되고, 상기 작동체가 일방향으로 이동되면서 회전에 의해 걸림상태가 해제되면 상기 작동체의 회전반경이 증대되도록 상기 회전지지부의 힌지 부분이 힌지공으로 이동시키는 탄성력을 제공하는 이동탄성체;를 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치는 분진을 흡입하는 덕트의 위치를 수동으로 변위하기 위해서 회전각도가 조절되도록 지지된 복수의 아암의 회전각도를 조절하는 회전 관절장치의 각도 제어를 상하부 형태가 상이한 치형이 각도 조절 위치마다 형성된 기어체에 복수의 스프링으로 탄성지지된 걸림체가 상부로 이동 시 접촉에 의해 통과되고, 하중이 부가된 하부로 이동 시에 사용자가 원하는 위치에 걸림에 의해 락킹되어 고정 지지력을 향상시키고, 걸림 후 하중을 제거하도록 상승시키면 탄성으로 걸림이 해제되면서 구획한 단계 중에 한단계 씩 이동되도록 작동됨에 따라 조작의 편의상을 향상시키는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치는 사용자가 회전에 의해 각도를 조절하는 다단의 위치마다 상부 방향으로 접촉에 의해 통과하고, 하부 방향으로 걸림되는 치형을 구비하며, 치형에 걸림되는 위치에 탄성 지지되어 상부 방향으로 치형을 접촉하면서 통과하고, 하부 방향으로 걸림 후에 하중을 제거하면 탄성에 의해 하부로 한단계씩 이동하도록 구비함에 따라 수동으로 작동 시에 사용자가 작은 힘으로 단순한 조작에 의해 회전각도를 조절할 수 있어 작동의 편의성을 향상시킬 수 있다.

그리고, 상술된 걸림부는 관절장치의 내부에 회전 가능하게 힌지 결합하되, 힌지 결합된 중심 위치가 위치 별로 변위 되어 회전 반경을 조절하면서 탄성력을 이용하여 원위치로 복귀되는 구성을 제시하여 회전 반경에 따라 치형에 걸림된 상태에서 걸림이 해제되면 탄성에 의해 치형에서 벗어나 원위치로 회귀하여 하부 방향의 다음 단계의 치형으로 이동한 상태로 다시 지지됨에 따라 걸림 후 일방향으로 이동되는 작동만으로 타방향의 다음 단계로 이동됨에 따라 작동 편의성이 향상되는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 관절장치가 설치된 아암타입 덕트를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 일부 구성을 생략한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 2의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 2의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 걸림되는 기어치형 위치로 이동하는 상태를 나타내는 작동도이다.
도 6는 도 5의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 기어치형 위치에서 걸림체가 기어치형에 걸림되면서 작동힌지가 이동되어 락킹된 상태를 나타내는 작동도이다.
도 7은 도 6의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 락킹 후에 걸림이 해제되도록 일방향으로 이동하는 상태를 나타내는 작동도이다.
도 8은 도 7의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 걸림 해제 후 회전탄성체의 탄성력에 의해 작동힌지를 중심으로 작동체가 회전되어 걸림된 기어치형에서 벗어나는 상태를 나타내는 작동도이다.
도 9는 도 8의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 걸림된 기어치형에서 벗어나 타방향의 다음 단계의 기어치형으로 이동되어 걸림된 상태를 나타내는 작동도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 관절장치가 설치된 아암타입 덕트를 나타내는 구성도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 관절장치(100)가 설치된 아암타입 덕트는 분진을 흡입하도록 메인덕트(10)에 연결되는 덕트몸체(20)의 내부에 덕트몸체(20)의 분진이 흡입되는 흡입구(30)가 수동조작에 의해 원하는 위치로 이동시키기 위해서 상호 지지하면서 회전 가능하게 설치된 복수의 아암(40)의 연결부분에 각각 회전각도를 조절시키도록 회전 관절장치가 구비된다.

여기서, 메인덕트(10)는 복수로 분기되어 광범위한 지역으로 흡입력을 전달하기 위해서 덕트몸체(20)와 연결되는 것으로, 개별적으로 사용 시에는 메인덕트(10)와 대체하여 배기팬이 사용될 수 있다.

덕트몸체(20)는 일측이 메인덕트(10)에 연결되고, 타측이 분진이 흡입되는 흡입구(30)가 설치되고, 흡입구(30)의 위치를 이동하면서 분진을 흡입하기 위해서 흡입구(30)의 이동이 가능하도록 플랙시블 호스 형태로 구비된다.

덕트몸체(20)의 내부에는 복수의 아암(40)이 회전 관절장치로 연결된 다관절 구조로 회전 관절장치(100) 위치마다 회전에 의해 각도를 조절하도록 설치되는 것으로, 사용자가 수동 조작에 의해 흡입구(30)의 위치가 변위되면 그 위치에 따라 복수의 아암(40)이 연결된 회전 관절장치(100)의 각도가 조절되면서 흡입구(30)의 변위된 위치에 따라 지지하도록 구비된다.

즉, 덕트몸체(20)를 다관절 형태로 복수의 회전 관절장치(100)로 연결된 아암(40)으로 지지하고 있어 사용자가 수동을 흡입구(30)의 위치를 이동시키면 복수의 회전 관절장치(100)가 설치된 위치에서 복수의 아암(40)이 회전되는 각도가 각각 조절되어 회전되는 각도를 유지하도록 작동된다.

여기서, 복수의 아암(40) 중에서 회전 관절장치(100)의 회전 각도 조절 시에 회전을 지지하도록 고정되는 아암(40)을 지지아암(41)으로 정의하고, 지지아암(41)에 고정되어 있는 회전 관절장치(100)에 회전 가능하게 지지되어 회전되는 각도를 조절하도록 고정된 아암(40)을 작동아암(42)으로 정의한다. 지지아암(41)과 작동아암(42)은 다관절 형태로 회전 관절장치(100)로 연결되어 있는 아암(40)의 작동 관계를 설명하기 위한 것으로, 위치를 특정하지 않음에 따라 복수로 설치되는 회전 관절장치(100)의 위치 별로 개별적으로 지지아암(41)과 작동아암(42)이 결정됨에 따라 하나의 작동아암(42)이 다른 회전 관절장치(100)에서는 지지아암(41)으로 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 일부 구성을 생략한 상태를 나타내는 정면도이며, 도 4는 도 2의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 설치 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치(100)는 하중을 지지하도록 상호 연결되는 아암(40)의 연결부분에 설치되는 것으로, 도면을 참고하면 지지되는 지지아암(41)에 고정 설치되고, 측면으로 회전에 의해 각도가 조절되는 작동아암(42)을 연결하여 하중이 지지되는 일방향 방향으로 회전되는 각도를 복수의 단계로 분할하여 각 단계별로 회전된 각도를 유지하도록 구비된다. 상술한 바와 같이, 회전에 의해 각도가 조절되는 작동아암(42)은 단계별로 각도를 조절한 상태에서 각도를 유지하다가 사용자의 조작에 의해 다른 단계로 이동하도록 작동된다.

또한, 도면에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치(100)는 작동아암(42)이 하중이 부가되면서 통과되는 방향을 일방향으로 정의하고, 걸림되어 하중이 지지되는 방향을 타방향으로 정의한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치(100)는 작동아암(42)이 회전되는 중심에서 바깥 방향을 제1 방향으로 정의하고, 바깥에서 중심 방향을 제2 방향으로 정의한다. 상술한 바와 같은 방향의 정의는 설명의 편의를 위한 것으로, 설치 위치나 형태에 따라 변경될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치(100)는 지지아암(41)에 고정되어 작동아암(42)의 회전을 지지하는 몸체부(110), 회전지지부(120), 및 걸림작동부(130)를 포함한다.

몸체부(110)는 지지아암(41)과 작동아암(42)의 연결부분에 배치된 몸체(111), 지지커버(113), 및 걸림기어체(115)를 포함한다.

몸체(111)는 지지아암(41)과 작동아암(42)의 연결부분에 배치되어 있으며, 지지아암(41)에 고정되고, 회전에 의해 각도가 조절되는 작동아암(42)이 한쪽 측면에 고정되도록 한쪽 측면이 개방된 내부에 몸체공간(112)을 가지도록 구비된다.

지지커버(113)는 몸체(111)의 작동아암(42)이 회전 지지되는 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 중앙에 작동아암(42)에 고정되는 회전지지부(120)가 삽입되는 지지공(114)을 가진다. 지지커버(113)는 몸체공간(112)의 개방된 한쪽 측면을 커버하면서 작동아암(42)과 연결되어 함께 회전되도록 구비되고, 중앙에는 통공 형태로 작동아암(42)과 연결되어 함께 회전되는 회전지지부(120)가 삽입되는 지지공(114)이 형성된다.

걸림기어체(115)는 몸체(111)의 내부에 중공 형태로 배치되어 있으며, 중심을 바라보는 방사상의 위치에 사용자가 설정한 각도가 조절되는 위치마다 치형 형태로 돌출되어 복수의 단계 별로 설치된 기어치형(116)이 내주연에 형성되도록 구비된다.

기어치형(116)은 걸림작동부(130)가 일방향으로 통과되도록 타방향에 둥근 라운드 형태의 라운드부(117)를 형성하고, 걸림작동부(130)가 타방향으로 걸림되도록 일방향에 걸림되는 홈 형태의 걸림홈부(118)가 형성되어 작동아암(42)의 회전 시에 걸림작동부(130)가 일방향으로 통과되며, 타방향으로 걸림되도록 구비된다.

즉, 걸림기어체(115)는 몸체(111)의 내부에 기어 형태로 다단계로 각도를 조절하도록 기어치형(116)을 형성하여 작동아암(42)과 고정되어 있는 회전지지부(120)에 지지된 걸림작동부(130)가 일방향으로 이동시 통과되고, 타방향 이동 시 걸림되어 하중을 지지한 상태에서 조절된 각도를 유지하도록 구비된다.

회전지지부(120)는 작동아암(42)에 연결된 상태에서 몸체(111)의 개방된 한쪽 측면에서 삽입되어 내부에서 회전 가능하게 설치된 회전축(121), 회전지지체(122), 작동힌지(123), 탄성지지체(124), 탄성작동체(126), 및 회전베어링(126)을 포함한다.

회전축(121)은 지지커버(113)의 지지공(114)의 삽입되어 몸체의 내부인 몸체공간(112)에 위치하도록 배치되어 있으며, 작동아암(42)에 연결되어 함께 회전되면서 각도를 조절하도록 실시된다.

회전지지체(122)는 몸체(111)의 내부에 배치되어 있으며, 회전축(121)의 다른쪽 측면에 함께 회전되도록 고정되고, 회전축(121)의 중심에서 기어치형(116)에 걸림작동부(130)가 회전 가능하게 힌지 결합되는 위치까지인 연장된 바 형태로 구비된다.

작동힌지(123)는 회전지지체(122)의 기어치형(116) 방향으로 배치되어 있으며, 회전지지체(122)의 한쪽 측면 방향으로 돌출되어 걸림작동부(130)가 힌지 결합되는 힌지축 형태로 구비된다.

작동힌지(123)는 회전지지체(122)에 기어치형(116) 방향에 돌출되어 걸림작동부(130)가 회전 가능하도록 힌지 결합되어 걸림작동부(130)의 작동 시에 작동힌지(123)를 중심으로 회전되도록 구비된다.

작동힌지(123)는 일방향으로 걸림작동부(130)의 걸림 시 이동되는 위치를 원위치로 복귀시키도록 탄성 지지된다. 작동힌지(123)는 걸림작동부(130)의 걸림에 의해 걸림작동부(130)의 내부에서 힌지 결합된 위치에서 이동 시에 탄성력이 작용되도록 일방향으로 탄성 지지되고, 타방향으로 이동으로 인해 걸림작동부(130)의 걸림이 해제되면 걸림 전 위치로 작동힌지(123)가 걸림작동부(130) 내에 위치하도록 구비된다.

탄성지지체(124)는 몸체(111)의 내부에 배치되어 있으며, 회전축(121)의 다른쪽 측면에 함께 회전되도록 고정되고, 회전지지체(122)와 교차되는 일방향으로 작동힌지(123)와 기설정된 간격으로 떨어져 작동힌지(123)에 힌지 결합된 걸림작동부(130)가 회전에 의해 원위치되는 탄성력을 발생시키기 위해서 탄성 지지되도록 삽입되는 탄성지지홈(125)이 형성된다.

회전지지체(122)와 탄성지지체(124)는 회전축(121)과 함께 회전되면서 교차된 십자 형태로 형성되어 걸림작동부(130)에 회전되는 탄성력을 작용하도록 일방향으로 각각 탄성 지지되어 걸림작동부(130)가 걸림 시에 작동힌지(123)가 걸림작동부(130) 내부에서 이동하면서 걸림작동부(130)의 일방향으로 회전되는 탄성력이 부가되고, 걸림이 해제되면 걸림작동부(130)가 지지된 기어치형(116)에서 벗어나도록 타방향이 회전되는 회전력을 제공하도록 탄성 지지하는 탄성력이 작용되는 위치로 탄성지지홈(125)이 형성되도록 구비된다.

회전베어링(126)은 몸체(111)의 내부에 배치되어 있으며, 회전축(121)이 회전 가능하게 지지되도록 구비된다. 회전베어링(126)은 회전축(121)의 회전을 지지하는 통상의 베어링이 사용되는 것으로, 상세한 설명을 생략한다.

걸림작동부(130)는 몸체(111)의 내부에서 회전에 의해 기어치형(116)에 걸림되도록 작동되는 작동몸체(131), 작동바(136), 작동체(137), 회전탄성체(138), 및 이동탄성체(139)를 포함한다.

작동몸체(131)는 몸체(111)의 내부에 배치되어 있으며, 작동힌지(123)와 힌지 결합되어 회전이 가능하도록 삽입되는 통공 형태의 힌지공(132)이 안쪽에 기어치형(116)에서 회전지지체(122)가 회전되는 중심 방향인 제1 방향으로 형성되고, 힌지공(132)에서 기어치형(116) 방향인 제2 방향으로 작동힌자가 제2 방향으로 이동되도록 연결공(133)으로 연결되어 이동 시 회전 반경이 줄어드는 락킹공(134)이 형성되며, 힌지공(132)의 제1 방향으로 떨어진 위치에 힌지공(132)에 힌지 결합된 작동힌지(123)를 중심으로 회전되는 탄성력이 제공하도록 탄성 지지되도록 삽입되는 위치에 통공형의 탄성지지공(135)을 형성한다.

작동몸체(131)는 작동힌지(123)가 힌지공(132)에 삽입되어 회전 가능하게 지지된 상태에서 기어치형(116)의 걸림홈부(118)에 걸림되도록 일방향으로 진행되면 작동힌지(123)가 연결공(133)을 통해서 일방향으로 위치한 락킹공(134)에 위치하도록 이동되면 락킹공(134)에 작동힌지(123)가 위치하면서 회전 반경이 축소된다. 회전반경이 축소된 상태에서 타방향으로 이동되면 기어치형(116)이 걸림되는 고정력이 향상되어 락킹 상태를 유지할 수 있다. 락킹 상태에서 일방향으로 이동하면 탄성에 의해 작동힌지(123)를 중심으로 회전 반경이 축소된 상태로 회전되어 기어치형(116)을 벗어나 지지 방향으로 이동하게 되면 탄성에 의해 작동힌지(123)가 힌지공(132)의 위치로 원위치되면 기어치형(116)의 걸림되는 위치로 복귀되어 지지 방향에 위치한 다음 단계의 기어치형(116)으로 이동하도록 작동될 수 있다.

작동바(136)는 작동몸체(131)의 제2 방향으로 배치되어 있으며, 작동몸체(131)에서 기어치형(116)에 걸림되는 제2 방향으로 연장되는 바 형태로 구비된다.

작동체(137)는 작동바(136)의 제2 방향 끝에 배치되어 있으며, 몸체(111)의 기어치형(116)에 접촉되는 위치에 원통 형상으로 일방향 이동 시에 통과되고, 타방향으로 걸림되어 하중을 지지하도록 구비된다. 작동체(137)는 일방향으로 통과 시에 기어치형(116)의 라운드부(117)와 걸림 없이 이동되고, 걸림홈부(118)에 삽입된 상태로 이탈이 방지되는 원통형상으로 구비한다.

회전탄성체(138)는 작동몸체(131)의 일방향인 제1 방향에 탄성지지체(124)와 탄성 지지하도록 배치되어 있으며, 일단이 작동몸체(131)의 탄성지지공(135)에 삽입되고, 타단이 탄성지지체(124)의 탄성지지홈(125)에 삽입되어 작동체(137)가 기어치형(116)에 걸림 후 일방향으로 이동 시 회전반경이 축소된 상태로 걸림된 기어치형(116)을 통과하는 위치로 작동몸체(131)를 회전시키는 탄성력을 제공하도록 구비된다. 즉, 회전탄성체(138)는 작동힌지(123)에 힌지 결합되어 있는 작동몸체(131)가 타방향으로 회전시키는 회전력을 제공하도록 작동몸체(131)의 일방향에 탄성 지지되어 작동체(137)가 기어치형(116)의 걸림홈부(118)에 걸림되면 작동힌지(123)가 연결공(133)을 통해서 락킹공(134)으로 이동 하게 되면서 작동몸체(131)의 위치 변화에 의해 탄성력이 발생된다. 작동체(137)의 걸림을 해제하기 위해서 진행 방향으로 이동하면 작동몸체(131)의 회전반경이 축소되는 락킹공(134) 위치에 작동힌지(123)기 위치한 상태에서 회전탄성체(138)의 발생된 탄성력에 의해 작동몸체(131)가 회전되면서 지지된 기어치형(116)에서 걸림된 상태를 벗어나 다음 기어치형(116)으로 이동될 수 있다.

이동탄성체(139)는 작동 몸체(111)의 일방향인 제1 방향에서 중앙 방향으로 작동힌지(123)와 탄성 지지하도록 배치되어 있으며, 일단이 작동힌지(123)에 고정되고, 타단이 작동몸체(131)의 제1 방향에 고정되어 작동체(137)가 기어치형(116)에 걸림 시에 작동몸체(131)에 삽입된 작동힌지(123)가 힌지공(132)에서 연결공(133)을 통해서 락킹공(134)으로 이동하여 락킹된 상태에서 인장되고, 작동체(137)가 진행 방향으로 이동되면서 회전에 의해 걸림상태가 해제되면 작동체(137)의 회전반경이 증대되도록 작동힌지(123)가 힌지공(132)으로 이동시키는 탄성력을 제공하도록 구비된다.

도 5는 도 2의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 걸림되는 기어치형 위치로 이동하는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 6는 도 5의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 기어치형 위치에서 걸림체가 기어치형에 걸림되면서 작동힌지가 이동되어 락킹된 상태를 나타내는 작동도이며, 도 7은 도 6의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 락킹 후에 걸림이 해제되도록 일방향으로 이동하는 상태를 나타내는 작동도이고, 도 8은 도 7의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 걸림 해제 후 회전탄성체의 탄성력에 의해 작동힌지를 중심으로 작동체가 회전되어 걸림된 기어치형에서 벗어나는 상태를 나타내는 작동도이며, 도 9는 도 8의 아암타입 덕트용 회전 관절장치의 걸림된 기어치형에서 벗어나 타방향의 다음 단계의 기어치형으로 이동되어 걸림된 상태를 나타내는 작동도이다.

도 5 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아암타입 덕트용 회전 관절장치(100)의 주요 구성의 작동 상태를 나타낸다.

도 5를 참고하면, 사용자의 조작에 의해 흡입구(30)를 이동 시킴에 있어 작동아암(42)이 일방향으로 회전하게 되면 몸체(111) 내부에서 회전지지부(120)와 걸림작동부(130)가 함께 일방향으로 이동하게 된다. 이때, 원통형의 작동체(137)는 복수의 단계별로 나누어진 다단계에 위치한 기어치형(116)의 타방향에 위치한 라운드부(117)를 접촉하면서 통과하여 작동아암(42)과 함께 일방향으로 이동한다. 작동아암(42)이 일방향으로 이동하다가 조절되는 각도에 따라 복수의 단계 중에서 사용자가 원하는 위치에서 정지하면 작동체(137)가 기어치형(116)의 일방향에 위치한 걸림홈부(118)에 삽입되면서 걸림된다.

도 6을 참고하면, 작동체(137)가 기어치형(116)의 걸림홈부(118)에 걸림된 후에 타방향으로 작동몸체(131)가 지속적으로 이동하면 힌지공(132)에 힌지 결합된 작동힌지(123)가 연결공(133)을 지나서 락킹공(134)으로 이동하면서 작동몸체의 회전반경이 축소되고, 작동체(137)와 락킹공(134)으로 이동된 작동힌지(123)가 타방향으로 지지되어 락킹된 상태를 유지한다. 이때, 작동몸체(131)와 작동힌지(123) 사이에 탄성지지된 이동탄성체(139)는 작동힌지(123)의 이동에 따라 인장되어 탄성력이 작용된다. 또한, 작동몸체(131)의 탄성지지공(135)과 탄성지지체(124)의 탄성지지홈(125)의 간격이 축소되면서 각각 탄성 지지되는 회전탄성체(138)의 간격이 줄어들면서 탄성력이 발생된다.

도 7을 참고하면, 타방향으로 걸림된 후에 걸림된 상태를 해제하기 위해서 작동아암의 회전에 의해 일방향으로 작동체(137)를 이동하면 걸림이 해제된다.

도 8을 참고하면, 작동체(137)의 이동에 의해 걸림 상태가 해제되면 회전탄성체(138)의 탄성력이 작용하여 락킹공(134)에 삽입되어 있는 작동힌지(123)를 중심으로 회전반경이 축소된 상태로 회전되면 걸림되어 있는 기어치형(116)에서 벗어나 작동아암(42)이 회전되는 타방향으로 이동된다.

도 9를 참고하면, 작동체(137)가 기어치형(116)을 벗어나 타방향으로 이동하게 되면 작동체(137)와 걸림기어체(115) 사이에 공간이 발생되면서 작동힌지(123)에 탄성 지지된 이동탄성체(139)의 탄성력에 의해 작동힌지(123)가 연결공(133)을 거쳐서 힌지공(132)으로 이동되도록 작동몸체(131)를 이동시켜 작동체(137)가 기어치형(116) 방향으로 이동되어 타방향에 위치한 다른 기어치형(116)의 걸림홈부(118)에 걸림되도록 이동하여 지지 방향으로 한단계 이동시키도록 작동됨에 따라 작동아암(42)을 지지 방향으로 한단계 이동시킬 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 메인덕트 20 : 덕트몸체
30 : 흡입구 40 : 아암
41 : 지지아암 42 : 작동아암
100 : 관절장치 110 : 몸체부
111 : 몸체 112 : 몸체공간
113 : 지지커버 114 : 지지공
115 : 걸림기어체 116 : 기어치형
117 : 라운드부 118 : 걸림홈부
120 : 회전지지부 121 : 회전축
122 : 회전지지체 123 : 작동힌지
124 : 탄성지지체 125 : 탄성지지홈
126 : 회전베어링 130 : 걸림작동부
131 : 작동몸체 132 : 힌지공
133 : 연결공 134 : 락킹공
135 : 탄성지지공 136 : 작동바
137 : 작동체 138 : 회전탄성체
139 : 이동탄성체

Claims (4)

1. 분진을 흡입하도록 배기팬 또는 메인덕트에 연결되는 덕트몸체의 내부에 덕트몸체의 분진이 흡입되는 흡입구가 수동조작에 의해 원하는 위치로 이동시키기 위해서 상호 지지하면서 회전 가능하게 설치된 복수의 아암의 연결부분에 각각 회전각도를 조절시키도록 구비된 회전 관절장치에 있어서,
   복수의 아암이 상호 연결되는 부분에 배치되어 있으며, 상기 덕트몸체의 내부에서 복수로 설치된 아암 중에서 회전을 지지하는 지지아암에 고정되고, 상기 지지아암에 연결되어 회전 가능하게 지지되는 작동아암이 사용자가 원하는 각도에 따라 기설정된 간격으로 떨어진 방사상 위치에 각도가 다단계로 조절되도록 일방향으로 회전시 치형을 통과되고, 타방향으로 회전시 치형에 걸림되는 형상으로 복수의 기어치형이 구비된 몸체부;
   상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 몸체부의 내부에서 회전에 의해 각도가 조절되는 상기 작동아암에 고정되어 회전 가능하게 지지된 회전지지부; 및
   상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전지지부에서 상기 기어치형에 걸림되는 위치로 돌출된 상태로 힌지 결합되고, 상기 회전지지부에 탄성 지지되어 일방향으로 회전 시에 상기 기어치형을 통과하면서 회전되고, 타방향으로 회전 시에는 상기 기어치형에 걸림되며, 걸림된 위치에서 회전되는 방향과 반대방향인 일방향으로 회전되면 힌지 결합된 위치를 중심으로 회전되면서 상기 기어치형을 벗어나 타방향으로 한단계 회전되도록 구비된 걸림작동부;를 포함하되,
   상기 몸체부는,
   상기 작동아암의 연결부분에 배치되어 있으며, 상기 지지아암의 상기 작동아암이 연결되는 부분에 고정되고, 회전 각도가 조절되는 상기 작동아암이 회전 가능하게 지지되도록 고정되는 상기 회전지지부가 회전가능하게 삽입 설치되도록 한쪽 측면이 개방된 내부에 몸체공간을 가지는 몸체;
   상기 몸체의 한쪽 측면에 배치되어 있으며, 중앙으로 상기 회전지지부의 상기 작동아암이 고정되는 부분이 노출되도록 삽입되는 지지공을 가지는 지지커버; 및
   상기 몸체의 내부에 배치되어 있으며, 중심을 바라보는 방사상의 위치에 사용자가 설정한 각도가 조절되는 위치마다 치형 형태로 돌출되어 상기 걸림작동부가 일방향으로 통과되도록 타방향에 둥근 라운드 형태의 라운드부를 형성하고, 상기 걸림작동부가 타방향으로 걸림되도록 일방향에 걸림되는 홈 형태의 걸림홈부가 형성되어 상기 작동아암의 회전 시에 상기 걸림작동부가 일방향으로 통과되며, 타방향으로 걸림되도록 구비된 기어치형을 가지는 걸림기어체;를 포함하는
   아암타입 덕트용 회전 관절장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전지지부는,
   상기 몸체부의 내부에서 한쪽 측면으로 배치되어 있으며, 상기 작동아암에 연결되어 함께 회전되면서 각도를 조절하도록 실시된 회전축;
   상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전축의 다른쪽 측면에 함께 회전되도록 고정되고, 상기 회전축의 중심에서 상기 몸체부에 걸림되는 위치에 상기 걸림작동부가 회전 가능하게 힌지 결합되는 위치까지인 연장된 바 형태로 구비된 회전지지체;
   상기 회전지지체의 상기 몸체부 방향으로 배치되어 있으며, 상기 회전지지체의 한쪽 측면 방향으로 돌출되어 상기 걸림작동부가 힌지 결합되고, 일방향으로 상기 걸림작동부의 걸림 시 이동되는 위치를 원위치로 복귀하는 탄성력을 제공하도록 탄성 지지된 작동힌지;
   상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전축의 다른쪽 측면에 함께 회전되도록 고정되고, 상기 회전지지체와 교차되는 일방향으로 상기 작동힌지와 기설정된 간격으로 떨어져 상기 작동힌지에 힌지 결합된 상기 걸림작동부가 회전에 의해 원위치되는 탄성력을 발생시키기 위해서 탄성 지지되도록 삽입되는 탄성지지홈을 가지는 탄성지지체; 및
   상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전축이 회전 가능하게 지지되는 회전베어링;을 포함하는
   아암타입 덕트용 회전 관절장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 걸림작동부는,
   상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전지지부와 힌지 결합되어 회전이 가능하도록 삽입되는 통공 형태의 힌지공이 안쪽에 상기 기어치형에서 상기 회전지지부의 회전되는 중심 방향인 제1 방향으로 형성되고, 상기 힌지공에서 상기 기어치형 방향인 제2 방향으로 상기 회전지지부의 힌지 결합된 부분이 제2 방향으로 이동되도록 연결공으로 연결되어 이동 시 회전 반경이 줄어드는 락킹공이 형성되며, 상기 힌지공의 제1 방향으로 떨어진 위치에 상기 힌지공에 힌지 결합된 상기 회전지지부의 회전되는 탄성 지지되도록 삽입되는 통공 형태의 탄성지지공이 형성된 작동몸체;
   상기 작동몸체의 제2 방향으로 배치되어 있으며, 상기 작동몸체에서 상기 몸체부의 걸림되는 제2 방향으로 연장되는 바 형태의 작동바;
   상기 작동바의 제2 방향 끝에 배치되어 있으며, 상기 몸체부의 상기 기어치형에 접촉되는 위치에 원통 형상으로 일방향 이동 시에 통과되고, 타방향으로 걸림되어 하중을 지지하도록 구비된 작동체;
   상기 작동몸체의 제1 방향에 상기 회전지지부와 탄성 지지하도록 배치되어 있으며, 상기 탄성지지공에 삽입된 상태에서 상기 회전지지부와 탄성 지지되어 상기 작동체가 상기 기어치형에 걸림 후 일방향으로 이동 시 회전반경이 축소된 상태로 걸림된 상기 기어치형을 통과하는 위치로 상기 작동몸체를 회전시키는 탄성력을 제공하는 회전탄성체; 및
   상기 작동 몸체의 제1 방향에서 중앙 방향으로 상기 회전지지부와 탄성 지지하도록 배치되어 있으며, 일단이 상기 회전지지부의 힌지부분에 고정되고, 타단이 상기 작동몸체의 제1 방향에 고정되어 상기 작동체가 상기 기어치형에 걸림 시에 상기 작동몸체에 삽입된 상기 회전지지부의 힌지 부분이 상기 힌지공에서 상기 연결공을 통해서 상기 락킹공으로 이동하여 락킹된 상태에서 인장되고, 상기 작동체가 일방향으로 이동되면서 회전에 의해 걸림상태가 해제되면 상기 작동체의 회전반경이 증대되도록 상기 회전지지부의 힌지 부분이 힌지공으로 이동시키는 탄성력을 제공하는 이동탄성체;를 포함하는
   아암타입 덕트용 회전 관절장치.

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