KR101822289B1 - 버섯 배지용 종균 자동접종 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고체 버섯종균을 버섯배지(Mushroom Culture Medium)내에 자동적으로 접종하기 위한 버섯 종균 자동 접종장치에 관한 것으로, 소정 길이를 갖는 기체의 전길이를 따라 설치되어 시차를 두고 회전하면서 버섯 배지를 이송할 수 있게 한 배지 이송부, 상기 배지 이송부에 설치되어 상기 배지 이송부에 의해 하나씩 이송되는 상기 버섯 배지에 하나 혹은 둘이상의 종균 접종공들을 천공하는 배지 천공부, 상기 배지 천공부와 이격된 위치에 설치되어 상기 배지 천공부에 의하여 천공된 후 상기 배지 이송부에의하여 이송된 상기 버섯 배지의 하나 혹은 둘이상의 버섯 종균 접종공에 종균을 접종하는 종균 접종부, 상기 이송부의 배지 천공부와는 이격된 위치에 배치되며 상기 이송부에 의해 이송된 상기 버섯배지의 상기 종균 접종공들의 상면 전체를 접착 테이프로 폐쇄하여 상기 종균 접종공들의 내부로 버섯 종균의 감염 우려가 있는 세균 침입을 방지하도록 된 버섯 배지 테이핑부를 포함하는 것이 개시되어 있다.

Description

버섯 배지용 종균 자동접종 장치{ Automatic Inoculation Devices Mushroom Spawn used in Mushroom Culture Medium}

본 발명은, 고체 버섯종균을 버섯배지(Mushroom Culture Medium)내에 자동적으로 접종하기 위한 버섯 배지용 종균 자동접종장치에 관한 것이다.

특히, 버섯배지에 대한 버섯종균의 접종 작업에서 부터 테이핑 작업 까지를 자동화 하면서도 버섯 배지의 크기에 대응하여 버섯종균의 접종공(孔)의 갯수를 선택적으로 설치할 수 있도록 한 버섯배지용 종균 자동접종장치 에 관한 것이다.

생나무의 뿌리에 균근을 형성하는 활물기생균(活物寄生菌)은 인공재배가 곤란하지만 고목이나 유기질에 발생하는 사물기생성(死物寄生性)인 버섯은 배양종균(培養種菌)에 의한 인공재배가 가능한데, 현재 일반적으로 재배가 이루어지고 있는 식용버섯의 종류는 양송이,표고,풀버섯,목이,느타리, 팽나무버섯, 및 맛버섯 등이다. 이중에서 표고버섯은 동양이 특산으로 일본,한국,중국, 및 타이완에서 재배하여 주로 동양요리에 이용되고 있으며, 재배방식은 표고 등은 원목재배(原木栽培), 양송이, 및 풀버섯은 볏짚의 균상재배(菌床栽培)가 실시되고 있으나, 근레에는 대체적으로 재배사(栽培舍) 안에서 톱밥을 주원료로 한 상자 또는 병재배(甁栽培) 방식으로 재배되고 있다.

재배사와 같은 시설 재배에서는 통상적으로 톱밥으로 만든 고체배지에 종균을 배양하여 고품질의 버섯을 생산하고 있는데, 종래 수작업으로 진행되고 있던 종균 접종 작업을 근자에는 유해균으로부터 안전하고 또한 작업성이 용이하도록 하기 위해 버섯 종균을 자동으로 접종하고 있다.

이러한 버섯종균 자동 접종장치의 일예로, 특허등록 제 10-1246238호 "버섯 종균 접종 장치 및 그 방법"이 공표되어 있다.

이는, 배지에 종균을 접종하기 위한 버섯 종균 접종 장치에 있어, 기둥 형상으로 성형되며 비닐지로 피복된 배지를 투입하는 배지 투입부; 체인을 통해 올려진 배지를 이송시키는 배지 이송부; 알콜을 분사하여 배지 표면을 살균하는 배지 살균부; 종균 배지를 분쇄하는 종균 분쇄부; 중공관 형상을 취하며 수직 하강되어 하단부가 배지의 외측 표면을 파고 들어가는 접종관체; 상기 종균 분쇄부에 의해 분쇄된 종균 분말을 밀어서 상기 접종관체 내로 낙하시키는 종균 이송 스크류; 상기 접종관체내를 상하로 슬라이드 이동하며 종균 분말을 배지에 가압시켜 밀어넣는 가압 피스톤을 가져서 된 종균 접종부; 종균 분말이 침투된 배지 표면에 비닐지를 도포하는 종균 실링부로 이루어져, 버섯 종균이 배지에 무균 상태를 유지하며 연속 반복적으로 자동 접종 될 수 있도록 하고 있으며,

또한, 특허등록 제10-0788635호 "버섯 종균 접종기"가 있으나, 내부에 배지가 채워진 버섯재배균상에 설치되어 버섯 종균과 상기 배지를 섞어 접종하는 버섯 종균접종기에 있어서, 하단부에 상기 버섯재배균상의 장방향 양측벽에 각각 안착되는 바퀴가 구비된 한 쌍의지지프레임과, 각 지지프레임을 연결하는 연결바아와, 상기 각 지지프레임의 하단부에 연결되어 둘레부에 상기 배지와 버섯 종균을 섞어주는 교반기가 형성된 회전축과, 이 회전축을 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 연결바아는 제1 및 제2연결바아로 이루어져서 제1연결바아가 제2연결바아 내부로 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 회전축은 제1회전축과 제2회전축으로 이루어지며, 상기 제1회전축의 외주면과 제2회전축의 내주면에는 각각 나사산이 형성되어, 제1회전축이 제2회전축에 나사결합됨에 따라, 상기 회전축이 신축되도록 하여서 된 종균 자동 접종 장치이다.

그러나 하기 특허문헌1(특허등록 제10-1246238호)의 버섯 종균 접종장치는 하나의 버섯 배지에 하나씩의 종균 접종부를 갖추고 있는 복잡한 구성으로 제작 비용의 상승 요인이 있게 됨은 물론 하나의 배지에 다수개의 종균 접종의 필요성이 요구되는 배지에는 적용할 수 없는 단점이 있다.

또한 하기 특허문헌2(특허등록 제10-0788635호)의 버섯 종균 접종장치는 판상의 배지에 접종하는 것으로 유해균으로부터 안전하게 보호되지 못하는 문제점이 있음과 아울러 특허문헌1과 같은 개개의 배지에는 적용될수 없다고 하는 단점이 있다.

따라서 버섯 배지의 크기에 불문하고 자동으로 하나 혹은 그 이상의 개수로 버섯종균을 접종할수 있는 종균 접종장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.

KR 특허등록 제10-1246238호 KR 특허등록 제10-0788635호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 버섯배지에 대한 버섯종균의 접종작업부터 종균 접종공을 폐쇄하는 테이핑 작업까지 자동화 하고, 또한 버섯배지의 크기에 대응하여 버섯종균의 접종공을 하나 혹은 그 이상으로 선택적으로 설치할 수 있게 한 편리성을 갖게 한 버섯배지용 종균 자동접종장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 버섯배지용 종균 자동접종장치에 의하여 달성된다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 버섯배지용 종균 자동 접종 장치는, 소정 길이를 갖는 기체의 전길이를 따라 설치되어 시차를 두고 회전하면서 버섯 배지를 이송할 수 있게 한, 무단상(無斷狀)의 컨베이어 벨트와 이 컨베이어벨트에 설치되어 컨베이어벨트를 시차를 두고 회전되게 설정된 서보모터로 구성 된 버섯배지 이송부; 상기 버섯배지 이송부에 설치되어 이 버섯배지 이송부에 의해 하나씩 이송되는 버섯배지에 하나 혹은 둘이상의 종균 접종공들을 천공하도록 한, 상기 기체의 상부에 구비된 지지틀체에 상,하로 이동되게 설치된 한쌍의 가이드 바들과 이 가이드 바들의 하단에 수평으로 설치되어 상기 가이드 바들과 같이 상,하로 이동되게 한 상부판과 이 상부판의 하부로 소정간격을 두고 위치하되 한쌍의 지지바 들에 탄성력을 부여하는 스프링들을 개재하여 상기 상부판에 대해 상,하로 이동되게 결합된 하부판으로 이루어져 상기 배지 이송부에 의해 이송된 상기 버섯 배지를 유동됨이 없이 누르도록 한 누름판부들과 상기 상부판으로부터 하부판의 통공들을 관통하는 상태로 설치하되 상단부들은 상부판의 체결공들에 대하여 체결용 너트로 탈착되게 결합되는 반면 하부는 상기 하부판의 각 안내공들의 내부로 상,하이동되게 위치되어 상기 누름판부에 의해 눌려지는 상기 버섯배지에 원하는 개수의 종균 접종공들을 천공할 수 있게 한 예리한 선단부를 갖는 봉형상의 다수개의 천공침들과 상기 지지틀체에 고착되어 상기 누름판부의 상부판에 피스톤 로드의 가압력이 부여되게 설치됨에 의해 상기 다수개의 천공침들로 하여금 버섯배지에 종균 접공을 설치하게 하면서 상기 누름판부로 하여금 상기 버섯배지를 누르는 가압력을 부여하도록 된 가압 실린더로 된 버섯배지 천공부;
상기 버섯배지 이송부의 버섯배지 천공부와는 이격된 위치에 배치되며 상기 버섯배지 이송부에 의해 이송된 상기 버섯배지의 상기 종균 접종공들의 상면 전체를 접착 테이프로 폐쇄하여 상기 종균 접종공들의 내부로 접종된 버섯 종균에 세균 침입을 방지하도록 한, 상기 기체의 상부에 구비된 지지틀체의 가이드 레일들을 따라서 전,후로 이동되게 설치된 전후진 가동체와 상기 가이드 레일을 따라서 전,후진 이동되게 결합된 상태에서 상기 가이드 레일로부터 상기 버섯배지 이송부를 향하여 하방으로 현가(懸枷)된 가이드 바와 이 가이드 바에 상,하로 이동되게 설치된 이동 지지판을 구비하고 이 이동지지판에 회전되게 설치되어 상기 가이드 바에 상,하로 조절되게 설치된 롤 테이프로부터 공급되는 테이프를 상기 버섯 배지의 상면 측으로 부착되게 가압하여 종균이 접종된 종균 접종공의 개구를 밀폐적으로 폐쇄하게 하는 한쌍의 가압롤러들과 상기 가압롤러들의 앞쪽 인접 위치에서 상기 이동지지판에 회동되게 축지지되어 상기 테이프를 상기 가압롤러들에 대하여 밀착되게 미는 힘을 부여하도록 인장 스프링의 탄성력이 부여되게 설치된 테이프 가압판과 상기 가동체에 장착되어 상기 이동 지지판에 피스톤의 선단이 결합 설치됨에 의해 상기 버섯배지로부터 상기 이동 지지판 및 가압롤러들을 상,하로 이동시키는 힘을 부여하는 제1실린더와 지지틀체에 장착된 상태에서 상기 가동체의 어느 일측에 피스톤 선단이 결합된 상태를 이루어 상기 가동체로 하여금 가이드 레일을 따라 전,후진 이동시키는 힘을 부여하는 제2실린더로 이루어진 버섯배지 테이핑부; 및 상기 버섯배지 테이핑부에 설치되어 종균이 접종된 종균 접종공을 폐쇄한 접착 테이프를 절단하는 절단용 열선히터 및 이 절단용 열선히터를 절단하고자 하는 접착 테이프를 향하여 승,하강 이동시키는 절단용 실린더로 이루어진 테이프 컷팅부를 포함할 수 있다.

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또 다른 실시예에 있어서, 상기 버섯배지 천공부와 상기 버섯배지 테이핑부의 각각에는, 상기 지지틀체의 양측에서 대향설치되어 상기 버섯배지 이송부에 의해 이송된 상기 버섯배지를 양측에서 유동됨이 없도록 고정하는 한쌍의 고정지지용 실린더들이 설치됨을 특징으로 한다.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 버섯배지 천공부의 앞쪽에는 상기 이송되는 버섯 배지에 대하여 살균용 액상의 살균제를 뿌리도록 된 분사노즐로 이루어진 살균부가 설치될 수 있다.

본 발명에 의하면 버섯배지에 대한 버섯종균의 접종작업부터 종균 접종공을 폐쇄하는 테이핑 작업까지 자동화 하여 종균 접종 작업에 대한 생산성 향상의 효과 를 부여한다.

또한, 버섯배지의 크기에 대응하여 버섯종균의 접종공을 하나 혹은 그 이상으로 선택적으로 설치할 수 있는 편리한 효과를 부여한다.

도 1은 본 발명에 따른 버섯 배지용 종균 자동접종 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 "A"방향에서 보아 표시한 어느 측면도이고,
도 3은 도1의 I-I선 방향에 따른 부분 확대 단면도이고,
도 4는 도 1의 "B" 부분만을 확대하여 표시한 부분 확대 사시도이고,
도 5는 도 4를 저면에서 보아 표시한 사시도이고,
도 6은 도 4를 화살표 "C" 방향에서 보아 표시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 버섯 배지용 종균 자동접종 장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 버섯 배지용 종균 자동접종 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"방향에서 보아 표시한 어느 측면도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 버섯 배지용 종균 자동접종 장치(100)의 구성을 대별(大別)하면, 버섯배지 이송부(110), 버섯배지 천공부(130), 종균 접종부(150), 버섯 배지 테이핑부(170), 및 테이프 컷팅부(180)로 이루어져 있다.

도면 표시와 같이, 상기 버섯배지 이송부(110)는, 도1,도2의 표시와 같이, 소정 길이를 갖는 기체(機體)(112)의 전(全) 길이를 따라 설치되어 시차를 두고 회전하면서 버섯 배지(10)를 이송할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 버섯배지 이송부(110)의 구성은 기체(112)의 양단에 회전되게 설치된 구동축(114)을 감싸는 상태로 설치된 무단상(無斷狀)컨베이어 벨트(116)와 이 컨베이어벨트(116)의 구동축(114)에 설치되어 컨베이어벨트(116)를 초 단위로 시차를 두고 회전되게 설정되어 구동축(114)과 연계된 서보모터(미도시)로 구성되어 있다.

따라서 버섯배지(10)는, 도1의 표시와 같이, 서보모터에의해 시차를 두고 간헐적으로 회전되는 컨베이어벨트(116)에 의하여 버섯배지 천공부(130), 종균 접종부(150), 및 버섯 배지 테이핑부(170)로 순차적으로 이송되면서 해당 작업을 완료할 수 있게 한다.

상기 컨베이어벨트(116)가 회전되는 시간은 버섯 배지(10)가 각 작업부 즉, 버섯배지 천공부(130), 종균 접종부(150), 및 버섯 배지 테이핑부(170)에 위치될 때 까지이고, 시차는 상기 버섯배지 천공부(130), 종균 접종부(150), 및 버섯 배지 테이핑부(170)로부터 작업이 완료되는 시간이 인데 대락 1~3초이면 족하다. 이 시간 설정은 서보모터에 의해 임의로 설정할 수 있는데, 이러한 구성은 일반적인 구성이어서 구체적인 설명은 생략한다.

도 3은 도1의 I-I선 방향에 따른 부분 확대 단면도인데, 이도면을 같이 참조 하면서 상기 버섯배지 천공부(130)의 구성 및 작용에 대하여 설명한다.

도면 표시와 같이, 상기 버섯배지 천공부(130)는, 상기 버섯배지 이송부(110)상에 설치되어 상기 버섯배지 이송부(110)에 의해 하나씩 순차적으로 이송되는 버섯배지(10)에 대하여 하나 혹은 둘이상의 종균 접종공(12)들을 천공한다. 버섯배지 천공부(130)에 의하여 천공되는 버섯배지(10)는, 톱밥, 밀끼율, 및 칼슘을 혼합하여 만들어져 수분이 가해진 것이며, 외부로는 2겹의 비닐지로 외부와 차단되게 포장되어 종균이 튼튼하게 배양될 수 있는 최적의 분위기를 조성해 준다.

따라서 상기 버섯배지 이송부(110)에 의하여 상기 버섯배지 천공부(130)로 이송되는 버섯배지(10)에 대해서는 살균부(120)를 이루는 분사노즐(122)로부터 인체에 무해한 액상의 살균제가 살포되어 버섯배지(10)에 묻은 세균이나 혹은 세균 침투를 방지하게 한다. 분사노즐(122)로부터 분사되는 인체에 무해한 살균제는 별도의 살균제 저장통으로부터 분사노즐(122)로 공급될수 있는데, 이에 대한 상세 구성은 일반적인 기술로 다양하게 실시할 수 있는 구성이어서 본 실시예에서는 생략하였다.

상기 살균부(120)에서 살균 처리된 버섯배지(10)는 버섯배지 천공부(130)로이송되어 종균 접종을 위한 구멍이 천공될 수 있게 하는데, 이 버섯배지 천공부(130)는 기체(112)의 상부에 설치된 지지틀체(132)를 건너지르게 설치된 지지판(131)의 양단에 상,하로 이동되게 결합된 한쌍의 가이드 바들(133-1,133-2)을 구비하고 있으며, 이 가이드 바들(133-1,133-2)의 하단에는 버섯배지(10)에 천공 작업시, 버섯배지(10)를 유동됨이 없이 누르는 작용을 하게 한 누름판부(134)가 장착되어 있다.

이 누름판부(134)는, 가이드 바들(133-1,133-2)의 하단에 일체로 설치되어 상기 가이드 바들(133-1,133-2)과 같이 상,하로 이동되게 한 상부판(134-1)과 이 상부판(134-1)의 양단에 상,하로 이동되게 결합하되 상부판(134-1)의 안내공(134-6)을 통하여 이동되게 결합된 지지바들(134-3)과 이 지지바들(134-3)의 하단에 지지바들(134-3)과 같이 상,하로 이동되게 결합된 하부판(134-2) 및 상,하부판들(134-1,134-2)의 사이에서 지지바들(134-3)의 외부에 결합되어 상기 하부판(134-2)에 대하여 탄성력을 부여하는 스프링들(134-5)로 이루어져 있다.

또한, 상기 누름판부(134)의 상기 상부판(134-1)과 하부판(134-2)에는 예리한 단부를 갖는 봉형상의 다수개의 천공침(135-1)이 설치되어 있다. 이 천공침(135-1)의 상단은 상부판(135-1)에 설치된 체결공(135-2)에 너트(135-3)에 분리 가능하게 체결되어 고정되어 있는 반면, 예리한 단부가 설치된 하단부는 상기 하부판(134-2)의 안내공(135-4)에 헐겁게 결합되어 있고, 상기 누름판부(134)의 상부로는 이 누름판부(134)에 대하여 상,하이동 압력을 부여하는 가압 실린더(136)가 설치되어 있되, 가압 실린더(136)의 몸통부는 지지판(131)에 고착되어 있고, 피스톤 로드(136-1)는 누름판부(134)의 상부판(134-1)에 고정되어 있다.

이러한 구성으로 버섯배지 천공부(130)의 누름판부(134)의 하부로 버섯 배지(10)가 이송됨이 확인되면, 상기 가압실린더(136)의 하강 작동이 개시되고, 상기 가압실린더(136)의 하강 작동은 도1의 표시와 같은 상태로 있던 누름판부(134)를 가이드 바(133-1)에 의해 지지판(131)으로부터 화살표a 방향으로 하강 이동되게 함으로써, 상기 누름판부(134)로 하여금 하방에 위치된 버섯배지(10)의 상부를 가압하게 할수 있게 한다.

상기 버섯 배지(10)의 이송에 따른 버섯배지 천공부(130)의 작동은,예컨데 누름판부(134)의 하방으로 설치된 물체 감지 센서에 의한 감지 신호가 상기 가압실린더(136)와 제1고정지지용 실린더(141)를 구동되게 할 수 있을 것이다.

상기 제1고정지지용 실린더(141)는 도1의 표시와 같이, 상기 기체(112)의 양측에서 대향 설치된 것으로, 상기 버섯배지 이송부(110)에 의해 이송된 상기 버섯배지(10)의 양측을 상기 가압실린더(136)의 천공 작업이 진행될시 동시에 작동되면서 버섯배지(10)가 유동됨이 없도록 양측을 고정지지 하는 작용을한다.

상기 버섯배지(10)의 상부는 상기 누름판부(134)에 의하여, 그리고 버섯배지(10)의 양측은 상기 제1고정지지용 실린더(141)에 의해 지지되는 상태에서, 가압 실린더(136)의 작동이 더 진행되면, 상기 누름판부(134)의 상부판(134-1)이 상기 지지바들(134-3)의 스프링들(134-5)에 저항하면서 화살표 b방향으로 하강 이동하게 되고, 이때 상부판(134-1)에 결합된 천공침(135-1)도 상부판(134-1)과 같이 하부판(134-2)의 안내공(135-4)을 통하여 하부로 돌출되면서 천공침(135-1)의 예리한 단부로 하여금 하부판(134-2)에 의하여 눌려지고 있던 버섯배지(10)에 비닐지를 뚫고 들어가면서 버섯배지(10)에 종균접종을 위한 종균 접종공(12)을 설치하게 된다.

상기 가압실린더(136)는 천공 작업 완료와 아울러 상방으로 상승 이동하게 되데, 이때 상기 제1고정지지용 실린더(141)역시 원래의 위치로 신속히 이동된다. 상기 가압실린더(136)의 승,하강 작동은 상기 버섯배지 이송부(110)작동 시간과 같은 1~3초로 설정되어 있다.

상기 가압실린더(136)의 승강 이동은 누름판부(134)역시 원래의 위치인 상방으로 이동하게 되면서 천공침(135-1)도 버섯배지(10)로부터 이탈되면서 원래 위치로 이동하게 되는데, 이때 상부판(134-1)과 접하는 상태로 되어 있던 하부판(134-2)은 스프링(134-5)의 탄성력에 의하여 상기 지지바들(134-3)과 같이 상부판(134-1)으로부터 탄성적으로 이격되면서 도1,도2의 원래 위치로 신속히 이동되어, 다음의 천공작업을 개시될 수 있게 한다.

상기 버섯배지(10)에 대하여 설치되는 종균 접종공(12)의 갯수는 버섯배지(10)의 크기에 따른 천공침(135-1)들의 설치갯수의 변경에 따라서 임의로 변경가능하다. 예컨데 버섯배지(10)의 사이즈가 크면 본 실시예에서와 같이 6개 혹은 그 이상으로 천공침(135-1)들을 설치하면 되고, 작은 경우에는 천공침(135-1)들을 버섯배지(10)크기에 맞는 갯수로 설치하면 되는데, 상기 천공침(135-1)의 갯수 변경은 너트(135-3)의 분리에 의한 체결 작업으로 누구라도 쉽게 변경 설치가 가능하다.

상기 버섯배지 천공부(130)에 의해 천공 작업이 완료된 종균 접종공(12)이 설치된 버섯배지(10)는 버섯배지 이송부(110)에 의하여 종균 접종부(150)로 이송되어, 종균 접종공(12)의 내부로 준비된 버섯 종균을 접종하는 작업이 실시되는데, 종균 접종 작업은 사람들이 직접 수 작업으로 실시할 수도 있고, 자동으로 접종할수 있다. 버섯종균의 자동 접종에 대한 구성은 본 출원인의 별도 출원으로 본 실시예에서 설명은 생략하였다.

상기 종균 접종부(150)로부터 종균 접종이 완료된 버섯배지(10)는 종균 접종공(12)의 내부로 접종된 버섯 종균에 대하여, 외부로부터의 세균침투를 방지하고자 외부로 노출된 종균이 접종된 종균 접종공(12)의 개구를 폐쇄하는 테이핑 작업을 실시하는데, 이 테이핑 작업이 버섯 배지 테이핑부(170)에 의하여 실행된다. 이 버섯배지 테이핑부(170)에 대해서는 도 1과 같이 도 4 내지 도 6을 참조하면서 같이 설명한다.

도 4는 도 1의 "B" 부분만을 확대하여 표시한 부분 확대 사시도이고, 도 5는 도 4를 저면에서 보아 표시한 사시도이고, 그리고 도 6은 도 4를 화살표 "C" 방향에서 보아 표시한 도면이다.

도4의 표시와 같이, 상기 버섯 배지 테이핑부(170)는, 상기 기체(112)(도1참조)의 상부에 구비된 지지틀체(172)의 양측 길이방향으로 배치된 가이드 레일들(171-1,171-2)중 어느 일측 즉, 가이드 레일(171-1)에는 이 가이드 레일(171-1)을 따라서 전,후진 이동되게 결합됨과 아울러 상기 가이드 레일(171-1)로부터 상기 버섯배지 이송부(110)를 향하여 하방으로 현가(懸枷)된 가이드 바(175)가 설치되어 있으며, 또한 이 가이드 바(175)에는 가이드 바(175)를 따라서 상,하로 이동되게 이동 지지판(176)이 일체로 설치되어 있고, 이동 지지판(176)에는 상기 가이드 바에 상,하로의 이동이 조절되게 설치된 롤 테이프(177)로부터 풀려나오는 테이프(T)를 상기 버섯배지(12)의 상면 측으로 부착되게 가압하여 종균이 접종된 종균 접종공(12)의 개구를 밀폐적으로 폐쇄하게 하는 한쌍의 가압롤러들(178-1)이 지지틀(178-2)에 회전되게 설치되어 있다. 또한 가압롤러들(178-1)의 앞쪽 인접 위치에는 ㄱ자상으로 형성된 테이프 가압판(179-1)이 회동되게 축(179-3)지지되어 상기 이동지지판(176)에 설치된 인장스프링(179-2)에 연결됨에 의해, 상기 테이프 가압판(179-1)의 하부는 상기 가압롤러들(178-1)에 대하여 밀착되는 상태로 위치하게 된다. 이러한 가압롤러들(178-1)은 상기 가이드 레일들(171-1,171-2)을 건너지르는 상태로 설치된 가동체(173)에 장착된 제1실린더(174-1)에 의해 상,하 이동되게 되는데, 상기 제1실린더(174-1)의 피스톤(174-4)의 선단과 이 제1실린더(174-1)를 사이에 두고 가동체(173)에 상,하부로 이동되게 결합된 지지바들(174-3)의 선단이 상기 이동지지판(176)에 일체로 설치되어 있다.

또한 상,하로 이동시키는 힘을 부여하는 제1실린더(174-1)와는 달리 도5, 도 6의 표시와 같이 제2실린더(174-2)가 상기 지지틀체(172)에 고정된 상태를 이루면서 피스톤(174-5)이 상기 가동체(173)의 어느 일측 하단과 연결되어(도5 참조), 상기 가동체(173)로 하여금 가이드 레일(171-1,171-2)을 따라 전,후진 이동시키는 힘을 부여하고 있다.

또, 상기 버섯 배지 테이핑부(170)에도 상기 고정지지용 실린더(141)와 같은 제2고정지지용 실린더(142)가 도1의 표시와 같이, 상기 기체(112)의 양측에서 대향 설치되어, 상기 버섯배지 이송부(110)에 의해 이송된 상기 버섯배지(10)의 양측을 상기 가압 롤러(178-1)에 의한 테이핑 작업이 진행될시 동시에 작동되면서 버섯배지(10)가 유동됨이 없도록 양측을 고정지지 하는 작용을 한다.

버섯 배지 테이핑부(170)의 위와 같은 구성은, 버섯 배지(10)의 종균이 접종 된 종균 접종공(12)을 막는 테이핑 작업을 실시한다. 이러한 테이핑 작업은 도 1의 표시와 같이, 종균이 접종된 버섯배지(10)가 버섯 배지 테이핑부(170)로 이송되면, 상기 버섯배지 천공부(130)에서와 같이, 제2고정지지용 실린더(142)가 전진되어 버섯배지(10)의 양측을 지지하게 되고, 아울러 제1실린더(174-1)가 하강 작동하면서 이동지지판(176)을 피스톤(174-4) 및 가이드 바(174-3)와 같이 밀게 되면, 이동지지판(176)에 장착된 가압롤러(178-1)들이 이송된 버섯배지(10)를 향하여 하강되면서, 사전에 롤 테이프(177)로부터 테이프(T)를 인출하여 가이드 롤러(178-3)를 경유후 테이프 가압판(179-1)과 가압롤러(178-1)를 경유하여 하방으로 길게 늘어 뜨려 놓은 테이프 단부의 점착면을 버섯배지(10)의 상면으로 밀착되게 가압한다.

이 상태에서 제2실린더(174-2)가 도1,도2 표시와 같은 상태로 신장되게 작동되면, 제2실린더(174-2)의 피스톤(174-5)는 도6의 표시와 같이 가동체(173)를 밀게되어 가동체(173)와 같이 이동지지판(176)을 개재하여 결합된 테이프 가압판(179-1)과 가압롤러(178-1)역시 레일들(171-171-2)을 따라서 화살표 c방향으로 이동하게 되므로 인해(도1,도 2, 및 도 6참조), 상기 테이프 가압판(179-1)과 가압롤러(178-1)는 고정된 버섯배지(10)의 상면과 밀착되게 접촉된 상태로 이동하게 되된다.

따라서 테이프 가압판(179-1)과 가압롤러(178-1)의 사이에 위치한 테이프(T)는 버섯배지(10)의 상면을 지나가는 가압롤러(178-1)에 의해서 가압되면서 밀착상태로 부착되는데, 이때 테이프 가압판(179-1)은 접착 테이프(T)가 가압롤러(178-1)로부터 이격되지 않고 가압롤러(178-1)측으로 밀어주는 탄성력을 부여하여 테이프(T)가 버섯배지(10)의 상면으로 견실하게 부착되는 상태를 이루게 한다.

상기 제1실린더(174-1) 및 제2실린더(174-2)의 각각 하강 및 전진 작동에 의한 테이프(T)가 버섯배지(10)의 상면으로 접착 작업이 완료 되면, 가압롤러(178-1)의 사이에서 지지틀(178-2)로부터 승하강 이동되게 설치된 테이프 컷팅부(180)에 의하여 테이프(T)는 절단된다.

상기 테이프 컷팅부(180)는 절단용 실린더(182)와 그리고 절단용 실린더(182)의 하단에 일체로 설치된 절단용 열선히터(184)로 구성되어 있는데, 테이프 컷팅부(180)는 상기 가압롤러(178-1)가 테이프(T)를 버섯배지(10)의 상면으로 접착되게 한 상태에서 절단용 실린더(182)의 하강에 의한 절단용 열선히터(184)가 테이프(T)와 접촉시 절단용 열선히터(184)로부터 가해지는 순간적인 열에 의해서 절단되게 한후 절단용 실린더(182)의 상승이동으로 열선 히터(184)는 테이프(T)로부터 떨어진 원래 위치로 이동된다.절단용 실린더(182)의 승하강 이동은 2초 단위로 작동되게 설정되어 있다.

상기 테이프 컷팅부(160)에 의한 테이프(T) 컷팅 작업이 완료되면, 그동안 버섯배지(10)의 양측을 고정 지지하고 있던 제2고정지지용 실린더(142)가 원 위치로 후진 이동됨과 아울러 하강 이동된 상기 제1실린더(174-1)역시 상승 이동되고, 이어서 제2실린더(174-2)의 후진 이동이 순차적으로 진행되어 모두 원위치로 복귀되어 져서, 다음의 테이핑 작업을 준비할수 있게 하고, 테이핑 접착이 완료된 버섯배지는 저온창고로 이송되어 대력 종균 배양과정이 실행된다.

상기 버섯 배지(10)의 이송에 따른 버섯 배지 테이핑부(170)의 테이프 접착 개시 작동 또한, 상기 버섯배지 천공부(130)에서와 같은 물체 감지 센서에 의한 감지 신호에 의하여 상기 제1실린더(174-1) 및 제2실린더(174-2)와 제2고정지지용 실린더(142)를 구동되게 할 수 있음을 이해 할 수 있을 것이다.

또한, 상기 제1실린더(174-1) 및 제2실린더(174-2)와 제2고정지지용 실린더(142)의 작동은 상기 버섯배지 이송부(110) 및 버섯 배지 천공부(130)의 작동 시간과 같은 1~3초로 설정되어 있다.

이상의 실시예에서는 이해를 돕기위하여 단계적으로 설명하였으나, 버섯배지가 공급되는 동안은 상기 설정된 시간에의해 연속하여 실행된다.

본 발명은 버섯 배지용 종균 접종 장치의 제작에 보다 효율적으로 이용할 수 있다.

10 : 버섯배지
12 : 종균 접종공
100 : 버섯 배지용 종균 자동접종 장치
110 : 버섯배지 이송부
112 : 기체
116 : 컨베이어 벨트
120 : 살균부
130 : 버섯배지 천공부
132 : 지지틀체
134 : 누름판부
135-1 : 천공침
136 : 가압 실린더
141,142 : 제1, 제2 고정용 지지실린더
150 : 종균 접종부
170 : 버섯배지 테이핑부
172 : 지지틀체
171-1,171-2 : 가이드 레일
174-1, 174-2 : 제1, 제2실린더
176 : 이동지지판
177 : 롤테이프
178-1 : 가압롤러
179-1 : 테이프 가압판
T : 테이프
180 : 테이프 컷팅부
182 : 절단용 실린더
184 : 절단용 열선히터

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 소정 길이를 갖는 기체의 전길이를 따라 설치되어 시차를 두고 회전하면서 버섯 배지를 이송할 수 있게 한, 무단상(無斷狀)의 컨베이어 벨트와 이 컨베이어벨트에 설치되어 컨베이어벨트를 시차를 두고 회전되게 설정된 서보모터로 구성 된 버섯배지 이송부;
   상기 버섯배지 이송부에 설치되어 이 버섯배지 이송부에 의해 하나씩 이송되는 버섯배지에 하나 혹은 둘이상의 종균 접종공들을 천공하도록 한, 상기 기체의 상부에 구비된 지지틀체에 상,하로 이동되게 설치된 한쌍의 가이드 바들과 이 가이드 바들의 하단에 수평으로 설치되어 상기 가이드 바들과 같이 상,하로 이동되게 한 상부판과 이 상부판의 하부로 소정간격을 두고 위치하되 한쌍의 지지바 들에 탄성력을 부여하는 스프링들을 개재하여 상기 상부판에 대해 상,하로 이동되게 결합된 하부판으로 이루어져 상기 버섯배지 이송부에 의해 이송된 상기 버섯 배지를 유동됨이 없이 누르도록 한 누름판부들과 상기 상부판으로부터 하부판의 통공들을 관통하는 상태로 설치하되 상단부들은 상부판의 체결공들에 대하여 체결용 너트로 탈착되게 결합되는 반면 하부는 상기 하부판의 각 안내공들의 내부로 상,하이동되게 위치되어 상기 누름판부에 의해 눌려지는 상기 버섯배지에 원하는 개수의 종균 접종공들을 천공할 수 있게 한 예리한 선단부를 갖는 봉형상의 다수개의 천공침들과 상기 지지틀체에 고착되어 상기 누름판부의 상부판에 피스톤 로드의 가압력이 부여되게 설치됨에 의해 상기 다수개의 천공침들로 하여금 버섯배지에 종균 접공을 설치하게 하면서 상기 누름판부로 하여금 상기 버섯배지를 누르는 가압력을 부여하도록 된 가압 실린더로 된 버섯배지 천공부;
   상기 버섯배지 이송부의 버섯배지 천공부와는 이격된 위치에 배치되며 상기 버섯배지 이송부에 의해 이송된 상기 버섯배지의 상기 종균 접종공들의 상면 전체를 접착 테이프로 폐쇄하여 상기 종균 접종공들의 내부로 접종된 버섯 종균에 세균 침입을 방지하도록 한, 상기 기체의 상부에 구비된 지지틀체의 가이드 레일들을 따라서 전,후로 이동되게 설치된 전후진 가동체와 상기 가이드 레일을 따라서 전,후진 이동되게 결합된 상태에서 상기 가이드 레일로부터 상기 버섯배지 이송부를 향하여 하방으로 현가(懸枷)된 가이드 바와 이 가이드 바에 상,하로 이동되게 설치된 이동 지지판을 구비하고 이 이동지지판에 회전되게 설치되어 상기 가이드 바에 상,하로 조절되게 설치된 롤 테이프로부터 공급되는 테이프를 상기 버섯 배지의 상면 측으로 부착되게 가압하여 종균이 접종된 종균 접종공의 개구를 밀폐적으로 폐쇄하게 하는 한쌍의 가압롤러들과 상기 가압롤러들의 앞쪽 인접 위치에서 상기 이동지지판에 회동되게 축지지되어 상기 테이프를 상기 가압롤러들에 대하여 밀착되게 미는 힘을 부여하도록 인장 스프링의 탄성력이 부여되게 설치된 테이프 가압판과 상기 가동체에 장착되어 상기 이동 지지판에 피스톤의 선단이 결합 설치됨에 의해 상기 버섯배지로부터 상기 이동 지지판 및 가압롤러들을 상,하로 이동시키는 힘을 부여하는 제1실린더와 지지틀체에 장착된 상태에서 상기 가동체의 어느 일측에 피스톤 선단이 결합된 상태를 이루어 상기 가동체로 하여금 가이드 레일을 따라 전,후진 이동시키는 힘을 부여하는 제2실린더로 이루어진 버섯배지 테이핑부; 및
   상기 버섯배지 테이핑부에 설치되어 종균이 접종된 종균 접종공을 폐쇄한 접착 테이프를 절단하는 절단용 열선히터 및 이 절단용 열선히터를 절단하고자 하는 접착 테이프를 향하여 승,하강 이동시키는 절단용 실린더로 이루어진 테이프 컷팅부를 포함하는 버섯 배지용 종균 자동접종 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 버섯배지 천공부와 상기 버섯배지 테이핑부의 각각에는, 상기 지지틀체의 양측에서 대향설치되어 상기 버섯배지 이송부에 의해 이송된 상기 버섯배지를 양측에서 유동됨이 없도록 고정하는 한쌍의 고정지지용 실린더들이 설치됨을 특징으로 하는 버섯 배지용 종균 자동접종 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 버섯배지 천공부의 앞쪽에는 상기 이송되는 버섯 배지에 대하여 살균용 액상의 살균제를 뿌리도록 된 분사노즐로 이루어진 살균부가 더 설치됨을 특징으로 하는 버섯 배지용 종균 자동접종 장치.
   
   
   
   
   

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