KR101822060B1

KR101822060B1 - 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101822060B1
Application number: KR1020110076076A
Authority: KR
Inventors: 유용범
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2018-01-25
Also published as: KR20130014136A

Abstract

본 발명은, 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은 변속 제어 유닛에서 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고 소정 시간 주기로 수신된 터빈 회전수를 토대로 터빈 회전수의 기울기를 연산하고, 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하여 터빈 상하 진동이 발생된 경우 중립 제어를 강제 해지함에 따라 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하는 효과를 얻는다.

Description

자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR RELEASING SPORTS MODE OF VEHICLE}

본 발명은 연비 개선을 위해 차량의 정지 중 변속 레버는 주행단에 있으나 중립단으로 변속 실행하는 중립 제어가 요구된 경우 중립 제어 중 발생하는 터빈의 상하 진동을 제거하기 위한 방안에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중립 제어 중 피드백 제어 구간에서 터빈의 상하 진동이 검출될 때 중립 변속을 금지할 수 있도록 한 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단을 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변속이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메커니즘의 여러 작동 요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와 같은 작동 원인에 따라 동작하는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소를 보유하게 되는데, 이 들 마찰 요소의 작동 해제 및 자동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 최근에 연비를 개선하기 위해 차량의 정차 중 변속 레버가 주행단(D단)이나 중립단(N단)으로 변속 실행하는 중립 제어가 실행되고 이러한 중립 제어 요구 시 도 1에 도시된 바와 같이, 중립 제어에 대응되어 클러치, 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소들의 유압 제어를 실행한다.

즉, 중립 제어 시 엔진 회전수, 터빈 회전수, 언더 드라이브 클러치 및 2^nd 브레이크 각각의 유압 듀티 패턴은 도 1에 도시된 바와 같다.

그런데, 터빈의 기구적인 공차로 인해 상하 진동(Fluctuation)이 발생하는 경우 피드백 제어를 실행하는 경우 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 역시 심하게 상하 진동하여 운전자로 하여금 불안감을 초래하게 되었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 변속 제어 유닛에서, 연비 개선을 위해 중립 제어가 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단하는 단계; 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 모니터링하고 모니터링 결과 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산하는 단계; 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하는 단계; 및 상기 터빈 상하 진단 발생 판정 결과에 따라 중립 제어를 해지하는 단계를 포함하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 제공함에 따라 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하는데 있다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 변속 제어 유닛에서, 연비 개선을 위해 중립 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단하는 중립 제어 실행부; 상기 중립 제어 실행부에서 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 모니터링하고 모니터링 결과 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산하는 터빈 회전수 기울기 연산부; 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하는 터빈 상하 진동 발생 판정부; 및 상기 터빈 상하 진동 발생 판정부의 판정 결과에 따라 중립 제어를 해지하는 중립 제어 해지부를 포함하는 것을 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 제공함에 따라 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법은,

변속 제어 유닛에서, 연비 개선을 위해 중립 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단하는 단계;

피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고, 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산하는 단계;

상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생 여부를 판정하는 단계; 및

상기 터빈 상하 진단 발생 판정 결과에 따라 중립 제어를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 방법은, 터빈의 상하 진동 발생 판정 단계는,

연산된 터빈 회전수의 기울기를 기 설정된 제1 기준치와 상기 제1 기준치 보다 작은 값으로 기 설정된 제2 기준치와 비교하고,

비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하고 상기 제2 기준치 이하인 경우 터빈의 상하 진동이 발생으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

터빈의 상하 진동 발생 판정 후 기 설정된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하여 상기 소정 시간 동안 터빈의 상하 진동이 발생하였는 지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하지 아니하거나 상기 제2 기준치 이하가 아닌 경우 중립 제어를 계속 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템은,

변속 제어 유닛에서, 연비 개선을 위해 정차 중 변속 레버는 주행단에 있으나 중립단으로 변속 실행하는 중립 제어가 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단하는 중립 제어 실행부;

중립 제어 실행 부에서 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 모니터링하고 모니터링 결과 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산하는 터빈 회전수 기울기 연산부;

상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하는 터빈 상하 진동 발생 판정부; 및

상기 터빈 상하 진동 발생 판정부의 판정 결과에 따라 중립 제어를 해지하는 중립 제어 해지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 터빈 상하 진동 발생 판정부는,

바람직하게 상기 터빈 상하 진동 발생 판정부는,

터빈의 상하 진동 발생 판정 후 기 설정된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하여 상기 소정 시간 동안 터빈의 상하 진동이 발생하였는 지를 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 시스템은,

이에, 본 발명의 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 의하면, 변속 제어 유닛에서 연비 개선을 위해 정차 중 변속 레버는 주행단에 있으나 중립단으로 변속 실행하는 중립 제어가 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고 소정 시간 주기로 수신된 터빈 회전수를 토대로 터빈 회전수의 기울기를 연산하고, 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하여 터빈 상하 진동이 발생된 경우 중립 제어를 해지함에 따라 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 자동 변속기 차량의 중립단 변속 시 각 부의 출력신호를 보인 파형도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터빈의 상하 진동에 따른 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 4는 도 3에 도시된 각부의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템을 보인 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 변속 제어 시스템의 각 부의 출력 신호를 보인 파형도들이다.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 설명하기에 앞서, 변속 레버 및 차속 및 브레이크 패달로부터 입력되는 정보들을 근거로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 미리 입력되어진 마찰 요소의 유압 듀티값을 가지는 변속 패턴에 따라 변속 구동부를 제어하기 위한 변속 신호를 생성하여 전송하는 변속 제어 유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 포함하여 최적의 변속 제어가 이루어진다.

또한, 상기의 변속 제어 유닛에는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소들의 유압 듀티값을 보정하기 위한 현재 변속단에 대비 보정 계수 및 각종 임계값들을 테이블 값(interpolation table)으로 미리 저장하고 있으며, 그리고, 변속 구동부는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소의 유압 제어 수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미한다.

즉, 변속 제어 유닛에서 이와 같은 입력되는 정보들을 통해 변속 제어가 이루어지게 되는데, 연비 개선을 위해 중립 제어 요구된 경우 터빈의 상하 진동 발생 여부에 따라 중립 제어를 강제 해지하기 위해서는, 도 3에 도시된 바와 같은 일련의 과정을 통해 이루어진다.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이, 연비 개선을 위해 정차 중 변속 레버는 주행단에 있으나 중립단으로 변속 실행하는 중립 제어가 요구된 중립 제어 중 터빈의 상하 진동 발생 여부에 따라 중립 제어를 해지하도록 구비되며, 이러한 시스템은, 중립 제어 실행부(11), 터빈 회전수 기울기 연산부(13), 터빈 상하 진동 발생 판정부(15), 및 중립 제어 해지부(17)를 포함한다.

상기 중립 제어 실행부(11)는 변속 제어 유닛의 소정 위치에 설치되고, 중립 제어가 요구된 경우 중립 제어를 실행하도록 구비되고, 이어 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수 기울기 연산부(13)는 소정 시간 주기로 터빈 회전수를 수신하고, 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산한다.

그리고, 상기 연산된 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈 상하 진동 발생부(15)는 터빈에서 상하 진동이 발생하였는 지를 판단하게 된다.

즉, 상기 터빈 상하 진동 발생부(15)는, 연산된 터빈 회전수의 기울기를 기 설정된 제1 기준치와 상기 제1 기준치 보다 작은 값으로 기 설정된 제2 기준치를 비교하고, 비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하고 상기 제2 기준치 이하인 경우 터빈의 상하 진동이 발생으로 판정하도록 구비된다.

그리고, 상기 터빈 상하 진단 발생 판정부(15)는, 터빈의 상하 진동 발생 판정 후 기 설정된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단함에 따라 상기 소정 시간 동안 터빈의 상하 진동이 발생하였는 지를 판단한다.

상기 터빈 상하 진단 발생 판정부(15)에서 소정 시간 동안 터빈의 상하 진동이 발생한 경우 상기 증립 제어 해지부(17)는 중립 제어를 해지하도록 구비된다.

이러한 구성에 의하면, 중립 제어 실행부(11)에서 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수 기울기 연산부(13)는 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고 소정 시간 주기로 수신된 터빈 회전수를 토대로 터빈 회전수의 기울기를 연산한다. 그리고, 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈 상하 진동 발생 판정부(15)에서 터빈의 상하 진동 발생을 판정하여 터빈 상하 진동이 발생된 경우 중립 제어 해지부(17)는 중립 제어를 강제로 해지한다.

따라서, 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감은 제거할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변소기 차량의 변속 제어 유닛에서 실행하는 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다. 도 5를 참조하여 연비 개선을 위해 중립 변속 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 구간에서 소정 시간 주기로 수신되는 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈 상하 진동 발생 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 중립 제어를 강제로 해지하기 위해서는 도 5에 도시된 일련을 과정을 통해 이루어진다.

즉, 변속 제어 유닛은 단계(101)를 통해 중립단으로 변속 요구된 경우 단계(102)를 통해 오버 드라이버 클러치(UD 클러치) 및 2^nd 브레이크의 유압 제어를 통해 중립 제어를 실행하고, 이어 단계(103)를 통해 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단한다.

이어 상기 변속 제어 유닛은 단계(105)를 통해 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 모니터링하고 모니터링 결과 상기 소정 시간 주기로 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산한다(단계 107).

그리고, 상기 변속 제어 유닛은 단계(109)를 통해 연산된 터빈 회전수의 기울기가 미리 정해진 제1 기준치를 초과하고 제2 기준치의 이하인 지를 판단하고, 판단 결과 연산된 터빈 회전수의 기울기가 미리 정해진 제1 기준치를 초과하고 제2 기준치의 이하인 경우 단계(111)를 통해 터빈의 상하 진동이 발생하였다고 판단한다.

또한 상기 변속 제어 유닛은, 단계(113)를 통해 미리 정해진 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하고 판단 결과 소정 시간이 경과된 경우 중립 제어를 해지한다(단계 115).

한편, 상기 단계(109)에서, 연산된 터빈 회전수의 기울기가 미리 정해진 제1 기준치를 초과하지 아니하였거나 상기 제2 기준치의 이하가 아닌 경우 상기 단계(102)로 진행하여 중립 제어를 계속 실행한다.

그리고, 상기 변속 제어 유닛은 상기 단계(103)에서 피드백 제어 구간에 도달하지 아니한 경우 중립 제어가 종료되었는 지를 판단하고(단계 117) 판단 결과 중립 제어가 종료된 경우 본 프로그램을 종료한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 변속 제어 유닛에서 연비 개선을 위해 중립 변속 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고 소정 시간 주기로 수신된 터빈 회전수를 토대로 터빈 회전수의 기울기를 연산하며 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하여 터빈 상하 진동이 발생된 경우 중립 제어를 해지함에 따라 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

변속 제어 유닛에서 연비 개선을 위해 중립 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고 소정 시간 주기로 수신된 터빈 회전수를 토대로 터빈 회전수의 기울기를 연산하고, 상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하여 터빈 상하 진동이 발생된 경우 중립 제어를 강제 해지함에 따라 터빈의 기계적 공차로 인해 발생하는 엔진의 상하 진동에 따른 불쾌감을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상할 수 있는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템 및 방법에 대한 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.

Claims

변속 제어 유닛에서, 연비 개선을 위해 중립 변속 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단하는 단계;
피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 수신하고, 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산하는 단계;
상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생 여부를 판정하는 단계; 및
상기 터빈 상하 진동 발생 판정 결과 상기 터빈 상하 진동이 발생한 것으로 판정되는 경우 중립 제어를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
청구항 1에 있어서, 터빈의 상하 진동 발생 판정 단계는,
연산된 터빈 회전수의 기울기를 기 설정된 제1 기준치와 상기 제1 기준치 보다 작은 값으로 기 설정된 제2 기준치와 비교하고,
비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하고 상기 제2 기준치 이하인 경우 터빈의 상하 진동이 발생으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
청구항 2에 있어서, 상기 방법은,
터빈의 상하 진동 발생 판정 후 기 설정된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하여 상기 소정 시간 동안 터빈의 상하 진동이 발생하였는 지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
청구항 3에 있어서, 상기 방법은,
비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하지 아니하거나 상기 제2 기준치 이하가 아닌 경우 중립 제어를 계속 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
변속 제어 유닛에서, 연비 개선을 위해 중립 변속 제어 요구된 경우 중립 제어 중 피드백 제어 시점에 도달하였는 지를 판단하는 중립 제어 실행부;
중립 제어 실행 부에서 피드백 제어 시점에 도달한 경우 터빈 회전수를 소정 시간 주기로 모니터링하고 모니터링 결과 수신된 터빈 회전수의 기울기를 연산하는 터빈 회전수 기울기 연산부;
상기 터빈 회전수의 기울기를 토대로 터빈의 상하 진동 발생을 판정하는 터빈 상하 진동 발생 판정부; 및
상기 터빈 상하 진동 발생 판정부의 판정 결과 상기 터빈 상하 진동이 발생한 것으로 판정되는 경우 중립 제어를 해지하는 중립제어 해지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 터빈 상하 진동 발생 판정부는,
연산된 터빈 회전수의 기울기를 기 설정된 제1 기준치와 상기 제1 기준치 보다 작은 값으로 기 설정된 제2 기준치와 비교하고,
비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하고 상기 제2 기준치 이하인 경우 터빈의 상하 진동이 발생으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템.
청구항 6에 있어서, 상기 터빈 상하 진동 발생 판정부는,
터빈의 상하 진동 발생 판정 후 기 설정된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단하여 상기 소정 시간 동안 터빈의 상하 진동이 발생하였는 지를 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 시스템은,
비교 결과 터빈 회전수의 기울기가 상기 제1 기준치를 초과하지 아니하거나 상기 제2 기준치 이하가 아닌 경우 중립 제어를 계속 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템.