KR101817324B1 - 컨베이어 방향전환장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예들은 이송 중인 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받고, 제공받은 물품 정보를 기반으로 방향전환롤러에 인가될 회전 각도를 생성하며, 생성된 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 메카니즘을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 컨베이어 상에서 이송 중인 물품이 특정 슈트로 배출될 수 있도록 상기 물품의 이송 방향을 전환하는 방향전환장치로서, 스캐너로부터 상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받는 정보 획득부; 상기 제공받은 물품 정보를 기반으로 방향전환롤러에 인가될 회전 각도를 생성하는 회전 각도 생성부; 및 상기 회전 각도 생성부로터 생성된 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 회전 각도 인가부를 포함할 수 있다.

Description

컨베이어 방향전환장치 및 이의 제어방법{Conveyor Diverting Device and Control Method thereof}
본 발명의 실시예들은 컨베이어 방향전환장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 물품의 체적 또는 무게에 따라 컨베이어 방향전환장치의 회전 각도를 조절하여 정해진 슈트로 안정적으로 물품을 배출시킬 수 있는 방향전환장치와, 이의 제어방법에 관한 것이다.
정보 통신 기술이 발전함에 따라, 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑 및 모바일 쇼핑 등을 통해 주문되어 택배 서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있다. 이런 물류 처리 과정에서 택배 서비스는 다품종 소량 또는 대량 주문 패턴을 가지고 물품을 유통시킬 수 있다.
여기서, 택배 물량이 지속적으로 증가하면, 물류 센터 등에서는 물품 분류 시스템을 설치하여 대량의 물품들을 자동적으로 분류되도록 하여 대량의 물품을 처리할 수 있다.
상기 물품 분류 시스템은 팁퍼, 물품 정렬기, 인덕션, 컨베이어, 방향전환장치 및 복수의 슈트 등을 구비하고 있다.
여기서 상기 방향전환장치는 컨베이어를 통해 이송되는 물품을 분류하여 상기 복수의 슈트로 배출시키는 장치로서, 컨베이어로부터 이송된 물품을 각기 다른 이송 방향으로 전환시키는 방향전환롤러 등을 구비하고 있다.
그러나, 상기 방향전환장치는 물품의 체적 또는/및 무게와 같은 세부적인 요소를 고려하지 않을 경우, 정확한 방향 전환이 이루어지지 않아 지정된 슈트로 해당 물품을 배출하지 못한 문제점이 있다.
한국공개특허 : 제2005-0066789호, 공개일자 : 2005년 06월 30일, 발명의 명칭 : 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예들은 체적 또는/및 무게가 다른 물품에 대해 지정된 슈트로 이송 물품을 정확히 배출시킬 수 있는 컨베이어 방향전환장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 상기 방향전환장치 상에서 미처 인식되지 못한 물품에 대해 별도의 슈트를 통해 배출시키는 컨베이어 방향전환장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 그 다른 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는 컨베이어 상에서 이송 중인 물품이 특정 슈트로 배출될 수 있도록 상기 물품의 이송 방향을 전환하는 방향전환장치로서, 스캐너로부터 상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받는 정보 획득부; 상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 기반으로 방향전환롤러에 인가될 회전 각도를 생성하는 회전 각도 생성부; 및 상기 회전 각도 생성부로터 생성된 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 회전 각도 인가부를 포함하는 방향전환장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는 상기 정보 획득부로부터 제공받은 체적 정보를 고려하여 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는 상기 체적 정보를 고려하되, 상기 무게 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 무게 정보를 추가로 고려하여 상기 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는 상기 정보 획득부로부터 제공받은 무게 정보를 고려하여 상기 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는 상기 무게 정보를 고려하되, 상기 체적 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 체적 정보를 추가로 고려하여 상기 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는 상기 제공받은 물품의 체적 정보와 무게 정보를 함께 고려하여 상기 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는 물품의 유형 정보를 보조적으로 고려하여 상기 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도 생성부는, 상기 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 특정값을 벗어나는 경우, 기 설정된 특정값을 벗어나는지 여부 또는 기 설정된 특정값을 벗어나는 정도에 따라, 상기 체적 정보 또는 무게 정보 중 어느 하나를 우선 순위로 고려하여 상기 회전 각도를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도의 생성은 상기 체적 정보 또는 무게 정보 별로 기 설정된 표준테이블에 기반하여, 상기 회전 각도를 결정하는 방식으로 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 각도의 생성은, 상기 체적 정보 또는 무게 정보에 따라, 기 설정된 표준 회전 각도를 증가시키거나 감산하는 방식으로 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방향전환장치는 상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품이 별도의 미인식 물품용 슈트로 배출될 수 있는 회전 각도를 상기 방향전환롤러로 인가하는 미인식 물품 처리부를 추가로 포함할 수 있다.
또는, 상기 방향전환장치는 상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품의 이송 방향이 전환되지 않도록 미인식 물품 정보를 방향전환롤러로 인가하는 미인식 물품 처리부를 추가로 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방향전환장치는 상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 미인식 물품에 대하여 알리는 알람부를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는 스캐너로부터 컨베이어 상에서 이송 중인 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받는 단계; 상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함하는 물품 정보를 기반으로 조절된 회전 각도를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 단계를 포함하는 방향전환장치의 제어방법을 제공한다.
상기 방향전환장치의 제어방법은 상기 스캐너가 이송 중인 물품을 인식하지 못할 경우, 인식되지 못한 물품이 별도의 미인식 물품용 슈트로 배출될 수 있는 회전 각도를 상기 방향전환롤러로 인가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품의 이송 방향이 전환되지 않도록 미인식 물품 정보를 방향전환롤러로 인가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 미인식 물품에 대하여 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예들은 물품 체적과 물품 무게 중 적어도 하나의 요소를 방향전환롤러의 회전 각도에 적용하여 이송 물품의 방향을 전환시킴으로써, 물품 체적과 물품 무게 중 적어도 하나에 영향없이 같은 분류 체계를 가진 이송 물품이라면 동일한 슈트로 이송 물품을 배출시키는 효과가 있다.
이로 인해, 본 발명의 실시예들은 방향전환롤러와 슈터 사이에 놓인 이송 물품이 이탈되지 않고 정확하게 원하는 슈트로 배출되는 장점을 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 스캐너, 방향전환장치 및 방향전환장치 중 적어도 하나에서 미인식 물품에 대해 별도의 지정된 슈트로 배출되도록 하여 관리함으로써, 미인식 물품이 잘못 분류되는 사고를 미연해 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상의 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 자동 관리 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환장치의 제어기 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향전환장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 3의 방향전환장치의 제어방법을 실현하는 방향전환장치와 그 연결 상태를 나타낸 구성도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예들에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예들에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
이하에서는, 각 도면을 참조하여 물류 자동 관리 시스템, 방향전환장치 및 그를 이용한 방향전환장치의 제어방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
<물류 자동 관리 시스템과 방향전환장치의 구성 실시예>
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 자동 관리 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환장치의 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1를 참조하면, 일 실시예에 따른 물류 자동 관리 시스템은 스캐너(100) 및 방향전환장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 스캐너(100)는 복수의 컨베이어(20)에 배치되거나 복수의 컨베이어(20)에 이웃하게 배치되어, 복수의 컨베이어(20)에 실린 물품(10)을 스캔하여 물품 정보를 획득할 수 있다.
언급된 물품 정보는 물품 종류, 물품 제조번호, 물품 바코드 번호, 슈트 코드 정보, 물품 운송장 정보, 체적 정보 및 무게 정보 등을 포함할 수 있지만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.
스캐너(100)는 컨베이어 상에 이송 중인 물품(10)으로부터 물품 정보를 스캔하기 위하여 복수의 센서 및/또는 촬상 장치(카메라)를 등을 구비할 수 있으며, 상기 구비된 복수의 센서 및/또는 촬상 장치 등을 이용하여 이송 물품(10)을 스캔하여 물품 정보를 생성할 수 있다.
그러나, 언급된 복수의 센서 또는 촬상 장치 등에 한정되지 않으며, 물품 정보를 획득하는데 필요한 장비라면 추가되거나 달라질 수 있음은 물론이다.
언급된 복수의 센서는 무게 측정 센서 및/또는 체적 측정 센서 등을 포함하는 것이 바람직하지만, 이송 중인 물품을 스캔하여 물품 정보를 획득하기 위한 다른 유형의 감지 센서를 추가하여 더 포함할 수도 있다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 방향전환장치(200)는 통신부(210), 정보 획득부(220), 회전 각도 생성부(230), 회전 각도 인가부(240) 및 미인식 물품 처리부(250)를 포함할 수 있다. 이 구성들은 전술한 방향전환장치의 제어기(200A)에 의해 제어될 수 있다.
일 실시예에서, 방향전환장치(200)는 전술한 스캐너(100)로부터 소정의 통신으로 연결되어, 상기 통신을 통해 스캐너(100)로부터 물품 정보 등을 제공받아, 물품 정보의 고려 형태에 따라 조절된 회전 각도를 생성하는 제어기(200A)를 포함할 수 있다. 그리고 본 발명의 방향전환장치(200)에는 해당 물품을 방향 전환시켜 지정된 슈트(300)로 실질적으로 배출시키는 복수 개의 방향전환롤러(201)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 통신부(210)는 스캐너(100)와 방향전환장치(200)간 송수신 데이터를 주고받을 수 있도록 통신 인터페이스를 지원할 수 있다.
일 실시예에서, 정보 획득부(220)는 통신부(210)를 통해 스캐너(100)로부터 측정된 이송 중인 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받을 수 있다.
예를 들면, 정보 획득부(220)는 체적 정보만을 포함한 물품 정보를 제공받거나, 체적 정보와 무게 정보를 포함한 물품 정보를 제공받거나, 무게 정보만을 포함한 물품 정보를 제공받을 수 있다.
이에 더 나아가 물품의 유형 정보도 제공받아, 상기 체적 정보 또는 무게 정보에 따라 생성될 회전 각도를 일부 보상할 수 있다.
그리고 일 실시예에서, 회전 각도 생성부(230)는 전술한 정보 획득부(220)로부터 제공받은 물품 정보의 조합 형태에 따라 방향전환롤러(201)에 인가될 회전 각도를 조절한 결과를 생성시킬 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 방향전환장치(200)는 생성된 회전 각도를 복수 개의 방향전환롤러(201)로 인가되도록 통신 인터페이스를 제공하는 PLC(202, Power Line Communication)와 연결될 수 있다. PLC와 연결되는 경우에는 상기 PLC(202)로부터 통신 인터페이스되어 제공된 회전 각도의 명령에 따라 방향전환롤러(201)를 이용하여 해당 물품의 이송 방향을 지정된 슈트 방향으로 전환시킨다.
통상적으로, 방향전환롤러(201)에 인가되는 회전 방향은 해당 물품을 지정된 슈트로 배출하기 위하여 오른쪽 또는 왼쪽 중 어느 한 방향으로 설정될 수 있으며, 일 실시예에 따라서는 방향전환롤러(201)에 인가되는 회전 각도를, 획득된 물품 정보에 따라 동일한 슈트라 할지라도, 물품마다 상대적으로 회전 각도를 다르게 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 각도 생성부(230)는 정보 획득부(220)로부터 제공받은 물류 정보의 체적 정보만을 고려하여 방향전환롤러(201)에 인가되는 임의의 회전 각도를 증가시키거나, 감소시키는 형태로 회전 각도를 조절할 수 있다. 이때, 체적 정보는 표준테이블 형태로 만들어질 수 있다.
예를 들면, 회전 각도 생성부(230)는 'A' 슈트로 배출되는 'D'의 이송 물품에 대해 방향전환롤러(201)에 인가되는 회전 각도가 30°이면, 상기 'D'의 이송 물품보다 체적이 크거나 작은 'E'의 이송 물품에 대해서는 'A' 슈트로 배출되기 위해 30°의 회전 각도 ± 10°의 조절된 회전 각도를 생성시킬 수 있다. 이처럼 회전 각도 생성부(230)는 체적 정보에 따라 기 설정된 표준 회전 각도를 증가시키거나 감산하는 방식을 취하여 회전 각도를 생성하거나, 방향전환롤러(201)에 인가되는 회전 각도를 미리 마련된 테이블 값에 따라 생성할 수 있다.
다른 일례로서, 회전 각도 생성부(230)는 전술한 체적 정보를 고려하되, 무게 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 무게 정보를 추가로 고려하여 소정의 회전 각도를 생성할 수도 있다.
예를 들면, 회전 각도 생성부(230)는 전술한 체적 정보를 고려하되, 무게 정보가 제1특정값(ex, 30kg)을 초과한 것으로 판단되면, 상기 체적 정보에 따라 생성된 회전각도에 + 10°만큼 조절된 회전 각도를 발생(생성)시킬 수 있고, 회전 각도 생성부(230)는 무게 정보가 제2특정값(5kg) 미만인 것으로 판단되면, 상기 체적 정보에 따라 생성된 회전각도에 -10°만큼 조절된 회전 각도를 발생시킬 수 있다. 언급된 특정값은 테이블 형태로 만들어질 수 있으며, 임의로 설계될 수 있다. 그리고 언급된 특정값은 반복 작업 시, 해당 물품별 슈트 분류 성공률에 따라 변경될 수도 있다.
즉, 본 실시예에서는 기본적으로 체적 정보에 따라 회전 각도를 생성하되, 예외적으로 무게 정보를 더 고려하여 물품이 자동분류될 수 있도록 한다. 이러한 실시예는 대체로 무게가 30kg 미만이며 편차가 크지 않고, 상대적으로 체적이 다양한 일반 택배 화물의 분류시 적용됨이 바람직하다.
한편, 일 실시예에 따른 회전 각도 생성부(230)는 전술한 정보 획득부(220)로부터 제공받은 물류 정보의 무게 정보만을 고려하여 방향전환롤러(201)에 인가되는 임의의 회전 각도를 증가시키거나, 감소하여 조절된 회전 각도를 발생시킬 수 있다. 이때, 무게 정보는 테이블 형태로 만들어질 수 있다.
예를 들면, 회전 각도 생성부(230)는 'A' 슈트로 배출되는 'D'의 이송 물품에 대해 기설정된 방향전환롤러(201)의 회전 각도가 20°이면, 'D'의 이송 물품보다 무게가 크거나 작은 'E'의 이송 물품에 대해서는 같은 'A' 슈트로 배출시키기 위해 20°회전 각도에 ± 10°의 조절된 회전 각도를 발생시킬 수 있다. 이처럼 회전 각도 생성부(230)는 무게 정보에 따라 기 설정된 표준 회전 각도를 증가시키거나 감산하는 방식을 취하여 회전 각도를 생성하거나, 방향전환롤러(201)에 인가되는 회전 각도를 미리 마련된 표준테이블 값에 따라 생성할 수 있다.
다른 일례로서, 회전 각도 생성부(230)는 전술한 무게 정보를 고려하되, 체적 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 체적 정보를 추가로 고려하여 회전 각도를 조절할 수도 있다.
예를 들면, 회전 각도 생성부(230)는 체적 정보가 예컨대, 제3특정값(ex, BBB Size)을 초과한 것으로 판단되면 상기 제3특정값에 + 15°의 회전 각도를 생성시킬 수 있고, 회전 각도 생성부(230)는 체적 정보가 예컨대, 제4특정값(ex, B)미만인 것으로 판단되면, 제4특정값에 비하여 -10°만큼 작아진 회전 각도를 생성시킬 수 있다. 언급된 특정값은 테이블 형태로 만들어질 수 있으며, 임의로 설계될 수 있다. 그리고 언급된 특정값은 반복 작업 시, 해당 물품별 슈트 분류 성공률에 따라 변경될 수도 있다.
즉, 본 실시예에서는 기본적으로 무게 정보에 따라 회전 각도를 생성하되, 예외적으로 체적 정보를 더 고려하여 물품이 자동분류될 수 있도록 한다. 이러한 실시예는 대체로 체적의 편차가 크지 않고, 상대적으로 무게가 다양한 택배 화물(ex, 여행용 carrier)의 분류시 적용됨이 바람직하다.
더욱이, 회전 각도 생성부(230)는 전술한 물품 정보의 체적 정보 및 무게 정보를 애초에 함께 고려하여 회전 각도를 조절할 수도 있다. 이때는 체적 정보와 무게 정보 중 어느 하나를 우선순위로 두지 않는다. 체적 정보 및 무게 정보는 각각의 체적과 무게 값에 따른 테이블 형태로 만들어질 수 있다.
각 체적 정보와 무게 정보의 예는 앞서 설명하였기 때문에 상세한 예시는 생략한다.
다른 일례로서, 회전 각도 생성부(230)는 획득된 물품 정보 중 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 특정값(또는 상/하한값)을 벗어나는 경우, 기 설정된 특정값을 벗어나는지 여부 또는 기 설정된 특정값을 벗어나는 정도에 따라, 체적 정보 또는 무게 정보 중 어느 하나를 우선 순위로 고려하여 회전 각도를 생성할 수도 있다. 이는 스캐너(100)를 통해 입력되는 복수의 정보 중 회전 각도 생성에 지배적인 정보를 선택하는 방법과 관련된다. 해당 정보마다 상/하한값을 설정해 두고, 상한값을 넘는 정보가 있는 경우 해당 정보를 보다 우선시하여 회전 각도를 생성하고, 하한값에 미달하는 정보가 있는 경우 해당 정보가 아닌 다른 정보를 보다 우선시하여 회전 각도를 생성한다. 만약, 두 정보가 모두 각각 설정된 상한값을 넘는 경우에는, 각각 설정된 상한값에 상대적으로 많이 벗어나는 정보를 우선시하여 회전각도를 생성한다. 이는 두 정보가 모두 하한값에 미달하는 경우에도 마찬가지이다.
여기서, 기 설정된 특정값(또는 상/하한값)은 체적 또는 무게의 값과 관련된 정해진 값 또는 테이블 값을 의미할 수 있지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
일 실시예에서, 회전 각도 인가부(240)는 전술한 회전 각도 생성부(230)에 의해 조절되어 생성된 소정의 회전 각도를 PLC(202)를 통해 복수 개의 방향전환롤러(201)로 인가할 수 있다.
마지막으로, 일 실시예에서, 미인식 물품 처리부(250)는 스캐너(100)가 이송 중인 물품을 인식하지 못할 경우, 인식되지 못한 물품의 정보를 통신 네트워크를 통해 스캐너(100)로부터 제공받고, 상기 인식되지 못한 물품이 별도의 미인식 물품용 슈트로 배출될 수 있는 회전 각도를 PLC(202)를 통해 방향전환롤러(201)로 인가하여 지정된 슈트(300)로 배출시킬 수 있다. 또는 전술한 실시예와 달리, 미인식 물품 처리부(250)는 상기 스캐너(100)가 이송중인 물품을 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품의 이송 방향이 전환되지 않도록 미인식 물품 정보를 방향전환롤러로 인가할 수도 있다.
아울러, 일 실시예에 따르면 상기 스캐너(100)가 이송중인 물품을 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품에 대하여 알리는 알람부;를 더 포함할 수도 있다.
이에 따라, 미인식 물품이 임의의 슈트로 배출되는 것을 막고, 이를 보다 체계적으로 관리할 수 있다.
한편, 전술한 통신부(210), 정보 획득부(220), 회전 각도 생성부(230), 회전 각도 인가부(240) 및 미인식 물품 처리부(250)의 구성은 방향전환장치(200)의 제어기(200A)에서 처리되는 구성인 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지고 않으며, 예컨대 스캐너(100) 및 방향전환장치(200)의 사이에 구비된 서버에서도 구성될 수 있음은 물론이다.
한편, 전술한 방향전환장치(200) 및 스캐너(100)에 연결된 통신은 다양한 형태의 통신 네트워크를 가질 수 있다.
즉, 언급된 통신 네트워크는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 더 나아가, 내부 네트워크일 수도 있다.
이에 따라, 방향전환장치(200)의 제어기(200A)는 스캐너(100)로부터 제공된 물품 정보에 따라 적절하게 조절된 회전 각도를 생성하고, 생성된 회전 각도에 따라 방향전환롤러(201)의 회전 각이 조절되도록 제어신호를 인가함으로써 할당된 슈트(300)로 방향 전환시켜 해당 물품을 배출시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서, 방향전환장치(200)의 제어기(200A)에서 수행되는 회전 각도 생성은 획득되는 물류 정보에 기초하여, 기 마련된 표준테이블에 따라 증가시키거나 감소시키는 형태로 조절될 수 있거나, 표준테이블과 관련 없이 미리 설정된 표준 회전 각도만큼 일정한 크기로 증가시키거나 감소시키는 형태로 조절될 수 있음을 언급하였다. 다음은 회전 각도 생성방법에 대하여 상세히 설명한다. 표준테이블에 대한 예시는 다음 [표 1]과 같다.
No.1 Size S.V. Weight
(kg) 		W.V. Type T.V. TO Cell Angle (-90°~ +90°)
#1 #2 #3 #4
1 AA 4 2 5 BOX 5 14 0° 10° 15° 20°
2 A 2 4 5 BOX 5 12 0° 10° 15° 20°
3 C 20 41 30 BOX 5 55 0° 30° 60° 90°
4 B 10 16 20 BOX 5 35 0° 20° 40° 60°
5 BB 12 20 20 POLY -5 27 0° 15° 30° 45°
6 AAA 6 6 10 POLY -5 11 0° 10° 15° 20°
7 A 2 1 5 BOX 5 12 0° 10° 15° 20°
8 D 30 4 5 BOX 5 40 0° 20° 40° 60°
[표 1] 회전 각도 생성 테이블
물품 정보가 스캐너(200)를 통해 인식되고, 인식된 물품 정보가 방향전환장치(200)에 입력되면, 방향전환장치(200)의 제어기(200A)에서 생성되는 회전 각도는 기 마련된 테이블에 따라 결정될 수 있다.
상기 [표 1]에서, Size는 물품의 단위체적, Weight는 물품의 무게, T.V., S.V., W.V.는 각각 물품의 유형과 물품의 단위체적과 물품의 무게에 따른 특성 값(Value)을 의미하고, TO는 물품 정보의 특성 값들의 합을 의미하며, Cell Angle은 복수 개의 방향전환롤러 중 일 열의 방향전환 어레이(array 또는 cell)에 포함된 롤러의 회전 각도 생성 값을 의미한다. 아울러, Type은 물품의 유형(ex, 종이박스 or 비닐)을 의미한다. 다만, 상기 [표 1]에 도시된 물품 정보를 비롯한, 수치, 단위, 용어들은 설명의 편의를 위한 일 예시일 뿐 본 발명의 권리범위를 제한하는 사항이 아님을 유의해야 한다.
상기 [표 1]에서 Cell Angle은 물품의 정보 중 Size와 Weight, 그리고 물품의 유형까지 모두 고려한 실제 값의 일 예시를 설명하였다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 회전 각도 생성에 있어, 체적 정보만을 고려하거나, 무게 정보만을 고려하거나, 또는 실시예에 따라 체적 정보와 무게 정보를 함께 고려할 수 있음을 다시 한번 유의해야 한다.
그러나, 한가지 주목해야 할 것은 앞서 말했던 실시예와 달리 또 다른 실시예에서는 체적 정보 또는 무게 정보 이외에도, 스캐너(100)로부터 스캐닝과정을 통해 획득된 물품의 유형 정보를 회전 각도 생성을 위한 파라미터로 반영시킬 수도 있다는 점이다. 다만, 물품의 유형 정보는 정보의 특성상 회전 각도 생성을 위한 단독 파라미터로는 사용이 어렵다. 따라서, 체적 정보 또는 무게 정보에 따른 회전 각도 생성에 보조적으로 이용될 수 있다. 특히, 물품의 유형 정보는 무게 정보에 따른 회전 각도 생성에는 별다른 영향을 주지 않으나, 물품의 체적 정보에 따른 회전 각도 생성에는 유의미한 영향을 줄 수 있으므로, 체적 정보만을 선택하여 회전 각도를 생성하거나, 체적 정보와 무게 정보를 함께 고려하여 회전 각도를 생성하거나, 체적 정보와 무게 정보를 함께 고려하되 체적 정보를 보다 우선시하여 회전 각도를 생성하는 경우에 있어서, 보조적으로 활용됨이 바람직하다. 반대로, 무게 정보 중심인 회전 각도 생성에는 물품의 유형 정보를 고려할 필요가 없다.
즉, 체적 정보에 따른 회전 각도 생성에는 물품의 유형 정보를 보조적으로 사용할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 테이블에 의하지 않고, 미리 설정된 표준 회전 각도(α )만큼 회전 각도를 일정한 크기로 증가시키거나 감소시킬 수 있는데, 이는 스캐너를 통해 실시간으로 인식되는 물품의 정보에 따라, 회전 각도의 생성 또한 실시간으로 수행하는 것을 의미한다.
예를 들면, 기존에는 예컨대 30°의 정해진 회전 각도에 따라 해당 물품을 방향 전환시켜 지정된 슈트(300)에 배출시켰다면, 본 실시예의 방향전환장치(200)는 해당 물품의 여러 정보(특히, 무게 또는 체적) 중 적어도 하나의 요소를 반영하여 방향전환롤러(201)에 인가되는 예컨대 30°의 회전 각도를 증가(30°+α)시키거나 감소(30°-α)시키는 형태로 회전 각도를 조절할 수 있다.
<방향전환장치의 제어방법 실시예>
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향전환장치의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 3의 방향전환장치의 제어방법을 실현하는 방향전환장치와 그 연결 상태를 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 3을 설명할 때 보조적으로 인용하기로 한다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 방향전환장치의 제어방법은 도 4의 방향전환장치에서 해당 물품의 슈트 배출 성공률을 높이기 위하여 410 단계 내지 440 단계를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 방향전환장치는 해당 통신을 통해 스캐너 및 방향전환장치와 연결되어 해당 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스 및 물품 정보의 형태에 따라 방향전환롤러에 인가되는 회전 각도를 조절하여 생성하기 위한 알고리즘을 적용한 제어기, 상기 제어기의 명령을 방향전환롤러로 제공하는 PLC 및 상기 PLC로부터 제공되는 조절된 회전 각도를 실질적으로 적용하여 해당 이송 물품에 대해 방향 전환시키는 방향전환롤러를 포함할 수 있다.
이하에서는, 도 4의 방향전환장치의 제어기에 의해 수행되는 410 단계 내지 440 단계는 다음과 같다.
먼저 410 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 통신 인터페이스를 통해 스캐너로부터 측정된 이송 중인 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받을 수 있다.
예를 들면, 방향전환장치의 제어기는 체적 정보만을 포함한 물품 정보를 제공받거나, 체적 정보와 무게 정보를 포함한 물품 정보를 제공받거나, 무게 정보만을 포함한 물품 정보를 제공받을 수 있다.
420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 전술한 410 단계로부터 제공받은 물품 정보의 조합 형태에 따라 방향전환롤러에 인가될 회전 각도를 조절한 결과를 생성시킬 수 있다.
이를 위해, 방향전환장치의 제어기는 제공받은 물류 정보의 체적 정보만을 고려하여 방향전환롤러에 인가되는 임의의 회전 각도를 증가시키거나, 감소시키는 형태로 회전 각도를 조절할 수 있다. 이때, 체적 정보는 테이블 형태로 만들어질 수 있다.
또는, 420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 방향전환롤러에 인가되는 회전 각도를 기 설정된 표준 회전 각도에 따라 각도를 증가시키거나 감산하는 방식을 취하여 회전 각도를 생성할 수도 있다. 또는 기 설정된 표준테이블에 기반하여 회전 각도를 생성할 수도 있다.
더욱이, 420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 전술한 체적 정보를 고려하되, 무게 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 무게 정보를 더 고려하여 소정의 회전 각도를 생성할 수도 있다.
다른 일례로서, 420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 전술한 410 단계에 의해 제공받은 물류 정보의 무게 정보만을 고려하여 방향전환롤러에 인가되는 임의의 회전 각도를 증가시키거나, 감소시키는 조절된 회전 각도를 발생시킬 수 있다. 이때, 무게 정보는 테이블 형태로 만들어질 수 있다.
이 경우에도, 상기 방향전환장치의 제어기는 방향전환롤러에 인가되는 회전 각도를 기 설정된 표준 회전 각도에 따라 각도를 증가시키거나 감산하는 방식을 취하여 회전 각도를 생성할 수도 있다. 또는 기 설정된 표준테이블에 기반하여 회전 각도를 생성할 수도 있다.
더 나아가, 420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 전술한 무게 정보를 고려하되, 체적 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 체적 정보를 더 고려하여 회전 각도를 조절할 수도 있다.
다른 일례로서, 420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 전술한 물류 정보의 체적 정보 및 무게 정보 모두를 고려하여 회전 각도를 조절할 수도 있다. 이때, 체적 정보 및 무게 정보는 각각의 체적과 무게 값에 따른 테이블 형태로 만들어질 수 있다.
더 나아가, 420 단계에서, 방향전환장치의 제어기는 획득된 물품 정보 중 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 특정값을 벗어나는 경우, 기 설정된 특정값을 벗어나는지 여부 또는 기 설정된 특정값을 벗어나는 정도에 따라, 체적 정보 또는 무게 정보 중 어느 하나를 우선 순위로 고려하여 회전 각도를 생성할 수도 있다.
여기서, 기 설정된 값은 체적 또는 무게의 값과 관련된 정해진 값 또는 테이블 값을 의미할 수 있지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
430 단계에서, 일 실시예에 따른 방향전환장치의 제어기는 전술한 420 단계에 의해 조절되어 생성된 소정의 회전 각도를 방향전환롤러로 인가할 수 있다. 여기서 회전 각도를 복수 개의 방향전환롤러로 인가할 때는 PLC를 이용할 수 있다.
440 단계와 관련하여, 본 발명의 방향전환장치 제어방법에 따르면, 스캐너가 이송 중인 물품을 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품이 별도의 미인식 물품용 슈트로 배출될 수 있는 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 단계를 포함할 수 있다. 또는 도면에서 도시된 바와 달리 인식되지 못한 물품의 이송 방향이 전환되지 않도록 미인식 물품 정보를 방향전환롤러를 인가하는 단계를 포함할 수도 있다.
마지막으로, 상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 미인식 물품에 대하여 알리는 단계;를 더 포함할 수도 있다.
이에 따라, 미인식 물품이 임의의 슈트로 배출되는 것을 막고, 이를 보다 체계적으로 관리할 수 있다.
이상에서 설명된 방향전환장치의 제어방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로세서에 의해 액세스 가능한 임의의 매체일 수 있다. 이러한 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체 둘 다, 착탈식과 비착탈식 매체, 저장 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다.
언급된 저장 매체는 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, 전기적으로 소거 가능한 판독 전용 메모리("EEPROM"), 레지스터, 하드 디스크, 착탈식 디스크, 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리("CD-ROM"), 또는 공지된 임의의 기타 형태의 저장 매체를 포함할 수 있다.
언급된 컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 그 밖의 데이터와 같은 정보를 저장하기 위한 임의의 방법이나 기술로 구현되는 착탈형(removable)과 고정형(non-removable), 및 휘발성과 비휘발성 매체를 포함한다.
이러한 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 다른 고체 메모리 기술, CDROM, 디지털 다용도 디스크(DVD), 또는 다른 광 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수도 있다.
언급된 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 출원의 바람직한 실시예 들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 스캐너 200 : 방향전환장치
200A: 제어기 201 : 방향전환롤러
202 : PLC 210 : 통신부
220 : 정보 획득부 230 : 회전 각도 생성부
240 : 회전 각도 인가부 250 : 미인식 물품 처리부
300 : 슈트

Claims (16)

  1. 컨베이어 상에서 이송 중인 물품이 특정 슈트로 배출될 수 있도록 상기 물품의 이송 방향을 전환하는 방향전환장치로서,
    스캐너로부터 상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받는 정보 획득부;
    상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 기반으로 방향전환롤러에 인가될 회전 각도를 생성하는 회전 각도 생성부; 및
    상기 회전 각도 생성부로터 생성된 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 회전 각도 인가부;
    를 포함하는, 방향전환장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 각도 생성부는,
    상기 정보 획득부로부터 제공받은 체적 정보를 고려하여 회전 각도를 생성하는, 방향전환장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 각도 생성부는,
    상기 체적 정보를 고려하되, 상기 무게 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 무게 정보를 추가로 고려하여 상기 회전 각도를 생성하는, 방향전환장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전 각도 생성부는,
    상기 정보 획득부로부터 제공받은 무게 정보를 고려하여 상기 회전 각도를 생성하는, 방향전환장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 각도 생성부는,
    상기 무게 정보를 고려하되, 상기 체적 정보가 기 설정된 특정값 대비 초과 또는 미만일 경우 상기 체적 정보를 추가로 고려하여 상기 회전 각도를 생성하는, 방향전환장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전 각도 생성부는,
    상기 제공받은 물품의 체적 정보와 무게 정보를 함께 고려하여 상기 회전 각도를 생성하는, 방향전환장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전 각도 생성부는,
    상기 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 특정값을 벗어나는 경우,
    기 설정된 특정값을 벗어나는지 여부 또는 기 설정된 특정값을 벗어나는 정도에 따라, 상기 체적 정보 또는 무게 정보 중 어느 하나를 우선 순위로 고려하여 상기 회전 각도를 생성하는, 방향전환장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 회전 각도의 생성은,
    상기 체적 정보 또는 무게 정보 별로 기 설정된 표준테이블에 기반하여, 상기 회전 각도를 결정하는 방식으로 수행하는 것을 특징으로 하는, 방향전환장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 회전 각도의 생성은,
    상기 체적 정보 또는 무게 정보에 따라, 기 설정된 표준 회전 각도를 증가시키거나 감산하는 방식으로 수행하는 것을 특징으로 하는, 방향전환장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품이 별도의 미인식 물품용 슈트로 배출될 수 있는 회전 각도를 상기 방향전환롤러로 인가하는 미인식 물품 처리부;
    를 추가로 포함하는, 방향전환장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품의 이송 방향이 전환되지 않도록 미인식 물품 정보를 방향전환롤러로 인가하는 미인식 물품 처리부;
    를 추가로 포함하는, 방향전환장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 미인식 물품에 대하여 알리는 알람부;
    를 추가로 포함하는, 방향전환장치.
  13. 스캐너로부터 컨베이어 상에서 이송 중인 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 제공받는 단계;
    상기 물품의 체적 정보 또는 무게 정보 중 적어도 하나를 포함한 물품 정보를 기반으로 조절된 회전 각도를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 회전 각도를 방향전환롤러로 인가하는 단계;
    를 포함하는, 방향전환장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스캐너가 이송 중인 물품을 인식하지 못할 경우, 인식되지 못한 물품이 별도의 미인식 물품용 슈트로 배출될 수 있는 회전 각도를 상기 방향전환롤러로 인가하는 단계;
    를 더 포함하는, 방향전환장치의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 물품의 이송 방향이 전환되지 않도록 미인식 물품 정보를 방향전환롤러로 인가하는 단계;
    를 더 포함하는, 방향전환장치의 제어방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 스캐너가 이송 중인 물품 정보를 인식하지 못할 경우, 상기 인식되지 못한 미인식 물품에 대하여 알리는 단계;
    를 더 포함하는, 방향전환장치의 제어방법.
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