KR101816592B1 - Reciprocating metal plate polishing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금속 판재 연마 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속 판재를 연마함에 있어서 금속 판재를 연마하기위한 연마기는 제자리에서 동작되고, 금속 판재가 고정 안착된 연마 테이블이 연마기의 하부에서 왕복 이송되면서 금속 판재를 연마하는 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 알루미늄이나 스테인리스와 같은 금속 판재는 제조 과정에서 냉각 중 이물질이 발생하거나 이송 중에 부식된 상태로 이를 사용하고자 하는 현장에 보내지게 된다.In general, metal sheets such as aluminum or stainless steel are sent to the site where they are used during the manufacturing process, in case of foreign materials being cooled or corroded during transportation.
하지만 이물질이나 부식에 의해 금속 판재의 표면이 매끄럽지 못하고 오염되어 제품으로 가공하기에 적절하지 못한 상태로 제공된다. However, due to foreign matter or corrosion, the surface of the metal sheet is not smooth and contaminated and is provided in an unsuitable condition for processing into a product.
특히 외장제나 외부로 노출되는 형태의 제품으로 제조하기 위해서는 이물질이나 오염을 제거하는 공정이 필수적으로 필요하게 된다.Particularly, in order to produce a product which is exposed to an external or external environment, a process of removing foreign matters or contamination is indispensable.
따라서 대부분의 금속 판재는 제품으로 가공하기 전 제품으로 가공하기 적절한 상태로 금속 판재의 표면을 연마하여 이물질이나 오염을 제거하여 표면을 매끄럽고 깔끔하게 가공하게 된다. Therefore, most of the metal sheet material is polished to the surface of the metal sheet material in a state suitable for processing before the product, so that the surface is smoothly and neatly processed by removing the foreign matter or the contamination.
이러한 연마 과정은 주로 사포(샌드페이퍼), 숫돌 등의 연마수단을 이용해 금속 판재를 연마하여 이루어지게 되는데 철판의 면적 전체를 연마하기 위해서는 대형 연마수단을 이용하여 철판 면적 전체를 연마할 수도 있지만 이 경우 철판에 열이 과도하게 발생되어 변형이 생기는 문제가 발생한다.In this polishing process, a metal plate is polished by using a polishing means such as sandpaper or a grindstone. In order to polish the entire area of the metal plate, the entire metal plate area may be polished by a large polishing means. In this case, So that heat is excessively generated and a problem arises that deformation occurs.
상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌 1(한국등록특허 10-1366494 피가공물의 표면 가공장치)에서는 소폭으로 이루어진 가공휠을 이용하여 가공휠이 피 가공물의 가공면에 접하게 이송되면서 피 가공물을 연마 가공하기 위한 구성이 개시되어 있다.In order to solve the above problem, in the prior art 1 (Korean Patent Registration No. 10-1366494), a machining wheel having a small width is used to feed a machining wheel in contact with a machining surface of a workpiece, Is disclosed.
하지만 소폭으로 가공할 경우 작업시간이 오래걸려 생산수율이 저하되고, 가공면을 여러번 이송하면서 가공하기 때문에 가공면이 전체적으로 고르지 못하게 가공되는 문제가 발생하게 된다. However, when machining to a small extent, the work takes a long time to reduce the production yield, and since the machined surface is machined while being transported several times, there is a problem that the machined surface is entirely unevenly machined.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 금속판재를 가공함에 있어서 금속 판재가 고정 지지된 테이블이 왕복 이송되면서 금속판재 전체 폭을 균일하게 가공할 수 있고, 절삭유에 의해 가공 과정에서 발생되는 열을 최소화 시키면서 전체적으로 균일하게 금속 판재를 연마 가공할 수 있게 됨과 아울러 가공 완료된 금속 판재를 자동으로 회전시켜 금속 판재의 양면을 연속적으로 가공할 수 있는 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for machining a metal plate, in which a table on which a metal plate is fixedly supported is reciprocably fed to uniformly process the entire width of the metal plate, And to provide a reciprocally transportable metal plate material polishing apparatus capable of continuously and uniformly machining the metal plate material while minimizing the heat generated by the metal plate material, .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치는, 금속 판재가 고정 지지되는 연마 테이블(100), 상기 연마 테이블(100)의 하부에 구비되어 상기 연마 테이블(100)을 왕복 이송시키는 이송부(200), 상기 연마 테이블(100)의 바로 위쪽에 구비되어 상기 연마 테이블(100)에 고정 지지된 금속 판재(P)를 연마하는 연마기(300) 및 상기 연마기에 의해 한쪽 면의 연마가 완료된 금속 판재(P)를 연마가 되지 않은 다른 쪽 면이 상기 연마기(300) 측을 향하도록 회전시키는 회전부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus comprising: a polishing table having a metal plate fixedly supported thereon; A
여기서, 상기 연마 테이블(100)은 상기 연마 테이블(100)의 상부에 아래쪽으로 단턱지게 함몰 형성되어 금속 판재(P)가 끼워지며 고정 지지되는 안착홈(110) 및 상기 안착홈(110)의 하부에 다수 형성되어 상기 금속 판재(P)를 진공흡입력에 의해 고정 지지하는 흡착 유닛(120)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The polishing table 100 includes a
이때, 상기 연마 테이블(100)의 상기 안착홈(110) 하부에는 상하 승강되며 선택적으로 금속 판재를 이송시키는 금속판재 이송롤러(140)와 상기 금속판재 이송롤러(140)의 일측에 구비되어 상기 금속판재 이송롤러(140)를 구동시키는 롤러 구동모터(142) 및 상기 금속판재 이송롤러(140)의 하부에 구비되어 상기 금속판재 이송롤러(140)를 상하 승강시키는 승강 실린더(141)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, a metal
또한, 상기 연마기(300)는 상기 연마 테이블(100)의 이송방향 양측으로 기립되게 구비되는 연마기 프레임(310)과, 상기 연마기 프레임(310)의 일측에 구비되어 금속 판재(P)를 연마하기 위한 동력을 발생시키는 구동부(320)와, 상기 연마기 프레임(310) 사이에 회전되게 구비되어 상기 구동부(320)에 의해 연속으로 회전되면서 금속 판재(P)를 연마하는 플랩휠(330) 및 상기 플랩휠(330) 측으로 절삭유를 연속적으로 공급하는 절삭유 공급부(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
그리고, 상기 회전부(400)는 상기 금속 판재(P)의 양면에 서로 마주보게 구비되어 금속 판재(P)를 상기 회전부(400) 측과 연마 테이블(100) 측으로 선택적으로 이송시키는 회전부 이송 롤러(410)와, 상기 회전부 이송 롤러(410)가 내측에 설치되고, 전체적으로 원형 링 형태를 이루도록 구비되어 회전부 이송 롤러(410)에 금속 판재(P)가 인입된 상태에서 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 회전부 프레임(420) 및 상기 회전부 프레임(420)의 하부 일측에 구비되어 상기 회전부 프레임(420)을 지지한 상태에서 상기 회전부 프레임(420)을 회전시키는 회전 구동부(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention has the following effects.
첫째, 금속 판재 전체과 왕복 이송되며 연마되어 전체적으로 고르게 연마가 이루어질 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that the whole metal plate is reciprocally transported and polished so that the entire surface can be polished uniformly.
둘째, 연마기 측에 절삭유를 분사하여 연마 중 발생하는 열에 의한 금속 판재의 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.Secondly, there is an effect that cutting oil is sprayed on the polishing machine side to prevent deformation of the metal plate due to heat generated during polishing.
셋째, 금속 판재의 한쪽 면의 연마가 완료되면 자동으로 다른 면으로 회전 시켜 연속적으로 금속 판재의 양면을 가공할 수 있는 효과가 있다.Thirdly, when the polishing of one side of the metal plate is completed, the metal plate can be automatically rotated to the other side to continuously process both sides of the metal plate.
넷째, 공기 흡착 방식에 의해 보다 견고하게 금속 판재를 고정 지지한 상태에서 연마할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that polishing can be performed in a state in which the metal plate is fixedly supported by the air adsorption method more firmly.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마 테이블을 상세히 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 이송부를 상세히 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마기를 상세히 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 회전부를 상세히 나타낸 사시도
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마테이블에서 연마 테이블 이송 롤러가 하강된 상태에서 금속 판재가 올려진 상태를 나타낸 동작 상태도
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마테이블이 이송되는 상태를 나타낸 동작 상태도
도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마테이블에서 연마 테이블 이송 롤러가 상승하여 금속 판재를 이송시키는 상태를 나타낸 동작 상태도
도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 회전부가 동작되는 상태를 나타낸 동작 상태도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall perspective view of a reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a perspective view showing a polishing table of a reciprocating transporting type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a detail of a transfer part of the reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a grinding machine of a reciprocating transporting type metal plate material grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a rotating part of the reciprocating transporting type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A is an operational state diagram illustrating a state in which a metal plate is lifted in a state in which a polishing table transport roller is lowered in a polishing table of a reciprocating transportable metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6B is an operational state diagram showing a state in which the polishing table of the reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to the embodiment of the present invention is fed
6C is an operational state diagram showing a state in which the polishing table transfer roller rises and the metal plate material is transferred in the polishing table of the reciprocating transfer type metal plate material polishing apparatus according to the embodiment of the present invention
6D is an operating state diagram illustrating a state in which the rotating portion of the reciprocating transporting type metal plate polishing apparatus according to the embodiment of the present invention is operated.
본 발명은 연마기에 관한 것으로, 특히 금속 판재를 연마함에 있어서 금속 판재(P)의 일측 전체 면적을 한번의 왕복 이송에 의해 빠른 속도로 연마할 수 있게 됨과 아울러 일측면이 연마된 금속 판재를 자동으로 이송 및 회전시켜 금속 판재의 양면을 자동으로 연속 가공할 수 있는 왕복 이송식 금속 판재 연마장치에 관한 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a polishing machine, and more particularly, to a polishing machine capable of polishing a metal plate at a high speed by a single reciprocating feed of the entire area of one side of the metal plate P, The present invention relates to a reciprocally transportable metal plate material polishing apparatus capable of automatically and continuously machining both surfaces of a metal plate material by transporting and rotating the metal plate material.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 전체 사시도이다. 1 is an overall perspective view of a reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치는 크게 금속 판재(P)가 고정 지지된 상태에서 상기 금속 판재(P)를 왕복 이송시키는 연마 테이블(100), 상기 연마 테이블(100)의 하부에 구비되어 상기 연마 테이블(100)을 왕복 이송시키는 이송부(200), 상기 연마 테이블(100)의 상부에 구비되어 상기 연마 테이블(100)에 고정 지지된 금속 판재(P)의 상면을 연마하는 연마기(300) 및 상기 금속 판재(P)의 한쪽 면의 연마가 완료되면 이를 회전시켜 다른 면을 연마할 수 있도록 금속 판재(P)를 회전시키는 회전부(400)를 포함하여 구성된다.1, a reciprocating transporting type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a polishing table 100 for reciprocatingly transporting the metal plate P in a state that a metal plate P is fixedly supported, A
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마 테이블을 상세히 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a polishing table of a reciprocating transporting type metal plate material polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 상기 연마 테이블(100)은 상기 연마 테이블(100)의 아래쪽으로 단 턱지게 함몰 형성되어 상기 금속 판재(P)가 고정 지지되는 안착홈(110)과, 상기 안착홈(110)의 하부에 구비되어 상기 금속 판재(P)를 진공 흡착 방식으로 고정 지지력을 높여주는 흡착 유닛(120)과, 상기 안착홈(110)과 금속 판재(P) 사이에 밀착력을 높여주는 연질 패드(130) 및 상기 안착홈(110)의 하부에서 상하 승강되면서 상기 안착홈(110)에 안착된 상태의 금속 판재(P)를 선택적으로 상기 회전부(400) 측으로 이송시키거나 상기 회전부(400)에 의해 회전된 금속 판재를 다시 연마 테이블(100) 측으로 이송시키는 금속판재 이송롤러(140)를 포함하여 구성된다.2, the polishing table 100 includes a
상기 안착홈(110)에는 상기 안착홈(110) 상부에 안착되는 금속 판재(P)의 크기에 따라 대응되는 폭으로 조절하여 금속 판재를 안정적으로 지지할 수 있는 폭 조절부(111)가 더 구비된다.The width of the
상기 폭 조절부(111)는 금속 판재(P)의 양측을 지지하는 조절 가이드(111a)와 상기 조절 가이드(111a) 일측의 상기 연마 테이블(100) 내측에 내장 구비되어 상기 조절 가이드(111a)를 서로 가까워지거나 멀어지게 이송되는 스크류 형태의 이송축(111b)과 상기 이송축(111b)에 일체로 구비되고 회전동작에 의해 상기 이송축(111b)을 회전시키는 이송축 회전 기어(111c) 및 상기 이송축 회전 기어(111c)에 연결되어 상기 이송축 회전 기어(111c)가 회전되는 동력을 제공하는 폭 조절부 구동모터(111d)를 포함하여 구성된다.The
이로 인해 다양한 크기의 금속 판재(P)에 능동적으로 대응하며 금속 판재(P)를 연마할 수 있게 된다. As a result, the metal plate P can actively correspond to the metal plates P of various sizes and can be polished.
상기 흡착 유닛(120)은 금속 판재(P)를 안착홈(110)에 고정한 상태에서 금속 판재(P)의 하부에서 상기 금속 판재(P)를 진공에 의해 흡착하는 흡착홀(121)과 상기 흡착홀(121) 측으로 진공을 제공하는 진공팬(122)을 포함하여 구성된다.The
이때, 상기 진공팬(122)은 안착홈(110)의 하부에 형성된 흡착홀(121)과 연통되며 흡착홀(121) 측으로 공기를 흡입하여 상기 안착홈(110) 측으로 진공을 발생시킬 수 있게 된다.At this time, the
또한 공기가 배출되는 방향은 금속 판재(P)의 상면 측으로 위치되어 연마 과정에서 가열된 금속 판재(P)를 냉각시킬 수 있게 됨과 아울러 연마 과정에서 발생된 이물질(칩 등)을 바람에 의해 제거할 수 있게 된다.In addition, the direction in which the air is discharged is located on the upper surface side of the metal plate P so that the metal plate P heated in the polishing process can be cooled, and the foreign substances (chips, etc.) .
이로 인해 상기 안착홈(110)에 금속 판재(P)를 고정 지지함에 있어서 보다 효과적으로 견고하게 고정 지지할 수 있게 됨과 아울러 금속 판재(P)의 연마 면에 이물질을 제거하여 연마 면의 연마 홈(헤어라인)에 이물질이 끼어 연마 품질이 떨어지는 것을 방지하여 고품질의 연마면을 구현할 수 있게 된다.This makes it possible to more firmly and firmly support and support the metal plate P in the
상기 금속판재 이송롤러(140)는 금속판재 이송롤러(140)를 상하 승강시키는 승강 실린더(141)와, 상기 금속판재 이송롤러(140)에 동력을 제공하는 롤러 구동모터(142)를 포함하여 구성된다.The metal
이로 인해 금속 판재(P)의 한쪽 면의 연마가 완료된 상태에서 안착홈(110)에서 일정거리 이격시켜 금속 판재(P)를 상기 회전부(400) 측으로 이송시켜 다른 쪽 면이 위쪽을 향하도록 회전 시킨 후 다시 안착홈(110) 측으로 이송시켜 가공되지 않은 다른 면을 바로 가공할 수 있게 된다.The metal sheet P is transferred to the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 이송부를 상세히 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a transfer part of the reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 이송부(200)는 연마 테이블(100)의 하부에 구비되어 상기 연마 테이블(100)이 좌우 이송되는 이송 경로를 안내하는 이송레일(210)과, 상기 이송레일(210)과 연마 테이블(100) 사이에 구비되어 연마 테이블(100)이 좌우 이송됨에 있어서 유격 없이 정확한 경로로 이동될 수 있도록 상기 연마 테이블(100)의 하부에는 고정 설치되고, 상기 이송레일(210)의 상부에서 슬라이딩 이동되는 이송 블록(220)과, 상기 연마 테이블(100)의 하부에 구비되어 상기 연마 테이블(100)을 좌우 이동시키는 볼스크류(230) 및 상기 볼스크류(230)가 동작되는 동력을 제공하는 서보모터(240)를 포함하여 구성된다.3, the
이로 인해 상기 연마 테이블(100)을 좌우 방향으로 유격 없이 이송시킬 수 있게 되고, 금속 판재(P)의 연마면도 고르게 연마될 수 있게 된다.This makes it possible to transfer the polishing table 100 in the left-right direction without clearance, and the polished surface of the metal plate P can be evenly polished.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마기를 상세히 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a polishing machine of a reciprocating transporting type metal plate material polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 연마기(300)는 상기 연마 테이블(100)의 이송방향 양측에 구비되어 연마기(300) 전체를 지지하는 연마기 프레임(310)과, 상기 연마기 프레임(310)의 일측에 구비되어 금속 판재를 연마하는 플랩휠(330)을 구동시키는 구동부(320)와, 상기 구동부(320)에 의해 회전되면서 금속 판재(P)를 연마하는 플랩휠(330) 및 상기 플랩휠(330) 측으로 절삭유를 공급하는 절삭유 공급부(340)를 포함하여 구성된다.4, the
상기 연마기 프레임(310)은 상기 플랩휠(330)이 구동됨에 있어서 금속 판재(P) 측으로 일정한 텐션을 부여하기 위한 텐션 가압부(311)가 더 구비된다.The
상기 텐션 가압부(311)는 상기 플랩휠(330)이 상하로 일정범위 이동될 수 있도록 수직방향은 해제하되 양측으로 이동되지 않도록 지지하는 샤프트(311a)와, 상기 샤프트(311a)의 외측에 구비되어 상기 텐션 가압부(311)가 항시 금속 판재(P) 측으로 텐션이 가해지도록 탄성을 제공하는 스프링(311b)을 포함하여 구성된다.The
상기 구동부(320)는 상기 플랩휠(330)이 회전되는 동력을 제공하는 구동 모터(321)와 상기 구동 모터(321)의 회전축에 연결 구비되고, 상기 플랩휠(330)의 내측 중앙으로 관통되게 끼워져 상기 구동 모터(321)의 동력에 의해 상기 플랩휠(330)을 회전시키는 구동축(322)을 포함하여 구성된다. The
이로 인해 연속 회전되는 플랩휠(330)에 의해 금속 판재(P)가 연마됨에 있어서, 이송되는 연마 테이블(100)의 상부에 고정 지지된 금속 판재(P)를 연속적으로 연마할 수 있게 됨과 아울러 금속 판재(P)의 연마면이 고르지 못할 경우에도 일정 탄성을 가진 상태로 항시 금속 판재(P) 측으로 텐션이 가해져 금속 판재(P)의 연마 면이 보다 고르게 연마될 수 있게 된다.As a result, the metal plate P is polished by the continuously rotating
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 회전부를 상세히 나타낸 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a rotating part of a reciprocating conveying type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 상기 회전부(400)는 금속 판재(P)가 회전부(400) 내측으로 이송될 때 한쪽 면이 가공된 금속 판재(P)의 양면을 지지한 상태로 이송시키고 금속 판재(P)가 회전되는 동안 금속 판재(P)가 유동되지 않도록 지지하는 회전부 이송 롤러(410)와, 상기 회전부 이송 롤러(410)를 구동시키는 회전부 롤러 구동모터(411)와, 상기 회전부 이송 롤러(410)의 외측을 감싸는 원형 링 형태로 구비되어, 상기 회전부 이송 롤러(410)가 설치된 상태에서 회전되는 회전부 프레임(420) 및 상기 회전부 프레임(420)의 외측에 구비되어 상기 회전부 프레임(420)을 회전시키는 회전 구동부(430)를 포함하여 구성된다.5, when the metal plate P is transported to the inside of the
상기 회전 구동부(430)는 상기 회전부 프레임(420)의 하부 일측에 구비되어 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 동력을 제공하는 회전부 모터(431)와, 상기 회전부 모터(431)의 구동축에 연결되어 상기 회전부 모터(431)의 동력에 의해 회전되면서 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 구동기어(432)와, 상기 회전부 이송 롤러(410)의 외측에 링 형태로 구비되어 상기 구동기어(432)의 회전에 의해 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 종동기어(433) 및 상기 회전부 프레임(420)에서 상기 종동기어(433)가 구비된 외측을 따라 다수 구비되어 상기 종동기어(433)가 이탈되지 않고 정위치에서 회전될 수 있도록 상기 종동기어(433)의 외측 둘레를 따라 다수로 구비되는 지지롤러(434)를 포함하여 구성된다.The
이로 인해 상기 회전부 모터(431)에 의해 상기 회전부 프레임(420)이 회전되면서 상기 금속 판재(P)의 한쪽 면이 연마된 상태에서 회전부(400) 내측으로 진입 완료되면 상기 금속 판재(P)의 연마되지 않은 다른 쪽 면이 상부로 향하도록 회전시켜 금속 판재(P)를 기준으로 한쪽에만 설치된 플랩휠(330)에 의해 금속 판재(P)의 양쪽 면 모두 한번의 공정으로 연마할 수 있게 된다. When the
이하 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치가 동작되는 상태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마테이블에서 연마 테이블 이송 롤러가 하강된 상태에서 금속 판재가 올려진 상태를 나타낸 동작 상태도이다.FIG. 6A is an operational state diagram illustrating a state in which a metal plate is lifted in a state in which a polishing table transfer roller is lowered in a polishing table of a reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 6a를 참조하면, 금속 판재(P)를 연마하기 위해서는 먼저 연마 테이블(100)의 상부에 연마하고자 하는 금속 판재(P)를 올려 고정 지지한다.Referring to FIG. 6A, in order to polish a metal plate P, a metal plate P to be polished is placed on the polishing table 100 and fixedly supported.
여기서, 상기 금속 판재(P)는 연마 테이블(100)의 안착홈(110)에 안착되고, 안착이 완료된 상태에서 폭 조절부(111)를 동작시켜 금속 판재(P)가 유동되지 않도록 고정 지지하고, 연마 테이블(100)의 금속 판재(P)가 올려진 바로 아래쪽에 구비된 흡착홀(121)에 진공팬(122)을 이용해 진공을 발생시켜 금속 판재(P)가 보다 견고하게 고정 지지될 수 있게 된다. The metal plate P is seated in the
이때, 상기 금속 판재(P)는 상기 흡착홀(121)과 금속 판재(P) 사이에 구비된 연질 패드(130)에 의해 보다 견고하게 진공에 의해 흡착 고정될 수 있게 된다.At this time, the metal plate P can be attracted and fixed more firmly by the
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마테이블이 이송되는 상태를 나타낸 동작 상태도이다.6B is an operational state view showing a state in which the polishing table of the reciprocating transporting type metal plate polishing apparatus according to the embodiment of the present invention is transferred.
도 6b를 참조하면, 상기 금속 판재(P)가 연마 테이블(100)에 고정 지지된 상태에서 상기 연마 테이블(100)이 좌우로 이송된다.6B, the polishing table 100 is transferred to the right and left while the metal plate P is fixedly supported on the polishing table 100.
이때, 상기 연마 테이블(100)은 연마 테이블(100)의 하부에 구비되는 이송부(200)에 의해 좌우 이송되는데 상기 이송부(200)의 서보모터(240)가 동작됨에 따라 상기 서보모터(240)와 연결된 볼스크류(230)가 동작하게 되고, 연마 테이블(100)의 하부에 구비된 이송 블록(220)이 이송레일(210)을 따라 슬라이딩 이송되면서 연마 테이블(100)이 유동되지 않고 정확하게 좌우로 왕복 이송된다.At this time, the polishing table 100 is transferred to the right and left by the
도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 연마테이블에서 연마 테이블 이송 롤러가 상승하여 금속 판재를 이송시키는 상태를 나타낸 동작 상태도이다.6C is an operational state diagram illustrating a state in which a polishing table transfer roller is lifted and a metal plate is transferred in a polishing table of a reciprocating transfer type metal plate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6c를 참조하면, 연마 테이블(100)의 왕복 이송에 의해 금속 판재(P)의 한쪽 면이 연마 완료되면 진공이 해제되고, 연마 테이블(100)의 안착홈(110) 바로 아래쪽에 구비되는 금속판재 이송롤러(140)가 승강 실린더(141)에 의해 상승하면서 금속 판재(P)를 안착홈(110)에서 일정거리 이격시켜 분리한다.6C, when the one surface of the metal plate P is completely polished by the reciprocating movement of the polishing table 100, the vacuum is released, and the metal provided immediately below the
이후, 금속판재 이송롤러(140)가 롤러 구동모터(142)에 의해 회전부(400) 측으로 회전되면서 상부에 올려진 금속 판재(P)를 회전부(400)로 이송시킨다.The metal
이때, 회전부 이송 롤러(410)가 회전부 롤러 구동모터(142)에 의해 회전되면서 회전부(400) 내측으로 진입되는 금속 판재(P)를 회전부(400) 내측으로 완전히 인입되도록 유도하여 이송시킨다.At this time, the rotating
이로 인해 한쪽 면의 연마가 완료된 금속 판재(P)를 회전부(400) 내측으로 자동으로 이송시킬 수 있게 된다.Thus, the metal plate P having been polished on one side can be automatically transferred to the inside of the
도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 왕복 이송식 금속 판재 연마 장치의 회전부가 동작되는 상태를 나타낸 동작 상태도이다.FIG. 6D is an operational state diagram illustrating a state in which the rotating part of the reciprocating transporting type metal plate polishing apparatus according to the embodiment of the present invention is operated.
도 6d를 참조하면, 본 발명은 한쪽 면의 연마가 완료된 상태의 금속 판재(P)가 회전부 이송 롤러(410)에 의해 회전부(400)의 내측으로 완전히 이송되면, 회전부(400)는 회전 구동부(430)에 의해 180도 회전되어 금속 판재(P)의 가공되지 않은 다른 면이 위쪽을 향하도록 회전시킨다.6D, when the metal plate P in a state in which polishing of one side is completed is completely transferred to the inside of the
이후 회전부 이송 롤러(410)가 금속 판재(P)가 다시 연마 테이블(100) 측으로 회전되면서 금속 판재(P)는 다시 연마 테이블(100) 측으로 이송된다. Thereafter, the metal plate P is further transported to the polishing table 100 side while the rotating
이때, 연마 테이블(100)의 금속판재 이송롤러(140)도 함께 회전되면서 금속 판재(P)를 연마 위치로 이송시킨다.At this time, the metal
상기와 같이 금속 판재(P)의 연마되지 않은 면이 위로 오도록 회전된 상태에서 금속판재 이송롤러(140)는 다시 하강되고, 이에 따라 금속 판재(P)는 다시 안착홈(110)에 안착됨과 동시에 흡착 유닛(120)이 동작되면서 금속 판재(P)를 견고하게 고정 지지할 수 있게 된다. The metal
이로 인해 금속 판재(P)의 연마되지 않은 면도 한 번의 공정을 통해 자동으로 연마할 수 있게 된다.As a result, the unpolished surface of the metal plate P can be automatically polished through one process.
상기와 같이 이루어진 본 발명은 금속 판재를 연마함에 있어서 금속 판재가 왕복 이송되면서 금속 판재의 전체 면적을 한번에 연마할 수 있게 됨과 아울러, 한쪽 면의 연마가 완료되면 회전부를 통해 다른 쪽 면이 연마되도록 금속판재를 회전시켜 별도의 공정이 필요하지 않고 장치 내에서 한번에 금속 판재의 양면을 연마할 수 있게 된다. According to the present invention as described above, when the metal plate is polished, the entire surface of the metal plate can be polished at one time while the metal plate is being reciprocated, and at the same time, when the polishing of one side is completed, It is possible to polish both surfaces of the metal sheet material at one time in the apparatus without any additional process by rotating the plate material.
100 : 연마 테이블 110 : 안착홈
111 : 폭 조절부 111a : 조절 가이드
111b : 이송축 111c : 이송축 회전 기어
111d : 폭 조절부 구동모터 120 : 흡착유닛
121 : 흡착홀 122 : 진공 팬
130 : 연질 패드 140 : 금속판재 이송 롤러
141 : 승강 실린더 142 : 롤러 구동모터
200 : 이송부 210 : 이송레일
220 : 이송 블록 230 : 볼스크류
240 : 서보모터 300 : 연마기
310 : 연마기 프레임 311 : 텐션 가압부
311a : 샤프트 311b : 스프링
320 : 구동부 321 : 구동모터
322 : 구동축 330 : 플랩휠
340 : 절삭유 공급부 400 : 회전부
410 : 회전부 이송 롤러 411 : 회전부 롤러 구동모터
420 : 회전부 프레임 430 : 회전 구동부
431 : 회전부 모터 432 : 구동기어
433 : 종동기어 434 : 지지롤러
P : 금속 판재100: polishing table 110: seat groove
111:
111b:
111d: width drive motor 120: suction unit
121: suction hole 122: vacuum fan
130: soft pad 140: metal plate conveying roller
141: lift cylinder 142: roller drive motor
200: Feeder 210: Feeder rail
220: Feed block 230: Ball screw
240: Servo motor 300: Grinding machine
310: Grinding machine frame 311: Tension pressing part
311a:
320: drive unit 321: drive motor
322: drive shaft 330: flap wheel
340: Cutting oil supply part 400:
410: rotating part feeding roller 411: rotating part roller driving motor
420: rotating part frame 430: rotation driving part
431: rotation part motor 432: drive gear
433: driven gear 434: support roller
P: metal plate
Claims (5)
상기 연마 테이블(100)은 상기 연마 테이블(100)의 상부에 아래쪽으로 단턱지게 함몰 형성되어 금속 판재(P)가 끼워지며 고정 지지되는 안착홈(110)과, 상기 안착홈(110)의 하부에 다수 형성되어 상기 금속 판재(P)를 진공흡입력에 의해 고정 지지하는 흡착 유닛(120)와, 상기 안착홈(110)과 금속 판재(P) 사이에 밀착력을 높여주는 연질 패드(130) 및 상기 안착홈(110)의 하부에서 상하 승강되면서 상기 안착홈(110)에 안착된 상태의 금속 판재(P)를 선택적으로 상기 회전부(400) 측으로 이송시키거나 상기 회전부(400)에 의해 회전된 금속 판재를 다시 연마 테이블(100) 측으로 이송시키는 금속판재 이송롤러(140)를 포함하고,
상기 금속판재 이송롤러(140)의 일측에 구비되어 상기 금속판재 이송롤러(140)를 구동시키는 롤러 구동모터(142) 및 상기 금속판재 이송롤러(140)의 하부에 구비되어 상기 금속판재 이송롤러(140)를 상하 승강시키는 승강 실린더(141)를 더 포함하며,
상기 안착홈(110)에는 상기 안착홈(110) 상부에 안착되는 금속 판재(P)의 크기에 따라 대응되는 폭으로 조절하여 금속 판재(P)를 안정적으로 지지할 수 있는 폭 조절부(111)가 더 구비됨에 있어서,
상기 폭 조절부(111)는 금속 판재(P)의 양측을 지지하는 조절 가이드(111a)와, 상기 조절 가이드(111a) 일측의 상기 연마 테이블(100) 내측에 내장 구비되어 상기 조절 가이드(111a)를 서로 가까워지거나 멀어지게 이송시키는 스크류 형태의 이송축(111b)과, 상기 이송축(111b)에 일체로 구비되고 회전동작에 의해 상기 이송축(111b)을 회전시키는 이송축 회전 기어(111c) 및 상기 이송축 회전 기어(111c)에 연결되어 상기 이송축 회전 기어(111c)가 회전되는 동력을 제공하는 폭 조절부 구동모터(111d)를 포함하고,
상기 연마기(300)는 상기 연마 테이블(100)의 이송방향 양측으로 기립되게 구비되는 연마기 프레임(310)과, 상기 연마기 프레임(310)의 일측에 구비되어 금속 판재(P)를 연마하기 위한 동력을 발생시키는 구동부(320)와, 상기 연마기 프레임(310) 사이에 회전되게 구비되어 상기 구동부(320)에 의해 연속으로 회전되면서 금속 판재(P)를 연마하는 플랩휠(330) 및 상기 플랩휠(330) 측으로 절삭유를 연속적으로 공급하는 절삭유 공급부(340)를 포함함에 있어서,
상기 연마기(300)에는 상기 플랩휠(330)이 상하로 일정범위 이동될 수 있도록 수직방향은 해제하되 양측으로 이동되지 않도록 지지하는 샤프트(311a)와, 상기 샤프트(311a)의 외측에 구비되어 텐션 가압부(311)가 항시 금속 판재(P) 측으로 텐션이 가해지도록 탄성을 제공하는 스프링(311b)을 포함하는 텐션 가압부(311)가 더 구비되고,
상기 회전부(400)는 상기 금속 판재(P)의 양면에 서로 마주보게 구비되어 금속 판재(P)를 상기 회전부(400) 측과 연마 테이블(100) 측으로 선택적으로 이송시키는 회전부 이송 롤러(410)와, 상기 회전부 이송 롤러(410)가 내측에 설치되고, 전체적으로 원형 링 형태를 이루도록 구비되어 회전부 이송 롤러(410)에 금속 판재(P)가 인입된 상태에서 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 회전부 프레임(420) 및 상기 회전부 프레임(420)의 하부 일측에 구비되어 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 동력을 제공하는 회전부 모터(431)와, 상기 회전부 모터(431)의 구동축에 연결되어 상기 회전부 모터(431)의 동력에 의해 회전되면서 상기 회전부 이송 롤러(410)을 회전시키는 구동기어(432)와, 상기 회전부 이송 롤러(410)의 외측에 링 형태로 구비되어 상기 구동기어(432)의 회전에 의해 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 종동기어(433) 및 상기 종동기어(433)가 구비된 외측을 따라 다수 구비되어 상기 종동기어(433)가 이탈되지 않고 정위치에서 회전될 수 있도록 지지하는 지지롤러(434)를 포함하여, 상기 회전부 이송 롤러(410)를 지지한 상태에서 상기 회전부 이송 롤러(410)를 회전시키는 회전 구동부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 이송식 금속 판재 연마장치
A transfer table 200 provided at a lower portion of the polishing table 100 to transfer the polishing table 100 to and from which the polishing table 100 is reciprocated; A polishing machine 300 for polishing a metal plate P fixedly supported on the polishing table 100 and a metal plate P having been polished on one side by the polishing machine, 300), and the rotation unit (400)
The polishing table 100 includes a seating groove 110 formed at an upper portion of the polishing table 100 so as to be depressed downward and fitted and fixed to the metal plate P, A soft pad 130 for increasing the adhesion between the seating groove 110 and the metal plate P and a fixing pad 130 for fixing the metal plate P by vacuum suction force, The metal plate P that is vertically lifted and lowered from the bottom of the groove 110 and is seated in the seating groove 110 is selectively transferred to the rotary part 400 or the metal plate rotated by the rotary part 400 is rotated And a metal plate conveying roller (140) for conveying the sheet to the polishing table (100) side,
A roller driving motor 142 provided at one side of the metal plate conveying roller 140 to drive the metal plate conveying roller 140 and a metal plate conveying roller 140 provided below the metal plate conveying roller 140, 140) for lifting up and lowering the elevating cylinder (141)
The width of the seating groove 110 may be adjusted to a width corresponding to the size of the metal plate P mounted on the seating groove 110 to stably support the metal plate P, In addition,
The width adjusting unit 111 includes an adjustment guide 111a for supporting both sides of the metal plate P and a control guide 111a provided inside the polishing table 100 at one side of the adjustment guide 111a, A conveying shaft rotating gear 111c integrally provided on the conveying shaft 111b for rotating the conveying shaft 111b by a rotating operation, And a width adjusting unit driving motor 111d connected to the feeding shaft rotating gear 111c to provide a power for rotating the feeding shaft rotating gear 111c,
The polishing machine 300 includes a polishing machine frame 310 provided on both sides of the polishing table 100 in the direction of conveyance of the polishing table 100 and a power source for polishing the metal plate P provided on one side of the polishing machine frame 310 A flap wheel 330 rotating between the grinder frame 310 and continuously rotating by the driving unit 320 to polish the metal plate P and a flap wheel 330 for rotating the flap wheel 330, And a coolant supply unit 340 for continuously supplying coolant to the coolant supply side,
A shaft 311a for supporting the flap wheel 330 in a vertical direction so that the flap wheel 330 can be moved up and down within a predetermined range but not moving to both sides of the shaft 300a; And a spring 311b that provides elasticity such that the pressing portion 311 always applies tension to the side of the metal plate P,
The rotation unit 400 includes a rotation part feed roller 410 which is provided on both sides of the metal plate P and faces the rotation part 400 to selectively transfer the metal plate P to the rotation part 400 side and the polishing table 100 side, A rotating part feed roller 410 is installed on the inner side and is formed as a circular ring as a whole to rotate the rotating part feed roller 410 in a state in which a metal plate P is drawn into the rotating part feed roller 410, A rotation unit motor 431 provided at one side of the lower part of the frame 420 and the rotation unit frame 420 to provide power for rotating the rotation unit transfer roller 410; A drive gear 432 that is rotated by the power of the rotation unit motor 431 and rotates the rotation unit feed roller 410 and a drive gear 432 which is provided in the form of a ring outside the rotation unit feed roller 410, A driven gear 433 for rotating the rotary conveying roller 410 by a predetermined amount and a plurality of driven gears 433 provided along the outer side of the driven gear 433 so that the driven gear 433 can be rotated at a predetermined position And a rotation drive part (430) for rotating the rotation part feed roller (410) while supporting the rotation part feed roller (410), including a supporting roller (434) Abrasive device
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GRNT | Written decision to grant |