KR101712323B1 - Surface polishing machine for metal plate - Google Patents

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KR101712323B1 KR1020160083542A KR20160083542A KR101712323B1 KR 101712323 B1 KR101712323 B1 KR 101712323B1 KR 1020160083542 A KR1020160083542 A KR 1020160083542A KR 20160083542 A KR20160083542 A KR 20160083542A KR 101712323 B1 KR101712323 B1 KR 101712323B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic interlocking metal plate surface polishing device, capable of reducing processing time. The polishing device (100) comprises a polishing wheel (10), an actuator (20), a pair of cylinders (30), a lifting plate (40), and a cooling means (50).

Description

자동인터록킹 금속판 표면 연마장치{Surface polishing machine for metal plate}Technical Field [0001] The present invention relates to a surface polishing machine for metal polishing,

본 발명은 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 표면 가공될 금속판의 너비 전체를 한번에 연마 가공할 수 있어 가공시간을 줄일 수 있고, 금속판의 표면을 가공하기 위한 연마부재의 정밀한 승강높이 조절이 가능하며, 금속판의 공급 및 표면가공을 자동화하도록 한 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic interlocking metal plate surface grinding apparatus capable of grinding the entire width of a metal plate to be machined at a time, thereby reducing machining time, And an automatic interlocking metal plate surface grinding apparatus capable of adjusting the lift height and automating the supply and surface machining of the metal plate.

일반적으로 금속판의 표면을 연마하기 위한 표면연마장치는 컨베이어벨트 상에서 이동하는 금속판과, 그 상부에 위치하는 연마체와, 상기 연마체를 승하강하도록 그 상부에 고정되는 상부프레임으로 구성되어 금속판의 상부 표면을 연마가공하기 위해 연마체가 승하강되도록 사용되어 왔다.Generally, a surface grinding apparatus for grinding the surface of a metal plate is composed of a metal plate which moves on a conveyor belt, a grinding body located at the upper portion thereof, and an upper frame fixed to the upper portion so as to move up and down the grinding body, And the polishing body has been used to move up and down to polish the surface.

그러나, 상기 금속판의 표면을 연마 가공하기 위한 연마체의 높이를 조절하기 위해서는 통상 연마체가 그 상부에 설치된 상부프레임 상에 볼트로 결합되어 있기 때문에, 상기 볼트를 회전하여 연마체의 높이를 조절해야 한다. 그러므로 이러한 구조 상에서는 연마체의 승하강 높이가 일정하지 못할 뿐 아니라, 정밀한 승강높이의 조절이 힘든 문제점이 있었다.However, in order to adjust the height of the polishing body for polishing the surface of the metal plate, the height of the polishing body must be adjusted by rotating the bolt because the polishing body is usually bolted to the upper frame provided on the upper body . Therefore, in this structure, the height of the polishing cloth is not constant and the height of the polishing cloth can not be precisely adjusted.

이로 인해 금속판의 표면 연마 깊이가 금속판 마다 상이하게 가공되기 때문에 생산되는 제품의 전체 완성도가 떨어지고, 그 연마 깊이가 모자란 경우 불량이 발생되므로 가공 불량율이 증가할 수 밖에 없었다.As a result, since the surface polishing depth of the metal plate is different for each metal plate, the finished product of the product to be produced is inferior to the finished product, and when the polishing depth is insufficient, defects occur and the machining defect rate has to be increased.

또한, 금속판이 통상 1200∼1400㎜의 너비로 설정 사용되고, 연마체는 통상 300∼500㎜의 직경으로 설정 사용되는데, 종래 구조에서는 금속판의 표면을 연마 가공하기 위해 연마체가 회전함과 아울러 금속판의 표면 상을 이동하여 왔기 때문에 그만큼의 가공시간이 더 소요되고, 이동반경이 커질수록 표면 균일도가 떨어지게 되며, 계속적인 이동에 따라 연마체가 쉽게 닳게 되고, 또한 이동에 따라 전력소모가 커지게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional structure, in order to polish the surface of the metal plate, the polishing body rotates and the surface of the metal plate is polished. In addition, the metal plate is set to a width of usually 1200 to 1400 mm, and the polishing body is usually set to have a diameter of 300 to 500 mm. And the surface uniformity is lowered as the movement radius is increased, and the polishing body is easily worn out due to the continuous movement, and power consumption is increased as the movement is performed .

또한, 통상의 다른 연마장치는 회전이 가능한 테이블, 테이블의 상면에 마련되는 연마제, 시편을 고정하여 시편을 회전하는 연마제와 마찰시키는 캐리어, 캐리어 내부에 삽입되어 마찰열을 저감하는 냉각부로 구성된 것을 개시한 공개특허 제10-2016-0044669호에서와 같이 단일의 연마제로 연마제 보다 작은 시편 등의 금속물을 표면 가공하는 방식이 대부분이다.Another conventional polishing apparatus includes a rotatable table, an abrasive provided on the upper surface of the table, a carrier which rubs the specimen with the rotating abrasive by fixing the specimen, and a cooling part inserted into the carrier to reduce frictional heat There is a method of surface-processing a metal such as a specimen smaller than an abrasive with a single abrasive as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2016-0044669.

공개특허 제10-2016-0044669호Published Japanese Patent Application No. 10-2016-0044669

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 표면 가공될 금속판의 너비 전체를 한번에 연마 가공할 수 있어 가공시간을 줄일 수 있고, 금속판의 표면을 가공하기 위한 연마부재의 정밀한 승강높이 조절이 가능하며, 금속판의 공급 및 표면가공을 자동화하도록 한 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus and a polishing apparatus capable of polishing the entire width of a metal plate to be machined at once, The present invention has been accomplished on the basis of an automatic interlocking metal plate surface grinding apparatus capable of automating the supply and surface machining of a metal plate.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 수평 이송되는 금속판(5)의 표면을 연마 가공하기 위한 연마장치(100)를 구성함에 있어서, 상기 연마장치(100)는, 상기 금속판(5)의 상부에 이격되어 승하강되며, 금속판(5)의 표면과 마주하는 하부면에 금속판(5)의 표면 가공을 위한 금강석 또는 다이아몬드로 형성된 연마부재(12)가 구비되는 연마휠(10); 상기 연마휠(10)의 중심부 상부측에 연결되며, 상부에 풀리(51)가 장착되어 모터(54)에 의해 전달되는 회전력을 전달받는 회전축(21)을 수용하여, 상기 회전축(21)의 회전력에 의해 연마휠(10)을 회전 구동시키는 작동체(20); 상기 작동체(20)의 양측으로 고정되어 연마휠(10)을 승하강시키기 위한 실린더축(32)을 갖는 한쌍의 실린더(30); 상기 양측 실린더축(32)의 단부에 수평 상태로 연결 고정되어 양측 실린더축(32)의 승하강력을 연마휠(10)에 안정되게 전달하는 승하강판(40); 상기 연마휠(10)에 의해 표면 연마되는 금속판(5)을 냉각하는 냉각수단(50);을 포함하여 이루어지며, 상기 연마장치(100)는 금속판(5)의 너비(b) 전체를 동시에 연마할 수 있도록 상기 금속판(5)의 너비(b)에 대응하는 다수개로 배열 구성되는 것을 특징으로 하는 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a polishing apparatus for polishing a surface of a metal plate to be horizontally transported, the polishing apparatus comprising: A polishing wheel 10 having an abrasive member 12 formed of diamond or diamond for surface machining of the metal plate 5 on the lower surface facing the surface of the metal plate 5; A pulley 51 is mounted on the upper portion of the center of the grinding wheel 10 to receive a rotary shaft 21 for receiving a rotary force transmitted by the motor 54, (20) for rotating the grinding wheel (10) by means of a driving motor A pair of cylinders 30 fixed to both sides of the actuating body 20 and having a cylinder axis 32 for moving the polishing wheel 10 up and down; A vertical lift plate 40 fixedly connected to the ends of the two cylinder shafts 32 in a horizontal state to stably transfer the lifting and lowering force of the two cylinder shafts 32 to the grinding wheel 10; And a cooling means 50 for cooling the metal plate 5 that is surface polished by the grinding wheel 10. The polishing apparatus 100 may simultaneously polish the entire width b of the metal plate 5, (B) of the metal plate (5) so as to be able to be polished.

이때, 상기 금속판(5)은, 준비된 상기 금속판(5)을 길이방향으로 이동시키는 컨베이어(212)와, 상기 컨베이어(212)의 양측에 설치되어 금속판(5)을 폭(w) 방향으로 정렬시키는 폭정렬부재(214)로 구비되는 진입이송부(210); 상기 컨베이어(212)로부터 공급이동된 금속판(5)을 멈춤 정렬하는 회전형 스토퍼(221)와, 상기 연마장치(100) 측으로의 이동 준비를 위해 금속판(5)이 안착되는 안착대(223)가 구비되는 정렬부(220); 상기 안착대(223)의 하부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 금속판(5)을 연마장치(100) 측으로 이동시키는 이동부재(231)와, 상기 금속판(5)의 연마장치(100) 측으로의 진입방향 반대편에 이동부재(231) 상에 축회전 가능하게 설치되어 축회전에 따라 금속판(5)의 측면에 밀착되면서 금속판(5)의 이동을 안내하는 안내지지체(233,234)가 구비되는 가공이송부(230);를 통해 상기 연마장치(100) 측으로 이동되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The metal plate 5 includes a conveyor 212 for moving the prepared metal plate 5 in the longitudinal direction and a metal plate 5 disposed on both sides of the conveyor 212 for aligning the metal plate 5 in the width w direction An entry transferring part 210 provided with a width aligning member 214; A rotation stopper 221 for stopping and aligning the metal plate 5 supplied from the conveyor 212 and a seating table 223 on which the metal plate 5 is seated to prepare for movement to the polishing apparatus 100 An alignment part 220 provided; A moving member 231 slidably mounted on the lower portion of the seating table 223 for moving the metal plate 5 toward the polishing apparatus 100 and a moving member 231 for moving the metal plate 5 toward the polishing apparatus 100 A machining transferring part 230 having a guide supporting body 233 and 234 which is installed on the movable member 231 on the opposite side so as to be axially rotatable and which is in contact with the side surface of the metal plate 5 in accordance with the rotation of the shaft and guides the movement of the metal plate 5 ) To the polishing apparatus (100).

또한, 상기 회전형 스토퍼(221)는 고정대(228) 상의 한쌍의 브라켓(229) 사이에 설치되는 회전축(225)과, 상기 회전축(225)의 일단부에 형성되어 진입이송부(210)로부터 이동되는 금속판(5)의 전방단부에 접촉되면서 회전축(225)을 중심으로 회전되는 작동부(226)와, 상기 회전축(225)의 타단부에 형성되어 회전축(225)을 중심으로 회전하면서 금속판(5)의 이탈에 따라 금속판(5)에 의해 회전된 작동부(226)를 원위치로 복귀시키는 복귀추(227)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotatable stopper 221 is provided at one end of the rotary shaft 225 and moves from the entrance transfer part 210 to the rotary shaft 225. The rotation shaft 225 is installed between a pair of brackets 229 on the fixing table 228, An operating portion 226 formed on the other end portion of the rotating shaft 225 and rotated about the rotating shaft 225 so as to rotate about the rotating shaft 225 while being in contact with the front end of the metal plate 5, And a return weight 227 for returning the operating portion 226 rotated by the metal plate 5 to the home position in accordance with the departure of the operating portion 226.

또한, 상기 회전축(225)을 중심으로 회전되는 작동부(226)의 후방에 접촉형감지센서(240)가 구비되고, 상기 접촉형감지센서(240)에 컨트롤러가 연결 구비되어, 상기 접촉형감지센서(240)에 금속판(5)이 접촉감지되면 컨트롤러에 의해 컨베이어(212)의 작동을 정지시키고, 가공이송부(230)를 작동시켜 금속판(5)을 연마장치(100) 측으로 이동시키면서 연마휠(10)을 하강시켜 금속판(5)의 표면 연마가 수행되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, a contact type sensor 240 is provided behind the operation part 226 rotated about the rotation axis 225, a controller is connected to the contact type sensor 240, When the metal plate 5 is contacted with the sensor 240, the operation of the conveyor 212 is stopped by the controller and the metal plate 5 is moved to the polishing apparatus 100 side by operating the machining transfer section 230, (10) is lowered to perform surface polishing of the metal plate (5).

그리고, 상기 이동부재(231) 상에서 정렬부(220) 측에 설치되는 외측 안내지지체(233)의 단부는 금속판(5)의 상부표면 보다 높게 위치되도록 구성하고, 상기 이동부재(231) 상에서 가공측에 설치되는 내측 안내지지체(234)는 회전되는 연마부재(12)의 하부에 위치된 금속판(5)의 하단면을 지나가야 하므로 내측 안내지지체(234)의 단부는 금속판(5)의 상부표면 보다 낮게 위치되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The end portion of the outer side support body 233 provided on the side of the alignment portion 220 on the moving member 231 is positioned higher than the upper surface of the metal plate 5, The inner guide supporter 234 installed on the inner surface of the metal plate 5 must pass through the lower end surface of the metal plate 5 located under the rotating abrasive member 12 so that the end of the inner guide supporter 234 is longer than the upper surface of the metal plate 5 And is positioned low.

상기한 본 발명에 의하면 본 발명은 표면 가공될 금속판의 너비 전체를 한번에 연마 가공할 수 있어 가공시간을 줄일 수 있고, 금속판의 표면을 가공하기 위한 연마부재의 정밀한 승강높이 조절이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the entire width of the metal plate to be surface-processed can be polished at a time, so that the machining time can be reduced and the height of the polishing member for adjusting the surface of the metal plate can be precisely adjusted.

또한, 금속판의 표면을 연마 가공하기 위해 연마부재가 구비된 연마휠의 안정적인 승하강 작동이 실시되고, 또한 상하 이동거리가 안정적으로 제한되어지므로 작업 안정성을 높이고 연마가공에 대한 불량율을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the grinding wheel provided with the polishing member for grinding the surface of the metal plate is stably lifted and lowered and the up and down movement distance is stably limited, the work stability can be improved and the defect rate for polishing .

또한, 금속판의 표면 상에서 연마휠이 이동하지 않아도 되기 때문에 연마휠에 형성된 연마부재가 쉽게 닳지 않으며, 전력소모를 줄일 수 있고, 또한 연마 가공되는 금속판의 표면 균일도를 높일 수 있고, 금속판의 공급 및 가공을 자동화 할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the polishing wheel does not need to move on the surface of the metal plate, the abrasive member formed on the polishing wheel is not easily worn away, power consumption can be reduced, surface uniformity of the metal plate subjected to polishing can be increased, So that it is possible to improve the work efficiency.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치의 동작 순서를 나타낸 사시 예시도
도 7은 본 발명에 의한 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치의 동작 순서를 나타낸 사시 예시도
도 8은 본 발명에 의한 회전형스토퍼의 실시 예시도1 to 6 are perspective views showing an operation sequence of an automatic interlocking metal plate surface grinding apparatus according to the present invention
7 is a perspective view showing an operation sequence of the automatic interlocking metal plate surface grinding apparatus according to the present invention
8 is a view showing an embodiment of a rotatable stopper according to the present invention

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 표면 가공될 금속판의 너비 전체를 한번에 연마 가공할 수 있어 가공시간을 줄일 수 있고, 금속판의 표면을 가공하기 위한 연마부재의 정밀한 승강높이 조절이 가능하며, 금속판의 공급 및 표면가공을 자동화하도록 한 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치에 관한 것으로서 도 1 내지 도 8을 참고하여 보면 수평 이송되는 금속판(5)의 표면을 연마 가공하기 위한 연마장치(100)를 구성하되, 상기 연마장치(100)는 연마휠(10), 작동체(20), 한쌍의 실린더(30), 승하강판(40) 및 냉각수단(50)을 포함하여 이루어진다.The present invention can reduce the machining time because the entire width of the metal plate to be surface-processed can be polished at a time, and it is possible to adjust the exact height of the polishing member for machining the surface of the metal plate, Referring to FIGS. 1 to 8, a polishing apparatus 100 for polishing a surface of a metal plate 5 to be horizontally transported is provided. The polishing apparatus 100 includes: A pair of cylinders 30, a lifting plate 40, and a cooling means 50. The grinding wheel 10, the actuating body 20, the pair of cylinders 30,

상기 연마장치(100)를 구성하는 연마휠(10)은 금속판(5)의 표면을 연마하기 위한 수단으로서, 도 1에서와 같이 작업대 상에서 이동되는 금속판(5)의 상부에 이격되어 승하강되도록 구성되며, 금속판(5)의 표면과 마주하는 하부면에 금속판(5)의 표면 가공을 위한 금강석 또는 다이아몬드로 형성된 연마부재(12)가 구비된다.The polishing wheel 10 constituting the polishing apparatus 100 is a means for polishing the surface of the metal plate 5 so as to be lifted up and down from the upper portion of the metal plate 5 moved on the work table And an abrasive member 12 formed of diamond or diamond for surface machining of the metal plate 5 is provided on the lower surface facing the surface of the metal plate 5.

상기 연마휠(10)의 중심부 상부측에는 연마휠(10)을 회전 구동시키기 위한 작동체(20)가 구비된다. 작동체(20) 내에는 연마휠(10)과 연결된 회전축(21)이 수용되고, 상기 회전축(21)의 상부에는 풀리(51)가 장착되어 모터(54)에 의해 전달되는 회전력을 전달받게 된다. 이때 풀리(51)는 종동풀리로서, 모터(54)에 연결된 주동풀리(52)와 벨트(53)로 연결되어 구성될 수 있고, 상기 회전축(21)의 회전력에 의해 연마휠(10)을 회전 구동시키게 된다.An actuating body 20 for rotationally driving the grinding wheel 10 is provided on the upper side of the central portion of the grinding wheel 10. [ A rotating shaft 21 connected to the grinding wheel 10 is accommodated in the operating body 20 and a pulley 51 is mounted on the rotating shaft 21 to receive a rotational force transmitted by the motor 54 . At this time, the pulley 51 may be constituted by a driven pulley connected to a motor 53 by a belt 53 connected to a main pulley 52 connected to the motor 54. The rotating wheel 21 rotates the grinding wheel 10 Respectively.

상기한 작동체(20)의 양측에는 연마휠(10)을 승하강시키기 위한 실린더(30)가 구비된다. 실린더(30)는 연마휠(10)의 안정적인 승하강을 위해 작동체(20)의 양측으로 고정 구비되도록 함이 바람직하며, 각각의 실린더(30)에는 실린더축(32)이 구비된다.On both sides of the actuating body 20, a cylinder 30 is provided for moving the polishing wheel 10 upward and downward. The cylinder 30 is preferably fixed to both sides of the actuating body 20 for stable up and down movement of the grinding wheel 10. Each cylinder 30 is provided with a cylinder axis 32. [

상기 양측 실린더축(32)의 단부에는 승하강판(40)이 구비된다. 승하강판(40)은 양측 실린더축(32)의 단부에 수평 상태로 연결 고정되어 양측 실린더축(32)의 승하강력을 그 하부에 구비된 연마휠(10)에 안정되게 전달하는 기능을 수행하게 된다.A lift-off steel plate 40 is provided at the ends of the both-side cylinder shafts 32. The lifting plate 40 is horizontally connected and fixed to both ends of the cylinder shafts 32 to stably transfer the lifting and lowering force of the both cylinder shafts 32 to the grinding wheel 10 provided at the lower portion thereof do.

그리고, 도 4 및 도 7의 ②,③에서와 같이 연마휠(10)을 회전시켜 금속판(5)의 표면 연마시, 연마휠(10)의 회전력에 의해 금속판(5)의 표면에 발생되는 마찰열을 억제하기 위해 금속판(5) 및 연마부재(12)를 냉각하는 냉각수단(50)이 구비된다. 이때, 냉각수단(50)은 냉각수를 분사할 수 있는 장치로 구현되며, 연마부재(12) 부근 어디에나 설치 가능하나, 본 발명의 실시예에서는 연마휠(10)의 상부에 구비된 승하강판(40)에 설치되도록 구현하였다.When the grinding wheel 10 is rotated to polish the surface of the metal plate 5 as shown in Figs. 4 and 7, the frictional heat generated on the surface of the metal plate 5 by the rotational force of the grinding wheel 10 A cooling means 50 for cooling the metal plate 5 and the abrasive member 12 is provided. At this time, the cooling means 50 is implemented as a device capable of spraying cooling water, and can be installed anywhere near the abrasive member 12. However, in the embodiment of the present invention, the up-down steel plate 40 ).

상술된 연마휠(10), 작동체(20), 한쌍의 실린더(30), 승하강판(40) 및 냉각수단(50)이 구비된 연마장치(100)는 도 1에서와 같이 금속판(5)의 너비(b) 전체를 동시에 연마할 수 있도록 금속판(5)의 너비(b)에 대응하는 다수개로 배열 구성되게 함으로써 금속판(5)의 너비(b) 전체를 한번에 연마 가공할 수 있어 가공시간을 줄일 수 있게 된다.The polishing apparatus 100 provided with the polishing wheel 10, the actuating body 20, the pair of cylinders 30, the lifting plate 40 and the cooling means 50 described above is mounted on the metal plate 5 as shown in FIG. The entire width b of the metal plate 5 can be polished at a time by arranging the metal plate 5 in a plurality of positions corresponding to the width b of the metal plate 5 so that the entire width b of the metal plate 5 can be simultaneously polished. .

또한, 상기 한쌍의 실린더(30) 및 승하강판(40)을 구비하여 승하강력을 연마휠(10)에 안정되게 공급함으로써 금속판(5)의 표면을 가공하기 위한 연마부재(12)의 정밀한 승강높이 조절이 가능하게 된다.The vertical lifting height of the abrasive member 12 for machining the surface of the metal plate 5 by stably supplying the lifting and lowering force to the grinding wheel 10 is provided by the pair of cylinders 30 and the lifting plate 40, Adjustment becomes possible.

한편, 상기 연마장치(100)에 이동 공급되는 금속판(5)은 도 1에서와 같이 진입이송부(210)와, 정렬부(220)와, 가공이송부(230)를 통해 연마장치(100) 측으로 이동되도록 구성된다.1, the metal plate 5 that is supplied to the polishing apparatus 100 is transferred to the polishing apparatus 100 through the inlet / outlet unit 210, the aligning unit 220, and the processing transfer unit 230, .

상기 진입이송부(210)는 준비된 금속판(5)을 길이방향으로 이동시키는 컨베이어(212)와, 상기 컨베이어(212)의 양측에 설치되어 금속판(5)을 폭(w) 방향으로 정렬시키는 폭정렬부재(214)로 구비되어 구성된다.The entrance conveyance unit 210 includes a conveyor 212 for moving the prepared metal plate 5 in the longitudinal direction and a width aligning unit 210 disposed on both sides of the conveyor 212 for aligning the metal plate 5 in the width w direction Member 214 as shown in FIG.

이때, 폭정렬부재(214)는 금속판(5)의 이동방향 양측을 지지하여 정렬될 수 있도록 금속판(5)의 두께 보다 높은 단턱을 형성하여 구현할 수 있다.At this time, the width aligning member 214 may be formed by forming a step higher than the thickness of the metal plate 5 so as to support and align both sides of the metal plate 5 in the moving direction.

상기 정렬부(220)는 상기 컨베이어(212)로부터 공급이동된 금속판(5)을 멈춤 정렬하는 회전형 스토퍼(221)와, 상기 연마장치(100) 측으로의 이동 준비를 위해 금속판(5)이 안착되는 안착대(223)가 구비되어 구성된다.The aligning unit 220 includes a rotating stopper 221 for aligning and aligning the metal plate 5 supplied from the conveyor 212 and a metal plate 5 for seating the metal plate 5 in preparation for movement toward the polishing apparatus 100 And a mounting base 223 for supporting the mounting base 223.

이때, 상기 회전형 스토퍼(221)는 도 1 및 도 8에서와 같이 고정대(228) 상의 한쌍의 브라켓(229) 사이에 설치되는 회전축(225)과, 상기 회전축(225)의 일단부에 형성되어 진입이송부(210)로부터 이동되는 금속판(5)의 전방단부에 접촉되면서 회전축(225)을 중심으로 회전되는 작동부(226)와, 상기 회전축(225)의 타단부에 형성되어 회전축(225)을 중심으로 회전하면서 금속판(5)의 이탈에 따라 금속판(5)에 의해 회전된 작동부(226)를 원위치로 복귀시키는 복귀추(227)로 구성된다.The rotary stopper 221 is formed at one end of the rotary shaft 225 and includes a rotary shaft 225 installed between a pair of brackets 229 on the fixing table 228 as shown in FIGS. 1 and 8, An actuating part 226 which is rotated about the rotating shaft 225 while being in contact with the front end of the metal plate 5 which is moved from the entrance conveying part 210 and a rotating shaft 225 formed at the other end of the rotating shaft 225, And a return weight 227 for returning the operating portion 226 rotated by the metal plate 5 to the home position in accordance with the release of the metal plate 5 while rotating around the center of the metal plate 5.

또한 이때, 도 8에서와 같이 상기 회전축(225)을 중심으로 회전되는 작동부(226)의 후방에 접촉형감지센서(240)가 구비되고, 상기 접촉형감지센서(240)에 컨트롤러(미도시됨)가 연결 구비되어, 상기 접촉형감지센서(240)에 금속판(5)이 접촉감지되면 컨트롤러에 의해 컨베이어(212)의 작동을 정지시키고, 가공이송부(230)를 작동시켜 금속판(5)을 연마장치(100) 측으로 이동시키면서 연마휠(10)을 하강시켜 금속판(5)의 표면 연마가 수행되도록 구성된다.8, a contact type sensor 240 is provided behind the operation part 226 which is rotated about the rotation axis 225. A controller (not shown) is connected to the contact type sensor 240, When the metal plate 5 is contacted with the contact type sensor 240, the controller stops the operation of the conveyor 212 and activates the machining transfer part 230 to move the metal plate 5, The grinding wheel 10 is lowered while moving the grinding wheel 10 to the polishing apparatus 100 side so that the surface polishing of the metal plate 5 is performed.

그리고, 상기 안착대(223)는 금속판(5)의 하부면을 받치는 기능을 수행할 수 있도록 수평상태로 구비되도록 함이 바람직하며, 도 5에서와 같이 후술되는 가공이송부(230)가 이동할 수 있는 공간 확보를 위해 금속판(5)의 길이방향 양측부를 지지할 수 있도록 이격 구성되게 함이 바람직하다.The seating table 223 is preferably horizontally disposed to support the lower surface of the metal plate 5, and as shown in FIG. 5, It is preferable that the metal plates 5 are spaced apart from each other so as to support both side portions in the longitudinal direction thereof.

상기 가공이송부(230)는 안착대(223)의 하부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 금속판(5)을 연마장치(100) 측으로 이동시키는 이동부재(231)와, 상기 금속판(5)의 연마장치(100) 측으로의 진입방향 반대편에 이동부재(231) 상에 축회전 가능하게 설치되어 축회전에 따라 금속판(5)의 측면에 밀착되면서 금속판(5)의 이동을 안내하는 안내지지체(233,234)가 구비되어 구성된다.The machining transfer unit 230 includes a moving member 231 slidably mounted on a lower portion of the mount table 223 to move the metal plate 5 to the polishing apparatus 100 side, Guide supports 233 and 234 which are provided on the movable member 231 so as to be axially rotatable on the opposite side to the entry direction of the metal plate 5 while being in contact with the side surface of the metal plate 5 in accordance with the rotation of the shaft, Respectively.

이때, 상기 이동부재(231)는 슬라이딩 이동 구성을 구현하기 위해 이동부재(231)의 측부에 바퀴(232)를 구비할 수 있다.At this time, the moving member 231 may be provided with a wheel 232 on the side of the moving member 231 to implement the sliding movement structure.

그리고, 안내지지체(233,234)는 이동부재(231) 상에 각각 축회전 가능하게 설치되고, 그 각각의 안내지지체(233,234)는 각각 금속판(5)의 측면에 밀착되어 금속판(5)의 이동을 안내하게 된다. 이때 이동부재(231) 상에서 정렬부(220) 측에 설치되는 외측 안내지지체(233)의 단부는 금속판(5)의 상부표면 보다 높게 위치되게 하여 금속판(5)을 안정적으로 지지할 수 있도록 할 수 있으나, 이동부재(231) 상에서 가공측에 설치되는 내측 안내지지체(234)는 금속판(5)을 안내 지지함과 아울러, 회전되는 연마부재(12)의 하부에 위치된 금속판(5)의 하단면을 지나가야 하므로 내측 안내지지체(234)의 단부는 금속판(5)의 상부표면 보다 낮게 위치되도록 하여야 한다.The guide supports 233 and 234 are rotatably mounted on the moving member 231 so that the guide supports 233 and 234 are respectively brought into close contact with the side surface of the metal plate 5 to guide the movement of the metal plate 5 . At this time, the end of the outer side support body 233 provided on the side of the alignment part 220 on the movable member 231 may be positioned higher than the upper surface of the metal plate 5 to stably support the metal plate 5 The inner guide supporter 234 provided on the moving side of the moving member 231 guides and supports the metal plate 5 and the lower end face of the metal plate 5 located below the rotating abrasive member 12, So that the end of the inner guide support 234 should be positioned lower than the upper surface of the metal plate 5.

상기한 본 발명에 의한 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치의 작동설명은 하기와 같다.The operation of the automatic interlocking metal plate surface polishing apparatus according to the present invention is as follows.

먼저, 도 1에서와 같이 컨베이어(212)를 통해 금속판(5)을 정렬부(220) 측으로 이동시킨다. 이때 도면상에서 연마휠(10)의 하부측에 위치된 금속판(5)은 이미 컨베이어(212)를 통해 정렬부(220)를 거쳐 이송되어진 상태의 것이다.First, as shown in FIG. 1, the metal plate 5 is moved to the alignment unit 220 side through the conveyor 212. At this time, the metal plate 5 positioned on the lower side of the grinding wheel 10 on the drawing is already in a state of being transferred through the aligning unit 220 through the conveyor 212.

그런 다음, 도 2에서와 같이 금속판(5)이 정렬부(220)로 진입 완료되고, 이때 금속판(5)의 전방단부가 회전형 스토퍼(221)의 작동부(226)를 밀게 되고, 이에 작동부(226)가 그 후방에 설치된 접촉형감지센서(240)에 접촉되며, 그 신호가 컨트롤러에 전송된다.2, the metal plate 5 enters the alignment part 220. At this time, the front end of the metal plate 5 pushes the operation part 226 of the rotation stopper 221, The contact portion 226 is brought into contact with the contact type sensor 240 installed at the rear side thereof, and the signal is transmitted to the controller.

상기 컨트롤러에서 접촉형감지센서(240)의 신호를 수신하게 되면, 도 3 및 도 7의 ①에서와 같이 가공이송부(230)의 안내지지체(233,234)가 금속판(5)의 측면측으로 회전하면서 밀착하게 되고, 이와 동시에 도 4 및 도 7의 ②에서와 같이 연마휠(10)이 하강하면서 이미 연마휠(10)의 하부에 이송되어진 금속판(5)의 표면을 연마 가공하게 되며, 또, 도 5 및 도 7의 ③에서와 같이 가공이송부(230)가 연마휠(10) 측으로 이동하면서 가공된 금속판(5)은 연마휠(10)의 후방으로 이동 배출되고, 연마휠(10)의 하부에 표면 가공되지 않은 상태의 금속판(5)이 위치된다.3 and 7, the guide supports 233 and 234 of the machining feeder 230 are rotated toward the side of the metal plate 5 to be in close contact with each other, At the same time, the surface of the metal plate 5, which has already been transferred to the lower portion of the grinding wheel 10, is polished as the grinding wheel 10 is lowered as shown in Fig. 4 and Fig. 7 The machined transfer portion 230 moves toward the grinding wheel 10 as shown in Fig. 7 (c), and the machined metal plate 5 is moved to the rear of the grinding wheel 10 and is discharged to the lower portion of the grinding wheel 10 The metal plate 5 in a state where the surface is not worked is placed.

상기 연마휠(10)에 의한 금속판(5)의 표면 연마가 완료되면 도 6 및 도 7의 ④에서와 같이 연마휠(10)의 상승하게 되고, 도 7의 ⑤에서와 같이 가공이송부(230)의 안내지지체(233,234)가 원위치 회전되며, 도 7의 ⑥에서와 같이 가공이송부(230)가 새로 투입되는 금속판(5)을 공급받기 위해 원위치로 이동된다. 이때, 이동부재(231) 상에서 가공측에 설치되는 내측 안내지지체(234)는 연마휠(10)의 하부에 위치된 금속판(5)의 하단면에 접촉되지 않고 지나가게 된다.When the polishing of the surface of the metal plate 5 by the grinding wheel 10 is completed, the grinding wheel 10 is raised as shown in (4) of FIG. 6 and FIG. 7, The guide supports 233 and 234 are rotated in the home position and the machining feeder 230 is moved to the original position to receive the metal plate 5 to be newly fed as shown in Fig. At this time, the inner guide supporter 234 provided on the machining side on the moving member 231 passes over the lower end surface of the metal plate 5 located below the grinding wheel 10 without touching.

그런 다음, 컨베이어(212)의 작동에 의해 안착대(223) 및 원위치된 이동부재(231) 상에 새로운 금속판(5)이 이동되어 표면 연마를 준비하게 된다.Then, the operation of the conveyor 212 moves the new metal plate 5 on the mount table 223 and the displaced movable member 231 to prepare for surface polishing.

이와 같이 본 발명에 의하면 금속판(5)의 공급 및 표면 가공의 자동화를 달성할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the supply of the metal plate 5 and the automation of surface machining can be achieved.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be clarified. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

5 : 금속판 10 : 연마휠
12 : 연마부재 20 : 작동체
21 : 회전축 51 : 풀리
54 : 모터 30 : 실린더
32 : 실린더축 40 : 승하강판
100 : 연마장치5: metal plate 10: grinding wheel
12: Abrasive member 20:
21: rotating shaft 51: pulley
54: motor 30: cylinder
32: cylinder shaft 40: ascending steel plate
100: Polishing apparatus

Claims (5)

삭제delete 수평 이송되는 금속판(5)의 표면을 연마 가공하기 위한 연마장치(100)를 구성함에 있어서,
상기 연마장치(100)는,
상기 금속판(5)의 상부에 이격되어 승하강되며, 금속판(5)의 표면과 마주하는 하부면에 금속판(5)의 표면 가공을 위한 금강석 또는 다이아몬드로 형성된 연마부재(12)가 구비되는 연마휠(10);
상기 연마휠(10)의 중심부 상부측에 연결되며, 상부에 풀리(51)가 장착되어 모터(54)에 의해 전달되는 회전력을 전달받는 회전축(21)을 수용하여, 상기 회전축(21)의 회전력에 의해 연마휠(10)을 회전 구동시키는 작동체(20);
상기 작동체(20)의 양측으로 고정되어 연마휠(10)을 승하강시키기 위한 실린더축(32)을 갖는 한쌍의 실린더(30);
상기 양측 실린더축(32)의 단부에 수평 상태로 연결 고정되어 양측 실린더축(32)의 승하강력을 연마휠(10)에 안정되게 전달하는 승하강판(40);
상기 연마휠(10)에 의해 표면 연마되는 금속판(5)을 냉각하는 냉각수단(50);을 포함하여 이루어지며,
상기 연마장치(100)는 금속판(5)의 너비(b) 전체를 동시에 연마할 수 있도록 상기 금속판(5)의 너비(b)에 대응하는 다수개로 배열 구성되고,
상기 금속판(5)은,
준비된 상기 금속판(5)을 길이방향으로 이동시키는 컨베이어(212)와, 상기 컨베이어(212)의 양측에 설치되어 금속판(5)을 폭(w) 방향으로 정렬시키는 폭정렬부재(214)로 구비되는 진입이송부(210);
상기 컨베이어(212)로부터 공급이동된 금속판(5)을 멈춤 정렬하는 회전형 스토퍼(221)와, 상기 연마장치(100) 측으로의 이동 준비를 위해 금속판(5)이 안착되는 안착대(223)가 구비되는 정렬부(220);
상기 안착대(223)의 하부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 금속판(5)을 연마장치(100) 측으로 이동시키는 이동부재(231)와, 상기 금속판(5)의 연마장치(100) 측으로의 진입방향 반대편에 이동부재(231) 상에 축회전 가능하게 설치되어 축회전에 따라 금속판(5)의 측면에 밀착되면서 금속판(5)의 이동을 안내하는 안내지지체(233,234)가 구비되는 가공이송부(230);를 통해 상기 연마장치(100) 측으로 이동되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치.
 In constituting the polishing apparatus 100 for polishing the surface of the metal plate 5 to be horizontally transported,
The polishing apparatus (100)
A grinding wheel 12 having an abrasive member 12 formed of diamond or diamond for surface machining of the metal plate 5 on the lower surface facing the surface of the metal plate 5, (10);
A pulley 51 is mounted on the upper portion of the center of the grinding wheel 10 to receive a rotary shaft 21 for receiving a rotary force transmitted by the motor 54, (20) for rotating the grinding wheel (10) by means of a driving motor
A pair of cylinders 30 fixed to both sides of the actuating body 20 and having a cylinder axis 32 for moving the polishing wheel 10 up and down;
A vertical lift plate 40 fixedly connected to the ends of the two cylinder shafts 32 in a horizontal state to stably transfer the lifting and lowering force of the two cylinder shafts 32 to the grinding wheel 10;
And cooling means (50) for cooling the metal plate (5) surface-polished by the polishing wheel (10)
The polishing apparatus 100 is arranged in a plurality of numbers corresponding to the width b of the metal plate 5 so that the entire width b of the metal plate 5 can be simultaneously polished,
The metal plate (5)
A conveyor 212 for moving the prepared metal plate 5 in the longitudinal direction and a width aligning member 214 arranged on both sides of the conveyor 212 for aligning the metal plate 5 in the width w direction An entry transfer unit 210;
A rotation stopper 221 for stopping and aligning the metal plate 5 supplied from the conveyor 212 and a seating table 223 on which the metal plate 5 is seated to prepare for movement to the polishing apparatus 100 An alignment part 220 provided;
A moving member 231 slidably mounted on the lower portion of the seating table 223 for moving the metal plate 5 toward the polishing apparatus 100 and a moving member 231 for moving the metal plate 5 toward the polishing apparatus 100 A machining transferring part 230 having a guide supporting body 233 and 234 which is installed on the movable member 231 on the opposite side so as to be axially rotatable and which is in contact with the side surface of the metal plate 5 in accordance with the rotation of the shaft and guides the movement of the metal plate 5 ) To the polishing apparatus (100) side.
제2항에 있어서,
상기 회전형 스토퍼(221)는 고정대(228) 상의 한쌍의 브라켓(229) 사이에 설치되는 회전축(225)과, 상기 회전축(225)의 일단부에 형성되어 진입이송부(210)로부터 이동되는 금속판(5)의 전방단부에 접촉되면서 회전축(225)을 중심으로 회전되는 작동부(226)와, 상기 회전축(225)의 타단부에 형성되어 회전축(225)을 중심으로 회전하면서 금속판(5)의 이탈에 따라 금속판(5)에 의해 회전된 작동부(226)를 원위치로 복귀시키는 복귀추(227)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치.
3. The method of claim 2,
The rotatable stopper 221 includes a rotating shaft 225 installed between a pair of brackets 229 on a fixed table 228 and a rotating plate 225 formed on one end of the rotating shaft 225 and moving from the entering / An operating portion 226 formed on the other end of the rotating shaft 225 and rotated about the rotating shaft 225 so as to rotate about the rotating shaft 225 while being in contact with the front end of the metal plate 5, And a return weight (227) for returning the actuating part (226) rotated by the metal plate (5) to the original position in accordance with the deviation.
제3항에 있어서,
상기 회전축(225)을 중심으로 회전되는 작동부(226)의 후방에 접촉형감지센서(240)가 구비되고, 상기 접촉형감지센서(240)에 컨트롤러가 연결 구비되어, 상기 접촉형감지센서(240)에 금속판(5)이 접촉감지되면 컨트롤러에 의해 컨베이어(212)의 작동을 정지시키고, 가공이송부(230)를 작동시켜 금속판(5)을 연마장치(100) 측으로 이동시키면서 연마휠(10)을 하강시켜 금속판(5)의 표면 연마가 수행되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치.
The method of claim 3,
A contact type sensor 240 is provided behind the operation part 226 rotated about the rotation axis 225 and a controller is connected to the contact type sensor 240. The contact type sensor The operation of the conveyor 212 is stopped by the controller and the machining transfer section 230 is operated to move the metal plate 5 to the polishing apparatus 100 side while the metal plate 5 is contacted with the polishing wheel 10 ) Is lowered to perform surface polishing of the metal plate (5).
제2항에 있어서,
상기 이동부재(231) 상에서 정렬부(220) 측에 설치되는 외측 안내지지체(233)의 단부는 금속판(5)의 상부표면 보다 높게 위치되도록 구성하고, 상기 이동부재(231) 상에서 가공측에 설치되는 내측 안내지지체(234)는 회전되는 연마부재(12)의 하부에 위치된 금속판(5)의 하단면을 지나가야 하므로 내측 안내지지체(234)의 단부는 금속판(5)의 상부표면 보다 낮게 위치되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동인터록킹 금속판 표면 연마장치.3. The method of claim 2,
An end of the outer guide support body 233 provided on the moving part 231 on the side of the alignment part 220 is positioned higher than the upper surface of the metal plate 5, The inner guide supporter 234 must pass through the lower end surface of the metal plate 5 located at the lower portion of the rotating abrasive member 12 so that the end of the inner guide supporter 234 is positioned lower than the upper surface of the metal plate 5 So that the surface of the metal plate is polished.
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