KR101816125B1 - Automatic positioning jig equipment for inspection - Google Patents

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KR101816125B1
KR101816125B1 KR1020160165186A KR20160165186A KR101816125B1 KR 101816125 B1 KR101816125 B1 KR 101816125B1 KR 1020160165186 A KR1020160165186 A KR 1020160165186A KR 20160165186 A KR20160165186 A KR 20160165186A KR 101816125 B1 KR101816125 B1 KR 101816125B1
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lifting
moving plate
plate
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sliding
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KR1020160165186A
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손문배
구자흥
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삼승테크(주)
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Abstract

The present invention relates to an inspection jig device with an automatically controlled position, which comprises: a base which has a sliding space therein, and where an inspection groove is formed at one side in an upper part of the sliding space; a moving plate of which at least a portion is seated on the sliding space in order to be slid back and forth in the horizontal direction; a position control unit which is formed in a long shape, is placed in the moving direction of the moving plate, has an elevation supporting unit placed at one side thereof in order to be combined with the inside of the moving plate for sliding, and is selectively slid with the moving plate together; and an elevating plate which has a seating space formed in the upper part so that an object to be inspected can be seated, and is combined with the upper part of the elevation supporting unit in a layered form in order to be selectively elevated by corresponding to sliding of the position control unit. In addition, while the position control unit is slid into the sliding space in the upper part of the moving plate, the elevating place is lifted in order to move the object to be inspected to the inspection groove.

Description

자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치 {AUTOMATIC POSITIONING JIG EQUIPMENT FOR INSPECTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic jig device,

본 발명은 자동으로 위치가 조절되는 검사용 지그장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전모터에 의해 검사대상물의 위치를 정밀하게 이동시키면서 이와 연동하여 자동으로 검사위치로 이동하는 검사용 지그장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a jig for inspection, which moves the position of an object to be inspected accurately by a rotary motor and moves to an inspection position automatically in conjunction with the movement of the object, will be.

최근 이동통신단말기의 대부분에는 카메라가 구비되고 있으며, 이러한 대부분의 카메라는 CMOS나 CCD 이미지 센서가 적용된 소형 카메라가 사용된다.Most of the recent mobile communication terminals are provided with cameras. Most of the cameras use CMOS or miniature cameras to which a CCD image sensor is applied.

일반적으로, 소형카메라는 인쇄회로기판에 CMOS나 CCD 이미지센서가 장착된 후 렌즈(lens)와 하우징(housing)에 조립된 후 외부와 전기적으로 통신하기 위한 플렉시블 인쇄회로기판과 전기적으로 연결시켜 카메라모듈을 제작하게 되며, 이 후 제작이 완료된 카메라모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다.In general, a compact camera is mounted on a printed circuit board with a CMOS or a CCD image sensor, and then assembled into a lens and a housing, and electrically connected to a flexible printed circuit board for electrically communicating with the outside. And then it is checked whether or not the camera module that has been manufactured is operating normally.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

이때, 카메라모듈의 정상 동작 여부를 검사하기 위해 종래에는 모니터의 화면과 소정거리 이격된 위치에 작업자가 카메라모듈을 장착한 후 모니터의 화면에 검사 이미지(image)를 표시하면 이를 카메라모듈에서 촬영하고 촬영된 결과를 작업자가 확인하여 카메라모듈의 정상 동작의 여부를 수동적으로 판단하게 된다.At this time, in order to check whether or not the camera module is normally operated, when a worker mounts a camera module at a position spaced apart from a screen of the monitor by a predetermined distance, and then displays a test image on a screen of the monitor, The operator confirms the photographed result and manually judges whether the camera module is operating normally.

이러한 검사를 수행하기 위해 개발된 종래의 지그장치는 검사대상물인 카메라모듈이 안착된 대상위치로 검사수단을 이송시키기 위해 이동플레이트를 수평이동 및 상하이동 시킨다.The conventional jig device developed for performing such inspection moves the moving plate horizontally and vertically to transfer the inspection means to the target position on which the camera module as the inspection object is placed.

이때, 이동플레이트를 전 후 방향과, 상하방향으로 이동시켜야 하는데 이를 위해서는 작업자가 손수 지그장치에 접근하여 작업하는 경우 대부분이며 이는 정밀하게 위치를 조절하기 어려울 뿐만 아니라 시간적인 손실과 노동력이 발생되는 문제점이 발생하게 된다.In this case, it is necessary to move the moving plate in forward and backward directions and up and down directions. In this case, most of the worker approaches the hand jig device, which makes it difficult to precisely adjust the position, .

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 회전모터에 결합된 스크류샤프트를 정밀하게 전 후 방향으로 슬라이딩시키고 스크류샤프트와 연동되어 승강하는 승강플레이트가 검사수단하부로 자동으로 이동하게 되면서 검사대상물을 검사수단으로 신속하고 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically sliding a screw shaft coupled to a rotary motor in a forward and backward direction, It is possible to quickly and accurately move the inspection object to the inspection means.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치는 내부에 슬라이딩 공간이 형성되고 상기 슬라이딩 공간 상부 일측에 검사홈이 형성되는 베이스, 상기 슬라이딩 공간상에 적어도 일부가 안착되어 수평방향을 따라 전후 슬라이딩되는 이동플레이트, 길게 형성되고 상기 이동플레이트의 이동방향을 따라 배치되고, 일측에 상기 이동플레이트 내에서 슬라이딩되도록 결합된 승강지지부가 구비되며, 상기 이동플레이트와 함께 선택적으로 슬라이딩되는 위치조절유닛 및 상부에 검사대상물이 안착되는 안착공간이 형성되고, 상기 승강지지부의 상부에 적층 형태로 결합되어 상기 위치조절유닛의 슬라이딩에 대응하여 선택적으로 승강되는 승강플레이트를 포함하며, 상기 위치조절유닛은 상기 이동플레이트 상부에서 상기 슬라이딩 공간으로 슬라이딩 되면서 상기 승강플레이트가 상승되어 상기 검사대상물을 상기 검사홈으로 이동시킬 수 있다.In order to accomplish the above object, an automatic position-controlled inspection jig according to the present invention includes a base having a sliding space formed therein and a check groove formed on a side of the sliding space, at least a part of the base being seated on the sliding space A moving plate slidably moving back and forth along a horizontal direction, a lifting and supporting part formed along the moving direction of the moving plate and coupled to one side of the moving plate so as to be slidable, And a lifting plate coupled to the upper portion of the lifting and lowering support unit in a stacked manner and selectively lifted and lowered corresponding to the sliding of the position adjusting unit, A unit is provided on the moving plate The elevating plate is raised while sliding in the sliding space to move the inspection object to the inspection groove.

그리고 상기 위치조절유닛은, 상기 베이스에 고정결합되는 회전모터 및 길게 형성되며 둘레를 따라 나사산이 형성되어 상기 회전모터를 관통하고, 상기 회전모터에 의해 상기 이동플레이트와 함께 슬라이딩되는 스크류샤프트를 포함할 수 있다.The position adjusting unit includes a rotating motor fixedly coupled to the base and a screw shaft formed to be long and threaded around the rotating motor to slide along with the moving plate by the rotating motor .

또한 상기 위치조절유닛은, 길게 형성되어 상기 스크류샤프트와 평행하게 상기 이동플레이트 상부에 배치되고, 상기 베이스를 관통하여 상기 이동플레이트에 결합되어 상기 승강플레이트와 함께 상기 이동플레이트의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 가이드샤프트를 더 포함할 수 있다.The position adjusting unit may further include at least one position adjusting unit which is elongated and disposed on the moving plate in parallel with the screw shaft and is coupled to the moving plate through the base to guide movement of the moving plate together with the moving plate Of the guide shaft.

그리고 상기 승강지지부는, 상기 승강플레이트와 상기 이동플레이트 사이에 구비되어 상기 승강플레이트를 지지하는 적어도 하나의 승강부재 및 일부가 절곡되어 상기 승강부재가 상부로 이동되도록 경사가 형성된 이동홈을 포함할 수 있다.The elevating support portion may include at least one elevating member provided between the elevating plate and the moving plate and supporting the elevating plate and a moving groove formed by bending a part of the elevating member to move the elevating member upwardly have.

또한 상기 승강플레이트는, 상기 승강부재가 상기 이동홈의 경사를 따라 이동되면서 상부로 승강 될 수 있다.Further, the elevating plate may be raised and lowered upward while the elevating member is moved along the inclination of the moving groove.

그리고 상기 이동플레이트는, 상기 승강지지부 하부에 형성되고, 상기 위치조절유닛이 슬라이딩되는 방향으로 길게 형성되는 제1슬릿 및 상기 이동플레이트가 슬라이딩되는 방향으로 길게 형성되고, 상기 회전모터에 의해 상기 이동플레이트가 슬라이딩되는 범위를 제한하도록 상기 회전모터의 하단부가 관통되는 제2슬릿을 포함할 수 있다.The moving plate includes a first slit formed in a lower portion of the elevation support portion and extending in a direction in which the position adjustment unit slides, and a second slit formed in a long direction in a direction in which the moving plate slides, And a second slit through which a lower end of the rotating motor is inserted to limit the range in which the slider is slid.

또한 상기 승강지지부는, 하단부에 상기 제1슬릿에 삽입되는 돌출부재를 포함할 수 있다.The elevating support may include a protruding member inserted into the first slit at a lower end.

그리고 상기 위치조절유닛은, 상기 승강지지부가 상기 이동플레이트와 함께 상기 슬라이딩 공간을 향해 슬라이딩 될 경우, 상기 이동플레이트가 상기 모터에 의해 슬라이딩이 제한되면서 상기 제1슬릿을 통해 상기 승강플레이트가 상승되도록 상기 스크류샤프트가 더욱 슬라이딩 될 수 있다.When the elevating support portion is slid toward the sliding space together with the moving plate, the moving plate is restricted to slide by the motor so that the elevating plate is elevated through the first slit, The screw shaft can be further slid.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the automatic position-controlled inspection jig device of the present invention has the following effects.

첫째, 위치조절유닛의 신축을 통해 이동플레이트를 신속하고 정밀하게 위치이동 시킬 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that the moving plate can be moved quickly and precisely through expansion and contraction of the position adjusting unit.

둘째, 승강플레이트를 하부에서 지지하는 승강지지부가 이동홈을 따라 이동하는 간단한 구성으로 승강플레이트를 선택적으로 상부로 이동시킬 수 있는 장점이 있다.Secondly, there is an advantage that the elevating plate can be selectively moved upward by a simple structure in which the elevating support portion supporting the elevating plate at the bottom moves along the moving groove.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지그장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 지그장치의 전체 모습을 나타낸 분해사시도;
도 3은 도 1에서 위치조절유닛의 승강지지부에 상승플레이트가 적층형태로 결합된 상태를 나타낸 도면
도 4는 도 1의 내부구성을 나타낸 단면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지그장치에서 위치조절유닛에 의해 이동플레이트가 베이스로부터 슬라이딩 이격된 모습을 나타낸 도면;
도 6은 도 5에서 이동플레이트의 바닥면에 제1슬릿 및 제2슬릿을 나타낸 배면도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 지그장치 이동플레이트가 슬라이딩공간으로 슬라이딩 이동된 모습을 나타난 도면;
도 8은 도7에서 이동플레이트의 바닥면에 제1슬릿 및 제2슬릿을 나타낸 배면도;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 지그장치에서 승강플레이트가 상승된 모습을 나타낸 도면
도 10은 도 9에서 이동플레이트의 바닥면에 제1슬릿 및 제2슬릿을 나타낸 배면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a jig apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the entirety of the jig device of FIG. 1; FIG.
3 is a view showing a state in which a lift plate is coupled to a lifting support portion of the position adjusting unit in a stacked manner in FIG.
FIG. 4 is a sectional view showing the internal structure of FIG. 1; FIG.
5 is a view showing a state in which a moving plate is slidably separated from a base by a position adjusting unit in a jig apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a rear view showing the first slit and the second slit on the bottom surface of the moving plate in FIG. 5; FIG.
FIG. 7 illustrates a sliding movement of a jig moving plate according to an embodiment of the present invention into a sliding space; FIG.
FIG. 8 is a rear view showing the first slit and the second slit on the bottom surface of the moving plate in FIG. 7; FIG.
9 is a view showing a state in which the lifting plate is elevated in the jig apparatus according to the embodiment of the present invention
10 is a rear view showing the first slit and the second slit on the bottom surface of the moving plate in FIG.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 지그장치의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.First, a configuration of a jig apparatus according to the present invention will be schematically described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지그장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지그장치의 전체 모습을 나타낸 결합사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그장치에서 위치조절유닛(300)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그장치의 내부 모습을 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a jig apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view showing the overall configuration of a jig apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a jig apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명은 승강플레이트(400)에 안착된 검사대상물을 움직이며 베이스(100)의 일측에 구비된 검사수단(미도시)을 통해 정상 작동여부를 검사하기 위한 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치에 관한 것으로, 크게 베이스(100), 이동플레이트(200), 승강플레이트(400), 위치조절유닛(300)을 포함한다.The present invention can be applied to an inspection jig device which is automatically positioned for inspecting normal operation through inspection means (not shown) provided at one side of a base 100 by moving an inspection object placed on a lifting plate 400 And includes a base 100, a moving plate 200, a lifting plate 400, and a position adjusting unit 300.

먼저 베이스(100)는 내부에 슬라이딩 공간(120)이 형성되고 슬라이딩 공간(120) 상부 일측에 검사홈(140)이 형성되며, 검사홈(140)의 상부에 상기 검사수단이 구비되어 검사를 하게 된다.A sliding space 120 is formed in the base 100 and an inspection groove 140 is formed on one side of the sliding space 120. The inspection unit is provided on an upper portion of the inspection groove 140 to perform an inspection do.

구체적으로 베이스(100)는 일측에 상기 검사수단이 구비되어 이동플레이트(200) 및 승강플레이트(400)에 의해 상부로 이송된 상기 검사대상물을 검사하도록 한다.Specifically, the base 100 is provided with the inspection means on one side thereof, and inspects the inspection object conveyed upward by the moving plate 200 and the lifting plate 400.

보다 상세하게 살펴보면 베이스(100)는 도시된 바와 같이 평면부(미도시)와 상기 평면부와 하측 수직방향으로 측부에 복수로 형성되는 측면부(미도시)로 구성되는 'ㄷ' 형태로 형성되며 하부에 후술되는 이동플레이트(200) 및 위치조절유닛(300)이 구비된다.In more detail, the base 100 is formed in a 'C' shape having a flat portion (not shown) and a side portion (not shown) formed in a plurality of side portions in the vertical direction on the lower side A moving plate 200 and a position adjusting unit 300, which will be described later, are provided.

따라서 검사홈(140)은 상기 평면부의 단부에 만곡지게 형성되어 후술되는 승강플레이트(400)와 일면이 접촉하게 되며, 검사홈(140)에 승강플레이트(400)가 접촉하게 될 경우, 상기 검사수단에 의해 정상 작동여부를 검사하게 된다.The inspection groove 140 is curved at the end of the flat portion so that one surface of the inspection groove 140 is in contact with the lift plate 400 to be described later and when the lift plate 400 is brought into contact with the inspection groove 140, To check whether it is operating normally.

검사홈(140) 하부에 선택적으로 승강되는 승강플레이트(400)에 대한 자세한 내용은 후술하도록 한다.Details of the lifting plate 400 that is selectively lifted and lowered under the inspection groove 140 will be described later.

계속해서 베이스(100)의 하부에 형성된 슬라이딩 공간(120)상에는 이동플레이트(200)가 슬라이딩 가능하게 배치된다.Subsequently, the moving plate 200 is slidably disposed on the sliding space 120 formed at the lower portion of the base 100.

구체적으로 이동플레이트(200)는 상기 평면부의 하부에 형성된 슬라이딩 공간(120) 내에서 적어도 일부가 안착되며 전 후 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성된다.Specifically, at least a part of the moving plate 200 is seated in the sliding space 120 formed at the lower portion of the plane portion, and is configured to be slidable along the forward and backward directions.

즉, 이동플레이트(200)는 베이스(100)에 의해 측면 일부가 감싸지는 형태로 슬라이딩 공간(120) 내에 배치되며, 상기 측면부에 의해 폐쇄되지 않은 방향으로 슬라이딩 공간(120)상에서 전 후 슬라이딩 가능하게 구비된다.That is, the moving plate 200 is disposed in the sliding space 120 in such a manner that a part of the side surface is wrapped by the base 100, and is capable of sliding forward and backward in the sliding space 120 in a direction not closed by the side portion Respectively.

이때, 이동플레이트(200)는 슬라이딩 공간(120)으로 슬라이딩되면서 베이스(100)와 접촉하게 되는데, 이때 베이스(100)의 측면과 접촉되는 충격을 완충하는 별도의 완충부재(미도시)가 구비될 수 있다.At this time, the moving plate 200 slides into the sliding space 120 and comes into contact with the base 100. At this time, a separate shock absorber (not shown) for buffering the shock coming into contact with the side surface of the base 100 is provided .

그리고 베이스(100)는 상기 완충부재와 맞닿아 이동플레이트(200)의 슬라이딩 구간을 제한하는 제한부(160)을 더 포함한다.The base 100 further includes a restricting portion 160 abutting against the cushioning member to limit the sliding range of the moving plate 200.

여기서 제한부(160)는 베이스(100)의 양측에 형성되어 상기 완충부재와 선택적으로 맞닿을 수 있도록 형성된다.The restricting portion 160 is formed on both sides of the base 100 to selectively abut the buffer member.

따라서, 상기 제한부(160) 및 상기 완충부재는 도시되지는 않았지만 쿠션씰 형태로 형성될 수 있으며, 이와 달리 고무나 우레탄 등의 탄성소재로 구성될 수도 있다.Accordingly, the restricting portion 160 and the cushioning member may be formed as a cushion seal, though not shown, or alternatively may be made of an elastic material such as rubber or urethane.

계속해서 이동플레이트(200)는 상하로 관통된 슬릿이 두개로 구비되어 이동플레이트(200)가 슬라이딩 범위를 제한한다.Subsequently, the moving plate 200 is provided with two slits penetrating vertically, so that the moving plate 200 limits the sliding range.

구체적으로, 이동플레이트(200)는 위치조절유닛(300)이 슬라이딩되는 방향으로 길게 형성되는 제1슬릿(220) 및 이동플레이트(200)가 슬라이딩되는 방향으로 길게 형성되고, 후술되는 회전모터(360)의 일부가 관통되는 제2슬릿(240)을 포함한다.Specifically, the moving plate 200 is elongated in a direction in which the first slit 220 and the moving plate 200 are slid in a direction in which the position adjusting unit 300 slides, and the rotating motor 360 And a second slit 240 through which a part of the second slit 240 penetrates.

여기서 제2슬릿(240)은 이동플레이트(200)의 슬라이딩되면서 회전모터(360)에 의해 슬라이딩이 간섭되는 것을 방지하기 위해 형성된다.Here, the second slit 240 is formed to prevent sliding of the moving plate 200 from being interrupted by the rotating motor 360 while sliding.

계속해서 이동플레이트(200)는 제1슬릿(220)과 제2슬릿(240)이 형성되며 위치조절유닛(300)의 일부가 결합되어 슬라이딩 되는 이동력을 제공받게 된다.Subsequently, the moving plate 200 is provided with a first slit 220 and a second slit 240, and is provided with a moving force for sliding a part of the position adjusting unit 300.

또한 베이스(100)는 이동플레이트(200)가 슬라이딩 되는 범위가 제한되도록 이동플레이트(200)와 맞닿는 양측에 제한부(160)가 형성된다. 따라서 이동플레이트(200)가 슬라이딩 공간(120)을 향해 일정 거리 슬라이딩되고 더 이상 슬라이딩 되지 않도록 슬라이딩 구간이 형성된다.In addition, the base 100 is formed with a restriction portion 160 on both sides of the moving plate 200 so as to limit the sliding range of the moving plate 200. Accordingly, the sliding plate 200 is slid by a predetermined distance toward the sliding space 120 and a sliding section is formed so that the sliding plate 200 is not slid further.

그리고 승강지지부(340)의 하단부에는 제1슬릿(220)에 삽입되는 돌출부재(348)를 포함한다.And a protruding member 348 inserted into the first slit 220 at a lower end of the lifting support 340.

돌출부재(348)는 길게 형성된 제1슬릿(220)에 삽입되도록 구비되며, 돌출부재(348)가 제1슬릿(220)의 길이방향을 따라 이동되면서 승강플레이트(400)가 상승되도록 연동된다.The protrusion member 348 is inserted into the elongated first slit 220 so that the protrusion member 348 is moved along the longitudinal direction of the first slit 220 and interlocked so that the lifting plate 400 is lifted.

이 때, 승강플레이트(400)는 상면의 일부에 안착공간(420)이 형성되어 상기검사홈(140)을 통해 검사대상물을 검사할 수 있다.At this time, the lifting plate 400 has a seating space 420 formed in a part of the upper surface thereof, and the inspection object can be inspected through the inspection groove 140.

그리고 승강플레이트(400)의 또 다른 일부는 베이스(100)의 내측 상면과 접촉하게 되는데, 여기서 승강플레이트(400)와 베이스(100)사이에는 스토퍼(미도시)가 구비되어 승강플레이트(400)가 상승되면서 베이스(100)와 접촉에 의한 충격을 방지할 수 있다.Another part of the lifting plate 400 comes into contact with the inner upper surface of the base 100. A stopper (not shown) is provided between the lifting plate 400 and the base 100 so that the lifting plate 400 So that it is possible to prevent the impact caused by the contact with the base 100.

계속해서 이동플레이트(200)는 상기 완충부재가 베이스(100)의 제한부(160)와 맞닿으면서 슬라이딩되는 범위가 제한되어 더 이상 이동하지 못하게 되고 이때, 제1슬릿(220)은 스크류샤프트(320)를 통해 승강지지부(340)가 베이스(100)를 향해 이동할 수 있는 추가 구간이 된다,Subsequently, the movable plate 200 is prevented from moving further by limiting the range in which the cushioning member comes into contact with the restricting portion 160 of the base 100 and is slidable. At this time, the first slit 220 is screw- 320 to move the lifting support 340 toward the base 100. In this case,

따라서 승강지지부(340)는 이동플레이트(200)가 더 이상 슬라이딩 이동이 불가하여도 제1슬릿(220)을 통해 베이스(100) 방향으로 슬라이딩되면서 승강부재(346)이 이동홈(344)을 통해 상부로 이동할 수 있게 되고, 이를 통해 승강부재(346)에 의해 지지되는 승강플레이트(400)가 상승하게 되는 것이다.The lifting and lowering support part 340 is moved in the direction of the base 100 through the first slit 220 so that the lifting and lowering member 346 is moved through the moving groove 344 So that the lifting plate 400 supported by the lifting member 346 is raised.

이와 같이 돌출부재(348)이 제1슬릿에서 이동되면서 승강플레이트(400)가 이와 연동되어 상승되는 것은 도 7을 통해 상세하게 설명하도록 한다.As described above, the elevating plate 400 is moved upward in association with the movement of the protruding member 348 in the first slit will be described in detail with reference to FIG.

한편 위치조절유닛(300)은 이동플레이트(200)의 상부 구비되어 이동플레이트(200)가 슬라이딩 이동되도록 이동력을 제공한다.On the other hand, the position adjusting unit 300 is provided on the upper side of the moving plate 200 to provide a moving force so that the moving plate 200 is slidably moved.

위치조절유닛(300)은 길게 형성되고 이동플레이트(200)의 이동방향을 따라 배치되고, 일측에 이동플레이트(200) 내에서 슬라이딩되도록 결합된 승강지지부(340)가 구비되며, 이동플레이트(200)와 함께 선택적으로 슬라이딩된다.The position adjusting unit 300 is formed to be long and is disposed along the moving direction of the moving plate 200 and is provided at one side thereof with a lifting support portion 340 coupled to slide within the moving plate 200, As shown in FIG.

구체적으로, 위치조절유닛(300)은 베이스(100)에 고정결합되는 회전모터(360) 및 길게 형성되며 둘레를 따라 나사산이 형성되어 회전모터(360)를 관통하고, 회전모터(360)에 의해 이동플레이트(200)와 함께 슬라이딩 되는 스크류샤프트(320)를 포함한다.Specifically, the position adjustment unit 300 includes a rotation motor 360 fixedly coupled to the base 100, a long thread formed around the rotation motor 360, and a rotation motor 360 And a screw shaft (320) sliding along with the moving plate (200).

여기서 스크류샤프트(320)는 이동플레이트(200)가 슬라이딩되는 방향으로 길게 형성되며 둘레를 따라 나사산이 형성되어 회전모터(360)에 관통되게 삽입된다.Here, the screw shaft 320 is formed to be long in a direction in which the moving plate 200 slides, and a screw thread is formed around the screw shaft 320 so as to be inserted through the rotating motor 360.

따라서 스크류샤프트(320)는 회전모터(360)에 의해 회전되면서 슬라이딩하게 되고, 이로 인해 정밀하게 슬라이딩 위치를 제어할 수 있게 된다..Accordingly, the screw shaft 320 is rotated by the rotation motor 360 to be slid, thereby precisely controlling the sliding position.

스크류샤프트(320)는 일단에 승강지지부(340)가 형성되고, 타단이 회전모터(360)를 관통하도록 구비된다.The screw shaft 320 is provided at one end thereof with an elevation support portion 340 and at the other end through the rotation motor 360.

따라서 스크류샤프트(320)는 승강지지부(340)을 통해 이동플레이트(200)의 전 후 방향 슬라이딩을 정밀하게 조절할 수 있다.Therefore, the screw shaft 320 can precisely adjust the forward and backward sliding of the moving plate 200 through the lifting and supporting portion 340. [

이는 둘레를 따라 나사산이 형성된 스크류샤프트(320)가 회전모터(360)를 통해 회전을 하면서 이동되는 것으로, 이를 통해 슬라이딩되는 위치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.This allows the screw shaft 320, which is threaded along the circumference, to move while rotating through the rotating motor 360, thereby precisely adjusting the position of the screw shaft 320 through which the screw shaft 320 is slid.

승강지지부(340)는 이동플레이트(200)의 일부에 결합되는 형태로 승강플레이트(400)와 이동플레이트(200) 사이에 구비되며 승강플레이트(400)를 지지하는 적어도 하나의 승강부재(346)을 포함한다.The lifting and supporting part 340 is coupled to a part of the moving plate 200 and is provided between the lifting plate 400 and the moving plate 200 and includes at least one lifting member 346 supporting the lifting plate 400 .

또한 승강지지부(340)는 승강부재(346)이 이동가능하도록 일부가 절곡되어 승강부재(346)이 상부로 이동되도록 가이드하는 이동홈(344)을 포함한다.The elevating support portion 340 includes a moving groove 344 which is bent partly to allow the elevating member 346 to move and guides the elevating member 346 to move upward.

따라서 승강부재(346)이 이동홈(344)을 따라 상부로 이동하면서 승강플레이트(400)를 상승시키게 된다.Accordingly, the lifting member 346 moves upward along the moving groove 344 to lift the lifting plate 400.

도시된 바와 같이 본 실시예에 승강부재(346)는 원형으로 형성되어 이동홈(344)상을 회전하면서 이동할 수 있게 하였다.As shown in the drawing, the elevating member 346 is formed in a circular shape in this embodiment, and can move on the moving groove 344 while rotating.

하지만, 승강부재는(346)는 원형이 아니라 삼각형 및 다각형으로 구비될 수 있으며, 삼각형으로 형성되어 이동홈(344)상에 상하 반전되어 삽입되면서 승강플레이트(400)를 지지할 수 있다.However, the elevating member 346 may have a triangular shape and a polygonal shape instead of a circular shape. The elevating member 346 may be formed in a triangular shape and be inserted upside down on the moving groove 344 to support the elevating plate 400.

구체적으로, 제 2실시예를 통해 승강부재(346)은 역삼각형의 형태로 구비되고, 이동홈(344)과 마주하는 면이 이동홈(344)의 일면에 대응하는 형태로 구비되어 이동홈(344)상을 이동할 수 있다.Specifically, in the second embodiment, the elevating member 346 is provided in the form of an inverted triangle, and a surface facing the moving groove 344 is formed in a shape corresponding to one surface of the moving groove 344, 344).

따라서 승강부재(346)은 본 실시예에서 원형으로 도시하였지만, 형상에 한정하지 않고, 일면이 이동홈(344)과 마주하는 일면이 이동홈(344)의 형상과 대응이 되고, 상부에 승강플레이트(400)를 지지할 수 있는 형상이라면 다양한 형태로 변경이 가능하다.The elevating member 346 is shown in a circular shape in the present embodiment, but it is not limited to the shape, and one surface of the elevating member 346 facing the moving groove 344 corresponds to the shape of the moving groove 344, The present invention can be modified into various forms as long as it is a shape capable of supporting the supporting member 400.

이때 승강지지부(340)와 승강플레이트(400) 사이에는 적어도 두개의 승강가이드(342)가 구비된다.At this time, at least two elevation guides 342 are provided between the elevation support portion 340 and the elevation plate 400.

본 실시예에서 승강가이드(342)는 승강지지부(340)의 양측에 적어도 4개가 동일한 크기의 원통형상으로 형성되어 승강플레이트(400)가 승강지지부(340)에서 상부로 상승하는 것을 가이드 한다.In this embodiment, at least four of the elevation guides 342 are formed in the cylindrical shape of the same size on both sides of the elevation support portion 340 to guide the elevation plate 400 to rise upward from the elevation support portion 340.

또한 2개의 승강가이드(342) 사이에는 탄성가이드(343)가 인접하게 구비되어 승강플레이트(400)가 승강지지부(340)를 향하도록 인력(引力)울 제공한다.An elastic guide 343 is provided adjacent between the two elevation guides 342 to provide an attractive force so that the elevation plate 400 faces the elevation support portion 340.

여기서 탄성가이드(343)은 'T'형상으로 구비되어 내부에 스프링과 같은 탄성부재가 결합되어, 승강플레이트(400)가 상승되는 힘에 대응되는 인력을 제공하게 된다.Here, the elastic guide 343 is formed in a 'T' shape, and an elastic member such as a spring is coupled to the inside of the elastic guide 343, thereby providing an attractive force corresponding to the upward force of the lifting plate 400.

따라서, 이동플레이트(200)가 베이스(100)를 향해 이동된 후, 스크류샤프트(320)이 승강지지부(340)를 슬라이딩 공간(120)을 향해 당기면서 승강플레이트(400)를 상승시킬 때, 스크류샤프트(320)가 이동플레이트(200)를 베이스(100)를 향해 이동하면서 승강플레이트(400)가 상승되는 것을 방지하기 위함이다.When the movable plate 200 is moved toward the base 100 and the screw shaft 320 pulls the lifting support 340 toward the sliding space 120 and lifts the lifting plate 400, The shaft 320 is moved toward the base 100 to prevent the lifting plate 400 from rising.

그러므로 승강가이드(342)는 승강플레이트(400)와 승강지지부(340)사이에 구비되어 승강플레이트(400)의 상승을 가이드하고, 탄성가이드(343)는 승강플레이트(400)와 승강지지부(340)사이에서 승강플레이트(400)에 인력을 제공하여 승강플레이트(400)를 하부로 당겨주게 된다.Therefore, the elevation guide 342 is provided between the elevation plate 400 and the elevation support portion 340 to guide the elevation of the elevation plate 400, and the elastic guide 343 is provided between the elevation plate 400 and the elevation support portion 340, The lifting plate 400 is pulled downward by providing an attractive force to the lifting plate 400. [

이와 같이, 승강가이드(342)는 승강부재(346)가 이동홈(344)을 따라 상부로 이동하면서 승강플레이트(400)가 상부로 상승할 때, 수평방향으로 회전되어 비틀림이 발생하는 것을 방지하도록 측면에서 가이드 승강플레이트(400)를 가이드 할 수도 있다As described above, the elevating guide 342 is rotated in the horizontal direction to prevent the twisting from occurring when the elevating plate 344 is lifted up to the top while the elevating member 346 moves upward along the moving groove 344 The guide lifting plate 400 may be guided on the side surface

그리고, 탄성부재(343)는 기어(GEAR)방식이나 피스톤 방식 등으로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서는 별도의 스프링으로 구비되어 하부방향으로 지속적인 탄성력을 제공함과 동시에 승강지지부(340)에 의해 승강플레이트(400)가 상승되지 않도록 승강지지부(340)을 향해 당겨준다.The elastic member 343 may be a GEAR type or a piston type. In this embodiment, the elastic member 343 may be provided as a separate spring to provide a continuous elastic force in the downward direction. At the same time, So that the plate 400 is pulled toward the elevation support portion 340 so as not to be elevated.

여기서 승강가이드(342) 및 탄성가이드(343)가 승강지지부(340)에 구비되는 것은 본 실시예에서 승강가이드(342)가 양측에 각각 2개씩, 탄성가이드(343)는 양측에 각각 1개씩 구비되는 것으로 도시하였지만, 이는 일 실시예 일뿐, 승강가이드(342) 및 탄성가이드(343)의 개수는 다양하게 변경이 가능하며 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음은 물론이다.The elevation guide 342 and the elastic guide 343 are provided on the elevation support portion 340 in the present embodiment in such a manner that two elevation guides 342 are provided on both sides and one elastic guide 343 is provided on each side However, the number of the elevation guide 342 and the elastic guide 343 may be variously changed, and thus the scope of the right is not limited.

계속해서 위치조절유닛(300)에 대해 상세하게 살펴보면, 스크류샤프트(320)가 슬라이딩 공간(120)을 향해 슬라이딩하게 되면 승강부재(346)이 이동홈(344)을 따라 상부로 이동하게 되고 승강플레이트(400)가 상부로 상승하게 된다.When the screw shaft 320 slides toward the sliding space 120, the elevating member 346 moves upward along the moving groove 344, (400) upward.

여기서 위치조절유닛(300)은 승강플레이트(400)에 결합되어 이동플레이트(200)가 슬라이딩되는 것을 가이드하는 가이드샤프트(380)를 더 포함한다.The position adjusting unit 300 further includes a guide shaft 380 coupled to the lifting plate 400 to guide the sliding plate 200 to slide.

구체적으로 가이드샤프트(380)는 길게 형성되어 스크류샤프트(320)와 평행하게 이동플레이트(200) 상부에 배치되고, 베이스(100)를 관통하여 이동플레이트(200)에 결합되어 승강플레이트(400)와 함께 이동플레이트(200)의 이동을 가이드한다.Specifically, the guide shaft 380 is long and disposed on the moving plate 200 in parallel with the screw shaft 320. The guide shaft 380 passes through the base 100 and is coupled to the moving plate 200, Thereby guiding the movement of the moving plate 200 together.

그리고 가이드샤프트(380)는 스크류샤프트(320) 양측에 구비되고 이동플레이트(200)상부에 안착되어 형성되며, 단부가 승강플레이트(400)에 결합되어 있다.The guide shaft 380 is disposed on both sides of the screw shaft 320 and is seated on the moving plate 200 and has an end coupled to the lifting plate 400.

따라서 이동플레이트(200)가 슬라이딩 공간(120)을 향해 이동되는 것을 지지하기도 하지만, 승강플레이트(400)가 상부로 상승되는 것을 가이드하는 역할도 한다.Therefore, it also supports the movement of the moving plate 200 toward the sliding space 120, but also serves to guide the lifting plate 400 to move upward.

좀 더 자세히 설명하자면, 이동플레이트(200)가 베이스(100)를 향해 이동하고 제한부(160)에 의해 더 이상 이동하지 않으면, 승강지지부(340)가 이동플레이트(200)상에서 슬라이딩 공간(120)을 향해 슬라이딩되면서 승강플레이트(400)가 상승하게 되는데, 이때 가이드샤프트(380)는 승강지지부(340)에 결합되어 스크류샤프트(320)가 승강지지부(340)을 슬라이딩 이동시키는 것을 가이드 한다.More specifically, if the moving plate 200 moves toward the base 100 and is no longer moved by the restricting portion 160, the lifting and supporting portion 340 moves to the sliding space 120 on the moving plate 200, The guide shaft 380 is coupled to the elevation support portion 340 to guide the screw shaft 320 to slide the elevation support portion 340. [

한편, 이동플레이트(200)의 슬라이딩에 관하여는 도면을 참조하여 후술하도록 한다.On the other hand, the sliding of the moving plate 200 will be described later with reference to the drawings.

계속해서 가이드샤프트(380)는 공압식 또는 유압식으로 구비되어 이동플레이트(200)가 베이스(100)와 접촉되면서 발생되는 충격을 상기 완충부재와 함께 완충할 수 있다.Subsequently, the guide shaft 380 is pneumatically or hydraulically provided, so that shock generated when the moving plate 200 contacts the base 100 can be buffered together with the buffer member.

한편 승강지지부(340)의 상부에는 승강부재(346)에 의해 지지되는 승강플레이트(400)가 배치된다.On the other hand, a lifting plate 400 supported by an elevating member 346 is disposed on the elevating support portion 340.

승강플레이트(400)는 상부에 상기 검사대상물이 안착되는 안착공간(420)이 형성되고, 승강지지부(340)의 상부에 적층 형태로 결합되어 위치조절유닛(300)의 슬라이딩에 대응하여 선택적으로 승강된다.The lifting plate 400 has a seating space 420 on which the inspection object is placed and is stacked on the top of the lifting and supporting unit 340 to selectively lift do.

그리고 승강플레이트(400)는 이동플레이트(200)의 상부에서 사용자의 조작에 의해 선택적으로 승강되도록 구성된다.The lifting plate 400 is configured to be selectively lifted and lowered by an operation of a user at an upper portion of the moving plate 200.

이는 위치조절유닛(300)을 구동하여 이동플레이트(200)와 함께 슬라이딩을 조작하여 승강되는 것으로 좀 더 상세한 내용은 본 발명의 구성이 서로 연동하여 동작하는 모습을 나타내는 도 5 내지 도 10을 참조하여 후술하도록 한다.5 to 10, which illustrate how the structure of the present invention operates in conjunction with each other, in which the position adjusting unit 300 is driven to move up and down with the moving plate 200, Will be described later.

계속해서 승강플레이트(400)는 승강지지부(340)와 적층형태로 결합되면서 승강부재(346)에 의해 상부로 이동되는 것을 제한받게 된다.The lifting plate 400 is coupled with the lifting and supporting unit 340 in a laminated form and is restricted from being moved upward by the lifting member 346. [

승강플레이트(400)는 승강지지부(340)에 의해 검사홈(140)에 인접하게 상승하게 되는데, 이는 승강플레이트(400)의 상부에 상기 검사대상물이 안착되기 때문이다.The lifting plate 400 is moved up to the inspection groove 140 by the lifting and supporting unit 340 because the lifting plate 400 seats the inspection object on the lifting plate 400.

따라서 승강플레이트(400)는 검사대상물을 상면에 결합시킨 상태로 상부에 구비된 검사홈(140)을 향해 상승하게 되며, 검사홈(140) 하단에 접촉하게 되면 상기 검사수단이 승강플레이트(400) 상부의 안착된 상기 검사대상물을 검사하게 된다.The lifting plate 400 is moved upward toward the inspection groove 140 provided on the upper surface while the inspection object is coupled to the upper surface of the inspection plate 140. When the inspection plate 140 contacts the lower end of the inspection groove 140, And the inspected object placed on the upper side is inspected.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지그장치는 베이스(100)상에 구비된 이동플레이트(200)와 승강플레이트(400)를 이동시켜 상기 승강플레이트(400)에 결합된 상기 검사대상물을 이동플레이트(200) 상면에 형성된 안착공간(420)으로 이동시켜 베이스(100) 일측에 고정된 상기 검사수단을 통해 검사할 수 있도록 구성된다.The jig device having the above-described structure moves the moving plate 200 and the lifting plate 400 provided on the base 100 to move the inspection object coupled to the lifting plate 400 to the moving plate 200, And can be inspected through the inspection means fixed to one side of the base 100 by moving to the seating space 420 formed on the upper surface.

여기서 회전모터(360)는 스크류샤프트(320)를 회전시켜서 스크류샤프트(320)가 관통된 방향으로 슬라이딩 되도록 조절함으로써 이동플레이트(200)의 전 후 방향 슬라이딩 및 승강플레이트(400)의 승강을 조절할 수 있다.The rotation motor 360 controls the sliding movement of the moving plate 200 in the forward and backward directions and the lifting and lowering of the lifting plate 400 by rotating the screw shaft 320 so that the screw shaft 320 is slid in a direction in which the screw shaft 320 is inserted have.

다음으로 도 5 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 지그장치가 동작하는 상태에 대해 살펴보면 다음과 같다.Next, the operation of the jig apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 10. FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지그장치에서 위치조절유닛(300)에 의해 이동플레이트(200)가 베이스(100)로부터 이격된 모습을 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 5의 배면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 지그장치 이동플레이트(200)가 베이스(100)로 슬라이딩 이동된 모습을 나타난 단면도이고, 도 8은 도7의 배면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 지그장치에서 승강플레이트(400)가 상승된 모습을 나타낸 단면도이고, 도 10은 도 9의 배면도이다.5 is a cross-sectional view showing a state where the moving plate 200 is separated from the base 100 by the position adjusting unit 300 in the jig apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 6 is a rear view of FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state that the jig moving plate 200 according to the embodiment of the present invention is slidingly moved to the base 100, FIG. 8 is a rear view of FIG. 7, Fig. 10 is a rear view of Fig. 9; Fig.

도시된 바와 같이 검사대상물이 안착공간(420)에 안착되기 위해서 위치조절유닛(300)과 함께 이동플레이트(200)가 베이스(100)로부터 이격되어 있다.The moving plate 200 is separated from the base 100 together with the position adjusting unit 300 so that the object to be inspected is seated in the seating space 420 as shown in FIG.

여기서 스크류샤프트(320)는 회전모터(360)에 의해 이동력을 제공받아 슬라이딩 이격되어 상기 검사대상물이 안착될 때까지 정지한다.Here, the screw shaft 320 is moved by the rotating motor 360 to be spaced apart from the sliding shaft 320 and stops until the object to be inspected is seated.

이격될 때는, 스크류샤프트(320) 단부에 형성된 승강지지부(340)가 이동플레이트(200)의 일부와 결합되어 이동플레이트(200)는 스크류샤프트(320)에서 제공된 힘으로 베이스(100)로부터 슬라이딩 이격된다.The lifting supporter 340 formed at the end of the screw shaft 320 is engaged with a part of the moving plate 200 so that the moving plate 200 is separated from the base 100 by the force provided by the screw shaft 320 do.

이때, 승강지지부(340) 상부에 적층된 상태로 형성된 승강플레이트(400)는 승강부재(346)이 이동홈(344)을 따라 상부로 이동되지 않아서 상승되지 않는다.At this time, the lifting plate 400, which is stacked on the lifting support portion 340, is not lifted upward because the lifting member 346 is not moved upward along the lifting groove 344.

도 9의 배면도를 살펴보면 이동플레이트(200)는 슬라이딩 공간(120)으로부터 슬라이딩 이격되고, 제한부(160) 의해 이격되는 범위가 제한된다.Referring to the rear view of FIG. 9, the moving plate 200 is separated from the sliding space 120 by a sliding distance, and the range of the moving plate 200 is limited by the limiting part 160.

구체적으로, 이동플레이트(200)가 스크류샤프트(320)에 의해 슬라이딩 공간(120)으로부터 이격되지만 베이스(100)의 양측에 제한부(160)이 형성되어 있어서 이동플레이트(200)가 슬라이딩 되는 범위가 제한된다.Specifically, although the moving plate 200 is separated from the sliding space 120 by the screw shaft 320, the limiting portion 160 is formed on both sides of the base 100, so that the range in which the moving plate 200 is slid is Is limited.

여기서 이동플레이트(200)의 일측에 결합된 승강지지부(340)는 스크류샤프트(320)에 의해 이동플레이트(200)를 이격시키게 되고, 승강지지부(340)는 하부에 형성된 돌출부재(348)가 제1슬릿(220)에 삽입되어 슬라이딩 이격되는 방향으로 이동하게 된다.The lifting and supporting part 340 coupled to one side of the moving plate 200 separates the moving plate 200 from the screw shaft 320. The lifting and supporting part 340 includes a protrusion 348 1 slit 220 and is moved in a direction in which the sliding is separated.

도시되진 않았지만, 상기 검사대상물이 안착되면 사용자의 조작에 의해 회전모터(360)가 구동되어 이동플레이트(200)를 베이스(100)를 향해 슬라이딩 시킬 수 있다.Although not shown, when the object to be inspected is placed, the rotary motor 360 is driven by a user's operation to slide the moving plate 200 toward the base 100.

회전모터(360)는 나사산이 형성된 스크류샤프트(320)를 회전시켜서 승강지지부(340)가 슬라이딩 공간(120)을 향해 이동되도록 이동력을 제공한다.The rotation motor 360 rotates the threaded screw shaft 320 to provide a moving force to move the lifting support 340 toward the sliding space 120.

따라서 이동플레이트(200)는 스크류샤프트(320)의 단부에 결합된 승강지지부(340)가 결합되어, 스크류샤프트(320)에서 제공되는 이동력으로 슬라이딩 공간(120)을 향해 슬라이딩된다.Therefore, the moving plate 200 is coupled with the lifting support portion 340 coupled to the end of the screw shaft 320 and is slid toward the sliding space 120 by the moving force provided by the screw shaft 320.

이동플레이트(200)가 슬라이딩되는 구간은 상기 완충부재와 제한부(160) 사이의 거리가 되며, 상기 완충부재가 제한부(160)에 접촉되면서 이동플레이트(200)가 정지하게 된다.The moving plate 200 is slid in a section between the buffer member 160 and the buffer member 160. The buffer plate 160 is in contact with the buffer member 160 and the moving plate 200 is stopped.

따라서 이동플레이트(200)가 슬라이딩되는 범위는, 승강플레이트(400)가 검사홈(140) 하부에 배치되는 범위가 되는 것이 바람직할 것이다.Therefore, it is preferable that the range in which the moving plate 200 slides is a range in which the lifting plate 400 is disposed below the inspection groove 140.

계속해서 이동플레이트(200)는 베이스(100)를 향해 이동되고, 제한부(160)에 의해 더 이상 슬라이딩되지 않고 이동이 제한된다.Subsequently, the moving plate 200 is moved toward the base 100, and the movement is restricted without being further slid by the limiting portion 160.

이때, 스크류샤프트(320)는 이동플레이트(200)에 이동력을 제공하고 이동플레이트(200)에 결합된 가이드샤프트(380)와 함께 이동플레이트(200)가 베이스(100)를 향해 슬라이딩되는 것을 가이드 한다.At this time, the screw shaft 320 provides a moving force to the moving plate 200 and guides the moving plate 200, along with the guide shaft 380 coupled to the moving plate 200, do.

계속해서 도 8을 살펴보면 이동플레이트(200)와 베이스(100)가 접촉되어 있고, 승강플레이트(400)는 상승하지 않은 것을 볼 수 있다.8, it can be seen that the moving plate 200 is in contact with the base 100, and the lifting plate 400 is not lifted.

도시된 바와 같이 상기 완충부재는 이동플레이트(200)의 양측에 돌출된 형태로 이동플레이트(200)가 베이스(100)를 향해 슬라이딩되면서 베이스(100)와 접촉하는 위치에 제한부(160)가 형성되어 이동플레이트(200)가 슬라이딩되면서 발생되는 충격을 완충한다.The cushioning member protrudes from both sides of the moving plate 200 so that the moving plate 200 slides toward the base 100 and the limiting portion 160 is formed at a position where the moving plate 200 contacts the base 100 So that shocks generated as the moving plate 200 slides are buffered.

이동플레이트(200)가 슬라이딩 공간(120)을 향해 이동되면 제1슬릿(220)을 통해 승강지지부(340)가 이동하게 된다.When the movable plate 200 is moved toward the sliding space 120, the lifting and supporting unit 340 moves through the first slit 220.

도 9에 도시된 바와 같이 이동플레이트(200)가 베이스(100)를 통해 슬라이딩이 제한되면, 스크류샤프트(320)는 제1슬릿(220)의 형상을 따라 승강지지부(340)를 이동플레이트(200)상에서 슬라이딩 공간(120)을 향해 이동되도록 이동력을 제공한다.9, when the movable plate 200 is restricted from sliding through the base 100, the screw shaft 320 moves the lifting and supporting part 340 along the shape of the first slit 220 to the moving plate 200 To move toward the sliding space 120 on the floor.

여기서 승강지지부(340)는 하부에 형성된 제1슬릿(220)에 삽입된 돌출부재(348)를 통해 슬라이딩범위가 제한되며, 이동플레이트(200)가 더 이상 슬라이딩 되지 않게 될 경우, 승강지지부(340)가 이동플레이트(200)상에서 이동을 하게 된다.Here, the sliding range is limited through the protruding member 348 inserted in the first slit 220 formed at the lower portion. When the moving plate 200 is no longer slid, the lifting and supporting portion 340 ) Moves on the moving plate (200).

따라서 이동플레이트(200)의 슬라이딩이 정지되고, 승강지지부(340)가 이동플레이트(200)상에서 슬라이딩되면서 승강부재(346)가 이동홈(344)을 따라 상부로 이동하면서 승강플레이트(400)가 상부로 상승되도록 지지하게 된다.The sliding of the moving plate 200 is stopped and the lifting and lowering support portion 340 is slid on the moving plate 200 and the lifting member 346 moves upward along the lifting groove 344, As shown in Fig.

이때, 탄성부재(343)는 일정수준의 인력을 제공하여 승강플레이트(400)를 하부 방향으로 당기는 힘을 제공하게 된다.At this time, the elastic member 343 provides a certain level of attractive force to provide a force to pull the lifting plate 400 downward.

승강지지부(340)의 동작을 자세히 살펴보면, 스크류샤프트(320)가 이동플레이트(200)를 베이스(100)를 향해 이동시키는 경우, 승강플레이트(400)가 상부로 상승되지 않도록 탄성부재(343)가 승강플레이트(400)를 승강지지부(340)을 향해 당겨주게 된다.When the screw shaft 320 moves the moving plate 200 toward the base 100, the elastic member 343 is moved downward to prevent the lifting plate 400 from rising upward So that the lifting plate 400 is pulled toward the lifting support 340.

이때, 탄성부재(343)가 승강플레이트(400)를 당기는 힘은 스크류샤프트(320)가 이동플레이트(200)를 베이스(100)로 슬라이딩 시키는 힘보다 크게 작용하게 된다.At this time, the force by which the elastic member 343 pulls the lifting plate 400 is greater than the force by which the screw shaft 320 slides the moving plate 200 to the base 100.

계속해서 이동플레이트(200)가 제한부(160)에 의해 이동이 제한되고, 스크류샤프트(320)가 제1슬릿(220)의 형상에 대응하여 승강지지부(340)을 더욱 슬라이딩 공간(120)을 향해 당기는 경우, 탄성부재(343)가 승강플레이트(400)에 제공하는 인력보다 스크류샤프트(320)이 승강지지부(340)을 베이스(100)로 슬라이딩 시키는 힘보다 크게 작용되어 승강플레이트(400)가 상부로 이동되는 것이다.The movement of the movable plate 200 is limited by the restricting portion 160 and the screw shaft 320 moves the lifting and supporting portion 340 further into the sliding space 120 corresponding to the shape of the first slit 220 The force of the elastic force of the elastic member 343 to the lifting plate 400 is greater than the force of the screw shaft 320 to slide the lifting and supporting portion 340 to the base 100 so that the lifting plate 400 As shown in FIG.

도 10의 배면도를 살펴보면, 이동플레이트(200)는 제한부(160)에 의해 정지되어 있고, 승강지지부(340)는 제1슬릿(220)의 형상을 따라 더욱 이동하게 되면서 승강플레이트(400)를 상승시킨다.10, the moving plate 200 is stopped by the restricting portion 160 and the lifting and supporting portion 340 moves further along the shape of the first slit 220, .

구체적으로 승강지지부(340)는 하부에 형성된 돌출부재(348)가 제1슬릿(220)에 삽입되어 형성되며, 이동플레이트(200)는 제한부(160)에 의해 정지되어 있고, 승강플레이트(400)는 승강지지부(340)가 제1슬릿(220)을 형상을 따라 스크류샤프트(320)에 의해 슬라이딩 공간(120)으로 슬라이딩 되면서 검사홈(140)을 향해 상부로 상승하게 된다.More specifically, the lifting and supporting part 340 is formed by inserting a protrusion 348 formed at the lower part into the first slit 220. The moving plate 200 is stopped by the restricting part 160 and the lifting plate 400 The lifting and supporting part 340 slides upward into the sliding space 120 by the screw shaft 320 along the shape of the first slit 220 and moves upward toward the inspection groove 140.

이와 반대로, 상기 검사대상물을 교체하기 위해 이동플레이트(200)가 베이스(100)로부터 이격되면, 스크류샤프트(320)이 회전모터(360)에 의해 이동플레이트(200)에 베이스(100)와 대향하는 방향으로 이동력을 제공하고, 이때 가장 먼저 승강지지부(340)이 제1슬릿(220)의 형상을 따라 이동되면서 승강플레이트(400)가 하부로 하강하게 되고, 이동플레이트(200)가 베이스(100)로부터 이격되게 된다.In contrast, when the moving plate 200 is separated from the base 100 to replace the object to be inspected, the screw shaft 320 is rotated by the rotating motor 360 so that the moving plate 200 faces the base 100 The lifting and lowering support part 340 is moved along the first slit 220 so that the lifting and lowering plate 400 is lowered downward and the moving plate 200 is lifted down to the base 100 .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 베이스 200: 이동플레이트
300: 위치조절유닛 400: 승강플레이트
120: 슬라이딩 공간 140: 검사홈
220: 제1슬릿 240: 제2슬릿
320: 스크류샤프트 340: 승강지지부
360: 회전모터 380: 가이드샤프트
420: 안착공간100: Base 200: Moving plate
300: Position control unit 400: Lift plate
120: Sliding space 140: Inspection groove
220: first slit 240: second slit
320: screw shaft 340:
360: rotation motor 380: guide shaft
420: seat space

Claims (8)

내부에 슬라이딩 공간이 형성되고 상기 슬라이딩 공간 상부 일측에 검사홈이 형성되는 베이스;
상기 슬라이딩 공간상에 적어도 일부가 안착되어 수평방향을 따라 상기 슬라이딩공간을 향해 슬라이딩되는 이동플레이트;
길게 형성되고 상기 이동플레이트의 상부에 구비되어 상기 이동플레이트가 슬라이딩되도록 이동력을 제공하고, 상기 이동플레이트의 일측 상부에 결합되는 승강지지부가 구비되되, 상기 승강지지부는 승강플레이트와 상기 이동플레이트 사이에 구비되어 상기 승강플레이트를 지지하는 적어도 하나의 승강부재 및 일부가 절곡되어 상기 승강부재가 상부로 이동되도록 경사가 형성된 이동홈이 형성되어 상기 이동플레이트 상부에서 슬라이딩되는 위치조절유닛; 및
상부에 검사대상물이 안착되는 안착공간이 형성되고, 상기 승강지지부의 상부에 적층 형태로 결합되어, 상기 이동홈을 따라 상기 승강부재의 이동과 연동하여 승강되는 승강플레이트; 을 포함하며,
상기 승강지지부는 하부에 상기 위치조절유닛이 슬라이딩되는 방향으로 상기 이동홈에 대응되는 제1슬릿이 형성되고, 상기 승강지지부는 하단부에 상기 제1슬릿에 삽입되는 돌출부재를 포함하며,
상기 승강플레이트는 상기 이동플레이트와 함께 상기 슬라이딩 공간으로 슬라이딩 되고, 상기 이동플레이트가 상기 베이스와의 간섭에 의해 슬라이딩이 제한된 상태에서 상기 위치조절유닛이 상기 승강지지부를 추가적으로 이동시키면서 상기 돌출부재가 상기 제1슬릿을 따라 이동하며, 이에 따라 상기 승강플레이트를 지지하는 승강부재가 상기 이동홈을 따라 상향 이동하면서 상기 승강플레이트를 상승시키는
자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치.A base having a sliding space formed therein and an inspection groove formed on an upper side of the sliding space;
A moving plate that is at least partially seated on the sliding space and slides along the horizontal direction toward the sliding space;
And a lifting support portion provided on the upper portion of the moving plate to provide a moving force to slide the moving plate and to be coupled to an upper portion of one side of the moving plate, wherein the lifting support portion is provided between the lifting plate and the moving plate At least one lifting member for supporting the lifting plate and a position adjusting unit for sliding on the upper portion of the lifting plate, wherein the lifting member is formed by bending a part of the lifting member and forming a tilting slope to move the lifting member upward; And
A lifting plate coupled to the upper portion of the lifting and supporting portion in a stacked manner and lifted and lowered in conjunction with movement of the lifting member along the lifting and lowering portion; / RTI >
The elevation support portion includes a first slit corresponding to the moving groove in a direction in which the position adjusting unit slides in a lower portion thereof and a protrusion member inserted into the first slit at a lower end portion of the elevation support portion,
Wherein the lifting plate is slid into the sliding space together with the moving plate, and the sliding plate is slid by the interference with the base, the position adjusting unit further moves the lifting and supporting part while the lifting plate is in contact with the first The lifting member supporting the lifting plate moves upward along the moving groove to lift the lifting plate,
A jig device for inspection that is automatically positioned. 제1항에 있어서,
상기 위치조절유닛은,
상기 베이스에 고정결합되는 회전모터; 및
길게 형성되며 둘레를 따라 나사산이 형성되어 상기 회전모터를 관통하고, 상기 회전모터에 의해 상기 이동플레이트와 함께 슬라이딩되는 스크류샤프트; 를 포함하는 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치.The method according to claim 1,
The position adjustment unit includes:
A rotating motor fixedly coupled to the base; And
A screw shaft which is elongated and formed with a thread along a circumference and penetrates through the rotary motor and slides together with the moving plate by the rotary motor; Wherein the jig device is located at a first position. 제2항에 있어서,
상기 위치조절유닛은,
길게 형성되어 상기 스크류샤프트와 평행하게 상기 이동플레이트 상부에 배치되고, 상기 베이스를 관통하여 상기 이동플레이트에 결합되어 상기 승강플레이트와 함께 상기 이동플레이트의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 가이드샤프트를 더 포함하는 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치.3. The method of claim 2,
The position adjustment unit includes:
And at least one guide shaft which is formed to be long and is disposed on the moving plate in parallel with the screw shaft and which is coupled to the moving plate through the base to guide movement of the moving plate together with the moving plate A jig device for inspection that is automatically positioned. 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 이동플레이트는,
상기 이동플레이트가 슬라이딩되는 방향으로 길게 형성되고, 상기 회전모터의 일부가 관통되는 제2슬릿; 을 포함하는 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치.3. The method of claim 2,
Wherein the moving plate comprises:
A second slit extending in a direction in which the moving plate slides and a part of the rotating motor being penetrated; Wherein the jig device is located in the first position. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 위치조절유닛은,
상기 이동플레이트가 상기 슬라이딩 공간을 향해 슬라이딩 될 경우, 상기 이동플레이트가 상기 모터에 의해 슬라이딩이 제한되면서 상기 제1슬릿을 통해 상기 승강플레이트가 상승되도록 상기 스크류샤프트가 더욱 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 자동으로 위치조절되는 검사용 지그장치.
3. The method of claim 2,
The position adjustment unit includes:
Wherein when the moving plate is slid toward the sliding space, the screw shaft is further slid so that the lifting plate is lifted through the first slit while the moving plate is restricted by the motor. Positioned jig device for controlled position.
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