KR20230006410A - Voltage measuring apparatus for energy storage system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a voltage measuring apparatus which is provided to measure the voltage of an energy storage device. In particular, the voltage measuring apparatus for an energy storage device comprises: a measuring unit including a voltage measuring block which is provided to be electrically connected to the energy storage device, a support bracket arranged at the lower side of the voltage measuring block to mount the voltage measuring block on the upper side portion, and an elastic body arranged between the voltage measuring block and the support bracket to elastically support the voltage measuring block; a first moving unit including a first main body unit, and a first moving body which is slidably coupled to the first main body unit, and of which one side portion is coupled to the support bracket to be slidably moved along the first main body unit to move the measuring unit in a first axial direction; a second moving unit including a second main body unit, and a second moving body which is slidably coupled to the second main body unit, and of which one side portion is coupled to the first main body unit to be slidably moved along the second main body unit to move the first moving unit in a second axial direction; and a third moving unit including a base unit, and a third moving body which is slidably coupled to upper side portion of the base unit, and of which one side portion is coupled to the second main body unit to be slidably moved along the base unit to move the second moving unit in a third axial direction. Therefore, the voltage inspection may be stably performed in a semi-automatic manner.

Description

에너지저장장치용 전압측정장치{VOLTAGE MEASURING APPARATUS FOR ENERGY STORAGE SYSTEM}Voltage measuring device for energy storage device {VOLTAGE MEASURING APPARATUS FOR ENERGY STORAGE SYSTEM}

본 발명은 에너지저장장치용 전압측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a voltage measuring device for an energy storage device.

에너지 저장 장치(ESS, Energy Storage System)는 화력이나 원자력, 그리고 태양광 및 풍력을 이용한 신재생 에너지 발전 등으로 생산된 전기 에너지를 저장하고 필요할 때 사용할 수 있는 장치를 말한다. An energy storage system (ESS) refers to a device that stores electrical energy produced by thermal power, nuclear power, and renewable energy generation using solar and wind power, and can use it when necessary.

에너지를 저장하는 방식에 따라서 양수 발전, 압축 공기 저장 장치, 플라이 휠 등을 이용하는 물리적 저장과 리튬 이온 전지, 납축전지, 흐름 전지 등의 화학적 저장으로 분류된다. 또한 전기 에너지로 물을 전기 분해하여 수소 형태로 저장하는 것도 일종의 에너지 저장이다.Depending on the method of storing energy, it is classified into physical storage using pumped-storage power generation, compressed air storage devices, and flywheels, and chemical storage such as lithium-ion batteries, lead-acid batteries, and flow batteries. In addition, electrolysis of water with electrical energy and storage in the form of hydrogen is a kind of energy storage.

여기서, 에너지를 화학적으로 저장하는 에너지 저장 장치는 배터리와 BMS(Battery Management System), 전력 변환 장치인 PCS(Power Conditioning System), 운영 소프트웨어인 PMS(Power Management System)로 구성된다. 배터리는 전기 에너지를 화학 에너지의 형태로 저장하는 역할을 수행하며, 최근에 가장 주목 받고 있는 방식은 리튬 이온 전지를 이용한 에너지 저장 장치이다.Here, the energy storage device that chemically stores energy is composed of a battery, a battery management system (BMS), a power conversion device, a power conditioning system (PCS), and an operating software, a power management system (PMS). Batteries serve to store electrical energy in the form of chemical energy, and a method that has recently received the most attention is an energy storage device using a lithium ion battery.

이와 같은 배터리 방식의 에너지 저장 장치는, 에너지 저장 장치의 관리를 위하여 에너지 저장 장치에 대한 전압 측정 등의 전기 검사가 필수적으로 요구된다.In such a battery-type energy storage device, an electrical test such as voltage measurement of the energy storage device is essentially required for management of the energy storage device.

한국등록특허 제10-2162999호(2020.09.28. 등록)Korean Registered Patent No. 10-2162999 (registered on September 28, 2020)

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 에너지저장장치에 대한 전압 검사를 안정적이고 반자동으로 수행할 수 있는 에너지저장장치용 전압측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised from the above background, and an object of the present invention is to provide a voltage measuring device for an energy storage device that can stably and semi-automatically perform a voltage test for the energy storage device.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 에너지저장장치의 전압을 측정하도록 구비되는 전압측정장치에 있어서, 상기 에너지저장장치에 전기적으로 연결되도록 구비되는 전압측정블록과, 상기 전압측정블록의 하측에 배치되어 상측부에 상기 전압측정블록을 안착시키도록 구비되는 지지브라켓과, 상기 전압측정블록 및 상기 지지브라켓 사이에 배치되어 상기 전압측정블록을 탄성적으로 지지하도록 구비되는 탄성체를 포함하는 측정유닛; 제1본체부와, 상기 제1본체부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 상기 지지브라켓이 결합되어, 상기 제1본체부를 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 측정유닛을 제1축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제1이동체를 포함하는 제1이동유닛; 제2본체부와, 상기 제2본체부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 상기 제1본체부가 결합되어, 상기 제2본체부를 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 제1이동유닛을 제2축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제2이동체를 포함하는 제2이동유닛; 및 베이스부와, 상기 베이스부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 상기 제2본체부가 결합되어, 상기 베이스부를 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 제2이동유닛을 제3축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제3이동체를 포함하는 제3이동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치를 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention provides a voltage measuring device provided to measure the voltage of an energy storage device, comprising: a voltage measuring block provided to be electrically connected to the energy storage device; and the voltage measuring block. A support bracket disposed on the lower side and provided to seat the voltage measurement block on the upper side, and an elastic body disposed between the voltage measurement block and the support bracket to elastically support the voltage measurement block. measuring unit; A first body portion and a first body portion, the support bracket is coupled to one side while slidingly coupled to the first body portion, and is provided to move the measuring unit in a first axial direction by sliding along the first body portion. a first moving unit including a moving body; A second body and the first body are coupled to one side while slidingly coupled to the second body, and are provided to move the first moving unit in the second axial direction by sliding along the second body. a second moving unit including a second moving body; And a third movable body provided to move the second moving unit in a third axis direction by sliding and moving along the base portion and the base portion and the second body portion coupled to one side while slidingly coupled to the base portion. It provides a voltage measuring device for an energy storage device comprising a; third mobile unit comprising a.

또한, 상기 제1본체부는 양 측부 각각에 길이 방향을 따라 제1이동가이드홀이 관통 형성되고, 상기 제1이동체는 상기 제1이동가이드홀에 관통 삽입되어 상기 제1본체부의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구비되면서, 양 측단부에 상기 지지브라켓이 결합되는 한 쌍의 제1절곡결합부가 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치를 제공한다.In addition, a first movement guide hole is formed through each of the side portions of the first body along the longitudinal direction, and the first moving body is inserted through the first movement guide hole to slide along the longitudinal direction of the first body. While provided to move, it provides a voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that a pair of first bent coupling parts to which the support brackets are coupled to both side ends are formed by bending.

또한, 상기 제2본체부는 양 측부 각각에 길이 방향을 따라 제2이동가이드홀이 관통 형성되고, 상기 제2이동체는 상기 제2이동가이드홀에 관통 삽입되어 상기 제2본체부의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구비되면서, 양 측단부에 상기 제1본체부가 결합되는 한 쌍의 제2절곡결합부가 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치를 제공한다.In addition, the second body unit has a second moving guide hole formed through each of the side portions along the longitudinal direction, and the second moving body is inserted through the second moving guide hole to slide along the longitudinal direction of the second body unit. While being provided to move, it provides a voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that a pair of second bending coupling parts to which the first body part is coupled to both side ends are formed by bending.

또한, 상기 제1이동유닛은, 상기 제1본체부의 일측면에 결합하는 수직플레이트 및 상기 수직플레이트에 대하여 횡방향으로 연장되도록 일단부가 상기 수직플레이트에 결합하고, 일측면이 상기 제2이동체에 결합하는 수평플레이트를 포함하는 연결브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치를 제공한다.In addition, the first movable unit has a vertical plate coupled to one side of the first body part and one end coupled to the vertical plate so as to extend in a transverse direction with respect to the vertical plate, and one side coupled to the second movable body It provides a voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that it further comprises a connection bracket comprising a horizontal plate to do.

또한, 상기 제3이동유닛은, 지지구가 구비되는 베이스와, 상기 지지구에 회전 가능하게 결합하는 스크류와, 상기 스크류에 나사 결합하면서 상기 제3이동체의 연결암이 결합되는 너트 및 상기 스크류의 단부에 결합하여 상기 스크류를 회전시킬 수 있도록 구비되는 핸드휠을 포함하는 수동조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치를 제공한다.In addition, the third movable unit includes a base having a support, a screw rotatably coupled to the support, a nut to which the connection arm of the third movable body is coupled while being screwed to the screw, and the screw. Provided is a voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that it further comprises a manual control unit including a handwheel provided to rotate the screw coupled to the end.

본 발명의 일실시예에 의하면, 에너지저장장치에 대한 전압 검사를 안정적이고 반자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, there is an effect that can stably and semi-automatically perform a voltage test for an energy storage device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 측정유닛의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 측정유닛의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 제1이동유닛의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 제1이동유닛의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 제2이동유닛의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치의 제3이동유닛의 전체 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치가 에너지저장장치가 안착된 안착장치에 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 안착장치에 설치된 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치를 확대하여 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view showing the overall configuration of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the overall configuration of a measuring unit of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the overall configuration of a measuring unit of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a first moving unit of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a first moving unit of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a second moving unit of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a third moving unit of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a state in which a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention is installed in a seating device in which an energy storage device is seated.
12 is an enlarged view of a voltage measuring device according to an embodiment of the present invention installed in a seating device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 에너지저장장치용 전압측정장치(10)는, 에너지저장장치(30)의 전압을 측정하도록 구비되는 장치에 관한 것으로서, 에너지저장장치(30)에 전기적으로 연결되도록 구비되는 전압측정블록(110)과, 전압측정블록(110)의 하측에 배치되어 상측부에 전압측정블록(110)을 안착시키도록 구비되는 지지브라켓(150)과, 전압측정블록(110) 및 지지브라켓(150) 사이에 배치되어 전압측정블록(110)을 탄성적으로 지지하도록 구비되는 탄성체(130)를 포함하는 측정유닛(100); 제1본체부(210)와, 제1본체부(210)에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 지지브라켓(150)이 결합되어, 제1본체부(210)를 따라 슬라이딩 이동함으로써 측정유닛(100)을 제1축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제1이동체(230)를 포함하는 제1이동유닛(200); 제2본체부(310)와, 제2본체부(310)에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 제1본체부(210)가 결합되어, 제2본체부(310)를 따라 슬라이딩 이동함으로써 제1이동유닛(200)을 제2축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제2이동체(330)를 포함하는 제2이동유닛(300); 및 베이스부(410)와, 베이스부(410)에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 제2본체부(310)가 결합되어, 베이스부(410)를 따라 슬라이딩 이동함으로써 제2이동유닛(300)을 제3축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제3이동체(430)를 포함하는 제3이동유닛(400);을 포함할 수 있다.1 to 4, a voltage measuring device 10 for an energy storage device according to an embodiment of the present invention relates to a device provided to measure the voltage of an energy storage device 30, A voltage measuring block 110 provided to be electrically connected to the storage device 30, and a support bracket 150 arranged on the lower side of the voltage measuring block 110 and provided to seat the voltage measuring block 110 on the upper side. ), and a measuring unit 100 including an elastic body 130 disposed between the voltage measuring block 110 and the support bracket 150 to elastically support the voltage measuring block 110; The first body part 210 and the support bracket 150 are coupled to one side while slidingly coupled to the first body part 210, and the measuring unit 100 is slidingly moved along the first body part 210. a first moving unit 200 including a first moving body 230 provided to move in a first axis direction; The second body part 310 and the first body part 210 are coupled to one side while slidingly coupled to the second body part 310, and slide along the second body part 310 to form a first moving unit. a second moving unit 300 including a second moving body 330 provided to move the body 200 in a second axis direction; And the base part 410 and the second body part 310 are coupled to one side while slidingly coupled to the base part 410, and the second moving unit 300 is controlled by sliding along the base part 410. A third moving unit 400 including a third moving body 430 provided to move in three-axis directions; may include.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)가 전압을 측정하는 대상체인 에너지저장장치(30)는, 화력, 원자력, 태양광 및 풍력 등을 이용한 에너지 발전 등으로 생산된 전기 에너지를 저장해 두었다가 전력이 필요한 사용처에 적시에 전력을 공급하도록 구비되는 에너지저장장치(ESS, Energy Storage System)를 의미할 수 있으며, 이러한 에너지저장장치(30)에는 배터리(Battery) 형태의 전력저장부, 전력변환부(PCS, Power Conditioning System), 전력관리부(Power Management System). 배터리관리부(Battery Management System) 등이 구비될 수 있다.Here, the energy storage device 30, which is an object for which the voltage measuring device 10 measures the voltage according to an embodiment of the present invention, is electrical energy produced by energy generation using thermal power, nuclear power, solar light, wind power, etc. It may mean an energy storage device (ESS, Energy Storage System) that stores and supplies power in a timely manner to a place where power is needed, and such an energy storage device 30 includes a battery-type power storage unit, Power Conversion System (PCS, Power Conditioning System), Power Management System. A battery management system and the like may be provided.

먼저, 도 1 내지 도 4에 도 5 및 도 6을 추가로 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)에 구비되는 측정유닛(100)에 대하여 설명한다.First, with reference to FIGS. 5 and 6 as well as FIGS. 1 to 4 , the measurement unit 100 included in the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

측정유닛(100)은 에너지저장장치(30)에 전기적으로 연결되어 에너지저장장치(30)의 전압을 측정하도록 구비되며, 특히 측정유닛(100)은 후술하는 제1이동유닛(200), 제2이동유닛(300) 및 제3이동유닛(400)에 의해 제1축, 제2축 및 제3축 방향으로 각각 이동할 수 있도록 구비되어 에너지저장장치(30)의 각 부위 중 전압 측정을 위한 연결 위치에 정확하게 이동할 수 있도록 구비된다.The measuring unit 100 is electrically connected to the energy storage device 30 and is provided to measure the voltage of the energy storage device 30. In particular, the measuring unit 100 is configured to include a first mobile unit 200 and a second mobile unit 200 to be described later. It is provided to be movable in the direction of the first axis, the second axis, and the third axis by the moving unit 300 and the third moving unit 400, respectively, and is connected to each part of the energy storage device 30 for voltage measurement. It is provided so that it can be moved accurately.

좀 더 구체적으로, 측정유닛(100)은 전압측정블록(110), 탄성체(130) 및 지지브라켓(150)을 포함할 수 있다.More specifically, the measurement unit 100 may include a voltage measurement block 110, an elastic body 130, and a support bracket 150.

먼저, 전압측정블록(110)은 에너지저장장치(30)에 전기적으로 연결되도록 구비되며, 절연블록(111)과, 절연블록(111)에 결합되고 에너지저장장치(30)에 접촉하여 에너지저장장치(30)와 통전되도록 구비되는 금속 재질의 접촉플레이트(113)를 포함할 수 있다.First, the voltage measurement block 110 is provided to be electrically connected to the energy storage device 30, and is coupled to the insulation block 111 and the insulation block 111 and contacts the energy storage device 30 to contact the energy storage device. It may include a contact plate 113 made of a metal material provided to be electrically connected to (30).

절연블록(111)은 일예로 일정한 길이, 너비 및 높이를 갖는 직육면체 형상의 부재로 구비될 수 있으며, 또한 전기를 통하지 않는 절연성 부재로 구비되어 전압측정블록(110)이 에너지저장장치(30)에 전기적으로 연결되어 전압 측정이 수행될 때에 주변 부재들로의 누전이 발생하는 것을 방지도록 구비된다. For example, the insulating block 111 may be provided as a rectangular parallelepiped-shaped member having a certain length, width, and height, and also provided as an insulating member that does not conduct electricity so that the voltage measurement block 110 is installed in the energy storage device 30. It is provided to prevent leakage of electric current to peripheral members when electrically connected and voltage measurement is performed.

접촉플레이트(113)는 일정한 면적을 찾는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 절연블록(111)의 상측부에 배치되어 측정유닛(100)의 이동에 따라 에너지저장장치(30)에 구비되는 전압 측정용 접촉부 등에 면접촉하여 에너지저장장치(30)와 통전될 수 있도록 구비된다.The contact plate 113 may be provided as a plate-shaped member that finds a certain area, and is disposed on the upper side of the insulating block 111 to measure the voltage provided in the energy storage device 30 according to the movement of the measurement unit 100. It is provided so that it can be energized with the energy storage device 30 by surface contact with the contact portion or the like.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 측정유닛(100)은 접촉플레이트(113)에 전기적으로 연결되어 에너지저장장치(30)의 전압을 계측하도록 구비되는 전압계측기(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 또한 다른 실시예로 측정유닛(100)은 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)와 별도로 구비되는 외부계측장치(미도시)에 전기적으로 연결되도록 구비될 수도 있다.Meanwhile, the measurement unit 100 according to an embodiment of the present invention may further include a voltage meter (not shown) electrically connected to the contact plate 113 to measure the voltage of the energy storage device 30. Also, in another embodiment, the measuring unit 100 may be provided to be electrically connected to an external measuring device (not shown) provided separately from the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention.

이어서, 지지브라켓(150)은 전압측정블록(110)의 하측에 배치되어 상측부에 전압측정블록(110)을 안착시키도록 구비된다.Then, the support bracket 150 is disposed on the lower side of the voltage measuring block 110 and is provided to seat the voltage measuring block 110 on the upper side.

좀 더 구체적으로, 지지브라켓(150)은 결합플레이트(151), 한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b), 상측플레이트(155) 및 보강로드(157)를 포함할 수 있다.More specifically, the support bracket 150 may include a coupling plate 151, a pair of extension plates 153a and 153b, an upper plate 155, and a reinforcing rod 157.

결합플레이트(151)는 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 수직 방향으로 연장되도록 배치되어 일측면이 후술하는 제1이동유닛(200)의 제1이동체(230)에 결합된다.The coupling plate 151 may be provided as a plate-shaped member having a certain area, and is disposed to extend in a vertical direction, and one side thereof is coupled to the first movable body 230 of the first movable unit 200 to be described later.

한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b)는 각각 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b)는 결합플레이트(151)의 양 단부에 각각 결합하여 결합플레이트(151)에 대하여 횡방향으로 연장되도록 배치된다.The pair of extension plates 153a and 153b may be provided as plate-shaped members each having a certain area, and the pair of extension plates 153a and 153b are respectively coupled to both ends of the coupling plate 151 to form a coupling plate ( 151) is arranged to extend in the transverse direction.

여기서, 서로 일정간격 이격 배치된 한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b) 사이에는 보강로드(157)가 구비되어 한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b)가 외부 하중에 의해 변형되지 않도록 구비될 수 있다.Here, a reinforcing rod 157 is provided between the pair of extension plates 153a and 153b, which are spaced apart from each other by a predetermined distance, so that the pair of extension plates 153a and 153b are not deformed by an external load. .

한편, 한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b) 각각에는 케이블 통과용 관통공이 형성될 수 있다.Meanwhile, through-holes for passing cables may be formed in each of the pair of extension plates 153a and 153b.

이어서, 상측플레이트(155)는 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 상측플레이트(155)는 한 쌍의 연장플레이트(153a, 153b)의 상측부에 결합되고, 상측플레이트(155)의 상부에는 전술한 전압측정블록(110)이 구비된다.Then, the upper plate 155 may be provided as a plate-shaped member having a certain area, the upper plate 155 is coupled to the upper side of the pair of extension plates 153a and 153b, and the upper side of the upper plate 155 The above-described voltage measuring block 110 is provided.

한편, 상측플레이트(155)에는 케이블 통과용 관통공이 형성될 수 있다.Meanwhile, a through hole for passing a cable may be formed in the upper plate 155 .

이어서, 탄성체(130)는 전압측정블록(110) 및 지지브라켓(150) 사이에 배치되어 전압측정블록(110)을 탄성적으로 지지하도록 구비된다.Next, the elastic body 130 is disposed between the voltage measuring block 110 and the support bracket 150 to elastically support the voltage measuring block 110 .

탄성체(130)는 일예로 코일 스프링 형태의 탄성 부재로 구비될 수 있으며, 또한 탄성체(130)는 코일 스프링 형태의 탄성 부재 이외에도 전압측정블록(110)을 탄성적으로 지지할 수 있는 다른 형태의 탄성 부재로 구비될 수도 있다.The elastic body 130 may be provided with, for example, an elastic member in the form of a coil spring, and in addition to the elastic member in the form of a coil spring, the elastic body 130 may elastically support the voltage measuring block 110 in another form of elasticity. It may be provided as a member.

탄성체(130)는 일단부가 전압측정블록(110)의 절연블록(111)에 결합하고 타단부는 후술하는 절연플레이트(170)에 결합하여 전압측정블록(110)을 탄성적으로 지지하도록 구비될 수 있으며, 측정유닛(100)에 탄성체(130)가 구비됨으로써 측정유닛(100)을 이동시켜 전압측정블록(110)을 에너지저장장치(30)에 접촉시킬 때, 탄성체(130)가 전압측정블록(110)에 제공하는 탄성력 및 탄성체(130)의 가변성에 의해 전압측정블록(110)과 에너지저장장치(30) 사이의 물리적 접촉성이 향상될 수 있다.The elastic body 130 may have one end coupled to the insulating block 111 of the voltage measuring block 110 and the other end coupled to the insulating plate 170 described below to elastically support the voltage measuring block 110. In addition, when the measuring unit 100 is provided with the elastic body 130 so that the measuring unit 100 is moved to bring the voltage measuring block 110 into contact with the energy storage device 30, the elastic body 130 is the voltage measuring block ( Physical contact between the voltage measurement block 110 and the energy storage device 30 may be improved by the elastic force provided to 110 and the variability of the elastic body 130 .

전술한 바와 같이, 전압측정블록(110)은 절연블록(111)에 결합하는 접촉플레이트(113)에 의해 에너지저장장치(30)에 접촉하게 되는데, 이때 접촉플레이트(113)는 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비되므로 접촉플레이트(113)를 에너지저장장치(30)에 접촉시킬 때에 접촉플레이트(113)의 배치에 따라 접촉플레이트(113)가 에너지저장장치(30)에 면접촉하지 못하고 일부분이 들뜬상태로 접촉하는 등의 접촉 불량이 발생할 수 있다.As described above, the voltage measuring block 110 is brought into contact with the energy storage device 30 by the contact plate 113 coupled to the insulating block 111. At this time, the contact plate 113 has a plate-like shape having a certain area. Since it is provided as a member, when contacting the contact plate 113 with the energy storage device 30, depending on the arrangement of the contact plate 113, the contact plate 113 does not make surface contact with the energy storage device 30, and a part of it is lifted. Poor contact, such as contact with

이와 같은 문제점이 발생되는 것을 방지하기 위해 전압측정블록(110)에 탄성체(130)를 결합시켜 탄성체(130)가 전압측정블록(110)을 탄성적으로 지지하도록 구비시킴으로써 전압측정블록(110)과 에너지저장장치(30) 사이의 접촉성을 향상시킬 수 있도록 구성하였다.In order to prevent such a problem from occurring, the elastic body 130 is coupled to the voltage measuring block 110 so that the elastic body 130 elastically supports the voltage measuring block 110 so that the voltage measuring block 110 and It is configured to improve the contact between the energy storage devices (30).

이어서, 본 발명의 일실시예에 따른 측정유닛(100)은 전술한 지지브라켓(150)과 탄성체(130) 사이에 구비되는 절연플레이트(170)를 더 포함할 수 있다.Subsequently, the measuring unit 100 according to an embodiment of the present invention may further include an insulating plate 170 provided between the aforementioned support bracket 150 and the elastic body 130 .

절연플레이트(170)는 일정한 면적을 갖는 판상형이면서 전기를 통하지 않는 절연성 부재로 구비될 수 있다.The insulating plate 170 may be formed of a plate-like shape having a certain area and an insulating member that does not conduct electricity.

절연플레이트(170)는 하측면이 지지브라켓(150)의 상측플레이트(155) 상부에 기립하여 결합되는 복수개의 연결로드(190) 각각의 단부에 결합하여, 지지브라켓(150)의 상측부에 배치되되 지지브라켓(150)으로부터 일정 간격만큼 이격되어 배치되도록 구비되며, 절연플레이트(170)의 상측면에는 탄성체(130)의 타단부가 결합된다.The insulating plate 170 is disposed on the upper side of the support bracket 150 by being coupled to each end of a plurality of connection rods 190 whose lower side is erected and coupled to the upper side plate 155 of the support bracket 150. Doedoe is provided to be spaced apart from the support bracket 150 by a predetermined distance, and the other end of the elastic body 130 is coupled to the upper surface of the insulating plate 170.

이와 같이 전압측정블럭(110) 및 탄성체(130)와 지지브라켓(150) 사이에 절연플레이트(170)가 구비됨으로써, 측정유닛(100)에 의한 에너지저장장치(30)의 전압 측정이 수행될 때에, 전압측정블럭(110) 및 탄성체(130)로부터 지지브라켓(150) 측으로의 누전이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. In this way, since the insulation plate 170 is provided between the voltage measurement block 110 and the elastic body 130 and the support bracket 150, when the voltage measurement of the energy storage device 30 is performed by the measurement unit 100 , It is possible to prevent electric leakage from the voltage measuring block 110 and the elastic body 130 to the support bracket 150 side.

한편, 절연플레이트(170)에는 케이블 통과용 관통공이 형성될 수 있다.Meanwhile, a through hole for passing a cable may be formed in the insulation plate 170 .

다음으로, 도 1 내지 도 4에 도 7 및 도 8을 추가로 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)에 구비되는 제1이동유닛(200)에 대하여 설명한다.Next, referring to FIGS. 7 and 8 as well as FIGS. 1 to 4 , the first mobile unit 200 included in the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

제1이동유닛(200)에는 전술한 측정유닛(100)이 결합되며, 제1이동유닛(200)은 측정유닛(100)을 제1축 방향(도 1 내지 도 3의 z축 방향)으로 이동시키도록 구비된다.The above-described measuring unit 100 is coupled to the first moving unit 200, and the first moving unit 200 moves the measuring unit 100 in the first axis direction (the z-axis direction in FIGS. 1 to 3). equipped to do

좀 더 구체적으로, 제1이동유닛(200)은 제1본체부(210), 제1이동체(230), 제1구동모터(250) 및 연결브라켓(270)을 포함할 수 있다.More specifically, the first moving unit 200 may include a first body 210 , a first moving body 230 , a first driving motor 250 and a connection bracket 270 .

먼저, 제1본체부(210)는 일정한 길이, 너비 및 높이를 갖는 하우징 형태의 부재로 구비될 수 있으며, 제1본체부(210)는 제1축 방향으로 연장되도록 배치된다.First, the first body portion 210 may be provided as a housing-shaped member having a certain length, width, and height, and the first body portion 210 is disposed to extend in a first axial direction.

이때, 제1본체부(210)의 양 측부 각각에는 길이 방향을 따라 제1이동가이드홀(211)이 관통 형성되며, 제1이동가이드홀(211)에는 후술하는 제1이동체(230)가 슬라이딩 결합된다.At this time, a first movement guide hole 211 is formed through each of the side portions of the first body portion 210 along the longitudinal direction, and a first moving body 230 to be described later slides through the first movement guide hole 211. are combined

한편, 제1본체부(210)에는 제1이동체(230)의 위치를 감지하도록 구비되는 제1이동감지부(213)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the first body 210 may include a first movement detection unit 213 provided to detect the position of the first movable body 230 .

도 8에 도시된 바와 같이 제1이동감지부(213)는 제1본체부(210)의 양 측부 중 어느 하나에 구비될 수 있으며, 일예로 제1이동감지부(213) 포토 센서 등의 광 센서, 리미트 스위치 등의 기계식 센서, 정전용량 센서 등의 근접센서로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the first movement detection unit 213 may be provided on either side of the first body 210, and for example, the first movement detection unit 213 may be provided with light such as a photosensor. It may be provided as a sensor, a mechanical sensor such as a limit switch, or a proximity sensor such as a capacitance sensor.

이때, 제1이동감지부(213)는 제1본체부(210)의 길이 방향을 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 특히 제1이동감지부(213)는 제1이동체(230)의 이동 경로의 한계선상에 구비될 수 있다.At this time, a plurality of first movement detecting units 213 may be provided along the longitudinal direction of the first body 210, and in particular, the first movement detecting unit 213 corresponds to the movement path of the first moving body 230. It can be provided on the limit line.

이어서, 제1이동체(230)는 제1본체부(210)에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 전술한 지지브라켓(150)이 결합되어, 제1본체부(210)를 따라 슬라이딩 이동함으로써 측정유닛(100)을 제1축 방향으로 이동시키도록 구비된다.Then, while the first movable body 230 is slidingly coupled to the first body 210, the above-mentioned support bracket 150 is coupled to one side, and sliding along the first body 210, the measuring unit 100 ) is provided to move in the first axis direction.

좀 더 구체적으로, 제1이동체(230)는 제1본체부(210)의 제1이동가이드홀(211)에 관통 삽입되어 제1본체부(210)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구비된다.More specifically, the first movable body 230 is inserted into the first movement guide hole 211 of the first body 210 and is provided to slide along the longitudinal direction of the first body 210 .

이때, 제1이동체(230)를 슬라이딩 이동시키기 위하여 제1이동유닛(200)에는 제1구동모터(250)가 구비될 수 있으며, 제1구동모터(250)는 제1본체부(210)에 구비될 수 있다.At this time, in order to slide and move the first movable body 230, the first movable unit 200 may be provided with a first drive motor 250, and the first drive motor 250 is attached to the first body 210. may be provided.

제1이동체(230)는 제1본체부(210) 내부에 구비되는 볼스크류 내지 타이밍 벨트/풀리 등의 구동력 전달 수단에 의해 제1구동모터(250)부터 구동력을 제공받아 제1본체부(210) 상을 슬라이딩 이동하도록 구비될 수 있다.The first movable body 230 receives driving force from the first driving motor 250 by a driving force transmission means such as a ball screw or a timing belt/pulley provided inside the first body 210, and the first body 210 ) may be provided to slide the phase.

한편, 제1이동체(230)는 양 측단부에 한 쌍의 제1절곡결합부(231a, 231b)가 절곡 형성되며, 한 쌍의 제1절곡결합부(231a, 231b) 각각에는 전술한 지지브라켓(150)의 결합플레이트(151)의 일측면이 체결된다.On the other hand, the first movable body 230 has a pair of first bending coupling parts 231a and 231b bent at both side ends, and each of the pair of first bending coupling parts 231a and 231b has the aforementioned support bracket. One side of the coupling plate 151 of (150) is fastened.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 제1이동체(230)에는, 제1이동체(230)의 슬라이딩 이동에 따라 제1본체부(210)에 구비되는 제1이동감지부(213)에 감지되도록 구비되는 제1이동피감지체(233)가 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8, the first moving body 230 is provided to be detected by the first movement detecting unit 213 provided in the first body 210 according to the sliding movement of the first moving body 230. A first moving target object 233 may be provided.

제1이동피감지체(233)는 일예로 일정한 길이를 갖는 바(bar) 형상의 부재로 구비되어, 제1이동체(230)의 슬라이딩 이동에 따라 제1이동감지부(213)에 접근하도록 구비될 수 있다. The first moving object 233 is, for example, provided as a bar-shaped member having a certain length, and is provided to approach the first movement sensing unit 213 according to the sliding movement of the first moving object 230. can

제1이동감지부(213)는 접근하는 제1이동피감지체(233)를 감지하도록 구비되며, 제1이동체(230)는 제1이동감지부(213)의 감지 신호에 따라 슬라이딩 이동이 제어되도록 구비될 수 있다.The first movement detecting unit 213 is provided to detect an approaching first moving object 233, and the sliding movement of the first movable body 230 is controlled according to the detection signal of the first movement detecting unit 213. may be provided.

여기서, 도 8에는 제1이동감지부(213)가 포토 센서로 구비되고, 제1이동피감지체(233)가 제1이동체(230)의 슬라이딩 이동에 따라 제1이동감지부(213)를 통과하여 제1이동감지부(213)에 감지되도록 구비된 모습이 나타나 있다.Here, in FIG. 8 , the first movement detecting unit 213 is provided as a photo sensor, and the first moving object 233 passes through the first movement detecting unit 213 according to the sliding movement of the first moving object 230. Thus, a state provided to be detected by the first movement detection unit 213 is shown.

이어서, 연결브라켓(270)은 제1본체부(210)를 후술하는 제2이동유닛(300)에 결합시키도록 구비된다.Subsequently, the connection bracket 270 is provided to couple the first body part 210 to the second moving unit 300 to be described later.

좀 더 구체적으로, 연결브라켓(270)은 수직플레이트(271), 수평플레이트(273) 및 리브플레이트(275)을 포함할 수 있다.More specifically, the connection bracket 270 may include a vertical plate 271 , a horizontal plate 273 and a rib plate 275 .

수직플레이트(271)는 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 제1축 방향으로 연장되도록 배치되어 제1본체부(210)의 일측면에 결합한다.The vertical plate 271 may be provided as a plate-shaped member having a certain area, and is arranged to extend in the first axial direction and is coupled to one side of the first body portion 210 .

수평플레이트(273)는 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 수직플레이트(271)에 대하여 횡방향으로 연장 배치되도록 일단부가 수직플레이트(271)에 결합된다.The horizontal plate 273 may be provided as a plate-shaped member having a certain area, and one end is coupled to the vertical plate 271 so as to extend in a transverse direction with respect to the vertical plate 271 .

수평플레이트(273)는 하측면이 후술하는 제2이동유닛(300)의 제2이동체(330)에 체결되며, 수평플레이트(273)가 제2이동유닛(300)의 제2이동체(330)에 결합되는 것에 따라 제1이동유닛(200)은 제2이동유닛(300)의 상부에 안착되는 형태로 배치된다.The lower side of the horizontal plate 273 is fastened to the second movable body 330 of the second movable unit 300, and the horizontal plate 273 is attached to the second movable body 330 of the second movable unit 300. According to the coupling, the first movable unit 200 is disposed in a form seated on top of the second movable unit 300 .

한편, 리브플레이트(275)는 수직플레이트(271)의 외측면 및 수평플레이트(273)의 외측면 각각에 결합하여 수직플레이트(271) 및 수평플레이트(273)의 강도를 보강하도록 구비된다.Meanwhile, the rib plate 275 is coupled to the outer surface of the vertical plate 271 and the outer surface of the horizontal plate 273, respectively, to reinforce the strength of the vertical plate 271 and the horizontal plate 273.

다음으로, 도 1 내지 도 4에 도 9를 추가로 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)에 구비되는 제2이동유닛(300)에 대하여 설명한다.Next, referring to FIG. 9 in addition to FIGS. 1 to 4 , the second mobile unit 300 provided in the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

제2이동유닛(300)에는 측정유닛(100)이 결합된 제1이동유닛(200)이 결합되며, 제2이동유닛(300)은 제1이동유닛(200)을 제2축 방향(도 1 내지 도 3의 x축 방향)으로 이동시키도록 구비된다.The first moving unit 200 to which the measuring unit 100 is coupled is coupled to the second moving unit 300, and the second moving unit 300 moves the first moving unit 200 in the second axial direction (FIG. 1). to the x-axis direction of FIG. 3).

좀 더 구체적으로, 제2이동유닛(300)은 제2본체부(310), 제2이동체(330) 및 제2구동모터(350)를 포함할 수 있다.More specifically, the second moving unit 300 may include a second body 310 , a second moving body 330 and a second driving motor 350 .

먼저, 제2본체부(310)는 일정한 길이, 너비 및 높이를 갖는 하우징 형태의 부재로 구비될 수 있으며, 제2본체부(310)는 제2축 방향으로 연장되도록 배치된다.First, the second body portion 310 may be provided as a housing-shaped member having a certain length, width, and height, and the second body portion 310 is disposed to extend in the second axial direction.

이때, 제2본체부(310)의 양 측부 각각에는 길이 방향을 따라 제2이동가이드홀(311)이 관통 형성되며, 제2이동가이드홀(311)에는 후술하는 제2이동체(330)가 슬라이딩 결합된다.At this time, a second movement guide hole 311 is formed through each of both side portions of the second body portion 310 along the longitudinal direction, and a second movable body 330 to be described later slides through the second movement guide hole 311. are combined

한편, 제2본체부(310)에는 제2이동체(330)의 위치를 감지하도록 구비되는 제2이동감지부(313)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the second body 310 may include a second movement detection unit 313 provided to detect the position of the second movable body 330 .

도 9에 도시된 바와 같이 제2이동감지부(313)는 제2본체부(310)의 양 측부 중 어느 하나에 구비될 수 있으며, 일예로 제2이동감지부(313) 포토 센서 등의 광 센서, 리미트 스위치 등의 기계식 센서, 정전용량 센서 등의 근접센서로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the second movement detection unit 313 may be provided on either side of the second body 310, and for example, the second movement detection unit 313 may be provided with light such as a photosensor. It may be provided as a sensor, a mechanical sensor such as a limit switch, or a proximity sensor such as a capacitance sensor.

이때, 제2이동감지부(313)는 제2본체부(310)의 길이 방향을 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 특히 제2이동감지부(313)는 제2이동체(330)의 이동 경로의 한계선상에 구비될 수 있다.At this time, a plurality of second movement detecting units 313 may be provided along the longitudinal direction of the second body 310, and in particular, the second movement detecting unit 313 corresponds to the movement path of the second moving body 330. It can be provided on the limit line.

이어서, 제2이동체(330)는 제2본체부(310)에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 전술한 제1이동유닛(200)의 연결브라켓(270)이 결합되어, 제2본체부(310)를 따라 슬라이딩 이동함으로써 제1이동유닛(200)을 제2축 방향으로 이동시키도록 구비된다.Then, while the second movable body 330 is slidably coupled to the second body 310, the connection bracket 270 of the first movable unit 200 described above is coupled to one side of the second body 310. It is provided so as to move the first moving unit 200 in the second axis direction by sliding along it.

좀 더 구체적으로, 제2이동체(330)는 제2본체부(310)의 제2이동가이드홀(311)에 관통 삽입되어 제2본체부(310)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구비된다.More specifically, the second movable body 330 is inserted into the second movement guide hole 311 of the second body 310 and is provided to slide along the longitudinal direction of the second body 310 .

이때, 제2이동체(330)를 슬라이딩 이동시키기 위하여 제2이동유닛(300)에는 제2구동모터(350)가 구비될 수 있으며, 제2구동모터(350)는 제2본체부(310)에 구비될 수 있다.At this time, in order to slide and move the second movable body 330, the second movable unit 300 may be provided with a second driving motor 350, and the second driving motor 350 is attached to the second main body 310. may be provided.

제2이동체(330)는 제2본체부(310) 내부에 구비되는 볼스크류 내지 타이밍 벨트/풀리 등의 구동력 전달 수단에 의해 제2구동모터(350)부터 구동력을 제공받아 제2본체부(310) 상을 슬라이딩 이동하도록 구비될 수 있다.The second movable body 330 receives driving force from the second driving motor 350 by a driving force transmission means such as a ball screw or a timing belt/pulley provided inside the second body 310, and the second body 310 ) may be provided to slide the phase.

한편, 제2이동체(330)는 양 측단부에 한 쌍의 제2절곡결합부(331a, 331b)가 절곡 형성되며, 한 쌍의 제2절곡결합부(331a, 331b) 각각에는 전술한 연결브라켓(270)의 수평플레이트(273)의 하측면이 체결된다.On the other hand, the second movable body 330 has a pair of second bending coupling parts 331a and 331b bent at both side ends, and the pair of second bending coupling parts 331a and 331b each have the aforementioned connection bracket. The lower side of the horizontal plate 273 of 270 is fastened.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 제2이동체(330)에는, 제2이동체(330)의 슬라이딩 이동에 따라 제2본체부(310)에 구비되는 제2이동감지부(313)에 감지되도록 구비되는 제2이동피감지체(333)가 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 9, the second moving body 330 is provided to be detected by the second movement detecting unit 313 provided in the second main body 310 according to the sliding movement of the second moving body 330. A second moving target object 333 may be provided.

제2이동피감지체(333)는 일예로 일정한 길이를 갖는 바(bar) 형상의 부재로 구비되어, 제2이동체(330)의 슬라이딩 이동에 따라 제2이동감지부(313)에 접근하도록 구비될 수 있다. For example, the second moving object 333 is provided as a bar-shaped member having a certain length, and is provided to approach the second movement sensing unit 313 according to the sliding movement of the second moving object 330. can

제2이동감지부(313)는 접근하는 제2이동피감지체(333)를 감지하도록 구비되며, 제2이동체(330)는 제2이동감지부(313)의 감지 신호에 따라 슬라이딩 이동이 제어되도록 구비될 수 있다.The second movement detecting unit 313 is provided to detect an approaching second moving object 333, and the sliding movement of the second movable body 330 is controlled according to the detection signal of the second movement detecting unit 313. may be provided.

여기서, 도 9에는 제2이동감지부(313)가 포토 센서로 구비되고, 제2이동피감지체(333)가 제2이동체(330)의 슬라이딩 이동에 따라 제2이동감지부(313)를 통과하여 제2이동감지부(313)에 감지되도록 구비된 모습이 나타나 있다.Here, in FIG. 9 , the second movement detecting unit 313 is provided as a photo sensor, and the second moving object 333 passes through the second movement detecting unit 313 according to the sliding movement of the second moving object 330. Thus, a state provided to be detected by the second movement detection unit 313 is shown.

다음으로, 도 1 내지 도 4에 도 10을 추가로 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)에 구비되는 제3이동유닛(400)에 대하여 설명한다.Next, referring to FIG. 10 in addition to FIGS. 1 to 4 , the third mobile unit 400 provided in the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

제3이동유닛(400)에는 제1이동유닛(200)이 결합된 제2이동유닛(300)이 결합되며, 제3이동유닛(400)은 제2이동유닛(300)을 제3축 방향(도 1 내지 도 3의 y축 방향)으로 이동시키도록 구비된다.The second moving unit 300 to which the first moving unit 200 is coupled is coupled to the third moving unit 400, and the third moving unit 400 moves the second moving unit 300 in the third axial direction ( It is provided to move in the y-axis direction of FIGS. 1 to 3).

좀 더 구체적으로, 제3이동유닛(400)은 베이스부(410), 제3이동체(430), 슬라이딩가이드부(450) 및 수동조절부(470)를 포함할 수 있다.More specifically, the third moving unit 400 may include a base part 410, a third moving body 430, a sliding guide part 450, and a manual control part 470.

먼저, 베이스부(410)는 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)가 설치되는 장비의 기저부 등에 결합될 수 있다.First, the base part 410 may be provided as a plate-shaped member having a certain area, and may be coupled to a base part of equipment on which the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention is installed.

제3이동체(430)는 일예로 일정한 면적을 갖는 판상형 부재로 구비될 수 있으며, 베이스부(410)의 상측부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 제2본체부(310)가 결합되어, 베이스부(410)를 따라 슬라이딩 이동함으로써 제2이동유닛(300)을 제3축 방향으로 이동시키도록 구비된다.The third movable body 430 may be provided as a plate-shaped member having a certain area, for example, and the second main body 310 is coupled to one side while slidingly coupled to the upper side of the base portion 410, and the base portion ( 410) to move the second moving unit 300 in the third axis direction.

이때, 제3이동체(430)는 슬라이딩가이드부(450)에 의해 베이스부(410)에 슬라이딩 결합될 수 있다.At this time, the third movable body 430 may be slidably coupled to the base part 410 by the sliding guide part 450 .

슬라이딩가이드부(450)는 베이스부(410)와 제3이동체(430) 사이에 배치되어, 제3이동체(430)를 베이스부(410) 상부에 슬라이딩 결합시키도록 구비된다.The sliding guide part 450 is disposed between the base part 410 and the third movable body 430, and is provided to slide the third movable body 430 onto the base part 410.

이때, 도 10에 도시된 바와 같이 슬라이딩가이드부(450)는 일예로 베이스부(410)의 상측부에 제3축 방향을 따라 연장되도록 배치되는 가이드레일(451)과, 가이드레일(451)에 슬라이딩 결합하고, 상부에 제3이동체(430)가 결합되는 슬라이딩블록(453)으로 구성될 수 있다.At this time, as shown in Figure 10, the sliding guide portion 450 is, for example, a guide rail 451 disposed to extend along the third axis direction on the upper side of the base portion 410, and the guide rail 451 It may be composed of a sliding block 453 that is slidingly coupled and to which the third movable body 430 is coupled to the upper portion.

한편, 전술한 제1이동유닛(200) 및 제2이동유닛(300)이 각각 제1구동모터(250) 및 제2구동모터(350)에 의해 작동하는 것과 달리, 제3이동유닛(400)의 제3이동체(430)는 수동조절부(470)에 의해 이동이 조절될 수 있다.Meanwhile, unlike the above-described first moving unit 200 and second moving unit 300 operated by the first driving motor 250 and the second driving motor 350, respectively, the third moving unit 400 The movement of the third movable body 430 may be controlled by the manual control unit 470 .

좀 더 구체적으로, 도 10에 도시된 바와 같이 수동조절부(470)는 베이스(471), 스크류(473), 너트(475) 및 핸드휠(477)을 포함하여, 사용자가 수동조절부(470)의 조작에 의해 제3이동체(430)의 이동을 조절할 수 있도록 구비될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 10, the manual control unit 470 includes a base 471, a screw 473, a nut 475, and a hand wheel 477, so that the user can manually adjust the control unit 470. ) may be provided so that the movement of the third movable body 430 can be adjusted by manipulation.

베이스(471)에는 스크류(473)를 장착시키는 한 쌍의 지지구(472)가 구비되며, 스크류(473)는 한 쌍의 지지구(472)에 회전 가능하게 결합한다.The base 471 is provided with a pair of supporters 472 for mounting the screw 473, and the screw 473 is rotatably coupled to the pair of supporters 472.

너트(475)는 스크류(473)에 나사 결합하여 스크류(473)의 회전에 따라 스크류(473)의 길이 방향으로 이동하도록 구비된다.The nut 475 is screwed to the screw 473 and is provided to move in the longitudinal direction of the screw 473 according to the rotation of the screw 473 .

여기서, 너트(475)에는 제3이동체(430)에 구비되는 연결함(431)이 결합되고, 이에 따라 스크류(473)가 회전하여 너트(475)가 스크류(473)를 따라 이동하는 경우, 연결암(431)에 의해 너트(475)에 결합된 제3이동체(430)도 너트(475)와 함께 이동하도록 구비된다.Here, the connection box 431 provided in the third movable body 430 is coupled to the nut 475, and when the screw 473 rotates accordingly and the nut 475 moves along the screw 473, the connection The third movable body 430 coupled to the nut 475 by the arm 431 is also provided to move together with the nut 475 .

한편, 스크류(473)의 단부에는 스크류(473)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 핸드휠(477)이 장착될 수 있으며, 이에 따라 종국적으로 사용자는 핸드휠(477)을 회전시켜 제3이동체(430)를 슬라이딩 이동시킬 수 있게 된다.Meanwhile, a handwheel 477 provided to rotate the screw 473 may be mounted at an end of the screw 473, and accordingly, the user ultimately rotates the handwheel 477 to move the third movable body 430. ) can be moved by sliding.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 에너지저장장치(30)가 안착되도록 구비되는 안착장치(20)에 설치될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 11 and 12 , the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention may be installed in the seating device 20 provided to seat the energy storage device 30 thereon.

좀 더 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)는 안착장치(20)의 하측부에 설치되되, 측정유닛(100)이 안착장치(20)에 형성된 개구부(21)를 통해 에너지저장장치(30) 측으로 노출되도록 안착장치(20) 상에 설치될 수 있다.More specifically, the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention is installed on the lower side of the seating device 20, and the measuring unit 100 uses the opening 21 formed in the seating device 20 It may be installed on the seating device 20 so as to be exposed to the energy storage device 30 side through the.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)에 의한 에너지저장장치(30)의 전압 측정은, 본 발명의 일실시예에 따른 전압측정장치(10)가 설치된 안착장치(20)의 상측부에 에너지저장장치(30)를 안착시킨 후, 전압측정장치(10)의 제1이동유닛(200), 제2이동유닛(300) 및 제3이동유닛(400)을 조작하여 측정유닛(100)을 에너지저장장치(30)의 전압 측정용 접촉부에 접촉시켜 전기적으로 연결시킴으로써 수행될 수 있다.On the other hand, the measurement of the voltage of the energy storage device 30 by the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention, the seating device 20 in which the voltage measuring device 10 according to an embodiment of the present invention is installed After the energy storage device 30 is seated on the upper side of the voltage measuring device 10, the first moving unit 200, the second moving unit 300, and the third moving unit 400 are operated to form a measurement unit. It can be performed by electrically connecting the contact part 100 to the voltage measurement of the energy storage device 30 by contacting it.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 전압측정장치 20 : 안착장치
30 : 에너지저장장치
100 : 측정유닛 110 : 전압측정블록
111 : 절연블록 113 : 접촉플레이트
130 : 탄성체 150 : 지지브라켓
151 : 결합플레이트 153a, 153b : 한 쌍의 연장플레이트
155 : 상측플레이트 157 : 보강로드
170 : 절연플레이트 190 : 연결로드
200 : 제1이동유닛 210 : 제1본체부
211 : 제1이동가이드홀 213 : 제1이동감지부
230 : 제1이동체 231a, 231b : 한 쌍의 제1절곡결합부
233 : 제1이동피감지체 250 : 제1구동모터
270 : 연결브라켓 271 : 수직플레이트
273 : 수평플레이트 275 : 리브플레이트
300 : 제2이동유닛 310 : 제2본체부
311 : 제2이동가이드홀 313 : 제2이동감지부
330 : 제2이동체 331a, 331b : 한 쌍의 제2절곡결합부
333 : 제2이동피감지체 350 : 제2구동모터
400 : 제3이동유닛 410 : 베이스부
430 : 제3이동체 431 : 연결암
450 : 슬라이딩가이드부 451 : 가이드레일
453 : 슬라이딩블록 470 : 수동조절부
471 : 베이스 472 : 한 쌍의 지지구
473 : 스크류 475 : 너트
477 : 핸드휠
10: voltage measuring device 20: seating device
30: energy storage device
100: measuring unit 110: voltage measuring block
111: insulation block 113: contact plate
130: elastic body 150: support bracket
151: coupling plate 153a, 153b: a pair of extension plates
155: upper plate 157: reinforcing rod
170: insulating plate 190: connecting rod
200: first moving unit 210: first body
211: first movement guide hole 213: first movement detection unit
230: first movable body 231a, 231b: a pair of first bending coupling parts
233: first moving object 250: first driving motor
270: connection bracket 271: vertical plate
273: horizontal plate 275: rib plate
300: second moving unit 310: second body
311: second movement guide hole 313: second movement detection unit
330: second movable body 331a, 331b: a pair of second bending coupling parts
333: second moving object 350: second driving motor
400: third moving unit 410: base part
430: third movable body 431: connection arm
450: sliding guide part 451: guide rail
453: sliding block 470: manual control unit
471: base 472: a pair of supports
473: screw 475: nut
477: handwheel

Claims (5)

에너지저장장치의 전압을 측정하도록 구비되는 전압측정장치에 있어서,
상기 에너지저장장치에 전기적으로 연결되도록 구비되는 전압측정블록과, 상기 전압측정블록의 하측에 배치되어 상측부에 상기 전압측정블록을 안착시키도록 구비되는 지지브라켓과, 상기 전압측정블록 및 상기 지지브라켓 사이에 배치되어 상기 전압측정블록을 탄성적으로 지지하도록 구비되는 탄성체를 포함하는 측정유닛;
제1본체부와, 상기 제1본체부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 상기 지지브라켓이 결합되어, 상기 제1본체부를 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 측정유닛을 제1축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제1이동체를 포함하는 제1이동유닛;
제2본체부와, 상기 제2본체부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 상기 제1본체부가 결합되어, 상기 제2본체부를 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 제1이동유닛을 제2축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제2이동체를 포함하는 제2이동유닛; 및
베이스부와, 상기 베이스부에 슬라이딩 결합하면서 일측부에는 상기 제2본체부가 결합되어, 상기 베이스부를 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 제2이동유닛을 제3축 방향으로 이동시키도록 구비되는 제3이동체를 포함하는 제3이동유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치.
In the voltage measuring device provided to measure the voltage of the energy storage device,
A voltage measurement block provided to be electrically connected to the energy storage device, a support bracket disposed below the voltage measurement block and provided to seat the voltage measurement block on an upper portion, the voltage measurement block and the support bracket a measuring unit including an elastic body disposed therebetween to elastically support the voltage measuring block;
A first body portion and a first body portion, the support bracket is coupled to one side while slidingly coupled to the first body portion, and is provided to move the measuring unit in a first axial direction by sliding along the first body portion. a first moving unit including a moving body;
A second body and the first body are coupled to one side while slidingly coupled to the second body, and are provided to move the first moving unit in the second axial direction by sliding along the second body. a second moving unit including a second moving body; and
A third movable body provided to move the second movable unit in a third axial direction by sliding along the base portion and slidingly coupled to the base portion and coupled to the second body portion to one side of the base portion. a third moving unit;
A voltage measuring device for an energy storage device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제1본체부는 양 측부 각각에 길이 방향을 따라 제1이동가이드홀이 관통 형성되고,
상기 제1이동체는 상기 제1이동가이드홀에 관통 삽입되어 상기 제1본체부의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구비되면서, 양 측단부에 상기 지지브라켓이 결합되는 한 쌍의 제1절곡결합부가 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치.
According to claim 1,
A first movement guide hole is formed through each of the side portions of the first body along the longitudinal direction,
The first movable body is inserted through the first movement guide hole and is provided to slide along the longitudinal direction of the first body, and a pair of first bending coupling portions to which the support brackets are coupled to both side ends are bent. A voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that being.
제1항에 있어서,
상기 제2본체부는 양 측부 각각에 길이 방향을 따라 제2이동가이드홀이 관통 형성되고,
상기 제2이동체는 상기 제2이동가이드홀에 관통 삽입되어 상기 제2본체부의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구비되면서, 양 측단부에 상기 제1본체부가 결합되는 한 쌍의 제2절곡결합부가 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치.
According to claim 1,
The second main body part is formed through the second movement guide hole along the longitudinal direction on each side of the second body,
The second movable body is inserted through the second movement guide hole and is provided to slide along the longitudinal direction of the second body portion, and a pair of second bending coupling portions coupled to the first body portion are bent at both side ends. A voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that formed.
제1항에 있어서,
상기 제1이동유닛은,
상기 제1본체부의 일측면에 결합하는 수직플레이트 및 상기 수직플레이트에 대하여 횡방향으로 연장되도록 일단부가 상기 수직플레이트에 결합하고, 일측면이 상기 제2이동체에 결합하는 수평플레이트를 포함하는 연결브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치.
According to claim 1,
The first mobile unit,
A connecting bracket including a vertical plate coupled to one side of the first body portion and a horizontal plate having one end coupled to the vertical plate and one side coupled to the second movable body so as to extend in a transverse direction with respect to the vertical plate A voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 제3이동유닛은,
지지구가 구비되는 베이스와, 상기 지지구에 회전 가능하게 결합하는 스크류와, 상기 스크류에 나사 결합하면서 상기 제3이동체의 연결암이 결합되는 너트 및 상기 스크류의 단부에 결합하여 상기 스크류를 회전시킬 수 있도록 구비되는 핸드휠을 포함하는 수동조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지저장장치용 전압측정장치.
According to claim 1,
The third mobile unit,
A base on which a support is provided, a screw rotatably coupled to the support, a nut to which the connection arm of the third movable body is coupled while screwing to the screw, and an end of the screw to rotate the screw. A voltage measuring device for an energy storage device, characterized in that it further comprises a manual control unit including a handwheel provided to enable.
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