KR101811675B1 - 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템 - Google Patents

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KR101811675B1 KR1020170028404A KR20170028404A KR101811675B1 KR 101811675 B1 KR101811675 B1 KR 101811675B1 KR 1020170028404 A KR1020170028404 A KR 1020170028404A KR 20170028404 A KR20170028404 A KR 20170028404A KR 101811675 B1 KR101811675 B1 KR 101811675B1
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    • B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings

Abstract

로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템은, 주행 레일; 상기 주행 레일에 교차 배치되게 배치되는 메인 거더; 상기 주행 레일과 상기 메인 거더의 교차지점에 배치되며, 상기 메인 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이동시키는 한편 상기 메인 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 주행 및 셔틀 일체형 새들; 및 상기 메인 거더 상에서 상기 X축 방향으로 이동 가능하게 상기 메인 거더에 결합되며, 와이어의 단부에 후크가 결합되는 크래브(crab)를 포함한다.

Description

로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템{Low space overhead shuttle crane system}
본 발명은, 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 데드 스페이스(Dead space, 사공간)를 최소화할 수 있어 시스템이 탑재되는 천장 높이를 감소시킬 수 있음은 물론, 종래보다 거더의 사용량을 줄일 수 있어서 제작비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용공간이 늘어날 수 있으며, 이로 인해 시스템의 경쟁력을 확보할 수 있는 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템에 관한 것이다.
천장 셔틀 크레인(overhead traveller crane)은 공장 건물 내의 상부에 설비되어 두 개의 레일에 따라서 천장부분을 크레인 거더(girder)에 짐을 매달고 주행하도록 한 구조로 되어 있는 크레인을 말한다.
작업조건에 따라 천장 셔틀 크레인은 고속, 중속 및 저속으로 나뉠 수 있으며, 작업환경에 따라서도 제철소나 클린룸 등 다양하다.
이러한 천장 셔틀 크레인은 전기를 공급받는 트롤리와 크래브(crab), 크래브가 횡행하는 레일을 구비한 거더, 기체를 주행시키는 주행장치, 기타 새들, 운전실, 계단, 난간, 복도 등으로 구성된다.
크래브에는 권상장치, 횡행장치가 배치된다. 권상장치는 전동기, 브레이크, 기어 감속장치, 드럼, 후크, 리미트 스위치 등으로 구성되어 있다. 횡행장치에는 전동기, 기어 감속기, 횡행차축을 거쳐서 차륜을 구동하고 있다. 통상은 4륜이며, 안쪽의 2륜을 구동시킨다.
새들(saddle)은 거더를 직각으로 유지하여 일체 구조로 되어 있으며, 프레임에 주행 차륜을 내장하는 구조로 되는 것이 일반적이다. 새들 단면에는 충돌시의 완충을 도모하는 완충기(buffer)가 설치된다.
주행장치는 거더 윗면에 설치되어 전동기, 브레이크, 기어 감속기, 선축(line shaft)을 개재해서 주행차륜을 구동한다. 주행차륜은 통상 4륜이고 2륜구동이지만, 인양하중이 50톤을 초과하면 8륜이 되고 4륜구동이 널리 사용되기도 한다.
한편, 이와 같은 천장 셔틀 크레인은 산업 현장, 특히 반도체나 디스플레이를 제조하는 제조사의 클린룸 천장에 설치되는 경우가 많은데 그 구조적인 한계로 인해 크레인의 수직 및 주행방향의 데드 스페이스(Dead space, 사공간)가 커질 수밖에 없고, 거더의 사용량이 많을 수밖에 없어 제작비가 증가함은 물론 크레인의 사용공간이 줄어들게 되는 문제점이 있다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0055685호 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0049988호 대한민국특허청 출원번호 제20-1997-0037566호 대한민국특허청 출원번호 제20-2001-0023646호
본 발명의 목적은, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 데드 스페이스(Dead space, 사공간)를 최소화할 수 있어 시스템이 탑재되는 천장 높이를 감소시킬 수 있음은 물론, 종래보다 거더의 사용량을 줄일 수 있어서 제작비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용공간이 늘어날 수 있으며, 이로 인해 시스템의 경쟁력을 확보할 수 있는 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 주행 레일; 상기 주행 레일에 교차 배치되게 배치되는 메인 거더; 상기 주행 레일과 상기 메인 거더의 교차지점에 배치되며, 상기 메인 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이동시키는 한편 상기 메인 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 주행 및 셔틀 일체형 새들; 및 상기 메인 거더 상에서 상기 X축 방향으로 이동 가능하게 상기 메인 거더에 결합되며, 와이어의 단부에 후크가 결합되는 크래브(crab)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템에 의해 달성된다.
상기 주행 레일은 상호 이격되게 한 쌍으로 마련되며, 상기 메인 거더는 한 쌍의 상기 주행 레일에 걸치도록 1개가 마련되며, 상기 주행 및 셔틀 일체형 새들은 한 쌍의 상기 주행 레일과 상기 메인 거더의 교차지점 각각에 대칭적으로 배치되며, 상기 메인 거더는 H형 형상으로 적용될 수 있다.
소정의 입력신호에 기초하여 상기 주행 및 셔틀 일체형 새들과 상기 크래브의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은, 주행 레일; 상기 주행 레일에 교차 배치되게 배치되는 메인 거더; 상기 메인 거더의 일측에 상기 메인 거더와 나란하게 배치되되 상기 메인 거더에 대해 상대 이동 가능한 서브 거더; 상기 주행 레일과 상기 메인 및 서브 거더의 교차지점에 배치되며, 상기 서브 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이동시키는 한편 상기 메인 및 서브 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 주행 및 셔틀 일체형 새들; 및 상기 서브 거더 상에서 상기 X축 방향으로 이동 가능하게 상기 서브 거더에 결합되며, 와이어의 단부에 후크가 결합되는 크래브(crab)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템에 의해서도 달성된다.
상기 메인 거더에 결합되어 상기 서브 거더에 가이드되는 제1 가이드 모듈; 및 상기 서브 거더에 결합되어 상기 메인 거더에 가이드되는 제2 가이드 모듈을 더 포함하며, 상기 주행 레일은 상호 이격되게 한 쌍으로 마련되며, 상기 메인 거더와 상기 서브 거더는 한 쌍의 상기 주행 레일에 걸치도록 각각 1개씩 마련되며, 수직 공간의 감소를 위해 상기 메인 거더가 상기 서브 거더의 상부에 배치되며, 상기 주행 및 셔틀 일체형 새들은 한 쌍의 상기 주행 레일과 상기 메인 및 서브 거더의 교차지점 각각에 대칭적으로 배치되며, 상기 메인 및 서브 거더는 H형 형상으로 적용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 데드 스페이스(Dead space, 사공간)를 최소화할 수 있어 시스템이 탑재되는 천장 높이를 감소시킬 수 있음은 물론, 종래보다 거더의 사용량을 줄일 수 있어서 제작비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용공간이 늘어날 수 있으며, 이로 인해 시스템의 경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 각각 본 발명의 제1 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템의 동작을 도시한 평면도들이다.
도 4 내지 도 6은 각각 도 1 내지 도 3에 대응되는 정면도들이다.
도 7은 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템의 제어블록도이다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 제2 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템의 동작을 도시한 평면도들이다.
도 10 및 도 11은 각각 도 8 및 도 9에 대응되는 정면도들이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 1 내지 도 3은 각각 본 발명의 제1 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템의 동작을 도시한 평면도들, 도 4 내지 도 6은 각각 도 1 내지 도 3에 대응되는 정면도들, 그리고 도 7은 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템(100)은 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 데드 스페이스(Dead space, 사공간)를 최소화할 수 있어 시스템이 탑재되는 천장 높이를 감소시킬 수 있음은 물론, 종래보다 거더의 사용량을 줄일 수 있어서 제작비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용공간이 늘어날 수 있으며, 이로 인해 시스템의 경쟁력을 확보할 수 있도록 한 것이다.
실제, 본 시스템에 적용될 경우, 기존대비 양정 172mm 연장 가능하며, 기존대비 주행 1,000mm 연장 가능하다. 그리고 제작비 역시, 30% 절감될 수 있다.
이러한 현저한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템(100)은 주행 레일(110), 메인 거더(120), 주행 및 셔틀 일체형 새들(150), 그리고 크래브(160, crab)를 포함할 수 있다.
주행 레일(110)은 크래브(160)가 주행되기 위한 레일이다. 본 실시예에서 주행 레일(110)은 상호 이격되게 한 쌍으로 마련될 수 있다.
메인 거더(120)는 주행 레일(110)에 교차 배치되게 배치되는 거대 구조물이다. 본 실시예에서 메인 거더(120)는 한 쌍의 상기 주행 레일(110)에 걸치도록 1개가 마련된다. 이때, 메인 거더(120)는 H형 형상으로 적용될 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 종전과 달리 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)이 적용된다. 이러한 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)은 주행 레일(110)과 메인 거더(120)의 교차지점에 배치되며, 메인 거더(120)를 주행 레일(110)의 길이 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이동시키는 한편 메인 거더(120)를 주행 레일(110)의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
주행 및 셔틀 일체형 새들(150)은 한 쌍의 주행 레일(110)과 메인 거더(120)의 교차지점 각각에 대칭적으로 배치될 수 있다.
이러한 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)은 새들 바디(151)와, 새들 바디(151)의 일측에 마련되되 주행 레일(110)에 이동 가능하게 결합되는 다수의 주행 레일측 휠(152)과, 주행 레일측 휠(151)을 구동시키는 구동부(153)와, 새들 바디(151)의 타측에 마련되되 메인 거더(120)에 이동 가능하게 결합되는 다수의 메인 거더측 휠(154)과, 메인 거더측 휠(154)의 주변에 배치되는 가이드 휠(155)을 포함할 수 있다.
크래브(160)는 메인 거더(120) 상에서 X축 방향으로 이동 가능하게 메인 거더(120)에 결합된다. 크래브(160)에는 와이어(161)의 단부에 후크(162)가 결합되어 작업을 한다.
한편, 컨트롤러(170)는 소정의 입력신호에 기초하여 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)과 크래브(160)의 동작을 컨트롤한다.
예컨대, 컨트롤러(170)는 소정의 입력신호에 기초하여 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)로 인해 메인 거더(120)가 도 2처럼 ??X축 방향 및 +Y축 방향으로 이동되도록 컨트롤하는 한편, 도 3처럼 +X축 방향 및 +Y축 방향으로 이동되도록 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(170)는 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 그리고 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(171)는 본 실시예에서 소정의 입력신호에 기초하여 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)과 크래브(160)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(172, MEMORY)는 중앙처리장치(171)와 연결된다. 메모리(172)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(171)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(173)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(170)는 소정의 입력신호에 기초하여 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)과 크래브(160)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(170)가 소정의 입력신호에 기초하여 주행 및 셔틀 일체형 새들(150)과 크래브(160)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(172)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 데드 스페이스(Dead space, 사공간)를 최소화할 수 있어 시스템이 탑재되는 천장 높이를 감소시킬 수 있음은 물론, 종래보다 거더의 사용량을 줄일 수 있어서 제작비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용공간이 늘어날 수 있으며, 이로 인해 시스템의 경쟁력을 확보할 수 있게 된다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 제2 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템의 동작을 도시한 평면도들이고, 도 10 및 도 11은 각각 도 8 및 도 9에 대응되는 정면도들이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템(200) 역시, 주행 레일(210), 메인 거더(220), 서브 거더(230), 주행 및 셔틀 일체형 새들(250), 크래브(260), 그리고 이들의 컨트롤을 위한 컨트롤러(170. 도 7 참조)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 주행 레일(210), 주행 및 셔틀 일체형 새들(250), 그리고 크래브(260)의 구조와 기능은 전술한 실시예와 동일하다.
다만, 본 실시예의 경우, 서브 거더(230)가 더 적용되면서 메인 거더(220)의 위치적인 차이점이 발생되는데, 이에 대해 집중해서 설명한다.
메인 거더(220)는 주행 레일(210)에 교차 배치되게 배치되는 거더이고, 서브 거더(230)는 메인 거더(220)의 일측에 메인 거더(220)와 나란하게 배치되되 메인 거더(220)에 대해 상대 이동 가능한 거더이다.
이처럼 본 실시예의 경우, 메인 거더(220)와 서브 거더(230)는 한 쌍의 주행 레일(210)에 걸치도록 각각 1개씩 마련된다. 다시 말해, 본 실시예의 경우, 거더(220,230)가 2개 사용된다.
이때, 수직 공간의 감소를 위해 메인 거더(220)가 서브 거더(230)의 상부에 배치된다. 그리고 메인 거더(220)에 결합되어 서브 거더(230)에 가이드되는 제1 가이드 모듈(221)과, 서브 거더(230)에 결합되어 메인 거더(220)에 가이드되는 제2 가이드 모듈(231)이 더 갖춰진다.
주행 및 셔틀 일체형 새들(250)은 앞서도 기술한 것처럼 주행 레일(210)과 메인 및 서브 거더(220,230)의 교차지점에 배치되며, 서브 거더(230)를 주행 레일(210)의 길이 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이동시키는 한편 메인 및 서브 거더(220,230)를 주행 레일(210)의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이러한 주행 및 셔틀 일체형 새들(250)은 한 쌍의 상기 주행 레일(210)과 상기 메인 및 서브 거더(220,230)의 교차지점 각각에 대칭적으로 배치될 수 있다.
이에, 도 8의 기본 상태에서 예컨대 도 9처럼 메인 및 서브 거더(220,230)가 +Y축 방향으로 이동된 후, 서브 거더(230)가 +X축 방향으로 이동되도록 하는 컨트롤에 의해 크래브(260)를 이동시켜 원하는 작업을 진행할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 데드 스페이스(Dead space, 사공간)를 최소화할 수 있어 시스템이 탑재되는 천장 높이를 감소시킬 수 있음은 물론, 종래보다 거더의 사용량을 줄일 수 있어서 제작비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 사용공간이 늘어날 수 있으며, 이로 인해 시스템의 경쟁력을 확보할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템
110 : 주행 레일 120 : 메인 거더
150 : 주행 및 셔틀 일체형 새들 160 : 크래브
161 : 와이어 162 : 후크
170 : 컨트롤러

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 주행 레일;
    상기 주행 레일에 교차 배치되게 배치되는 메인 거더;
    상기 메인 거더와 나란하게 배치되되 상기 메인 거더에 대해 상대 이동 가능하도록 상기 메인 거더의 하부에 배치되는 서브 거더;
    상기 메인 거더에 결합되어 상기 서브 거더에 가이드되는 제1 가이드 모듈;
    상기 서브 거더에 결합되어 상기 메인 거더에 가이드되는 제2 가이드 모듈;
    상기 주행 레일과 상기 메인 및 서브 거더의 교차지점에 배치되며, 상기 서브 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향에 교차되는 방향인 X축 방향으로 이동시키는 한편 상기 메인 및 서브 거더를 상기 주행 레일의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 주행 및 셔틀 일체형 새들;
    상기 서브 거더 상에서 상기 X축 방향으로 이동 가능하게 상기 서브 거더에 결합되며, 와이어의 단부에 후크가 결합되는 크래브(crab);
    를 포함하고,
    상기 메인 거더와 상기 서브 거더는 H형 형상으로 한 쌍의 주행 레일에 걸치도록 각각 1개씩 마련되고 상기 제2가이드모듈과 상기 제1가이드모듈의 이격거리만큼 상기 서브 거더가 X축 방향으로 이동하는 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주행 및 셔틀 일체형 새들은
    한 쌍의 상기 주행 레일과 상기 메인 및 서브 거더의 교차지점 각각에 대칭적으로 배치되며,
    새들 바디;
    상기 새들 바디의 일측에 마련되되 상기 주행 레일에 이동 가능하게 결합되는 다수의 주행 레일측 휠;
    상기 주행 레일측 휠을 구동시키는 구동부;
    상기 새들 바디의 타측에 마련되되 상기 메인 거더에 이동 가능하게 결합되는 다수의 메인 거더측 휠;및
    상기 메인 거더측 휠의 주변에 배치되는 가이드 휠;
    을 포함하는 로우 스페이스 천장 셔틀 크레인 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200424489Y1 (ko) 2006-05-12 2006-08-25 김영대 싱글레일형 크레인 구조
JP2013107772A (ja) * 2011-11-24 2013-06-06 Super Tool Co Ltd 天井クレーン

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