KR101807196B1 - Panel transferring apparatus for flat panel display - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 평판디스플레이용 패널을 회전이 가능하게 지지함으로써, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치에 원활하게 탑재할 수 있다.The flat panel display panel transfer device according to the present invention can support the flat panel display panel rotatably so that the flat panel display panel can be smoothly mounted on the coating device and the curing device.

Description

평판디스플레이용 패널이송장치 {PANEL TRANSFERRING APPARATUS FOR FLAT PANEL DISPLAY}[0001] PANEL TRANSFERRING APPARATUS FOR FLAT PANEL DISPLAY [0002]

본 발명은 평판디스플레이의 제조과정에서 평판디스플레이용 패널을 이송하는 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for transferring a panel for a flat panel display in the process of manufacturing a flat panel display.

일반적으로, 평판디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 평판디스플레이로는, 액정디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마디스플레이패널(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다.In general, a flat panel display (FPD) is thinner and lighter than a television or a monitor using a cathode ray tube. As a flat panel display, a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a field emission display (FED), an organic light emitting diode (OLED) Has been developed and used.

평판디스플레이의 일종인 유기발광다이오드(OLED)는 유기물 박막에 양극과 음극을 통하여 주입된 전자와 정공이 재결합하여 여기자를 형성하고, 이 여기자로부터의 에너지에 의해 특정 파장의 빛이 발생하는 현상을 이용한 자체 발광형 소자이다.Organic light emitting diodes (OLEDs), which are a type of flat panel displays, are formed by recombining electrons and holes injected through an anode and a cathode into an organic thin film to form an exciton, and using a phenomenon in which light of a specific wavelength is generated by energy from the exciton Emitting device.

이러한 평판디스플레이의 제조과정에서는, 평판디스플레이용 패널(이하, '패널')의 모서리에 보강용 실런트를 도포한 후 도포된 실런트를 경화시키는 공정이 수행된다. 이러한 공정을 위하여, 복수의 패널을 파지하여 실런트를 도포하는 도포장치 및 보강실런트를 경화시키는 경화장치로 이송하는 이송장치가 이용된다. 이러한, 이송장치는 복수의 패널을 진공을 이용하여 흡착한 후 이송하게 되는데, 복수의 패널을 도포장치 및 경화장치에 탑재하는 과정에서 위치오차가 발생하는 경우 패널을 파지하는 진공이 누설되어 패널이 낙하하여 파손되는 문제점이 있었다.In the process of manufacturing such a flat panel display, a process of applying a reinforcing sealant to a corner of a panel for a flat panel display (hereinafter referred to as a 'panel') and then curing the coated sealant is performed. For such a process, a coating apparatus for coating a plurality of panels and applying a sealant and a conveying apparatus for conveying the coating to a curing apparatus for curing the reinforcing sealant are used. When a position error occurs in the process of mounting a plurality of panels to a coating device and a curing device, a vacuum for holding the panel is leaked, There is a problem that it falls and is broken.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치로 탑재하는 과정에서 탑재위치의 오차가 발생하는 경우에도 평판디스플레이용 패널의 탑재동작을 원활하게 수행할 수 있는 평판디스플레이용 패널이송장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flat panel display panel having a flat panel display panel mounted thereon with a coating device and a curing device, And to provide a panel transporting apparatus for a flat panel display capable of smoothly carrying out the mounting operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 수평방향 및 수직방향으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛과, 상기 헤드유닛에 회전이 가능하게 연결되고 서로 일정한 간격으로 일렬로 배치되며 복수의 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 복수의 흡착유닛을 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a panel transfer apparatus for a flat panel display, including: a head unit installed to be movable in a horizontal direction and a vertical direction; And a plurality of absorption units to which a plurality of flat panel display panels are adsorbed.

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 평판디스플레이용 패널을 회전이 가능하게 지지함으로써, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치로 탑재하는 과정에서 탑재위치의 오차를 해소하여, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치에 원활하게 탑재시킬 수 있는 효과가 있다.The flat panel display panel transfer device according to the present invention rotatably supports the panel for flat panel display, thereby eliminating the error of the mounting position in the process of mounting the flat panel display panel with the application device and the curing device, There is an effect that the panel can be smoothly mounted on the coating device and the curing device.

도 1은 본 발명의 평판디스플레이용 패널이송장치가 구비되는 실링장치의 도포장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 평판디스플레이용 패널이송장치가 구비되는 실링장치의 경화장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 평판디스플레이용 패널이송장치에 의하여 이송되는 평판디스플레이용 패널이 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치가 도시된 개략도이다.
도 5는 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 사시도이다.
도 6은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 단면도이다.
도 7은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 일부 단면도이다.
도 8은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 다른 예가 도시된 일부 단면도이다.
도 9 내지 도 11은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛의 동작이 순차적으로 도시된 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a coating apparatus for a sealing apparatus having a panel transfer apparatus for a flat panel display according to the present invention.
2 is a perspective view illustrating a curing apparatus for a sealing apparatus having a panel transfer apparatus for a flat panel display according to the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a panel for a flat panel display, which is transported by the panel transporting apparatus for a flat panel display of the present invention.
4 is a schematic view showing a panel transfer apparatus for a flat panel display according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing the suction unit of the panel transfer device for flat panel display of Fig. 4;
Fig. 6 is a sectional view showing the suction unit of the panel transfer device for flat panel display of Fig. 4;
Fig. 7 is a partial cross-sectional view of the absorption unit of the panel transfer device for flat panel display of Fig. 4;
Fig. 8 is a partial cross-sectional view showing another example of the adsorption unit of the panel transporting apparatus for flat panel display of Fig. 4;
Figs. 9 to 11 are sectional views sequentially showing the operation of the adsorption unit of the panel transporting apparatus for flat panel display of Fig.
12 is a cross-sectional view illustrating a suction unit of a panel transfer device for a flat panel display according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 평판디스플레이용 패널이송장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a panel transporting apparatus for a flat panel display will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 평판디스플레이의 제조과정에서 평판디스플레이용 패널(이하, '패널')의 모서리에 보강용 실런트를 도포하는 실링장치에 적용될 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 실링장치는, 패널(10)에 실런트를 도포하는 도포장치(20)와, 패널(10)에 도포된 실런트를 경화시키는 경화장치(40)와, 패널(10)을 도포장치(20) 및 경화장치(40)로 이송하여 탑재하는 패널이송장치(60)를 포함하여 구성될 수 있다.The panel transfer apparatus for a flat panel display according to the present invention can be applied to a sealing apparatus for applying a reinforcing sealant to a corner of a panel for a flat panel display (hereinafter, referred to as 'panel') in the process of manufacturing a flat panel display. 1 to 4, the sealing apparatus includes a coating apparatus 20 for applying a sealant to the panel 10, a curing apparatus 40 for curing the sealant applied to the panel 10, And a panel transfer device 60 for transferring the substrate 10 to a coating device 20 and a curing device 40 and mounting the same.

이와 같은 실링장치는, 유기발광다이오드(OLED)와 같은 다양한 형태의 평판디스플레이의 제조공정에 적용될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 유기발광다이오드(OLED)는 하판(2)과 상판(6) 사이에 하부전극(3), 유기물층(4) 및 상부전극(5)이 순서대로 적층되고, 하판(2)과 상판(6) 사이의 외주변이 실링부재(7)로 실링(sealing)되는 공정을 통하여 제조될 수 있다. 유기발광다이오드(OLED)는 수분과 산소에 매우 취약하기 때문에 사용 가능한 실링부재(7)의 종류도 매우 제한적이고, 실링의 신뢰성이 높은 수준으로 요구되므로, 실링부재(7)로 1차 실링 후, 보강용 실런트(8)를 이용하여 보강용 실링을 하는 방법이 적용되고 있다. 보강용 실런트를 도포하는 과정은, 도포장치(20)를 사용하여 평판표시장치의 모서리에 보강실런트(8)를 도포한 후, 경화장치(40)를 사용하여 보강실런트(8)를 경화시키는 공정을 통하여 수행할 수 있다.Such a sealing device can be applied to a manufacturing process of various types of flat panel displays such as an organic light emitting diode (OLED). 3, the organic light emitting diode OLED includes a lower electrode 3, an organic material layer 4, and an upper electrode 5 stacked in this order between a lower plate 2 and an upper plate 6, 2 and the upper plate 6 is sealed with the sealing member 7. [0051] As shown in FIG. Since the organic light emitting diode (OLED) is very vulnerable to moisture and oxygen, the type of sealing member 7 that can be used is also very limited and the reliability of the sealing is required to be high. Therefore, after the primary sealing with the sealing member 7, A method of performing sealing for reinforcement using a reinforcement sealant 8 has been applied. The process of applying the reinforcement sealant includes the step of applying the reinforcement sealant 8 to the edge of the flat panel display device using the application device 20 and then curing the reinforcement sealant 8 using the curing device 40 Lt; / RTI >

도 1에 도시된 바와 같이, 도포장치(20)는, X축방향으로 연장된 샤프트(25)에 대해 회전이 가능하게 설치되며 복수의 패널(10)이 탑재되는 카트리지(22)와, 카트리지(22) 위에 배치된 도포헤드(27)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the coating apparatus 20 includes a cartridge 22 mounted rotatably on a shaft 25 extending in the X-axis direction and on which a plurality of panels 10 are mounted, And an application head 27 disposed on the substrate 22.

카트리지(22)에는 복수의 패널(10)이 일렬로 탑재되는 복수의 탑재부(23)가 서로 일정한 간격으로 구비되며, 복수의 탑재부(23)는 샤프트(25)가 연장되는 방향으로 일렬로 배열된다. 탑재부(23)는 진공을 이용하여 패널(10)을 흡착하여 지지한다. 카트리지(22)가 샤프트(25)를 중심으로 회전되는 동작과 도포헤드(27)로부터 실런트가 토출되는 동작이 함께 진행됨에 따라, 패널(10)의 3개의 모서리(106, 107, 108)에 실런트가 차례로 도포될 수 있다.The cartridges 22 are provided with a plurality of mounting portions 23 on which a plurality of panels 10 are mounted in a row at regular intervals and a plurality of mounting portions 23 are arranged in a line in a direction in which the shafts 25 extend . The mounting portion 23 sucks and supports the panel 10 using a vacuum. As the cartridge 22 is rotated about the shaft 25 and the sealant is ejected from the application head 27, the three edges 106, 107, and 108 of the panel 10 are sealed May be sequentially applied.

도포헤드(27)는 Y축방향을 따라 이동하면서 실런트를 아래로 토출하여 패널(10)의 모서리(106, 107, 108)에 실런트를 도포한다. 또한, 도포헤드(27)는 Z축방향을 따라 이동될 수 있으며, 이에 따라, 패널(10)의 모서리(106, 107, 108)와 도포헤드(27) 사이의 간격이 조절될 수 있다.The application head 27 moves along the Y-axis direction and discharges the sealant downward to apply a sealant to the corners 106, 107, and 108 of the panel 10. The coating head 27 can also be moved along the Z axis direction so that the distance between the corners 106, 107 and 108 of the panel 10 and the coating head 27 can be adjusted.

이와 같은 구성에 의하여, 카트리지(22)의 복수의 탑재부(23)에 복수의 패널(10)이 탑재되면, 도포헤드(27)가 Y축방향으로 이동하면서 실런트를 토출하여 패널(10)의 제1모서리(106)에 도포한다. 그리고, 카트리지(22)가 샤프트(25)의 회전에 의하여 시계 방향으로 90도 회전되면, 도포헤드(27)가 제2모서리(107)에 인접되게 Z축방향으로 이동한 후 Y축방향으로 이동하면서 패널(10)의 제2모서리(107)에 실런트를 도포한다. 그리고, 카트리지(22)가 샤프트(25)의 회전에 의하여 시계반대방향으로 180도 회전되면, 도포헤드(27)가 제3모서리(108)에 인접되게 Z축방향으로 이동한 후 Y축방향으로 이동하면서 패널(10)의 제3모서리(108)에 실런트를 도포한다. 그리고, 제1모서리 내지 제3모서리(106, 107, 108)에 실런트의 도포동작이 완료되면, 경화를 위하여, 복수의 패널(10)은 패널이송장치(60)에 의하여 도포장치(20)로부터 픽업되어 경화장치(40)에 탑재된다.With this configuration, when a plurality of panels 10 are mounted on the plurality of mounting portions 23 of the cartridge 22, the coating head 27 moves in the Y-axis direction to discharge the sealant, 1 < / RTI > When the cartridge 22 is rotated 90 degrees clockwise by the rotation of the shaft 25, the application head 27 moves in the Z-axis direction adjacent to the second edge 107 and then moves in the Y- And a sealant is applied to the second edge 107 of the panel 10. When the cartridge 22 is rotated 180 degrees counterclockwise due to the rotation of the shaft 25, the coating head 27 moves in the Z axis direction adjacent to the third edge 108, The sealant is applied to the third edge 108 of the panel 10 while moving. When the application of the sealant to the first to third corners 106, 107 and 108 is completed, the plurality of panels 10 are transferred from the application device 20 by the panel transfer device 60 for curing And is picked up and mounted on the curing device 40.

도 2에 도시된 바와 같이, 경화장치(40)는, 실런트가 도포된 복수의 패널(10)이 탑재되는 카트리지(42)와, 카트리지(42)에 탑재되는 패널(10)의 모서리(106, 107, 108)에 광을 조사하여 그에 도포된 실런트를 경화하는 광원(45)을 포함하여 구성될 수 있다.2, the curing device 40 includes a cartridge 42 on which a plurality of panels 10 coated with a sealant are mounted, and a plurality of corners of the panel 10 mounted on the cartridge 42, And a light source 45 for irradiating light to the sealant 107, 108 to cure the sealant applied thereto.

카트리지(42)에는 복수의 패널(10)이 일렬로 탑재되는 복수의 탑재부(43)가 서로 일정한 간격으로 일렬로 구비된다. 탑재부(43)는 진공을 이용하여 패널(10)을 흡착하여 지지한다. 패널(10)은 실런트가 도포된 제1모서리 내지 제3모서리(106,107,108)가 외측으로 노출되도록 탑재부(43)에 탑재된다. 카트리지(42)는 X축방향을 따라, 도 2에서 실선으로 도시된 광 조사 전 위치와 도 2에서 가상선(이점쇄선)으로 도시된 광 조사 후 위치 사이를 왕복적으로 이동될 수 있게 구성될 수 있다. 이를 위하여 카트리지(42)에는 볼스크류장치나 리니어모터와 같은 직선이송기구가 연결될 수 있다.The cartridges 42 are provided with a plurality of mounting portions 43 on which a plurality of panels 10 are mounted in a row in a row at regular intervals. The mounting portion 43 sucks and supports the panel 10 using vacuum. The panel 10 is mounted on the mounting part 43 so that the first to third corners 106, 107 and 108 to which the sealant is applied are exposed to the outside. The cartridge 42 is configured to be movable in the X-axis direction between the pre-irradiation position shown by the solid line in Fig. 2 and the post-irradiation position shown by the imaginary line (dashed line) in Fig. 2 . For this purpose, a straight feed mechanism such as a ball screw device or a linear motor may be connected to the cartridge 42.

광원(45)은 카트리지(42)의 광 조사 전 위치와 광 조사 후 위치 사이에 위치하며, 복수의 패널(10)이 탑재된 카트리지(42)가 통과하는 관문(關問)과 같은 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 광원(45)은, 카트리지(42)의 상측에 배치되는 제1광원(46)과, 제1광원(46)의 양측에 배치되는 제2광원(48) 및 제3광원(50)으로 구성될 수 있다. 각 광원(46, 48, 50)에는 복수의 발광다이오드(52)가 일렬로 배치될 수 있다. 발광다이오드(52)는 수지의 종류에 따라 자외선이나 레이저광을 발광할 수 있다.The light source 45 is disposed between the light irradiation position and the light irradiation position of the cartridge 42 and is formed in the same shape as a passage through which the cartridge 42 on which the plurality of panels 10 is mounted passes . That is, the light source 45 includes a first light source 46 disposed on the upper side of the cartridge 42, a second light source 48 and a third light source 50 disposed on both sides of the first light source 46 Lt; / RTI > A plurality of light emitting diodes (52) may be arranged in a row in each of the light sources (46, 48, 50). The light emitting diode 52 can emit ultraviolet light or laser light depending on the type of resin.

광원(45)이 고정된 상태에서 카트리지(42)가 광원(45)을 통과하면서, 카트리지(42)에 탑재된 복수의 패널(10)에 도포된 실런트가 경화될 수 있다. 다만, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 카트리지(42)가 고정되고 광원(45)이 X축방향을 따라 하면서, 카트리지(42)에 탑재된 복수의 패널(10)에 도포된 실런트가 경화시키는 구성이 적용될 수 있다.The sealant applied to the plurality of panels 10 mounted on the cartridge 42 can be cured while the cartridge 42 passes the light source 45 with the light source 45 fixed. However, the present invention is not limited to this configuration, and a sealant applied to a plurality of panels 10 mounted on the cartridge 42 while the cartridge 42 is fixed and the light source 45 is along the X- A curing composition may be applied.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치(60)는, 복수의 패널(10)을 도포장치(20)에 탑재하는 동작, 복수의 패널(10)을 도포장치(20)로부터 픽업하여 분리하는 동작, 복수의 패널(10)을 경화장치(40)에 탑재하는 동작 및 복수의 패널(10)을 경화장치(40)로부터 픽업하여 분리하는 동작을 수행할 수 있다.4, the panel transfer apparatus 60 for a flat panel display according to the first embodiment of the present invention includes an operation of mounting a plurality of panels 10 on a coating apparatus 20, An operation of picking up and separating the plurality of panels 10 from the coating apparatus 20 and an operation of picking up and separating the plurality of panels 10 from the curing apparatus 40 Can be performed.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 패널이송장치(60)는, 수평방향(X축방향 및 Y축방향) 및 수직방향(Z축방향)으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛(70)과, 헤드유닛(70)에 회전이 가능하게 설치되고 서로 일정한 간격으로 일렬로 배치되며 복수의 패널(10)이 흡착되는 복수의 흡착유닛(80)을 포함하여 구성될 수 있다.4 to 7, the panel transfer device 60 includes a head unit 70 provided movably in the horizontal direction (X-axis direction and Y-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction) And a plurality of adsorption units 80 which are rotatably installed in the head unit 70 and are arranged in a line at regular intervals and on which a plurality of panels 10 are adsorbed.

헤드유닛(70)은 수평방향 및 수직방향으로 이동하면서 복수의 흡착유닛(80)에 흡착된 복수의 패널(10)을 도포장치(20) 및 경화장치(40)로 이동시키는 역할을 수행한다. 헤드유닛(70)이 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있도록 헤드유닛(70)에는 리니어모터나 볼스크류장치와 같은 직선이송기구가 연결될 수 있다.The head unit 70 moves in the horizontal direction and the vertical direction to move the plurality of panels 10 adsorbed by the plurality of adsorption units 80 to the application device 20 and the curing device 40. A straight feed mechanism such as a linear motor or a ball screw device may be connected to the head unit 70 so that the head unit 70 can be moved in the horizontal direction and the vertical direction.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착유닛(80)은, 헤드유닛(70)에 고정되는 지지부재(81)와, 패널(10)이 흡착되는 흡착홀(821)이 형성되는 흡착부재(82)와, 지지부재(81)와 흡착부재(82) 사이에 구비되어 흡착부재(82)를 지지부재(81)에 회전이 가능하게 연결시키는 연결부재(83)를 포함하여 구성될 수 있다.5 to 7, the suction unit 80 includes a support member 81 fixed to the head unit 70, a suction member 821 on which the suction hole 821 for suctioning the panel 10 is formed, And a connecting member 83 provided between the supporting member 81 and the adsorbing member 82 and rotatably connecting the adsorbing member 82 to the supporting member 81 .

지지부재(81)는 헤드유닛(70)에 고정되어 흡착부재(82) 및 연결부재(83)를 지지하는 역할을 수행한다.The support member 81 is fixed to the head unit 70 and serves to support the adsorption member 82 and the connection member 83.

흡착부재(82)의 흡착홀(821)은 연결라인(822)을 통하여 부압원(미도시)과 연결될 수 있다. 흡착부재(82)는 길이방향으로 연장되는 평판형상으로 형성될 수 있으며, 흡착부재(82)의 내부에는 흡착홀(821)과 연결라인(822)를 연통시키는 흡입유로(823)가 형성될 수 있다. 흡입유로(823)가 흡착부재(82)의 내부에 별도로 마련되지 않고, 흡착홀(821)과 연결라인(822)이 직접적으로 연결되는 구성이 적용될 수 있다. 부압원의 동작에 의하여 흡착홀(821)에 부압이 작용하게 되면, 평판표시장치(10)가 흡착홀(821)에 흡착될 수 있다.The suction hole 821 of the suction member 82 can be connected to a negative pressure source (not shown) through the connection line 822. The suction member 82 may be formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction and a suction passage 823 for connecting the suction hole 821 and the connection line 822 may be formed in the suction member 82 have. A configuration may be adopted in which the suction passage 823 is not separately provided in the suction member 82 and the suction hole 821 and the connection line 822 are directly connected. When the negative pressure is applied to the suction holes 821 by the action of the negative pressure source, the flat panel display device 10 can be adsorbed to the suction holes 821.

연결부재(83)는, 지지부재(81)에 제1축(A)을 중심으로 회전이 가능하게 연결되는 제1연결부재(831)와, 제1연결부재(832)에 제1축(A)과 직교하는 제2축(B)을 중심으로 회전이 가능하게 연결되며 흡착부재(82)가 연결되는 제2연결부재(832)를 포함하여 구성될 수 있다.The connecting member 83 includes a first connecting member 831 connected to the supporting member 81 so as to be rotatable about the first axis A and a second connecting member 831 connected to the first connecting member 832 via a first axis A And a second linking member 832 connected to the adsorption member 82 so as to be rotatable about a second axis B orthogonal to the second axis B.

여기에서, 평판표시장치(10)가 흡착홀(821)에 흡착되는 방향, 즉, 흡착홀(821)이 개방되는 방향을 X축방향이라고 할 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1축(A)은 X축방향과 수직으로 직교하는 Z축방향과 평행한 축이 될 수 있고, 제2축(B)은 X축방향과 수평으로 직교하는 Y축방향과 평행한 축이 될 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1축(A)이 Y축방향과 평행한 축이 될 수 있고, 제2축(B)이 Z축방향과 평행한 축이 될 수 있다.7, when the direction in which the flat panel display device 10 is attracted to the attraction hole 821, that is, the direction in which the attraction hole 821 is opened is referred to as the X axis direction, The first axis A may be an axis parallel to the Z axis direction orthogonal to the X axis direction and the second axis B may be an axis parallel to the Y axis direction orthogonal to the X axis direction . 8, the first axis A may be an axis parallel to the Y axis direction, and the second axis B may be an axis parallel to the Z axis direction.

지지부재(81)와 제1연결부재(831)는 제1회전축(833)을 통하여 제1축(A)을 중심으로 회전이 가능하게 연결될 수 있으며, 제1연결부재(831)와 제2연결부재(832)는 제2회전축(834)을 통하여 제2축(B)을 중심으로 회전이 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1회전축(833)은 제1연결부재(831)에 고정되고 지지부재(81)에 형성되는 삽입홈(811)에 회전이 가능하게 삽입되고, 제2회전축(834)은 제2연결부재(832)에 고정되고 제1연결부재(831)에 형성되는 삽입홈(835)에 회전이 가능하게 삽입되는 구성이 적용될 수 있다. 다만, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 제1회전축(833)이 지지부재(81)에 고정되고 제1연결부재(831)에 제1회전축(833)이 회전이 가능하게 삽입되는 삽입홈이 형성되는 구성이나, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2회전축(834)이 제1연결부재(831)에 고정되고 제2연결부재(832)에 제2회전축(834)이 회전이 가능하게 삽입되는 삽입홈(836)이 형성되는 구성이 적용될 수 있다.The support member 81 and the first connection member 831 may be rotatably connected to the first axis A through the first rotation shaft 833 and may be connected to the first connection member 831 through a second connection The member 832 may be rotatably connected to the second shaft B via the second rotation shaft 834. [ 7, the first rotation shaft 833 is rotatably inserted into an insertion groove 811 fixed to the first linking member 831 and formed in the support member 81, The second rotation shaft 834 may be rotatably inserted into the insertion groove 835 formed in the first linking member 831 by being fixed to the second linking member 832. [ The first rotation shaft 833 is fixed to the support member 81 and the first rotation shaft 833 is inserted into the first connection member 831 such that the first rotation shaft 833 is rotatably inserted. The second rotation shaft 834 is fixed to the first linking member 831 and the second rotation shaft 834 is rotatable about the second linking member 832 The insertion groove 836 is formed to be inserted into the insertion hole 836. [

한편, 지지부재(81)에 대하여 제1연결부재(831)가 지나치게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 지지부재(81)에 대하여 제1연결부재(831)가 회전된 경우 제1연결부재(831)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있도록, 지지부재(81)와 제1연결부재(831)의 사이에는 제1탄성부재(841)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1탄성부재(841)는 지지부재(81)의 삽입홈(811)의 내부에서 제1회전축(833)과 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 제1탄성부재(841)의 설치위치에 한정되지 않으며, 제1탄성부재(841)가 회전된 상태의 제1연결부재(831)를 원래의 위치로 복귀시키는 탄성력을 제1연결부재(831)에 작용할 수 있다면, 제1탄성부재(841)는 지지부재(81)와 제1연결부재(831) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 제1탄성부재(841)로는 코일스프링이나 판스프링 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.The first linking member 831 can be prevented from being excessively rotated with respect to the support member 81 and the first linking member 831 can be prevented from rotating excessively when the first linking member 831 is rotated with respect to the support member 81 It is preferable that a first elastic member 841 is provided between the support member 81 and the first connection member 831 so that the first elastic member 841 can be returned to the original position. 7, the first elastic member 841 may be connected to the first rotation shaft 833 in the insertion groove 811 of the support member 81. In addition, as shown in FIG. However, the present invention is not limited to the installation position of the first elastic member 841, and it is also possible to provide the first elastic member 841 with an elastic force for returning the first connecting member 831, The first elastic member 841 can be installed at various positions between the support member 81 and the first linking member 831 as long as it can act on the first linking member 831. [ As the first elastic member 841, various shapes such as a coil spring and a leaf spring can be applied.

또한, 제1연결부재(831)에 대하여 제2연결부재(832)가 지나치게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 제1연결부재(831)에 대하여 제2연결부재(832)가 회전된 경우 제2연결부재(832)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있도록, 제1연결부재(831)와 제2연결부재(832)의 사이에는 제2탄성부재(842)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2탄성부재(842)는 제1연결부재(831)의 삽입홈(835)의 내부에서 제2회전축(834)과 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 제2탄성부재(842)의 설치위치에 한정되지 않으며, 제2탄성부재(842)가 회전된 상태의 제2연결부재(832)를 원래의 위치로 복귀시키는 탄성력을 제2연결부재(832)에 작용할 수 있다면, 제2탄성부재(842)는 제1연결부재(831)와 제2연결부재(832) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 제2탄성부재(842)로는 코일스프링이나 판스프링 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.In addition, it is possible to prevent the second linking member 832 from being excessively rotated with respect to the first linking member 831, and when the second linking member 832 is rotated with respect to the first linking member 831, It is preferable that a second elastic member 842 is provided between the first linking member 831 and the second linking member 832 so that the linking member 832 can be returned to its original position. 7, the second elastic member 842 may be connected to the second rotation shaft 834 inside the insertion groove 835 of the first connection member 831. [ However, the present invention is not limited to the installation position of the second elastic member 842, and it is also possible to provide the second elastic member 842 with an elastic force for returning the second linking member 832 to the original position, The second elastic member 842 can be installed at various positions between the first linking member 831 and the second linking member 832 if the second linking member 832 can act on the second linking member 832. [ As the second elastic member 842, various forms such as a coil spring and a leaf spring can be applied.

한편, 제1탄성부재(841) 및 제2탄성부재(842)는 패널(10)에 외력이 작용되는 경우, 이러한 외력을 완충시키는 역할을 함께 수행할 수 있다.Meanwhile, the first elastic member 841 and the second elastic member 842 may play a role of buffering the external force when an external force is applied to the panel 10.

이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치(60)의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the panel transfer device for flat panel display 60 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 9 to 11. Fig.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 흡착부재(82)의 흡착홀(821)에 작용되는 부압에 의하여 패널(10)은 흡착부재(82)에 흡착된 상태로 도포장치(20)의 카트리지(22)의 탑재부(23)나 경화장치(40)의 카트리지(42)의 탑재부(43)로 이동된다. 이때, 패널(10)은 탑재부(23, 43)에 형성되며 부압원(미도시)과 연결통로(32)를 통하여 연통되는 흡입홀(31)에 인접된 위치로 이동된다. 패널(10)의 수평방향 및 수직방향으로의 이동을 위하여 흡착유닛(80)이 연결되는 헤드유닛(70)이 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있다.9, the panel 10 is attracted to the suction member 82 by the negative pressure acting on the suction hole 821 of the suction member 82, so that the cartridge 10 of the application device 20 22 to the mounting portion 43 of the cartridge 42 of the curing device 40. [ At this time, the panel 10 is formed on the mounting portions 23 and 43 and is moved to a position adjacent to the suction hole 31 communicating with the negative pressure source (not shown) through the connection passage 32. The head unit 70 to which the suction unit 80 is connected can be moved in the horizontal direction and the vertical direction for movement of the panel 10 in the horizontal direction and the vertical direction.

그리고, 도 10에 도시된 바와 같이, 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 부압이 작용되는 상태에서, 흡착부재(82)가 패널(10)이 흡입홀(31)에 접근하는 방향으로 이동한다. 이에 따라, 패널(10)은 흡착홀(821)에 작용되는 부압에 의하여 흡착부재(82)에 흡착된 상태에서 흡입홀(31)에 작용하는 부압에 의하여 탑재부(23, 43)에 흡착될 수 있다. 이러한 과정에서, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 수직으로 대응되지 않는 경우, 즉, 패널(10)이 Z축을 기준으로 소정의 각도로 틀어지거나, 패널(10)이 Y축을 기준으로 소정의 각도로 틀어진 경우에는, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 정확하게 대응되지 않는 탑재위치의 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 탑재위치의 오차가 발생되는 경우에는, 흡입홀(31)을 통하여 패널(10)에 작용되는 부압에 의하여 패널(10)이 흡착된 흡착부재(82)가 제1축(A) 및/또는 제2축(B)을 기준으로 회전될 수 있다. 흡착부재(82)가 제1축(A) 및/또는 제2축(B)을 기준으로 회전됨에 따라, 패널(10)의 일면은 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 수직이 되도록 대응될 수 있으며, 이에 따라, 흡입홀(31)에 작용하는 부압이 패널(10)의 일면에 최적으로 작용되므로, 패널(10)이 최적의 흡인력으로 흡입홀(31)에 흡인될 수 있다. 이와 같이, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 정확하게 대응되지 않는 탑재위치의 오차가 발생하는 경우에도, 흡착부재(82)가 흡입홀(31)에 작용되는 부압에 의하여 제1축(A) 및/또는 제2축(B)을 기준으로 회전되면서, 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 패널(10) 사이의 위치오차가 해소될 수 있으므로, 패널(10)이 흡입홀(31)에 정확하게 흡인될 수 있다.10, in a state in which a negative pressure is applied to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43, the suction member 82 moves in a direction in which the panel 10 approaches the suction hole 31 . The panel 10 can be attracted to the mounting portions 23 and 43 by a negative pressure acting on the suction hole 31 in a state of being attracted to the suction member 82 by a negative pressure acting on the suction hole 821 have. In this process, when one side of the panel 10 does not vertically correspond to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43, that is, when the panel 10 is twisted at a predetermined angle with respect to the Z axis, An error may occur in a mounting position where one surface of the panel 10 does not accurately correspond to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43 when the mounting surface 10 is rotated at a predetermined angle with respect to the Y axis. When the mounting position error occurs, the suction member 82 to which the panel 10 is sucked by the negative pressure acting on the panel 10 through the suction hole 31 is moved along the first axis A and / Or the second axis (B). As the suction member 82 is rotated with respect to the first axis A and / or the second axis B, one surface of the panel 10 is perpendicular to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43 The negative pressure acting on the suction hole 31 is optimally applied to one surface of the panel 10 so that the panel 10 can be sucked into the suction hole 31 with the optimum suction force . Even when an error occurs at the mounting position where one surface of the panel 10 does not accurately correspond to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43, the suction member 82 is caused to act on the suction holes 31 The positional error between the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43 and the panel 10 can be canceled by rotating the first shaft A and / Therefore, the panel 10 can be accurately sucked into the suction hole 31.

그리고, 도 11에 도시된 바와 같이, 패널(10)이 최적위치에서 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 부착되면, 흡착부재(82)의 흡착홀(821)에 작용되는 부압이 해제되며, 흡착부재(82)가 수평방향으로 이동되면서 패널(10)로부터 이격된다. 이에 따라, 패널(10)은 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 부착된 상태를 유지한다. 이때, 제1탄성부재(841) 또는 제2탄성부재(842)의 탄성작용에 의하여 흡착부재(82)가 회전되면서 원래의 상태로 복귀될 수 있다.11, when the panel 10 is attached to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43 at the optimum positions, the negative pressure acting on the suction holes 821 of the suction member 82 And the suction member 82 is moved away from the panel 10 while being moved in the horizontal direction. Thus, the panel 10 remains attached to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43. [ At this time, the adsorption member 82 can be returned to the original state by the elastic action of the first elastic member 841 or the second elastic member 842.

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 패널(10)이 흡착되는 흡착유닛(80)을 헤드유닛(70)에 회전이 가능하게 설치하여 패널(10)을 소정의 각도로 회전이 가능하게 지지함으로써, 패널(10)을 도포장치(20) 및 경화장치(40)로 탑재하는 과정에서 탑재위치의 오차를 해소하여, 평판디스플레이용 패널(10)을 도포장치 및 경화장치에 원활하게 탑재시킬 수 있는 효과가 있다.The panel transfer device for a flat panel display according to the present invention is characterized in that the suction unit 80 in which the panel 10 is sucked is rotatably installed in the head unit 70 so that the panel 10 can be rotated at a predetermined angle It is possible to solve the error of the mounting position in the process of mounting the panel 10 on the coating device 20 and the curing device 40 so that the flat panel display panel 10 can be smoothly mounted on the coating device and the curing device There is an effect that can be.

또한, 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 패널(10)이 흡착되는 흡착유닛(80)을 헤드유닛(70)에 회전이 가능하게 설치하여 패널(10)을 소정의 각도로 회전이 가능하게 지지함으로써, 패널(10)의 이송과정에서 패널(10)에 예상하지 않은 외력이 작용하는 경우에도 패널(10)이 회전되면서 패널(10)에 작용되는 외력이 소멸될 수 있으므로, 패널(10)에 작용되는 외력에 의하여 패널(10)이 흡착유닛(80)으로부터 이탈되거나 패널(10)이 파손되는 현상을 방지할 수 있다.The panel transfer device for a flat panel display according to the present invention is characterized in that the suction unit 80 to which the panel 10 is sucked is rotatably mounted on the head unit 70 to rotate the panel 10 at a predetermined angle Even when an unexpected external force acts on the panel 10 in the process of conveying the panel 10, the external force acting on the panel 10 can be lost while the panel 10 is rotated, It is possible to prevent the panel 10 from being detached from the adsorption unit 80 or the panel 10 from being broken due to an external force applied to the panel 10.

이하, 도 12를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치에서, 흡착유닛(80)은, 헤드유닛(70)에 고정되는 지지부재(81)와, 지지부재(81)에 회전이 가능하게 연결되고 패널(10)이 흡착되는 흡착홀(821)이 형성되는 흡착부재(82)를 포함하여 구성될 수 있다.12, in the panel transfer device for a flat panel display according to the second embodiment of the present invention, the suction unit 80 includes a support member 81 fixed to the head unit 70, And an adsorption member 82 connected to the adsorbing member 81 so as to be rotatable and having a suction hole 821 through which the panel 10 is adsorbed.

지지부재(81)는 헤드유닛(70)에 고정되어 흡착부재(82)를 지지하는 역할을 수행한다.The support member 81 is fixed to the head unit 70 and serves to support the adsorption member 82.

흡착부재(82)의 흡착홀(821)은 연결라인(822)을 통하여 부압원(미도시)과 연결될 수 있다. 흡착부재(82)는 길이방향으로 연장되는 평판형상으로 형성될 수 있으며, 흡착부재(82)의 내부에는 흡착홀(821)과 연결라인(822)을 연통시키는 흡입유로(823)가 형성될 수 있다. 흡입유로(823)가 흡착부재(82)의 내부에 별도로 마련되지 않고, 흡착홀(821)과 연결라인(822)이 직접적으로 연결되는 구성이 적용될 수 있다. 부압원의 동작에 의하여 흡착홀(821)에 부압이 작용하게 되면, 평판표시장치(10)가 흡착홀(821)에 흡착될 수 있다.The suction hole 821 of the suction member 82 can be connected to a negative pressure source (not shown) through the connection line 822. The suction member 82 may be formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction and a suction passage 823 may be formed in the suction member 82 to communicate the suction hole 821 and the connection line 822 have. A configuration may be adopted in which the suction passage 823 is not separately provided in the suction member 82 and the suction hole 821 and the connection line 822 are directly connected. When the negative pressure is applied to the suction holes 821 by the action of the negative pressure source, the flat panel display device 10 can be adsorbed to the suction holes 821.

흡착부재(82)가 지지부재(81)에 대하여 X축방향 및 Y축방향으로 회전될 수 있도록 흡착부재(82)가 지지부재(81)에 삽입되도록 구성될 수 있다. 즉, 흡착부재(82)에 대향하는 지지부재(81)의 일측에는 요홈부(812)가 형성되고 지지부재(81)에 대향하는 흡착부재(82)의 일단에는 지지부재(81)의 요홈부(812)에 삽입되는 돌출부(825)가 형성될 수 있다. 여기에서, 지지부재(81)의 요홈부(812)의 형상 및 흡착부재(82)의 돌출부(825)의 형상은 돌출부(825)가 요홈부(812)로부터 임의로 이탈되지 않도록 설정된다. 물론, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 흡착부재(82)에 요홈부가 형성될 수 있고, 지지부재(81)에 흡착부재(82)의 요홈부에 삽입되는 돌출부가 형성될 수 있다. 또한, 본 발명은 지지부재(81) 및 흡착부재(82) 중 어느 하나가 다른 하나에 삽입되는 구성에 한정되지 아니하며, 지지부재(81) 및 흡착부재(82)가 하나의 힌지축을 통하여 또는 복수의 힌지축을 통하여 연결되는 등 흡착부재(82)가 지지부재(81)에 회전이 가능하게 연결될 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.The adsorption member 82 may be inserted into the support member 81 such that the adsorption member 82 can be rotated in the X axis direction and the Y axis direction with respect to the support member 81. [ That is, a recessed portion 812 is formed at one side of the support member 81 facing the adsorption member 82, and at one end of the adsorption member 82 opposed to the support member 81, A protrusion 825 inserted into the protrusion 812 may be formed. The shape of the recessed portion 812 of the support member 81 and the shape of the protrusion 825 of the suction member 82 are set such that the protrusion 825 is not arbitrarily detached from the recessed portion 812. [ It is needless to say that the present invention is not limited to such a structure and a groove may be formed in the suction member 82 and a protrusion inserted into the groove of the suction member 82 may be formed in the support member 81. The present invention is not limited to the configuration in which any one of the support member 81 and the adsorption member 82 is inserted into the other one and the support member 81 and the adsorption member 82 may be inserted through a single hinge shaft, And the suction member 82 may be connected to the support member 81 so as to be rotatable.

흡착부재(82)가 지지부재(81)에 대하여 X축방향 및 Y축방향으로 원활하게 회전될 수 있도록, 지지부재(81)의 요홈부(812)의 내면 및 흡착부재(82)의 돌출부(825)의 외면은 소정의 곡률을 가지는 구면으로 형성되는 것이 바람직하다.The inner surface of the recessed portion 812 of the supporting member 81 and the inner surface of the projecting portion 82 of the suction member 82 can be smoothly rotated in the X axis direction and the Y axis direction with respect to the supporting member 81 825 are preferably formed with a spherical surface having a predetermined curvature.

한편, 지지부재(81)에 대하여 흡착부재(82)가 지나치게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 지지부재(81)에 대하여 흡착부재(82)가 회전된 경우 흡착부재(82)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있도록, 지지부재(81)와 흡착부재(82)의 사이에는 탄성부재(840)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 탄성부재(840)는 지지부재(81)의 요홈부(812)의 내부에서 흡착부재(82)의 돌출부(825)와 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 탄성부재(840)의 설치위치에 한정되지 않으며, 탄성부재(840)가 회전된 상태의 흡착부재(82)를 원래의 위치로 복귀시키는 탄성력을 흡착부재(82)에 작용할 수 있다면, 탄성부재(840)는 지지부재(81)와 흡착부재(82) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 탄성부재(840)로는 코일스프링이나 판스프링 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.On the other hand, the suction member 82 can be prevented from being excessively rotated with respect to the support member 81, and when the suction member 82 is rotated with respect to the support member 81, the suction member 82 is returned to the original position It is preferable that an elastic member 840 is provided between the support member 81 and the suction member 82 so that the elastic member 840 can be returned. For example, the elastic member 840 may be connected to the protruding portion 825 of the suction member 82 inside the recessed portion 812 of the support member 81. The present invention is not limited to the installation position of the elastic member 840 but may be applied to the elastic member 840 so that the elastic member 840 acts on the suction member 82 with an elastic force for returning the suction member 82 to the original position, The elastic member 840 may be installed at various positions between the support member 81 and the adsorption member 82. [ As the elastic member 840, various shapes such as a coil spring and a leaf spring can be applied.

본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 정확하게 대응되지 않는 탑재위치의 오차가 발생하는 경우에도, 흡착부재(82)가 흡입홀(31)에 작용되는 부압에 의하여 X축방향 및 Y축방향으로 회전됨에 따라, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 정확하게 대응될 수 있으므로, 패널(10)이 흡입홀(31)에 정확하게 흡착될 수 있는 효과가 있다.Even when an error occurs at a mounting position where one surface of the panel 10 does not accurately correspond to the suction holes 31 of the mounting portions 23 and 43 The one side of the panel 10 faces the suction hole 31 of the mounting portions 23 and 43 as the suction member 82 is rotated in the X axis direction and the Y axis direction by the negative pressure acting on the suction hole 31 There is an effect that the panel 10 can be accurately adsorbed in the suction hole 31. [0070]

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 흡착부재(82)가 지지부재(81)에 직접 회전이 가능하게 연결되는 구성이므로, 본 발명의 제1실시예의 구성에 비하여 구성이 단순하다는 효과가 있다.The panel transfer device for a flat panel display according to the second embodiment of the present invention is configured such that the suction member 82 is directly connected to the support member 81 so as to be rotatable. Therefore, in the configuration of the first embodiment of the present invention It has the effect of simplifying the configuration.

본 발명의 각 실시예에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며 서로 조합되어 실시될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 패널이송장치(60)가 패널(10)의 모서리에 보강용 실런트를 도포하는 실링장치에 적용되는 구성을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치(60)는, 실링장치 외에도 평판디스플레이의 다양한 제조공정에 배치되어 복수의 패널(10)을 이송시키는 장치로 적용될 수 있다.The technical ideas described in the embodiments of the present invention can be implemented independently or in combination with each other. Although the embodiment of the present invention has been described by taking the configuration in which the panel transfer device 60 is applied to the sealing device for applying the sealant for reinforcement to the edge of the panel 10, the panel transfer device for flat panel display 60 May be applied to an apparatus for transferring a plurality of panels 10 by being disposed in various manufacturing processes of a flat panel display in addition to a sealing apparatus.

10: 평판디스플레이용 패널 20: 도포장치
40: 경화장치 60: 패널이송장치
70: 헤드유닛 80: 흡착유닛10: Flat panel display panel 20: Coating device
40: hardening device 60: panel transfer device
70: head unit 80: suction unit

Claims (6)

수평방향 및 수직방향으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛; 및
상기 헤드유닛에 서로 일정한 간격으로 일렬로 배치되며 복수의 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 복수의 흡착유닛을 포함하며,
상기 흡착유닛은,
상기 헤드유닛에 고정되는 지지부재;
상기 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 흡착홀이 형성되는 흡착부재; 및
상기 지지부재와 상기 흡착부재의 사이에 구비되어 상기 흡착부재를 상기 지지부재에 회전이 가능하게 연결시키는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.A head unit installed to be movable in a horizontal direction and a vertical direction; And
And a plurality of adsorption units arranged in a line at regular intervals on the head unit and on which a plurality of panels for flat panel displays are adsorbed,
Wherein the adsorption unit comprises:
A support member fixed to the head unit;
An adsorption member in which a suction hole through which the panel for flat panel display is adsorbed is formed; And
And a connection member provided between the support member and the adsorption member for connecting the adsorption member to the support member so as to be rotatable. 제1항에 있어서,
상기 연결부재는, 상기 지지부재에 제1축을 중심으로 회전이 가능하게 연결되는 제1연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the connection member includes a first connection member rotatably connected to the support member about a first axis. 제2항에 있어서,
상기 연결부재는, 상기 제1연결부재에 제1축과 직교하는 제2축을 중심으로 회전이 가능하게 연결되며 상기 흡착부재가 연결되는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.3. The method of claim 2,
Wherein the connection member includes a second connection member connected to the first connection member so as to be rotatable about a second axis orthogonal to the first axis and to which the absorption member is connected, Device. 제1항에 있어서,
상기 지지부재와 상기 연결부재의 사이에는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.The method according to claim 1,
Wherein an elastic member is provided between the support member and the connection member. 헤드유닛; 및
상기 헤드유닛에 배치되는 흡착유닛을 포함하며,
상기 흡착유닛은,
상기 헤드유닛에 고정되는 지지부재; 및
상기 지지부재에 회전이 가능하게 연결되고 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 흡착홀이 형성되는 흡착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.Head unit; And
And a suction unit disposed in the head unit,
Wherein the adsorption unit comprises:
A support member fixed to the head unit; And
And a suction member rotatably connected to the support member and having a suction hole through which the panel for flat panel display is sucked. 제5항에 있어서,
상기 지지부재와 상기 흡착부재의 사이에는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.6. The method of claim 5,
And an elastic member is provided between the support member and the adsorption member.
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