KR101727980B1 - Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell - Google Patents

Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell Download PDF

Info

Publication number
KR101727980B1
KR101727980B1 KR1020100139829A KR20100139829A KR101727980B1 KR 101727980 B1 KR101727980 B1 KR 101727980B1 KR 1020100139829 A KR1020100139829 A KR 1020100139829A KR 20100139829 A KR20100139829 A KR 20100139829A KR 101727980 B1 KR101727980 B1 KR 101727980B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sealant
display cell
flat panel
panel display
distance
Prior art date
Application number
KR1020100139829A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120089955A (en
Inventor
정재관
Original Assignee
주식회사 탑 엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 탑 엔지니어링 filed Critical 주식회사 탑 엔지니어링
Priority to KR1020100139829A priority Critical patent/KR101727980B1/en
Publication of KR20120089955A publication Critical patent/KR20120089955A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101727980B1 publication Critical patent/KR101727980B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K50/00—Organic light-emitting devices
    • H10K50/80—Constructional details
    • H10K50/84—Passivation; Containers; Encapsulations
    • H10K50/842—Containers
    • H10K50/8426—Peripheral sealing arrangements, e.g. adhesives, sealants
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1339—Gaskets; Spacers; Sealing of cells
    • G02F1/13394—Gaskets; Spacers; Sealing of cells spacers regularly patterned on the cell subtrate, e.g. walls, pillars
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K2101/00—Properties of the organic materials covered by group H10K85/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

개시된 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치는, 회전 가능한 회전 본체, 및 상기 회전 본체의 회전 축에 방사 방향으로 돌출되고, 그 돌출 방향과 평행한 회전축에 대해 회전 가능하며, 그 말단에 스테이지를 구비한 지지 홀더를 포함하여, 상기 평판 디스플레이 셀을 스테이지에 흡착시킨 후에 회전시키면서, 상기 평판 디스플레이 셀의 각각의 모서리에 실란트를 도포하는 작업을 연속적으로 행하는 것으로서, 상기 평판 디스플레이 셀의 지정된 두 모서리는 동일한 위치에서 상기 스테이지에 흡착되도록, 상기 평판 디스플레이 셀을 정렬시키는 정렬 유닛을 포함한다. A sealant application device of a flat panel display cell includes a rotatable rotating body and a rotatable shaft rotatable about a rotation axis parallel to the projecting direction of the rotatable body, Continuously applying sealant to each edge of the flat panel display cell while rotating the flat panel display cell after adsorbing the flat panel display cell on the stage, wherein the two specified edges of the flat panel display cell are at the same position And an alignment unit for aligning the flat panel display cells so as to be adsorbed on the stage.

Description

평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치{Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sealant coating apparatus for a flat panel display cell,

본 발명은 평판 디스플레이 셀의 실링(sealing)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판 디스플레이 셀의 모서리에 실란트를 도포하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the sealing of flat panel display cells, and more particularly to a device for applying a sealant to the edge of a flat panel display cell.

평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)는 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치로서, 예컨대, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등이 있다. 평판 디스플레이 소자의 일종인 OLED는 유기물 박막에 양극과 음극을 통하여 주입된 전자와 정공이 재결합(recombination)하여 여기자(exciton)을 형성하고, 이 여기자로부터의 에너지에 의해 특정 파장의 빛이 발생하는 현상을 이용한 자체 발광형 디스플레이 소자이다. Flat panel displays (FPDs) are thinner and lighter image display devices than televisions or monitors employing cathode-ray tubes, for example, LCDs (Liquid Crystal Displays), PDPs (Plasma Display Panels) OLED (Organic Light Emitting Diode). OLED, which is a type of flat panel display, is a phenomenon in which electrons injected through an anode and a cathode are recombined with an organic thin film to form an exciton, and light of a specific wavelength is generated by energy from the exciton Is a self-luminous display device using a light emitting diode.

도 1에는 OLED 디스플레이 셀의 일 예가 개략적으로 도시되어 있는 바, 이를 참조하면, OLED 디스플레이 셀은 하판(2)와 상판(6) 사이에 하부 전극(3), 유기물층(4), 및 상부 전극(5)이 순서대로 적층되고, 상판(6)과 하판(2) 사이의 외주변이 실링(sealing)되어 형성된다. OLED는 수분과 산소에 매우 취약하기 때문에 사용 가능한 실란트(sealant)의 종류도 매우 제한적이고, 실링의 신뢰성도 높은 수준이 요구된다. 따라서, 근래에는 주 실란트(7)로 1차 실링 후, 보강 실란트(8)를 이용하여 보강 실링을 하는 방법이 사용되고 있다. Referring to FIG. 1, an OLED display cell includes a lower electrode 3, an organic layer 4, and an upper electrode (not shown) between a lower plate 2 and an upper plate 6 5 are stacked in this order and the outer periphery between the upper plate 6 and the lower plate 2 is sealed. Because OLEDs are very vulnerable to moisture and oxygen, the types of sealants available are also very limited and the reliability of sealing is also required to be high. Therefore, recently, a method of reinforcing sealing by using the reinforcing sealant 8 after primary sealing with the main sealant 7 is used.

종래의 자동화된 보강 실링 작업에서는 카트리지(cartridge)에 다수의 평판 디스플레이 셀을 탑재하고 이 카트리지를 이동시켜가며 작업을 수행하였으나 설비의 점유 공간이 크고, 특히 평판 디스플레이 셀이 대형화됨에 따라 적용하기 어려워지고 있으며, 새로운 방식의 장치가 요구되는 실정이다. In the conventional automated reinforcing sealing work, a plurality of flat panel display cells are mounted on a cartridge and the cartridge is moved. However, since the space occupied by the equipment is large, the flat panel display cell becomes difficult to be applied, And a new type of apparatus is required.

본 발명은 평판 디스플레이 셀의 크기에 무관하게 이를 단일 종류의 스테이지에 흡착 지지하여 모서리에 실란트 도포 작업을 수행할 수 있는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 제공한다.The present invention provides a sealant application apparatus for a flat panel display cell capable of performing a sealant application operation at corners by adsorbing and supporting the same on a single type of stage regardless of the size of the flat panel display cell.

본 발명은 평판 디스플레이 셀의 흡착 위치 정렬 불량으로 인한 실란트 도포 불량을 방지할 수 있는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 제공한다.The present invention provides a sealant coating apparatus for a flat panel display cell capable of preventing a sealant coating failure due to a misalignment of a suction position of a flat panel display cell.

본 발명은 적어도 두 개 이상의 실란트 헤드에 대하여 수직 방향 승강 이동이 불필요하도록 단순화된 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 제공한다. The present invention provides a device for applying a sealant to a flat panel display cell that is simplified so that vertical lift movement is not required for at least two sealant heads.

본 발명은, 회전 가능한 회전 본체, 및 상기 회전 본체의 회전 축에 방사 방향으로 돌출되고, 그 돌출 방향과 평행한 회전축에 대해 회전 가능하며, 그 말단에 스테이지를 구비한 지지 홀더를 포함하여, 상기 평판 디스플레이 셀을 스테이지에 흡착시킨 후에 회전시키면서, 상기 평판 디스플레이 셀의 각각의 모서리에 실란트를 도포하는 작업을 연속적으로 행하는 것으로서, 상기 평판 디스플레이 셀의 지정된 두 모서리는 동일한 위치에서 상기 스테이지에 흡착되도록, 상기 평판 디스플레이 셀을 정렬시키는 정렬 유닛을 포함하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 제공한다. The present invention relates to a rotatable rotary body and a support holder protruding radially from the rotary shaft of the rotary body and rotatable about a rotation axis parallel to the projecting direction and having a stage at its end, Continuously applying a sealant to each edge of the flat panel display cell while rotating the flat panel display cell after the flat panel display cell is adsorbed on the stage, characterized in that the two specified corners of the flat panel display cell are adsorbed to the stage at the same position, And an alignment unit for aligning the flat panel display cells.

상기 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치는 상기 회전 본체의 주변에 상기 복수의 지지 홀더 보다 위에 배치되어, 각각 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중 마주보는 하나의 모서리에 실란트를 도포하는 제1 내지 제n 실란트 헤드를 더 포함하여 상기 평판 디스플레이 셀이 상기 정렬 유닛에 의해 정렬되어 스테이지에 탑재되고 상기 회전 본체의 회전에 의해 상기 제1 실란트 헤드로부터 제n 실란트 헤드까지 순차로 이동하며, 상기 지지 홀더의 회전에 의해 상기 제1 내지 제n 실란트 헤드가 순차적으로 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중 하나와 마주보도록 구성될 수 있다. Wherein the sealant application device of the flat panel display cell is disposed on the periphery of the rotating body and above the plurality of support holders, and each of the first to n < th > Further comprising a sealant head such that the flat panel display cells are aligned by the alignment unit and mounted on a stage and sequentially move from the first sealant head to the nth sealant head by rotation of the rotating body, The first to nth sealant heads may be configured to sequentially face one of the plurality of edges of the flat panel display cell.

상기 지지 홀더는 3개 또는 4개 구비되고, 상기 3개 또는 4개의 지지 홀더는 상기 회전 본체의 회전 축에 대해 등각도 간격으로 배치될 수 있다. Three or four support holders may be provided, and the three or four support holders may be disposed at an equiangular interval with respect to the rotation axis of the rotation body.

상기 정렬 유닛은, 상기 제1 실란트 헤드에 의해 실란트가 도포되는, 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중 하나인 제1 모서리와, 상기 제2 실란트 헤드에 의해 실란트가 도포되는 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중의 다른 하나인, 제2 모서리를 정렬하도록 구성될 수 있다. The alignment unit comprising a first edge that is one of a plurality of edges of the flat panel display cell to which the sealant is applied by the first sealant head and a second edge of the flat display cell to which the sealant is applied by the second sealant head Which is another one of the corners of the first corner.

상기 정렬 유닛은, 상기 제1 모서리가 상기 제1 실란트 헤드로부터 이격되는 거리를 측정하는 제1 거리 측정기와, 상기 제2 모서리가 상기 제2 실란트 헤드로부터 이격되는 거리를 측정하는 제2 거리 측정기와, 상기 제1 거리 측정기의 측정 거리가 제1 기준 간격을 벗어나거나 상기 제2 거리 측정기의 측정 거리가 제2 기준 간격을 벗어나면 평판 디스플레이 셀의 스테이지 탑재 위치를 조정하는 탑재 위치 조정기를 구비할 수 있다. The alignment unit may include a first distance meter for measuring a distance that the first edge is spaced from the first sealant head, a second distance meter for measuring a distance that the second edge is spaced from the second sealant head, And a mounting position adjuster for adjusting a stage mounting position of the flat panel display cell when the measured distance of the first distance measuring device is out of the first reference distance or when the measured distance of the second distance measuring device is out of the second reference distance have.

상기 제1 거리 측정기는, 상기 제1 모서리의 일 측인 제1 지점과 타 측인 제2 지점 주변에 각각 배치되어 상기 제1 지점까지의 거리 및 제2 지점까지의 거리를 측정하는 제1 및 제2 비접촉 거리 센서를 구비하고, 상기 제2 거리 측정기는, 상기 제2 모서리의 일 측인 제3 지점 주변에 배치되어 상기 제3 지점까지의 거리를 측정하는 제3 비접촉 거리 센서를 구비할 수 있다. The first distance measuring device may include a first distance measuring device and a second distance measuring device which are respectively disposed at a first point which is one side of the first corner and a second point which is the other side and measures a distance to the first point and a distance to the second point, And the second distance measuring device may include a third non-contact distance sensor disposed around the third point, which is one side of the second corner, for measuring a distance to the third point.

상기 비접촉 거리 센서는, 상기 평판 디스플레이 셀의 모서리로 광을 투사하는 발광부와, 상기 모서리에서 반사된 광을 수광하는 수광부를 구비할 수 있다. The non-contact distance sensor may include a light emitting unit that emits light to the edge of the flat panel display cell, and a light receiving unit that receives light reflected at the edge.

상기 스테이지에 탑재되는 평판 디스플레이 셀은 사각형이고, 상기 제1 모서리와 제2 모서리는 직교하며, 상기 탑재 위치 조정기는, 상기 제1 모서리는 수평으로 연장되고 상기 제2 모서리는 수직으로 연장되도록 상기 평판 디스플레이 셀이 상기 스테이지에 탑재되는 위치를 조정할 수 있다. Wherein the flat display cell mounted on the stage is rectangular and the first edge and the second edge are orthogonal and the mounting position adjuster is arranged such that the first edge extends horizontally and the second edge extends vertically, The position where the display cell is mounted on the stage can be adjusted.

상기 스테이지는 사각형의 흡입 평면을 구비하고, 상기 탑재 위치 조정기는, 상기 흡입 평면이 상기 평판 디스플레이 셀의 중심보다 상기 제1 및 제2 모서리가 직교하는 꼭지점 측으로 치우쳐지도록 상기 평판 디스플레이 셀이 상기 스테이지에 탑재되는 위치를 조정할 수 있다. Wherein the stage has a quadrangular suction plane and the mounting position adjuster is configured to move the flat display cell to the stage such that the suction plane is biased toward the vertex side where the first and second edges are orthogonal to the center of the flat display cell The mounting position can be adjusted.

상기 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치는 상기 제1 내지 제n 실란트 헤드의 주위에 배치되어 상기 실란트가 도포될 모서리의 휨을 측정하는 휨 센서를 더 구비하고, 상기 휨 센서에 의해 측정된 모서리의 휨 정도에 따라 상기 실란트 헤드의 실란트 도포 경로가 미세 조정되도록 구성될 수 있다. Wherein the sealant applying device of the flat panel display cell further comprises a warp sensor disposed around the first to nth sealant heads to measure a warpage of an edge to which the sealant is to be applied, and the warpage degree of the edge measured by the warp sensor The sealant application path of the sealant head may be finely tuned.

상기 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치는 상기 스테이지에 탑재된 평판 디스플레이 셀의 모서리의 연장 방향에 평행한 방향으로 연장된 수평 바와, 상기 수평 바의 연장 방향 및 상기 회전 본체의 회전 축에 방사 방향으로 이동 가능하게 상기 수평 바에 결합되고, 상기 실란트 헤드가 결합된 마운트를 더 구비하고, 상기 휨 센서는 상기 마운트에 탑재될 수 있다. The apparatus for coating a sealant of a flat panel display cell includes a horizontal bar extending in a direction parallel to an extending direction of a corner of a flat panel display cell mounted on the stage, a horizontal bar extending in a radial direction of the extending direction of the horizontal bar, The apparatus may further comprise a mount coupled to the horizontal bar and coupled to the sealant head, the bending sensor being mountable on the mount.

본 발명에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치는 평판 디스플레이 셀의 크기에 무관하게 이를 스테이지에 흡착 지지하고 한 모서리씩 순차적으로 실란트 도포 작업을 수행할 수 있다. The apparatus for applying a sealant of a flat panel display cell according to the present invention can adsorb and support the substrate on a stage regardless of the size of the flat panel display cell and sequentially perform a sealant application operation by one corner.

또한, 평판 디스플레이 셀이 스테이지에 흡착되는 위치가 일정하게 정렬되므로 정렬 불량으로 인한 실란트 도포 불량을 방지할 수 있다. In addition, since the positions where the flat panel display cells are attracted to the stage are uniformly aligned, defective coating of the sealant due to misalignment can be prevented.

또한, 평판 디스플레이 셀의 크기에 무관하게 평판 디스플레이 셀의 두 개의 모서리를 실란트 헤드에 대해 일정한 간격을 유지하도록 정렬할 수 있으므로, 적어도 두 개의 실란트 헤드에 대하여 수직 방향 승강 이동이 불필요하도록 구조를 단순화할 수 있다. Also, since the two edges of the flat panel display cell can be aligned to maintain a constant spacing relative to the sealant head, regardless of the size of the flat panel display cell, simplifying the structure so that vertical lift movement is not required for at least two sealant heads .

도 1은 OLED 디스플레이 셀의 일 예를 개략 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치에서, 스테이지에 탑재되는 평판 디스플레이 셀과 비접촉 거리 센서의 위치를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 비접촉 거리 센서를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치에서, 평판 디스플레이 셀과, 실란트 헤드와, 휨 센서의 위치를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치에서, 휨 센서를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an example of an OLED display cell.
2 is a perspective view illustrating a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing positions of a flat display cell and a non-contact distance sensor mounted on a stage in a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a schematic view showing the non-contact distance sensor of Fig. 3. Fig.
5 is a plan view showing positions of a flat panel display cell, a sealant head, and a flexure sensor in a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a bending sensor in a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for applying a sealant of a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치를 도시한 사시도이다. 도 2의 실란트 도포 장치(10)는 구체적으로 평판 디스플레이 셀의 일종인 OLED 셀의 모서리에 보강 실링용 실란트를 도포하는 장치이다. 2 is a perspective view illustrating a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention. 2 is a device for applying sealant for reinforced sealing to the edge of an OLED cell, which is a kind of flat panel display cell.

도 2를 참조하면, 실란트 도포 장치(10)는 Z 축에 평행한 A 축에 대해 반시계 방향으로 회전 가능한 원통형의 회전 본체(11)와, 상기 A 축에 방사 방향으로 돌출된 제1 내지 제4 지지 홀더(13, 17, 21, 25)를 구비한다. 2, the sealant applying apparatus 10 includes a cylindrical rotating body 11 rotatable in the counterclockwise direction about the A axis parallel to the Z axis, 4 support holders (13, 17, 21, 25).

각 지지 홀더(13, 17, 21, 25)는 회전 본체(11)의 회전 축(A)에 대해 90도 간격으로 배치되고, 말단에는 평판 디스플레이 셀(100)을 흡착 지지하는 제1 내지 제4 스테이지(15, 19, 23, 27)를 구비한다. 상기 스테이지(15, 19, 23, 27)는 평판 디스플레이 셀(100)의 일 측면을 진공 흡입하고 평판 디스플레이 셀(100)은 상기 흡착 지지하는 면에 지지될 수 있다. 한편, 도시된 바와 달리 지지 홀더는 3개가 180도 간격으로 회전 본체(11) 주변에 배치될 수도 있다. Each of the support holders 13, 17, 21 and 25 is disposed at an interval of 90 degrees with respect to the rotation axis A of the rotary body 11, and the first to fourth Stages 15, 19, 23, and 27, respectively. The stage 15, 19, 23, 27 may vacuum-suck one side of the flat panel display cell 100 and the flat panel display cell 100 may be supported on the suction-supporting side. On the other hand, unlike the illustrated embodiment, three support holders may be disposed around the rotating main body 11 at intervals of 180 degrees.

상기 회전 본체(11)의 주변에는 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)가 마련된다. 상기 실란트 헤드들(49, 69, 89)은 지지 홀더들(13, 17, 21, 25)보다 위에 배치된다. 제1 실란트 헤드(49)와 제2 실란트 헤드(69), 및 제2 실란트 헤드(69)와 제3 실란트 헤드(89)는 회전 본체(11)의 회전 축(A)에 대해 각각 90도 간격으로 배치되고, 제1 실란트 헤드(49)와 제3 실란트 헤드(89)는 상기 A 축에 대해 180도 간격으로 배치된다. First to third sealant heads (49, 69, 89) are provided around the rotating body (11). The sealant heads 49, 69, 89 are disposed above the support holders 13, 17, 21, 25. The first sealant head 49 and the second sealant head 69 and the second sealant head 69 and the third sealant head 89 are spaced 90 degrees apart from each other about the rotational axis A of the rotating body 11 And the first sealant head 49 and the third sealant head 89 are disposed at 180 degree intervals with respect to the A axis.

각 실란트 헤드(49, 69, 89)는 아래로 보강 실란트를 누출하여 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)에 보강용 실란트(sealant)를 도포할 수 있다. Each sealant head 49, 69, 89 may leak down the reinforcing sealant to apply a reinforcing sealant to the first to third corners 106, 107, 108 of the flat panel display cell 100 .

각 실란트 헤드(49, 69, 89)는 제1 내지 제3 마운트(47, 67, 87)에 지지된다. 각 마운트(47, 67, 87)는 상기 회전 본체(11)의 방사 방향으로 및 상기 방사 방향에 직교하며 수평인 방향으로 이동 가능하게 제1 내지 제3 수평 바(45, 65, 85)에 지지된다. 상기 수평 바(45, 65, 85)는 회전 본체(11)의 방사 방향 및 상기 방사 방향에 직교하며 수평인 방향으로 연장된다. Each sealant head 49, 69, 89 is supported by the first to third mounts 47, 67, 87. Each of the mounts 47, 67 and 87 is supported on the first to third horizontal bars 45, 65 and 85 so as to be movable in the radial direction of the rotary main body 11 and in the horizontal direction orthogonal to the radial direction. do. The horizontal bars 45, 65 and 85 extend in the radial direction of the rotating body 11 and in a direction orthogonal to the radial direction and horizontal.

제1 실란트 헤드(49) 및 제2 실란트 헤드(69)는 각각 제1 마운트(47) 및 제2 마운트(67)에 고정 지지되나, 제3 실란트 헤드(89)는 Z 축 방향으로 승강 가능하게 제3 마운트(87)에 지지된다. 즉, 제1 실란트 헤드(49) 및 제2 실란트 헤드(69)는 미리 정한 일정한 높이에 고정되며, 그럼에도 불구하고 평판 디스플레이 셀(100)의 크기에 무관하게 실란트 도포 작업이 수행 가능하다.The first sealant head 49 and the second sealant head 69 are fixed to the first mount 47 and the second mount 67 respectively while the third sealant head 89 is movable in the Z- And is supported by the third mount 87. That is, the first sealant head 49 and the second sealant head 69 are fixed at a predetermined constant height, and the sealant application operation is nevertheless possible regardless of the size of the flat panel display cell 100.

제1 실란트 헤드(49)가 배치되어 실란트 도포 작업이 수행될 수 있는 영역을 제1 작업 구역으로 정의하고, 제2 실란트 헤드(69)가 배치되어 실란트 도포 작업이 수행될 수 있는 영역을 제2 작업 구역으로 정의하며, 제3 실란트 헤드(89)가 배치되어 실란트 도포 작업이 수행될 수 있는 영역을 제3 작업 구역으로 정의한다. A first sealant head 49 is disposed to define a region in which a sealant application operation can be performed as a first work zone and a region where a second sealant head 69 is disposed to perform a sealant application operation is defined as a second And a region where a third sealant head 89 is disposed to perform a sealant application operation is defined as a third work area.

제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)는 스테이지(15, 19, 23, 27)에 흡착된 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)를 추종하며 실란트를 도포할 수 있다. 제1 실란트 헤드(49)는 마운트(47)를 따라 X축 양(+)의 방향으로 이동하며 제1 모서리(106)에 실란트를 도포하고, 제2 실란트 헤드(69)는 마운트(67)를 따라 Y축 양(+)의 방향으로 이동하며 제2 모서리(107)에 실란트를 도포하며, 제3 실란트 헤드(89)는 마운트(87)를 따라 X축 음(??)의 방향으로 이동하며 제3 모서리(108)에 실란트를 도포한다. The first to third sealant heads 49, 69 and 89 are arranged to follow the first to third corners 106, 107 and 108 of the flat panel display cell 100 adsorbed by the stages 15, 19, 23 and 27 And the sealant can be applied. The first sealant head 49 moves along the mount 47 in the positive X axis direction and applies the sealant to the first edge 106 and the second sealant head 69 moves the mount 67 (+) Direction and applies a sealant to the second edge 107, and the third sealant head 89 moves along the mount 87 in the direction of the X axis sound (??) The third edge 108 is coated with a sealant.

상기 제1 내지 제4 지지 홀더(13, 17, 21, 25)는 그 돌출 방향과 평행한 회전 축(B, C, D, E)에 대해 반시계 방향으로 회전 가능하다. 따라서, 상기 지지 홀더(13, 17, 21, 25)가 회전함에 따라 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)와 평판 디스플레이 셀(100)의 서로 다른 일 측 모서리(106, 107, 108)가 마주칠 수 있다. The first to fourth support holders 13, 17, 21 and 25 are rotatable counterclockwise with respect to the rotation axes B, C, D and E parallel to the protruding direction. Therefore, as the support holder 13, 17, 21, 25 rotates, the first to third sealant heads 49, 69, 89 and the different side edges 106, 107, 108) may be encountered.

제1 작업 구역에서 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 모서리(106)가 위를 향하도록 정렬되어 스테이지(15, 19, 23, 27)에 흡착되고, 각 지지 홀더(13, 17, 21, 25)가 제1 작업 구역에서 제2 작업 구역으로 이동할 때 90도, 제2 작업 구역에서 제3 작업 구역으로 이동할 때 90도만큼 반시계 또는 시계 방향으로 회전하도록 설정되어 있다. The first edge 106 of the flat panel display cell 100 is aligned in the upward direction in the first work area and adsorbed on the stages 15, 19, 23 and 27 and the respective support holders 13, 17, 21, 25 Is set to rotate counterclockwise or clockwise by 90 degrees when moving from the first work zone to the second work zone and by 90 degrees when moving from the second work zone to the third work zone.

따라서 제1 실란트 헤드(49)는 연속적으로 유입되는 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 모서리(106)에만 실란트를 도포할 수 있고, 제2 실란트 헤드(69)는 제2 모서리(107)에만 실란트를 도포할 수 있으며, 제3 실란트 헤드(89)는 제3 모서리(108)에만 실란트를 도포할 수 있다. The first sealant head 49 can only apply sealant to the first edge 106 of the continuously incoming flat panel display cell 100 and the second sealant head 69 can seal only the second edge 107 And the third sealant head 89 may apply sealant only to the third edge 108. [

한편, 본 발명의 실란트 도포 장치는 도 2에 개시된, 실란트 헤드를 3개만 구비한 장치에 한정되지 않으며, 실란트가 도포되는 모서리의 개수에 대응되게 제1 내지 제n 실란트 헤드(n은 1보다 큰 자연수)를 구비할 수 있다. The sealant coating apparatus of the present invention is not limited to the apparatuses shown in Fig. 2, which are provided with only three sealant heads, but may be a first to an nth sealant head (n is larger than 1) corresponding to the number of corners to which the sealant is applied Natural number).

실란트 도포 장치(10)는 스테이지(15, 19, 23, 27)를 교환함이 없이 다양한 크기의 평판 디스플레이 셀(100, 102)(도 3 참조)을 흡착하여 실란트 도포 작업을 수행할 수 있도록, 흡착면이 작은 스테이지(15, 19, 23, 27)를 구비한다. 그러나, 평판 디스플레이 셀(100)의 중앙부가 스테이지(15, 19, 23, 27)의 흡착면에 흡착되면 평판 디스플레이 셀(100)의 크기를 변경함에 따라 모든 실란트 헤드(49, 69, 89)의 높이(level)를 다시 조정해야 하며, 이를 위해 모든 실란트 헤드(49, 69, 89)의 Z 축 방향 승강 구동 수단이 마련되어야 한다. 이로 인해 실란트 도포 장치의 제조 원가가 상승하고, 장치의 고장이 잦아질 수 있다. The sealant applying apparatus 10 is configured to perform the sealant application operation by adsorbing the flat display cells 100 and 102 (see FIG. 3) of various sizes without exchanging the stages 15, 19, 23, And has stages (15, 19, 23, 27) with small adsorption surfaces. However, if the central portion of the flat panel display cell 100 is adsorbed to the adsorption surfaces of the stages 15, 19, 23, and 27, the size of the flat display cell 100 is changed, It is necessary to adjust the level again. For this purpose, all of the sealant heads 49, 69, and 89 must be provided with the Z-directional driving means. As a result, the manufacturing cost of the sealant application apparatus increases, and the failure of the apparatus can be frequent.

상기 실란트 도포 장치(10)는 평판 디스플레이 셀(100)의 복수의 모서리 중 지정된 두 모서리(106, 107)가 동일 위치에서 스테이지(15, 19, 23, 27)에 흡착되도록 평판 디스플레이 셀(100)을 정렬시키는 정렬 유닛을 더 구비한다. 구체적으로, 실란트 도포 장치(10)의 정렬 유닛은 직사각형의 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 모서리(106) 및 제2 모서리(107)를 그 크기에 무관하게 일정한 위치에 오도록 정렬한다. 상기 정렬 유닛을 구비함으로써 제1 실란트 헤드(49)와 제2 실란트 헤드(69)를 Z 축 방향으로 승강 구동하는 수단은 필요치 않다.The sealant applying device 10 is a device for applying the sealant to the flat display cell 100 so that two specified corners 106, 107 of the plurality of corners of the flat display cell 100 are attracted to the stages 15, 19, 23, And an aligning unit for aligning the plurality of electrodes. Specifically, the alignment unit of the sealant application device 10 aligns the first edge 106 and the second edge 107 of the rectangular flat panel display cell 100 to a fixed position regardless of their size. By providing the alignment unit, means for moving the first sealant head 49 and the second sealant head 69 in the Z-axis direction are not required.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치에서, 스테이지에 탑재되는 평판 디스플레이 셀과 비접촉 거리 센서의 위치를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3의 비접촉 거리 센서를 개략적으로 도시한 구성도이다.3 is a front view showing the positions of a flat display cell and a non-contact distance sensor mounted on a stage in a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 실란트 도포 장치(10)의 정렬 유닛은 제1 작업 구역에 마련될 수 있다. 상기 정렬 유닛은 제1 거리 측정기와, 제2 거리 측정기와, 탑재 위치 조정기(43)을 포함한다. Referring to Figures 2 and 3, the alignment unit of the sealant applicator 10 may be provided in the first working area. The alignment unit includes a first distance measuring instrument, a second distance measuring instrument, and a mounting position adjuster (43).

제1 거리 측정기는 제1 모서리(106)가 제1 실란트 헤드(49)로부터 이격되는 거리를 측정한다. 상기 제1 거리 측정기는, 상기 제1 모서리(106)의 일 측인 제1 지점 주변에 배치되어 제1 지점까지의 거리(D1)를 측정하는 제1 비접촉 거리 센서(30)와, 제1 모서리(106)의 타 측인 제2 지점 주변에 배치되어 제2 지점까지의 거리(D2)를 측정하는 제2 비접촉 거리 센서(34)를 구비한다. The first distance meter measures the distance that the first edge 106 is spaced from the first sealant head 49. The first distance measuring device includes a first non-contact distance sensor 30 disposed around a first point, which is one side of the first corner 106, for measuring a distance D1 to a first point, And a second non-contact distance sensor 34 disposed around the second point, which is the other side of the second contactless distance sensor 106, for measuring the distance D2 to the second point.

제2 거리 측정기는 제2 모서리(107)가 제2 실란트 헤드(69)로부터 이격되는 거리를 측정한다. 상기 제2 거리 측정기는, 상기 제2 모서리(107)의 일 측인 제3 지점 주변에 배치되어 상기 제3 지점까지의 거리(D3)를 측정하는 제3 비접촉 거리 센서(38)를 구비한다. The second distance gauge measures the distance that the second edge 107 is spaced from the second sealant head 69. The second distance measuring instrument includes a third non-contact distance sensor 38 disposed around a third point, which is one side of the second edge 107, for measuring a distance D3 to the third point.

탑재 위치 조정기는 상기 제1 거리 측정기의 측정 거리가 제1 기준 간격을 벗어나거나 상기 제2 거리 측정기의 측정 거리가 제2 기준 간격을 벗어나면 평판 디스플레이 셀(100)의 스테이지 탑재 위치를 조정한다. The mount position adjuster adjusts the stage mounting position of the flat panel display cell 100 when the measured distance of the first distance measuring device is out of the first reference distance or when the measured distance of the second distance measuring device is out of the second reference distance.

또한, 상기 제1 거리 측정기와 제2 거리 측정기의 측정 거리에 기초하여 상기 탑재 위치 조정기(43)를 제어하는 탑재 위치 조정기 제어부(43)를 구비한다. And a mounting position adjuster control unit 43 for controlling the mounting position adjuster 43 based on the measurement distances of the first distance measuring unit and the second distance measuring unit.

도 4를 참조하면, 제1 및 제2 비접촉 거리 센서(30, 34)는 발광부(31, 35)와, 수광부(32, 36)를 구비한다. 발광부(31, 35)는 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 모서리(106)를 향해 아래 방향으로 광(L1)을 투사한다. 수광부(32, 36)는 상기 제1 모서리(106)에서 반사된 광을 수광한다. 또한, 제3 비접촉 거리 센서(38)는 제2 모서리(107)를 향해 수평 방향으로 광(L1)을 투사하는 발광부(39)와, 상기 제2 모서리(107)에서 반사된 광을 수광하는 수광부(40)를 구비한다. Referring to FIG. 4, the first and second non-contact distance sensors 30 and 34 include light emitting portions 31 and 35 and light receiving portions 32 and 36, respectively. The light emitting portions 31 and 35 project the light L1 in the downward direction toward the first corner 106 of the flat panel display cell 100. The light receiving portions 32 and 36 receive the light reflected from the first edge 106. [ The third non-contact distance sensor 38 includes a light emitting portion 39 for projecting the light L1 in the horizontal direction toward the second edge 107 and a light emitting portion 39 for receiving the light reflected from the second edge 107 And a light receiving unit 40.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 상기 수광부(32, 36, 40)는 광전 효과에 기초하여 전기 신호를 출력한다. 이 전기 신호에 기초하여, 제1 거리 센서(30)와 제1 모서리(106) 사이의 거리(D1)와, 제2 거리 센서(34)와 제1 모서리(106) 사이의 거리(D2)와, 제3 거리 센서(38)와 제2 모서리(107) 사이의 거리(D3)가 측정된다. 2 and 3, the light receiving portions 32, 36, and 40 output an electric signal based on the photoelectric effect. Based on this electrical signal, the distance D1 between the first distance sensor 30 and the first edge 106, the distance D2 between the second distance sensor 34 and the first edge 106, , The distance D3 between the third distance sensor 38 and the second edge 107 is measured.

이 거리(D1, D2, D3) 결과를 이용하여 탑재 위치 조정기 제어부(42)는 탑재 위치 조정기(43)를 제어한다. 도 3에 도시된 바와 같이 탑재 위치 조정기(43)는 스테이지(15, 19, 23, 27)의 흡입 평면이 평판 디스플레이 셀(100, 102)의 중심보다 제1 및 제2 모서리(106, 107)가 직교하는 꼭지점(P) 측으로 치우쳐지도록 평판 디스플레이 셀(100, 102)의 스테이지(15, 19, 23, 27) 탑재 위치를 조정한다. Using the results of the distances D1, D2 and D3, the mount position adjuster control section 42 controls the mount position adjuster 43. [ As shown in Fig. 3, the mounting position adjuster 43 is arranged such that the suction planes of the stages 15, 19, 23, 27 are located at the first and second corners 106, 107, The mounting positions of the stages 15, 19, 23, and 27 of the flat panel display cells 100 and 102 are adjusted so that the flat display cells 100 and 102 are biased toward the vertex P orthogonal to each other.

구체적으로, D1 및 D2 는 제1 기준 간격이 되고, D3 는 제2 기준 간격이 되도록, 탑재 위치 조정기(43)가 평판 디스플레이 셀(100)을 픽업(pickup)하여 X 축 방향 또는 Z 축 방향으로 미세 이동하거나, Y 축 방향으로 미세 회전한 후 스테이지(15, 19, 23, 27)에 다시 흡착시켜 평판 디스플레이 셀(100)을 정렬한다. Specifically, the mounting position adjuster 43 picks up the flat panel display cell 100 so that D1 and D2 become the first reference interval and D3 becomes the second reference interval, Or slightly rotated in the Y-axis direction, and then adsorbed on the stages (15, 19, 23, 27) to align the flat panel display cells 100.

제1 거리 센서(30)와 제2 거리 센서(34)는 동등한 높이에 설치되어 있으므로 D1 및 D2 가 제1 기준 간격으로 일치되면 제1 모서리(106)는 수평하게 연장된다. 또한 실란트 도포 방향이 수평한 X 축 양(+)의 방향인 제1 실란트 헤드(49)와는 제1 모서리(106) 전체 길이에 걸쳐 실란트 도포 간격이 일정하게 유지된다. Since the first distance sensor 30 and the second distance sensor 34 are provided at the same height, the first edge 106 extends horizontally when D1 and D2 coincide with the first reference distance. The sealant application interval is maintained constant over the entire length of the first edge 106 with respect to the first sealant head 49 in which the sealant application direction is a horizontal X axis positive direction.

크기가 상이한 평판 디스플레이 셀(102)이 스테이지(15, 19, 23, 27)에 흡착된다 하더라도 제1 모서리(106)는 그 전체 길이에 걸쳐 제1 실란트 헤드(49)로부터 제1 모서리(106)까지의 실란트 도포 간격이 동일하게 유지된다. The first edge 106 extends from the first sealant head 49 to the first edge 106 over its entire length even though the different sized flat panel display cells 102 are adsorbed to the stages 15,19, The sealant application intervals up to < / RTI >

또한, 평판 디스플레이 셀(100)은 직사각형이고 제1 모서리(106)와 제2 모서리(107)가 직교한다. 따라서 D1 및 D2가 제1 기준 간격으로 조정되면 제2 모서리(107)는 수직으로 연장된다. 이와 동시에 D3 가 제2 기준 간격으로 조정되면, 평판 디스플레이 셀(100)이 제1 작업 구역으로부터 제2 실란트 헤드(69)가 있는 제2 작업 구역으로 옮겨지고 지지 홀더(13, 17, 21, 25)가 90도 회전하여 제2 모서리(107)와 제2 실란트 헤드(69)가 마주보게 된 때, 제2 모서리(107)는 실란트 도포 방향이 수평한 Y 축 양(+)의 방향인 제2 실란트 헤드(69)와는 제2 모서리(107) 전체 길이에 걸쳐 실란트 도포 간격이 일정하게 유지된다. In addition, the flat panel display cell 100 is rectangular and the first edge 106 and the second edge 107 are orthogonal. Thus, when D1 and D2 are adjusted to the first reference spacing, the second edge 107 extends vertically. At the same time, when D3 is adjusted to the second reference interval, the flat panel display cell 100 is transferred from the first working area to the second working area with the second sealant head 69 and the support holder 13, 17, 21, 25 When the first sealant head 90 rotates 90 degrees and the second sealant 107 and the second sealant head 69 face each other, the second sealant 107 has a sealant coating direction of the second The sealant application interval is maintained constant over the entire length of the second edge 107 with respect to the sealant head 69.

크기가 상이한 평판 디스플레이 셀(102)이 스테이지(15, 19, 23, 27)에 흡착된다 하더라도 제2 모서리(107)는 그 전체 길이에 걸쳐 제2 실란트 헤드(69)로부터 제2 모서리(107)까지의 실란트 도포 간격이 동일하게 유지된다. The second edge 107 extends from the second sealant head 69 to the second edge 107 over its entire length even though the flat panel display cells 102 of different sizes are adsorbed to the stages 15,19, The sealant application intervals up to < / RTI >

한편, 스테이지(15, 19, 23, 27)의 흡착 평면 면적보다 2~3배 이상 큰 평판 면적을 갖는 평판 디스플레이 셀(100)이 흡착되면 모서리(106, 107, 108)의 휨이 커져 작업 불량이 증대될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 실란트 도포 장치(10)는 제1 내지 제3 휨 센서(55, 75, 95)와, 실란트 헤드 제어부(99)(도 5 참조)를 구비할 수 있다.On the other hand, when the flat panel display cell 100 having a flat plate area larger than the adsorption plane area of the stages 15, 19, 23, 27 is adsorbed, warping of the corners 106, 107, Can be increased. In order to prevent this, the sealant applying apparatus 10 may include first to third bending sensors 55, 75, and 95 and a sealant head control unit 99 (see FIG. 5).

제1 내지 제3 휨 센서(55, 75,95)는 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89) 주위에 배치되어, 실란트가 도포될 모서리(106, 107, 108)의 휨을 측정한다. 실란트 헤드 제어부(99)(도 5 참조)는 휨 센서(55, 75, 95)에 의해 측정된 모서리(106, 107, 108)의 휨 정도에 따라 실란트 헤드(49, 69, 89)를 이동 제어하여 실란트 도포 경로(S)(도 53 참조)를 미세 조정한다. The first to third flexure sensors 55, 75 and 95 are disposed around the first to third sealant heads 49, 69 and 89 to measure warpage of the corners 106, 107 and 108 to which the sealant is to be applied . The sealant head control unit 99 (see FIG. 5) controls the movement of the sealant heads 49, 69 and 89 according to the degree of warpage of the edges 106, 107 and 108 measured by the warp sensors 55, Thereby finely adjusting the sealant application path S (see FIG. 53).

구체적으로, 휨 센서(55, 75, 95)는 비접촉 거리 센서로서 스테이지(15, 22, 30)에 흡착된 평판 디스플레이 셀(100)의 상측에 배치되도록 마운트(47, 67, 87)의 하측부에 고정 부착된다. Specifically, the bending sensors 55, 75, and 95 are disposed on the lower side of the mounts 47, 67, and 87 so as to be disposed on the upper side of the flat panel display cell 100, Respectively.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치에서, 평판 디스플레이 셀과, 실란트 헤드와, 휨 센서의 위치를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치에서, 휨 센서를 개략적으로 도시한 구성도이다. FIG. 5 is a plan view showing positions of a flat panel display cell, a sealant head, and a flexure sensor in a sealant coating apparatus for a flat panel display cell according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 7 is a schematic view showing a warp sensor in a cell sealant applicator; Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 내지 제3 휨 센서(55, 75, 95)와 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)는 마운트(47, 67, 87)에 지지된다. 도 5에서 좌측 방향을 가리키는 화살표가 실란트의 도포 방향으로, 이 화살표를 따라 마운트(47, 67, 87)가 이동하며 이에 지지된 실란트 헤드(49, 69, 89)가 실란트를 평판 디스플레이 셀(100)(도 2 참조)의 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)로 유출한다. 5 and 6, the first to third flexure sensors 55, 75, 95 and the first to third sealant heads 49, 69, 89 are supported by mounts 47, 67, 87 . The mounts 47, 67 and 87 are moved along the arrows and the sealant heads 49, 69 and 89 supported thereon move the sealant to the flat display cell 100 To the first to third corners 106, 107, and 108 of the base plate (see FIG. 2).

제1 내지 제3 휨 센서(55, 75, 95)는 상기 도포 방향을 기준으로 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)보다 전방에 위치하며, 그 간격은 변함이 없다. The first to third bending sensors 55, 75, and 95 are positioned forward of the first to third sealant heads 49, 69, and 89 with respect to the application direction, and the intervals therebetween remain unchanged.

구체적으로, 도 2를 다시 참조하면, 제1 휨 센서(55)는 제1 실란트 헤드(49)보다 X 축 양(+)의 방향으로 일정 간격 전방에 위치한다. 제2 휨 센서(75)는 제2 실란트 헤드(69)보다 Y 축 양(+)의 방향으로 일정 간격 전방에 위치한다. 그리고 제3 휨 센서(95)는 제3 실란트 헤드(89)보다 X 축 음(??)의 방향으로 일정 간격 전방에 위치한다. 2, the first bending sensor 55 is positioned at a predetermined distance in the positive X-axis direction from the first sealant head 49. The second bending sensor 75 is positioned at a predetermined distance in the Y positive (+) direction from the second sealant head 69. The third bending sensor 95 is positioned at a predetermined distance in the direction of the X axis sound (??) from the third sealant head 89.

제1 내지 제3 휨 센서(55, 75, 95)는 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)를 향해 수평 방향으로 광(L1)을 조사하는 발광부(56, 76, 96)와, 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)에서 반사된 광을 수광하는 수광부(57, 77, 97)를 구비한다. 상기 수광부(57, 77, 97)는 광전 효과에 기초하여 전기 신호를 출력한다. The first to third bending sensors 55, 75 and 95 include light emitting portions 56, 76 and 96 for irradiating the light L1 in the horizontal direction toward the first to third corners 106, 107 and 108, And light receiving portions 57, 77, and 97 that receive the light reflected by the first to third corners 106, 107, and 108, respectively. The light receiving portions 57, 77, and 97 output electric signals based on the photoelectric effect.

이 전기 신호에 기초하여 휨 센서(55, 75, 95)와 모서리(106, 107, 108)의 측정 지점 사이의 거리(D4)가 측정된다. Based on this electrical signal, the distance D4 between the deflection sensors 55, 75, 95 and the measurement points of the corners 106, 107, 108 is measured.

이 거리(D4) 결과를 이용하여 실란트 헤드 제어부(99)는 제1 내지 제3 휨 센서(55, 75, 95)로부터 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)까지의 거리가 동일한 경로를 따르도록 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)의 이동을 제어한다. Using the result of this distance D4, the sealant head control unit 99 determines that the distance from the first to third bending sensors 55, 75, 95 to the first to third edges 106, 107, The first to third sealant heads 49, 69, and 89 are controlled to follow the first to third sealant heads 49, 69 and 89, respectively.

부연하면, D4가 미리 정해진 기준 거리와 같을 때 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)에 의한 실란트 도포 지점(S)은 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)와 일치한다. 그러나, 상기 거리(D)가 상기 기준 거리보다 크면 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)의 휨으로 인해 마운트(47, 67, 87)와 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108) 사이의 수평 간격이 정상 간격보다 멀어지게 될 것임을 알려준다. The sealant application point S by the first to third sealant heads 49, 69 and 89 coincides with the first to third corners 106, 107, and 108 when D4 is equal to a predetermined reference distance, do. However, if the distance D is larger than the reference distance, the mounts 47, 67, 87 and the first to third corners 106, 107, 108 are bent due to the deflection of the first to third corners 106, 108 will be more distant than the normal spacing.

따라서, 실란트 헤드 제어부(99)는 마운트(47, 67, 87)를 실란트 도포 방향(도 5에서 좌측 지시 화살표 방향)으로 계속 이동시킴과 동시에 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)를 향하여 미세하게 수평 이동시켜, 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)에 의한 실란트 도포 지점(S)이 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)와 일치되도록 유도한다.Therefore, the sealant head control section 99 continuously moves the mounts 47, 67, and 87 in the sealant application direction (left arrow direction in FIG. 5) So that the sealant application points S by the first to third sealant heads 49, 69 and 89 are guided to coincide with the first to third corners 106, 107 and 108.

한편, 상기 D4가 상기 기준 거리보다 작으면 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)의 휨으로 인해 마운트(47, 67, 87)와 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108) 사이의 수평 간격이 정상 간격보다 가까워지게 될 것임을 알려준다. 따라서, 실란트 헤드 제어부(99)는 마운트(47, 67, 87)를 실란트 도포 방향(도 5에서 좌측 지시 화살표 방향)으로 계속 이동시킴과 동시에 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)에서 멀어지는 방향으로 미세하게 수평 이동시켜, 제1 내지 제3 실란트 헤드(49, 69, 89)에 의한 실란트 도포 지점(S)이 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)와 일치되도록 유도한다. On the other hand, if D4 is smaller than the reference distance, the mounts 47, 67, 87 and the first to third corners 106, 107, 108 are bent due to the bending of the first to third corners 106, Will be closer than the normal spacing. Therefore, the sealant head control section 99 continuously moves the mounts 47, 67, and 87 in the sealant application direction (left arrow direction in FIG. 5) and at the same time the first to third edges 106, 107, And the sealant application point S by the first to third sealant heads 49, 69 and 89 is guided so as to coincide with the first to third corners 106, 107 and 108 .

한편, 도 2에 도시된 평판 디스플레이 셀(100)과 달리 평판 디스플레이 셀(100)의 평면 형태와 크기가 스테이지(15, 19, 23, 27) 흡착면의 평면 형태와 크기와 대등한 경우에는 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)의 휨이 무시할 정도로 작으므로 제1 내지 제3 휨 센서(55, 75, 95)를 작동시키지 않고 실란트 도포 작업을 수행해도 무방하다. 또한, 제1 모서리(106)의 길이가 그와 인접한 스테이지(15, 19, 23, 27) 흡착면 경계선의 길이와 대등한 경우에는 제1 모서리(106)의 휨은 무시할 정도로 작으므로 제1 휨 센서(55)를 작동시키지 않고 실란트 도포 작업을 수행해도 무방하다. Unlike the flat display cell 100 shown in FIG. 2, when the planar display cell 100 has a planar shape and size equal to the planar shape and size of the attraction surfaces of the stages 15, 19, 23, and 27, The first to third bending sensors 55, 75 and 95 are not actuated and the sealant application operation may be performed because the bending of the first to third corners 106, 107 and 108 is negligibly small. Further, when the length of the first edge 106 is equal to the length of the adsorption surface boundary line of the stages 15, 19, 23, and 27 adjacent thereto, the warpage of the first edge 106 is negligibly small, The sealant application operation may be performed without operating the sensor 55.

마찬가지로, 제2 모서리(107)의 길이가 그와 인접한 스테이지(15, 19, 23, 27) 흡착면 경계선의 길이와 대등한 경우에는 제2 모서리(107)의 휨은 무시할 정도로 작으므로 제2 휨 센서(75)를 작동시키지 않고 실란트 도포 작업을 수행해도 무방하다.Similarly, when the length of the second edge 107 is equal to the length of the suction surface boundary of the stages 15, 19, 23, and 27 adjacent thereto, the warping of the second edge 107 is negligibly small, The sealant application operation may be performed without operating the sensor 75.

도 2를 다시 참조하여 실란트 도포 장치(10)를 이용한 보강 실란트 도포 작업을 요약 설명하면, 먼저, 제1 작업 구역에서 제1 스테이지(15)에 평판 디스플레이 셀(100)이 흡착되고, 제1 모서리(106)에 실란트가 도포된다. 이 때, 제1 휨 센서(55)에 의한 제1 모서리(106)의 휨 측정과, 이 결과에 기초한 마운트(47) 미세 조정이 수행되어 실란트 도포 위치 오차가 감소된다. Referring back to FIG. 2, the reinforcing sealant applying operation using the sealant applying apparatus 10 will be briefly described. First, the flat panel display cell 100 is adsorbed to the first stage 15 in the first work area, The sealant 106 is coated with a sealant. At this time, the bending measurement of the first edge 106 by the first bending sensor 55 and the fine adjustment of the mount 47 based on the result are performed, thereby reducing the sealant application position error.

그리고, 회전 본체(11)가 자신의 회전축(A)에 대해 반시계 방향으로 90도 회전되어 제1 지지 홀더(13)가 제2 작업 구역으로 이동되고 동시에 제1 지지 홀더(13)가 자신의 회전축(B)에 대해 반시계 방향으로 90도 회전되어 제2 모서리(107)가 제2 실란트 헤드(69)와 마주보게 된다. 그리고, 제2 작업 구역에서 제2 모서리(107)에 실란트가 도포된다. 이 때, 제2 휨 센서(75)에 의한 제2 모서리(107)의 휨 측정과, 이 결과에 기초한 마운트(67) 미세 조정이 수행되어 실란트 도포 위치 오차가 감소된다. 한편, 제2 지지 홀더(17)는 제1 작업 구역에 위치하여 제2 스테이지(19)에 다른 평판 디스플레이 셀(100)이 흡착되고, 그 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 모서리(106)에 실란트가 도포된다. When the first support holder 13 is moved to the second work area and the first support holder 13 is rotated at the same time as the first support holder 13 is rotated in the counterclockwise direction with respect to the rotation axis A of the rotation body 11, And is rotated 90 degrees counterclockwise with respect to the rotational axis B so that the second edge 107 faces the second sealant head 69. Then, the sealant is applied to the second edge 107 in the second working zone. At this time, the bending measurement of the second edge 107 by the second bending sensor 75 and the fine adjustment of the mount 67 based on the result are performed to reduce the sealant application position error. On the other hand, the second support holder 17 is located in the first work area and another flat panel display cell 100 is adsorbed on the second stage 19, and the first edge 106 of the flat panel display cell 100 A sealant is applied.

다시, 회전 본체(11)가 자신의 회전축(A)에 대해 반시계 방향으로 90도 회전되어 제1 지지 홀더(13)가 제3 작업 구역으로 이동되고, 제2 지지 홀더(17)는 제2 작업 구역으로 이동된다. 이와 동시에 제1 지지 홀더(13)는 자신의 회전축(B)에 대해 다시 90도 회전하여 제3 모서리(108)가 제3 실란트 헤드(89)와 마주보게 되고, 제3 작업 구역에서 제3 모서리(108)에 실란트가 도포된다. The first supporting holder 13 is moved to the third working area and the second supporting holder 17 is rotated to the second working position Moved to work area. Simultaneously, the first support holder 13 is rotated 90 degrees again with respect to its own rotational axis B so that the third edge 108 faces the third sealant head 89, and in the third working zone, The sealant 108 is applied.

이 때, 제3 휨 센서(95)에 의한 제3 모서리(108)의 휨 측정과, 이 결과에 기초한 마운트(87) 미세 조정이 수행되어 실란트 도포 위치 오차가 감소된다. 한편, 제2 작업 구역에서는 제2 지지 홀더(17)에 흡착된 평판 디스플레이 셀(100)의 제2 모서리(107)에 실란트가 도포된다. 또 한편, 제3 지지 홀더(21)는 제1 작업 구역에 위치하여 또 다른 평판 디스플레이 셀(100)이 제3 스테이지(23)에 흡착되고, 그 평판 디스플레이 셀(100)의 제1 모서리(106)에 실란트가 도포된다. At this time, the bending measurement of the third corner 108 by the third bending sensor 95 and the fine adjustment of the mount 87 based on the result are performed, and the sealant application position error is reduced. On the other hand, in the second working area, the second edge 107 of the flat panel display cell 100 adsorbed by the second support holder 17 is coated with a sealant. The third support holder 21 is located in the first work zone so that another flat panel display cell 100 is adsorbed to the third stage 23 and the first edge 106 of the flat panel display cell 100 ) Is coated with a sealant.

평판 디스플레이 셀(100)의 네 모서리 중 하나의 모서리에는 보강 실링 작업이 수행되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 스테이지(15)에 지지되어 제1 내지 제3 모서리(106, 107, 108)에 실란트가 도포된 평판 디스플레이 셀(100)은 제1 스테이지(15)에서 분리되고, 실란트 경화 장치(미도시)로 이송된다. 실란트 경화 장치는 자외선광(UV)을 실란트에 조사하여 실란트를 경화하는 장치일 수 있다. A reinforcing sealing operation may not be performed at one corner of the four corners of the flat panel display cell 100. [ The flat display cell 100 supported by the first stage 15 and coated with the sealant on the first to third corners 106, 107 and 108 is separated from the first stage 15, Not shown). The sealant curing apparatus may be a device for curing the sealant by irradiating ultraviolet light (UV) to the sealant.

제2 내지 제4 스테이지(19, 23, 27)에 의해 흡착 지지되는 평판 디스플레이 셀(100)도 제1 스테이지(15)에 흡착 지지되는 평판 디스플레이 셀(100)의 작업 경로를 순차적으로 뒤따른다.The flat display cell 100 to be attracted and supported by the second to fourth stages 19, 23 and 27 sequentially follows the working path of the flat display cell 100 to be attracted and supported by the first stage 15.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: 실란트 도포 장치 11: 회전 본체
13, 17, 21, 25: 지지 홀더 15, 19, 23, 27: 스테이지
30, 34, 38: 비접촉 거리 센서 47, 67, 87: 마운트
49, 69, 89: 실란트 헤드 55, 75, 95: 휨 센서
100, 102: 평판 디스플레이 셀 106, 107, 108: 모서리10: sealant applying device 11: rotating body
13, 17, 21, 25: support holder 15, 19, 23, 27: stage
30, 34, 38: non-contact distance sensors 47, 67, 87: mount
49, 69, 89: sealant head 55, 75, 95: warp sensor
100, 102: flat panel display cells 106, 107, 108: corners

Claims (11)

삭제delete 회전 가능한 회전 본체; 및,
상기 회전 본체의 회전 축에 방사 방향으로 돌출되고, 그 돌출 방향과 평행한 회전축에 대해 회전 가능하며, 그 말단에 스테이지를 구비한 지지 홀더;를 포함하여서,
평판 디스플레이 셀을 스테이지에 흡착시킨 후에 회전시키면서, 상기 평판 디스플레이 셀의 각각의 모서리에 실란트를 도포하는 작업을 연속적으로 행하는 것으로서,
상기 평판 디스플레이 셀의 지정된 두 모서리는 동일한 위치에서 상기 스테이지에 흡착되도록, 상기 평판 디스플레이 셀을 정렬시키는 정렬 유닛; 및
상기 회전 본체의 주변에 상기 복수의 지지 홀더 보다 위에 배치되어, 각각 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중 마주보는 하나의 모서리에 실란트를 도포하는 제1 내지 제n 실란트 헤드;를 더 포함하여,
상기 평판 디스플레이 셀이 상기 정렬 유닛에 의해 정렬되어 스테이지에 탑재되고 상기 회전 본체의 회전에 의해 상기 제1 실란트 헤드로부터 제n 실란트 헤드까지 순차로 이동하며, 상기 지지 홀더의 회전에 의해 상기 제1 내지 제n 실란트 헤드가 순차적으로 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중 하나와 마주보도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. A rotatable rotating body; And
And a support holder protruding radially from the rotation shaft of the rotating body and being rotatable about a rotation axis parallel to the projecting direction and having a stage at its end,
Continuously applying a sealant to each edge of the flat panel display cell while rotating the flat panel display cell after the flat panel display cell is adsorbed on the stage,
An aligning unit for aligning the flat panel display cells so that two specified corners of the flat panel display cell are attracted to the stage at the same position; And
And first to nth sealant heads disposed on the periphery of the rotating body and above the plurality of support holders, each of the first to the nth sealant heads applying a sealant to one of the corners of the plurality of corners of the flat panel display cell,
Wherein the flat display cells are aligned by the alignment unit and are mounted on a stage and are sequentially moved from the first sealant head to the nth sealant head by rotation of the rotation body, Wherein the n-th sealant head is configured to sequentially face one of the plurality of corners of the flat panel display cell. 제2 항에 있어서,
상기 지지 홀더는 3개 또는 4개 구비되고, 상기 3개 또는 4개의 지지 홀더는 상기 회전 본체의 회전 축에 대해 등각도 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein three or four support holders are provided, and the three or four support holders are disposed at an equal angular interval with respect to the rotational axis of the rotating body. 제2 항에 있어서, 상기 정렬 유닛은,
상기 제1 실란트 헤드에 의해 실란트가 도포되는, 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중 하나인 제1 모서리와, 상기 제2 실란트 헤드에 의해 실란트가 도포되는 상기 평판 디스플레이 셀의 복수의 모서리 중의 다른 하나인, 제2 모서리를 정렬하도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 3. The apparatus of claim 2,
A first edge being one of a plurality of edges of the flat panel display cell to which the sealant is applied by the first sealant head and a second edge of the plurality of edges of the flat display cell to which the sealant is applied by the second sealant head, Wherein the second edge of the flat display cell is aligned with the second edge of the flat display cell. 제4 항에 있어서, 상기 정렬 유닛은,
상기 제1 모서리가 상기 제1 실란트 헤드로부터 이격되는 거리를 측정하는 제1 거리 측정기와, 상기 제2 모서리가 상기 제2 실란트 헤드로부터 이격되는 거리를 측정하는 제2 거리 측정기와, 상기 제1 거리 측정기의 측정 거리가 제1 기준 간격을 벗어나거나 상기 제2 거리 측정기의 측정 거리가 제2 기준 간격을 벗어나면 평판 디스플레이 셀의 스테이지 탑재 위치를 조정하는 탑재 위치 조정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 5. The apparatus of claim 4,
A first distance meter for measuring a distance that the first edge is spaced from the first sealant head, a second distance meter for measuring a distance that the second edge is spaced from the second sealant head, And a mounting position adjuster for adjusting a stage mounting position of the flat panel display cell when the measuring distance of the measuring device is out of the first reference distance or when the measuring distance of the second distance measuring device is out of the second reference distance. A device for applying sealant to a cell. 제5 항에 있어서,
상기 제1 거리 측정기는, 상기 제1 모서리의 일 측인 제1 지점과 타 측인 제2 지점 주변에 각각 배치되어 상기 제1 지점까지의 거리 및 제2 지점까지의 거리를 측정하는 제1 및 제2 비접촉 거리 센서를 구비하고,
상기 제2 거리 측정기는, 상기 제2 모서리의 일 측인 제3 지점 주변에 배치되어 상기 제3 지점까지의 거리를 측정하는 제3 비접촉 거리 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 6. The method of claim 5,
The first distance measuring device may include a first distance measuring device and a second distance measuring device which are respectively disposed at a first point which is one side of the first corner and a second point which is the other side and measures a distance to the first point and a distance to the second point, A non-contact distance sensor,
Wherein the second distance measuring device comprises a third non-contact distance sensor disposed around a third point, which is one side of the second corner, for measuring a distance to the third point, . 제6 항에 있어서, 상기 비접촉 거리 센서는,
상기 평판 디스플레이 셀의 모서리로 광을 투사하는 발광부와, 상기 모서리에서 반사된 광을 수광하는 수광부를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 7. The noncontact distance sensor according to claim 6,
A light emitting unit for emitting light to the edge of the flat panel display cell; and a light receiving unit for receiving the light reflected at the edge of the flat display cell. 제5 항에 있어서,
상기 스테이지에 탑재되는 평판 디스플레이 셀은 사각형이고, 상기 제1 모서리와 제2 모서리는 직교하며,
상기 탑재 위치 조정기는, 상기 제1 모서리는 수평으로 연장되고 상기 제2 모서리는 수직으로 연장되도록 상기 평판 디스플레이 셀이 상기 스테이지에 탑재되는 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the flat display cell mounted on the stage is rectangular, the first edge and the second edge are orthogonal,
Wherein the mounting position adjuster adjusts a position at which the flat display cell is mounted on the stage so that the first corner extends horizontally and the second corner extends vertically. 제8 항에 있어서,
상기 스테이지는 사각형의 흡입 평면을 구비하고,
상기 탑재 위치 조정기는, 상기 흡입 평면이 상기 평판 디스플레이 셀의 중심보다 상기 제1 및 제2 모서리가 직교하는 꼭지점 측으로 치우쳐지도록 상기 평판 디스플레이 셀이 상기 스테이지에 탑재되는 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 9. The method of claim 8,
The stage having a quadrangular suction plane,
Wherein the mounting position adjuster adjusts a position at which the flat display cell is mounted on the stage so that the suction plane is biased toward the vertex side orthogonal to the first and second edges than the center of the flat display cell. A sealant application device for a display cell. 제2 항에 있어서,
상기 제1 내지 제n 실란트 헤드의 주위에 배치되어 상기 실란트가 도포될 모서리의 휨을 측정하는 휨 센서를 더 구비하고,
상기 휨 센서에 의해 측정된 모서리의 휨 정도에 따라 상기 실란트 헤드의 실란트 도포 경로가 미세 조정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 3. The method of claim 2,
Further comprising a warp sensor disposed around the first to nth sealant heads for measuring warpage of edges to which the sealant is to be applied,
Wherein the sealant coating path of the sealant head is finely adjusted according to a degree of bending of the edge measured by the flexure sensor. 제10 항에 있어서,
상기 스테이지에 탑재된 평판 디스플레이 셀의 모서리의 연장 방향에 평행한 방향으로 연장된 수평 바와, 상기 수평 바의 연장 방향 및 상기 회전 본체의 회전 축에 방사 방향으로 이동 가능하게 상기 수평 바에 결합되고, 상기 실란트 헤드가 결합된 마운트를 더 구비하고,
상기 휨 센서는 상기 마운트에 탑재된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 셀의 실란트 도포 장치. 11. The method of claim 10,
A horizontal bar extending in a direction parallel to an extending direction of a corner of the flat panel display cell mounted on the stage, a horizontal bar extending from the horizontal bar and being movable in the radial direction of the extending direction of the horizontal bar and the rotary shaft of the rotary body, Further comprising a mount coupled with a sealant head,
Wherein the warp sensor is mounted on the mount.
KR1020100139829A 2010-12-31 2010-12-31 Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell KR101727980B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100139829A KR101727980B1 (en) 2010-12-31 2010-12-31 Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100139829A KR101727980B1 (en) 2010-12-31 2010-12-31 Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120089955A KR20120089955A (en) 2012-08-16
KR101727980B1 true KR101727980B1 (en) 2017-04-19

Family

ID=46883193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100139829A KR101727980B1 (en) 2010-12-31 2010-12-31 Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101727980B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102285903B1 (en) * 2021-02-05 2021-08-03 김병철 Apparatus for managing process

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120089955A (en) 2012-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7199889B2 (en) Film forming apparatus, film forming method, and electronic device manufacturing method
JP6990643B2 (en) Electrostatic chuck, film forming equipment, film forming method, and manufacturing method of electronic devices
KR101807196B1 (en) Panel transferring apparatus for flat panel display
US8186299B2 (en) Evaporation apparatus and thin film forming method using the same
KR101952521B1 (en) Film forming apparatus, film forming method and manufacturing method of electronic device
WO2012173692A1 (en) Cvd mask alignment for oled processing
KR20150101906A (en) Alligner structure, and method for alligning substrate and mask
KR102128888B1 (en) Film forming apparatus, film forming method and manufacturing method of electronic device
CN109811311B (en) Film forming apparatus, film forming method, and method for manufacturing electronic device
KR102033335B1 (en) Sealing apparatus for manufacturing flat panel display
TW201302641A (en) Apparatus for transporting glass panel
JP7017619B2 (en) Film forming equipment, electronic device manufacturing equipment, film forming method, and electronic device manufacturing method
JP7241048B2 (en) Substrate support device and deposition device
KR20140137873A (en) Align equipment of glass and mask
KR101727980B1 (en) Apparatus for dispensing sealant in in flat panel display cell
KR20200069817A (en) Electrostatic chuck, electrostatic chuck system, film forming apparatus, adsorption process, film forming method and electronic device manufacturing method
KR102501609B1 (en) Film forming apparatus, film forming method and manufacturing method of electronic device
KR101758643B1 (en) Apparatus for dispensing sealant in flat panel display cell
KR100738877B1 (en) Chemical vapor deposition apparatus for flat display
KR102650613B1 (en) Electrostatic chuk system, apparatus for forming film, adsorption method, method for forming film, and manufacturing method of electronic device
JP7127765B2 (en) Electrostatic chuck, film forming apparatus, substrate adsorption method, film forming method, and electronic device manufacturing method
KR101365078B1 (en) Vacuum deposition system
KR20190103123A (en) Electrostatic chuck, film forming apparatus, substrate adsorption method, film forming method and manufacturing method of electronic device
KR20140085091A (en) Substrate align module and apparatus for deposition having the same
KR101763622B1 (en) Glass panel tranferring apparatus and array test apparatus having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant