KR101798051B1 - Apparatus and Method for Providing Virtual Engine Vibration - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가상진동 제공 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 가상진동 제공 장치는, 차량의 운전자에 의해 진동을 인지가능한 위치에 구비되는 적어도 하나의 모터; 상기 차량의 가속페달의 밟힘 정도를 감지하는 압력센서; 및 상기 차량의 시동이 켜지고 상기 가속페달이 조작되면, 상기 압력센서에 의해 감지된 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 상기 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an apparatus and method for providing a virtual vibration. An apparatus for providing a virtual vibration according to an aspect of the present invention includes at least one motor provided at a position where vibration is perceivable by a driver of the vehicle; A pressure sensor for sensing a degree of depression of the accelerator pedal of the vehicle; And a control unit for checking the degree of depression of the accelerator pedal sensed by the pressure sensor when the vehicle is started and the accelerator pedal is operated and the at least one motor is vibrated at a speed corresponding to the degree of depression of the accelerator pedal And a control unit for controlling the display unit.

Description

가상진동 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing Virtual Engine Vibration}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device and a method for providing a virtual vibration,

본 발명은 자동차용 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 전기모터로 구동하는 차량 운전자가 차량 속도를 느낄 수 있도록 할 수 있는 가상진동 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automotive device, and more particularly, to a device and method for providing a virtual vibration capable of allowing a driver of a vehicle driven by an electric motor to feel the speed of a vehicle.

일반적으로, 하이브리드 및 전기자동차는 전기모터로 주행하면 엔진으로 주행할 때와 달리 엔진 소음이 없다.Generally, hybrid and electric vehicles have no engine noise as they do when driven by an electric motor.

따라서, 종래의 하이브리드 및 전기자동차는 별도의 진동장치를 이용하여 가상의 엔진 진동을 만들어 운전자의 인식을 높일 수 있도록 제공하고 있다.Therefore, conventional hybrid and electric vehicles provide a virtual engine vibration by using a separate vibration device so as to increase the awareness of the driver.

종래의 하이브리드 및 전기자동차는 시동 스위치가 켜지면 키박스의 시동키 부분에 대해 진동을 가하거나, 좌석시트의 일부분에 붙인 진동패드를 진동시켜 가상 진동을 제공하고 있다.Conventional hybrid and electric vehicles provide a virtual vibration by applying a vibration to a star key part of a key box when a start switch is turned on or by vibrating a vibration pad attached to a part of a seat seat.

그런데, 종래의 가상진동 제공장치는 단순히 시동키 부분이나, 진동패드가 부착된 특정부분에 동일한 진동을 주어, 운전자가 진동에 대해 이질감을 느낄 수 있었다.However, in the conventional virtual vibration providing apparatus, the same vibration is given to the starting key portion or the specific portion to which the vibration pad is attached, so that the driver can sense a sense of heterogeneity in vibration.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 전기모터로 구동하는 차량 운전자에게 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 가상진동을 제공할 수 있는 가상진동 제공 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a virtual vibration providing apparatus and method capable of providing a driver of a vehicle driven by an electric motor with virtual vibration corresponding to the degree of depression of an accelerator pedal do.

본 발명의 일면에 따른 가상진동 제공 장치는, 차량의 운전자에 의해 진동을 인지가능한 위치에 구비되는 적어도 하나의 모터; 상기 차량의 가속페달의 밟힘 정도를 감지하는 압력센서; 및 상기 차량의 시동이 켜지고 상기 가속페달이 조작되면, 상기 압력센서에 의해 감지된 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 상기 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for providing a virtual vibration according to an aspect of the present invention includes at least one motor provided at a position where vibration is perceivable by a driver of the vehicle; A pressure sensor for sensing a degree of depression of the accelerator pedal of the vehicle; And a control unit for checking the degree of depression of the accelerator pedal sensed by the pressure sensor when the vehicle is started and the accelerator pedal is operated and the at least one motor is vibrated at a speed corresponding to the degree of depression of the accelerator pedal And a control unit for controlling the display unit.

본 발명의 다른 면에 따른 가상진동 제공 장치에 의한 가상진동 제공 방법은, 차량의 시동이 켜지고, 상기 차량의 가속페달이 조작되면 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하는 단계; 및 상기 차량의 운전자에 의해 인지가능한 위치에 구비된 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing a virtual vibration by a virtual vibration providing apparatus, comprising: confirming a degree of depression of the accelerator pedal when a vehicle is turned on and an accelerator pedal of the vehicle is operated; And vibrating at least one motor provided at a position recognizable by a driver of the vehicle at a rotational speed corresponding to a degree of depression of the accelerator pedal.

본 발명에 따르면, 전기모터로 구동하는 차량의 조향장치와 좌석시트에 모터를 구비하고, 가속페달의 밟힘 정도에 따라 모터의 회전수를 제어하여 시동의 온/오프나, 차량 속도에 대한 운전자의 인식을 높일 수 있어, 운전자의 안전운전을 도울 수 있다.According to the present invention, there is provided a steering apparatus for a vehicle driven by an electric motor and a motor provided on a seat seat, wherein the number of revolutions of the motor is controlled in accordance with the degree of depression of the accelerator pedal, It is possible to enhance the recognition and help the driver to drive safely.

본 발명은 단순히 압력센서를 추가하고 소프트웨어를 다소 변경하여 단일형태의 진동만을 제공하여 운전자가 속도감을 느낄 수 없었던 종래의 가상진동 장치의 문제점을 개선할 수 있다. The present invention can improve the problem of the conventional virtual oscillation device in which the pressure sensor is simply added and the software is slightly modified to provide only a single type of vibration so that the driver can not sense the speed feeling.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 방법을 도시한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a virtual vibration providing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flowchart illustrating a method for providing a virtual vibration according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 장치를 도시한 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a virtual vibration providing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 장치(10)는 저장부(110), 제어부(120), 압력센서(130), 제1 구동부(141), 제2 구동부(142), 제1 모터(151) 및 제2 모터(152)를 포함한다.1, a virtual vibration providing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 110, a control unit 120, a pressure sensor 130, a first driving unit 141, A second motor 142, a first motor 151, and a second motor 152.

저장부(110)는 진동 모드와 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 제1 모터(151) 및 제2 모터(152)의 회전수를 제어하는 제어신호의 크기를 데이터베이스로 저장한다.The storage unit 110 stores the magnitude of control signals for controlling the revolutions of the first motor 151 and the second motor 152, which correspond to the vibration mode and the degree of depression of the accelerator pedal, in a database.

여기서, 진동 모드는 제1 및 제2 모터(151, 152)를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 기본 세기로 진동시키는 세단 모드 및 세단 모드보다 더 강한 세기로 진동시키는 스포츠 모드 등으로 구분될 수 있다.Here, the vibration mode may be classified into a silent mode in which the first and second motors 151 and 152 are not vibrated at all, a sedan mode in which the first and second motors 151 and 152 are vibrated at a fundamental intensity, and a sports mode in which the vibration is made stronger than the sedan mode.

여기서, 제어신호의 크기는 각 모드에서 가속페달의 밟힘 정도에 따라 서행, 고속주행 및 급가속과 같은 복수의 단계에 대해 각기 달리 설정되고, 각 단계에서 제1 모터(151)와 제2 모터(152)에 따라 각기 설정될 수 있다. 예컨대, 제어신호의 크기는 서행일 때 가장 작고, 고속주행일 때 그 다음으로 작고, 급가속일 때 가장 클 수 있다.Here, the magnitude of the control signal is set differently for a plurality of steps such as slow motion, rapid motion, and rapid acceleration depending on the depression degree of the accelerator pedal in each mode, and the first motor 151 and the second motor 152, respectively. For example, the magnitude of the control signal is the smallest when the vehicle is slow-moving, the next smallest when the vehicle is traveling at high speed, and the largest when the vehicle is accelerated.

제어부(120)는 차량의 시동이 켜지면 가속페달이 조작되었는지를 확인하고, 가속페달이 조작되었으면 사용자에 의하여 설정된 진동 모드와 압력센서(130)에 의하여 감지된 가속페달의 밟힘 정도를 확인한다.The control unit 120 confirms whether the accelerator pedal is operated when the vehicle is turned on and confirms the vibration mode set by the user and the degree of depression of the accelerator pedal sensed by the pressure sensor 130 when the accelerator pedal is operated.

여기서, 제어부(120)는 해당 차량이 내연기관을 사용하는 하이브리드 차량인 경우 내연기관이 동작 중인지를 확인하고, 내연기관이 동작 중이면 제1 및 제2 모터(151, 152)를 진동시키지 않는 정숙 모드로 동작한다.Here, when the vehicle is a hybrid vehicle using the internal combustion engine, the control unit 120 checks whether the internal combustion engine is in operation. If the internal combustion engine is in operation, the control unit 120 determines whether the first and second motors 151, Mode.

제어부(120)는 진동 모드와 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 제1 및 제2 제어신호를 제1 구동부(141) 및 제2 구동부(142)에 각기 제공한다. 이때, 제어부(120)는 가속페달의 밟힘 정도의 단계를 확인하고, 해당 단계에 대응하는 회전수로 제1 모터(151) 및 제2 모터(152)를 진동시킬 수 있는 제1 및 제2 제어신호를 제공한다.The controller 120 provides first and second control signals to the first and second drivers 141 and 142, respectively, corresponding to the vibration mode and the depression degree of the accelerator pedal. At this time, the controller 120 confirms the step of the depression degree of the accelerator pedal, and controls the first and second motors 151 and 152 to vibrate the first motor 151 and the second motor 152 at the rotation speed corresponding to the step Signal.

압력센서(130)는 제어부(120)의 지시에 따라 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 신호를 제어부(120)에 출력한다.The pressure sensor 130 checks the degree of depression of the accelerator pedal according to an instruction from the control unit 120 and outputs a signal corresponding to the depression degree of the accelerator pedal to the control unit 120. [

제1 구동부(141)는 제어부(120)로부터 전달받은 제1 제어신호에 대응하는 전류를 제1 모터(151)에 공급하여 제1 제어신호에 대응하는 회전수로 제1 모터(151)를 진동시킨다.The first driving unit 141 supplies the current corresponding to the first control signal received from the control unit 120 to the first motor 151 to oscillate the first motor 151 at a rotation speed corresponding to the first control signal, .

제2 구동부(142)는 제어부(120)로부터 전달받은 제2 제어신호에 대응하는 전류를 제2 모터(152)에 공급하여 제1 제어신호에 대응하는 회전수로 제1 모터(151)를 진동시킨다.The second driving unit 142 supplies the current corresponding to the second control signal received from the controller 120 to the second motor 152 to oscillate the first motor 151 at a rotation speed corresponding to the first control signal, .

제1 모터(151)는 제1 구동부(141)에 의해 공급된 전류에 대응하는 회전수로 진동하며, 운전자에 의해 진동을 인지가능한 일 위치 예컨대, 조향장치의 일부에 장착된다.The first motor 151 vibrates at a rotation speed corresponding to the current supplied by the first drive section 141 and is mounted at a position where the vibration can be perceived by the driver, for example, a part of the steering apparatus.

제2 모터(152)는 제2 구동부(142)에 의해 공급된 전류에 대응하는 회전수로 진동하며, 운전자에 의해 진동을 인지가능한 타 위치 예컨대, 좌석시트의 하부에 장착될 수 있다.The second motor 152 vibrates at a rotational speed corresponding to the current supplied by the second driving portion 142 and can be mounted at another position where the vibration can be perceived by the driver, e.g., the lower portion of the seat.

한편, 도 1에서는 가상진동 제공 장치(10)가 가상진동을 제공하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 가상진동 제공 장치(10)는 스피커를 통해서 가상 엔진음을 제공할 수도 있다.In the meantime, although FIG. 1 illustrates the case where the virtual vibration providing apparatus 10 provides virtual vibration, the virtual vibration providing apparatus 10 may provide a virtual engine sound through the speaker.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of providing a virtual vibration according to an embodiment of the present invention. 2 is a flowchart illustrating a method of providing a virtual vibration according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 가상진동 제공 장치(10)는 차량의 시동이 켜지면(S210), 사용자에 의해 설정된 진동 모드를 확인한다(S220). 여기서, 진동 모드는 모터를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 기설정된 기본 세기로 모터를 진동시키는 세단 모드 및 세단 모드보다 더 강한 세기로 모터를 진동시키는 스포츠 모드 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, when the vehicle starts to be turned on (S210), the virtual vibration providing apparatus 10 confirms the vibration mode set by the user (S220). Here, the vibration mode includes a quiet mode in which the motor is not vibrated at all, a sedan mode in which the motor is oscillated with a predetermined fundamental intensity, and a sports mode in which the motor is vibrated at a stronger intensity than the sedan mode.

가상진동 제공 장치(10)는 차량의 가속페달이 조작되면(S230), 압력센서 등에 의하여 가속페달의 밟힘 정도를 확인한다(S240).When the accelerator pedal of the vehicle is operated (S230), the virtual vibration providing device 10 confirms the degree of depression of the accelerator pedal by a pressure sensor or the like (S240).

가상진동 제공 장치(10)는 각 진동 모드에서 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 모터를 진동시킨다(S250).The virtual vibration providing apparatus 10 causes the motor to vibrate at a rotational speed corresponding to the degree of depression of the accelerator pedal in each vibration mode (S250).

여기서, 가상진동 제공 장치(10)는 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 복수의 단계 예컨대 서행, 고속주행, 급가동 등을 미리 설정하고, 각 단계별 회전수로 모터를 진동할 수 있다.Here, the virtual vibration providing apparatus 10 can set a plurality of steps corresponding to the depression degree of the accelerator pedal, for example, slow motion, high-speed motion, rapid motion, and the like, and can vibrate the motor by the number of revolutions per step.

한편, 가상진동 제공 장치(10)는 내연기관의 동작 여부를 확인하도록 설정된 경우(하이브리드 자동차용인 경우), 시동이 켜지면 내연기관의 동작 여부를 확인하고 내연기관이 동작 중이면 진동 모드를 정숙 모드로 설정한 다음 가속페달의 조작 여부를 확인한다.On the other hand, when the virtual vibration providing apparatus 10 is set to check whether the internal combustion engine is operating (in the case of a hybrid vehicle), it is checked whether the internal combustion engine is operating when the engine is turned on, , Then check whether the accelerator pedal is operated or not.

이와 같이, 본 발명은 전기모터로 구동하는 차량의 조향장치와 좌석시트에 모터를 구비하고, 가속페달의 밟힘 정도에 따라 모터의 회전수를 제어하여 시동의 온/오프나, 차량 속도에 대한 운전자의 인지성을 높일 수 있어, 운전자의 안전운전을 도울 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a steering apparatus for a vehicle driven by an electric motor and a motor provided on a seat seat, and the engine is controlled in accordance with the depression degree of the accelerator pedal, It is possible to enhance the perception of the driver, thereby helping the driver to drive safely.

본 발명은 단순히 압력센서를 추가하고 소프트웨어를 다소 변경하여 단일형태의 진동만을 제공하여 운전자가 속도감을 느낄 수 없었던 종래의 가상진동 장치의 문제점을 개선할 수 있다.The present invention can improve the problem of the conventional virtual oscillation device in which the pressure sensor is simply added and the software is slightly modified to provide only a single type of vibration so that the driver can not sense the speed feeling.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 예컨대, 본 발명에서는 복수의 진동 모드를 설정하여 페달의 밟힘 정도가 동일하여도 복수의 진동 모드 별로 모터의 회전 수를 달리 제어하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 별도의 진동 모드를 이용하지 않을 수도 있음은 물론이다While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. For example, in the present invention, although a plurality of vibration modes are set to control the number of revolutions of the motor for each of a plurality of vibration modes even if the degree of depression of the pedal is the same, another vibration mode may not be used Of course

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (7)

차량의 운전자에 의해 진동을 인지가능한 위치에 구비되는 적어도 하나의 모터(151, 152);
진동 모드와 차량의 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 제어신호의 크기를 저장하는 저장부(110);
외부로부터의 제어신호에 대응하는 회전수로 상기 적어도 하나의 모터를 진동시키는 적어도 하나의 구동부(141, 142);
상기 차량의 가속페달의 밟힘 정도를 감지하는 압력센서(130); 및
상기 차량의 시동이 켜지고 상기 가속페달이 조작되면, 기 설정된 진동 모드와 상기 압력센서(130)에 의해 감지된 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 설정된 진동 모드 하에서의 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 진동시키기 위한 제어신호를 상기 적어도 하나의 구동부(141, 142)로 제공하는 제어부(120)를 포함하는
가상진동 제공 장치.At least one motor (151, 152) provided at a position where vibration is perceivable by a driver of the vehicle;
A storage unit 110 for storing the magnitude of the control signal corresponding to the vibration mode and the degree of depression of the accelerator pedal of the vehicle;
At least one drive section (141, 142) for vibrating the at least one motor at a rotation number corresponding to a control signal from the outside;
A pressure sensor (130) for detecting a degree of depression of the accelerator pedal of the vehicle; And
When the starting of the vehicle is turned on and the accelerator pedal is operated, the predetermined vibration mode and the degree of depression of the accelerator pedal sensed by the pressure sensor 130 are checked, and the depression degree of the accelerator pedal under the set vibration mode And a control unit (120) for providing a control signal to the at least one driving unit (141, 142) to vibrate the at least one motor (151, 152)
A device for providing a virtual vibration. 제1항에 있어서, 상기 제어부(120)는,
상기 차량이 내연기관을 포함할 때, 상기 내연기관의 동작 여부를 확인하고, 상기 내연기관이 동작 중이면 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하지 않는 것인 가상진동 제공 장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller (120)
Wherein when the vehicle includes an internal combustion engine, whether or not the internal combustion engine is operating is checked, and if the internal combustion engine is in operation, the degree of depression of the accelerator pedal is not confirmed. 제1항에 있어서, 상기 제어부(120)는,
상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 기설정된 기본 세기로 진동시키는 세단 모드, 상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 상기 세단 모드보다 강한 세기로 진동시키는 스포츠 모드 중 적어도 하나를 포함하는 복수의 진동 모드 중에서 사용자에 의해 설정된 진동 모드를 확인하는 것인 가상진동 제공 장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller (120)
A silent mode in which the at least one motor (151, 152) does not vibrate at all, a sedan mode in which the at least one motor (151, 152) And a sports mode that vibrates at a stronger intensity than the sedan mode, wherein the vibration mode is set by a user among a plurality of vibration modes including at least one of the sports modes. 삭제delete 가상진동 제공 장치에 의한 가상진동 제공 방법으로서,
차량의 시동이 켜지고, 상기 차량의 가속페달이 조작되면 기 설정된 진동 모드와 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하는 단계;
상기 차량의 운전자에 의해 인지가능한 위치에 구비된 적어도 하나의 모터(151, 152)를 설정된 진동 모드 하에서의 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키기 위한 제어신호를 제공하는 단계; 및
상기 제어신호에 대응하는 회전수로 상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 진동시키는 단계
를 포함하는 가상진동 제공 방법. A virtual vibration providing method by a virtual vibration providing apparatus,
Confirming a preset vibration mode and a degree of depression of the accelerator pedal when the vehicle is started and the accelerator pedal of the vehicle is operated;
Providing a control signal for vibrating at least one motor (151, 152) provided at a position recognizable by a driver of the vehicle at a rotational speed corresponding to a degree of depression of the accelerator pedal under a set vibration mode; And
Vibrating the at least one motor (151, 152) at a rotation speed corresponding to the control signal
And providing a virtual vibration. 제5항에 있어서,
상기 차량이 하이브리드 차량일 때, 상기 차량의 내연기관의 동작여부를 확인하는 단계를 포함하고,
상기 내연기관이 동작 중이면, 상기 기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하는 단계 및 상기 진동시키는 단계를 수행하지 않는 것인 가상진동 제공 방법.6. The method of claim 5,
Confirming whether the internal combustion engine of the vehicle is operating when the vehicle is a hybrid vehicle,
Confirming the degree of depression of the primary accelerator pedal when the internal combustion engine is in operation, and not performing the oscillating step. 제5항에 있어서,
상기 확인하는 단계는,
상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 기설정된 기본 세기로 진동시키는 세단 모드, 상기 적어도 하나의 모터(151, 152)를 상기 세단 모드보다 강한 세기로 진동시키는 스포츠 모드 중 적어도 하나를 포함하는 복수의 진동 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 진동 모드를 확인하는 것
을 포함하는 것인 가상진동 제공 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the verifying step comprises:
A silent mode in which the at least one motor (151, 152) does not vibrate at all, a sedan mode in which the at least one motor (151, 152) Determining a vibration mode selected by a user from among a plurality of vibration modes including at least one of a sports mode for vibrating at a higher intensity than the sedan mode
Wherein the virtual oscillation providing step comprises:
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