JP2009209866A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エコランシステムに適用される車両制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle control device applied to an eco-run system.
このエコランシステムとは、エンジンの始動と停止とを巧みに使用するアイドリングストップ機能を備えており、エンジンは必要な場合にのみ稼働する。
詳しくは、例えば信号待ちの如くエンジンがアイドリング状態に至った場合にはエンジンを停止させ、その後、この信号待ちが解消された場合にエンジンを再始動させる。これにより、燃料の節約やCO2の削減等のエコラン効果が得られる。
This eco-run system has an idling stop function that skillfully uses starting and stopping of the engine, and the engine operates only when necessary.
Specifically, for example, when the engine reaches an idling state as in a signal waiting state, the engine is stopped, and then the engine is restarted when the signal waiting state is resolved. Thereby, eco-run effects such as fuel saving and CO 2 reduction can be obtained.
ここで、このアイドリングストップ機能を得るための技術としては、エンジン始動用や停止用等のスイッチを有したステアリングが開示されている(例えば、特許文献1,2参照)。当該スイッチは、ステアリングの中央カバー部分或いはホイール部分に設置されており、運転者がこのスイッチを押し下げると、エンジンの始動や停止が可能になる。
Here, as a technique for obtaining the idling stop function, steering having switches for starting and stopping the engine is disclosed (for example, refer to
また、感圧式のセンサを有したステアリングも開示され(例えば、特許文献3参照)、運転者がステアリングから手を離すと、エンジンが停止し、その後、ステアリングに手を触れると、エンジンが再始動する。なお、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて、エンジンの始動や停止が可能になる構成も知られている。 Further, a steering having a pressure-sensitive sensor is also disclosed (for example, see Patent Document 3). When the driver removes his / her hand from the steering, the engine stops, and when the driver touches the steering, the engine restarts. To do. It is also known that the engine can be started and stopped according to the depression of the brake pedal.
しかしながら、上述した従来の技術では、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がスイッチ若しくはステアリングに触れた場合には、このエンジンが再始動してしまうとの問題がある。当該スイッチやステアリングは、運転者の他、他の乗員にも容易に触れることができるからである。
なお、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて、エンジンの始動や停止を行う構成の場合には、ブレーキ制御ユニット等の構成が別途必要になり、システムが煩雑になるとの問題もある。
However, the above-described conventional technique has a problem that the engine restarts when an occupant other than the driver touches the switch or the steering wheel while the engine is stopped. This is because the switch and steering can be easily touched not only by the driver but also by other passengers.
In the case of a configuration in which the engine is started or stopped in response to a depression operation of the brake pedal, a configuration such as a brake control unit is required separately, and there is a problem that the system becomes complicated.
一方、エンジンの稼働中にも同様の問題が生ずる。つまり、エンジンの稼働中に運転者以外の他の乗員が上記スイッチ若しくはステアリングに触れていた場合には、このエンジンは停止しないのである。
このように、運転者以外の他の乗員による誤操作を防止するための措置が必要になるが、上記従来の技術ではいずれも格別な配慮がなされていない。
On the other hand, a similar problem occurs during engine operation. In other words, if an occupant other than the driver is touching the switch or steering while the engine is running, the engine will not stop.
In this way, measures are required to prevent erroneous operations by passengers other than the driver, but none of the above conventional techniques give special consideration.
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、運転者以外の他の乗員がステアリングに触れたとしてもエコラン効果を確実に得ることができる車両制御装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can solve the above-described problems and that can reliably obtain an eco-run effect even when a passenger other than the driver touches the steering wheel.
上記目的を達成するための第1の発明は、車輪の駆動力を発生するエンジンと、運転席に対峙して設置され、車輪の向きを変更するステアリングと、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されており、ステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、エンジンの停止中であって、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に、エンジンを始動させる制御手段とを具備する。 In order to achieve the above object, a first invention provides an engine that generates driving force for a wheel, a steering wheel that is installed opposite to a driver's seat and changes the direction of the wheel, and either the steering wheel or the driver's seat. Built-in, electric field generating means for generating an electric field in the body of the driver who touches the steering wheel or in the driver's seat, and built in either the steering wheel or the driver's seat. Electric field detection means for detecting the generated electric field, and control means for starting the engine when the engine is stopped and the electric field detection means detects the electric field generated by the electric field generation means.
第1の発明によれば、車両制御装置は、電界発生手段と、電界検出手段と、制御手段とを有している。
この電界発生手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されている。そして、電界発生手段は、このステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる。
According to the first invention, the vehicle control device has an electric field generating means, an electric field detecting means, and a control means.
This electric field generating means is built in either the steering wheel or the driver's seat. The electric field generating means generates an electric field on the body of the driver who touches the steering wheel or the driver seated on the driver's seat.
一方、電界検出手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する。そして、制御手段は、エンジンの停止中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合には、エンジンを始動させる。 On the other hand, the electric field detection means is built in either the steering wheel or the driver's seat and detects the electric field generated in the driver's body. The control means starts the engine when the electric field detection means detects an electric field generated by the electric field generation means while the engine is stopped.
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れたとしても、電界検出手段では電界が検出されないので、エンジンは始動しない。この結果、従来に比して、エコラン効果(燃料の節約やCO2の削減等)を確実に得ることができる。また、エンジンを始動させるためのユニットも不要になり、簡易な構成で済む。 In this way, if human body communication is used for the eco-run technology, even if an occupant other than the driver touches the steering wheel while the engine is stopped, the electric field detection means does not detect the electric field, so the engine does not start. As a result, an eco-run effect (fuel saving, CO 2 reduction, etc.) can be reliably obtained as compared with the conventional case. Further, a unit for starting the engine is not necessary, and a simple configuration is sufficient.
第2の発明は、第1の発明の構成において、車輪を制動するブレーキと、ブレーキの操作状態を検出するブレーキセンサとをさらに具備し、制御手段は、ブレーキセンサがブレーキの操作状態を検出し、且つ、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に、エンジンを始動させることを特徴とする。
第2の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、エンジンの停止中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合のみならず、車両の停止状態をエンジン始動の加重条件とする。これにより、車両の停止状態を確保した上でエンジン始動がなされることから、車両の安全性向上に寄与する。
A second invention further comprises a brake for braking the wheel and a brake sensor for detecting an operation state of the brake in the configuration of the first invention, and the control means detects the operation state of the brake. And when an electric field detection means detects the electric field by an electric field generation means, it is characterized by starting an engine.
According to the second invention, in addition to the operation of the first invention, the control means is not only when the electric field detection means detects the electric field generated by the electric field generation means while the engine is stopped, but also when the vehicle is stopped. Is a weighting condition for starting the engine. As a result, the engine is started after ensuring the stop state of the vehicle, which contributes to improving the safety of the vehicle.
第3の発明は、第1の発明の構成において、車輪を駆動するアクセルと、アクセルの操作状態を検出するアクセルセンサとをさらに具備し、制御手段は、アクセルセンサがアクセルの操作状態を検出し、且つ、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に、エンジンを始動させることを特徴とする。
第3の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、エンジンの停止中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合のみならず、車両の発進許可状態をエンジン始動の加重条件とする。この場合には、車両の発進の意思確認ができた上でエンジン始動がなされるので、エンジンを速やかに始動できる。
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, the control device further comprises an accelerator for driving the wheel and an accelerator sensor for detecting an operation state of the accelerator, and the control means detects the operation state of the accelerator. And when an electric field detection means detects the electric field by an electric field generation means, it is characterized by starting an engine.
According to the third invention, in addition to the operation of the first invention, the control means not only allows the electric field detection means to detect the electric field generated by the electric field generation means while the engine is stopped, but also permits the vehicle to start. The state is a weighting condition for starting the engine. In this case, since the engine is started after confirming the intention to start the vehicle, the engine can be started quickly.
第4の発明は、第1から第3の発明の構成において、電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第1の記憶手段を有し、制御手段は、固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第2の記憶手段を有しており、電界発生手段は、固有の識別信号を変調して運転者の身体に電界を発生させ、制御手段は、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出して復調した結果、第2の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、エンジンを始動させることを特徴とする。 In a fourth aspect based on the first to third aspects, the electric field generating means has first storage means for storing a unique identification signal, and the control means is the same identification signal as the unique identification signal. The electric field generation means modulates the unique identification signal to generate an electric field in the driver's body, and the control means has the electric field detection means by the electric field generation means. As a result of detecting and demodulating the signal, if the same identification signal as the identification signal stored in the second storage means is obtained, the engine is started.
第4の発明によれば、第1から第3の発明の作用に加えてさらに、仮に、上記電界発生手段以外の手段(例えば携帯機)によって、運転者を除いた他の乗員の身体に電界が発生していたとしても、制御手段が、受信した識別信号と、記憶している識別信号とを照合し、この受信した識別信号が正規の識別信号であると判定した場合にのみ、エンジンを始動させることから、エコラン効果がより一層確実に得られる。 According to the fourth invention, in addition to the effects of the first to third inventions, an electric field is applied to the body of another passenger except the driver by means other than the electric field generating means (for example, a portable device). If the control means collates the received identification signal with the stored identification signal and determines that the received identification signal is a legitimate identification signal, the engine is turned on. Since the engine is started, the eco-run effect can be obtained more reliably.
上記目的を達成するための第5の発明は、車輪の駆動力を発生するエンジンと、運転席に対峙して設置され、車輪の向きを変更するステアリングと、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されており、ステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、エンジンの稼働中であって、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、エンジンを停止させる制御手段とを具備する。 According to a fifth aspect of the invention for achieving the above object, there is provided an engine for generating a driving force for a wheel, a steering device installed opposite to a driver's seat and changing the direction of the wheel, and either the steering wheel or the driver's seat. Built-in, electric field generating means for generating an electric field in the body of the driver who touches the steering wheel or in the driver's seat, and built in either the steering wheel or the driver's seat. Electric field detection means for detecting the generated electric field, and control means for stopping the engine when the engine is in operation and the electric field detection means stops detecting the electric field generated by the electric field generation means.
第5の発明によれば、車両制御装置は、電界発生手段と、電界検出手段と、制御手段とを有している。
この電界発生手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されている。そして、電界発生手段は、このステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる。
According to the fifth aspect, the vehicle control device includes the electric field generating means, the electric field detecting means, and the control means.
This electric field generating means is built in either the steering wheel or the driver's seat. The electric field generating means generates an electric field on the body of the driver who touches the steering wheel or the driver seated on the driver's seat.
一方、電界検出手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する。そして、制御手段は、エンジンの稼働中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出しなくなった場合には、エンジンを停止させる。 On the other hand, the electric field detection means is built in either the steering wheel or the driver's seat and detects the electric field generated in the driver's body. The control means stops the engine when the electric field detection means stops detecting the electric field generated by the electric field generation means during operation of the engine.
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの稼動中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れていたとしても、当該他の乗員には電界発生手段が電界を発生させず、電界検出手段で運転者から検出していた電界が検出されなくなると、エンジンは停止する。この結果、従来に比して、エコラン効果を確実に得ることができる。また、エンジンを停止させるためのユニットも不要になり、簡易な構成で済む。 In this way, if human body communication is used in the eco-run technology, even if an occupant other than the driver touches the steering wheel while the engine is running, the electric field generating means generates an electric field on the other occupant. First, when the electric field detected by the driver is no longer detected by the electric field detecting means, the engine stops. As a result, the eco-run effect can be reliably obtained as compared with the conventional case. Further, a unit for stopping the engine is not necessary, and a simple configuration is sufficient.
第6の発明は、第5の発明の構成において、車両の速度を検出する車速センサをさらに具備し、制御手段は、車速センサが車両の略零の速度を検出し、且つ、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、エンジンを停止させることを特徴とする。
第6の発明によれば、第5の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、エンジンの稼働中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合のみならず、車両の停止状態をエンジン停止の加重条件とする。これにより、車両の停止状態を確認した上でエンジン停止がなされることから、車両の安全性向上に寄与する。
A sixth invention further comprises a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle in the configuration of the fifth invention, wherein the control means detects the substantially zero speed of the vehicle, and the electric field detection means The engine is stopped when the electric field generated by the electric field generating means is no longer detected.
According to the sixth invention, in addition to the action of the fifth invention, the control means is not only when the electric field detection means detects the electric field generated by the electric field generation means during operation of the engine, but also when the vehicle is stopped. Is a weighting condition for stopping the engine. As a result, the engine is stopped after confirming the stop state of the vehicle, which contributes to improving the safety of the vehicle.
第7の発明は、第5や第6の発明の構成において、電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第1の記憶手段を有し、制御手段は、固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第2の記憶手段を有しており、電界発生手段は、固有の識別信号を変調して運転者の身体に電界を発生させ、制御手段は、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出して復調した結果、第2の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、エンジンを停止させることを特徴とする。 In a seventh aspect based on the fifth or sixth aspect, the electric field generating means has first storage means for storing a unique identification signal, and the control means is the same identification signal as the unique identification signal. The electric field generation means modulates the unique identification signal to generate an electric field in the driver's body, and the control means has the electric field detection means by the electric field generation means. As a result of detecting and demodulating the signal, if the same identification signal as the identification signal stored in the second storage means is obtained, the engine is stopped.
第7の発明によれば、第5や第6の発明の作用に加えてさらに、仮に、上記電界発生手段以外の手段(例えば携帯機)によって、運転者を除いた他の乗員の身体に電界が発生していたとしても、制御手段が、受信した識別信号と、記憶している識別信号とを照合し、この受信した識別信号が正規の識別信号であると判定した場合にのみ、エンジンを停止させることから、エコラン効果がより一層確実に得られる。 According to the seventh invention, in addition to the effects of the fifth and sixth inventions, an electric field is applied to the body of another occupant excluding the driver by means other than the electric field generating means (for example, a portable device). If the control means collates the received identification signal with the stored identification signal and determines that the received identification signal is a legitimate identification signal, the engine is turned on. Since it is stopped, the eco-run effect can be obtained more reliably.
本発明によれば、仮に、運転者以外の他の乗員による誤操作が防止され、エコラン効果が確実に得られる車両制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle control device that can prevent an erroneous operation by an occupant other than the driver and reliably obtain an eco-run effect.
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図1には車両1の運転席4が示されており、この運転席4から見てその前方には、インストルメントパネル2が車幅方向に沿って配置されている。当該パネル2の前方にはフロントガラス6が設けられ、運転席4からは車両1の進行方向を見渡すことができる。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a driver's seat 4 of a
本実施例の車両1は、フロントガラス6の前方にエンジンルームを備え、このエンジンルームには車輪の駆動力を発生するエンジンが配置されている。
一方、パネル2の後方にはステアリング10が設けられている。このステアリング10は、運転席4に対峙して配置されており、パネル2の下方から運転席4に向けて延びたコラム11の先端に回転可能に取り付けられる。そして、このステアリング10が回転すると、上記車輪の向きが変わって車両1の進行方向が変更される。
The
On the other hand, a
車両1の進行方向から見て、本実施例の運転席4の右側には助手席5が設けられ(図2)、また、運転席4や助手席5の後方にも後部座席が設けられており、これら助手席5や後部座席には運転者を除いた他の乗員が着座できる。
再び図1に戻り、上述のコラム11の周壁にはシフトレバー12が上下動可能に取り付けられ、当該レバー12は助手席5に向けて延設されている。
When viewed from the traveling direction of the
Returning to FIG. 1 again, a
また、この運転席4において、パネル2の正面には車両1の速度、走行距離やシフト位置等を表示する計器類8が配置され、このパネル2の下方の適宜位置には、ブレーキペダルやアクセルペダルが配設される。これら各ペダルは運転者に踏み込み可能に構成されており、運転者がブレーキペダルを踏み込むと、車輪が制動され、アクセルペダルを踏み込むと、車輪が駆動される。
In the driver's seat 4,
このパネル2の正面には、エアーコンディショニング装置による空気の吹き出し口14が形成され、この吹き出し口14から運転席4や助手席5等に向けて送出される。
これら運転席4と助手席5との間において、当該パネル2の上面にはモニター16が設置されている。このモニター16は、ナビゲーション装置の構成部品であり、その表示画面は、この装置の起動に伴い、地図や操作メニュー等が表示可能に構成される。なお、このモニター16はパネル2の適宜位置に埋め込まれていても良い。
In front of the
A
また、これら運転席4と助手席5との間には、センターコンソール18が設置されている。このコンソール18はパネル2の下方から車両1の後方に向けて突出しており、当該コンソール18にはオーディオ装置のスロットが配置され、このスロットはCDやMD等が挿入可能に構成されている。さらに、このコンソール18には操作デバイス20も設けられ、上述のエアーコンディショニング装置等の各機器を操作できる。
A
ところで、本実施例の運転席4には電界発生手段28が設けられている。
詳しくは、図3に示されるように、この電界発生手段28は、人体通信用の出力電極24と、人体通信用の送信機26とを有しており、本実施例の出力電極24は運転席4のクッション4aに内蔵されている(図2)。また、この出力電極24は、送信機26を介して送信側制御部30に電気的に接続されている。
Incidentally, an electric field generating means 28 is provided in the driver's seat 4 of the present embodiment.
Specifically, as shown in FIG. 3, the electric field generating means 28 has an
この制御部30は、例えば一定の割り込み周期による送信命令を送信機26に出力しており、この送信機26は、送信命令に応じて電位信号を発生し、出力電極24を駆動させる。これにより、出力電極24では、運転席4に着座した運転者の身体に電界を発生させることができる。換言すれば、本実施例の出力電極24は、運転席4以外の他の座席、つまり、助手席5や後部座席に着座しても、運転席4に着座しない乗員の身体には電界を発生させないように構成されている。
The
また、本実施例の電界発生手段28は、この運転席4に固有のID(識別信号)を記憶する送信側記憶部(第1の記憶手段)を有し、当該固有のIDを変調して運転席4に着座した運転者の身体に電界を発生させている。
一方、本実施例のステアリング10には電界検出手段38が設けられている。
具体的には、図4に示されるように、この電界検出手段38は、人体通信用の検出電極34と、人体通信用の受信機36とを有しており、本実施例の検出電極34はステアリング10のホイール部分に内蔵されている。
Further, the electric field generating means 28 of this embodiment has a transmission side storage section (first storage means) for storing a unique ID (identification signal) in the driver's seat 4, and modulates the unique ID. An electric field is generated in the body of the driver seated in the driver's seat 4.
On the other hand, the steering 10 of this embodiment is provided with electric field detection means 38.
Specifically, as shown in FIG. 4, the electric field detection means 38 includes a
この検出電極34は、ステアリング10に触れることにより、運転者の身体に発生していた電界を検出し、この検出信号を電気信号に変換して出力するセンシング素子を有している。換言すれば、本実施例の検出電極34は、運転者がステアリング10から離れると、電界が発生していても電界を検出しないし、また、この運転者を除いた他の乗員がステアリング10に触れても、そもそも電界が発生しないので、電界を検出しないように構成されている。
The
検出電極34は、この電気信号をA/D変換する受信機36介して受信側制御部(制御手段)40に電気的に接続され、当該制御部40は、CPUやROM、RAM、I/Oコントローラ等の周辺ICを有した電子回路モジュールで構成されている。
また、本実施例の制御部40は、上述した固有のIDと同じIDを記憶する受信側記憶部(第2の記憶手段)を有しており、受信機36からの受信データを復調した結果、この受信したIDが正規のIDであると判定した場合に、車両の各種制御を実行している。
The
In addition, the
詳しくは、この制御部40はエンジン制御装置としての機能も有しており、この制御部40には、上述した受信機36の他、エンジン制御や車両1の走行制御に関する種々の信号が入力される。
より具体的には、制御部40の入力側には、ブレーキセンサ52、アクセルセンサ54、車速センサ56、及びエンジン回転速度センサ58等のエンジンの運転状態を検出する各種センサが電気的に接続されている。一方、この制御部40の出力側には、エンジン始動用モータ60等の各種のアクチュエータが電気的に接続されている。
Specifically, the
More specifically, various sensors for detecting the operating state of the engine such as the
ブレーキセンサ52は、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量を検出しており、このセンサ52が所定の踏み込み量を検出すると、制御部40は車両1の停止状態の確保を判定できる。
また、アクセルセンサ54は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出し、このセンサ54が所定の踏み込み量を検出した場合には、制御部40は車両1の発進意思や加速意思を確認できる。
The
Further, the accelerator sensor 54 detects the depression amount of the accelerator pedal by the driver, and when the sensor 54 detects a predetermined depression amount, the
さらに、本実施例の車速センサ56は車輪の回転速度を検出している。そして、このセンサ56が車輪の略零の回転速度を検出した場合には、車両1の速度が略零と擬制されるので、制御部40は車両1の停止状態を確認ができるし、車輪の略零よりも大きな回転速度を検出したときには、車両1の走行状態を確認できる。
Furthermore, the
また、エンジン回転速度センサ58は、エンジンのクランクシャフトの回転速度を検出しており、無負荷状態、例えば車速センサ56からの検出信号やアクセルセンサ54からの検出信号が入力されず、且つ、上記センサ58がクランクシャフトの最低限度の回転速度を検出し、この状態が所定期間継続されていた場合には、制御部40はエンジンのアイドリング状態を判定できる。
The engine
そこで、制御部40はエンジン系統の電気回路を遮断し、エンジンを停止させる(アイドリングストップ)。これに対し、制御部40は、このアイドリングストップ状態において、車両1の発進動作が検知された場合には、本実施例ではエンジン始動用モータ60を駆動し、エンジンを再始動させる。
このように、本実施例の制御部40は、エンジンの始動や停止を巧みに使用したエコラン制御を実行している。
Therefore, the
As described above, the
次に、図5を参照すると、受信側制御部40によるエコラン制御のフローチャートが示されており、以下、本発明の車両制御装置の作用について説明する。
同図のステップS501では、エンジンが稼働状態にあるか否かを判別する。そして、エンジン回転速度センサ58がクランクシャフトの少なくとも最低限度の回転速度を検出している場合、すなわちYESと判定したときにはステップS502に進み、車速信号の入力があるか否かを判別する。
Next, referring to FIG. 5, there is shown a flowchart of eco-run control by the receiving
In step S501 of the figure, it is determined whether or not the engine is in an operating state. When the
そして、このステップS502にて、車速センサ56が略零を超えた車輪の回転速度を検出している場合には、車両1の走行状態を確認できるので、一連のルーチンを抜ける。
一方、当該ステップS502にて、車速センサ56が車輪の略零の回転速度を検出し、上記最低限度の回転速度が所定期間継続していた場合には、エンジンがアイドリング状態に至っているので、NOと判定してステップS503に進み、人体通信の入力があるか否かを判別する。
In step S502, when the
On the other hand, if the
具体的には、運転者が運転席4に着座にすると、変調された固有のIDを含む電界が運転席4の出力電極24から運転者の身体に誘起されている。ここで、運転者の手がステアリング10に触れると、このステアリング10の検出電極34が当該電界を検出する。そして、受信したIDが正規のIDである場合には、このステップS503では人体通信の入力があると判定し、一連のルーチンを抜ける。
Specifically, when the driver is seated on the driver's seat 4, an electric field including a modulated unique ID is induced from the
これに対し、運転者の手がステアリング10から離れた場合には、検出電極34がこれまで検出していた電界を検出しなくなる。そこで、このステップS503では電界が生じていても人体通信の入力がない、すなわちNOと判定してステップS504に進み、エンジン系統の電気回路を遮断する。このように、エンジンがアイドリング状態に至っているにも拘わらず、所定の電界が検出されない場合には、エンジンを停止させて一連のルーチンを抜ける。
On the other hand, when the driver's hand moves away from the
なお、このステップS503にて、運転者の手はステアリング10から離れているのに対し、この運転者を除いた他の乗員の手がステアリング10に触れていた場合であっても、やはり人体通信の入力がない、すなわちNOと判定してステップS504に進み、エンジンは停止する。当該他の乗員の身体には電界が発生しておらず、この電界を検出できないからである。
In this step S503, the driver's hand is away from the
ところで、このステップS504によるアイドリングストップ状態の如く、エンジン回転速度センサ58がクランクシャフトの回転速度を検出しない場合には、上述のステップS501からステップS505に進み、人体通信の入力があるか否かを判別する。
そして、このステップS505にて、運転者の手がステアリング10に触れた場合には、その身体に誘起された電界が検出電極34で検出されるので、人体通信の入力がある、すなわちYESと判定してステップS506に進む。
By the way, when the
In step S505, when the driver's hand touches the
続いて、このステップS506では、車両1の停止状態が確保されているか否かを判別しており、ブレーキセンサ52が所定の踏み込み量を検出した場合、すなわちYESと判定したときにはステップS507に進む。そして、例えばアクセルセンサ54による踏み込み量の検出等の如く、車両の発進動作を検知したときには、始動用モータ60に駆動信号を出力する。このように、アイドリングストップ状態にて所定の電界が検出されることを条件として、エンジンを再始動させて一連のルーチンを抜ける。
Subsequently, in this step S506, it is determined whether or not the stop state of the
なお、上記ステップS505にて人体通信の入力がない場合には、アイドリングストップ状態を継続すべく直ちに一連のルーチンを抜ける。また、当該ステップS505にて、運転者の手はステアリング10から離れているのに対し、この運転者を除いた他の乗員の手がステアリング10に触れていた場合であっても、やはり人体通信の入力がない、すなわちNOと判定して直ちに一連のルーチンを抜け、アイドリングストップ状態を継続する。この場合にも当該他の乗員の身体には電界が発生しないし、この電界を検出できないからである。
If there is no human body communication input in step S505, the series of routines are immediately exited to continue the idling stop state. Further, in step S505, the driver's hand is away from the
さらに、上記ステップS506にてブレーキセンサ52が所定の踏み込み量を検出しない場合には、車両1の停止状態が確保されていないことから、このときにも直ちに一連のルーチンを抜ける。
ところで、当該ステップS506による車両の停止状態確保の判定に替えて車両の発進の意思確認がなされても良い。
Furthermore, when the
By the way, the intention to start the vehicle may be confirmed instead of the determination of securing the stop state of the vehicle in the step S506.
詳しくは、図6に示されたフローチャートは、上記実施例と同様に、車両1が停止し、運転者の手がステアリング10から離れた場合にエンジンを停止させ(ステップS601〜ステップS604)、その後、運転者の手がステアリング10に触れた場合にエンジンを再始動させるものである。
しかしながら、当該実施例ではステップS605にて、運転者の手がステアリング10に触れて人体通信の入力がある、すなわちYESと判定した後、ステップS606では、アクセル信号の入力があるか否かを判別している。
Specifically, the flowchart shown in FIG. 6 is similar to the above-described embodiment, and stops the engine when the
However, in this embodiment, in step S605, after the driver's hand touches the
より具体的には、アクセルセンサ54が所定の踏み込み量を検出した場合、すなわちYESと判定したときにはステップS607に進み、始動用モータ60に駆動信号を出力している。
よって、この場合には、上述した車両1の発進動作を改めて検知することが不要になる。
More specifically, when the accelerator sensor 54 detects a predetermined depression amount, that is, when it is determined YES, the process proceeds to step S607, and a drive signal is output to the starter motor 60.
Therefore, in this case, it is not necessary to detect the start operation of the
以上のように、本実施例によれば、車両制御装置は、電界発生手段28と、電界検出手段38と、受信側制御部40とを有している。
この電界発生手段28の出力電極24は、運転席4のクッション4aに内蔵されている。そして、電界発生手段28は、この運転席4に着座した運転者の身体に電界を発生させる。
As described above, according to the present embodiment, the vehicle control device includes the electric field generation means 28, the electric field detection means 38, and the reception
The
一方、電界検出手段38の検出電極34は、ステアリング10に内蔵されており、この運転者の身体に発生した電界を検出する。そして、受信側制御部40は、エンジンの停止中に、電界検出手段38が電界発生手段28による電界を検出した場合、より詳しくは、運転者がステアリング10に触れた場合には、エンジンを再始動させる。
On the other hand, the
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がステアリング10に触れていたとしても、電界検出手段38では電界が検出されないので、エンジンは始動しない。この結果、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れると、エンジンが始動していた従来に比して、エコラン効果(燃料の節約やCO2の削減等)を確実に得ることができるし、簡易な構成で済む。
Thus, if human body communication is used for the eco-run technology, even if an occupant other than the driver is touching the
また、受信側制御部40は、ブレーキセンサ52の検出信号を用い、エンジンの停止中に、電界検出手段38が電界発生手段28による電界を検出した場合のみならず、車両1の停止状態をエンジン再始動の加重条件とする。これにより、車両1の停止状態を確保した上でエンジン再始動がなされることから、車両1の安全性向上に寄与する。
Further, the receiving
さらに、図6に示されるように、受信側制御部40は、アクセルセンサ54の検出信号を用い、エンジンの停止中に、電界検出手段38が電界発生手段28による電界を検出した場合のみならず、車両1の発進許可状態をエンジン再始動の加重条件とする。この場合には、車両1の発進の意思確認ができた上でエンジン再始動がなされるので、エンジンを速やかに再始動できる。
Furthermore, as shown in FIG. 6, the receiving
一方、受信側制御部40は、エンジンの稼働中に、電界検出手段38が電界発生手段28による電界を検出しなくなった場合、より詳しくは、運転者がステアリング10から離れた場合には、エンジンを停止させる。
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの稼動中に運転者以外の他の乗員がステアリング10に触れていたとしても、当該他の乗員には電界発生手段28が電界を発生させず、電界検出手段38で運転者から検出していた電界が検出されなくなると、エンジンは停止する。この結果、エンジンの稼動中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れていると、エンジンが停止しなかった従来に比して、上記エコラン効果を確実に得ることができるし、簡易な構成で済む。
On the other hand, when the electric
In this way, if human body communication is used for the eco-run technology, even if an occupant other than the driver touches the
また、受信側制御部40は、車速センサ56の検出信号を用い、エンジンの稼働中に、電界検出手段38が電界発生手段28による電界を検出した場合のみならず、車両1の停止状態をエンジン停止の加重条件とする。これにより、車両1の停止状態を確認した上でエンジン停止がなされることから、車両1の安全性向上に寄与する。
Further, the receiving
さらに、仮に、上記電界発生手段28以外の手段(例えば携帯機)によって、運転者を除いた他の乗員の身体に電界が発生していたとしても、受信側制御部40が、受信した固有のIDと、記憶しているIDとを照合し、この受信したIDが正規のIDであると判定した場合にのみ、エンジンを再始動させる又は停止させることから、エコラン効果がより一層確実に得られる。
Furthermore, even if an electric field is generated in the body of another occupant other than the driver by means other than the electric field generating means 28 (for example, a portable device), the receiving-
本発明は、上記各実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
また、上記実施例の出力電極24は運転席4のクッション4aに内蔵されているが、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、例えば、シートバック4bやヘッドレスト4cに内蔵されていても良いし、又は運転者が所持する携帯機に内蔵されていても良い。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. For example, a part of the configurations of the above embodiments can be omitted or arbitrarily combined so as to be different from the above.
Moreover, although the
さらに、上記実施例では、電界発生手段28が運転席4に、電界検出手段38がステアリング10に設けられている。しかしながら、電界発生手段がステアリング10に、電界検出手段が運転席4に設けられていても良い。
この場合の電界発生手段は、このステアリング10に触れた乗員の身体に電界を発生させることができる。換言すれば、運転者の他、この運転者を除いた他の乗員であってもステアリング10に触れると、電界を発生させることになる。
Further, in the above embodiment, the electric field generating means 28 is provided in the driver's seat 4 and the electric
The electric field generating means in this case can generate an electric field on the body of the occupant who touched the
一方、この場合の電界検出手段は、運転席4に着座していることにより、運転者の身体に発生していた電界を検出する。換言すれば、運転者がステアリング10から離れると、電界が発生しないことから、電界を検出しないし、また、この運転者を除いた他の乗員がステアリング10に触れても、運転席4に着座していないので、電界が発生していても電界を検出しないのである。
On the other hand, the electric field detection means in this case detects the electric field generated in the driver's body by being seated in the driver's seat 4. In other words, when the driver leaves the
そして、この場合にも上記と同様に、運転者以外の他の乗員がステアリング10に触れていたとしてもエコラン効果を確実に得ることができるとの効果を奏する。
In this case as well, as described above, even if an occupant other than the driver is touching the
1 車両
4 運転席
10 ステアリング
28 電界発生手段
38 電界検出手段
40 受信側制御部(制御手段)
52 ブレーキセンサ
54 アクセルセンサ
56 車速センサ
DESCRIPTION OF
52 Brake sensor 54
Claims (7)
運転席に対峙して設置され、前記車輪の向きを変更するステアリングと、
該ステアリング或いは前記運転席のいずれか一方に内蔵されており、該ステアリングに触れた運転者或いは該運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、
前記ステアリング或いは前記運転席のいずれか他方に内蔵されており、前記運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、
前記エンジンの停止中であって、該電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出した場合に、前記エンジンを始動させる制御手段と
を具備することを特徴とする車両制御装置。 An engine that generates driving force for the wheels;
A steering wheel that is installed facing the driver's seat and changes the direction of the wheels;
Electric field generating means that is built in either the steering or the driver's seat and generates an electric field on the body of the driver who touches the steering wheel or the driver seated on the driver's seat;
An electric field detection means built in either the steering or the driver's seat and detecting an electric field generated in the driver's body;
A vehicle control device comprising: control means for starting the engine when the engine is stopped and the electric field detection means detects an electric field generated by the electric field generation means.
前記車輪を制動するブレーキと、
該ブレーキの操作状態を検出するブレーキセンサとをさらに具備し、
前記制御手段は、該ブレーキセンサが前記ブレーキの操作状態を検出し、且つ、前記電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出した場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
A brake for braking the wheel;
A brake sensor for detecting an operation state of the brake;
The control means starts the engine when the brake sensor detects an operation state of the brake and the electric field detection means detects an electric field generated by the electric field generation means. .
前記車輪を駆動するアクセルと、
該アクセルの操作状態を検出するアクセルセンサとをさらに具備し、
前記制御手段は、該アクセルセンサが前記アクセルの操作状態を検出し、且つ、前記電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出した場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
An accelerator for driving the wheel;
An accelerator sensor for detecting the operation state of the accelerator;
The vehicle control apparatus characterized in that the control means starts the engine when the accelerator sensor detects an operation state of the accelerator and the electric field detection means detects an electric field generated by the electric field generation means. .
前記電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第1の記憶手段を有する一方、前記制御手段は、該固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第2の記憶手段を有しており、
前記電界発生手段は、前記固有の識別信号を変調して前記運転者の身体に電界を発生させ、
前記制御手段は、前記電界検出手段が該電界発生手段による電界を検出して復調した結果、前記第2の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3,
The electric field generating means has first storage means for storing a unique identification signal, while the control means has second storage means for storing the same identification signal as the unique identification signal,
The electric field generating means modulates the unique identification signal to generate an electric field in the driver's body,
The control means controls the engine when the same identification signal as the identification signal stored in the second storage means is obtained as a result of the electric field detection means detecting and demodulating the electric field generated by the electric field generation means. A vehicle control device that is started.
運転席に対峙して設置され、前記車輪の向きを変更するステアリングと、
該ステアリング或いは前記運転席のいずれか一方に内蔵されており、該ステアリングに触れた運転者或いは該運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、
前記ステアリング或いは前記運転席のいずれか他方に内蔵されており、前記運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、
前記エンジンの稼働中であって、該電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、前記エンジンを停止させる制御手段と
を具備することを特徴とする車両制御装置。 An engine that generates driving force for the wheels;
A steering wheel that is installed facing the driver's seat and changes the direction of the wheels;
Electric field generating means that is built in either the steering or the driver's seat and generates an electric field on the body of the driver who touches the steering wheel or the driver seated on the driver's seat;
An electric field detection means built in either the steering or the driver's seat and detecting an electric field generated in the driver's body;
A vehicle control device comprising: control means for stopping the engine when the engine is in operation and the electric field detection means stops detecting the electric field generated by the electric field generation means.
前記車両の速度を検出する車速センサをさらに具備し、
前記制御手段は、該車速センサが前記車両の略零の速度を検出し、且つ、前記電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 5,
A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle;
The control means stops the engine when the vehicle speed sensor detects a substantially zero speed of the vehicle and the electric field detection means stops detecting the electric field generated by the electric field generation means. Vehicle control device.
前記電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第1の記憶手段を有する一方、前記制御手段は、該固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第2の記憶手段を有しており、
前記電界発生手段は、前記固有の識別信号を変調して前記運転者の身体に電界を発生させ、
前記制御手段は、前記電界検出手段が該電界発生手段による電界を検出して復調した結果、前記第2の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする車両制御装置。
The vehicle control device according to claim 5 or 6,
The electric field generating means has first storage means for storing a unique identification signal, while the control means has second storage means for storing the same identification signal as the unique identification signal,
The electric field generating means modulates the unique identification signal to generate an electric field in the driver's body,
The control means controls the engine when the same identification signal as the identification signal stored in the second storage means is obtained as a result of the electric field detection means detecting and demodulating the electric field generated by the electric field generation means. A vehicle control device that is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008055826A JP2009209866A (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Vehicle control device |
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011178298A (en) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle control device |
JP2011208568A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | Engine control device of working machine |
-
2008
- 2008-03-06 JP JP2008055826A patent/JP2009209866A/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011208568A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | Engine control device of working machine |
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