KR20130029634A - Apparatus and method for providing virtual engine vibration - Google Patents

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KR20130029634A KR1020110093024A KR20110093024A KR20130029634A KR 20130029634 A KR20130029634 A KR 20130029634A KR 1020110093024 A KR1020110093024 A KR 1020110093024A KR 20110093024 A KR20110093024 A KR 20110093024A KR 20130029634 A KR20130029634 A KR 20130029634A
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Abstract

PURPOSE: A virtual vibration device and a method thereof are provided to supply virtual vibration corresponding to a working extent of an accelerating pedal to a driver on a vehicle driven with an electric motor. CONSTITUTION: A virtual vibration device(10) comprises a storage unit(110), a control unit(120), a pressure sensor(130), a first and a second driving unit(141,142), and a first and a second motor(151,152). The storage unit stores a size of a control signal controlling a rotation count of the first and the second motor corresponding to a working extent of an accelerating pedal as a database. The control unit individually supplied a first and a second control signal corresponding to the working extent of the accelerating pedal and a vibration mode to the first and the second driving unit. The pressure sensor outputs a corresponding signal after confirming the working extent of the accelerating pedal. The first and the second driving unit individually supplies a current corresponding the first and the second control signal to the first and the second motor and individually vibrates the first and the second motor in corresponding the rotation count. The first motor and the second motor are vibrated by the first and the second driving unit in the rotation count corresponding to the supplied current and are installed in a position enabling a driver to recognize vibration. [Reference numerals] (110) Storage unit; (120) Control unit; (130) (Accelerating pedal)pressure sensor; (141) First driver; (142) Second driver; (151) First motor; (152) Second motor; (AA) Accelerating pedal ON/OFF signal; (BB) Internal combustion engine ON/OFF signal; (CC) Mode setting signal

Description

가상진동 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing Virtual Engine Vibration}Apparatus and Method for Providing Virtual Engine Vibration

본 발명은 자동차용 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 전기모터로 구동하는 차량 운전자가 차량 속도를 느낄 수 있도록 할 수 있는 가상진동 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for providing a virtual vibration that enables a vehicle driver driven by an electric motor to feel a vehicle speed.

일반적으로, 하이브리드 및 전기자동차는 전기모터로 주행하면 엔진으로 주행할 때와 달리 엔진 소음이 없다.In general, hybrids and electric vehicles have no engine noise when driven by an electric motor, unlike when driven by an engine.

따라서, 종래의 하이브리드 및 전기자동차는 별도의 진동장치를 이용하여 가상의 엔진 진동을 만들어 운전자의 인식을 높일 수 있도록 제공하고 있다.Therefore, the conventional hybrid and electric vehicles provide a virtual engine vibration by using a separate vibration device to increase the driver's recognition.

종래의 하이브리드 및 전기자동차는 시동 스위치가 켜지면 키박스의 시동키 부분에 대해 진동을 가하거나, 좌석시트의 일부분에 붙인 진동패드를 진동시켜 가상 진동을 제공하고 있다.Conventional hybrid and electric vehicles provide a virtual vibration by applying a vibration to the start key portion of the key box when the start switch is turned on, or by vibrating a vibration pad attached to a portion of the seat seat.

그런데, 종래의 가상진동 제공장치는 단순히 시동키 부분이나, 진동패드가 부착된 특정부분에 동일한 진동을 주어, 운전자가 진동에 대해 이질감을 느낄 수 있었다.By the way, the conventional virtual vibration providing device simply gives the same vibration to the start key portion, or a specific portion to which the vibration pad is attached, so that the driver can feel heterogeneity with respect to the vibration.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 전기모터로 구동하는 차량 운전자에게 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 가상진동을 제공할 수 있는 가상진동 제공 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in the technical background as described above, and an object thereof is to provide a virtual vibration providing apparatus and method which can provide a virtual vibration corresponding to the stepping amount of an accelerator pedal to a vehicle driver driven by an electric motor. do.

본 발명의 일면에 따른 가상진동 제공 장치는, 차량의 운전자에 의해 진동을 인지가능한 위치에 구비되는 적어도 하나의 모터; 상기 차량의 가속페달의 밟힘 정도를 감지하는 압력센서; 및 상기 차량의 시동이 켜지고 상기 가속페달이 조작되면, 상기 압력센서에 의해 감지된 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 상기 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual vibration providing apparatus comprising: at least one motor provided at a position at which vibrations can be recognized by a driver of a vehicle; A pressure sensor detecting a stepping amount of the accelerator pedal of the vehicle; And when the start of the vehicle is turned on and the accelerator pedal is operated, checking the stepping amount of the accelerator pedal detected by the pressure sensor, and vibrating the at least one motor at a rotation speed corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal. It characterized in that it comprises a control unit to make.

본 발명의 다른 면에 따른 가상진동 제공 장치에 의한 가상진동 제공 방법은, 차량의 시동이 켜지고, 상기 차량의 가속페달이 조작되면 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하는 단계; 및 상기 차량의 운전자에 의해 인지가능한 위치에 구비된 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a virtual vibration providing method by an apparatus for providing a virtual vibration, the method comprising: checking a stepping amount of the accelerator pedal when a vehicle is started and an accelerator pedal of the vehicle is operated; And vibrating at least one motor provided at a position recognizable by a driver of the vehicle at a rotation speed corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal.

본 발명에 따르면, 전기모터로 구동하는 차량의 조향장치와 좌석시트에 모터를 구비하고, 가속페달의 밟힘 정도에 따라 모터의 회전수를 제어하여 시동의 온/오프나, 차량 속도에 대한 운전자의 인식을 높일 수 있어, 운전자의 안전운전을 도울 수 있다.According to the present invention, a motor is provided in a steering apparatus and a seat seat of a vehicle driven by an electric motor, and the rotation speed of the motor is controlled according to the stepping amount of the accelerator pedal to turn on / off the start or the speed of the driver. It can raise awareness, helping the driver to drive safely.

본 발명은 단순히 압력센서를 추가하고 소프트웨어를 다소 변경하여 단일형태의 진동만을 제공하여 운전자가 속도감을 느낄 수 없었던 종래의 가상진동 장치의 문제점을 개선할 수 있다. The present invention can improve the problem of the conventional virtual vibration device that the driver could not feel the speed by simply adding a pressure sensor and slightly changing the software to provide only a single type of vibration.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a virtual vibration providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a virtual vibration providing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 장치를 도시한 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a virtual vibration providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 장치(10)는 저장부(110), 제어부(120), 압력센서(130), 제1 구동부(141), 제2 구동부(142), 제1 모터(151) 및 제2 모터(152)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the virtual vibration providing apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a storage unit 110, a controller 120, a pressure sensor 130, a first driver 141, and a second driver. 142, a first motor 151, and a second motor 152.

저장부(110)는 진동 모드와 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 제1 모터(151) 및 제2 모터(152)의 회전수를 제어하는 제어신호의 크기를 데이터베이스로 저장한다.The storage unit 110 stores a magnitude of a control signal for controlling the rotation speed of the first motor 151 and the second motor 152 corresponding to the vibration mode and the stepping amount of the accelerator pedal as a database.

여기서, 진동 모드는 제1 및 제2 모터(151, 152)를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 기본 세기로 진동시키는 세단 모드 및 세단 모드보다 더 강한 세기로 진동시키는 스포츠 모드 등으로 구분될 수 있다.Here, the vibration mode may be classified into a quiet mode that does not vibrate the first and second motors 151 and 152 at all, a sedan mode that vibrates with a basic intensity, and a sports mode that vibrates with a stronger intensity than the sedan mode.

여기서, 제어신호의 크기는 각 모드에서 가속페달의 밟힘 정도에 따라 서행, 고속주행 및 급가속과 같은 복수의 단계에 대해 각기 달리 설정되고, 각 단계에서 제1 모터(151)와 제2 모터(152)에 따라 각기 설정될 수 있다. 예컨대, 제어신호의 크기는 서행일 때 가장 작고, 고속주행일 때 그 다음으로 작고, 급가속일 때 가장 클 수 있다.Here, the magnitude of the control signal is set differently for a plurality of stages such as slowing, high-speed driving, and rapid acceleration according to the stepping amount of the accelerator pedal in each mode, and the first motor 151 and the second motor ( 152), respectively. For example, the magnitude of the control signal may be the smallest in slow running, the next smallest in high speed driving, and the largest in rapid acceleration.

제어부(120)는 차량의 시동이 켜지면 가속페달이 조작되었는지를 확인하고, 가속페달이 조작되었으면 사용자에 의하여 설정된 진동 모드와 압력센서(130)에 의하여 감지된 가속페달의 밟힘 정도를 확인한다.The controller 120 checks whether the accelerator pedal is operated when the vehicle is turned on, and checks the vibration mode set by the user and the stepping amount of the accelerator pedal detected by the pressure sensor 130 when the accelerator pedal is operated.

여기서, 제어부(120)는 해당 차량이 내연기관을 사용하는 하이브리드 차량인 경우 내연기관이 동작 중인지를 확인하고, 내연기관이 동작 중이면 제1 및 제2 모터(151, 152)를 진동시키지 않는 정숙 모드로 동작한다.Here, the control unit 120 checks whether the internal combustion engine is in operation when the vehicle is a hybrid vehicle using an internal combustion engine, and does not vibrate the first and second motors 151 and 152 when the internal combustion engine is in operation. Operate in mode.

제어부(120)는 진동 모드와 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 제1 및 제2 제어신호를 제1 구동부(141) 및 제2 구동부(142)에 각기 제공한다. 이때, 제어부(120)는 가속페달의 밟힘 정도의 단계를 확인하고, 해당 단계에 대응하는 회전수로 제1 모터(151) 및 제2 모터(152)를 진동시킬 수 있는 제1 및 제2 제어신호를 제공한다.The controller 120 provides first and second control signals corresponding to the vibration mode and the stepping amount of the accelerator pedal to the first driver 141 and the second driver 142, respectively. At this time, the control unit 120 checks the step of the step of the accelerator pedal, and the first and second control capable of vibrating the first motor 151 and the second motor 152 at the rotation speed corresponding to the step Provide a signal.

압력센서(130)는 제어부(120)의 지시에 따라 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 신호를 제어부(120)에 출력한다.The pressure sensor 130 checks the stepping amount of the accelerator pedal according to the instruction of the control unit 120, and outputs a signal corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal to the control unit 120.

제1 구동부(141)는 제어부(120)로부터 전달받은 제1 제어신호에 대응하는 전류를 제1 모터(151)에 공급하여 제1 제어신호에 대응하는 회전수로 제1 모터(151)를 진동시킨다.The first driver 141 vibrates the first motor 151 at a rotation speed corresponding to the first control signal by supplying a current corresponding to the first control signal received from the controller 120 to the first motor 151. Let's do it.

제2 구동부(142)는 제어부(120)로부터 전달받은 제2 제어신호에 대응하는 전류를 제2 모터(152)에 공급하여 제1 제어신호에 대응하는 회전수로 제1 모터(151)를 진동시킨다.The second driver 142 vibrates the first motor 151 at a rotational speed corresponding to the first control signal by supplying a current corresponding to the second control signal received from the controller 120 to the second motor 152. Let's do it.

제1 모터(151)는 제1 구동부(141)에 의해 공급된 전류에 대응하는 회전수로 진동하며, 운전자에 의해 진동을 인지가능한 일 위치 예컨대, 조향장치의 일부에 장착된다.The first motor 151 vibrates at a rotational speed corresponding to the current supplied by the first driving unit 141, and is mounted at one position, for example, a part of a steering apparatus, which can recognize vibration by a driver.

제2 모터(152)는 제2 구동부(142)에 의해 공급된 전류에 대응하는 회전수로 진동하며, 운전자에 의해 진동을 인지가능한 타 위치 예컨대, 좌석시트의 하부에 장착될 수 있다.The second motor 152 vibrates at a rotational speed corresponding to the current supplied by the second driver 142, and may be mounted at another position, for example, a lower portion of the seat seat, to recognize the vibration by the driver.

한편, 도 1에서는 가상진동 제공 장치(10)가 가상진동을 제공하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 가상진동 제공 장치(10)는 스피커를 통해서 가상 엔진음을 제공할 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 1, the case where the virtual vibration providing apparatus 10 provides virtual vibration has been described as an example. The virtual vibration providing apparatus 10 may provide a virtual engine sound through a speaker.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상진동 제공 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a virtual vibration providing method according to an exemplary embodiment of the present invention with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating a virtual vibration providing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 가상진동 제공 장치(10)는 차량의 시동이 켜지면(S210), 사용자에 의해 설정된 진동 모드를 확인한다(S220). 여기서, 진동 모드는 모터를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 기설정된 기본 세기로 모터를 진동시키는 세단 모드 및 세단 모드보다 더 강한 세기로 모터를 진동시키는 스포츠 모드 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, when the start of the vehicle is turned on (S210), the virtual vibration providing apparatus 10 checks the vibration mode set by the user (S220). Here, the vibration mode includes a quiet mode in which the motor is not vibrated at all, a sedan mode in which the motor is vibrated at a predetermined basic intensity, and a sport mode in which the motor is vibrated at a stronger intensity than the sedan mode.

가상진동 제공 장치(10)는 차량의 가속페달이 조작되면(S230), 압력센서 등에 의하여 가속페달의 밟힘 정도를 확인한다(S240).When the accelerator pedal of the vehicle is operated (S230), the virtual vibration providing apparatus 10 checks the stepping amount of the accelerator pedal by a pressure sensor or the like (S240).

가상진동 제공 장치(10)는 각 진동 모드에서 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 모터를 진동시킨다(S250).The virtual vibration providing apparatus 10 vibrates the motor at a rotation speed corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal in each vibration mode (S250).

여기서, 가상진동 제공 장치(10)는 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 복수의 단계 예컨대 서행, 고속주행, 급가동 등을 미리 설정하고, 각 단계별 회전수로 모터를 진동할 수 있다.Here, the virtual vibration providing apparatus 10 may preset a plurality of steps corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal, for example, a slow motion, a high speed travel, a rapid motion, and the like, and may vibrate the motor at each step speed.

한편, 가상진동 제공 장치(10)는 내연기관의 동작 여부를 확인하도록 설정된 경우(하이브리드 자동차용인 경우), 시동이 켜지면 내연기관의 동작 여부를 확인하고 내연기관이 동작 중이면 진동 모드를 정숙 모드로 설정한 다음 가속페달의 조작 여부를 확인한다.On the other hand, if the virtual vibration providing device 10 is set to check the operation of the internal combustion engine (for hybrid cars), if the start is turned on to check the operation of the internal combustion engine, and if the internal combustion engine is operating in vibration mode quiet mode Set to, and then check whether the accelerator pedal is operated.

이와 같이, 본 발명은 전기모터로 구동하는 차량의 조향장치와 좌석시트에 모터를 구비하고, 가속페달의 밟힘 정도에 따라 모터의 회전수를 제어하여 시동의 온/오프나, 차량 속도에 대한 운전자의 인지성을 높일 수 있어, 운전자의 안전운전을 도울 수 있다.As described above, the present invention includes a motor in a steering apparatus and a seat seat of a vehicle driven by an electric motor, and controls the rotational speed of the motor according to the stepping amount of the accelerator pedal to turn on / off the start or the vehicle speed. It can increase the awareness of the driver, helping the driver to drive safely.

본 발명은 단순히 압력센서를 추가하고 소프트웨어를 다소 변경하여 단일형태의 진동만을 제공하여 운전자가 속도감을 느낄 수 없었던 종래의 가상진동 장치의 문제점을 개선할 수 있다.The present invention can improve the problem of the conventional virtual vibration device that the driver could not feel the speed by simply adding a pressure sensor and slightly changing the software to provide only a single type of vibration.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 예컨대, 본 발명에서는 복수의 진동 모드를 설정하여 페달의 밟힘 정도가 동일하여도 복수의 진동 모드 별로 모터의 회전 수를 달리 제어하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 별도의 진동 모드를 이용하지 않을 수도 있음은 물론이다While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. For example, although the present invention has been described by setting a plurality of vibration modes to control the rotation speed of the motor differently for each of the plurality of vibration modes even when the pedal step is the same, the separate vibration mode may not be used. Is of course

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (7)

차량의 운전자에 의해 진동을 인지가능한 위치에 구비되는 적어도 하나의 모터;
상기 차량의 가속페달의 밟힘 정도를 감지하는 압력센서; 및
상기 차량의 시동이 켜지고 상기 가속페달이 조작되면, 상기 압력센서에 의해 감지된 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하고, 상기 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 제어부
를 포함하는 가상진동 제공 장치.At least one motor provided at a position at which vibration is perceived by a driver of the vehicle;
A pressure sensor detecting a stepping amount of the accelerator pedal of the vehicle; And
When the start of the vehicle is turned on and the accelerator pedal is operated, the stepping amount of the accelerator pedal detected by the pressure sensor is checked, and the at least one motor is vibrated at a rotational speed corresponding to the stepping degree of the accelerator pedal. Control
Virtual vibration providing device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량이 내연기관을 포함할 때, 상기 내연기관의 동작 여부를 확인하고, 상기 내연기관이 동작 중이면 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하지 않는 것인 가상진동 제공 장치.The apparatus of claim 1,
And when the vehicle includes an internal combustion engine, confirms whether the internal combustion engine is in operation, and does not check the stepping amount of the accelerator pedal when the internal combustion engine is in operation. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 모터를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 상기 적어도 하나의 모터를 기설정된 기본 세기로 진동시키는 세단 모드, 상기 적어도 하나의 모터를 상기 세단 모드보다 강한 세기로 진동시키는 스포츠 모드 중 적어도 하나를 포함하는 복수의 진동 모드 중에서 사용자에 의해 설정된 진동 모드를 확인하는 것인 가상진동 제공 장치.The apparatus of claim 1,
At least one of a quiet mode in which the at least one motor is not vibrated at all, a sedan mode in which the at least one motor is vibrated at a predetermined basic intensity, and a sport mode in which the at least one motor is vibrated at a stronger intensity than the sedan mode. Virtual vibration providing device for checking the vibration mode set by the user from among a plurality of vibration modes including. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 진동 모드 별로 각기 설정된 상기 페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 상기 적어도 하나의 모터를 진동시키는 것인 가상진동 제공 장치.The apparatus of claim 3,
And vibrating the at least one motor at a rotation speed corresponding to the stepping amount of the pedal set for each vibration mode. 가상진동 제공 장치에 의한 가상진동 제공 방법으로서,
차량의 시동이 켜지고, 상기 차량의 가속페달이 조작되면 상기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하는 단계; 및
상기 차량의 운전자에 의해 인지가능한 위치에 구비된 적어도 하나의 모터를 상기 가속페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 진동시키는 단계
를 포함하는 가상진동 제공 방법.A virtual vibration providing method by a virtual vibration providing device,
Checking the stepping amount of the accelerator pedal when the vehicle is turned on and the accelerator pedal of the vehicle is operated; And
Vibrating at least one motor provided at a position recognizable by a driver of the vehicle at a rotation speed corresponding to the stepping amount of the accelerator pedal
Virtual vibration providing method comprising a. 제5항에 있어서,
상기 차량이 하이브리드 차량일 때, 상기 차량의 내연기관의 동작여부를 확인하는 단계를 포함하고,
상기 내연기관이 동작 중이면, 상기 기 가속페달의 밟힘 정도를 확인하는 단계 및 상기 진동시키는 단계를 수행하지 않는 것인 가상진동 제공 방법.The method of claim 5,
When the vehicle is a hybrid vehicle, checking whether the internal combustion engine of the vehicle is operated;
When the internal combustion engine is in operation, the step of checking the stepping of the accelerator pedal and the step of providing the virtual vibration is not performed. 제5항에 있어서,
상기 적어도 하나의 모터를 아예 진동시키지 않는 정숙 모드, 상기 적어도 하나의 모터를 기설정된 기본 세기로 진동시키는 세단 모드, 상기 적어도 하나의 모터를 상기 세단 모드보다 강한 세기로 진동시키는 스포츠 모드 중 적어도 하나를 포함하는 복수의 진동 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 진동 모드를 확인하는 단계를 더 포함할 때,
상기 진동시키는 단계는, 상기 진동 모드별로 각기 설정된 상기 페달의 밟힘 정도에 대응하는 회전수로 상기 적어도 하나의 모터를 진동시키는 단계
를 포함하는 것인 가상진동 제공 방법.The method of claim 5,
At least one of a quiet mode in which the at least one motor is not vibrated at all, a sedan mode in which the at least one motor is vibrated at a predetermined basic intensity, and a sport mode in which the at least one motor is vibrated at a stronger intensity than the sedan mode. When the method further comprises the step of checking the vibration mode selected by the user from among a plurality of vibration modes, including:
The vibrating may include: vibrating the at least one motor at a rotation speed corresponding to a stepped amount of the pedal set for each vibration mode.
Virtual vibration providing method comprising a.
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