JP5625606B2 - Vehicle travel notification device - Google Patents

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Description

本発明は、車両走行報知装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle travel notification device.

近年の車両では、燃費の向上や排気ガスの排出量の低減等を目的として、動力源としてエンジンの他に電気で作動する電動機を備え、車両の走行時の状況に応じてエンジンと電動機の作動状態を適切に切替えて走行する、いわゆるハイブリッド車が増えてきている。しかし、ハイブリッド車でエンジンを停止させた状態で車両を走行させると、エンジンの作動音が発生しないため、車両の外部に発する音量が、エンジンの動力を用いて走行する場合の音量よりも小さくなる。このため、ハイブリッド車がエンジンを停止させて電動機で発生する動力のみで走行している状態で、例えば、歩行者に接近した場合、エンジンを作動させて走行している場合と比較して歩行者は車両の接近に気付き難くなるので、このようなハイブリッド車の走行状態の改善を図るため、ハイブリッド車の走行時における被認知性を向上させる技術が提案されている。   In recent years, for the purpose of improving fuel consumption and reducing exhaust gas emissions, a vehicle is equipped with an electric motor that operates electrically in addition to the engine as a power source, and the engine and electric motor are operated according to the situation when the vehicle is running. The number of so-called hybrid vehicles that run while appropriately switching the state is increasing. However, when the vehicle is driven with the engine stopped in a hybrid vehicle, no engine operating noise is generated, so the volume generated outside the vehicle is smaller than the volume when driving using engine power. . For this reason, when the hybrid vehicle is running with only the power generated by the electric motor with the engine stopped, for example, when approaching a pedestrian, the pedestrian is compared with the case where the engine is running Therefore, in order to improve the traveling state of such a hybrid vehicle, a technique for improving the perceivability when the hybrid vehicle is traveling has been proposed.

例えば、特許文献1に記載されたハイブリッド型車両では、スピーカが接続される擬音発生装置が設けられており、エンジンを停止させて電動機の動力のみによって車両を走行させる場合には、エンジンの作動音等の擬音を擬音発生装置で発生し、スピーカによって出力している。これにより、ハイブリッド車がエンジンを停止させて電動機の動力のみで走行をしている場合でも、歩行者等は、この擬音によってハイブリッド車の接近を認知することができる。   For example, in the hybrid type vehicle described in Patent Document 1, a pseudo-sound generator to which a speaker is connected is provided. When the engine is stopped and the vehicle is driven only by the power of the electric motor, the operating noise of the engine Etc. are generated by an onomatopoeia generator and output by a speaker. Thereby, even when the hybrid vehicle is running only with the power of the electric motor with the engine stopped, a pedestrian or the like can recognize the approach of the hybrid vehicle by this pseudo sound.

特開2004−153929号公報JP 2004-153929 A

ここで、エンジンを停止させた状態で車両を走行させる状況は、ハイブリッド車以外でも発生し、例えば、運転者が駆動力の発生要求を行っていない場合にエンジンを停止させて車両を惰性で走行させる制御を行う場合でも、エンジン音は発生しなくなる。しかし、ハイブリッド車でエンジンを停止させて電動機の動力のみで走行をするのは、主に低速走行時であるのに対し、エンジンを停止させて行う惰性走行は、中高速走行時でも行う。このため、ハイブリッド車と同様に、エンジンの停止時に、単に擬音等を出力するのみだと、走行中の車両を視認した際における走行速度と、耳で聞く擬音とで印象が異なるため、車両の外部から走行中の車両を見た場合に違和感を覚え、車両の走行状況を的確に判断できなくなる場合があった。   Here, the situation where the vehicle is driven with the engine stopped is also generated in a vehicle other than a hybrid vehicle. For example, when the driver does not request generation of driving force, the engine is stopped and the vehicle is driven inertially. Even when control is performed, engine noise is not generated. However, it is mainly during low-speed traveling that the hybrid vehicle is stopped and the engine is driven only by the power of the electric motor, whereas inertial traveling that is performed while the engine is stopped is performed even during medium-high speed traveling. For this reason, as with a hybrid vehicle, when the engine is stopped, simply outputting a pseudo sound or the like, the impression differs depending on the traveling speed when visually recognizing the traveling vehicle and the pseudo sound heard by the ear. In some cases, the user may feel uncomfortable when viewing a vehicle traveling from the outside, and may not be able to accurately determine the vehicle driving condition.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、周囲に車両の走行状況を適切に認識させることのできる車両走行報知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle travel notification device that can appropriately recognize the travel state of a vehicle around.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両走行報知装置は、動力の発生時に音を出す駆動源からの前記動力によって走行する車両を、前記駆動源を停止させて惰性で走行させる場合に、走行音に似せた擬似走行音を任意の音量で発生させる走行音発生手段を備え、前記走行音発生手段は、前記駆動源の停止前における前記車両のエンジン回転数に基づいて前記擬似走行音を生成することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle travel notification device according to the present invention stops a vehicle that travels with the power from a drive source that generates sound when power is generated. in case of travel by inertia, comprises a run Gyoon generating means that a pseudo running sound resembling the running noise is generated at any volume, the running sound generating means, an engine rotation of the vehicle before stopping of the driving source The pseudo running sound is generated based on the number .

また、上記車両走行報知装置において、前記走行音発生手段は、前記車両の走行時の状況に応じて前記擬似走行音を補正することが好ましい。 In the vehicle travel notification device, it is preferable that the travel sound generating unit corrects the simulated travel sound according to a situation during travel of the vehicle.

本発明に係る車両走行報知装置は、駆動源を停止させて惰性で走行させる場合に、走行音発生手段で生成した擬似走行音を発生させるので、駆動源の停止に伴う走行音の減少量を補完することができ、周囲に車両の走行状況を適切に認識させることができる、という効果を奏する。 The vehicle travel notification device according to the present invention generates the simulated travel sound generated by the travel sound generating means when the drive source is stopped and travels by inertia, so the amount of decrease in travel sound due to the stop of the drive source is reduced. It is possible to complement, and there is an effect that it is possible to appropriately recognize the traveling state of the vehicle around.

図1は、実施形態に係る車両走行報知装置を備える車両の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle including a vehicle travel notification device according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る車両走行報知装置の処理手順の概略を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating an outline of a processing procedure of the vehicle travel notification apparatus according to the embodiment.

以下に、本発明に係る車両走行報知装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, embodiments of a vehicle travel notification device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態〕
図1は、実施形態に係る車両走行報知装置を備える車両の概略図である。同図に示す車両1は、走行時における駆動源として、動力の発生時に音を出す内燃機関であるエンジン3が設けられており、エンジン3は、クラッチ6を介して有段式の変速機8に連結されている。また、変速機8は、動力伝達経路を介して最終減速機10に接続されており、最終減速機10は、ドライブシャフトを介して駆動輪12に連結されている。エンジン3には、エンジン回転数を検出する回転数検出手段であるエンジン回転数センサ4が設けられており、エンジン3の運転時における回転数の検出を行うことが可能になっている。また、変速機8には、出力軸等の出力側の回転体の回転速度を検出することを介して車速を検出する車速検出手段である車速センサ9が設けられている。
Embodiment
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle including a vehicle travel notification device according to an embodiment. The vehicle 1 shown in FIG. 1 is provided with an engine 3 that is an internal combustion engine that generates sound when power is generated as a drive source during traveling. The engine 3 is connected to a stepped transmission 8 via a clutch 6. It is connected to. Moreover, the transmission 8 is connected to the final reduction gear 10 via a power transmission path, and the final reduction gear 10 is connected to the drive wheels 12 via a drive shaft. The engine 3 is provided with an engine speed sensor 4 which is a speed detection means for detecting the engine speed, and can detect the speed during operation of the engine 3. Further, the transmission 8 is provided with a vehicle speed sensor 9 which is a vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed by detecting the rotational speed of the output side rotating body such as the output shaft.

また、車両1の運転席の近傍には、エンジン3で発生する動力の調節が可能なアクセルペダル14と、車両1が有するブレーキ装置(図示省略)で発生する制動力の調節が可能なブレーキペダル17と、クラッチ6の接続状態と切断状態との切替え操作が可能なクラッチペダル20と、が設けられている。さらに、この運転席の近傍には、変速機8が有する複数の変速段のうちのいずれかを選択可能で、また、いずれの変速段も選択しないニュートラル位置も選択可能なシフトレバー25が設けられている。   Further, in the vicinity of the driver's seat of the vehicle 1, an accelerator pedal 14 capable of adjusting power generated by the engine 3 and a brake pedal capable of adjusting braking force generated by a brake device (not shown) included in the vehicle 1. 17 and a clutch pedal 20 capable of switching between a connected state and a disconnected state of the clutch 6 are provided. Further, in the vicinity of the driver's seat, a shift lever 25 is provided that can select any one of a plurality of shift speeds of the transmission 8 and can select a neutral position that does not select any of the shift speeds. ing.

また、これらのように設けられるペダル類やシフトレバー25の操作状態は、それぞれ運転操作検出手段によって検出可能に設けられている。詳しくは、アクセルペダル14の操作状態はアクセルセンサ15によって検出可能になっており、ブレーキペダル17の操作状態はブレーキセンサ18によって検出可能になっており、クラッチペダル20の操作状態はクラッチセンサ21によって検出可能になっている。同様に、シフトレバー25は、シフトレバー25の操作状態、即ち、シフトレバー25で選択する変速機8の変速段やニュートラル位置の選択状態を、シフトセンサ26によって検出可能に設けられている。   Further, the operation states of the pedals and the shift lever 25 provided as described above are provided so as to be detected by the driving operation detection means. Specifically, the operation state of the accelerator pedal 14 can be detected by the accelerator sensor 15, the operation state of the brake pedal 17 can be detected by the brake sensor 18, and the operation state of the clutch pedal 20 can be detected by the clutch sensor 21. It can be detected. Similarly, the shift lever 25 is provided so that the shift sensor 26 can detect the operation state of the shift lever 25, that is, the selection state of the gear position and neutral position of the transmission 8 selected by the shift lever 25.

これらのように設けられるエンジン3等の機関や装置は、車両1に搭載されると共に車両1の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)40に接続されている。同様に、エンジン回転数センサ4や車速センサ9、アクセルセンサ15、ブレーキセンサ18、クラッチセンサ21、シフトセンサ26等の各センサもECU40に接続されている。これにより、車両1の各部は、センサ類での検出結果に基づいて、ECU40により制御されて作動する。例えば、エンジン3は、吸入空気量やインジェクタ(図示省略)による燃料噴射量、点火時期が、アクセルセンサ15で検出するアクセルペダル14の開度や、エンジン回転数センサ4で検出するエンジン回転数、エンジン冷却水温度等に応じて制御されることにより作動する。   Engines and devices such as the engine 3 provided as described above are mounted on the vehicle 1 and connected to an ECU (Electronic Control Unit) 40 that controls each part of the vehicle 1. Similarly, sensors such as the engine speed sensor 4, the vehicle speed sensor 9, the accelerator sensor 15, the brake sensor 18, the clutch sensor 21, and the shift sensor 26 are also connected to the ECU 40. Thereby, each part of the vehicle 1 is controlled and operated by the ECU 40 based on the detection results of the sensors. For example, the engine 3 has an intake air amount, a fuel injection amount by an injector (not shown), an ignition timing, an opening degree of an accelerator pedal 14 detected by an accelerator sensor 15, an engine speed detected by an engine speed sensor 4, It operates by being controlled according to the engine coolant temperature and the like.

また、この車両1は、車両1の走行中にエンジン3と駆動輪12との間の動力の伝達経路を切り離し、さらにエンジン3の運転を停止させて、惰性で車両1を走行させる、いわゆるフリーランを行うことが可能になっており、生成した音を任意の音量でフリーラン中に発生させることができる走行音発生手段である擬似走行音発生装置31が設けられている。この擬似走行音発生装置31には、生成音として、エンジン3の動力によって車両1を走行させる場合の車両1の走行音に似せた擬似走行音を生成することができる擬似走行音生成器32と、擬似走行音生成器32で生成した擬似走行音を車両1の外部に向けて出力することができるスピーカ33と、が設けられている。   In addition, the vehicle 1 disconnects the power transmission path between the engine 3 and the drive wheels 12 while the vehicle 1 is traveling, and further stops the operation of the engine 3 so that the vehicle 1 travels with inertia. A simulated running sound generating device 31 is provided which is a running sound generating means that can perform a run and can generate a generated sound at a free volume during a free run. The simulated running sound generator 31 includes a simulated running sound generator 32 that can generate simulated running sound that is similar to the running sound of the vehicle 1 when the vehicle 1 is driven by the power of the engine 3 as generated sound. There is provided a speaker 33 that can output the simulated running sound generated by the simulated running sound generator 32 toward the outside of the vehicle 1.

このうち、擬似走行音生成器32は、ECU40と同様に電子機器によって設けられており、所望の音質や音量を発する音の電子情報を生成することにより、擬似走行音を生成する。このように設けられる擬似走行音発生装置31も、エンジン3等と同様にECU40に接続されており、ECU40によって制御可能になっている。   Among these, the simulated running sound generator 32 is provided by an electronic device similarly to the ECU 40, and generates simulated running sound by generating electronic information of sound that emits desired sound quality and volume. The simulated running sound generator 31 provided in this way is also connected to the ECU 40 like the engine 3 and the like, and can be controlled by the ECU 40.

これらのように装置やセンサ類が接続されるECU40は、これらの装置等との間で情報や信号のやり取りが可能になっており、このECU40のハード構成は、CPU(Central Processing Unit)等を有する処理部や、RAM(Random Access Memory)等の記憶部等を備えた公知の構成であるため、説明は省略する。   The ECU 40 to which devices and sensors are connected as described above can exchange information and signals with these devices and the like. The hardware configuration of the ECU 40 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like. Since it is a known configuration including a processing unit having a storage unit and a storage unit such as a RAM (Random Access Memory), the description thereof is omitted.

また、このように設けられるECU40の処理部は、アクセルセンサ15、ブレーキセンサ18、クラッチセンサ21、シフトセンサ26等の、車両1の操作手段の状態を検出するセンサ類での検出結果に基づいて運転者100の運転操作の状態を取得する運転操作取得部42と、エンジン3の制御など車両1の走行制御を行う走行制御部44と、運転操作取得部42で取得した運転者100の運転操作に基づいてフリーランを行う条件を満たしているか否かを判定するフリーラン判定部46と、擬似走行音発生装置31の制御を行う擬似走行音制御部48と、を有している。   Further, the processing unit of the ECU 40 provided in this way is based on detection results of sensors that detect the state of the operation means of the vehicle 1 such as the accelerator sensor 15, the brake sensor 18, the clutch sensor 21, and the shift sensor 26. A driving operation acquisition unit 42 that acquires the state of the driving operation of the driver 100, a traveling control unit 44 that performs traveling control of the vehicle 1 such as control of the engine 3, and the driving operation of the driver 100 acquired by the driving operation acquisition unit 42. The free running determination unit 46 that determines whether or not the conditions for performing a free run are satisfied, and the simulated running sound control unit 48 that controls the simulated running sound generator 31 are included.

また、擬似走行音発生装置31と、擬似走行音発生装置31を制御するECU40とは、フリーラン走行を行っている場合に、擬似走行音を車両1の外部に対して出力することにより車両1の走行状況を外部に報知する車両走行報知装置30として設けられている。   Further, the simulated traveling sound generator 31 and the ECU 40 that controls the simulated traveling sound generator 31 output the simulated traveling sound to the outside of the vehicle 1 when performing the free-run traveling. Is provided as a vehicle travel notification device 30 for reporting the travel status of the vehicle to the outside.

この実施形態に係る車両走行報知装置30は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両1の走行時には、運転者100が操作をするアクセルペダル14の操作量であるアクセル開度をアクセルセンサ15で検出し、この検出結果を、ECU40が有する運転操作取得部42で取得する。運転操作取得部42で取得したアクセル開度は、ECU40が有する走行制御部44に伝達される。   The vehicle travel notification device 30 according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the vehicle 1 is traveling, the accelerator opening, which is the amount of operation of the accelerator pedal 14 operated by the driver 100, is detected by the accelerator sensor 15, and the detection result is acquired by the driving operation acquisition unit 42 of the ECU 40. The accelerator opening acquired by the driving operation acquisition unit 42 is transmitted to the travel control unit 44 of the ECU 40.

走行制御部44は、運転操作取得部42で取得したアクセル開度や、その他のセンサで取得した車両1の走行状態に基づいてエンジン3の制御を行うことにより、運転者100が要求する動力をエンジン3で発生させる。その際に、走行制御部44は、エンジン回転数センサ4での検出結果等に基づいてエンジン3の運転状態も検出しながら運転制御をする。エンジン3で発生した動力は、変速機8や最終減速機10を介して駆動輪12に伝達されることにより、駆動輪12で駆動力を発生する。   The traveling control unit 44 controls the engine 3 based on the accelerator opening acquired by the driving operation acquiring unit 42 and the traveling state of the vehicle 1 acquired by other sensors, thereby obtaining the power required by the driver 100. Generated by the engine 3. At that time, the traveling control unit 44 controls the operation while detecting the operation state of the engine 3 based on the detection result of the engine speed sensor 4 and the like. The power generated in the engine 3 is transmitted to the drive wheels 12 via the transmission 8 and the final reduction gear 10, thereby generating a drive force in the drive wheels 12.

また、車両1の走行時には、変速機8の変速比が車速に適した変速比になるように変速機8の変速段を切替えるが、この変速段の切り替えは、運転者100がシフトレバー25を操作し、任意の変速段を選択することにより行う。   Further, when the vehicle 1 is traveling, the gear stage of the transmission 8 is switched so that the gear ratio of the transmission 8 becomes a gear ratio suitable for the vehicle speed, and the driver 100 operates the shift lever 25 to switch the gear stage. Operate and select any gear.

また、車両1の走行中に変速操作を行う場合には、運転者100がクラッチペダル20を踏み込むことによりクラッチ6を切断状態にし、エンジン3と変速機8との間の動力の伝達を遮断した状態でシフトレバー25を操作することにより行う。変速操作が完了したらクラッチペダル20を戻すことにより、変速の前後でエンジン3の回転数に対する変速比が変化して、エンジン3で発生した動力が駆動輪12に伝達される。車両1は、これらの運転操作を運転者100が行うことにより、運転者100が要求する駆動力を発生して走行する。   Further, when performing a gear shifting operation while the vehicle 1 is traveling, the driver 100 depresses the clutch pedal 20 to disengage the clutch 6 and cut off the transmission of power between the engine 3 and the transmission 8. This is done by operating the shift lever 25 in the state. When the speed change operation is completed, the clutch pedal 20 is returned to change the speed ratio with respect to the rotational speed of the engine 3 before and after the speed change, and the power generated in the engine 3 is transmitted to the drive wheels 12. The vehicle 1 travels by generating the driving force required by the driver 100 when the driver 100 performs these driving operations.

また、車両1は、運転者100が車両1を加速させる意思がないと判断できる場合には、エンジン3の運転を停止し、慣性エネルギを用いて惰性によって走行するフリーランを行う。このフリーランは、ECU40が有する運転操作取得部42で取得する運転者100の運転操作をECU40が有するフリーラン判定部46で判定し、運転者100は車両1を加速させる意思がないと判断することができ、エンジン3の運転状態も所定の条件を満たしている場合に行う。   Further, when it can be determined that the driver 100 does not intend to accelerate the vehicle 1, the vehicle 1 stops the operation of the engine 3 and performs a free run that travels by inertia using inertial energy. In this free run, the driving operation of the driver 100 acquired by the driving operation acquisition unit 42 of the ECU 40 is determined by the free run determination unit 46 of the ECU 40, and the driver 100 determines that there is no intention to accelerate the vehicle 1. This is performed when the operating state of the engine 3 satisfies a predetermined condition.

具体的には、クラッチセンサ21とシフトセンサ26との検出結果より、運転者100がクラッチペダル20を踏み込み、クラッチ6を切断した後、シフトレバー25をニュートラル位置に操作し、クラッチ6を再び接続したことを検出したら、フリーラン判定部46はフリーランを行うと判定する。つまり、運転者100がシフトレバー25をニュートラル位置に操作したということは、運転者100は車両1を加速させる意思がないと判断をし、フリーラン実行の判定をする。   Specifically, based on the detection results of the clutch sensor 21 and the shift sensor 26, the driver 100 depresses the clutch pedal 20, disconnects the clutch 6, operates the shift lever 25 to the neutral position, and reconnects the clutch 6. If detected, the free run determination unit 46 determines to perform free run. That is, the fact that the driver 100 has operated the shift lever 25 to the neutral position determines that the driver 100 has no intention of accelerating the vehicle 1 and determines to execute free run.

または、運転者100がクラッチ6を切断しない場合でも、シフトレバー25をニュートラル位置に操作し、エンジン回転数センサ4で検出するエンジン3の回転数が、フリーランの判定に用いる回転数として予め設定されてECU40の記憶部に記憶されている所定の回転数以下になったことを検出したら、フリーラン判定部46はフリーランを行うと判定する。つまり、運転者100がクラッチペダル20を踏まずにシフトレバー25をニュートラル位置に操作した場合も、運転者100がシフトレバー25を積極的にニュートラル位置に操作する意思の表れであり、運転者100は車両1を加速させる意思がないと判断をし、フリーラン実行の判定をする。   Alternatively, even when the driver 100 does not disengage the clutch 6, the shift lever 25 is operated to the neutral position, and the rotation speed of the engine 3 detected by the engine rotation speed sensor 4 is set in advance as the rotation speed used for the determination of the free run. When it is detected that the rotation speed is equal to or lower than the predetermined rotation number stored in the storage unit of the ECU 40, the free-run determination unit 46 determines to perform free-run. That is, even when the driver 100 operates the shift lever 25 to the neutral position without stepping on the clutch pedal 20, the driver 100 expresses an intention to actively operate the shift lever 25 to the neutral position. Determines that there is no intention of accelerating the vehicle 1 and determines whether to run free.

または、運転者100がクラッチ6を切断したことを検出した場合には、シフトレバー25をニュートラル位置に操作しなくても、エンジン回転数が所定の回転数以下になったことを検出したら、フリーラン判定部46はフリーランを行うと判定する。つまり、運転者100がシフトレバー25をニュートラル位置に操作しなくても、クラッチペダル20を踏み続け、エンジン回転数が所定の回転数まで低下した場合には、運転者100は車両1を加速させる意思がないと判断をし、フリーラン実行の判定をする。   Alternatively, when it is detected that the driver 100 has disengaged the clutch 6, it is possible to detect that the engine speed has become equal to or lower than the predetermined speed without operating the shift lever 25 to the neutral position. The run determination unit 46 determines to perform a free run. That is, even if the driver 100 does not operate the shift lever 25 to the neutral position, the driver 100 continues to step on the clutch pedal 20 and the driver 100 accelerates the vehicle 1 when the engine speed decreases to a predetermined speed. Judge that there is no intention, and decide whether to run free.

即ち、フリーラン判定部46は、クラッチセンサ21によってクラッチ6の切断状態を検出し、且つ、シフトセンサ26によって変速機8がニュートラル位置であることを検出した場合、または、シフトセンサ26によって変速機8がニュートラル位置であることを検出し、且つ、エンジン回転数センサ4で検出した回転数が予め設定された所定回転数以下となった場合、または、クラッチセンサ21によってクラッチ6の切断状態を検出し、且つ、エンジン回転数センサ4で検出した回転数が予め設定された所定回転数以下となった場合に、フリーランを行うと判定する。   That is, the free-run determination unit 46 detects the disengagement state of the clutch 6 by the clutch sensor 21 and detects that the transmission 8 is in the neutral position by the shift sensor 26 or the transmission by the shift sensor 26. 8 is detected as a neutral position, and when the rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 4 is equal to or lower than a predetermined rotational speed set in advance, or the clutch sensor 21 detects the disengaged state of the clutch 6. When it is determined that the engine speed detected by the engine speed sensor 4 is equal to or lower than a predetermined speed set in advance, it is determined that the free run is performed.

所定の条件を満たすことによりフリーランを行うとフリーラン判定部46で判定した場合には、走行制御部44は、燃料噴射制御や点火制御を停止することにより、エンジン3の運転を停止させる。この場合、変速機8がニュートラル位置になっている、または、クラッチ6が切断された状態になっているため、駆動輪12とエンジン3とは、トルクの伝達が切断された状態になっている。これにより、車両1は、動力を発生しないエンジン3を回転させることによる抵抗が発生しないため、走行抵抗が低減した状態で、フリーランを開始した際における車速に基づく運動エネルギによる惰性走行を続ける。   When the free run determination unit 46 determines that the free run is performed by satisfying the predetermined condition, the travel control unit 44 stops the operation of the engine 3 by stopping the fuel injection control and the ignition control. In this case, since the transmission 8 is in the neutral position or the clutch 6 is in a disengaged state, the drive wheels 12 and the engine 3 are in a state in which torque transmission is disengaged. . As a result, the vehicle 1 does not generate resistance due to the rotation of the engine 3 that does not generate power. Therefore, the vehicle 1 continues coasting by kinetic energy based on the vehicle speed when the free run is started in a state where the traveling resistance is reduced.

また、このようにフリーランを行うとフリーラン判定部46で判定した場合には、擬似走行音制御部48で擬似走行音発生装置31を制御することにより、擬似走行音発生装置31で擬似走行音を発生させる。擬似走行音発生装置31で擬似走行音を発生させる場合には、擬似走行音生成器32で、エンジン3の運転時にエンジン3から発生する作動音や、排気ガスが排気管から排出される際に発生する排気音に似せた音を擬似走行音として生成し、生成した擬似走行音をスピーカ33から出力する。これにより、擬似走行音発生装置31は、エンジン3を作動させてエンジン3が発生する動力によって車両1を走行させる場合の走行音に似せた擬似走行音を、車両1の外部に向けて出力する。   In addition, when the free run determination unit 46 determines that the free run is performed in this way, the simulated running sound generation device 31 controls the simulated running sound generation device 31 so that the simulated running sound generation device 31 performs the simulated running. Generate sound. When the simulated traveling sound generator 31 generates the simulated traveling sound, the simulated traveling sound generator 32 generates an operating sound generated from the engine 3 during operation of the engine 3 or when exhaust gas is exhausted from the exhaust pipe. A sound resembling the generated exhaust sound is generated as a simulated traveling sound, and the generated simulated traveling sound is output from the speaker 33. As a result, the simulated running sound generating device 31 outputs the simulated running sound that is similar to the running sound when the engine 3 is operated and the vehicle 1 is driven by the power generated by the engine 3 toward the outside of the vehicle 1. .

このように、擬似走行音発生装置31は、フリーラン時に擬似走行音を発生するが、この擬似走行音発生装置31は、フリーラン時、即ち、エンジン3の停止時に発生させる擬似走行音を、エンジン3の停止前における車両1の速度変化に伴う走行音の変化に基づいて生成する。   As described above, the simulated running sound generating device 31 generates a simulated running sound during free run. The simulated running sound generating device 31 generates a simulated running sound generated during free run, that is, when the engine 3 is stopped. It is generated based on a change in running sound accompanying a change in the speed of the vehicle 1 before the engine 3 is stopped.

つまり、ECU40の記憶部には、エンジン3の運転状態と、エンジン3の運転に起因する走行音の音質や音量との関係を示すデータが予め記憶されている。これにより、擬似走行音制御部48は、走行制御部44でエンジン3を制御する際における制御信号や、エンジン回転数センサ4等で検出するエンジ回転数等のエンジン3の運転状態、車速センサ9で検出する車速等を取得することにより、エンジン3の運転時における走行音を推測することが可能になっている。   That is, the storage unit of the ECU 40 stores in advance data indicating the relationship between the operating state of the engine 3 and the sound quality and volume of the running sound resulting from the operation of the engine 3. As a result, the simulated running sound control unit 48 controls the engine 3 such as the control signal when the running control unit 44 controls the engine 3, the engine speed detected by the engine speed sensor 4, the vehicle speed sensor 9. By acquiring the vehicle speed and the like detected at, it is possible to estimate the running sound during operation of the engine 3.

このように設けられる擬似走行音制御部48は、フリーランを行うとフリーラン判定部46で判定した場合には、その時のエンジン3の制御状態や運転状態、車速を走行制御部44より取得することにより、エンジン3の停止前の走行音の音量や速度変化による音質の変化を、記憶部に記憶された走行音のデータに基づいて推測する。   The pseudo running sound control unit 48 provided in this way acquires the control state, the driving state, and the vehicle speed of the engine 3 at that time from the travel control unit 44 when the free run determination unit 46 determines that the free run is performed. Thus, the change in sound quality due to the volume or speed change of the running sound before the engine 3 is stopped is estimated based on the running sound data stored in the storage unit.

この状態で、エンジン3を停止してフリーランを開始した場合には、擬似走行音制御部48は、エンジン3の停止前のエンジン回転数の変化や車速の変化に基づき、これらの変化によって変化する走行音に連続する走行音を推測し、制御信号を擬似走行音発生装置31に送信する。   In this state, when the engine 3 is stopped and the free run is started, the simulated running sound control unit 48 changes based on the change in the engine speed and the change in the vehicle speed before the engine 3 is stopped. A traveling sound that is continuous with the traveling sound to be performed is estimated, and a control signal is transmitted to the simulated traveling sound generator 31.

制御信号を受けた擬似走行音発生装置31は、擬似走行音制御部48からの制御信号に基づいて、擬似走行音生成器32で、推測した走行音を擬似走行音として生成する。擬似走行音生成器32で生成した擬似走行音は、電気信号としてスピーカ33に伝達され、スピーカ33から出力される。これにより、エンジン3の停止に伴う走行音の減少量が、擬似走行音発生装置31で発生した擬似走行音によって補完される。このため、車両1の走行時に車両1の外部に対して発生する走行音は、フリーランを行うためにエンジン3を停止する前と後とで、連続して変化する音になる。   Upon receiving the control signal, the simulated traveling sound generator 31 generates the estimated traveling sound as the simulated traveling sound by the simulated traveling sound generator 32 based on the control signal from the simulated traveling sound control unit 48. The simulated traveling sound generated by the simulated traveling sound generator 32 is transmitted to the speaker 33 as an electrical signal and output from the speaker 33. As a result, the amount of decrease in travel sound that accompanies the stop of the engine 3 is supplemented by the simulated travel sound generated by the simulated travel sound generator 31. For this reason, the traveling sound generated with respect to the outside of the vehicle 1 during traveling of the vehicle 1 is a sound that continuously changes before and after the engine 3 is stopped to perform free run.

図2は、実施形態に係る車両走行報知装置の処理手順の概略を示すフロー図である。次に、実施形態に係る車両走行報知装置30の制御方法、即ち、当該車両走行報知装置30の処理手順の概略について説明する。なお、以下の処理は、フリーランを行う際における処理手順になっており、車両1の運転時に各部を制御する際に、所定の期間ごとに呼び出されて実行する。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an outline of a processing procedure of the vehicle travel notification apparatus according to the embodiment. Next, a control method of the vehicle travel notification device 30 according to the embodiment, that is, an outline of a processing procedure of the vehicle travel notification device 30 will be described. The following processing is a processing procedure when performing a free run, and is called and executed every predetermined period when each unit is controlled during operation of the vehicle 1.

実施形態に係る車両走行報知装置30の処理手順では、まず、フリーラン中であるか否かを判定する(ステップST101)。この判定は、擬似走行音制御部48で行う。擬似走行音制御部48は、フリーランを行う際における上述した条件を満たしているとフリーラン判定部46で判定することによって、走行制御部44がエンジン3の運転を停止しているか否かによって、フリーラン中であるか否かを判定する。この判定により、フリーランを行う際における条件を満たしていないとフリーラン判定部46で判定することによりエンジン3は停止しておらず、フリーラン中ではないと擬似走行音制御部48で判定した場合は(ステップST101、No判定)、この処理手順から抜け出る。   In the processing procedure of the vehicle travel notification device 30 according to the embodiment, first, it is determined whether or not the vehicle is in a free run (step ST101). This determination is performed by the simulated running sound control unit 48. The simulated running sound control unit 48 determines whether or not the running control unit 44 has stopped the operation of the engine 3 by determining that the above-described conditions for performing a free run are satisfied by the free run determination unit 46. It is determined whether or not a free run is in progress. As a result of this determination, the free running determination unit 46 determines that the conditions for performing a free run are not satisfied, so that the simulated running sound control unit 48 determines that the engine 3 is not stopped and is not in a free run. If this is the case (step ST101, No determination), the processing procedure is exited.

これに対し、フリーランを行う際における条件を満たしているとフリーラン判定部46で判定することによりエンジン3の運転が停止しており、フリーラン中であると擬似走行音制御部48で判定した場合は(ステップST101、Yes判定)、次に、フリーラン走行に適した擬似走行音を発生させる(ステップST102)。つまり、擬似走行音制御部48で擬似走行音発生装置31を制御することにより、エンジン3停止前におけるエンジン3の運転による排気音や作動音等の走行音に連続する擬似走行音を、擬似走行音発生装置31に発生させる。これにより、エンジン3を停止させて惰性で走行をするフリーラン走行中に、エンジン3の運転時と同様な走行音を車両1から発生させ、エンジン3を停止させて惰性で走行している場合に、車両1の走行状況を積極的に周囲に報知する。   On the other hand, the operation of the engine 3 is stopped by determining that the conditions for performing the free run are satisfied by the free run determination unit 46, and the simulated running sound control unit 48 determines that the free run is being performed. If so (step ST101, Yes determination), a simulated running sound suitable for free-running is then generated (step ST102). That is, by controlling the simulated running sound generation device 31 with the simulated running sound control unit 48, simulated running sounds that are continuous with running sounds such as exhaust sounds and operating sounds due to operation of the engine 3 before the engine 3 is stopped are simulated running. Generated by the sound generator 31. Thus, during free-run traveling in which the engine 3 is stopped and coasting with inertia, the vehicle 1 generates a traveling sound similar to that during operation of the engine 3, and the engine 3 is stopped and traveling with inertia. In addition, the driving situation of the vehicle 1 is actively notified to the surroundings.

以上の車両走行報知装置30は、エンジン3を停止させて車両1を惰性で走行させるフリーランを行う場合に、擬似走行音発生装置31で擬似走行音を発生させることにより、エンジン3の停止に伴う走行音の減少量を補完することができる。これにより、車両1を比較的高い速度域で走行させることにより大きな走行音が発生している場合に、エンジン3を停止してフリーランを行った場合でも、車速に応じた走行音を維持することができ、エンジン3の停止の前後で連続的な走行音にすることができる。従って、歩行者等がフリーランを行っている車両1を外部から視認した場合でも、視認している車両1の走行状態と耳で聞く走行音とが合致するため、歩行者等は、目と耳で車両1の走行状況を把握することができる。この結果、周囲に車両1の走行状況を適切に認識させることができる。   When the vehicle running notification device 30 performs a free run in which the engine 3 is stopped and the vehicle 1 runs coasting, the simulated running sound generator 31 generates a simulated running sound, thereby stopping the engine 3. The accompanying reduction in running noise can be supplemented. As a result, when a loud running sound is generated by running the vehicle 1 in a relatively high speed range, the running sound corresponding to the vehicle speed is maintained even when the engine 3 is stopped and a free run is performed. It is possible to make a continuous running sound before and after the engine 3 is stopped. Accordingly, even when the pedestrian or the like visually recognizes the vehicle 1 that is free running from the outside, the traveling state of the vehicle 1 being viewed matches the traveling sound heard by the ear. The traveling state of the vehicle 1 can be grasped with the ear. As a result, the traveling state of the vehicle 1 can be appropriately recognized around.

また、運転者が駆動力の発生を要求していない場合に、エンジン3を停止させて惰性走行することによって燃費の向上を図る場合に、エンジン3の停止に伴う走行音の減少量を擬似走行音で補完するので、車速に関わらず、歩行者等が違和感を覚えることなく燃費の向上を図ることができる。この結果、自車の燃費の向上と、外部から見た場合における違和感の抑制とを両立させることができる。   In addition, when the driver does not request generation of driving force, when the fuel consumption is improved by stopping the engine 3 and coasting, the amount of reduction in traveling sound due to the stop of the engine 3 is simulated. Since the sound is complemented, the mileage can be improved without causing the pedestrian to feel uncomfortable regardless of the vehicle speed. As a result, it is possible to achieve both improvement in the fuel consumption of the own vehicle and suppression of a sense of incongruity when viewed from the outside.

また、擬似走行音発生装置31で生成する生成音は、エンジン3が発生する動力によって車両1を走行させる場合の走行音に似せた擬似走行音になっているので、車両1の走行中にエンジン3を停止させてフリーランを行う場合に、歩行者等は車両1がエンジン3を停止したことを気付き難くなる。これにより歩行者等は、走行音も含めて違和感なく車両1の走行状況を把握することができる。この結果、車両1の走行状況を、より適切に周囲に認識させることができる。   Further, the generated sound generated by the simulated traveling sound generator 31 is a simulated traveling sound resembling the traveling sound when the vehicle 1 is driven by the power generated by the engine 3. When performing a free run with 3 stopped, it is difficult for a pedestrian or the like to notice that the vehicle 1 has stopped the engine 3. Thereby, a pedestrian etc. can grasp | ascertain the driving | running | working condition of the vehicle 1 including a driving | running sound without a sense of incongruity. As a result, the traveling state of the vehicle 1 can be recognized more appropriately by the surroundings.

また、擬似走行音発生装置31は、エンジン3の停止時に発生させる擬似走行音を、エンジン3の停止前における車両1の速度変化に伴う走行音の変化に基づいて生成するので、エンジン3を運転させている状態からフリーランへの切替え時、及びフリーラン中の速度変化に伴う擬似走行音を、エンジン3の停止前から連続した音にすることができる。また、このように擬似走行音を、エンジン3の停止前における速度変化に伴う走行音の変化に基づいて生成することにより、車速に関わらず、いかなる車速でフリーランを行う場合でも、車速に適した擬似走行音を発生させることができる。従って、エンジン3の停止前からフリーラン中にかけて、走行音を、車速に関わらず、より確実に連続的な走行音にすることができる。この結果、車両1の走行状況を、より適切に周囲に認識させることができる。   In addition, the simulated traveling sound generator 31 generates a simulated traveling sound that is generated when the engine 3 is stopped based on a variation in traveling sound that accompanies a change in the speed of the vehicle 1 before the engine 3 is stopped. The simulated running sound at the time of switching from the running state to the free run and the speed change during the free run can be made a continuous sound before the engine 3 is stopped. In addition, by generating the simulated running sound based on the change in the running sound accompanying the speed change before the engine 3 is stopped in this way, it is suitable for the vehicle speed regardless of the vehicle speed, regardless of the vehicle speed. The simulated running sound can be generated. Therefore, the running sound can be more reliably made continuous running sound regardless of the vehicle speed before the engine 3 is stopped and during the free run. As a result, the traveling state of the vehicle 1 can be recognized more appropriately by the surroundings.

また、駆動源としてエンジン3のみを用いた車両1の場合、駆動源としてエンジン3と電動機(図示省略)を併用する、いわゆるハイブリッド車とは異なり、車両1の走行中にエンジン3を停止させた場合、駆動源は基本的には音を発生しなくなる。つまり、ハイブリッド車の場合、エンジン3を停止させても電動機を作動させていれば、電動機の作動音や、電動機を作動させる際に用いるインバータ(図示省略)の作動音等が発生するが、駆動源としてエンジン3のみを用いた車両1において、走行中にエンジン3を停止させた場合、駆動源からは音を発生しなくなる。これにより、駆動源としてエンジン3のみを用いた車両1でエンジン3を停止させた場合の走行音は、ハイブリッド車でエンジン3を停止し、電動機で発生させる動力で走行をする場合の走行音よりも小さくなる。このため、このような車両1でフリーランを行った場合には、ハイブリッド車で電動機の動力のみで走行をさせる場合よりも、車両1の外部の人間からは認識され難くなるが、このように駆動源としてエンジン3のみを用いた車両1に車両走行報知装置30を設けて、フリーラン中に擬似走行音を発生させることにより、周囲の人間に対して車両1の走行状況を適切に認識させることが可能になる。この結果、安全性を低下させることなく、燃費の向上を図ることができる。   Further, in the case of the vehicle 1 using only the engine 3 as a drive source, the engine 3 is stopped while the vehicle 1 is running, unlike a so-called hybrid vehicle that uses the engine 3 and an electric motor (not shown) as the drive source. In this case, the driving source basically does not generate sound. That is, in the case of a hybrid vehicle, if the electric motor is operated even when the engine 3 is stopped, an operating noise of the electric motor, an operating noise of an inverter (not shown) used for operating the electric motor, etc. are generated. In the vehicle 1 using only the engine 3 as a source, when the engine 3 is stopped during traveling, no sound is generated from the drive source. As a result, the running sound when the engine 3 is stopped in the vehicle 1 using only the engine 3 as a drive source is compared to the running sound when the engine 3 is stopped in the hybrid vehicle and the vehicle is driven with the power generated by the electric motor. Becomes smaller. For this reason, when a free run is performed with such a vehicle 1, it is less likely to be recognized by a person outside the vehicle 1 than when a hybrid vehicle is driven only by the power of an electric motor. A vehicle travel notification device 30 is provided in a vehicle 1 that uses only the engine 3 as a drive source, and a simulated traveling sound is generated during free run, so that surrounding people can appropriately recognize the traveling state of the vehicle 1. It becomes possible. As a result, it is possible to improve fuel efficiency without reducing safety.

なお、実施形態に係る車両走行報知装置30では、エンジン3の停止前のエンジン回転数や車速の変化に基づいて擬似走行音を生成しているが、擬似走行音発生装置31は、このように生成した擬似走行音を、さらに車両1の走行時の状況に応じて補正してもよい。例えば、視界不良状態を認識することができる補機の作動を検出し、この補機が作動した場合には、視界不良状態であると判断して音量を大きくしたり、人間が聞き取り易い周波数の成分が多く含まれるように音質を変化させたりするように、擬似走行音の補正を行ってもよい。この視界不良状態を認識することができる補機としては、車両1のフロントガラスに付着した水滴等を除去するワイパー(図示省略)や、濃霧時に点灯させるフォグランプ(図示省略)を使用することができ、ワイパーを作動させた場合には降雨や降雪があると判定することができ、フォグランプを点灯させた場合には濃霧が発生していると判定することができる。これらの視界不良状態を認識することができる補機が作動している場合には、擬似走行音を補正し、人間が認識し易い擬似走行音を発生することにより、視界不良状態の場合に、車両1の外にいる人間が車両1を認識し易くなる。この結果、車両1の走行時の安全性の向上を図ることができる。   In the vehicle travel notification device 30 according to the embodiment, the simulated travel sound is generated based on changes in the engine speed and the vehicle speed before the engine 3 is stopped. You may correct | amend the produced | generated simulated driving | running | working sound further according to the condition at the time of driving | running | working of the vehicle 1. FIG. For example, when the operation of an auxiliary device that can recognize a poor visibility state is detected, and this auxiliary device is activated, it is determined that the visibility is poor and the volume is increased, or a frequency that is easy for humans to hear is detected. The simulated running sound may be corrected so that the sound quality is changed so that many components are included. As an auxiliary machine capable of recognizing this poor visibility state, a wiper (not shown) that removes water droplets or the like adhering to the windshield of the vehicle 1 and a fog lamp (not shown) that is turned on in dense fog can be used. When the wiper is operated, it can be determined that there is rainfall or snowfall, and when the fog lamp is turned on, it can be determined that dense fog is generated. When an auxiliary machine that can recognize these poor visibility states is operating, it corrects the simulated running sound and generates a simulated running sound that is easy for humans to recognize. It becomes easy for a person outside the vehicle 1 to recognize the vehicle 1. As a result, it is possible to improve safety when the vehicle 1 is traveling.

また、エンジン3を停止させて車両1を惰性で走行させる場合に生成する生成音は、エンジン3の運転時の音に基づく擬似走行音以外の音であってもよい。この生成音は、エンジン3の停止に伴う走行音の減少量を補完することができ、車両1の外部の人間が車両1の走行状態を違和感なく適切に認識することができれば、音の種類は擬似走行音には限られない。即ち、生成音は、エンジン3やタイヤの摩擦音、風切り音などの走行時に発生する音と音色が異なっていても構わない。エンジン停止後の音量減少を補完する音響出力、音圧が出力されていれば、歩行者等に車両1の位置や接近速度などを大凡認知させることが可能である。   Further, the generated sound generated when the engine 3 is stopped and the vehicle 1 travels by inertia may be a sound other than the simulated traveling sound based on the sound during operation of the engine 3. If the generated sound can complement the amount of decrease in the traveling sound due to the stop of the engine 3 and a person outside the vehicle 1 can properly recognize the traveling state of the vehicle 1 without a sense of incongruity, the type of sound is It is not limited to simulated running sound. In other words, the generated sound may be different in tone color from the sound generated during running such as the friction sound of the engine 3 and the tires and the wind noise. If the sound output and the sound pressure that complement the volume reduction after the engine stop are output, it is possible to make the pedestrian and the like roughly recognize the position of the vehicle 1 and the approach speed.

また、車両1の走行中にエンジン3を停止するための判定条件として、さらに、シフトレバー25がニュートラル位置になってからの経過時間、またはクラッチ6が切断状態になってからの経過時間を設定してもよい。この場合、経過時間は、車両1の走行状態などに応じて変更できるようにしてもよく、運転者によって任意に変更できるようにしてもよい。または、エンジン3を停止するための判定は、車速、クラッチ6の切断時間、シフトレバー25のニュートラル位置保持時間、ステアリングの操舵角などから総合的に判断する、或いは、判断条件を適宜設定して判断してもよい。   In addition, as a determination condition for stopping the engine 3 while the vehicle 1 is traveling, an elapsed time after the shift lever 25 is in the neutral position or an elapsed time since the clutch 6 is in the disconnected state is set. May be. In this case, the elapsed time may be changed according to the traveling state of the vehicle 1 or the like, or may be arbitrarily changed by the driver. Alternatively, the determination for stopping the engine 3 is comprehensively determined from the vehicle speed, the clutch 6 disengagement time, the neutral position holding time of the shift lever 25, the steering angle of the steering, or the determination conditions are appropriately set. You may judge.

また、上述した実施形態に係る車両走行報知装置30では、車両1の走行中に、エンジン3の運転を停止すると共にエンジン3と駆動輪12との間でトルクの伝達を切断するフリーラン中に、擬似走行音発生装置31で擬似走行音を発生させるが、擬似走行音は、フリーラン中以外に発生させてもよい。例えば、車両1の走行中に、エンジン3と駆動輪12との間でトルクの伝達は行いつつエンジン3に供給する燃料は停止する、通常のフューエルカット中に擬似走行音を発生させてもよい。フューエルカット時は、フリーランよりも走行抵抗は増加するが、フューエルカットを行う場合も、エンジン3の運転は停止するため車両1は惰性で走行することになり、また、エンジン3の運転時よりも走行音は減少するため、この場合も擬似走行音発生装置31で擬似走行音を発生させてもよい。   Further, in the vehicle travel notification device 30 according to the above-described embodiment, during the free run in which the operation of the engine 3 is stopped and the transmission of torque between the engine 3 and the drive wheels 12 is cut while the vehicle 1 is traveling. The simulated traveling sound generator 31 generates the simulated traveling sound, but the simulated traveling sound may be generated other than during the free run. For example, while the vehicle 1 is traveling, the fuel supplied to the engine 3 is stopped while the torque is transmitted between the engine 3 and the drive wheel 12, and a simulated traveling sound may be generated during a normal fuel cut. . When the fuel cut is performed, the running resistance increases compared to the free run. However, when the fuel cut is performed, the operation of the engine 3 is stopped, so the vehicle 1 travels by inertia, and moreover than when the engine 3 is operated. In this case as well, the simulated traveling sound may be generated by the simulated traveling sound generating device 31.

フューエルカットは、比較的高い速度領域でも行われるが、フューエルカット時にも擬似走行音を発生させることにより、フューエルカットによってエンジン3を停止させることに伴う走行音の減少量を、擬似走行音によって補完することができる。これにより、フューエルカット時においても周囲に車両1の走行状況を適切に認識させることができる。   The fuel cut is performed even in a relatively high speed region, but by generating a simulated running sound even during the fuel cut, the amount of reduction in running noise caused by stopping the engine 3 by the fuel cut is complemented by the simulated running sound. can do. Thereby, the driving | running | working condition of the vehicle 1 can be recognized appropriately also at the time of a fuel cut.

以上のように、本発明に係る車両走行報知装置は、駆動源を停止させて惰性で走行をする制御を行う車両に有用であり、特に、駆動源としてエンジンのみを備える車両に適している。   As described above, the vehicle travel notification device according to the present invention is useful for a vehicle that performs control to travel with inertia by stopping a drive source, and is particularly suitable for a vehicle including only an engine as a drive source.

1 車両
3 エンジン
6 クラッチ
8 変速機
20 クラッチペダル
21 クラッチセンサ
25 シフトレバー
26 シフトセンサ
30 車両走行報知装置
31 擬似走行音発生装置
32 擬似走行音生成器
33 スピーカ
40 ECU
42 運転操作取得部
44 走行制御部
46 フリーラン判定部
48 擬似走行音制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Engine 6 Clutch 8 Transmission 20 Clutch pedal 21 Clutch sensor 25 Shift lever 26 Shift sensor 30 Vehicle travel notification device 31 Simulated travel sound generator 32 Simulated travel sound generator 33 Speaker 40 ECU
42 driving operation acquisition unit 44 travel control unit 46 free run determination unit 48 simulated travel sound control unit

Claims (2)

動力の発生時に音を出す駆動源からの前記動力によって走行する車両を、前記駆動源を停止させて惰性で走行させる場合に、走行音に似せた擬似走行音を任意の音量で発生させる走行音発生手段を備え、
前記走行音発生手段は、前記駆動源の停止前における前記車両のエンジン回転数に基づいて前記擬似走行音を生成することを特徴とする車両走行報知装置。
The vehicle traveling by the motive power from the driving source to produce sound in the event of power, in the case of traveling by inertia by stopping the driving source, run a simulated running sound resembling the running noise that is generated at any volume Equipped with a sound generation means ,
The travel sound generating means generates the simulated travel sound based on the engine speed of the vehicle before the drive source is stopped .
前記走行音発生手段は、前記車両の走行時の状況に応じて前記擬似走行音を補正することを特徴とする請求項に記載の車両走行報知装置。 The vehicle travel notification device according to claim 1 , wherein the travel sound generation unit corrects the simulated travel sound according to a situation during travel of the vehicle.
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