JP2008296798A - Control device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の走行予定経路中に設置された信号機の情報を利用した車両の制御装置に関する発明である。 The present invention relates to a vehicle control device that uses information of traffic lights installed in a planned travel route of a vehicle.
近年、車両に搭載される内燃機関においては、特許文献1(特許第3709746号公報)に記載されているように、燃費節減、排気エミッション低減等を目的として、自動停止・始動装置(いわゆるアイドリングストップ装置)を採用したものがある。この自動停止・始動装置は、運転者が車両を停止させて所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動的に停止させ、その後、運転者が車両を発進させようとする操作を行って所定の自動始動条件が成立したときに内燃機関を自動的に再始動させるようにしている。 2. Description of the Related Art Recently, in an internal combustion engine mounted on a vehicle, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 3709746), an automatic stop / start device (so-called idling stop) is used for the purpose of reducing fuel consumption and exhaust emission. Equipment). This automatic stop / start device automatically stops the internal combustion engine when the driver stops the vehicle and a predetermined automatic stop condition is satisfied, and then the driver performs an operation to start the vehicle. Thus, the internal combustion engine is automatically restarted when a predetermined automatic start condition is satisfied.
しかし、渋滞時等で車両の停止・発進を頻繁に繰り返す場合に、内燃機関の自動停止・自動始動が頻繁に繰り返えされると、騒音や車両の発進遅れが発生する可能性がある。 However, when the vehicle is frequently stopped and started repeatedly in a traffic jam or the like, if the automatic stop / automatic start of the internal combustion engine is frequently repeated, there is a possibility that noise or vehicle start delay may occur.
この対策として、上記特許文献1では、自車両の周囲の風景の画像データに基づいて自車両の進行路上の混雑度合を判定し、その混雑度合が所定レベル以上の場合に、内燃機関の自動停止条件を成立させないようにすることで、渋滞時等で車両の停止・発進を頻繁に繰り返すときに内燃機関を自動停止させないようにしている。
一般に、車両の走行経路において、車両の停止回数が多いと、燃費悪化の要因となる車両の発進回数(つまり加速回数)が多くなるため、車両の走行経路全体の平均燃費も悪化する。しかし、上記特許文献1の技術は、混雑度合が所定レベル以上の場合に、内燃機関の自動停止条件を成立させないようにすることで、渋滞時等で車両の停止・発進を頻繁に繰り返すときに、内燃機関を自動停止させないようにする技術であり、信号機の赤信号による車両の停止回数(発進回数)自体は減少させることができないため、車両の停止回数(発進回数)の増大による内燃機関の燃費悪化の問題は、依然として解消されず、燃費向上の要求を満たすことができない。 In general, if the number of stops of the vehicle in the travel route of the vehicle is large, the number of vehicle starts (that is, the number of accelerations) that causes a deterioration in fuel consumption increases, and the average fuel consumption of the entire travel route of the vehicle also deteriorates. However, the technique of the above-mentioned patent document 1 is designed to prevent the vehicle from being stopped or started frequently in a traffic jam or the like by preventing the automatic stop condition of the internal combustion engine from being satisfied when the degree of congestion is equal to or higher than a predetermined level. This is a technique for preventing the internal combustion engine from being automatically stopped. Since the number of vehicle stops (starts) due to a red signal from the traffic light cannot be decreased, the internal combustion engine is not increased due to an increase in the number of stops (starts) of the vehicle. The problem of fuel consumption deterioration is still not solved and the demand for fuel efficiency improvement cannot be satisfied.
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、信号機の赤信号による車両の停止回数を従来より少なくして燃費を向上させることができる車両の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and therefore, an object of the present invention is to control a vehicle capable of improving fuel efficiency by reducing the number of times of stopping of the vehicle due to a red signal of a traffic light as compared with the conventional one. To provide an apparatus.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、車両の現在地から走行予定経路中に設置された次の信号機までの走行距離を信号機距離情報算出手段により算出すると共に、次の信号機の青信号の開始時期及び/又は青信号の終了時期(以下これらを「信号機変化時期情報」と総称する)を信号機変化時期情報取得手段により取得して、次の信号機までの走行距離と信号機変化時期情報とに基づいて次の信号機の青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨車速を推奨車速算出手段により算出し、その推奨車速を推奨車速表示手段で表示するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 calculates the travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light installed in the planned travel route by the traffic light distance information calculating means, and The start time of the green light and / or the end time of the green light (hereinafter collectively referred to as “traffic light change time information”) are acquired by the traffic light change time information acquisition means, and the travel distance to the next traffic light and the traffic light change time information The recommended vehicle speed at which the vehicle can pass the traffic signal during the period of the green signal of the next traffic light is calculated by the recommended vehicle speed calculation means, and the recommended vehicle speed is displayed by the recommended vehicle speed display means.
この構成では、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨車速(つまり次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機まで到達できる推奨車速)を推奨車速表示手段で表示することで、運転者に推奨車速で走行するように促すことができ、運転者が推奨車速で走行するようにアクセル操作することで、車両が次の信号機で停止せずに青信号の期間に次の信号機を通過できるようにすることができる。これにより、車両が次の信号機で停止せずに青信号で次の信号機を通過する機会を多くすることができるため、信号機の赤信号による車両の停止回数を低減して燃費悪化の要因となるブレーキングを減らすことができると共に、車両の発進回数(加速回数)を低減することができ、内燃機関の燃費を向上させることができる。 With this configuration, the recommended vehicle speed display means displays the recommended vehicle speed at which the vehicle can pass the traffic signal during the period when the next traffic light is green (that is, the recommended vehicle speed at which the vehicle can reach the traffic signal when the next traffic signal is green) Therefore, the driver can be encouraged to travel at the recommended vehicle speed, and the driver can operate the accelerator so that the vehicle can travel at the recommended vehicle speed. Can pass through. As a result, it is possible to increase the number of opportunities for the vehicle to pass the next traffic light with a green signal without stopping at the next traffic light. And the number of vehicle starts (acceleration) can be reduced, and the fuel consumption of the internal combustion engine can be improved.
また、請求項2のように、次の信号機までの走行距離と信号機変化時期情報とに基づいて次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるように車速を車速制御手段により制御するようにしても良い。このようにすれば、運転者がアクセル操作をしなくても、車速制御手段によって自動的に車速を制御して車両が次の信号機で停止せずに青信号で次の信号機を確実に通過できるようにすることができ、確実に燃費向上効果を得ることができる。
Further, as in
この場合、請求項3のように、次の信号機までの走行距離と信号機変化時期情報とに基づいて次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨車速を算出し、車速を該推奨車速に制御するようにすると良い。このようにすれば、自動的に車速を推奨車速に制御して車両が次の信号機で停止せずに青信号で次の信号機を通過できるようにすることができる。 In this case, as in claim 3, based on the travel distance to the next traffic light and the traffic light change timing information, the recommended vehicle speed at which the vehicle can pass the traffic signal during the period when the next traffic light is green is calculated, It is better to control to the recommended vehicle speed. In this way, it is possible to automatically control the vehicle speed to the recommended vehicle speed so that the vehicle can pass the next traffic light with a green light without stopping at the next traffic light.
尚、車速を運転者がセットした目標車速に制御するクルーズコントロール機能を備えたシステムでは、クルーズコントロールの目標車速を推奨車速にセットするようにしても良い。 In a system having a cruise control function for controlling the vehicle speed to the target vehicle speed set by the driver, the target vehicle speed for cruise control may be set to the recommended vehicle speed.
ところで、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるように車速を制御する場合、運転者がブレーキ操作等によって自車両と先行車両との車間距離が短くなり過ぎないように車間距離を調整するようにしても良いが、請求項4のように、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を設け、自車両と先行車両との車間距離に基づいて車速を補正するようにしても良い。このようにすれば、運転者がブレーキ操作等をしなくても、自動的に自車両と先行車両との間に安全な車間距離を確保するように車速を制御することができ、安全性を向上させることができる。 By the way, when the vehicle speed is controlled so that the vehicle can pass the traffic signal during the period when the next traffic light is green, the distance between the vehicle and the preceding vehicle is not shortened too much by the brake operation. However, as in claim 4, there is provided an inter-vehicle distance detecting means for detecting the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle, and the vehicle speed is determined based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle. You may make it correct | amend. In this way, it is possible to control the vehicle speed so as to automatically secure a safe inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle without the driver performing a brake operation or the like. Can be improved.
以上説明した請求項1〜4に係る発明は、内燃機関のみを動力源とする車両に限定されず、内燃機関とモータの両方を動力源とするハイブリッド電気自動車やモータのみを動力源とする電気自動車にも適用することができる。 The invention according to claims 1 to 4 described above is not limited to a vehicle using only the internal combustion engine as a power source, but is an electric vehicle using only a hybrid electric vehicle or motor using both the internal combustion engine and the motor as power sources. It can also be applied to automobiles.
また、請求項5のように、車両の動力源として内燃機関を搭載し、車両停止中に該内燃機関の燃料噴射を停止する機関自動停止制御手段を備えた車両において、次の信号機までの走行距離と信号機変化時期情報とに基づいて次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるか否かを通過判定手段により判定し、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定した場合には、運転者の減速意思を検出したときに車両停止前から内燃機関の燃料噴射を停止する車両停止前機関停止制御を実行するようにしても良い。 Further, in a vehicle equipped with an internal combustion engine as a power source for the vehicle and equipped with an automatic engine stop control means for stopping fuel injection of the internal combustion engine while the vehicle is stopped, the vehicle travels to the next traffic light. Based on the distance and traffic light change timing information, it is judged by the passage judging means whether or not the vehicle can pass through the traffic signal during the green signal period, and the vehicle passes through the traffic signal during the green signal period. If it is determined that the vehicle is not capable of performing the engine stop control before stopping the vehicle, the fuel injection of the internal combustion engine is stopped before the vehicle stops when the driver's intention to decelerate is detected.
つまり、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定した場合には、次の信号機で車両を停止させる必要があると判断して、運転者の減速意思(例えばブレーキ操作)を検出したときに車両停止前機関停止制御を実行するものである。これにより、次の信号機の直前で、車両の減速中から内燃機関を自動停止させて内燃機関の自動停止期間(アイドリングストップ期間)を拡大することができ、燃費向上効果を大きくすることができる。 In other words, if it is determined that the vehicle cannot pass the traffic signal during the period when the next traffic light is green, it is determined that the vehicle needs to be stopped at the next traffic light, and the driver's intention to decelerate (for example, brake operation) When the engine is detected, the engine stop control before stopping the vehicle is executed. Thereby, immediately before the next traffic light, the internal combustion engine can be automatically stopped while the vehicle is decelerating to extend the automatic stop period (idling stop period) of the internal combustion engine, and the fuel efficiency improvement effect can be increased.
この車両停止前機関停止制御は、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定されて運転者の減速意思を検出したときに、常に車両停止前機関停止制御を許可するようにしても良いが、請求項6のように、車両停止前機関停止制御を実施する運転モードとこれを実施しない運転モードとを運転者の意思で切り換える運転モード選択手段を設け、運転者が車両停止前機関停止制御を実施するか否か任意に選択できるようにしても良い。このようにすれば、運転者が車両停止前機関停止制御を実施する運転モードを選択した場合のみ、車両停止前機関停止制御を実行できるため、運転者に違和感を与えることなく車両停止前機関停止制御を実行することができる。 The engine stop control before stopping the vehicle always permits the engine stop control before stopping the vehicle when it is determined that the vehicle cannot pass through the traffic signal during the period when the next traffic light is green. However, as described in claim 6, there is provided an operation mode selection means for switching between an operation mode in which the engine stop control before the vehicle is stopped and an operation mode in which the vehicle stop is not performed at the intention of the driver. It may be possible to arbitrarily select whether or not to execute the pre-stop engine stop control. In this way, the engine stop control before the vehicle stop can be executed only when the driver selects the operation mode for performing the engine stop control before the vehicle stop. Therefore, the engine stop before the vehicle stop without giving the driver a sense of incongruity. Control can be performed.
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。 Several embodiments embodying the best mode for carrying out the present invention will be described below.
本発明の実施例1を図1乃至図4に基づいて説明する。
まず、図1に基づいて車両制御システム全体の概略構成を説明する。
車両の動力源として内燃機関であるエンジン11が搭載され、このエンジン11の出力が自動変速機等を介して車両の駆動輪に伝達される。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, a schematic configuration of the entire vehicle control system will be described with reference to FIG.
An
また、車両には、アクセル開度(アクセルペダルの操作量)を検出するアクセルセンサ12やブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ13や車速を検出する車速センサ14が設けられていると共に、目的地までの案内経路を設定するナビゲーションシステム15が設けられている。このナビゲーションシステム15は、運転者が目的地をセットしたときに、メモリに格納された道路地図情報に基づいて現在地から目的地までの案内経路を設定する。
In addition, the vehicle is provided with an
更に、車両の運転席のインストルメントパネルには、後述する推奨車速を表示する推奨車速表示部16(推奨車速表示手段)が設けられている。尚、ナビゲーションシステム15のディスプレイを推奨車速表示手段として利用するようにしても良い。
Furthermore, a recommended vehicle speed display unit 16 (recommended vehicle speed display means) for displaying a recommended vehicle speed, which will be described later, is provided on the instrument panel of the driver's seat of the vehicle. The display of the
上述した各種のセンサやスイッチ等の出力は、制御回路(以下「ECU」と表記する)17に入力される。このECU17は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶媒体)に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じてエンジン11の燃料噴射弁の燃料噴射量や点火プラグの点火時期を制御する。
Outputs from the various sensors and switches described above are input to a control circuit (hereinafter referred to as “ECU”) 17. The ECU 17 is mainly composed of a microcomputer, and executes various engine control programs stored in a built-in ROM (storage medium), so that the fuel injection of the fuel injection valve of the
また、ECU17は、後述する図3及び図4の推奨車速設定ルーチンを実行することで、ナビゲーションシステム15から取り込んだ道路地図情報と車両位置情報とに基づいて車両の現在地から走行予定経路中に設置された次の信号機までの走行距離を算出する信号機距離情報算出手段として機能する共に、信号機管理システム等の外部システムから信号機管理情報を受信し、この信号機管理情報に基づいて次の信号機の青信号の開始時期や青信号の終了時期(以下これらを「信号機変化時期情報」と総称する)を求める信号機変化時期情報取得手段として機能する。
In addition, the ECU 17 executes a recommended vehicle speed setting routine shown in FIGS. 3 and 4 to be described later, and is installed in the planned travel route from the current location of the vehicle based on the road map information and the vehicle position information acquired from the
尚、信号機変化時期情報(青信号の開始時期や青信号の終了時期)を取得する方法は、適宜変更しても良く、例えば、ナビゲーションシステム15から信号機管理情報を取り込み可能な場合には、ナビゲーションシステム15から取り込んだ信号機管理情報に基づいて信号機変化時期情報を求めるようにしても良い。
Note that the method for obtaining the traffic light change time information (the start time of the green light and the end time of the green light) may be changed as appropriate. For example, when the traffic light management information can be fetched from the
或は、車両が信号機付近を走行する毎に、車両に搭載したカメラで信号機を撮像して、そのときの信号機の表示色、撮像日時、信号機位置等をメモリに格納して各信号機毎に信号機情報のデータベースを作成し、この信号機情報のデータベースに基づいて信号機変化時期情報を求めるようにしても良い。 Alternatively, every time the vehicle travels in the vicinity of a traffic light, the traffic light is imaged by a camera mounted on the vehicle, and the display color, imaging date and time, traffic light position, etc. of the traffic light at that time are stored in a memory, and the traffic light for each traffic light. An information database may be created, and signal change timing information may be obtained based on the signal information database.
更に、ECU17は、次の信号機までの走行距離と信号機変化時期情報(青信号の開始時期や青信号の終了時期)とに基づいて次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨車速(つまり信号機が青信号の期間に車両が該信号機まで到達できる推奨車速)を算出する推奨車速算出手段として機能し、この推奨車速を推奨車速表示部16で表示する。
Further, the
ここで、図2を用いて、推奨車速の算出方法について説明する。
図2(a)に示すように、次の信号機の現在の表示が青信号の場合には、現在時刻t0 と次の信号機の表示が青信号から黄信号に変わる時刻t1 (青信号の終了時期)とに基づいて現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT1 を算出する。
Here, a method for calculating the recommended vehicle speed will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2 (a), when the current display of the next traffic light is a green signal, the current time t0 and the time t1 when the display of the next traffic light changes from a green light to a yellow signal (end time of the green light). Based on this, the time .DELTA.T1 from the present until the next traffic light display changes to a yellow signal is calculated.
この後、現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT1 と次の信号機までの走行距離ΔL1 とを用いて次の信号機の表示が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨下限車速V1 を次式より算出する。
V1 =ΔL1 /ΔT1
After this, it is recommended that the vehicle can pass through the traffic light during the period when the next traffic light display is green, using the time ΔT1 from the present until the next traffic light changes to a yellow light and the travel distance ΔL1 to the next traffic light. The lower limit vehicle speed V1 is calculated from the following equation.
V1 = ΔL1 / ΔT1
この推奨下限車速V1 が現在の走行道路の法定最高速度Vmax 以下の場合には、推奨下限車速V1 をそのまま最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =V1
If this recommended lower limit vehicle speed V1 is less than or equal to the legal maximum speed Vmax of the current traveling road, the recommended lower limit vehicle speed V1 is set as the final recommended vehicle speed Vt as it is.
Vt = V1
尚、推奨下限車速V1 が法定最高速度Vmax 以下の場合に、推奨下限車速V1 から法定最高速度Vmax までの範囲内の車速を最終的な推奨車速Vt として設定するようにしても良い。 When the recommended lower limit vehicle speed V1 is equal to or lower than the legal maximum speed Vmax, the vehicle speed within the range from the recommended lower limit vehicle speed V1 to the legal maximum speed Vmax may be set as the final recommended vehicle speed Vt.
これに対して、推奨下限車速V1 が法定最高速度Vmax よりも高い場合には、法定最高速度Vmax を最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =Vmax
On the other hand, when the recommended lower limit vehicle speed V1 is higher than the legal maximum speed Vmax, the legal maximum speed Vmax is set as the final recommended vehicle speed Vt.
Vt = Vmax
一方、図2(b)に示すように、次の信号機の現在の表示が青信号ではない(黄信号又は赤信号である)場合には、現在時刻t0 と次の信号機の表示が赤信号から青信号に変わる時刻t2 (青信号の開始時期)とに基づいて現在から次の信号機の表示が青信号に変わるまでの時間ΔT2 を算出する。更に、現在時刻t0 と次の信号機の表示が青信号から黄信号に変わる時刻t3 青信号の終了時期)とに基づいて現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT3 を算出する。 On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), when the current display of the next traffic light is not a blue signal (a yellow signal or a red signal), the current time t0 and the display of the next traffic light are changed from a red signal to a blue signal. On the basis of the time t2 (the start time of the green signal) at which the time is changed, a time ΔT2 from the present until the display of the next traffic light changes to the green signal is calculated. Further, based on the current time t0 and the time t3 when the next traffic signal display changes from the green signal to the yellow signal), the time ΔT3 from the present time until the next traffic signal display changes to the yellow signal is calculated.
この後、現在から次の信号機の表示が青信号に変わるまでの時間ΔT2 と次の信号機までの走行距離ΔL1 とを用いて次の信号機の表示が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨上限車速V2 を次式より算出する。
V2 =ΔL1 /ΔT2
After this, using the time ΔT2 from the present until the next traffic light changes to a green light and the travel distance ΔL1 to the next traffic light, the recommended upper limit that the vehicle can pass through the traffic light during the period when the next traffic light is green. The vehicle speed V2 is calculated from the following equation.
V2 = ΔL1 / ΔT2
更に、現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT3 と次の信号機までの走行距離ΔL1 とを用いて次の信号機の表示が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨下限車速V3 を次式より算出する。
V3 =ΔL1 /ΔT3
Further, the recommended lower limit at which the vehicle can pass through the traffic light during the period when the next traffic light display is green with the time ΔT3 until the next traffic light display changes to a yellow signal and the travel distance ΔL1 to the next traffic light. The vehicle speed V3 is calculated from the following formula.
V3 = ΔL1 / ΔT3
この後、推奨上限車速V2 と推奨下限車速V3 との中間値V(例えば平均値)を次式より算出し、それを推奨中間車速Vとする。
V=(V2 +V3 )/2
Thereafter, an intermediate value V (for example, an average value) between the recommended upper limit vehicle speed V2 and the recommended lower limit vehicle speed V3 is calculated from the following equation, and is set as the recommended intermediate vehicle speed V.
V = (V2 + V3) / 2
この推奨中間車速Vが法定最高速度Vmax 以下の場合には、推奨中間車速Vをそのまま最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =V
When the recommended intermediate vehicle speed V is equal to or lower than the legal maximum speed Vmax, the recommended intermediate vehicle speed V is set as the final recommended vehicle speed Vt as it is.
Vt = V
尚、推奨中間車速Vが法定最高速度Vmax 以下の場合に、推奨上限車速V2 を越えない範囲内で推奨中間車速Vから法定最高速度Vmax までの範囲内の車速を最終的な推奨車速Vt として設定するようにしても良い。 When the recommended intermediate vehicle speed V is less than the legal maximum speed Vmax, the vehicle speed within the range from the recommended intermediate vehicle speed V to the legal maximum speed Vmax is set as the final recommended vehicle speed Vt within the range not exceeding the recommended upper limit vehicle speed V2. You may make it do.
これに対して、推奨中間車速Vが法定最高速度Vmax よりも高い場合には、法定最高速度Vmax を最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =Vmax
尚、以上説明した推奨車速Vt の設定は、車両の現在地から次の信号機までの走行距離が所定距離以下になったときに実行するようにしても良い。
On the other hand, when the recommended intermediate vehicle speed V is higher than the legal maximum speed Vmax, the legal maximum speed Vmax is set as the final recommended vehicle speed Vt.
Vt = Vmax
The setting of the recommended vehicle speed Vt described above may be executed when the travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light becomes a predetermined distance or less.
以下、ECU17が実行する図3及び図4の推奨車速設定ルーチンの処理内容を説明する。
図3及び図4に示す推奨車速設定ルーチンは、ECU17の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、信号機管理システム等の外部システムから取り込んだ信号機管理情報等に基づいて車両の走行予定経路に設置された次の信号機の現在の表示が青信号であるか否かを判定する。
Hereinafter, the processing content of the recommended vehicle speed setting routine of FIGS. 3 and 4 executed by the
The recommended vehicle speed setting routine shown in FIGS. 3 and 4 is executed at a predetermined cycle while the
このステップ101で、次の信号機の現在の表示が青信号であると判定された場合には、ステップ102に進み、信号機管理情報等に基づいて次の信号機の表示が青信号から黄信号に変わる時刻t1 (青信号の終了時期)を算出した後、ステップ103に進み、現在時刻t0 と次の信号機の表示が青信号から黄信号に変わる時刻t1 とに基づいて現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT1 を算出する。
If it is determined in
この後、ステップ104に進み、ナビゲーションシステム15から取り込んだ道路地図情報と車両位置情報に基づいて現在地から次の信号機までの走行距離ΔL1 を算出した後、ステップ105に進み、現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT1 と次の信号機までの走行距離ΔL1 とを用いて次の信号機の表示が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨下限車速V1 を次式により算出する。
V1 =ΔL1 /ΔT1
Thereafter, the process proceeds to step 104, and the travel distance ΔL1 from the current location to the next traffic light is calculated based on the road map information and the vehicle position information acquired from the
V1 = ΔL1 / ΔT1
この後、ステップ106に進み、推奨下限車速V1 が現在の走行道路の法定最高速度Vmax 以下であるか否かを判定する。この法定最高速度Vmax の情報は、ナビゲーションシステム15のデータベース又は外部の交通管理システム等から取得すれば良い。
Thereafter, the routine proceeds to step 106, where it is determined whether or not the recommended lower limit vehicle speed V1 is less than or equal to the legal maximum speed Vmax of the current traveling road. Information on the statutory maximum speed Vmax may be acquired from a database of the
このステップ106で、推奨下限車速V1 が法定最高速度Vmax 以下であると判定された場合には、ステップ107に進み、推奨下限車速V1 をそのまま最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =V1
If it is determined in
Vt = V1
これに対して、上記ステップ106で、推奨下限車速V1 が法定最高速度Vmax よりも高いと判定された場合には、ステップ108に進み、法定最高速度Vmax を最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =Vmax
On the other hand, if it is determined in
Vt = Vmax
一方、上記ステップ101で、次の信号機の現在の表示が青信号ではない(黄信号又は赤信号である)と判定された場合には、図4のステップ109に進み、信号機管理情報等に基づいて次の信号機の表示が赤信号から青信号に変わる時刻t2 (青信号の開始時期)を算出した後、ステップ110に進み、現在時刻t0 と次の信号機の表示が赤信号から青信号に変わる時刻t2 とに基づいて現在から次の信号機の表示が青信号に変わるまでの時間ΔT2 を算出する。
On the other hand, if it is determined in
この後、ステップ111に進み、信号機管理情報等に基づいて次の信号機の表示が青信号から黄信号に変わる時刻t3 (青信号の終了時期)を算出した後、ステップ112に進み、現在時刻t0 と次の信号機の表示が青信号から黄信号に変わる時刻t3 とに基づいて現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT3 を算出する。 Thereafter, the process proceeds to step 111, and after calculating the time t3 (the end time of the green signal) when the display of the next traffic signal changes from the green signal to the yellow signal based on the traffic signal management information, the process proceeds to step 112, and the current time t0 and the next Based on the time t3 when the display of the next traffic light changes from the green signal to the yellow signal, the time ΔT3 from the present until the display of the next traffic light changes to the yellow signal is calculated.
この後、ステップ113に進み、道路地図情報と車両位置情報とに基づいて現在地から次の信号機までの走行距離ΔL1 を算出した後、ステップ114に進み、現在から次の信号機の表示が青信号に変わるまでの時間ΔT2 と次の信号機までの走行距離ΔL1 とを用いて次の信号機の表示が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨上限車速V2 を次式より算出する。
V2 =ΔL1 /ΔT2
Thereafter, the process proceeds to step 113, and the travel distance ΔL1 from the current position to the next traffic light is calculated based on the road map information and the vehicle position information. Then, the process proceeds to step 114, and the display of the next traffic light changes from the present to the green light. The recommended upper limit vehicle speed V2 at which the vehicle can pass the traffic signal during the period when the display of the next traffic signal is green is calculated using the following equation using the time ΔT2 and the travel distance ΔL1 to the next traffic light.
V2 = ΔL1 / ΔT2
この後、ステップ115に進み、現在から次の信号機の表示が黄信号に変わるまでの時間ΔT3 と次の信号機までの走行距離ΔL1 とを用いて次の信号機の表示が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨下限車速V3 を次式より算出する。
V3 =ΔL1 /ΔT3
After this, the routine proceeds to step 115, where the vehicle uses the time ΔT3 until the next traffic light display changes to a yellow signal and the travel distance ΔL1 to the next traffic light during the period when the next traffic light display is green. The recommended lower limit vehicle speed V3 that can pass through the traffic light is calculated from
V3 = ΔL1 / ΔT3
この後、ステップ116に進み、推奨上限車速V2 と推奨下限車速V3 との中間値V(例えば平均値)を次式により算出し、それを推奨中間車速Vとする。
V=(V2 +V3 )/2
この後、ステップ117に進み、推奨中間車速Vが法定最高速度Vmax 以下であるか否かを判定する。
Thereafter, the routine proceeds to step 116, where an intermediate value V (for example, an average value) between the recommended upper limit vehicle speed V2 and the recommended lower limit vehicle speed V3 is calculated by the following equation, and is set as the recommended intermediate vehicle speed V.
V = (V2 + V3) / 2
Thereafter, the routine proceeds to step 117, where it is determined whether or not the recommended intermediate vehicle speed V is equal to or lower than the legal maximum speed Vmax.
このステップ117で、推奨中間車速Vが法定最高速度Vmax 以下であると判定された場合には、ステップ118に進み、推奨中間車速Vをそのまま最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =V
If it is determined in
Vt = V
これに対して、上記ステップ117で、推奨中間車速Vが法定最高速度Vmax よりも高いと判定された場合には、ステップ119に進み、法定最高速度Vmax を最終的な推奨車速Vt として設定する。
Vt =Vmax
以上のようにして推奨車速Vt を設定した後、図3のステップ120に進み、推奨車速Vt を推奨車速表示部16で表示する。
On the other hand, if it is determined in
Vt = Vmax
After the recommended vehicle speed Vt is set as described above, the process proceeds to step 120 in FIG. 3 and the recommended vehicle speed Vt is displayed on the recommended vehicle
以上説明した本実施例1では、法定最高速度Vmax を越えない範囲内で車両が次の信号機を青信号で通過できる推奨車速Vt を算出し、この推奨車速Vt を推奨車速表示時15で表示するようにしたので、運転者に推奨車速Vt で走行するように促すことができ、運転者が推奨車速Vt で走行するようにアクセル操作することで、車両が次の信号機で停止せずに青信号で信号機を通過できるようにすることができる。これにより、車両が信号機で停止せずに青信号で信号機を通過する機会を多くすることができるため、信号機の赤信号による車両の停止回数を低減して燃費悪化の要因となるブレーキングを減らすことができると共に、車両の発進回数(加速回数)を低減することができ、エンジン11の燃費を向上させることができる。
In the first embodiment described above, the recommended vehicle speed Vt at which the vehicle can pass the next traffic light with a green signal within a range not exceeding the legal maximum speed Vmax is calculated, and this recommended vehicle speed Vt is displayed at 15 when the recommended vehicle speed is displayed. Therefore, the driver can be urged to travel at the recommended vehicle speed Vt, and the driver can operate the accelerator so that the vehicle can travel at the recommended vehicle speed Vt. Can pass through. As a result, it is possible to increase the number of opportunities for the vehicle to pass through the traffic light with a green light without stopping at the traffic light, thereby reducing the number of stops of the vehicle due to the red light of the traffic light and reducing braking that causes fuel consumption deterioration. In addition, the number of vehicle starts (the number of accelerations) can be reduced, and the fuel consumption of the
次に、図5を用いて本発明の実施例2を説明する。
本実施例2では、車両に、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段としてレーザレーダセンサ(図示せず)が取り付けられている。尚、レーザレーダセンサに代えて、電波や音波を用いて車間距離を検出する車間距離検出手段を取り付けるようにしても良い。その他のシステム構成は前記実施例1とほぼ同じである。
Next,
In the second embodiment, a laser radar sensor (not shown) is attached to the vehicle as inter-vehicle distance detection means for detecting the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle. Instead of the laser radar sensor, an inter-vehicle distance detection means for detecting the inter-vehicle distance using radio waves or sound waves may be attached. Other system configurations are substantially the same as those of the first embodiment.
本実施例2では、ECU17は、図5の車速制御ルーチンを実行することで、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨車速を算出し、車速センサ14で検出した車速を推奨車速に一致させるようにエンジン出力や自動変速機の変速比等を制御する車速制御手段として機能する。これにより、ECU17によって自動的に車速を推奨車速に制御して車両が次の信号機で停止せずに青信号で信号機を通過できるようにする。
In the second embodiment, the
その際、ECU17は、レーザレーダセンサで検出した自車両と先行車両との車間距離が所定値以下のときに車速を減速補正して、自動的に自車両と先行車両との間に安全な車間距離を確保するように車速を制御する。
尚、本実施例2の車速制御は、車両の現在地から次の信号機までの走行距離が所定値以下になったときに許可するようにしても良い。
At that time, the
Note that the vehicle speed control of the second embodiment may be permitted when the travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light becomes a predetermined value or less.
図5に示す車速制御ルーチンは、ECU17の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、前述した図3及び図4の推奨車速設定ルーチンを実行して、法定最高速度Vmax を越えない範囲内で車両が次の信号機を青信号で通過できる推奨車速Vt を算出する。本実施例2では、推奨車速Vt を推奨車速表示部16で表示するようにしても良いが、推奨車速表示部16を省略して推奨車速Vt を表示しない構成にしても良い。
The vehicle speed control routine shown in FIG. 5 is executed at a predetermined cycle while the
この後、ステップ202に進み、レーザレーダセンサで検出した自車両と先行車両との車間距離Dを読み込んだ後、ステップ203に進み、自車両と先行車両との車間距離Dが所定値以上であるか否かを判定する。 Thereafter, the process proceeds to step 202, and after reading the inter-vehicle distance D between the own vehicle detected by the laser radar sensor and the preceding vehicle, the process proceeds to step 203, where the inter-vehicle distance D between the own vehicle and the preceding vehicle is a predetermined value or more. It is determined whether or not.
このステップ203で、自車両と先行車両との車間距離Dが所定値以上であると判定された場合には、ステップ204に進み、推奨車速Vt を目標車速として設定する。
目標車速=推奨車速Vt
If it is determined in
Target vehicle speed = Recommended vehicle speed Vt
この後、ステップ206に進み、車速センサ14で検出した車速を目標車速(=推奨車速Vt )に一致させるようにエンジン出力や自動変速機の変速比等を制御することで、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるように車速を制御する。
Thereafter, the process proceeds to step 206, and the next traffic light is indicated by a blue signal by controlling the engine output, the gear ratio of the automatic transmission, etc. so that the vehicle speed detected by the
これに対して、上記ステップ203で、自車両と先行車両との車間距離Dが所定値よりも短いと判定された場合には、ステップ205に進み、推奨車速Vt を所定値αだけ減量補正した値を目標車速として設定する。
目標車速=推奨車速Vt −α
ここで、所定値αは、予め設定した固定値としても良いが、車間距離Dや車間距離Dの減少速度等に応じて設定するようにしても良い。
On the other hand, if it is determined in
Target vehicle speed = Recommended vehicle speed Vt -α
Here, the predetermined value α may be a preset fixed value, but may be set according to the inter-vehicle distance D, the decreasing speed of the inter-vehicle distance D, or the like.
この後、ステップ206に進み、車速センサ14で検出した車速を目標車速(=推奨車速Vt −α)に一致させるようにエンジン出力や自動変速機の変速比等を制御することで、車速を減速補正して車間距離Dが所定値以上になるようにする。
Thereafter, the process proceeds to step 206, where the vehicle speed is reduced by controlling the engine output, the gear ratio of the automatic transmission, and the like so that the vehicle speed detected by the
以上説明した本実施例2では、ECU17によって車速を目標車速(=推奨車速Vt )に制御することで、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるように車速を制御するようにしたので、運転者がアクセル操作をしなくても、ECU17によって自動的に車速を制御して車両が信号機で停止せずに青信号で信号機を通過できるようにすることができる。これにより、車両が信号機で停止せずに青信号で信号機を通過する機会を多くすることができるため、信号機の赤信号による車両の停止回数を低減して燃費悪化の要因となるブレーキングを減らすことができると共に、車両の発進回数(加速回数)を低減することができ、エンジン11の燃費を向上させることができる。
In the second embodiment described above, the vehicle speed is controlled so that the next traffic signal can pass the traffic signal during the period of the green signal by controlling the vehicle speed to the target vehicle speed (= recommended vehicle speed Vt) by the
しかも、本実施例2では、自車両と先行車両との車間距離が所定値以下のときに車速を減速補正するようにしたので、運転者がブレーキ操作等をしなくても、自動的に自車両と先行車両との間に安全な車間距離を確保するように車速を制御することができ、安全性を向上させることができる。 In addition, in the second embodiment, since the vehicle speed is corrected for deceleration when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is equal to or less than a predetermined value, the driver automatically performs the operation without the brake operation or the like. The vehicle speed can be controlled so as to ensure a safe inter-vehicle distance between the vehicle and the preceding vehicle, and safety can be improved.
尚、本実施例2は、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるように車速を制御する方法や、自車両と先行車両との車間距離に基づいて車速を補正する方法を適宜変更しても良い。例えば、車速を運転者がセットした目標車速に制御するクルーズコントロール機能を備えたシステムでは、クルーズコントロールの目標車速を推奨車速Vt にセットするようにしても良い。 In the second embodiment, there is a method for controlling the vehicle speed so that the vehicle can pass the traffic signal during the period when the next traffic light is green, and a method for correcting the vehicle speed based on the distance between the host vehicle and the preceding vehicle. You may change suitably. For example, in a system having a cruise control function for controlling the vehicle speed to the target vehicle speed set by the driver, the target vehicle speed for cruise control may be set to the recommended vehicle speed Vt.
また、自車両と先行車両との車間距離に基づいて車速を補正する機能を省略して、自車両と先行車両との車間距離が短くなり過ぎないように運転者がブレーキ操作等によって車間距離を調整するようにしても良い。 In addition, the function of correcting the vehicle speed based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is omitted, and the driver increases the inter-vehicle distance by a brake operation or the like so that the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle does not become too short. You may make it adjust.
次に、図6を用いて本発明の実施例3を説明する。
本実施例3では、ECU17は、図示しないエンジン自動停止・始動制御ルーチンを実行することで、運転者が車両を停止させて所定の自動停止条件が成立したときにエンジン11の燃料噴射を停止してエンジン11を自動的に停止させる機関自動停止制御手段として機能し、その後、運転者が車両を発進させようとする操作を行って所定の自動始動条件が成立したときにエンジン11を自動的に再始動させるようにしている。
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, the
更に、ECU17は、図6の車両停止前エンジン停止制御ルーチンを実行することで、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨下限車速を算出し、この推奨下限車速を法定最高速度と比較して次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるか否かを判定し、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定した場合には、次の信号機で車両を停止させる必要があると判断して、運転者の減速意思(例えばブレーキ操作)を検出したときに車両停止前からエンジン11の燃料噴射を停止する車両停止前エンジン停止制御を実行するようにしている。
尚、本実施例3の車両停止前エンジン停止制御は、車両の現在地から次の信号機までの走行距離が所定値以下になったときに許可するようにしても良い。
Further, the
The engine stop control before stopping the vehicle according to the third embodiment may be permitted when the travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light becomes a predetermined value or less.
図6に示す車両停止前エンジン停止制御ルーチンは、ECU17の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、前述した図3及び図4の推奨車速設定ルーチンを実行して、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨下限車速V1 又はV3 を算出すると共に、法定最高速度Vmax を越えない範囲内で推奨車速Vt を設定する。本実施例3では、推奨車速Vt を推奨車速表示部16で表示するようにしても良いが、推奨車速表示部16を省略して推奨車速Vt を表示しない構成にしても良い。
The engine stop control routine before the vehicle stop shown in FIG. 6 is executed at a predetermined cycle while the
この後、ステップ302に進み、運転者の運転モード選択スイッチ(運転モード選択手段)の操作によって省燃費運転モードが選択されているか否かを判定し、省燃費運転モードが選択されていないと判定された場合には、ステップ303以降の車両停止前エンジン停止制御に関する処理を実行することなく、本ルーチンを終了して、車両停止前エンジン停止制御を禁止する。
Thereafter, the process proceeds to step 302, where it is determined whether or not the fuel-saving driving mode is selected by operating the driving mode selection switch (driving mode selection means) of the driver, and it is determined that the fuel-saving driving mode is not selected. If it is, the routine is terminated without executing the processing related to the engine stop control before stopping the vehicle after
一方、上記ステップ302で、省燃費運転モードが選択されていると判定された場合には、車両停止前エンジン停止制御を許可して、ステップ303以降の車両停止前エンジン停止制御に関する処理を次のようにして実行する。まず、ステップ303で、推奨下限車速V1 又はV3 が法定最高速度Vmax よりも高いか否かによって、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in
このステップ303で、推奨下限車速V1 又はV3 が法定最高速度Vmax よりも高いため、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定された場合には、次の信号機で車両を停止させる必要があると判断して、次のステップ304で、ブレーキスイッチ13の出力信号に基づいてブレーキ操作されたか否かを判定することで、運転者の減速意思の有無を判定する。尚、アクセルセンサ12の出力信号に基づいてアクセル操作量=0の状態が所定期間以上継続したか否かを判定することで、運転者の減速意思の有無を判定するようにしても良い。
If it is determined in
このステップ304で、ブレーキ操作されたと判定されて運転者の減速意思を検出したときに、ステップ305に進み、車両停止前からエンジン11の燃料噴射を停止してエンジン11を停止する車両停止前エンジン停止制御を実行する。
In this
以上説明した本実施例3では、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定した場合には、次の信号機で車両を停止させる必要があると判断して、運転者の減速意思(例えばブレーキ操作)を検出したときに車両停止前からエンジン11の燃料噴射を停止する車両停止前エンジン停止制御を実行するようにしたので、車両の減速中からエンジン11を自動停止させてエンジン11の自動停止期間(アイドリングストップ期間)を拡大することができ、エンジン11の燃費を向上させることができる。
In the third embodiment described above, when it is determined that the vehicle cannot pass the traffic signal during the period when the next traffic light is green, it is determined that the vehicle needs to be stopped at the next traffic light, and the driver's Since engine stop control before stopping the vehicle that stops fuel injection of the
しかも、本実施例3では、運転者によって省燃費運転モードが選択されている場合のみ車両停止前エンジン停止制御を許可するようにしたので、運転者に違和感を与えることなく車両停止前エンジン停止制御を実行することができる。 Moreover, in the third embodiment, the engine stop control before stopping the vehicle is permitted only when the fuel-saving driving mode is selected by the driver, so the engine stop control before stopping the vehicle without giving the driver a sense of incongruity. Can be executed.
尚、本実施例3は、信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定されて運転者の減速意思を検出したときに、常に車両停止前エンジン停止制御を許可するようにしても良い。また、次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるか否かを判定する方法を適宜変更しても良い。 In the third embodiment, the engine stop control before stopping the vehicle is always permitted when it is determined that the vehicle cannot pass the traffic signal during the period when the traffic light is green, and the driver's intention to decelerate is detected. good. Moreover, you may change suitably the method of determining whether a vehicle can pass this traffic signal in the period when the next traffic signal is a green light.
また、上記各実施例1〜3では、次の信号機までの走行距離と信号機変化時期情報(青信号の開始時期や青信号の終了時期)とに基づいて推奨車速を算出するようにしたが、複数の信号機が比較的短い間隔で設置されている場合には、各信号機までの走行距離と各信号機の信号機変化時期情報とに基づいて推奨車速を算出するようにしても良い。 In the first to third embodiments, the recommended vehicle speed is calculated based on the travel distance to the next traffic light and the traffic light change timing information (the green signal start time and the green signal end time). When the traffic lights are installed at relatively short intervals, the recommended vehicle speed may be calculated based on the travel distance to each traffic light and the traffic light change timing information of each traffic light.
また、上記実施例1の技術(推奨車速を表示する推奨車速表示制御)と、上記実施例2の技術(車速を推奨車速に制御する車速制御)と、上記実施例3の技術(車両停止前エンジン停止制御)は、エンジン11のみを動力源とする車両に限定されず、エンジンとモータの両方を動力源とするハイブリッド電気自動車にも適用することができる。
Further, the technique of the first embodiment (recommended vehicle speed display control for displaying the recommended vehicle speed), the technique of the second embodiment (vehicle speed control for controlling the vehicle speed to the recommended vehicle speed), and the technique of the third embodiment (before the vehicle stops). The engine stop control) is not limited to a vehicle that uses only the
更に、上記実施例1の技術と上記実施例2の技術は、モータのみを動力源とする電気自動車にも適用することができる。
また、上記実施例1の技術と上記実施例2の技術と上記実施例3の技術のうちの2つ又は3つを組み合わせて実施するようにしても良い。
Furthermore, the technique of the first embodiment and the technique of the second embodiment can be applied to an electric vehicle using only a motor as a power source.
Moreover, you may make it implement combining the technique of the said Example 1, the technique of the said Example 2, and the technique of the said Example 3 in combination.
11…エンジン(内燃機関)、12…アクセルセンサ、13…ブレーキスイッチ、14…車速センサ、15…ナビゲーションシステム、16…推奨車速表示部(推奨車速表示手段)、17…ECU(信号機距離情報算出手段,信号機変化時期情報取得手段,推奨車速算出手段,車速制御手段,機関自動停止制御手段)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記次の信号機の青信号の開始時期及び/又は青信号の終了時期(以下これらを「信号機変化時期情報」と総称する)を取得する信号機変化時期情報取得手段と、
前記次の信号機までの走行距離と前記信号機変化時期情報とに基づいて前記次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できる推奨車速を算出する推奨車速算出手段と、 前記推奨車速を表示する推奨車速表示手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。 Traffic light distance information calculating means for calculating a travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light installed in the planned travel route;
A traffic light change timing information acquisition means for acquiring a start timing and / or an end timing of a green traffic light (hereinafter collectively referred to as “signal change timing information”);
A recommended vehicle speed calculating means for calculating a recommended vehicle speed at which the vehicle can pass the traffic signal during a period when the next traffic signal is green based on a travel distance to the next traffic signal and the traffic signal change timing information; and displaying the recommended vehicle speed And a recommended vehicle speed display means.
前記次の信号機の青信号の開始時期及び/又は青信号の終了時期(以下これらを「信号機変化時期情報」と総称する)を取得する信号機変化時期情報取得手段と、
前記次の信号機までの走行距離と前記信号機変化時期情報とに基づいて前記次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるように車速を制御する車速制御手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。 Traffic light distance information calculating means for calculating a travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light installed in the planned travel route;
A traffic light change timing information acquisition means for acquiring a start timing and / or an end timing of the green traffic light (hereinafter collectively referred to as “signal change timing information”);
Vehicle speed control means for controlling the vehicle speed based on the travel distance to the next traffic light and the traffic light change timing information so that the vehicle can pass through the traffic light during a period when the next traffic light is green. A vehicle control device characterized by the above.
前記車速制御手段は、前記車間距離検出手段で検出した自車両と先行車両との車間距離に基づいて車速を補正することを特徴とする請求項2又は3に記載の車両の制御装置。 An inter-vehicle distance detecting means for detecting the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle;
The vehicle control device according to claim 2 or 3, wherein the vehicle speed control means corrects the vehicle speed based on an inter-vehicle distance between the host vehicle and a preceding vehicle detected by the inter-vehicle distance detection means.
車両の現在地から走行予定経路中に設置された次の信号機までの走行距離を算出する信号機距離情報算出手段と、
前記次の信号機の青信号の開始時期及び/又は青信号の終了時期(以下これらを「信号機変化時期情報」と総称する)を取得する信号機変化時期情報取得手段と、
前記次の信号機までの走行距離と前記信号機変化時期情報とに基づいて前記次の信号機が青信号の期間に車両が該信号機を通過できるか否かを判定する通過判定手段とを備え、 前記機関自動停止制御手段は、前記通過判定手段で前記次の信号機の青信号の期間に車両が該信号機を通過できないと判定した場合には、運転者の減速意思を検出したときに車両停止前から前記内燃機関の燃料噴射を停止する車両停止前機関停止制御を実行することを特徴とする車両の制御装置。 In a vehicle control apparatus equipped with an internal combustion engine as a power source of a vehicle and provided with an automatic engine stop control means for stopping fuel injection of the internal combustion engine while the vehicle is stopped,
Traffic light distance information calculating means for calculating a travel distance from the current location of the vehicle to the next traffic light installed in the planned travel route;
A traffic light change timing information acquisition means for acquiring a start timing and / or an end timing of a green traffic light (hereinafter collectively referred to as “signal change timing information”);
Passage determining means for determining whether or not the vehicle can pass through the traffic signal during a period of a green light on the basis of the travel distance to the next traffic signal and the traffic light change timing information; When the passage determining means determines that the vehicle cannot pass through the traffic light during the green signal period of the next traffic light, the stop control means detects the driver's intention to decelerate the internal combustion engine from before the vehicle stops. A vehicle control device that performs engine stop control before stopping the vehicle to stop fuel injection.
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