WO2019072931A1 - Method for controlling a start-stop function for a motor vehicle - Google Patents

Method for controlling a start-stop function for a motor vehicle Download PDF

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    • Y02T10/40Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a start-stop function of a motor vehicle, a control device and a motor vehicle. To reduce fuel consumption and energy consumption, modern vehicles are using so-called
  • Start-stop controls provided which switch off when the vehicle (for example at a red light) the Burn ⁇ voltage motor.
  • These can be used in vehicles driven purely by combustion engines, but also in hybrid vehicles which, in addition to an internal combustion engine, have an electric drive motor.
  • the object of the invention is therefore to increase the ride comfort by, for example, the aforementioned system behavior is reliably avoided.
  • Start-stop function of a motor vehicle with an internal combustion engine and a vehicle battery comprises the steps:
  • the start-stop strategy a vehicle with combustion engine ⁇ provides that the internal combustion engine at a stop of the vehicle, for example at a red light is switched off. However, since the engine shutdown is not desired every time the vehicle is stopped, the battery voltage of a vehicle battery and the temperature of the vehicle battery are used as the input parameter for deciding whether to shut down Internal combustion engine and at least one furthersortedspa ⁇ parameters taken into account.
  • the shutdown of the engine preferably takes place when the vehicle is stationary.
  • the vehicle may have a conventional drive with an internal combustion engine, or a hybrid drive, which additionally has an electric drive motor.
  • the battery voltage of a vehicle battery is a measure of the state of charge of the vehicle battery.
  • the vehicle battery can preferably be charged by the internal combustion engine and serves as an energy store, for example for operating the electric drive motor in a hybrid drive or for (re) starting the internal combustion engine.
  • at least one further parameter be taken into account as an influencing variable, whether the internal combustion engine is stationary when the vehicle is stationary
  • Start-stop function is turned off or not.
  • information about a traffic light phase is taken into account as a further parameter.
  • Information about a traffic light phase includes, for example, the remaining "Rest time” until (before ⁇ instructions booklet) light changes to green. The information about the traffic light phase or the remaining
  • the information about the traffic light circuit can be received and processed by means of a communication device in the vehicle by means of an on-vehicle camera being able to detect an approaching traffic light and its switching.
  • the information can be, for example, from an infrastructure device (eg the traffic light system itself) or from a backend (a server or a cloud of a traffic control system). Systems) or from another vehicle by means of "Car2Car" communication.
  • the information about the traffic light phase includes the fact that the "remaining time” (until the traffic light is GREEN again) is only a few seconds, or that the "remaining time” is below a predetermined threshold, then this becomes Turning off the internal combustion engine is preferably suppressed.
  • information about a direction of travel is considered as a further input parameter.
  • the information about a traveling direction can be received for example via the destination input in a navigation device or also a surroundings sensor system of the vehicle or a communications device ⁇ .
  • surroundings sensors can in particular also include a location system, for example a satellite positioning system such as GPS.
  • a current direction of travel can thus be detected even without active route guidance by a navigation system, and, for example, traffic lights or location boundaries ahead in the direction of travel can be detected.
  • the information about a direction of travel may preferably include the information as to whether the preceding journey is (still) in-town or out-of-town, whether a village is about to be reached or abandoned, or whether the vehicle is approaching an intersection or traffic light. Taking into account this information be ⁇ vorzugt is not turned off, for example, at a low state of charge of the vehicle battery and a short distance from a traffic light ahead of the internal combustion engine in case of a stop of the vehicle. In contrast, in a low state of charge of the vehicle battery and a large distance to the next traffic light system of the internal combustion engine in case of stopping the vehicle is preferably turned off.
  • the at least 3 input parameters namely the battery voltage, the engine temperature and information about a traffic light phase or direction by means of an at least 3-dimensional matrix (at least 3-dimensional characteristic field) are evaluated as a complex to a needs-based Off ⁇ switch the engine to cause or prevent.
  • This evaluation of the three input parameters preferably takes place via a computing unit.
  • one or more of the input parameters taken into account as weighted values.
  • the input parameters are taken into account with a different weighting in order to bring about an even more accurate, demand-oriented switching off of the internal combustion engine or to prevent it.
  • the weighted values are variable values.
  • the weighted values can be determined, for example, as a function of the input parameters and / or according to a value table as a function of the input parameters.
  • the predetermined start-stop strategy advantageously provides for switching off the internal combustion engine if the result of the evaluation of the input parameters is a calculated value which exceeds a predetermined limit value or threshold value.
  • the automatic start-stop system of the vehicle thus switches off the internal combustion engine if, as a result of evaluation of the multidimensional characteristic field (preferably by means of a computing unit), a value of greater than or equal to a predetermined and / or predefinable limit value results. Exceeding the limit therefore corresponds to an ab ⁇ switching condition.
  • a control device with a processor unit which is directed ⁇ to carry out a method according to the invention, as well as a motor vehicle with such a control device are further aspects of the invention.
  • Figure 1 a circuit diagram of a first preferred embodiment
  • Figure 2 a circuit diagram of a second preferred
  • FIG. 3 shows exemplary one-dimensional maps for individual possible evaluation parameters according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a flow chart for carrying out the method according to the invention according to an embodiment variant.
  • each input by itself has a punch-through function to prevent shutdown of the engine.
  • each of the aforementioned parameters can independently prevent a stop of the internal combustion engine.
  • individual input parameters are shown as a one-dimensional field.
  • the multidimensionality is achieved by multiplying the weighted individual parameters.
  • Figure 3 A shows an example of a field for the battery voltage U ß att as an input parameter.
  • FIG. 3 B shows by way of example a field for a traffic light phase or a remaining time until the next green phase as input parameter.
  • FIG. 3C shows by way of example a field for the engine temperature T narrow as an input parameter.
  • the battery voltage of the vehicle battery U Batt is 13 volts.
  • the weighting function in FIG. 3A shows that this corresponds to a weighting value of 1.6.
  • the determined residual time to green phase is 6 s, which according to
  • FIG. 3B corresponds to a weighted value of 1.5.
  • a preset limit value of 2 is thus exceeded MK> limit value 2. Thus, there is a shutdown condition for the motor stop. The engine will thus be switched off.
  • the battery voltage U Batt is 10.5 volts, corresponding to a weighting factor of 0.8.
  • the remaining time until green phase is 12 s, corresponding to a weighting factor of 0.65.
  • FIG. 4 shows an example of the implementation of the method according ⁇ proper according to a preferred embodiment.
  • step S1 the method starts.
  • step S2 the battery voltage of the vehicle battery is detected.
  • step S3 the engine temperature is detected.
  • step S4 is detected as a further input parameter or determined in which direction the vehicle is moving, or whether a traffic light or is preceded by an intersection or, if appropriate, which traffic light phase is currently present and how large the remaining time until switching is.
  • step S5 these input parameters are evaluated in the context of the start-stop strategy by a computing unit and accordingly decided whether an engine stop is to be executed (Yes) or not (No).

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Abstract

Disclosed is a method for adjusting a start-stop function in a motor vehicle internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is stopped when the motor vehicle comes to a halt and a predefined turn-off condition is met, the predefined turn-off condition being dependent on at least three input parameters.

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion für ein Kraftfahrzeug Method for controlling a start-stop function for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Kraftfahrzeugs, eine Steuervorrichtung und ein Kraftfahrzeug. Um den Kraftstoff erbrauch und Energieverbrauch zu reduzieren, werden moderne Fahrzeuge mit sogenannten The invention relates to a method for controlling a start-stop function of a motor vehicle, a control device and a motor vehicle. To reduce fuel consumption and energy consumption, modern vehicles are using so-called
Start-Stopp-Steuerungen ausgestattet, welche bei stehendem Fahrzeug (beispielsweise an einer roten Ampel) den Verbren¬ nungsmotor abschalten. Diese können bei rein verbrennungsmo- torisch angetriebenen Fahrzeugen zum Einsatz kommen, aber auch bei Hybridfahrzeugen, die außer einem Verbrennungsmotor noch einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen. Start-stop controls provided which switch off when the vehicle (for example at a red light) the Burn ¬ voltage motor. These can be used in vehicles driven purely by combustion engines, but also in hybrid vehicles which, in addition to an internal combustion engine, have an electric drive motor.
Für die Entscheidung, ob es letztendlich bei einem stehenden Fahrzeug tatsächlich zu einer Abschaltung des Verbrennungsmotors kommt, werden gemäß dem Stand der Technik in der Praxis verschiedene Bewertungsparameter berücksichtigt, damit sicher¬ gestellt werden kann, dass der Verbrennungsmotor auch wieder sicher gestartet werden kann. So werden beispielsweise der Ladezustand einer Fahrzeug-Batterie und die aktuelle Temperatur des Verbrennungsmotors als Bewertungsparameter verwendet. For deciding whether it actually ultimately comes to a stop of the engine when the vehicle is stationary, various valuation parameters are taken into account according to the prior art, in practice, can be thus ensured ¬ that the internal combustion engine can be started safely again. For example, the state of charge of a vehicle battery and the current temperature of the internal combustion engine are used as evaluation parameters.
Unter Berücksichtigung dieser beiden Parameter, kann es jedoch sehr leicht dazu kommen, dass der Verbrennungsmotor - bei stehendem Fahrzeug an einer roten Ampel - ausgeschaltet wird und sehr kurz darauf (im Sekundenbereich, z.B. 2 Sekunden) wieder gestartet werden muss. Letzteres Verhalten wird von den meisten Fahrzeugführern als störend empfunden, da der Nachteil der durch einen Anlassvorgang des Verbrennungsmotors erzeugten Unruhe den Vorteil der Taking these two parameters into account, however, it can very easily happen that the internal combustion engine is switched off at a red traffic light when the vehicle is stationary and has to be restarted very shortly thereafter (in the seconds range, eg 2 seconds). The latter behavior is perceived by most drivers as disturbing, since the disadvantage of the restlessness generated by a starting process of the internal combustion engine, the advantage of
Kraftstoffersparnis und Emissionsreduktion durch die kurz- zeitige Abschaltung des Verbrennungsmotors überwiegt. Fuel savings and emission reduction through the short-term shutdown of the internal combustion engine outweighs.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Fahrkomfort zu steigern, indem beispielsweise vorgenanntes Systemverhalten sicher vermieden wird. The object of the invention is therefore to increase the ride comfort by, for example, the aforementioned system behavior is reliably avoided.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren sowie eine Steu¬ ervorrichtung und ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is achieved by a method and a STEU ¬ ervorrichtung and a motor vehicle according to the independent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer The inventive method for controlling a
Start-Stopp-Funktion eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor und einer Fahrzeugbatterie umfasst die Schritte:Start-stop function of a motor vehicle with an internal combustion engine and a vehicle battery comprises the steps:
- Erfassen einer momentanen Batteriespannung der Fahrzeug- batterie, Detecting a current battery voltage of the vehicle battery,
- Erfassen einer aktuellen Temperatur des Verbrennungsmotors, Detecting a current temperature of the internal combustion engine,
- Abschalten des Verbrennungsmotors gemäß einer vorgegebenen Start-Stopp-Strategie unter Berücksichtigung der momentanen Batteriespannung und der aktuellen Temperatur des Verbren- nungsmotors sowie unter Berücksichtigung mindestens eines weiteren Parameters. - Shutting down the internal combustion engine according to a predetermined start-stop strategy taking into account the current battery voltage and the current temperature of the internal combustion engine and taking into account at least one other parameter.
Die Start-Stopp-Strategie eines Fahrzeuges mit Verbrennungs¬ motor sieht vor, dass der Verbrennungsmotor bei einem Halt des Fahrzeuges, beispielsweise an einer roten Ampel, abgeschaltet wird. Da die Motorabschaltung aber nicht bei jedem Halt des Fahrzeuges erwünscht ist, werden zu einer Entscheidung, ob eine Abschaltung ausgeführt werden soll, als Eingangsparameter die Batteriespannung einer Fahrzeugbatterie und die Temperatur des Verbrennungsmotors sowie mindestens ein weiterer Eingangspa¬ rameter berücksichtigt. The start-stop strategy a vehicle with combustion engine ¬ provides that the internal combustion engine at a stop of the vehicle, for example at a red light is switched off. However, since the engine shutdown is not desired every time the vehicle is stopped, the battery voltage of a vehicle battery and the temperature of the vehicle battery are used as the input parameter for deciding whether to shut down Internal combustion engine and at least one further Eingangspa ¬ parameters taken into account.
Die Abschaltung des Motors findet bevorzugt bei stehendem Fahrzeug statt. Das Fahrzeug kann einen herkömmlichen Antrieb mit einem Verbrennungsmotor aufweisen, oder einen Hybridantrieb, welcher zusätzlich über einen elektrischen Antriebsmotor verfügt. Die Batteriespannung einer Fahrzeugbatterie ist ein Maß für den Ladezustand der Fahrzeugbatterie. Die Fahrzeugbatterie kann vorzugsweise durch den Verbrennungsmotor aufgeladen werden und dient als Energiespeicher beispielsweise zum Betreiben des elektrischen Antriebsmotors in einem Hybridantrieb oder zum (Wieder- ) Starten des Verbrennungsmotors. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass mindestens ein weiterer Parameter als Einflussgröße mit berücksichtigt wird, ob der Verbrennungsmotor bei stehendem Fahrzeug mittels der The shutdown of the engine preferably takes place when the vehicle is stationary. The vehicle may have a conventional drive with an internal combustion engine, or a hybrid drive, which additionally has an electric drive motor. The battery voltage of a vehicle battery is a measure of the state of charge of the vehicle battery. The vehicle battery can preferably be charged by the internal combustion engine and serves as an energy store, for example for operating the electric drive motor in a hybrid drive or for (re) starting the internal combustion engine. According to the invention, it is proposed that at least one further parameter be taken into account as an influencing variable, whether the internal combustion engine is stationary when the vehicle is stationary
Start-Stopp-Funktion ausgeschaltet wird oder nicht. Start-stop function is turned off or not.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsvariante wird als weiterer Parameter eine Information über eine Ampelphase berücksichtigt. Eine Information über eine Ampelphase beinhaltet beispielsweise die verbleibende „Rest-Zeit" bis eine (vor¬ ausliegende) Ampel wieder auf GRÜN umschaltet. Die Information über die Ampelphase bzw. die verbleibendeAccording to a first preferred embodiment variant, information about a traffic light phase is taken into account as a further parameter. Information about a traffic light phase includes, for example, the remaining "Rest time" until (before ¬ instructions booklet) light changes to green. The information about the traffic light phase or the remaining
„Rest-Zeit" kann fahrzeugseitig beispielsweise mittels einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs ermittelt werden. Beispielsweise könnte über eine am Fahrzeug montierte Kamera eine vorausliegende Ampel und deren Umschalten erkannt werden. Andererseits kann die Information über die Ampelschaltung mittels einer Kommunikationseinrichtung im Fahrzeug empfangen und verarbeitet werden. Die Information kann beispielsweises von einer Infrastruktureinrichtung (z.B. der Ampelanlage selbst) oder aus einem Backend (einem Server oder einer Cloud eines Verkehrsleit- Systems) oder auch von einem anderen Fahrzeug mittels „Car2Car" Kommunikation gesendet werden. On the other hand, the information about the traffic light circuit can be received and processed by means of a communication device in the vehicle by means of an on-vehicle camera being able to detect an approaching traffic light and its switching. The information can be, for example, from an infrastructure device (eg the traffic light system itself) or from a backend (a server or a cloud of a traffic control system). Systems) or from another vehicle by means of "Car2Car" communication.
Beinhaltet die Information über die Ampelphase hierbei, dass die „Rest-Zeit" (bis die Ampel wieder GRÜN anzeigt) nur noch wenige Sekunden beträgt, bzw. dass die „Rest-Zeit" unterhalb einem vorgegebenen (vorgebaren) Schwellenwert liegt, so wird das Ausschalten des Verbrennungsmotors vorzugsweise unterdrückt.  If the information about the traffic light phase includes the fact that the "remaining time" (until the traffic light is GREEN again) is only a few seconds, or that the "remaining time" is below a predetermined threshold, then this becomes Turning off the internal combustion engine is preferably suppressed.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als weiterer Eingangsparameter eine Information über eine Fahrtrichtung berücksichtigt. According to another advantageous variant of the method according to the invention, information about a direction of travel is considered as a further input parameter.
Die Information über eine Fahrtrichtung kann beispielsweise über die Zieleingabe in einem Navigationsgerät oder ebenfalls über eine Umfeldsensorik des Fahrzeugs oder eine Kommunikations¬ einrichtung empfangen werden. Umfeldsensorik kann hierbei insbesondere auch ein Ortungssystem, z.B. ein Satellitenortungssystem wie beispielsweise GPS umfassen. Zusammen mit den Daten einer digitalen Karte kann so auch ohne aktive Zielführung durch ein Navigationssystem eine momentane Fahrtrichtung erfasst werden und beispielsweise in der Fahrtrichtung vorausliegende Ampeln oder Ortsgrenzen erkannt werden. The information about a traveling direction can be received for example via the destination input in a navigation device or also a surroundings sensor system of the vehicle or a communications device ¬. In this case, surroundings sensors can in particular also include a location system, for example a satellite positioning system such as GPS. Together with the data of a digital map, a current direction of travel can thus be detected even without active route guidance by a navigation system, and, for example, traffic lights or location boundaries ahead in the direction of travel can be detected.
Die Information über eine Fahrtrichtung kann vorzugsweise die Information enthalten, ob die vorausliegende Fahrt (weiterhin) innerorts oder außerorts ist, ob in Kürze eine Ortschaft erreicht oder verlassen wird, oder ob sich das Fahrzeug einer Kreuzung oder einer Ampel nähert. Unter Berücksichtigung dieser Information wird beispielsweise bei einem geringen Ladezustand der Fahrzeugbatterie und einem kurzen Abstand zur einer vorausliegenden Ampelanlage der Verbrennungsmotor im Falle eines Anhaltens des Fahrzeugs be¬ vorzugt nicht ausgeschaltet. Dagegen wird bei einem geringen Ladezustand der Fahrzeugbatterie und einem großen Abstand zur nächsten Ampelanlage der Verbrennungsmotor im Falle eines Anhaltens des Fahrzeugs bevorzugt ausgeschaltet. The information about a direction of travel may preferably include the information as to whether the preceding journey is (still) in-town or out-of-town, whether a village is about to be reached or abandoned, or whether the vehicle is approaching an intersection or traffic light. Taking into account this information be ¬ vorzugt is not turned off, for example, at a low state of charge of the vehicle battery and a short distance from a traffic light ahead of the internal combustion engine in case of a stop of the vehicle. In contrast, in a low state of charge of the vehicle battery and a large distance to the next traffic light system of the internal combustion engine in case of stopping the vehicle is preferably turned off.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, werden die mindestens 3 Eingangsparameter, nämlich die Batteriespannung, die Motortemperatur und eine Information über eine Ampelphase oder eine Fahrtrichtung mittels einer mindestens 3-dimensionalen Matrix (mindestens 3-dimensionalen Kennlinienfeld) als Komplex bewertet, um ein bedarfsgerechtes Aus¬ schalten des Verbrennungsmotors zu bewirken, bzw. zu unterbinden. Diese Auswertung der drei Eingangsparameter erfolgt vorzugsweise über eine Recheneinheit. In a further advantageous embodiment of the invention, the at least 3 input parameters, namely the battery voltage, the engine temperature and information about a traffic light phase or direction by means of an at least 3-dimensional matrix (at least 3-dimensional characteristic field) are evaluated as a complex to a needs-based Off ¬ switch the engine to cause or prevent. This evaluation of the three input parameters preferably takes place via a computing unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, werden einer oder mehrere der Eingangsparameter, d.h. also der momentanen Batteriespannung, der aktuelle Temperatur des Verbrennungsmotors und/oder der mindestens eine weitere Pa¬ rameter als gewichtete Werte berücksichtigt. Vorzugsweise werden die Eingangsparameter mit einer unterschiedlichen Gewichtung berücksichtigt, um ein noch genaueres, bedarfsgerechteres Ausschalten des Verbrennungsmotors zu bewirken, bzw. zu un- terbinden. Besonders bevorzugt sind die gewichteten Werte variable Werte. In a further advantageous embodiment of the invention, that is, the instantaneous battery voltage, the current temperature of the engine and / or the at least one further Pa ¬ parameters, one or more of the input parameters taken into account as weighted values. Preferably, the input parameters are taken into account with a different weighting in order to bring about an even more accurate, demand-oriented switching off of the internal combustion engine or to prevent it. Most preferably, the weighted values are variable values.
Die gewichteten Werte können beispielsweise als Funktion der Eingangsparameter und/oder gemäß einer Wertetabelle in Ab- hängigkeit der Eingangsparameter festgelegt sein. The weighted values can be determined, for example, as a function of the input parameters and / or according to a value table as a function of the input parameters.
Bei der 3-dimensionalen Kennlinienfeldauswertung können beispielsweise der „Ladezustand der Fahrzeug-Batterie" und die verbleibende „Rest-Zeit" bis zur nächsten GRÜN-Phase „gegen¬ läufig" sein, wobei unter gegenläufig zu verstehen ist, dass umso geringer der Ladezustand der Fahrzeugbatterie ist, bzw. umso näher sich der Ladezustand der Fahrzeug-Batterie sich an einem vorgegebenen Grenzwert befindet, In the 3-dimensional characteristic field evaluation, for example, the "state of charge of the vehicle battery" and the remaining "Rest time" until the next green phase to be "against ¬ in heat" being under the opposite direction to understand that the lower the state of charge of the vehicle battery is, or the closer the state of charge of the vehicle battery is to a predetermined limit,
umso größer muss dann die „Rest-Zeit" bis zur nächsten GRÜN-Phase sein,  the bigger the "remaining time" has to be until the next GREEN phase,
damit als Ergebnis ein Abschalten des Verbrennungsmotors ermittelt wird.  so that a shutdown of the internal combustion engine is determined as the result.
Durch die vorgegebene Start-Stopp-Strategie ist vorteilhaft ein Abschalten des Verbrennungsmotors vorgesehen, wenn sich aus der Auswertung der Eingangsparameter ein berechneter Wert ergibt, welcher einen vorgegebenen Grenzwert oder Schwellenwert übersteigt . Die Start-Stopp-Automatik des Fahrzeugs schaltet somit den Verbrennungsmotor ab, wenn als Ergebnis durch Auswertung des mehrdimensionalen Kennlinienfeldes (vorzugsweise mittels einer Recheneinheit) sich ein Wert von größer oder gleich einen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Grenzwert ergibt. Das Überschreiten des Grenzwertes entspricht demnach einer Ab¬ schaltbedingung . The predetermined start-stop strategy advantageously provides for switching off the internal combustion engine if the result of the evaluation of the input parameters is a calculated value which exceeds a predetermined limit value or threshold value. The automatic start-stop system of the vehicle thus switches off the internal combustion engine if, as a result of evaluation of the multidimensional characteristic field (preferably by means of a computing unit), a value of greater than or equal to a predetermined and / or predefinable limit value results. Exceeding the limit therefore corresponds to an ab ¬ switching condition.
Eine Steuervorrichtung mit einer Prozessoreinheit, die ein¬ gerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen, sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Steuervorrichtung sind weitere Aspekte der Erfindung. A control device with a processor unit, which is directed ¬ to carry out a method according to the invention, as well as a motor vehicle with such a control device are further aspects of the invention.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 4 beispielhaft näher erläutert werden. In the following, the invention with reference to Figures 1 to 4 will be explained in more detail by way of example.
Es zeigen schematisch: They show schematically:
Figur 1 : ein Schaltdiagramm einer ersten bevorzugten Figure 1: a circuit diagram of a first preferred
Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ; Figur 2 : ein Schaltdiagramm einer zweiten bevorzugtenVariant of the method according to the invention; Figure 2: a circuit diagram of a second preferred
Ausführungsvariante des erfindungsgemäßenEmbodiment of the invention
Verfahrens ; Method;
Figur 3 : beispielhafte eindimensionale Kennfelder zu einzelnen möglichen Bewertungsparametern gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung;  FIG. 3 shows exemplary one-dimensional maps for individual possible evaluation parameters according to a preferred embodiment of the invention;
Figur 4 : ein Flußdiagramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausfüh- rungsvariante .  FIG. 4 shows a flow chart for carrying out the method according to the invention according to an embodiment variant.
Bei einer Start-Stopp-Steuerung eines Verbrennungsmotors gemäß einer in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens via eines 3-dimensionalen Kenn- linienfelds (1), hat jede Eingangsgröße für sich alleine eine Durchgriffsfunktion um ein Abschalten des Verbrennungsmotors zu unterbinden . In a start-stop control of an internal combustion engine according to a first embodiment of the inventive method shown in Figure 1 via a 3-dimensional characteristic line field (1), each input by itself has a punch-through function to prevent shutdown of the engine.
Wie aus der Darstellung der Figur 1 ersichtlich ist, kann jeder der zuvor genannten Parameter (wenn das entsprechende Kriterium erfüllt ist) eigenständig einen Stopp des Verbrennungsmotors verhindern . As can be seen from the illustration of Figure 1, each of the aforementioned parameters (if the corresponding criterion is met) can independently prevent a stop of the internal combustion engine.
Dasselbe gilt die die in Figur 2 gezeigte zweite Ausfüh¬ rungsvariante des Verfahrens. The same applies to the second Ausfüh ¬ ment variant of the method shown in Figure 2.
Im Folgenden wird das an zwei Beispielen näher erläutert: This is explained in more detail below using two examples:
In Figur 3 sind einzelne Eingangsparameter als eindimensionales Feld dargestellt. Die Mehrdimensionalität kommt hier durch Multiplikation der gewichteten Einzelparameter zustande. In FIG. 3, individual input parameters are shown as a one-dimensional field. The multidimensionality is achieved by multiplying the weighted individual parameters.
Figur 3 A) zeigt beispielhaft ein Feld für die Batteriespannung Ußatt als Eingangsparameter. Figure 3 A) shows an example of a field for the battery voltage U ß att as an input parameter.
Figur 3 B) zeigt beispielhaft ein Feld für eine Ampelphase bzw. eine Rest-Zeit bis zur nächsten Grünphase als Eingangsparameter. Figur 3 C) zeigt beispielhaft ein Feld für die Motortemperatur Teng als Eingangsparameter. FIG. 3 B) shows by way of example a field for a traffic light phase or a remaining time until the next green phase as input parameter. FIG. 3C) shows by way of example a field for the engine temperature T narrow as an input parameter.
Beispiel 1 : Example 1 :
Die Batteriespannung der Fahrzeugbatterie UBatt beträgt 13 Volt. Der Gewichtungsfunktion in Figur 3 A ist zu entnehmen, dass dem ein Gewichtungswert von 1,6 entspricht. The battery voltage of the vehicle battery U Batt is 13 volts. The weighting function in FIG. 3A shows that this corresponds to a weighting value of 1.6.
Die ermittelte Rest-Zeit bis Grünphase beträgt 6 s, was gemäß The determined residual time to green phase is 6 s, which according to
Figur 3B) einem gewichteten Wert von 1,5 entspricht. Die Mo- tortemperatur liegt in einem mittleren Bereich Teng = mittel und wird mit einem Gewichtungsfaktor von 1,0 bewertet. FIG. 3B) corresponds to a weighted value of 1.5. The engine temperature is in a middle range T narrow = medium and is rated with a weighting factor of 1.0.
Dann gilt für das Matrix-Kriterium  Then applies to the matrix criterion
MK = 1,6 * 1,5 * 1,0 = 2,4.  MK = 1.6 * 1.5 * 1.0 = 2.4.
Ein vorgegebener Grenzwert von 2 ist somit überschritten MK > Grenzwert 2. Somit liegt eine Abschaltbedingung für den Mo- tor-stopp vor. Der Motor wird somit abgeschaltet werden.  A preset limit value of 2 is thus exceeded MK> limit value 2. Thus, there is a shutdown condition for the motor stop. The engine will thus be switched off.
Beispiel 2 : Example 2:
Die Batteriespannung UBatt beträgt 10,5 Volt, entsprechend einem Gewichtungsfaktor von 0,8. Die Rest-Zeit bis Grünphase beträgt 12 s, entsprechend einem Gewichtungsfaktor von 0,65. Bei einer mittleren Mototemperatur Teng = mittel, mit einem Gewichtungsfaktor = 1,0 gilt für das Matrix-Kriterium The battery voltage U Batt is 10.5 volts, corresponding to a weighting factor of 0.8. The remaining time until green phase is 12 s, corresponding to a weighting factor of 0.65. At a medium engine temperature T eng = medium, with a weighting factor = 1.0 applies to the matrix criterion
MK = 0, 8 * 0, 65 * 1, 0 = 0,25  MK = 0, 8 * 0, 65 * 1, 0 = 0.25
und somit MK < Grenzwert 2. Der Grenzwert wird also unter¬ schritten, somit liegt die Abschaltbedingung nicht vor . Der Motor wird somit nicht ausgeschaltet. and thus MK <limit value 2. The limit value is thus under ¬ steps, thus the shutdown condition is not present. The engine is thus not switched off.
Figur 4 zeigt beispielhaft die Durchführung des erfindungs¬ gemäßen Verfahrens gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante. Im Schritt Sl startet das Verfahren. Im Schritt S2 wird die Batteriespannung der Fahrzeugbatterie erfasst. Figure 4 shows an example of the implementation of the method according ¬ proper according to a preferred embodiment. In step S1, the method starts. In step S2, the battery voltage of the vehicle battery is detected.
Im Schritt S3 wird die Motortemperatur erfasst. In Schritt S4 wird als weiterer Eingangsparameter erfasst bzw. ermittelt, in welche Fahrtrichtung sich das Fahrzeug bewegt, bzw. ob eine Ampel oder einer Kreuzung vorausliegt oder ggf. welche Ampelphase gerade vorliegt und wie groß die Restzeit bis zum Umschalten ist. In Schritt S5 werden diese Eingangsparameter im Rahmen der Start-Stopp-Strategie durch eine Recheneinheit bewertet und dementsprechend entschieden, ob ein Motor-Stopp auszuführen ist (Ja) oder nicht (Nein) . In step S3, the engine temperature is detected. In step S4 is detected as a further input parameter or determined in which direction the vehicle is moving, or whether a traffic light or is preceded by an intersection or, if appropriate, which traffic light phase is currently present and how large the remaining time until switching is. In step S5, these input parameters are evaluated in the context of the start-stop strategy by a computing unit and accordingly decided whether an engine stop is to be executed (Yes) or not (No).

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor und einer Fahrzeugbatterie,  A method of controlling a start-stop function of a motor vehicle having an internal combustion engine and a vehicle battery,
mit den Schritten: with the steps:
- Erfassen (S2) einer momentanen Batteriespannung der Fahrzeugbatterie,  Detecting (S2) a current battery voltage of the vehicle battery,
- Erfassen (S3) einer aktuellen Temperatur des Verbrennungsmotors,  Detecting (S3) a current temperature of the internal combustion engine,
- Abschalten des Verbrennungsmotors gemäß einer vorgegebenen Start-Stopp-Strategie unter Berücksichtigung der momentanen Batteriespannung und der aktuellen Temperatur des Verbrennungsmotors sowie unter Berücksichtigung mindestens eines weiteren Parameters. Switching off the internal combustion engine according to a predetermined start-stop strategy taking into account the instantaneous battery voltage and the current temperature of the internal combustion engine and taking into account at least one further parameter.
2. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß Anspruch 1, wobei der mindestens eine weitere Parameter eine Information über eine Ampelphase beinhaltet. 2. A method for controlling a start-stop function according to claim 1, wherein the at least one further parameter includes information about a traffic light phase.
3. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß Anspruch 2, 3. A method for controlling a start-stop function according to claim 2,
wobei die Information über eine Ampelphase mit Hilfe einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs ermittelt (S4) und/oder über eine Kommunikationsschnittstelle im Fahrzeug empfangenen wird. wherein the information about a traffic light phase using an environment sensor of the motor vehicle is determined (S4) and / or received via a communication interface in the vehicle.
4. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß Anspruch 1, 4. A method for controlling a start-stop function according to claim 1,
wobei der mindestens eine weitere Parameter eine Information über eine Fahrtrichtung beinhaltet. wherein the at least one further parameter includes information about a direction of travel.
5. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß Anspruch 4, 5. A method for controlling a start-stop function according to claim 4,
wobei die Information über eine Fahrtrichtung mit Hilfe eines Navigationssystems und/oder mittels von einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs und/oder über eine Kommunikationsschnittstelle empfangenen Daten ermittelt (S4) wird. wherein the information about a direction of travel by means of a navigation system and / or by means of an environment sensor of the Motor vehicle and / or data received via a communication interface (S4) is determined.
6. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. A method for controlling a start-stop function according to one of the preceding claims,
wobei die Batteriespannung, die Temperatur des Verbrennungs¬ motors sowie der mindestens eine weitere Parameter unter Verwendung eines mehrdimensionalen Kennlinienfeldes dahingehend ausgewertet werden, ob gemäß der vorgegebenen wherein the battery voltage, the temperature of the internal combustion ¬ engine and the at least one further parameters using a multi-dimensional characteristic field are evaluated to the effect whether according to the predetermined
Start-Stopp-Strategie ein Abschalten (S5) des Verbrennungs¬ motors auszuführen ist. Start-stop strategy a shutdown (S5) of the internal combustion ¬ engine is run.
7. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. A method for controlling a start-stop function according to one of the preceding claims,
wobei die momentane Batteriespannung, die aktuelle Temperatur des Verbrennungsmotors und/oder der mindestens eine weitere Parameter als gewichtete Werte berücksichtigt werden. wherein the instantaneous battery voltage, the current temperature of the internal combustion engine and / or the at least one further parameter are taken into account as weighted values.
8. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß Anspruch 7, 8. A method for controlling a start-stop function according to claim 7,
wobei der oder die gewichteten Werte variable Werte sind. wherein the weighted value (s) are variable values.
9. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8, 9. A method for controlling a start-stop function according to one of claims 7 to 8,
wobei der und/oder die gewichteten Werte als Funktion der Eingangsparameter und/oder gemäß einer Wertetabelle in Abhängigkeit der Eingangsparameter festgelegt sind. wherein the and / or the weighted values are determined as a function of the input parameters and / or in accordance with a value table as a function of the input parameters.
10. Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, 10. A method for controlling a start-stop function according to one of the preceding claims 6 to 9,
wobei gemäß der vorgegebenen Start-Stopp-Strategie ein Ab¬ schalten des Verbrennungsmotors auszuführen ist, wenn ein vorgegebener Grenzwert überschritten wird. wherein execute according to the predetermined start-stop strategy From ¬ switch of the engine is, when a predetermined limit is exceeded.
11. Steuervorrichtung mit einer Prozessoreinheit, die einge¬ richtet ist, ein Verfahren zur Steuerung einer 11. Control device with a processor unit, which is ¬ directed, a method for controlling a
Start-Stopp-Funktion gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aus zuführen .  Start-stop function according to one of the preceding claims out.
12. Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung gemäß Anspruch 11. 12. Motor vehicle with a control device according to claim 11.
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