【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように構成された車両のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、燃料の節約と、エミッションの低減と、騒音の低減とを目的として、予め設定された所定条件に基づいて、エンジンを運転状態と停止状態とに相互に自動的に切り換える自動停止・復帰制御行うことが可能な車両のエンジン制御装置において、上記自動停止・復帰条件に、車両の乗員により選択される道路環境を追加する条件追加手段と、所定の条件および追加された道路環境に基づいて、自動停止・復帰制御を行うエンジン制御手段を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１０６０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に開示された車両のエンジン制御装置では、交差点等における車両の停止時に、車両の状態に応じてエンジンを自動的に停止させるように構成されているため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる等の利点がある反面、エンジンが自動停止状態となった車両を発進する前に、エンジンを再始動させる必要があるので、迅速な発進が困難となる問題がある。例えば、緊急車両が接近した場合等の緊急時に、自車の退避動作を行った場合は、通常とは異なる走行路の側方部、例えば路肩や路面電車の軌道内等に停車することがあるので、上記緊急車両の通過後における再発進時には、迅速な対応を行うことが望まれるが、自動停止条件が成立した判断されてエンジンの自動停止が行われると、上記退避動作および退避状態からの復帰に、所定の時間を要するという弊害がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、緊急車両の接近時にエンジンの自動停止または再始動を適正に実行することができる車両のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段において判別された場合には、エンジンを自動停止させるか否かを判定する自動停止条件がエンジンの自動停止が行われにくい方向に補正されることにより、エンジンが自動停止状態となる機会が低減されるため、走行路の側方部に停車した車両を発進する際等に迅速な対応が困難となるという事態の発生が効果的に抑制されることになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両のエンジン制御装置において、自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合には、自車の運転状態の如何に拘わらず、条件補正手段によりエンジンの自動停止を禁止するものである。
【０００９】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段において判別された場合には、エンジンの自動停止が禁止されるため、走行路の側方部に停車した車両を発進する際等に迅速な対応が困難となるという事態の発生が、より確実に防止されることになる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、自動停止状態にあるエンジンの再始動が行われ易い方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段において判別された場合には、自動停止状態にあるエンジンを再始動させるか否かを判定する再始動条件がエンジンの再始動が行われ易い方向に補正されることにより、エンジンの再始動が促進されるため、走行路の側方部に停車した車両を迅速に発進させることが可能となる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れかの１項に記載の車両のエンジン制御装置において、自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する際に、条件補正手段によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正するものである。
【００１３】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを停車状態判別手段において判別する際に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件が補正されることにより、緊急車両の接近時に伴って自車が退避操作を行ったか否かが正確に判別されるとともに、この判別結果に対応したエンジンの自動停止制御が適正に実行されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を示すシステムブロック図である。この制御装置は、車両に搭載されたエンジンの自動停止および再始動を行うエンジン制御手段１と、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２と、車両のインストルメントパネル等に設けられた各表示ランプ３２〜３４を制御する表示制御手段３と、坂道における停車時に車両の後ずさり等を防止するヒルホルダー制御手段４と、エンジンに連結された自動変速機を制御するＡＴ制御手段５とを備えている。
【００１５】
上記エンジン制御手段１には、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段６と、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる再始動制御手段７と、上記停車状態判別手段２において自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、上記自動停止条件および再始動条件を補正する条件補正手段８とが設けられている。
【００１６】
上記自動停止制御手段６は、運転者によるブレーキペダルの踏込状態を検出するブレーキセンサ１０、車両の走行速度を検出する車速センサ１１、自動変速機のシフトレバー位置を検出するインヒビタスイッチ１２、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキスイッチ１３、方向指示器を作動させるためのウインカスイッチ１４、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温センサ２１、車両用ナビゲーション装置２２、前回にエンジンの自動停止が行われた後にエンジンが再始動された時点から現時点までの経過時間を計測する図外のタイマ等からの出力信号に応じ、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判別し、この自動停止条件が成立したことが確認された場合に、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を停止させるとともに、点火コイル１７による混合気の点火を停止させることにより、エンジンの作動を自動的に停止させるように構成されている。
【００１７】
エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件としては、図２に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの自動停止条件には、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮであること、第２に車速センサ１１により検出された車速が０であること、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が非走行レンジであること、第４にウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態にあることを示す検出信号が出力されていること、第５に上記水温センサ２１により検出されたエンジンの冷却水温度が所定値よりも高いこと、第６に上記タイマの出力信号に基づいて計測された上記経過時間が予め設定された第２設定時間ｔ２よりも長いこと、つまりエンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にないこと、第７に上記車両用ナビゲーション装置２２の出力信号に応じて車両が特定位置外にあること、つまり車両の停車位置が予め初期設定された交差点または建物内ではないことの７項目の条件がある。そして、これら７項目の条件が全て満たされたときに、エンジンの自動停止条件が成立したと判断されてエンジンを自動的に停止させる制御が実行されるようになっている。
【００１８】
一方、緩和モードの自動停止条件は、シフトレバー位置がＲ（後退）レンジ以外である場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定されるとともに、上記経過時間が第２設定時間ｔ２よりも短い時間に設定された第１設定時間ｔ１よりも長い場合に上記第６番目の条件が満たされたと判定され、かつ自動停止が行われない特定位置が踏み切り等の必要最小限度に限定され、上記第４番目の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００１９】
また、厳格モードの自動停止条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込操作量が予め設定された所定値以上である場合、つまり運転者がブレーキペダルを大きく踏み込んだことが確認された場合に、上記第１番目の条件が満たされたと判定されるとともに、シフトレバー位置がＰ（駐車）レンジである場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記経過時間が第２設定時間ｔ２よりも長い時間に設定された第３設定時間ｔ３よりも長い場合に上記第６番目の条件が満たされたと判定され、さらにパーキングブレーキスイッチ１３がＯＮ状態であることが第８番目の条件として追加されている点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００２０】
なお、エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件として、Ｇセンサ等からなる勾配検出手段により検出された路面勾配が予め設定された所定値未満であるという条件を付加してもよい。例えば、通常モードの自動停止条件に基づいて上記判断を行う際に、路面勾配の検出値が予め設定された第１基準値未満であること、つまり路面勾配があまり大きくないことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。また、厳格モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、路面勾配の検出値が、上記第１基準値よりも小さな値に設定された第２基準値未満であること、つまり路面勾配が極めて小さいことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行し、さらに緩和モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、上記路面勾配を考慮することなく上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。
【００２１】
なお、上記ウインカスイッチ１４の検出信号に応じて上記第４番の条件が満たされたか否かを判定するように構成された上記実施形態に代え、ステアリングハンドルの操舵角度を検出する舵角センサの出力信号に応じ、上記操舵角度が予め設定された基準角度よりも小さいことが確認された場合に、第４番の条件が満たされたと判定するようにしてもよい。また、上記第６番目の判定条件（エンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にあるか否かの判定条件）における第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３を、シフトレバー位置の変速レンジに対応させて変化させ、シフトレバー位置がＤ（走行）レンジにある場合には、上記第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３をＮ（ニュートラル）レンジにある場合に比べてそれぞれ大きな値に設定するように構成することが望ましい。
【００２２】
上記再始動制御手段７は、エンジンの自動停止中に、ブレーキセンサ１０、車速センサ１１、インヒビタスイッチ１２、ウインカスイッチ１４、ブレーキ負圧、つまりブレーキ操作力を補うための倍力装置を構成するブースター内の負圧を検出するブレーキ負圧センサ１８およびスロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１９から出力される各検出信号に応じ、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判別し、このエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合に、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成されている。
【００２３】
エンジンの再始動を行うか否かを判定する再始動条件としては、図３に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの再始動条件は、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したこと、第２に車速センサ１１により検出された車速が所定値以上の状態で第１基準時間Ｔ１に亘り継続したこと、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が変化したこと（例えばシフトレバー位置が非走行レンジから走行レンジに変化し、あるいは所定の走行レンジにあったシフトレバー位置が他の走行レンジに変化したこと）、第４にウインカスイッチ１４がＯＮ状態となったこと、第５にブレーキ負圧センサ１８により検出されたブレーキ負圧が所定の第２基準値ｂよりも高くなったこと（つまりブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｂ｜よりも小さくなったこと）の５項目の条件がある。そして、これら５項目の条件うちの一つでも成立したときに、エンジンの再始動条件が成立したと判断されて停止状態のエンジンを再始動させる制御が実行されるようになっている。
【００２４】
一方、緩和モードの再始動条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込解除速度が所定値よりも大きい場合に上記第１番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも小さな値に設定された第１基準値ａよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ａ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判断されるように構成されている点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００２５】
また、上記厳格モードの再始動条件は、スロットルセンサ１９の検出信号に応じてアクセルペダルが踏み込まれたことが確認された場合に、上記第１番の条件が満たされたと判定されるとともに、所定車速以上の状態が、上記第１基準時間Ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間Ｔ２に亘って継続したこと確認された場合に、上記第２番の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも大きな値に設定された第３基準値ｃよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｃ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判定され、さらに上記第３，第４番目の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００２６】
なお、上記通常モード、緩和モードおよび厳格モードの再始動条件として、第６にエンジン水温が所定値未満に低下したことを追加するとともに、第７にバッテリ電圧が所定値未満に低下したことをそれぞれ追加し、これらの条件の一つでも成立したときにエンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００２７】
上記自動停止条件および再始動条件を構成する３種類のモードは、例えばエンジンのスタートと同時に通常モードに設定された後、車両の状態に対応したモードが自動的に選択して使用されるようになっている。なお、エンジン制御装置に設けられたモード切換スイッチを運転者が手動操作することにより一つのモードを選択して使用するように構成してもよい。また、上記モードの手動選択状態と、自動選択状態とに切換可能に構成することも可能である。
【００２８】
上記条件補正手段８は、緊急車両の接近時に、自車が走行路の側方に停車したことが停車状態判別手段２の出力信号に応じて確認された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正するとともに、エンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正するように構成されている。例えば、上記自動停止条件および再始動条件が図２，３に示す通常モードに設定された状態で、緊急車両の接近に対応して自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段２により判別された場合には、上記自動停止条件を厳格モードに変更するとともに、再始動条件を緩和モードに変更する補正が行われ、これらの条件に基づいてエンジンを自動停止させるか否かが判別され、かつ自動停止状態にあるエンジンを再始動させるか否かが判別されるようになっている。
【００２９】
上記停車状態判別手段２は、救急車またはパトロールカー等からなる緊急車両から直接発信された緊急信号、または道路に設けられた通信設備から出力された情報信号（緊急車両が接近していることを示す情報信号）を受信する信号受信手段２３と、道路に設けられた通信設備との間で各種情報の授受を行う路車間通信手段２４と、上記車速センサ１１とからそれぞれ出力される出力信号に応じ、緊急車両の接近時に車速が減速された後に、走行路の路肩に停車した状態となったか否かを判別し、自車が路肩に停止したと判別されたときに路肩停車信号を上記条件補正手段８に出力するように構成されている。
【００３０】
図４は、上記停車状態判別手段２により実行される制御動作を示すフローチャートであり、この制御動作がスタートすると、車速センサ１１により検出された自車の車速が予め設定された所定値未満の低速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＮＯと判定された場合には、現時点で自車の減速が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２でＹＥＳと判定されて現時点から自車の減速が始まったことが確認された場合には、上記信号受信手段２３において緊急信号が受信されたか否かを判定し（ステップＳ３）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて緊急車両の接近時に減速が行われたことが確認された場合には、緊急車両の接近に伴う退避準備動作が行われたことを示す退避準備フラグＦを１にセットした後（ステップＳ４）、リターンする。
【００３１】
上記ステップＳ２でＮＯと判定されて現時点が自車の減速開始時点でないことが確認された場合には、現在も減速中であるか否かを判定し（ステップＳ５）、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１に移行して上記制御動作を繰り返す。これに対して上記ステップＳ５でＮＯと判定されて自車が増速中または一定速度の走行状態にあることが確認された場合には、上記退避準備フラグＦを０にリセットした後（ステップＳ６）、リターンする。
【００３２】
また、上記ステップＳ１でＹＥＳと判定されて自車が低速走行状態にあることが確認された場合には、緊急車両の接近に伴う退避準備動作が行われたことを示す退避準備フラグＦが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７でＹＥＳと判定されて上記退避準備動作が行われることにより自車が低速走行状態になったことが確認された場合には、上記路車間通信手段２４の出力信号に応じて自車が走行路の側方部（路肩）に移動した状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、道路に設けられた通信設備から出力された自車の位置情報に基づいて路肩に退避した状態にあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、上記停車状態判別手段２からエンジン制御手段１の条件補正手段８に路肩停止信号を出力する（ステップＳ９）。
【００３３】
なお、道路に設けられた通信設備から出力されるとともに、上記路車間通信手段２４において受信された自車の位置情報に基づき、自車が路肩に移動した状態にあるか否かを判別するように構成された上記実施形態に代え、車両用ナビゲーション装置２２において受信された自車の位置と、記憶手段に記憶された動地図情報とに基づいて自車が路肩に移動した状態にあるか否かを判別するように構成してもよい。さらに、車両に設けられた白線認識センサの検出信号と、車両の操舵角度を検出する舵角センサの検出信号とに基づいて自車が路肩に移動した状態にあるか否かを判別するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、ステップＳ１で車速が所定値以下になったことが確認された後、ステップＳ８において自車が路肩に移動したか否かを判定するようにしているが、自車の前方に位置する前方車両との間で車両情報に授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えた車両において、自車の車速が所定値以下になる前に、前方車両が緊急車両の接近に対応して路肩に移動したことが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車も続いて路肩に移動にした状態にあると判別するように構成してもよい。
【００３５】
上記表示制御手段３は、エンジン制御手段１の自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止時に、表示部３１に設けられたアイドルストップランプ３２を点灯させる指令信号を出力して上記自動停止制御が実行されていることを表示するとともに、上記再始動制御手段７によるエンジンの再始動時に、表示部３１に設けられた再始動表示ランプ３３を点灯させる指令信号を出力してエンジンの再始動制御が実行されていることを表示するように構成されている。また、上記表示部３１には、緊急車両の接近に対応して条件補正手段８によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正された場合に、この補正状態にあることを示す補正表示ランプ３４が設けられている（図１参照）。
【００３６】
上記ヒルホルダー制御手段４は、ブレーキ装置のオイル供給通路を遮断するヒルホルダー用ソレノイドバルブ３７に作動指令信号を出力することにより、車両が坂道で停止状態となった場合に、ブレーキオイルの圧力が低下することに起因した車両の後ずさり等を防止するように構成されている。
【００３７】
上記ＡＴ制御手段５は、自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力が低下した場合に、自動変速機の作動油通路に設けられたＡＴＦ切換弁３５に切換指令信号を出力して上記作動油の供給経路を、エンジンにより駆動される図外の機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３６側に切り換えるとともに、この電動オイルポンプ３６を作動させる作動指令信号を出力し、電動オイルポンプ３６から自動変速機に所定圧力の作動油を供給するように構成されている。このようにエンジンの自動停止時に、上記ＡＴ制御手段５による作動油の供給経路の切換制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力低下が効果的に防止され、エンジンの再始動時における自動変速機の作動状態を適正に維持することが可能となる。
【００３８】
上記のように構成されたエンジン制御装置による制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まず上記停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＮＯと判定された場合には、エンジンの自動停止条件および再始動条件を通常値に設定する（ステップＳ１２）。上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定されて停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されたことが確認された場合には、エンジンの自動停止が行われにくく、かつ再始動が行われ易い方向に上記自動停止条件および再始動条件をそれぞれ補正する（ステップＳ１３）。
【００３９】
次いで、エンジンが自動停止中であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＮＯと判定された場合には、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１５）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ１５でＹＥＳと判定されてエンジンの自動停止条件が成立したことが確認された場合には、上記自動停止制御手段６によりエンジンの自動停止制御を実行する（ステップＳ１６）。
【００４０】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７を停止状態とする制御が実行されることにより、エンジンの作動が停止されるとともに、エンジンが自動停止状態にあることを示すアイドルストップランプ３２が点灯される。また、自動変速機に供給される作動油の圧力低下を防止するために、上記ＡＴ制御手段５からＡＴＦ切換弁３５に切換指令信号が出力されて自動変速機に対する作動油の供給経路が機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３６側に切り換えられる。さらに、ブレーキ装置のホイールシリンダ内におけるブレーキオイルの圧力低下を防止するため、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイドバルブ３７への作動指令信号が出力されることにより、ブレーキオイルの供給通路が遮断される。
【００４１】
上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定され、エンジンが自動停止中であることが確認された場合には、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定されてエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合には、上記再始動制御手段７によりエンジンの再始動制御を実行する（ステップＳ８）。
【００４２】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７の停止状態を解除して再始動モータ２０を作動させることにより、エンジンを自動的に再始動させるとともに、エンジンが再始動状態にあることを示す再始動表示ランプ３３を点灯する。また、上記ＡＴ制御手段５からＡＴＦ切換弁３５に切換指令信号を出力して自動変速機に対する作動油の供給経路を電動オイルポンプ３６側から機械式オイルポンプ側に切り換えるとともに、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイドバルブ３７への作動指令信号の出力を停止してブレーキオイルの供給通路を開放することにより、通常のブレーキオイルの供給状態に復帰させる。
【００４３】
上記のように予め設定された自動停止条件（図２参照）が成立し、所定の停車状態にあることが確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた自動停止制御手段６によりエンジンを自動的に停止させるように構成したため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる。特に、図２に示す通常モードおよび厳格モードの自動停止条件では、ウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態であるという条件が成立しないと、エンジンの自動停止を行わないように構成したため、例えば交差点で右折するために待機している場合に、エンジンの自動停止が行われることに起因して迅速な右折を行うことができなくなるという弊害の発生を効果的に防止することができる。
【００４４】
さらに、図２に示すように、エンジンの冷却水温度と、再始動後の経過時間と、車両の停止位置とをエンジンの自動停止条件して設定したため、エンジンが未暖機状態にある場合に自動停止が行われてエンジンを効果的に暖機することができなくなったり、渋滞道路の走行時等においてエンジンの自動停止が頻繁に繰り返されて違和感を受けたり、または踏切等の特定位置に車両が停車した場合にエンジンが自動停止されたりする等の弊害の発生を効果的に防止することができる。特に、上記実施形態では、エンジンの自動停止が頻繁に繰り返されている状態にあるか否を判断するための設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、通常モード、緩和モードおよび厳格モードからなる３種類の自動停止禁止条件に対応して変化させるとともに、これらの設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、シフトレバー位置に対応させて変化させるように構成したため、運転者の好みまたは車両の状態等に適合した精密なエンジンの自動停止制御が可能であるという利点がある。
【００４５】
また、上記エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件（図３参照）が成立し、運転者が車両を発進させる意図が確認された場合等に、エンジン制御手段１に設けられた再始動制御手段７によりエンジンを自動的に再始動させるように構成したため、車両の発進をスムーズに行うことができる。特に、図３に示す各再始動条件では、ブレーキ負圧センサ１８により検出されたブースター内の負圧が所定の基準値よりも高くなったとき、つまりエンジンの停止状態が所定時間継続されることによってブレーキの倍力装置を構成するブースターに導入される吸気負圧が弱くなったときに、エンジンを再始動させるように構成したため、倍力装置によるアシスト作用が得られなくなることに起因して再始動後の制動力が弱められるのを防止することができる。
【００４６】
そして、救急車またはパトロールカー等からなる緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２を備えた車両において、この停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車した判別された場合に、上記条件補正手段８によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正するように構成したため、上記緊急車両の接近に応じて自車が路肩に停止した状態で、エンジンが自動停止状態となる機会が低減されることになる。したがって、緊急車両の走行を妨げないように自車が走行路の路肩に退避した場合に、エンジンが自動停止されることに起因した弊害、つまり緊急車両の通過後に、エンジンの再始動を行わなければ通常の走行状態に復帰することができなくなるという事態の発生を効果的に防止し、路肩に停車した車両を発進する際に、迅速に対応できるという利点がある。
【００４７】
また、上記のように救急車またはパトロールカー等からなる緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２を備えた車両において、この停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車した判別された場合に、上記条件補正手段８によりエンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正するように構成したため、上記緊急車両の接近時に、自車が路肩に停止した状態でエンジンが自動停止された場合に、エンジンの再始動される機会が増すとももに、再始動時期が早められることになる。この結果、緊急車両の走行を妨げないように走行路の路肩に退避した自車を迅速に発進させることにより、早期に通常の走行状態に復帰させることができる。
【００４８】
なお、上記停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車した判別された場合に、上記条件補正手段８によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正し、あるいはエンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正するように構成された上記実施形態に代え、緊急車両の接近に対応した路肩への退避時に、自車の運転状態の如何に拘わらず、上記条件補正手段８によりエンジンの自動停止を禁止するように構成してもよい。
【００４９】
すなわち、図６に示すように、まずエンジンが自動停止中であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、ＮＯと判定された場合には、上記停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２でＹＥＳと判定されて緊急車両の接近に対応して自車が路肩に退避したことが確認された場合には、車両の雨天心状態の如何に拘わらず、エンジンの自動停止を条件補正手段８において禁止するとともに、運転者に注意を促すために、図外の禁止表示ランプを点灯する（ステップＳ３３）。
【００５０】
上記ステップＳ３２でＮＯと判定されて路肩停止信号が出力されていないことが確認された場合には、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３４）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ３４でＹＥＳと判定されて自動停止条件が成立したことが確認された場合には、エンジンの自動停止制御を実行し（ステップＳ３５）、その後にリターンする。
【００５１】
また、上記ステップＳ３１でＹＥＳと判定され、エンジンが自動停止中であることが確認された場合には、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３６）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ３６でＹＥＳと判定されてエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合には、上記再始動制御手段７によりエンジンの再始動制御を実行し（ステップＳ３７）、その後にリターンする。
【００５２】
なお、上記ステップＳ３６でエンジンの再始動条件が成立したか否かを判定する際における再始動条件を、停車状態判別手段２における判別結果に応じて変化させるように構成することが望ましい。すなわち、上記停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されて自車が走行路の側方に停車したことが確認された場合には、エンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正し、この補正後の再始動条件に基づいてエンジンが再始動する否かを判定することが好ましく、このように構成することにより、エンジンの再始動する機会を増やして再始動時期を効果的に速めることができるという利点がある。
【００５３】
また、上記停車状態判別手段２において実行される判別制御において、図７に示すように、ステップＳ７でＹＥＳと判定されて緊急車両の接近に伴い退避準備動作が行われたことが確認された時点で、エンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正すべく補正指令信号を出力することにより（ステップＳ４１）、ステップＳ８で自車が走行路の側方部（路肩）に移動したか否かを判別する際に、エンジンの自動停止条件を上記のように補正するように構成してもよい。このように構成した場合には、緊急車両の接近に対応して自車が路肩に移動する退避動作を行ったか否かを正確に判別することができるとともに、上記退避動作時にエンジンが自動停止状態になることに起因して、この退避動作に支障が生じるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００５４】
なお、上記実施形態では、緊急車両の接近時における退避先として走行路の路肩を例示したが、これを路面電車の軌道内など、通常時には車両が停車することのない走行路の側方部を退避先として置き換えてもよい。
【００５５】
また、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成した上記実施形態に代え、上記特許文献１，２の実施形態に開示されているように、エンジンの出力軸により駆動されるモータ・ジェネレータを再始動用のモータもしくはエンジン始動用のセルフスタータを使用してエンジンを自動的に再始動させ、あるいは特願２００２−２８７４７１号で採用されているようにエンジンの自動停止後に再始動させる際に、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射させて点火、燃焼を行わせることによりエンジンを再始動させるように構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたため、上記緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停止した状態で、エンジンが自動停止状態となる機会が低減され、緊急車両の走行を妨げないように走行路の側方部に自車が退避した後に、車両を再発進する際に迅速な対応が可能になる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両のエンジン制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】エンジンの自動停止条件を示す表である。
【図３】エンジンの再始動条件を示す表である。
【図４】停車状態判別手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】エンジン制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図６】エンジン制御装置による制御動作の別の具体例を示すフローチャートである。
【図７】停車状態判別手段による制御動作の別の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン制御手段
２ 停車状態判別手段
６ 自動停止制御手段
７ 再始動制御手段
８ 条件補正手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when a preset restart condition is satisfied during automatic stop of the engine. The present invention relates to an engine control device for a vehicle configured to perform the control.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, automatic stop / return control that automatically switches an engine between an operating state and a stopped state based on predetermined conditions for the purpose of saving fuel, reducing emissions, and reducing noise. In the vehicle engine control device that can be performed, based on a predetermined condition and the added road environment, a condition adding unit that adds a road environment selected by an occupant of the vehicle to the automatic stop / return condition. There is known an engine having an engine control means for performing automatic stop / return control (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-110608 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The vehicle engine control device disclosed in Patent Document 1 is configured to automatically stop the engine according to the vehicle state when the vehicle stops at an intersection or the like. While there are advantages such as being able to save fuel by suppressing fuel consumption and improving exhaust emission, it is necessary to restart the engine before starting the vehicle in which the engine has been automatically stopped. Therefore, there is a problem that quick start becomes difficult. For example, in an emergency such as when an emergency vehicle approaches, if the vehicle performs an evacuation operation, the vehicle may stop on a side portion of an unusual traveling road, for example, on a road shoulder or in a track of a tram. Therefore, when restarting after passing through the emergency vehicle, it is desirable to take quick action.However, when it is determined that the automatic stop condition is satisfied and the engine is automatically stopped, the evacuation operation and the evacuation state from the evacuation state are performed. There is an adverse effect that a predetermined time is required for the return.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle engine control device that can appropriately execute automatic stop or restart of an engine when an emergency vehicle approaches.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and automatically stops the engine when a preset restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. State determination for determining whether or not the vehicle has stopped on the side of the traveling road in response to the approach of an emergency vehicle, in an engine control device for a vehicle having an engine control means for controlling the vehicle to restart automatically Condition correction means for correcting the automatic stop condition in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed when it is determined by the stop state determination means that the vehicle has stopped on the side portion of the traveling road. Is provided in the engine control means.
[0007]
According to the above configuration, when it is determined by the stop state determination unit that the own vehicle has stopped at the side portion of the traveling road in response to the approach of the emergency vehicle, it is determined whether to automatically stop the engine. Since the automatic stop condition is corrected in the direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed, the opportunity for the engine to be in the automatic stop state is reduced, so that when starting the vehicle stopped on the side of the traveling road, etc. The occurrence of a situation in which prompt response becomes difficult is effectively suppressed.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle engine control device according to the first aspect, when it is determined that the own vehicle has stopped at a side portion of the traveling path, the driving state of the own vehicle is determined. Regardless, the automatic stop of the engine is prohibited by the condition correction means.
[0009]
According to the above configuration, the automatic stop of the engine is prohibited when the stop state determination means determines that the own vehicle has stopped on the side of the traveling road in response to the approach of the emergency vehicle. It is possible to more reliably prevent a situation in which prompt response becomes difficult when starting a vehicle stopped on the side of the road.
[0010]
The invention according to claim 3 automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and automatically stops the engine when a preset restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. State determination for determining whether or not the vehicle has stopped on the side of the traveling road in response to the approach of an emergency vehicle, in an engine control device for a vehicle having an engine control means for controlling the vehicle to restart automatically Means for automatically stopping the engine in the automatic stop state when the own vehicle is determined to have stopped on the side of the traveling road by the stop state determining means. A condition correcting means for correcting is provided in the engine control means.
[0011]
According to the above configuration, when the stopped state determination unit determines that the own vehicle has stopped on the side of the traveling road in response to the approach of the emergency vehicle, the engine in the automatic stop state is restarted. The restart condition for determining whether or not the engine is restarted is corrected in the direction in which the engine is easily restarted, so that the restart of the engine is promoted. Therefore, the vehicle stopped on the side of the traveling path is quickly started. It becomes possible.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle engine control device according to any one of the first to third aspects, when determining whether or not the own vehicle has stopped at a side portion of the traveling road, The automatic stop condition is corrected by the condition correction means in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed.
[0013]
According to the above configuration, when the stopped state determining unit determines whether or not the own vehicle has stopped at a side portion of the traveling road in response to the approach of the emergency vehicle, the engine stops in the direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed. By correcting the automatic stop condition, it is accurately determined whether or not the own vehicle has performed an evacuation operation in response to the approach of the emergency vehicle, and the automatic stop control of the engine corresponding to the determination result is appropriately executed. Will be done.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of an engine control device according to the present invention. This control device determines whether or not the vehicle has stopped on a side of a traveling road in response to an approach of an emergency vehicle, and an engine control means 1 for automatically stopping and restarting an engine mounted on the vehicle. Stationary state determining means 2, display control means 3 for controlling display lamps 32 to 34 provided on an instrument panel or the like of the vehicle, hill holder control means 4 for preventing the vehicle from leaning back when stopping on a hill, AT control means 5 for controlling an automatic transmission connected to the engine.
[0015]
The engine control means 1 includes an automatic stop control means 6 for automatically stopping the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and a preset restart condition during automatic stop of the engine. When the restart control means 7 for automatically restarting the engine and the stop state determination means 2 determine that the vehicle has stopped on the side of the traveling road, the automatic stop condition and the restart Condition correction means 8 for correcting conditions is provided.
[0016]
The automatic stop control means 6 includes a brake sensor 10 for detecting a driver's depression of a brake pedal, a vehicle speed sensor 11 for detecting a traveling speed of the vehicle, an inhibitor switch 12 for detecting a shift lever position of the automatic transmission, and a parking brake. A parking brake switch 13 for detecting the operation state of the vehicle, a turn signal switch 14 for operating a turn signal, an engine water temperature sensor 21 for detecting an engine cooling water temperature, a vehicle navigation device 22, and a previous automatic stop of the engine. In response to an output signal from an unillustrated timer or the like that measures the elapsed time from the time the engine is restarted to the present time after the engine is stopped, it is determined whether or not the automatic stop condition of the engine is satisfied. When it is confirmed that the condition is satisfied, the fuel injection from the fuel injection valve 16 is stopped. Rutotomoni, by stopping fuel mixture by the ignition coil 17, and is configured to automatically stop operation of the engine.
[0017]
As shown in FIG. 2, there are three types of automatic stop conditions for determining whether or not to automatically stop the engine: a normal mode, a relaxation mode, and a strict mode. The automatic stop conditions in the normal mode include, for example, first that the brake sensor 10 is ON, second that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is 0, and third that that the inhibitor switch 12 detects the vehicle speed. The shift lever position of the automatic transmission is in the non-traveling range, fourth, a detection signal indicating that the turn signal switch 14 is in the OFF state is output, and fifth, the engine detected by the water temperature sensor 21. Sixth, that the elapsed time measured based on the output signal of the timer is longer than a second set time t2 set in advance, that is, automatic stop control of the engine. Seventh, that the vehicle is out of the specific position in response to the output signal of the vehicle navigation device 22, Stop position of it is 7 items conditions is not a pre initially set intersection or the building. When all of these seven conditions are satisfied, it is determined that the automatic stop condition of the engine is satisfied, and control for automatically stopping the engine is executed.
[0018]
On the other hand, when the shift lever position is out of the R (reverse) range, it is determined that the third condition is satisfied, and the elapsed time is longer than the second set time t2. If the sixth condition is determined to be satisfied when the time is longer than the first set time t1 that is set to a short time, and the specific position where the automatic stop is not performed is limited to a minimum necessary level such as a takeoff. Except that the fourth condition is not considered, it is set similarly to the automatic stop condition in the normal mode.
[0019]
In addition, it was confirmed that the automatic stop condition in the strict mode is when the operation amount of the brake pedal detected by the brake sensor 10 is equal to or more than a predetermined value, that is, the driver has depressed the brake pedal greatly. In this case, it is determined that the first condition is satisfied, and when the shift lever position is in the P (parking) range, it is determined that the third condition is satisfied, and the elapsed time is determined by If the third condition is longer than the third condition t3, which is longer than the second condition t2, it is determined that the sixth condition is satisfied, and the eighth condition is that the parking brake switch 13 is ON. Are set in the same manner as the automatic stop condition in the normal mode, except that the condition is added.
[0020]
It should be noted that, as an automatic stop condition for determining whether or not to automatically stop the engine, a condition that the road surface gradient detected by the gradient detecting means including a G sensor or the like is less than a predetermined value may be added. Good. For example, when performing the above-described determination based on the automatic stop condition in the normal mode, it is an essential condition that the detected value of the road surface gradient is less than a first reference value set in advance, that is, the road surface gradient is not so large. The automatic stop control of the engine may be executed. Further, when making the determination based on the automatic stop condition in the strict mode, the detected value of the road surface gradient is less than a second reference value set to a value smaller than the first reference value, that is, the road surface gradient Is extremely small, and the automatic stop control of the engine is performed without considering the road surface gradient when performing the above-described determination based on the automatic stop condition of the relaxation mode. May be executed.
[0021]
Note that, instead of the above-described embodiment configured to determine whether the fourth condition is satisfied according to the detection signal of the turn signal switch 14, a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel is used. When it is confirmed that the steering angle is smaller than a preset reference angle according to the output signal, it may be determined that the fourth condition is satisfied. Further, the first to third set times t1 to t3 in the sixth determination condition (the determination condition of whether or not the automatic stop control of the engine is frequently repeated) are set to the shift range of the shift lever position. When the shift lever position is in the D (running) range, the first to third set times t1 to t3 are set to larger values than when the shift lever position is in the N (neutral) range. It is desirable to configure as follows.
[0022]
During the automatic stop of the engine, the restart control means 7 includes a brake sensor 10, a vehicle speed sensor 11, an inhibitor switch 12, a turn signal switch 14, and a booster constituting a booster for supplementing a brake negative pressure, that is, a brake operating force. In accordance with each detection signal output from the brake negative pressure sensor 18 for detecting the negative pressure in the motor and the throttle sensor 19 for detecting the opening of the throttle valve, it is determined whether or not the engine restart condition is satisfied. When it is confirmed that the engine restart condition is satisfied, the restarted motor 20 for rotating the camshaft of the engine is operated to automatically restart the stopped engine. ing.
[0023]
As shown in FIG. 3, there are three types of restart conditions for determining whether or not to restart the engine: a normal mode, a relaxation mode, and a strict mode. The restart conditions in the normal mode include, for example, first, when the brake sensor 10 has shifted from the ON state to the OFF state, and second, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is equal to or higher than a predetermined value, the first reference time T1. Third, the shift lever position of the automatic transmission detected by the inhibitor switch 12 has changed (for example, the shift lever position has changed from the non-travel range to the travel range, or the shift lever position has not reached the predetermined travel range). Fourth, the turn signal switch 14 is turned on, and fifth, the brake negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 18 is determined by a predetermined second reference. There are five conditions that the value becomes higher than the value b (that is, the absolute value of the negative pressure in the booster becomes smaller than | reference value b |). When at least one of these five conditions is satisfied, it is determined that the engine restart condition has been satisfied, and control is performed to restart the stopped engine.
[0024]
On the other hand, the condition for restarting the relaxation mode is that the first condition is determined to be satisfied when the brake release speed detected by the brake sensor 10 is greater than a predetermined value, and the second reference value is satisfied. When the brake negative pressure becomes higher than the first reference value a set to a value smaller than b (when the absolute value of the negative pressure in the booster becomes smaller than | reference value a |), The restart conditions in the normal mode are set in the same manner as described above, except that it is determined that the fifth condition is satisfied.
[0025]
The strict mode restart condition is such that when it is confirmed that the accelerator pedal is depressed in response to the detection signal of the throttle sensor 19, it is determined that the first condition is satisfied and a predetermined condition is satisfied. When it is confirmed that the state equal to or higher than the vehicle speed has continued for a second reference time T2 set longer than the first reference time T1, it is determined that the second condition has been satisfied, When the brake negative pressure is higher than a third reference value c set to a value larger than the second reference value b (the absolute value of the negative pressure in the booster becomes smaller than | reference value c |). In this case, the fifth condition is determined to be satisfied, and the third and fourth conditions are not taken into consideration, except that the restart condition in the normal mode is set.
[0026]
In addition, as the restart conditions of the normal mode, the relaxation mode, and the strict mode, the sixth added that the engine coolant temperature dropped below a predetermined value, and the seventh added that the battery voltage dropped below a predetermined value. In addition, the engine may be restarted when any one of these conditions is satisfied.
[0027]
The three types of modes constituting the automatic stop condition and the restart condition are, for example, such that a mode corresponding to the state of the vehicle is automatically selected and used after the normal mode is set at the same time as the start of the engine. Has become. Note that a configuration may be adopted in which one mode is selected and used by a driver manually operating a mode changeover switch provided in the engine control device. Further, it is also possible to configure so that the mode can be switched between a manual selection state and an automatic selection state.
[0028]
The condition correction means 8 automatically stops the engine when it is confirmed in response to the output signal of the stop state determination means 2 that the own vehicle has stopped on the side of the traveling road when the emergency vehicle approaches. The automatic stop condition is corrected in a difficult direction, and the restart condition is corrected in a direction in which the engine is easily restarted. For example, in a state where the automatic stop condition and the restart condition are set to the normal mode shown in FIGS. 2 and 3, the own vehicle stops on the side of the traveling road in response to the approach of the emergency vehicle. If the determination is made by the determination means 2, the automatic stop condition is changed to the strict mode, and the restart condition is changed to the relaxed mode. Correction is performed to determine whether or not to automatically stop the engine based on these conditions. Is determined, and whether or not the engine in the automatic stop state is restarted is determined.
[0029]
The stop state determination means 2 outputs an emergency signal directly transmitted from an emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car, or an information signal output from a communication facility provided on a road (indicating that the emergency vehicle is approaching. Information signal), a road-to-vehicle communication unit 24 for transmitting and receiving various information to and from communication equipment provided on the road, and an output signal output from the vehicle speed sensor 11. After the vehicle speed is reduced when an emergency vehicle approaches, it is determined whether or not the vehicle has stopped at the shoulder of the traveling road, and when it is determined that the own vehicle has stopped at the shoulder, the road shoulder stop signal is corrected according to the above condition. It is configured to output to the means 8.
[0030]
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation executed by the stop state determining means 2. When the control operation is started, the vehicle speed of the own vehicle detected by the vehicle speed sensor 11 is set to a low speed lower than a predetermined value. It is determined whether or not the vehicle is in a running state (step S1). If NO is determined, it is determined whether or not deceleration of the own vehicle has started at the present time (step S2). If YES is determined in step S2 and it is confirmed that deceleration of the own vehicle has started from the present time, it is determined whether or not the signal receiving means 23 has received an emergency signal (step S3), and NO is determined. If it is determined, the process returns. If YES is determined in step S3 and it is confirmed that deceleration has been performed when the emergency vehicle approaches, the evacuation preparation flag F indicating that the evacuation preparation operation accompanying the approach of the emergency vehicle has been performed is set to 1 Is set (step S4), and the process returns.
[0031]
If NO is determined in step S2 and it is confirmed that the current time is not the deceleration start time of the own vehicle, it is determined whether the vehicle is still decelerating (step S5), and if YES is determined. Then, the process goes to step S1 to repeat the above control operation. On the other hand, if NO is determined in the above step S5 and it is confirmed that the own vehicle is running at a speed increase or a constant speed, the evacuation preparation flag F is reset to 0 (step S6). ), Return.
[0032]
If it is determined that the vehicle is traveling at a low speed in step S1 (YES in step S1), the evacuation preparation flag F indicating that the evacuation preparation operation accompanying the approach of the emergency vehicle has been performed is set to 1 Is determined (step S7). If YES is determined in this step S7 and it is confirmed that the own vehicle has entered the low-speed running state by performing the evacuation preparation operation, the own vehicle is controlled in accordance with the output signal of the road-to-vehicle communication means 24. It is determined whether or not has moved to the side portion (shoulder) of the traveling road (step S8). That is, it is determined whether or not the vehicle is retracted to the shoulder of the road based on the position information of the vehicle output from the communication equipment provided on the road. Outputs a road shoulder stop signal to the condition correcting means 8 of the engine control means 1 (step S9).
[0033]
In addition, based on the position information of the own vehicle output from the communication equipment provided on the road and received by the road-to-vehicle communication means 24, it is determined whether or not the own vehicle has moved to the shoulder of the road. Based on the position of the vehicle received by the vehicle navigation device 22 and the moving map information stored in the storage means, whether or not the vehicle has moved to the road shoulder May be determined. Further, it is determined whether or not the own vehicle has moved to a road shoulder based on a detection signal of a white line recognition sensor provided on the vehicle and a detection signal of a steering angle sensor for detecting a steering angle of the vehicle. You may.
[0034]
Further, in the above embodiment, after it is confirmed in step S1 that the vehicle speed has become equal to or less than the predetermined value, it is determined in step S8 whether or not the own vehicle has moved to the road shoulder. In a vehicle provided with platooning control means for executing platooning while transmitting and receiving vehicle information to and from a preceding vehicle located in front, the vehicle in front of the vehicle becomes an emergency vehicle before the vehicle speed becomes equal to or lower than a predetermined value. When it is confirmed on the basis of the vehicle information that the vehicle has moved to the road shoulder in response to the approach of the vehicle, it may be configured to determine that the own vehicle is also subsequently moved to the road shoulder.
[0035]
When the engine is automatically stopped by the automatic stop control means 6 of the engine control means 1, the display control means 3 outputs a command signal for turning on the idle stop lamp 32 provided on the display unit 31 to execute the automatic stop control. Is displayed, and when the restart control means 7 restarts the engine, a command signal for turning on a restart indicator lamp 33 provided on the display unit 31 is output to execute the engine restart control. It is configured to display that it is being done. In addition, the display unit 31 indicates that the automatic stop condition is corrected when the condition correction unit 8 corrects the automatic stop condition in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed in response to the approach of the emergency vehicle. A correction display lamp 34 is provided (see FIG. 1).
[0036]
The hill holder control means 4 outputs an operation command signal to the hill holder solenoid valve 37 that shuts off the oil supply passage of the brake device, so that when the vehicle is stopped on a slope, the pressure of the brake oil is reduced. The vehicle is configured to prevent the vehicle from moving backward due to the drop.
[0037]
When the pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission decreases due to the execution of the automatic stop control of the engine by the automatic stop control means 6, the AT control means 5 transmits the hydraulic oil to the hydraulic oil passage of the automatic transmission. A switching command signal is output to an ATF switching valve 35 provided to switch the supply path of the hydraulic oil from a mechanical oil pump (not shown) driven by an engine to an electric oil pump 36, and this electric oil pump It is configured to output an operation command signal for operating the automatic transmission 36 and supply hydraulic oil of a predetermined pressure from the electric oil pump 36 to the automatic transmission. As described above, when the engine is automatically stopped, the switching control of the supply path of the hydraulic oil by the AT control means 5 is executed, so that the pressure drop of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission is effectively prevented, and It is possible to appropriately maintain the operation state of the automatic transmission at the time of restart of the vehicle.
[0038]
The control operation of the engine control device configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG. When this control operation is started, it is first determined whether or not a roadside stop signal has been output from the vehicle stop state determination means 2 (step S11). If the determination is NO, the engine automatic stop condition and the restart condition are determined. Is set to a normal value (step S12). If it is determined as YES in the above step S11 and it is confirmed that the roadside stop signal is output from the stop state determination means 2, the engine is hardly stopped automatically and the engine is easily restarted. The automatic stop condition and the restart condition are respectively corrected (step S13).
[0039]
Next, it is determined whether or not the engine is being automatically stopped (step S14). If the determination is NO, it is determined whether or not the engine automatic stop condition is satisfied (step S15). If it is determined, the process returns. When it is determined YES in the above step S15 and it is confirmed that the automatic stop condition of the engine is satisfied, the automatic stop control of the engine is executed by the automatic stop control means 6 (step S16).
[0040]
More specifically, the control for stopping the fuel injection valve 16 and the ignition coil 17 is executed, thereby stopping the operation of the engine and the idle stop lamp 32 indicating that the engine is in the automatic stop state. Lights up. Further, in order to prevent the pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission from dropping, a switching command signal is output from the AT control means 5 to the ATF switching valve 35, and the supply path of the hydraulic oil to the automatic transmission is changed to a mechanical type. The operation is switched from the oil pump side to the electric oil pump 36 side. Further, in order to prevent a pressure drop of the brake oil in the wheel cylinder of the brake device, an operation command signal is output from the hill holder control means 4 to the hill holder solenoid valve 37, so that the brake oil supply passage is formed. Will be shut off.
[0041]
If it is determined YES in step S14 and it is confirmed that the engine is automatically stopped, it is determined whether the engine restart condition is satisfied (step S17), and if NO is determined. Returns as it is. When it is determined as YES in the above step S17 and it is confirmed that the engine restart condition is satisfied, the restart control of the engine is executed by the restart control means 7 (step S8).
[0042]
Specifically, the engine is automatically restarted by releasing the stop state of the fuel injection valve 16 and the ignition coil 17 and operating the restart motor 20 to confirm that the engine is in the restart state. The indicated restart indicator lamp 33 is turned on. Further, a switching command signal is output from the AT control means 5 to the ATF switching valve 35 to switch the hydraulic oil supply path to the automatic transmission from the electric oil pump 36 to the mechanical oil pump, and the hill holder control means is provided. By stopping the output of the operation command signal from 4 to the hill holder solenoid valve 37 and opening the brake oil supply passage, the brake oil supply state is returned to the normal state.
[0043]
When the preset automatic stop condition (see FIG. 2) is satisfied and it is confirmed that the vehicle is in the predetermined stop state, the engine is controlled by the automatic stop control unit 6 provided in the engine control unit 1. Since the configuration is such that the engine is automatically stopped, unnecessary operation of the engine can be suppressed, fuel can be saved, and exhaust emission can be improved. In particular, under the automatic stop conditions of the normal mode and the strict mode shown in FIG. 2, the engine is not automatically stopped unless the condition that the turn signal switch 14 is in the OFF state is satisfied. In the case where the vehicle is on standby, it is possible to effectively prevent an adverse effect that a rapid right turn cannot be performed due to the automatic stop of the engine.
[0044]
Further, as shown in FIG. 2, since the engine coolant temperature, the elapsed time after the restart, and the vehicle stop position are set as conditions for automatically stopping the engine, when the engine is not warmed up, The engine will not be able to be warmed up effectively due to the automatic stop, the engine will be stopped automatically frequently when driving on congested roads, etc. When the vehicle stops, adverse effects such as the automatic stop of the engine can be effectively prevented. In particular, in the above-described embodiment, the set time (t1 to t3) for determining whether or not the automatic stop of the engine is frequently repeated is determined by three types of the normal mode, the relaxation mode, and the strict mode. The set time (t1 to t3) is changed in accordance with the automatic stop prohibition condition, and the set time (t1 to t3) is changed in accordance with the shift lever position. There is an advantage that automatic stop control of the engine can be performed.
[0045]
In addition, when the preset restart condition (see FIG. 3) is satisfied during the automatic stop of the engine and the driver's intention to start the vehicle is confirmed, the restart control provided in the engine control means 1 is performed. Since the engine is automatically restarted by the start control means 7, the vehicle can be started smoothly. In particular, under each restart condition shown in FIG. 3, when the negative pressure in the booster detected by the brake negative pressure sensor 18 becomes higher than a predetermined reference value, that is, the engine stop state is continued for a predetermined time. The engine is restarted when the intake negative pressure introduced to the booster that constitutes the brake booster becomes weaker, so that the assisting action of the booster cannot be obtained. It is possible to prevent the braking force after starting from being weakened.
[0046]
In a vehicle provided with a stop state determining means 2 for determining whether or not the vehicle has stopped on a side portion of a traveling path in response to an approach of an emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car, the stop state determining means When it is determined that the vehicle stops at the side of the traveling road according to 2, the condition correction means 8 corrects the automatic stop condition in the direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed. When the vehicle stops at the shoulder of the road in response to the vehicle approaching, the chance of the engine being automatically stopped is reduced. Therefore, when the vehicle retreats to the shoulder of the traveling road so as not to hinder the travel of the emergency vehicle, the adverse effect caused by the automatic stop of the engine, that is, the engine must be restarted after the emergency vehicle has passed. For example, it is possible to effectively prevent a situation in which the vehicle cannot return to a normal running state, and to quickly respond when starting a vehicle stopped on the road shoulder.
[0047]
Further, as described above, in the vehicle including the stop state determining means 2 for determining whether or not the own vehicle has stopped at the side portion of the traveling road in response to the approach of the emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car, When the vehicle stop state determining means 2 determines that the vehicle has stopped on the side of the traveling road, the condition correcting means 8 corrects the restart condition in a direction in which the engine is easily restarted. In the case where the engine is automatically stopped in a state where the own vehicle is stopped on the road shoulder when the emergency vehicle approaches, the opportunity to restart the engine increases and the restart timing is advanced. As a result, the self-vehicle that has retreated to the shoulder of the traveling road can be quickly started so as not to hinder the traveling of the emergency vehicle, whereby the normal traveling state can be promptly returned to the normal traveling state.
[0048]
When it is determined by the stop state determination means 2 that the vehicle has stopped at the side of the traveling road, the condition correction means 8 corrects the automatic stop condition in the direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed. Alternatively, in place of the above-described embodiment in which the restart condition is corrected in a direction in which the engine is easily restarted, when the vehicle is evacuated to a road shoulder corresponding to the approach of an emergency vehicle, regardless of the driving state of the own vehicle, Instead, the condition correction means 8 may be configured to prohibit the automatic stop of the engine.
[0049]
That is, as shown in FIG. 6, it is first determined whether or not the engine is being automatically stopped (step S31). If the determination is NO, the stop state determination means 2 outputs a road shoulder stop signal. It is determined whether or not it has been performed (step S32). If YES is determined in this step S32 and it is confirmed that the own vehicle has evacuated to the road shoulder in response to the approach of the emergency vehicle, the automatic stop of the engine is required regardless of the rainy state of the vehicle. The prohibition display lamp (not shown) is turned on in order to prohibit the correction by the correction means 8 and draw the driver's attention (step S33).
[0050]
When it is determined as NO in the above step S32 and it is confirmed that the road shoulder stop signal is not output, it is determined whether or not an automatic stop condition of the engine is satisfied (step S34), and it is determined as NO. In this case, the process returns. When it is determined as YES in the above step S34 and it is confirmed that the automatic stop condition is satisfied, an automatic stop control of the engine is executed (step S35), and thereafter, the process returns.
[0051]
If YES is determined in the step S31 and it is confirmed that the engine is automatically stopped, it is determined whether or not the engine restart condition is satisfied (step S36), and the determination is NO. Otherwise, the process returns. If YES is determined in step S36 and it is confirmed that the engine restart condition is satisfied, the engine restart control is performed by the restart control means 7 (step S37), and thereafter, the process returns. .
[0052]
It is preferable that the restart condition for determining whether or not the engine restart condition is satisfied in step S36 be changed in accordance with the determination result of the stationary state determination means 2. That is, if the stop state determination means 2 outputs a road stop signal and it is confirmed that the vehicle has stopped on the side of the traveling road, the restart condition is set in a direction in which the engine is easily restarted. It is preferable to make a correction and determine whether or not the engine is to be restarted based on the corrected restart condition. With such a configuration, the opportunity to restart the engine is increased, and the restart timing is effectively set. There is an advantage that can be accelerated.
[0053]
Further, in the discrimination control executed by the vehicle stop state discriminating means 2, as shown in FIG. 7, a time point when it is determined to be YES in step S7 and it is confirmed that the evacuation preparation operation has been performed in response to the approach of the emergency vehicle. Then, by outputting a correction command signal to correct the automatic stop condition in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed (step S41), the own vehicle has moved to the side portion (shoulder) of the traveling road in step S8. When determining whether or not the condition is satisfied, the automatic stop condition of the engine may be corrected as described above. With this configuration, it is possible to accurately determine whether or not the vehicle has performed an evacuation operation to move to the shoulder of the road in response to the approach of the emergency vehicle, and to automatically stop the engine during the evacuation operation. Therefore, there is an advantage that it is possible to effectively prevent occurrence of a situation in which the evacuation operation is hindered due to the above.
[0054]
Note that, in the above embodiment, the shoulder of the travel path is exemplified as an evacuation destination when an emergency vehicle approaches, but the side of the travel path where the vehicle does not normally stop, such as in the track of a tram, is used. It may be replaced as a save destination.
[0055]
In addition, instead of the above-described embodiment in which the restarted motor 20 that rotationally drives the camshaft of the engine is operated to automatically restart the stopped engine, the embodiments of Patent Documents 1 and 2 are implemented. As disclosed in the embodiments, the motor / generator driven by the output shaft of the engine is automatically restarted by using a motor for restarting or a self-starter for starting the engine. When the engine is restarted after being automatically stopped as adopted in Japanese Patent No. -287471, the engine is restarted by injecting fuel into a cylinder in an expansion stroke to cause ignition and combustion. You may.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, the present invention automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and stops the engine when a preset restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. In a vehicle engine control device provided with an engine control means for automatically restarting the vehicle, a stopped state for determining whether or not the own vehicle has stopped at a side portion of a traveling road in response to an approach of an emergency vehicle. A condition correction means for correcting the automatic stop condition in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult in a case where the stop state determination means determines that the own vehicle has stopped at a side portion of the traveling road. Since the means is provided in the engine control means, the chance of the engine being automatically stopped in a state where the own vehicle is stopped on the side of the traveling path in response to the approach of the emergency vehicle is reduced. After the vehicle is retracted to the side part of the travel so as not to interfere with the travel of the emergency vehicle path, there is an advantage such that rapid response is enabled when re-starting the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle engine control device according to the present invention.
FIG. 2 is a table showing conditions for automatically stopping an engine.
FIG. 3 is a table showing engine restart conditions.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation of a stop state determination unit.
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation by the engine control device.
FIG. 6 is a flowchart showing another specific example of the control operation by the engine control device.
FIG. 7 is a flowchart showing another specific example of the control operation by the stop state determination means.
[Explanation of symbols]
1 Engine control means
2 Stop state determination means
6 Automatic stop control means
7 Restart control means
8 Condition correction means
