KR101797396B1 - 그로맷 제조 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그로맷(Grommet)을 제조하는 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조 방법에 관한 것으로서, (고정측 양쪽에 구비된 회전로라와 회전로라를 지지하는 로라지지대, 거리에 따라 이동이 가능한 대차와 양쪽에 구비된 회전로라와 회전로라를 지지하는 로라지지대, 이 대차를 움직일 수 있는 대차이송장치, 대차이송 장치는 모타와 감속기로 구성되며, 고정측과 대차측 회전로라에 단위로프 보다 더 큰 중심코아를 폐 구조로 연결된 상태에서 단위로프와 연결되며, 중심코아에 걸리는 장력을 조절하는 장력조절장치를 포함하며, 로프공급장치에 의해서 단위로프가 회전하여 구성됨으로써), 중심코아를 단위로프 보다 큰 것을 사용하고, 중심코아를 이동하지 않고, 단위로프만 회전 시키면서 그로맷을 생산할 수 있어, 그로맷의 굴곡현상 등을 완전히 제거하여 보다 우수한 제품생산이 가능하며, 생산성 향상에도 기여할 수 있고, 또한 그로맷의 최소길이(1M이하) 생산도 가능한 효과를 갖는다.

Description

그로맷 제조 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조 방법{Grommets manufacturing device and Grommets manufacturing method using it}

본 발명은 대형 크레인으로 대형 중량물을 들어 올리거나 내릴 때 사용되는 그로맷을 제조하는 그로맷 제조 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 그로맷은 대형 크레인으로 대형 중량물을 들어 올리고 내려야 하는 하역작업에 리프팅 수단으로 사용되고 있다.

그로맷은 다수의 소선으로 꼬아서 제작된 와이어로프를 선정한 단위로프를 이용하여 외층에 6개 가닥이 감기고, 내부에는 중심코아를 포함하여 제작하게 된다.

종래에는 기계장치를 이용하여 생산성을 크게 높이지 못하는 것은 중심코어와 단위로프의 크기가 동일하기 때문이다. 이렇게 크기가 동일하면, 1번 가닥부터 3번 가닥의 단위로프가 먼저 중심코아의 안쪽으로 파고 들어가게 되고, 4번 가닥부터 6번 가닥의 단위로프는 들어갈 공간이 부족하여 밖으로 튀어 나오게 된다.

또한 5번 가닥과 6번 가닥의 단위로프를 감으려고 할 때 단위로프가 들어갈 공간이 부족하여 제작하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생도 한다. 이렇게 제작된 그로맷을 사용하여 하중을 가하게 되면 1번 가닥부터 3번 가닥으로 감긴 단위로프에 부하가 집중되어 파단이 될 가능성이 높아져서 안전사고의 위험이 커지는 문제점도 있다.

종래에는 그로맷을 생산할 경우에 단위로프의 회전함과 동시에 중심코아가 시브에 의해 앞으로 이동을 하게 됨으로, 본래 꼬아 놓았던 피치의 형태가 시브에 의해 밀리게 되어 단위로프를 6개 가닥으로 감으면 단위로프의 피치를 재조정하는 데 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생하고 있다.

또한 단위로프를 6개 가닥으로 꼬아서 제작할 때, 6개 가닥마다 중심코아에 걸리는 힘의 크기는 각각 다르다. 즉 가닥수가 증가 할수록 중심코아 더 큰 힘이 가해진다. 중심코아에 걸리는 힘을 일정하게 조절 할 수가 없어 감은 단위로프에 굴곡현상이 발생되는 문제점도 발생하고 있다.

이러한 문제점을 극복하고자 한국등록특허 [10-0868870], 한국등록특허 [10-1148846] 등 에서는 중심코어와 단위로프를 동일한 크기를 사용함으로서 상기 문제점들을 해결하지 못하며, 또한 중심코아가 시브에 의해 회전하게 되므로 단위로프의 피치간격을 유지하지 못하고, 중심코아에 단위로프를 증가하여 감으면서 증가하는 장력을 조절하지 못하는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-0868870호 "케이블 레이드 제조 장치 및 방법" (2008. 11. 10.); 한국등록특허 10-1148846호 "케이블 레이드 제조 장치, 이를 이용한 케이블 레이드 그로멧 제조 방법, 이를 통해 제조된 케이블 레이드 그로멧" (2012. 05. 16.); 한국등록특허 10-0763024호 "케이블 레이드 글로멧 제조 장치 및 방법" (2007. 9. 21.) 한국등록특허 10-1043284호 "케이블레이드 로프 제조방법 및 장치" (2011. 6. 15.).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 중심코아를 단위로프 보다 큰 것을 사용하고, 중심코아를 이동하지 않고 단위로프만 회전시키고, 중심코아에 걸리는 힘을 일정하게 조절하여 그로맷을 생산할 수 있도록 구성함으로써 제품의 굴곡현상 등을 완전히 제거하여 보다 우수한 그로맷 생산이 가능해지고, 또한 작업시간을 단축하여 생산성 향상에 기여할 수 있도록 하는 그로맷 제조 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조 방법을 제공하는 데 목적이 있다.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 그로맷 제조 장치는, 고정측 양쪽에 수직으로 세워진 로라지지대와; 상기 로라지지대 위에 배치되어 회전하는 회전로라와; 거리에 따라 이동이 가능한 대차측 양쪽에 수직으로 세워진 로라지지대와; 상기 로라지지대 위에 배치되어 회전하는 회전로라와; 이 대차를 그로맷 전체길이에 따라 움직일 수 있는 대차이송장치와; 고정측과 대차측 회전로라에 중심코아와 단위로프를 연결하여 폐 구조로 연결된 상태에서 중심코아에 걸리는 장력을 조절하기 위한 장력조절장치와; 단위로프를 공급하는 로프공급장치를 포함하여 구성된다.

상기 고정측에는, 수직으로 양쪽에 세워진 로러지지대와 이 지지대 위쪽에는 회전하는 무동력회전로라와 동력회전로라가 배치되고, 이 지지대 하부에는 지지대 플레이트가 레일과 연결되어 고정되고, 무동력회전로라는 베어링에 의해 회전되며, 동력회전로라는 구동모타와 구동기어를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 대차측에는, 상기 고정측과 떨어진 위치에서 수직으로 양쪽에 세워진 로러지지대와 이 지지대 위쪽에는 회전하는 무동력회전로라와 동력회전로라가 배치되고, 이 지지대 하부에는 지지대플레이트와 이동대차플레이트가 연결되어 고정되고, 이동대차플레이트는 이동대차프레임과 고정되고 이동대차프레임은 레일의 안쪽으로 연결된다. 무동력회전로라는 베어링에 의해 회전되며, 동력회전로라는 구동모타와 구동기어를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 고정측과 대차측의 로라지지대의 개수는 2개소 이상이며, 로라지지대 위쪽에는 회전로라 없이 구성하는 것을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 대차이송장치는, 대차를 움직일 수 있도록 모타와 감속기로 구성되며, 대차측 끝단에 감속기에 감겨진 있는 인취용로프를 이용하여 대차측을 움직여서 제작할 그로맷 전체길이를 조절하는 것이 바람직하다.

상기 장력조절장치는, 인취용 로프 시점점에 인장용 로드셀을 연결하고 반대측에는 대차측 이동대차플레이트와 연결하여 회전로라에 걸쳐 있는 중심코아에 걸리는 장력을 조절하기 위한 장치로서 인디케이터를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.

상기 로프공급장치는 드럼의 아래쪽에는 단위로프의 이탈방지레버가 있으며, 크레인과 체인슬링을 이용하여 드럼을 들어서 회전할 수 있도록 하는 것을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 고정측의 동력회전로라와 대차측의 동력회전로라의 구동은 단위로프가 회전로라 근처에 감을 때만 한 피치 거리만큼 이동시키며, 장력조절장치는 단위로프를 6개 가닥으로 감으면 회전로라에 힘이 증가함으로 그 힘을 일정하게 조절이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 그로맷 제조 장치를 이용하여 그로맷을 제조하는 방법은, 상기 중심코아를 단위로프 보다 큰 것을 중심코아로 준비하여 양쪽 끝단에는 일정부분 스트랜드를 절단하여 상호 맞대고, 그 위에 단위로프를 놓고 유볼트로 체결하는 제1단계와; 상기 제1단계 후에, 상기 회전로라에 걸쳐 폐 루프 구조로 만들어 중심코아 위에 단위로프를 감아야할 피치거리를 마킹하는 제2단계와; 상기 2단계 후에, 상기 단위로프가 드럼 밖으로 이탈되지 않도록 하는 이탈방지레버를 설치하고 단위로프를 마킹된 피치거리에 따라 감는 제3단계와; 상기 제3단계를 6개 가닥을 감으면서 중심코아에 걸리는 힘이 일정하게 되도록 조절하는 제4단계와; 제4단계 후에, 단위로프는 중심코어에 계속하여 감으면 단위로프가 벌어지므로 단위로프의 꼬임 방향과 동일한 방향으로 몇 회전하여 제조하는 제5단계와; 제5단계 후에, 침봉으로 단위로프를 2가닥 찔려서 반시계방향으로 회전하면 중심코어가 빠져 나오고 단위로프가 중심코아로 교체하는 제6단계를 포함한 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 1단계에서, 상기 중심코아는 와이어로프, 섬유로프, 파이프를 사용한다. 또한 중심코아 크기는 단위로프 보다 큰 것을 사용하며 것이 바람직하다.

상기 3단계에서, 상기 드럼에 감겨진 있는 단위로프가 드럼 밖으로 이탈되지 않도록 하는 이탈방지레버를 설치하고 단위로프를 마킹된 피치거리에 따라 감는 것이 바람직하다.

또한 상기 5단계에서, 단위로프를 중심코어에 연속하여 감으면 단위로프가 벌어지므로, 드럼을 단위로프의 꼬임방향과 동일한 방향으로 몇 번 공회전 한 후에 제조하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.

본 발명에 따른 그로맷 제조 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조 방법은, 중심코아를 단위로프 보다 큰 것을 사용하고, 중심코아를 이동하지 않고 단위로프만 회전시키면서 그로맷을 생산할 수 있도록 구성되기 때문에 그로맷의 굴곡현상 등을 완전해소가 되어, 양질의 제품을 생산함으로써 생산성 향상에도 기여할 수 있고, 또한 그로맷의 최소길이(1M이하) 생산도 가능한 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 그로맷 제조 장치의 전체 구성을 보여주는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 회전로라 구조를 보여주는 사시도(2A-무동력회전로라, 2B-동력회전로라).
도 3은 본 발명에서 중심코아와 단위로프의 크기를 보여주는 단면도.
도 4은 본 발명에서 중심코아와 단위로프의 체결 상태를 보여주는 사시도.
도 5은 본 발명에서 단위로프의 이탈방지레버의 구조를 보여주는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 장치를 이용하여 중심코어에 추가로 단위로프가 감기는 상태를 보여주는 측면도.
도 7은 본 발명에서 중심코아 교체하는 방법을 보여주는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 그로맷에 관한 개략적인 도면이다.

본 발명의 실시예를 예시도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 그로맷 제조 장치의 전체 구성을 보여주는 측면도이고, 도 2은 본 발명에 따른 회전로라 구조를 보여주는 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명에 따른 중심코아와 단위로프의 크기를 보여주는 단면도이며, 도 4은 본 발명에 따른 중심코아와 단위로프의 체결상태를 보여주는 사시도이고, 도 5은 본 발명에 따른 단위로프의 이탈방지레버의 구조를 보여주는 사시도 이며, 도 6은 본 발명의 장치에 추가로 단위로프가 감기는 상태를 보여주는 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 중심코아 교체하는 방법을 보여주는 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 그로맷에 관한 개략적인 도면이다.

이들 도면의 예시와 같이 본 발명에 따른 그로맷 제조 장치는, 크게 고정측(10)와, 이 고정측(10)에서 이격되어 배치되는 대차측(30), 대차측(30)에서 이격되어 배치되는 대차이송장치(50), 대차측(30)과 대차이송장치(50)와 연결 되는 장력조절장치(60),단위로프를 감고 있는 로프공급장치(70)으로 구성된다.

고정측(10)에는, 수직으로 세워진 로러지지대(12), 이 지지대(12)의 위쪽에 배치되어 로라 고정플레이트(13), 이 로라 고정플레이트(13) 상단에서 회전하는 무동력회전로라(11), 로러지지대(12)의 위쪽에 로러지지대(12)와 고정된 지지대플레이트(14), 이 지지대플레이트(14)는 에이치빔 구조인 레일(20)과 조립되며, 반대편에도 수직으로 세워진 로러지지대(12), 이 지지대 (12)의 위쪽에 배치되어 로라 고정플레이트(13), 이 로라 고정플레이트(13) 상단에서 회전하는 동력회전로라(15), 동력회전로라(15)는 구동모타(25)와 감속기(26) 및 구동기어 (27)로 구성하며, 로러지지대(12)의 위쪽에 로러지지대(12)와 고정된 지지대 플레이트(14), 이 지지대플레이트(14)는 에이치빔 구조인 레일(20)과 연결 하여 구성된다.

대차측(30)는 상기 고정측(10)과 떨어진 위치에서 수직으로 세워진 로러지지대(32), 이 로러지지대(32)의 위쪽에 배치되어 로라 고정플레이트(33), 이 로라 고정플레이트(33)상단에서 회전하는 동력회전로라(31), 동력 회전로라(31)는 구동모타(45)와 감속기(46) 및 구동기어(47)로 구성하며, 로러지지대(32)의 위쪽에 로러 지지대(32)와 연결된 지지대플레이트(34), 이 지지대플레이트(34)는 이동대차플레이트(42)와 연결되며, 이 이동대차플레이트(42)는 이동대차프레임(41)과 연결되며 , 반대편에도 로러지지대(32), 이 지지대(32)의 위쪽에 배치되어 로라 고정플레이트(33), 이 로라 고정플레이트(33) 상단에서 무동력으로 회전하는 무동력회전 로라(35), 로러 지지대(32)의 위쪽에 로러지지대(32)와 연결된 지지대플레이트(34), 이 지지대 플레이트(34)는 이동대차플레이트(42)와 연결되며, 이 이동대차 플레이트(42)는 이동대차프레임(41)과 연결하여 구성된다.

상기 고정측(10)과 대차측(30)의 로라지지대(12,32)의 개수는 최소 2개소 이상이며, 위치는 필요에 따라 배치 할 수가 있으며, 로라지지대(12,32)를 원형 파이프를 사용할 경우에는 로라지지대(12,32)의 위쪽에는 무동력회전로라(11,35), 동력회력로라(15,31) 없이 구성도 가능하다.

대차이송장치(50)는 상기 대차측(30)와 떨어진 위치에서 대차측(30)를 이동할 수 있는 장치로서 모타(51), 감속기(52), 인취용 로프(53)로 구성된다.

장력조절장치(60)는 중심코아(71)에 걸리는 장력조절을 위해 대차이송장치(50) 인취용 로프(53)의 시작점에 샤클(63)로 인장용 로드셀(61)을 연결하고, 반대편에는 대차측(30)인 이동대차플레이트(42)과 연결하여, 중심코아(71)에 걸리는 힘의 값을 나타내는 인디케이터(62)로 구성된다.

로프공급장치(70)는 , 드럼(75)의 위쪽에는 단위로프(72)가 드럼(75) 밖으로 이탈되지 않도록 하는 이탈방지레버(73)가 있으며, 또한 드럼(75) 상부 중앙에는 드럼(75)을 들어서 회전할 수 있도록 하는 체인슬링(74)이 있으며, 체인슬링(74)과 연결되는 크레인(C)으로 구성된다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 그로맷 제조 장치는, 중심코아(71)을 별도로 준비하여 드럼(75)에 감겨 있는 단위로프(72)와 연결하여 고정측(10)의 무동력회전로라(11)와 동력회전로라(15), 대차측(30)의 동력회전로라(31)와 무동력회전로라(35)의 4곳에 중심코아(71)를 장착하여 대차이송장치(50)을 이용하여 중심코아(71)에 일정한 장력을 준 다음, 상기 로프공급장치(70)에서 공급되는 단위로프(72)를 크레인(C)을 이용하여 중심코아(71)에 마킹된 피치간격에 따라 연속으로 단위로프(72)를 감으면서 그로맷(76)을 제조할 수 있도록 구성된다.

구체적인 장치의 작동 및 그로맷 제조 방법에 대해서는 다음에 설명하기로 하고, 상기한 본 발명의 장치를 구성하는 각각의 구성에 대하여 설명토록 한다.

먼저, 도 1 등을 참조하여 고정측(10)부터 설명한다.

로라 지지대(12)는, 고정측(10)을 특정 공간에 지지하기 위한 구성 요소로서, 실시 조건에 따라 적절하게 그 사각구조를 다른 원형구조로도 변경하여 구성할 수 있다.

본 실시 예의 도면에 예시된 로라지지대(12)는, 사각 형태의 구조로 수직 방향으로 세워지고, 이 로러지지대(12)의 위쪽에 배치되는 로라 고정플레이트(13)는 상단에서 회전하는 무동력회전로라(11), 도 2A와 같이 조립되어 연결되고, 로러지지대(12)의 위쪽 에는 로러지지대(12)와 지지대플레이트(14)가 용접으로 고정되며, 이 지지대플레이트(14)는 에이치빔 구조인 레일(20)과 연결하여 구성된다. 또한 반대편 에도 수직으로 세워진 로러지지대(12), 이 로러지지대(16)의 위쪽에 배치되는 로라 고정플레이트(17)는 상단에서 회전하는 동력회전로라(15)와 조립된다. 이 로러지지대(12) 위쪽에는 로러지지대(12)와 지지대플레이트(18)가 용접으로 고정하고, 이 지지대 플레이트(18)는 에이치빔 구조인 레일(20)과 연결하여 구성된다.

동력회전로라(15)는 폐 루프 구조로 연결된 중심코아(71)를 한 피치만 이동시킬 수 있도록 구동 기구가 구비될 수 있다. 구동 기구는 도 2B에서와 같이 구동모터(25), 감속기(26)와 구동기어(27)으로 동력회전로라(15)와 연결하는 구조 등으로 구성할 수 있다.

다음, 대차측(30)는, 도 1을 참조하면, 폐 루프 구조로 이동하는 단위로프(72)의 다른 한 쪽을 지지하기 위해 설치된 것으로, 본 실시예의 도면에서는 대차측 동력회전로라(31)는 조건에 따라서는 1개 또는 그 이상으로 구성하는 것도 가능하다.

이러한 대차측 동력회전로라(31)와 무동력회전로라(35)는, 상기 고정측(10)과 구조적으로 떨어지게 구성될 수 있으며, 이동대차플레이트(42)의 상부에 용접 등의 방법으로 고정된 상태에서 단위로프(72)가 폐 루프 구조로 연속적으로 회전할 수 있도록 지지하는 역할하게 된다.

동력회전로라(31)는 폐 루프 구조로 연결된 중심코아(71)를 한 피치만 이동시킬 수 있도록 구동 기구가 구비될 수 있다. 구동 기구는 도 2B에서와 같이 구동모터(45), 감속기(46)와 구동기어(47)으로 동력회전로라(31)와 연결하는 구조 등으로 구성할 수 있다.

대차측(30)의 로러지지대(32)는 사각 형태의 구조로 수직 방향으로 세워지고, 이 지지대(32)의 위쪽에 배치되어 고정되고, 로라 고정플레이트(33)는 상단에서 회전하는 동력회전로라(31)와 조립되어 구성되며, 로러지지대(32)의 위쪽에 로러지지대(32)와 연결된 지지대플레이트(34), 이 지지대플레이트(34)는 이동대차플레이트(42)와 연결되며, 이 이동대차플레이트(42)는 이동대차프레임(41)과 연결된다. 반대편에도 로러지지대(32), 이 지지대(32) 의 위쪽에 배치되어 로라고정플레이트(33), 이 로라 고정플레이트(33) 상단에서 회전하는 무동력회전로라(35), 로러 지지대(32)의 위쪽에 로러지지대(32)와 연결된 지지대플레이트(34), 이 지지대 플레이트(34)는 이동대차플레이트(42)와 연결되며, 이 이동대차플레이트(42)는 이동대차프레임(41)과 연결하여 구성된다.

이동대차프레임(41)은, 이동대차플레이트(42)와 연결되어 대차측(30)이 이동하면서 위치 고정이 가능한 레일(20) 구조물의 내부에 연결되어 상기 고정측(10)으로부터 떨어진 거리를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이는 제조 할 그로맷(76)의 전체 길이에 따라 그 위치를 적절하게 조절한 상태에서 그로맷(76)을 제조하기 위해서이다.

다음, 대차이송장치(50)는, 도 1을 참조하면, 상기 대차측(30)과 떨어진 위치에서 대차측(30)를 이동 할 수 있는 장치로서 모타(51)와 감속기(52) 및 인취용 로프(53)로 구성되며, 대차측(30)을 고정 시키는 역할도 하면서 이는 제조할 그로맷(76)의 전체 길이에 따라 그 위치를 적절하게 조절하여 제조하기 위해서이다.

다음, 장력조절장치(60)는, 도 1을 참조하면, 상기 대차측(30)과 대차이송장치(50)의 사이에 위치하며, 이동대차플레이트(42) 끝단에 샤클(63)과 인장용 로드셀(61)을 연결하고, 반대편에는 대차이송장치(50)인 인취용 로프(53)와 연결하여, 중심코아(71)에 걸리는 힘의 값을 나타내는 인디케이터(62)로 구성된다. 이는 그로맷(76) 생산 시 중심보아(71)에 1가닥부터 6가닥까지 중심코아(71)를 기준 하여 회전하면 회전로라에 힘이 증가함으로 이 힘을 1가닥부터 6가닥을 전부 일정 하게 조절하여 양질의 그로맷(76)을 제조하기 위해서이다.

다음, 로프공급장치(70)는, 도 6을 참조하면, 드럼(75)의 위쪽에는 단위로프(72)가 드럼(75) 밖으로 이탈되지 않도록 하는 이탈방지레버(73)가 있으며, 이탈방지레버(73)는 도 5을 참조한다, 또한 드럼(75) 상부 중앙에는 드럼(75)을 들어서 회전할 수 있도록 하는 체인슬링(74)이 있으며, 체인슬링(74)과 연결되는 크레인(C)으로 구성된다. 체인슬링(74)은 드럼(75)을 들어서 이동 할 수 있도록 상단에는 크레인(C)과 연결되고, 하단에는 사각 막대모양으로 드럼(75)과 연결되어 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 그로맷 제조 장치를 이용한 본 발명에 따른 그로맷 제조방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

제1단계로서;

도 3은 중심코아(71)와 단위로프(72)의 크기를 보여 주는 단면도이며, 그로맷(76) 제조에 필요한 중심코아(71)의 선정은 단위로프(72) 보다 큰 것을 준비하며, 또한 중심코아(71)는 주로 와이어로프, 섬유로프, 파이프를 주로 사용한다.

단위로프(72)의 총소요량 산출은 7가닥(단위로프 6가닥, 중심코아 1가닥)에 그로맷(76) 길이의 2배를 곱하여, 작업여분을 더하면 된다. 단위로프(72)의 준비는 드럼(75)에 단위로프(72)가 총소요량 보다 많이 감겨져 있으면 바로 사용하거나, 또는 단위로프(72)를 드럼(75)에 감지 아니하고 다발 형태로 묶어서 사용한다.

도 4은 중심코아(71)와 단위로프(72)의 체결상태를 보여 주며, 중심코아(71)의 양쪽 끝단의 6개 스트랜드 중에서 양쪽으로 3개 스트랜드를 절단하여 끝단끼리 상호 맞대고 그 위에 단위로프(72)을 놓고 유볼트(U)로 체결하고, 유볼트(U) 체결수량은 그로맷(76)의 크기에 따라 최소 2개 이상을 사용한다.

제2단계로서;

중심코아(71)를 고정측(10) 회전로라(11,15)와 대차측(30) 회전로라(31,35)에 걸쳐 폐 루프 구조로 만들어 대차이송장치(50)에 의하여 중심코아(71)에 일정한 힘이 가한 후, 중심코아(71)에 단위로프(72)를 감아야할 피치거리를 마킹한다. 이 때, 중심코아(71)에 감아야할 단위로프(72)의 피치거리는 그로맷(76) 크기에 7배 (피치율)하여 마킹을 한다. 단위로프(72)를 감는 회수는 그로맷(76)의 생산길이에서 피치거리로 나누어 산정하며, 소숫점 한 자리가 6이상일 경우 반올림하고, 6 미만일 경우 절사하여 감는 회수를 산정한다.

상기 그로맷(76) 제작에 필요한 가공 데이터를 종합하면 그로맷(76)의 크기에 따라 단위로프(72) 크기가 결정되고, 단위로프(72) 결정에 따라 중심코아(71) 크기가 결정되며, 그로맷(76)크기별로 가공 표준 테이타는 [표]1과 같다.

제3단계로서;

도 5은 단위로프(72)을 감을 때 드럼(75)에서 이탈을 방지하는 구조를 보여주며, 먼저 단위로프(72)가 드럼(75)에서 이탈되지 않도록 이탈방지레버(73)을 설치하고, 그 다음 체인슬링(74)을 드럼(75) 상부 중앙의 홀 안에 넣어 크레인(C)을 이용하여 드럼(75)을 들어서 중심코아(71)에 마킹된 피치간격에 따라 단위로프(72)를 연속하여 감는다. 단위로프(72)를 중심코아(71)에 감을 때 회전방향은, 단위로프(72)의 꼬임방향과 반대방향(반시계방향)으로 상기 중심코어(71)에 감길 수 있도록 회전시키는 것이 바람직하다.

제4단계로서;

상기 중심코어(71)에 단위로프(72)의 가닥수를 증가하게 되면, 중심코아(71)에 걸리는 장력이 증가하게 된다. 이때 인장용 로드셀(61)값이 일정하게 유지 하도록 대차이송장치(50)의 인취용 로프(53)를 서서히 풀어서 중심코아(71)에 걸리는 장력을 조절한다. 이는 그로맷(76) 생산시 중심코아(71)에 1가닥부터 6가닥까지 중심코아(71)를 기준하여 회전하면 중심코어에 힘이 증가함으로 이 힘을 1가닥부터 6가닥을 전부 조절함으로서 양질의 그로맷(76)을 제조하기 위함이다.

제5단계로서;

상기, 단위로프(72)를 중심코어(71)에 연속하여 감으면, 단위로프(72)가 벌어지는 현상이 발생하는데 단위로프(72)를 약 5M 정도 감을 때 마다 드럼(75)을 단위로프(72) 꼬임방향과 같은 방향으로 2~4회전 한 후 제조함으로서 그로맷(76)이 모두 제작된 상태에서 자전이 발생하는 것을 방지하기 위해서이다.

제6단계로서;

도 7은 중심코아(71)을 단위로프(72)로 교체한 방법을 보여주는 것이며, 먼저, 중심코아(71)와 단위로프(72)에 체결된 유볼트(U)을 푼 후 침봉(S)를 이용하여 단위로프(72)의 2가닥 사이로 찌른 후 침봉(S)를 반시계방향으로 회전하게하면, 중앙에 들어 있던 중심코어(71)는 밖으로 빠져 나오게 되고, 동시에 6가닥 감은 연결된 단위로프(72)는 중심코어(71)가 빠져 나온 자리에 교체가 된다. 중심코아(71) 교체작업은 그로맷(76) 전체의 구간에서 교체작업을 하며, 교체작업 시 고정측(10) 동력회전로라(15)와 대차측(30)의 동력회전로라(31)을 구동하여 진행함으로서, 작업을 쉽고 빠르게 할 수 있다. 마지막으로 본 발명의 장치에서 완성된 그로맷(76)을 분리하게 되면, 도 8과 같이 하나의 그로맷(76) 완성된다. 도 8은 완성된 그로맷(76)과 중심코아(71) 자리에 단위로프(72)가 교체된 상태를 보여준다.

상기와 같은 과정을 거치면서 6가닥을 감으면서 중심코아(72)가 단위로프(72)보다 큰 것을 사용함으로 단위로프(72) 5번 가닥과 6번 가닥은 들어갈 여유공간이 있어 쉽게 감을 수가 있으며, 작업 중에 오옴을 주거나 피치를 고르는 작업이 불필요함으로 작업시간을 단축하고 양질의 그로맷(76)을 제작 할 수가 있고, 또한 고정측(10)과 대차측(30)의 근접으로 최소길이와 그로맷(76) 제작이 가능하다.

본 발명에 의한 그로맷 제조 장치 및 이를 이용한 그로맷 제조 방법을 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다.

이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

10: 고정측
11: 무동력회전로라 12: 로러지지대 13: 로라 고정플레이트
14: 지지대플레이트 15: 동력회전로라 20: 레일
25: 구동모타 26: 감속기 27: 구동기어
30: 대차측
31: 동력회전로라 32: 로러지지대 33: 로라 고정플레이트
34: 지지대플레이트 35: 무동력회전로라
41: 이동대차프레임 42: 이동대차플레이트
45: 구동모타 46: 감속기 47: 구동기어
50: 대차이송장치
51: 모타 52: 감속기 53: 인취용 로프
60: 장력조절장치
61: 인장용 로드셀 62: 인디케이터 63: 샤클
70: 로프공급장치
71: 중심코아 72: 단위로프 73: 이탈방지레버
74: 체인슬링 75: 드럼 76: 그로맷

Claims (4)

1. 고정측 양쪽에 수직으로 세워진 로라지지대와; 상기 로라지지대 위에 배치되어 회전하는 회전로라와; 거리에 따라 이동이 가능한 대차측 양쪽에 수직으로 세워진 로라지지대와; 상기 로라지지대 위에 배치되어 회전하는 회전로라와; 이 대차를 그로맷 전체길이에 따라 움직일 수 있는 대차이송장치와; 고정측과 대차측 회전로라에 중심코아와 단위로프를 연결하여 폐 구조로 연결된 상태에서 중심코아에 걸리는 장력을 조절하기 위한 장력조절장치와; 단위로프를 공급하는 로프공급장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 그로맷 제조 장치.
2. 청구항 1항에 기재된 그로맷 제조 장치에 있어서,
   고정측에는, 수직으로 양쪽에 세워진 로러지지대와 이 지지대 위쪽에는 회전하는 무동력회전로라와 동력회전로라가 배치되고, 이 지지대 하부에는 지지대플레이트가 레일과 연결되어 고정되고, 무동력회전로라는 베어링에 의해 회전되며, 동력회전로라는 구동모타와 구동기어를 포함하며, 대차측에는, 상기 고정측과 떨어진 위치에서 수직으로 양쪽에 세워진 로러지지대와 이 지지대 위쪽에는 회전하는 무동력회전로라와 동력회전로라가 배치되고, 이 지지대 하부에는 지지대플레이트와 이동대차플레이트가 연결되어 고정되고, 이동대차플레이트는 이동대차프레임과 고정되고 이동대차프레임은 레일의 안쪽으로 연결 되고 무동력회전로라는 베어링에 의해 회전되며, 동력회전로라는 구동모타와 구동기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 그로맷 제조 장치.
3. 청구항 1항에 기재된 그로맷 제조 장치를 이용하여 그로맷을 제조하는 방법에 있어서,
   중심코아를 단위로프 보다 큰 것을 준비하여 양쪽 끝단에는 일정부분 스트랜드를 절단하여 상호 맞대고, 그 위에 단위로프를 놓고 유볼트로 체결하는 제1단계와; 상기 제1단계 후에, 상기 회전로라에 걸쳐 폐 루프 구조로 만들어 중심코아 위에 단위로프를 감아야할 피치거리를 마킹하는 제2단계와; 상기 2단계 후에, 상기 단위로프가 드럼 밖으로 이탈되지 않도록 하는 이탈방지레버를 설치하고 단위로프를 마킹된 피치거리에 따라 감는 제3단계와; 상기 제3단계를 6개 가닥을 감으면서 중심코아에 걸리는 장력이 일정하게 되도록 조절하는 제4단계와; 제4단계 후에, 단위로프는 중심코어에 계속하여 감으면 단위로프가 벌어지므로 단위로프의 꼬임방향과 동일한 방향으로 몇 번 공회전하여 제조하는 제5단계와; 제5단계 후에, 침봉으로 단위로프를 2가닥 찔려서 반시계방향으로 회전하면 중심코어가 빠져 나오고 단위로프가 중심코아로 교체하는 제6단계를 포함한 것을 특징으로 그로맷 제조 방법.
4. 청구항 3항에 있어서,
   상기 1단계에서, 상기 중심코아는 와이어로프, 섬유로프, 파이프를 사용하며, 중심코아 크기는 단위로프 보다 큰 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 그로맷 제조 방법.

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