KR101796937B1 - A scribing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 스크라이빙 장치는, 스크라이빙 헤드; 상기 스크라이빙 헤드의 아래쪽에 배치되는 휠 유닛; 및, 상기 스크라이빙 헤드와 상기 휠 유닛 사이에 배치되어, 상기 스크라이빙 헤드에 대한 상기 휠 유닛의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 가이드 바에 복수개 배치된 스크라이빙 휠들을 글래스 패널의 이송방향(Y축 방향)으로 정렬할 때, 스크라이빙 헤드에 대하여 휠 유닛만을 이동하여 정렬할 수 있기 때문에, 소요동력을 줄이고 자중에 의한 굽힘변형을 최소화하여 정확한 스크라이빙 공정을 수행할 수 있고 높은 수율을 얻을 수 있다는 이점이 있다.A scribing apparatus according to the present invention includes: a scribing head; A wheel unit disposed under the scribing head; And a Y-axis moving mechanism disposed between the scribing head and the wheel unit, the Y-axis moving mechanism being capable of moving the wheel unit in the glass panel moving direction (Y-axis direction) with respect to the scribing head .
Accordingly, when the plurality of scribing wheels arranged on the guide bar are aligned in the transport direction (Y-axis direction) of the glass panel, only the wheel unit can be moved and aligned with respect to the scribing head, It is possible to perform an accurate scribing process and to obtain a high yield.

Description

스크라이빙 장치{A SCRIBING APPARATUS}A SCRIBING APPARATUS [0002]

본 발명은 스크라이빙 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 글래스 패널의 이송 방향인 Y축 방향을 따라 다수의 스크라이빙 휠을 정렬할 때 스크라이빙 헤드에 대하여 휠 유닛만을 이동하도록 함으로써 자중에 의한 처짐이나 변형을 방지할 수 있도록 한 스크라이빙 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scribing apparatus, and more particularly, to a scribing apparatus that moves only a wheel unit with respect to a scribing head when aligning a plurality of scribing wheels along a Y- To prevent scraping or deformation of the scraping device.

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리(글래스)와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, a PDP, an LCD, an LED, an organic EL panel, an inorganic EL panel, a transmissive projector substrate, a reflective projector substrate, and the like used as a flat panel display panel are formed of a brittle mother glass panel Quot; mother substrate ", hereinafter referred to as a " glass panel ") to a predetermined size.

상기 글래스 패널의 절단공정은, 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구(스크라이빙 휠)를 이용하여 기판의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙 주위를 가열 또는 냉각시켜 절단하는 브레이킹 공정을 포함한다.The cutting step of the glass panel includes a scribing step of forming a scribing line on the surface of the substrate by using a tool (scribing wheel) made of diamond or the like having hardness higher than that of the glass panel, And a braking process in which the panel is pressed to apply a bending moment or the periphery of the crack of the scribing line is heated or cooled to be cut.

상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 장치의 일반적인 예가 도 1에 도시되어 있으며, 그 구성에 관하여 개략적으로 기술하면 다음과 같다.A general example of the scribing device for performing the scribing process is shown in FIG. 1, and a configuration thereof will be schematically described as follows.

도시한 바와 같이, 종래의 스크라이빙 장치(1)는 가이드 레일(8)이 형성된 베이스(3)와, 상기 가이드 레일(8)에 슬라이드 가능하게 배치된 이동 블록(9)과, 상기 이동 블록(9)에 고정되어 상기 베이스(3)의 가이드 레일(8)을 따라 수직방향(Z축)으로 승강하는 스크라이빙 헤드(6)와, 상기 스크라이빙 헤드(6)의 하단부에 설치되는 휠 유닛(5)을 포함하며, 상기 휠 유닛(5)은 스크라이빙 헤드(6)의 하단부에 연결되는 휠 홀더(4)와, 상기 휠 홀더(4)에 회전 가능하게 설치되는 휠 또는 다이아몬드 팁 등으로 이루어진 스크라이빙 휠(2)로 이루어진다. 1, the conventional scribing apparatus 1 includes a base 3 on which a guide rail 8 is formed, a moving block 9 slidably disposed on the guide rail 8, A scribing head 6 which is fixed to the base 9 and ascends and descends in the vertical direction (Z-axis) along the guide rail 8 of the base 3; The wheel unit 5 includes a wheel holder 4 connected to the lower end of the scribing head 6 and a wheel or diamond And a scribing wheel 2 made of a tip or the like.

도 2에 나타낸 바와 같이, 스크라이빙 유닛(SA) 중에는 가이드 바(11)에 복수의 스크라이빙 장치(1)가 배치된 종류가 있으며, 정확한 스크라이빙이 이루어지도록 글래스 패널(15)의 이송방향(Y축), 가로방향(X축), 수직방향(Z축)으로 상기 스크라이빙 장치(1)들을 이동시켜서 스크라이빙 휠(2)을 정확히 정렬할 필요가 있다.As shown in Fig. 2, the scribing unit SA includes a plurality of scribing apparatuses 1 arranged on the guide bar 11, and the scribing unit SA is provided on the glass panel 15 It is necessary to move the scribing devices 1 in the transport direction (Y axis), the horizontal direction (X axis), and the vertical direction (Z axis) to accurately align the scribing wheel 2.

이 경우, 상기 스크라이빙 장치(1)의 X축 이동은 리니어 모터(미도시) 등을 이용하고, Z축 이동은 이송나사유닛 등 Z축 모터(1a)를 이용하여 이루어지며, Y축 이동은 모터(미도시)나 수동조작에 의한 슬라이드 이동에 의해 이루어졌다.In this case, a linear motor (not shown) or the like is used for the X-axis movement of the scribing device 1, and a Z-axis motor 1a such as a feed screw unit is used to move the Z- Is accomplished by a slide movement by a motor (not shown) or by manual operation.

구체적으로, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스크라이빙 장치(1)는 가이드 블록(13)을 매개로 결합되어 리니어 모터 등에 의해 가이드 바(11)를 따라 X축 방향으로 소정 거리 이동함으로써 스크라이빙 장치(1)의 X축 방향 휠 위치를 각각 정렬하고, Z축 모터(1a)를 가동시켜서 스크라이빙 헤드(6)를 Z축 방향으로 소정 거리 이동함으로써 스크라이빙 장치(1)의 Z축 방향 휠 위치를 각각 정렬하며, 상기 스크라이빙 장치(1)가 가이드 블록(13)에 결합된 상태에서 모터(미도시)나 수동조작에 의한 슬라이드 이동에 의해 스크라이빙 장치(1)를 Y축 방향으로 소정 거리 이동함으로써 상기 스크라이빙 장치(1)의 Y축 방향의 휠 위치를 각각 정렬할 수 있었다.Specifically, as shown in Figs. 3 and 4, the scribing device 1 is coupled via a guide block 13 and is guided along a guide bar 11 by a linear motor or the like at a predetermined distance Axis direction wheel position of the scribing device 1 is moved and the Z-axis motor 1a is operated to move the scribing head 6 by a predetermined distance in the Z-axis direction, thereby moving the scribing device 1 in the Z-axis direction, and by moving the slider by a motor (not shown) or by a manual operation in a state where the scribing device 1 is coupled to the guide block 13, The wheel position of the scribing device 1 in the Y-axis direction can be aligned by moving the wheel 1 by a predetermined distance in the Y-axis direction.

특히 스크라이빙 휠(2)의 Y축 방향 정렬시, 종래에는 스크라이빙 헤드(6)를 비롯하여 휠 유닛(5)을 포함하는 스크라이빙 장치(1) 전체가 이동하게 되어 있었다.In particular, when the scribing wheel 2 is aligned in the Y-axis direction, the entire scribing device 1 including the scribing head 6 and the wheel unit 5 has been moved.

이에 따라, 자중이 큰 스크라이빙 장치(1)를 이동시키는데 많은 동력이 소요되고, 자중에 의한 X축 방향의 굽힘 모멘트(MX)에 의해 변형이 발생하여 직각도를 맞출 수 없는 등 스크라이빙 작업 후 수율이 크게 떨어지는 단점이 있었다.
As a result, much power is required to move the scribing device 1 having a large weight, and deformation is caused by the bending moment M X in the X axis direction due to its own weight, There was a disadvantage in that the yield after the ice-making operation was significantly lowered.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 가이드 바에 복수개 배치된 스크라이빙 휠들을 글래스 패널의 이송방향(Y축 방향)으로 정렬할 때, 소요동력을 줄이고 변형을 최소화하여 정확한 스크라이빙 공정을 수행할 수 있도록 하는 스크라이빙 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a scroll bar that is capable of reducing the required power and reducing deformation when arranging a plurality of scribing wheels arranged on a guide bar in the transport direction So as to perform an accurate scribing process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스크라이빙 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a scribing apparatus comprising:

스크라이빙 헤드;Scribing head;

상기 스크라이빙 헤드의 아래쪽에 배치되는 휠 유닛; 및,A wheel unit disposed under the scribing head; And

상기 스크라이빙 헤드와 상기 휠 유닛 사이에 배치되어, 상기 스크라이빙 헤드에 대한 상기 휠 유닛의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
And a Y-axis moving mechanism disposed between the scribing head and the wheel unit for enabling movement of the wheel unit in the glass panel moving direction (Y-axis direction) with respect to the scribing head .

또한, 상기 Y축 이동기구는, 상기 스크라이빙 헤드의 하단면에 대하여 Y축 방향으로 슬라이드 운동하는 슬라이드부재와, 상기 스크라이빙 헤드에 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 슬라이드부재를 Y축 방향으로 이동시키는 휠조정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The Y-axis moving mechanism includes a slide member which slides in the Y-axis direction with respect to the lower end surface of the scribing head, and a Y-axis moving mechanism which is coupled to the scribing head so as to be movable in the Y- And a wheel adjusting member which moves in the axial direction.

또한, 상기 스크라이빙 헤드의 일측에는 내주면에 나선이 형성된 관통홀이 Y축 방향으로 연장되어 있으며, 상기 휠조정부재는 상기 관통홀에 삽탈 가능하게 끼워지도록 외주면에 나선이 형성되는 몸통부와, 상기 몸통부의 일단에 그 길이방향에 대하여 수직으로 연장 형성되는 머리부를 포함하고 있어, 상기 몸통부를 상기 관통홀을 통해 회전시키면서 삽입하면 상기 머리부가 상기 슬라이드부재를 밀어서 상기 슬라이드부재의 하단부에 구비된 스크라이빙 휠의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
A through hole is formed in the inner circumferential surface of the scribing head so as to extend in the Y axis direction. The wheel adjusting member includes a body having a spiral formed on the outer circumferential surface so as to be removably inserted into the through hole, And a head portion formed at one end of the body portion and extending perpendicularly to the longitudinal direction of the body portion. When the body portion is inserted while being rotated through the through hole, the head portion pushes the slide member, And the position of the crying wheel can be adjusted.

또한, 상기 머리부의 외주부는 상기 스크라이빙 헤드의 하단을 지나 아래쪽으로 돌출되며, 상기 머리부의 후면(後面)은 상기 슬라이드부재의 측면과 접촉 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the outer peripheral portion of the head portion protrudes downward beyond the lower end of the scribing head, and the rear surface of the head portion is formed to be in contact with the side surface of the slide member.

또한, 상기 슬라이드부재를 사이에 두고 상기 휠조정부재의 반대편에는 상기 슬라이드부재를 상기 휠조정부재의 머리부로 대향하는 탄성력을 부여하는 탄성부재가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, an elastic member is disposed on the opposite side of the wheel adjusting member with the slide member interposed therebetween, for applying an elastic force to the head portion of the wheel adjusting member.

또한, 상기 스크라이빙 헤드의 하단면 양측에는, 상기 슬라이드부재의 Y축 방향 이동을 안내하도록 아래쪽으로 돌출되며 Y축 방향으로 서로 평행하게 연장되는 가이드턱부가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
Further, on both sides of the bottom surface of the scribing head, guiding protrusions projecting downward to guide movement of the slide member in the Y-axis direction and extending in parallel to each other in the Y-axis direction are formed.

또한, 상기 슬라이드부재를 상기 스크라이빙 헤드에 결합시키는 이탈방지부재를 구비하되, 상기 슬라이드부재가 상기 스크라이빙 헤드의 하단면에 대하여 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
Further, the present invention is characterized in that the slide member is slidable with respect to the lower end surface of the scribing head, with the release preventing member coupling the slide member to the scribing head.

또한, 상기 이탈방지부재는 머리부와 몸통부로 이루어진 체결수단으로서, 상기 슬라이드부재를 스크라이빙 헤드의 하단면에 지지할 수 있도록 아래쪽에서 위쪽을 향해 체결되며, 상기 슬라이드부재에는 Y축 방향으로 연장된 장공의 슬롯홀이 형성되어 있어, 상기 이탈방지부재가 상기 슬롯홀을 관통한 상태에서 상기 슬라이드부재가 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.
The release preventing member is a fastening means comprising a head portion and a body portion and is fastened upward from below so as to support the slide member on the lower end face of the scribing head, And the slide member is movable in the Y-axis direction in a state in which the release preventing member passes through the slot hole.

또한, 상기 휠 유닛은 상기 슬라이드부재에 대하여 수평 회전이 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
Further, the wheel unit is provided so as to be horizontally rotatable with respect to the slide member.

한편, 상기 휠 유닛의 위치에 대한 영상 데이타를 수집하고 그 데이타를 전기적 신호로 변환하는 영상모듈, 및 상기 영상모듈로부터 상기 영상 데이타를 전달받아 상기 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하고, 이를 기초로 스크라이빙 휠의 정확한 이동량을 산출하는 제어모듈을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
The image module receives the image data from the image module and compares the image data with predetermined reference position data. The image module receives the image data from the image module, And a control module for calculating an accurate movement amount of the scribing wheel based on the control module.

또한, 상기 영상모듈은 상기 스크라이빙 헤드에 설치되는 것을 특징으로 한다.
Further, the image module is installed in the scribing head.

본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 따르면, 가이드 바에 복수개 배치된 스크라이빙 휠들을 글래스 패널의 이송방향(Y축 방향)으로 정렬할 때, 스크라이빙 헤드에 대하여 휠 유닛만을 이동하여 정렬할 수 있기 때문에, 소요동력을 줄이고 자중에 의한 굽힘변형을 최소화하여 정확한 스크라이빙 공정을 수행할 수 있다는 이점이 있다.According to the scribing apparatus of the present invention, when aligning the plurality of scribing wheels arranged on the guide bar in the transport direction (Y-axis direction) of the glass panel, only the wheel unit can be moved and aligned with respect to the scribing head Therefore, there is an advantage in that an accurate scribing process can be performed by reducing the required power and minimizing bending deformation by self weight.

결국 본 발명에 따르면, 자중에 의한 처짐을 방지하여 직각도를 정밀하게 유지할 수 있으므로 스크라이빙 공정 후 높은 수율을 유지할 수 있다.
As a result, according to the present invention, it is possible to prevent sag due to its own weight and to maintain the squareness accurately, thereby maintaining a high yield after the scribing process.

도 1은 종래기술에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 다수의 스크라이빙 장치가 배치된 스크라이빙 유닛의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 종래기술에 따른 스크라이빙 장치의 Z축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 스크라이빙 장치의 X,Y축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 측단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Z축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 X,Y축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a conventional scribing apparatus.
2 is a perspective view showing a structure of a scribing unit in which a plurality of scribing devices are arranged.
3 is a side view showing alignment of scribing wheels in the Z-axis direction of the prior art scribing device.
4 is a bottom view showing alignment of the scribing wheels in the X and Y-axis directions of the prior art scribing device.
5 is a perspective view showing a scribing apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view showing a Y-axis moving mechanism of the scraping device according to the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a Y-axis moving mechanism of the scraping device according to the present invention.
8 is a side sectional view showing a Y-axis moving mechanism of the scraping device according to the present invention.
9 is a side view showing alignment of the scribing wheel in the Z-axis direction of the scribing device according to the present invention.
10 is a side view showing alignment of the scraping wheel in the X and Y-axis directions of the scraping device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 측단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Z축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 X,Y축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a scribing apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a Y-axis moving mechanism of the scribing apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a Y-axis moving mechanism of the scraping device according to the present invention, and Fig. 9 is a sectional view of the scraping device according to the present invention, 10 is a side view showing alignment of the scraping wheel in the X and Y-axis directions of the scraping device according to the present invention.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치(1000)는 스크라이빙 모듈(100), 영상모듈(200) 및 제어모듈(300)을 포함한다.5 to 8, the scribing apparatus 1000 according to the present invention includes a scribing module 100, a video module 200, and a control module 300. [

먼저, 상기 스크라이빙 모듈(100)은 가이드 레일(130)이 형성된 베이스(140)와, 상기 가이드 레일(130)에 슬라이드 가능하게 배치된 이동 블록(150)과, 상기 이동 블록(150)에 고정되어 상기 베이스(140)의 가이드 레일(130)을 따라 수직방향(Z축)으로 승강하는 스크라이빙 헤드(120)를 포함하게 된다.The scribing module 100 includes a base 140 on which a guide rail 130 is formed, a moving block 150 slidably disposed on the guide rail 130, And a scribing head 120 which is fixed and moves up and down in the vertical direction (Z-axis) along the guide rails 130 of the base 140.

또한, 상기 스크라이빙 헤드(120)의 아래쪽에는 휠 유닛(110)이 배치되어 있으며, 상기 스크라이빙 헤드(120)와 상기 휠 유닛(110) 사이에는 상기 스크라이빙 헤드(120)에 대한 상기 휠 유닛(110)의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구(500)가 배치되어 있다.The wheel unit 110 is disposed under the scribing head 120 and the wheel unit 110 is disposed between the scribing head 120 and the wheel unit 110, A Y-axis moving mechanism 500 for moving the wheel unit 110 in the glass panel feeding direction (Y-axis direction) is disposed.

상기 휠 유닛(110)은 상기 Y축 이동기구(500)를 매개로 상기 스크라이빙 헤드(120)의 아래쪽에 배치되는 휠 홀더(113)와, 상기 휠 홀더(113)에 결합되는 휠 또는 다이아몬드 팁 등으로 이루어진 스크라이빙 휠(111)을 포함한다.The wheel unit 110 includes a wheel holder 113 disposed below the scribing head 120 via the Y-axis moving mechanism 500 and a wheel or diamond And a scribing wheel 111 made of a tip or the like.

상기 영상모듈(200)은 비전 카메라 등과 같은 이미지를 촬영하는 영상기구로서 상기 스크라이빙 헤드(120)의 측면에 설치되어 상기 스크라이빙 휠(110)의 위치에 대한 영상 데이타를 수집하고 그 데이타를 전기적 신호로 변환하여 후술하는 제어모듈(300)에 전달하게 된다. 상기 영상모듈(200)이 상기 스크라이빙 헤드(120)에 설치되면 영상모듈(200)이 스크라이빙 헤드(120)와 함께 이동하므로 화면을 별도로 확대하거나 축소할 필요가 없어진다.The image module 200 is an image mechanism for shooting an image such as a vision camera or the like and installed on the side of the scribing head 120 to collect image data about the position of the scribing wheel 110, And transmits the electrical signal to the control module 300, which will be described later. When the image module 200 is installed in the scribing head 120, since the image module 200 moves together with the scribing head 120, it is unnecessary to enlarge or reduce the screen separately.

상기 제어모듈(300)은 상기 영상모듈(200)로부터 상기 영상 데이타를 전달받아 상기 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하고, 이를 기초로 스크라이빙 휠(110)의 정확한 이동량을 산출하여 상기 휠 유닛(110)을 구동하는 모터(미도시)나 모니터링 장치(미도시) 등에 전달하게 된다. The control module 300 receives the image data from the image module 200, compares the image data with predetermined reference position data, calculates an accurate movement amount of the scribing wheel 110 based on the comparison data, (Not shown) for driving the wheel unit 110 or a monitoring device (not shown).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 있어서, 상기 스크라이빙 휠(110)의 가로 방향(X축 방향)으로의 정렬은, 글래스 패널(15)의 이송방향(Y축)에 대해 수직 방향으로 설치된 가이드 바(600)를 따라 이루어지게 되며, 직선운동 가이드와 리니어 모터(미도시) 등에 의해 자동방식으로 이루어지게 된다. The alignment of the scribing wheel 110 in the horizontal direction (X-axis direction) is perpendicular to the conveying direction (Y-axis) of the glass panel 15 in the scribing device according to the present invention, The guide bar 600 is installed in the direction of the guide bar 600, and is linearly driven by a linear motion guide and a linear motor (not shown).

또한, 상기 스크라이빙 휠(110)의 이송방향(Y축 방향)으로의 정렬은, 휠 유닛(110)과 스크라이빙 헤드(120) 사이에 구비된 상기 Y축 이동기구(500)에 의해 자동 또는 수동방식으로 이루어지게 된다. The alignment of the scribing wheel 110 in the transport direction (Y-axis direction) is performed by the Y-axis moving mechanism 500 provided between the wheel unit 110 and the scribing head 120 Or automatically or manually.

또한, 상기 스크라이빙 휠(111)의 Z축 방향으로의 정렬은, 스크라이빙 모듈(100)의 베이스(140)에 대해 이동 블록(150)과 함께 스크라이빙 헤드(120)를 수직 방향인 Z축 방향으로 이동시켜 조정하게 된다. 즉, 상기 제어모듈(300)에 의해 전달된 Z축 방향 위치 신호가 Z축 모터(160)에 전달되면, 상기 Z축 모터(160)가 구동되어 상기 이송나사유닛으로 이루어지는 Z축 이동기구에 의해 상기 이동 블록(150)이 이동함으로써 Z축 방향의 소정 위치로 이동하게 된다. The alignment of the scribing wheel 111 in the Z-axis direction is performed by moving the scribing head 120 along the moving block 150 relative to the base 140 of the scribing module 100 in the vertical direction Axis in the Z-axis direction. That is, when the Z-axis direction position signal transmitted by the control module 300 is transmitted to the Z-axis motor 160, the Z-axis motor 160 is driven and the Z-axis moving mechanism composed of the feed screw unit The moving block 150 moves to a predetermined position in the Z-axis direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 스크라이빙 휠(110)의 Y축 방향 위치를 조정할 수 있는 상기 Y축 이동기구(500)에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the Y-axis moving mechanism 500 capable of adjusting the Y-axis direction position of the scribing wheel 110 according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 Y축 이동기구(500)는 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 밀착된 상태로 Y축 방향으로 슬라이드 운동하는 슬라이드부재(510)와, 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하부 측면부에 Y축 방향으로 관통 형성된 관통홀(120a)에 이동 가능하게 결합되는 휠조정부재(520)를 포함한다.5 to 8, the Y-axis moving mechanism 500 includes a slide member 510 slidingly moved in the Y-axis direction in tight contact with the lower end surface of the scribing head 120, And a wheel adjusting member 520 movably coupled to the through hole 120a formed in the lower side portion of the scribing head 120 in the Y axis direction.

상기 슬라이드부재(510)의 하단에는 휠 유닛(110)이 베어링(미도시)을 통해 수평 회전 가능하게 설치되어 있다.At the lower end of the slide member 510, the wheel unit 110 is horizontally rotatable through a bearing (not shown).

구체적으로, 상기 휠조정부재(520)는 내주면에 나선이 형성된 상기 관통홀(120a)에 삽탈 가능하게 끼워지도록 외주면에 나선이 형성되는 몸통부(521)와, 상기 몸통부(521)의 일단에 그 길이방향에 대하여 수직으로 연장 형성되는 머리부(522)를 포함하고 있어, 상기 몸통부(521)를 상기 관통홀(120a)을 통해 회전시키면서 삽입하면 상기 머리부(522)가 상기 슬라이드부재(510)를 밀어서 상기 슬라이드부재(510)의 하단부에 구비된 스크라이빙 휠(110)의 위치를 조정할 수 있는 것이다. Specifically, the wheel adjusting member 520 includes a body 521 having a spiral formed on an outer circumferential surface thereof so as to be removably fitted in the through hole 120a having a spiral on an inner peripheral surface thereof, When the body 521 is inserted while being rotated through the through hole 120a, the head 522 is inserted into the slide member (not shown) 510) to adjust the position of the scribing wheel (110) provided at the lower end of the slide member (510).

이를 위해, 상기 머리부(522)의 외주부는 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단을 지나 아래쪽으로 돌출되며, 상기 머리부(522)의 후면(後面)은 상기 슬라이드부재(510)의 측면과 접촉 대향하도록 형성되는 것이 바람직하다. The outer peripheral portion of the head portion 522 protrudes downward beyond the lower end of the scribing head 120 and the rear surface of the head portion 522 protrudes downward from the side surface of the slide member 510 It is preferable that they are formed so as to be opposed to each other.

이 경우, 상기 슬라이드부재(510)가 상기 스크라이빙 헤드(120)에 대하여 Y축 방향으로 안내되도록 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면 양측에는 아래쪽으로 돌출되며 Y축 방향으로 서로 평행하게 연장되는 가이드턱부(121)가 각각 형성되어 있다.In this case, both sides of the lower end surface of the scribing head 120 protrude downward so that the slide member 510 is guided in the Y-axis direction with respect to the scribing head 120, and are parallel to each other in the Y- And guide guiding portions 121 are formed to extend.

상기 휠조정부재(520)는 사용자가 직접 수동으로 회전시킬 수도 있지만, 별도로 마련된 모터(미도시)와 벨트 또는 기어 등의 적당한 동력전달수단을 통해 회전시킬 수 있다.The wheel adjusting member 520 may be manually rotated by a user, but may be rotated through a separate motor (not shown) and a suitable power transmitting means such as a belt or a gear.

상기 슬라이드부재(510)를 사이에 두고 상기 휠조정부재(520)의 반대편에는 상기 슬라이드부재(510)를 상기 휠조정부재(520)의 머리부(522)로 대향하는 탄성력을 부여하는 탄성부재(530)가 배치될 수 있다. An elastic member (elastic member) for urging the slide member 510 against the head portion 522 of the wheel adjusting member 520 is provided on the opposite side of the wheel adjusting member 520 with the slide member 510 interposed therebetween 530 may be disposed.

이에 따라, 상기 휠조정부재(520)가 소정 위치로부터 벗어나 관통홀(120a)의 내측으로 초과 삽입된 경우, 이를 재조정하기 위해 상기 휠조정부재(520)를 상기 관통홀(120a)로부터 빠지는 초기 방향으로 이동시킬 때, 상기 슬라이드부재(510)도 상기 휠조정부재(520)와 함께 이동할 수 있게 된다. Accordingly, when the wheel adjusting member 520 is excessively inserted from the predetermined position into the through hole 120a, the wheel adjusting member 520 is moved in the initial direction in which the wheel adjusting member 520 is removed from the through hole 120a The slide member 510 can be moved together with the wheel adjusting member 520. In this case,

이때, 상기 탄성부재(530)는 압축스프링이나 판스프링 등으로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 기능을 갖는 공지의 구성이 채택될 수 있다.At this time, the elastic member 530 may be a compression spring, a leaf spring, or the like, and a known configuration having such a function may be adopted.

또한, 상기 슬라이드부재(510)를 상기 스크라이빙 헤드(120)에 결합시키는 이탈방지부재(540)가 구비되어 있으며, 이 경우 상기 슬라이드부재(510)가 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 대하여 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 있다.The slide member 510 is provided at the lower end of the scribing head 120. The slide member 510 is provided at the lower end of the scribing head 120, And is slidable with respect to the plane.

상기 이탈방지부재(540)는 통상의 머리부(541)와 몸통부(542)로 이루어진 체결수단으로서, 상기 슬라이드부재(510)를 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 지지할 수 있도록 아래쪽에서 위쪽을 향해 체결되는 것이 바람직하다. The release preventing member 540 is a fastening means composed of a conventional head portion 541 and a body portion 542. The release preventing member 540 is a fastening means comprising a lower head portion 541 and a body portion 542. In order to support the slide member 510 on the lower end surface of the scribing head 120, As shown in Fig.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드부재(510)에는 Y축 방향으로 연장된 장공의 슬롯홀(510a)이 형성되어 있어, 상기 이탈방지부재(540)가 상기 슬롯홀(510a)을 관통한 상태에서도 상기 슬라이드부재(510)가 Y축 방향으로 위치 이동할 수 있다. 7, a slot hole 510a having a long hole extending in the Y-axis direction is formed in the slide member 510, and the release preventing member 540 is inserted into the slot hole 510a The slide member 510 can be moved in the Y-axis direction even when the slide member 510 is inserted therethrough.

도면에서는 상기 슬롯홀(510a)이 상기 슬라이드부재(510)의 모서리마다 형성되어 4개가 배치되어 있으나, 2개 또는 3개가 형성되어도 체결력이 유지된다면 무방하다.In the figure, four slot holes 510a are formed at the corners of the slide member 510, but two or three slot holes 510a may be formed if the fastening force is maintained.

상기 슬롯홀(510a)과 대응하는 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에는 상기 이탈방지부재(540)가 체결되는 체결홀(120b)이 형성되어 있다. A locking hole 120b is formed in the lower end surface of the scribing head 120 corresponding to the slot hole 510a to lock the release preventing member 540 therein.

결국, 상기 이탈방지부재(540)를 약간 풀어놓은 상태, 즉 상기 슬라이드부재(510)의 상단면과 스크라이빙 헤드(120)의 하단면이 완전히 밀착되지 않고 약간의 간극이 형성된 상태에서 상기 휠조정부재(520)에 의해 상기 슬라이드부재(510)를 Y축 방향으로 소정 거리 이동한 후, 상기 이탈방지부재(540)를 다시 조임으로써 스크라이빙 휠(111)의 Y축 방향 정렬이 완료된다.As a result, in a state in which the release preventing member 540 is slightly released, that is, in a state in which the upper end surface of the slide member 510 and the lower end surface of the scribing head 120 are not completely in close contact with each other, After the slide member 510 is moved by a predetermined distance in the Y-axis direction by the adjusting member 520, the misalignment of the scraping wheel 111 in the Y-axis direction is completed by tightening the release preventing member 540 again .

이와 같이 상기 스크라이빙 장치(1000)가 상기 가이드 바(600)에 다수 배치된 상태에서, Y축 이동기구(500)를 통해 휠 유닛(110)만을 Y축 방향으로 위치 이동시켜 각각의 스크라이빙 휠(111)의 위치를 조정할 수 있게 된다.In a state where a plurality of scribing apparatuses 1000 are arranged on the guide bar 600, only the wheel unit 110 is moved in the Y-axis direction through the Y-axis moving mechanism 500, The position of the ice wheel 111 can be adjusted.

이에 따라, 종래 스크라이빙 장치 전체가 이동하는 것에 의해 발생하는 자중 및 모멘트에 의한 변형(처짐)을 방지하여 강성을 유지함으로써 직각도를 정밀하게 유지할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the deformation (sagging) due to the self-weight and the moment caused by the movement of the entire scribing device in the past, and to maintain the rigidity, thereby maintaining the perpendicularity accurately.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 Y축 이동기구(500)는, 영상모듈(200)을 통해 제어모듈(300)에 입력된 스크라이빙 휠(110)의 위치 데이타를 기초로, 상기 휠조정부재(520)를 소정의 각도만큼 회전시키는 모터와 동력전달수단(미도시)를 추가적으로 포함할 수 있다. As described above, the Y-axis moving mechanism 500 according to the present invention is configured to move the Y-axis moving mechanism 500 on the basis of the position data of the scribing wheel 110 input to the control module 300 through the image module 200, A motor for rotating the adjusting member 520 by a predetermined angle, and a power transmitting means (not shown).

전술한 실시예에서, 상기 영상모듈(200)과 제어모듈(300)은 하나의 바람직한 실시예일 뿐, 스크라이빙 휠(111)의 Y축 방향 위치 확인과 기준 위치까지의 휠 유닛(110) 이동을 수동으로 조작할 경우에는 생략할 수도 있다.
The image module 200 and the control module 300 are only one preferred embodiment and the position of the scribing wheel 111 in the Y axis direction and the movement of the wheel unit 110 to the reference position May be omitted when manually operated.

본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 따라 스크라이빙 휠의 위치를 정렬하는 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of aligning the position of the scribing wheel according to the scribing apparatus according to the present invention will be described as follows.

먼저, 작업자는 각각의 스크라이빙 모듈(100)을 구성하는 스크라이빙 휠(111)의 초기 위치를 측정한다.First, the operator measures the initial position of the scribing wheel 111 constituting each scribing module 100.

이를 위해, 영상모듈(200)이 각각의 스크라이빙 휠(110)의 위치를 촬영하여 그 위치 영상 데이터를 제어모듈(300)에 전달한다.To this end, the image module 200 photographs the position of each scribing wheel 110 and transmits the position image data to the control module 300.

상기 제어모듈(300)은 상기 영상모듈(200)로부터 전달된 초기 위치에 대한 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하여 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향의 이동량을 산출한다.The control module 300 compares the image data of the initial position transmitted from the image module 200 with predetermined reference position data to calculate the movement amounts in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.

필요에 따라, 상기 스크라이빙 휠(110)의 초기 위치에 대한 영상 데이타, 기준 위치 데이타 및 산출된 이동량 등은 모니터링 장치 등에 출력한다. If necessary, the image data, the reference position data, and the calculated movement amount with respect to the initial position of the scribing wheel 110 are output to a monitoring device or the like.

특히, 상기 스크라이빙 휠의 Y축 방향 이동량을 기초로 Y축 이동기구(500)를 구성하는 휠조정부재(520)를 조작하여 슬라이드부재(510)를 이동시켜서 스크라이빙 휠(110)의 Y축 방향 정렬 위치를 설정한다.In particular, the wheel adjusting member 520 constituting the Y-axis moving mechanism 500 is operated on the basis of the Y-axis direction movement amount of the scribing wheel to move the slide member 510 to move the scribing wheel 110 Y axis alignment position.

수동으로 휠조정부재(520)를 조작할 경우에는 작업자가 모니터링 장치를 보면서 조정할 수도 있고, 산출된 Y축 방향 이동량만큼 별도의 거리측정센서에 의해 디지털화된 수치를 보면서 조정할 수도 있다.When the operator manipulates the wheel adjusting member 520 manually, the operator may adjust the position while viewing the monitoring device, or adjust the position of the wheel adjusting member 520 while observing the digitized value by the distance measuring sensor by the calculated distance in the Y axis direction.

한편, 자동으로 휠조정부재(520)를 조작할 경우에는 제어모듈(300)에 의해 산출된 Y축 방향 이동량만큼 모터와 동력전달수단이 작동함으로써 스크라이빙 휠(111)의 위치가 설정될 수 있다.On the other hand, when the wheel adjusting member 520 is operated automatically, the motor and the power transmitting means are operated by the Y-axis direction movement amount calculated by the control module 300, whereby the position of the scribing wheel 111 can be set have.

그리고, 상기 제어모듈(300)은 설정된 Z축 기준 위치 데이타를 기초로 스크라이빙 모듈(100)의 Z축 모터(160)를 통해 스크라이빙 헤드(120)를 Z축 방향으로 이동시켜 스크라이빙 휠(110)의 정렬 위치를 설정한다.The control module 300 moves the scribing head 120 in the Z axis direction through the Z axis motor 160 of the scribing module 100 based on the set Z axis reference position data, Thereby setting the alignment position of the ice wheel 110. [

또한, 상기 제어모듈(300)은 영상모듈(200)을 통해 촬영된 영상 데이터와 설정된 X축 기준 위치 데이터를 기초로 스크라이빙 모듈(100)을 가이드 바(600)를 따라 X축 방향으로 이동시켜 스크라이빙 휠(110)의 정렬 위치를 설정한다.The control module 300 moves the scribing module 100 along the guide bar 600 in the X axis direction based on the image data photographed through the image module 200 and the set X axis reference position data Thereby setting the alignment position of the scribing wheel 110.

상기 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 스크라이빙 휠(110)을 정렬하는 순서는 특별히 한정할 필요가 없다.The order of aligning the scribing wheels 110 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction is not particularly limited.

이와 같이 상기 가이드 바(600)에 다수 배치되어 있는 스크라이빙 휠(110) 각각의 정렬 위치를 정확히 설정한 상태에서, 상기 제어모듈(300)에 의해 신호가 전달되어 스크라이빙 휠(111)에 의해 상기 글래스 패널(15) 상에 스크라이브 라인(SL)이 형성된다. The signal is transmitted by the control module 300 to the scribing wheel 111 while the alignment positions of the plurality of scribing wheels 110 arranged on the guide bar 600 are accurately set, A scribe line SL is formed on the glass panel 15. [

이와 같이, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 따르면 영상모듈(200)을 통해 스크라이빙 휠(110)의 정확한 위치 데이타를 판독하고, 이를 바탕으로 휠 유닛(110)만을 스크라이빙 헤드(120)에 대하여 Y축 방향으로 이동시켜서 스크라이빙 휠(111)의 위치 정렬작업을 수행하므로, 자중 및 모멘트에 의한 처짐이나 변형을 방지할 수 있고 스크라이브 공정의 정확성을 유지할 수 있다.
As described above, according to the scribing apparatus of the present invention, accurate position data of the scribing wheel 110 is read through the image module 200, and only the wheel unit 110 is moved to the scribing head 120 Axis direction to move the scribing wheel 111, it is possible to prevent deflection or deformation due to its own weight and moment, and maintain the accuracy of the scribing process.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형까지 포함할 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

100 - 스크라이빙 모듈
110 - 휠 유닛
120 - 스크라이빙 헤드
120a - 관통홀
120b - 체결홀
121 - 가이드턱부
200 - 영상모듈
300 - 제어모듈
500 - Y축 이동기구
510 - 슬라이드부재
510a - 슬롯홀
520 - 휠조정부재
530 - 탄성부재
540 - 이탈방지부재
600 - 가이드 바100 - Scribing module
110 - wheel unit
120 - Scribing Head
120a - Through hole
120b - fastening hole
121 - Guide jaw
200 - Image module
300 - control module
500 - Y axis movement mechanism
510 - slide member
510a - slot hole
520 - wheel adjusting member
530 - Elastic member
540 -
600 - Guide Bar

Claims (11)

스크라이빙 헤드(120);
상기 스크라이빙 헤드(120)의 아래쪽에 배치되는 휠 유닛(110); 및,
상기 스크라이빙 헤드(120)와 상기 휠 유닛(110) 사이에 배치되어, 상기 스크라이빙 헤드(120)에 대한 상기 휠 유닛(110)의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구(500)를 포함하되,
상기 Y축 이동기구(500)는, 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 대하여 Y축 방향으로 슬라이드 운동하는 슬라이드부재(510)와, 상기 스크라이빙 헤드(120)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 슬라이드부재(510)를 Y축 방향으로이동시키는 휠조정부재(520)를 포함하고,
상기 스크라이빙 헤드(120)의 일측에는 내주면에 나선이 형성된 관통홀(120a)이 Y축 방향으로 연장되어 있으며,
상기 휠조정부재(520)는 상기 관통홀(120a)에 삽탈 가능하게 끼워지도록 외주면에 나선이 형성되는 몸통부(521)와, 상기 몸통부(521)의 일단에 그 길이방향에 대하여 수직으로 연장 형성되는 머리부(522)를 포함하고 있어, 상기 몸통부(521)를 상기 관통홀(120a)을 통해 회전시키면서 삽입하면 상기 머리부(522)가 상기 슬라이드부재(510)를 밀어서 상기 슬라이드부재(510)의 하단부에 구비된 스크라이빙 휠(110)의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있고,
상기 슬라이드부재(510)를 사이에 두고 상기 휠조정부재(520)의 반대편에는 상기 슬라이드부재(510)를 상기 휠조정부재(520)의 머리부(522)로 대향하는 탄성력을 부여하는 탄성부재(530)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
A scribing head 120;
A wheel unit (110) disposed under the scribing head (120); And
The movement of the wheel unit 110 in the glass panel moving direction (Y-axis direction) with respect to the scribing head 120 is disposed between the scribing head 120 and the wheel unit 110 Axis movement mechanism (500) that enables the Y-
The Y-axis moving mechanism 500 includes a slide member 510 which slides in the Y-axis direction with respect to the lower end surface of the scribing head 120, And a wheel adjusting member (520) movably coupled to move the slide member (510) in the Y axis direction,
A through hole 120a having a spiral in the inner peripheral surface thereof extends in the Y axis direction at one side of the scribing head 120,
The wheel adjusting member 520 includes a body 521 having a spiral formed on an outer circumferential surface thereof so as to be removably inserted into the through hole 120a and a body 521 extending vertically to one end of the body 521 When the body 521 is inserted while rotating the body 521 through the through hole 120a, the head 522 pushes the slide member 510 to slide the slide member 510 The position of the scribing wheel 110 provided at the lower end of the scribing wheel 510 can be adjusted,
An elastic member (elastic member) for urging the slide member 510 against the head portion 522 of the wheel adjusting member 520 is provided on the opposite side of the wheel adjusting member 520 with the slide member 510 interposed therebetween 530) are disposed on the outer circumferential surface of the scribing device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 머리부(522)의 외주부는 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단을 지나 아래쪽으로 돌출되며, 상기 머리부(522)의 후면(後面)은 상기 슬라이드부재(510)의 측면과 접촉 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
The method according to claim 1,
The outer circumferential portion of the head portion 522 protrudes downward beyond the lower end of the scribing head 120 and the rear surface of the head portion 522 faces the side surface of the slide member 510 Is formed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면 양측에는, 상기 슬라이드부재(510)의 Y축 방향 이동을 안내하도록 아래쪽으로 돌출되며 Y축 방향으로 서로 평행하게 연장되는 가이드턱부(121)가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
The method according to claim 1,
Guide flanks 121 protruding downward to guide the movement of the slide member 510 in the Y-axis direction and extending parallel to each other in the Y-axis direction are formed on both sides of the lower end surface of the scribing head 120 The scribing device comprising:
제1항에 있어서,
상기 슬라이드부재(510)를 상기 스크라이빙 헤드(120)에 결합시키는 이탈방지부재(540)를 구비하되, 상기 슬라이드부재(510)가 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 대하여 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
The method according to claim 1,
And a release preventing member 540 for coupling the slide member 510 to the scribing head 120. The slide member 510 is slidably moved with respect to the lower end surface of the scribing head 120, Wherein the scribing device is capable of scribing.
제7항에 있어서,
상기 이탈방지부재(540)는 머리부(541)와 몸통부(542)로 이루어진 체결수단으로서, 상기 슬라이드부재(510)를 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 지지할 수 있도록 아래쪽에서 위쪽을 향해 체결되며, 상기 슬라이드부재(510)에는 Y축 방향으로 연장된 장공의 슬롯홀(510a)이 형성되어 있어, 상기 이탈방지부재(540)가 상기 슬롯홀(510a)을 관통한 상태에서 상기 슬라이드부재(510)가 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
8. The method of claim 7,
The release preventing member 540 is a fastening means including a head portion 541 and a body portion 542. The release preventing member 540 is a fastening means including a head portion 541 and a body portion 542, And a slot hole 510a having an elongated slot extending in the Y axis direction is formed in the slide member 510. When the release preventing member 540 passes through the slot hole 510a, Wherein the slide member (510) is movable in the Y-axis direction.
제1항에 있어서,
상기 휠 유닛(110)은 상기 슬라이드부재(510)에 대하여 수평 회전이 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wheel unit (110) is horizontally rotatable with respect to the slide member (510).
제1항, 제4항, 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 휠 유닛(110)의 위치에 대한 영상 데이타를 수집하고 그 데이타를 전기적 신호로 변환하는 영상모듈(200), 및 상기 영상모듈(200)로부터 상기 영상 데이타를 전달받아 상기 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하고, 이를 기초로 스크라이빙 휠(110)의 정확한 이동량을 산출하는 제어모듈(300)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
The method according to any one of claims 1, 4, 6 to 9,
An image module 200 for collecting image data on the position of the wheel unit 110 and converting the data into electric signals, and a control unit 200 for receiving the image data from the image module 200, Further comprising a control module (300) for comparing the position data and calculating the precise amount of movement of the scribing wheel (110) based thereon.
제10항에 있어서,
상기 영상모듈(200)은 상기 스크라이빙 헤드(120)에 설치되는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the image module (200) is installed in the scribing head (120).
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