KR101793016B1 - Auto Bolting Apparatus for Pile-Mould - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘크리트 파일의 성형시 사용되는 파일몰드의 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 고속 정밀 제어에 의해 자동으로 체결 및 해체시키는 파일몰드용 조임구의 조임 및 해제를 위한 인팩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-pack apparatus for automatically tightening and releasing a fastener for a file mold, and more particularly, to an apparatus for automatically fastening and fastening an upper mold casing and a lower mold casing of a file mold used for molding a concrete pile, And to an inflatable device for tightening and releasing a fastener for a file mold to be disassembled.
일반적으로 콘크리트 파일은 건물이나 교량과 같은 건축 구조물의 기초 공사에 사용하기 위해서 철근이 배근된 콘크리트로 만들어지는 지주를 의미하며, 연약지반에 고층건물이나 토목 공사를 할 때 하중을 지하 암반부에 전달하여 지지하는 역할을 수행한다.Generally, a concrete file refers to a pillar made of reinforced concrete that is used for foundation construction such as a building or a bridge. When a high-rise building or civil engineering work is performed on soft ground, the load is transferred to the underground rock portion And to support it.
상기 콘크리트 파일은 통상적으로 전체길이가 동일한 직경을 갖는 관체로 형성되어 이루어지며 몸체길이 대부분은 지면에 매립되어 지지됨과 더불어 나머지 상단부위는 지상으로 돌출되면서 수직하게 세워진 상태로 설치된다.The concrete pile is generally formed of a tube having the same diameter as the entire length of the concrete pile. Most of the length of the concrete pile is supported by being embedded in the ground, and the remaining upper part is installed vertically while being protruded to the ground.
이러한 콘크리트 파일을 제조하는 공정은 내부에 보강 철근을 배근한 상태에서 반원단면상의 상부 금형케이싱과 반원단면상의 하부 금형케이싱을 합형하여 중공원통형 파일몰드를 제작하고, 그 내부에 콘크리트 몰타르를 일정량 주입한 다음, 수평하게 배치되는 파일몰드를 회전구동장치의 회전구동력에 의해서 일방향으로 회전시킴으로써 중공형 콘크리트 파일을 회전 원심 주조방식에 의해서 제조하는 것이다.In the process of manufacturing such a concrete pile, a hollow cylindrical pile mold is fabricated by assembling an upper mold casing on a semicircular section and a lower mold casing on a semicircular section with a reinforcing steel disposed therein, and a predetermined amount of concrete mortar is injected into the mold Next, a hollow concrete pile is manufactured by a rotary centrifugal casting method by rotating the file mold horizontally arranged in one direction by the rotational driving force of the rotary drive device.
최종적으로, 상기 파일몰드의 탈형에 의해서 분리된 콘크리트 파일을 양생하는 것에 의해 최종 완성하게 된다.Finally, finalization is accomplished by curing the concrete piles separated by demoulding the pile mold.
콘크리트 파일을 제조하기 위한 몰드를 제작하는 공정은, 파일의 단면을 2등분한 형상을 갖는 반원단면상의 곡면판의 각 단부에 길이방향으로 복수개의 체결공이 관통형성된 플랜지판을 각각 용접하여 구비함으로써 상,하대칭구조를 갖는 상,하부 금형케이싱을 각각 제조하였다.A step of manufacturing a mold for manufacturing a concrete pile includes a step of welding a flange plate having a plurality of fastening holes formed in its longitudinal direction through flange plates respectively formed at respective ends of a curved plate having a half- , And upper and lower mold casings having a lower symmetric structure, respectively.
이러한 상태에서, 상기 플랜지판을 갖는 상,하부 금형케이싱을 플랜지판이 마주하여 접하도록 원통상으로 합형한 다음, 마주하여 접하는 플랜지판에 형성된 체결공을 통하여 체결부재를 결합하여 체결고정하는 작업을 수행함으로써 중공원통형의 파일몰드를 제작하였다.In this state, the upper and lower mold casings having the flange plate are cylindrically joined so that the flange plates are in contact with each other, and then the clamping members are engaged and fastened through the fastening holes formed in the flange plates facing each other Thereby producing a hollow cylindrical pile mold.
이때, 체결부재가 상기 플렌지판에 일정간격 마다 규칙적으로 구성되더라도 반복적인 체결 및 해제 과정에서 상기 체결부재의 형상이 변형될 수 있으며, 그런 이유로 체결부재의 위치가 균일치 않을 수 있게 되는 바, 자동으로 체결부재를 체결시키는 장치를 적용시키기에 한계가 있으며, 그에 따라 종래의 경우 2명의 작업자가 파일몰드의 양측에 서서 인팩드릴을 이용한 조임 및 해제 작업을 직접 실시해야 하므로, 작업이 용이치 않으며 작업 시간 또한 길어져 파일의 생산성이 저하되는 복합적인 문제점을 갖게 된다.At this time, even if the fastening members are regularly formed at regular intervals on the flange plate, the shape of the fastening member may be deformed in the repeated fastening and releasing process, and the positions of the fastening members may be unevenly aligned. There is a limit in applying the fastening member to fasten the fastening member. Therefore, in the conventional case, two operators must directly perform tightening and releasing operations using the in-pack drill on both sides of the file mold, The time is also lengthened and the productivity of the file is lowered.
또한, 체결 또는 해제를 위해 중량체인 파일몰드가 체인을 이용한 몰트컨베이어에 의해 이송되는 과정에서 발생되는 진동, 충격 등에 의해 파일몰드를 체결하기 위한 고정구의 마모, 파손이 발생될 수 있으며 고정구의 체결과 해제가 불량한 경우가 빈번히 발생하게 된다.In addition, wear and breakage of the fixture for fastening the pile mold due to vibration, impact, etc., generated in the process of conveying the pile-shaped file mold by the molten conveyor using a chain may occur, The release is often poor.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 체결하는 고정구에 대한 정밀한 위치파악을 통해 체결의 정확성을 개선시켜 불량률을 저하시키고 그에 따라 작업성과 생산성이 향상되는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치를 제공하고자 함이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mounting a lower mold casing, It is intended to provide an in-pack apparatus for automatically tightening and releasing a fastener for a file mold in which productivity and productivity are improved.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치는 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 양측에서 각각 평평하게 돌출되는 플렌지;와 상기 플렌지에 일정 간격마다 구성되어 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 체결시키는 고정구;를 포함하여 구성되는 파일몰드; 상기 파일몰드를 그 길이 방향으로 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단을 통해 상기 파일몰드가 이송되는 과정에서 상기 파일몰드의 양측 한 쌍씩의 고정구가 작동지점에 도달할 때 상기 이송수단과 동일한 이송속도로 이송하면서 상기 고정구의 조임 또는 해제를 실시한 후 원위치하는 인팩장치; 및 상기 인팩장치의 이송을 제어하는 인팩제어부;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically tightening and releasing a fastener for a file mold, the apparatus comprising: a flange protruding from both sides of an upper mold casing and a lower mold casing, And a fastener for fastening the upper mold casing and the lower mold casing to each other; Conveying means for conveying the file mold in its longitudinal direction; When the pair of fasteners on both sides of the pile mold reach the operating point in the course of the transfer of the pile mold through the conveying means, the pile fastener is tightened or released while being conveyed at the same conveying speed as the conveying means, An inflatable device; And an in-pack control unit for controlling the transfer of the in-pack apparatus.
이때, 상기 인팩장치는 상기 인팩제어부에 결합되는 베이스부; 상기 베이스부의 상하 양단에서 일측을 향해 돌출 형성되는 한 쌍의 지지대; 한 쌍의 상기 지지대에 양단이 고정되는 가이드봉; 상기 가이드봉을 감싸는 구조로 체결되며, 상하폭이 상기 가이드봉의 길이보다 짧은 본체; 상기 가이드봉의 상측에 구성되어 상기 본체를 하측으로 가압시키는 가압스프링; 및 상기 본체에 결합되며 하측으로 연장되어 상기 고정구에 맞물려 회전시키는 작동대를 구비하는 인팩몸체;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.At this time, the in-pack apparatus includes a base unit coupled to the in-pack control unit; A pair of supports protruding from one side to the other of the upper and lower ends of the base; A guide rod having both ends fixed to the pair of supports; A main body coupled to the guide rod so as to surround the guide rod and having a vertical width smaller than a length of the guide rod; A pressing spring which is provided on the upper side of the guide rod and presses the main body downward; And an operating bag coupled to the main body and extending downward to engage and rotate the fixing tool.
일례로써, 상기 본체와 인팩몸체 사이에 연결대가 개재되되, 상기 연결대에는 연질의 완충부재가 구비되는 것이 특징이다.For example, a connecting bar is interposed between the main body and the inflatable body, and the connecting bar is provided with a soft buffer member.
다른 예로써, 상기 연결대는 횡완충수단에 의해 상기 본체와 이격된 상태로 연결되되, 상기 횡완충수단은 상기 본체의 양측에서 돌출되는 지지구; 상기 연결대에는 횡측으로 관통하는 체결홀을 형성시키고 상기 체결홀에 삽입된 상태로 양단이 각각 상기 지지구에 결속되는 샤프트; 상기 연결대의 양측에서 상기 샤프트를 감싸는 형태로 한 쌍이 배치되어 각각의 일단과 타단은 상기 연결대와 상기 지지구에 밀착되는 스프링;을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.As another example, the connecting rod is spaced apart from the main body by the lateral buffering means, and the lateral buffering means includes: a support protruding from both sides of the main body; Wherein the connecting rod is formed with a fastening hole penetrating transversely, and both ends of the shaft are fastened to the fastening hole while being inserted into the fastening hole; And a spring disposed on both sides of the link so as to surround the shaft, and one end and the other end of the spring being in close contact with the link and the support.
한편, 상기 인팩제어부는 비전수단으로부터 인식된 상기 고정구의 위치 좌표값을 토대로 상기 고정구의 진입 경로에 상기 인팩장치를 위치시킨 후 작동지점에 상기 고정구가 도달할 때 상기 인팩장치를 가동시키도록 구성되는 것이 특징이다.Meanwhile, the in-pack control unit is configured to position the in-pack device on the entry path of the fixture based on the position coordinate value of the fixture recognized from the vision means, and to operate the in-pack device when the fixture reaches the operation point .
이때, 상기 비전수단은 상기 이송수단의 상측에 배치되며 상기 이송수단에 의해 상기 인팩장치의 작동지점을 향해 인입되는 상기 파일 몰드의 직경을 분석하고 상기 고정구의 x축 좌표값과 y축 좌표값 이미지를 생성하는 제 1비전카메라; 상기 이송수단의 양측에서 상기 인팩장치의 작동지점을 향해 촬영하도록 배치되어 상기 고정구의 y축 좌표값과 z축 좌표값 이미지를 생성하는 제 2비전카메라; 상기 제 2비전카메라와 나란하게 상기 인팩장치의 작동지점의 후단에 배치되어 상기 작동지점을 통과하는 상기 고정구의 조임상태를 판별하는 제 3비전카메라;를 포함하여, 상기 파일몰드의 이송경로를 향해 배치되어 상기 인팩장치를 향해 진입하는 상기 고정구의 위치 좌표값, 상기 고정구가 상기 인팩장치의 작동지점에 도달하는 시점 및 상기 인팩장치를 통과하는 고정구의 조임상태를 인식하도록 구성되는 것이 특징이다.In this case, the vision means is disposed on the upper side of the conveying means and analyzes the diameter of the pile mold which is drawn toward the operating point of the inpac device by the conveying means, and calculates the x-axis coordinate value of the fixture and the y- A first vision camera for generating a first vision camera; A second vision camera positioned to capture an image of the fixture from both sides of the transfer means toward an operating point of the in-pack device to generate a y-axis coordinate value and a z-axis coordinate value image of the fixture; And a third vision camera disposed at a rear end of an operating point of the inpapplication device in parallel with the second vision camera to determine a fastening state of the fastener passing through the operating point, A position coordinate value of the fixture which is arranged to enter the infra-red device, a time when the fixture reaches the operation point of the in-pack device, and a fastener state of the fixture passing through the in-pack device.
또한, 상기 인팩제어부는 상기 인팩장치와 결합되는 것으로, 상기 인팩장치의 x축 방향 이송을 제어하는 x축 구동부; 상기 인팩장치의 z축 방향 이송을 제어하는 z축 구동부; 상기 비전수단으로부터 상기 고정구의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 전달받아 상기 인팩장치의 이송위치를 분석하고, 상기 인팩장치를 해당위치로 이송시키기 위해 상기 x축 구동부, y축 구동부, z축 구동부를 제어하는 구동제어부;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.In addition, the in-pack controller may include an x-axis driver coupled to the in-pack device to control the movement of the in-pack device in the x-axis direction; A z-axis driver for controlling the movement of the in-pack device in the z-axis direction; Axis driving unit, the y-axis driving unit, and the y-axis driving unit to transfer the x-axis, y-axis, and z-axis coordinate value images of the fixture from the vision unit to the transfer position of the in- and a drive control unit for controlling the z-axis drive unit.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치는 파일몰드의 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 고속 정밀 제어에 의해 자동으로 체결 및 해체시키도록 구성되므로, 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 체결과 해제 시 인력의 투입 없이도 정밀하면서도 신속하게 작업을 실시할 수 있어 작업속도가 빨라지고 불량률이 저하되어 전체적으로 파일의 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the in-pack device for automatically tightening and releasing the fastener for a file mold according to the present invention is configured to automatically fasten and disassemble the upper mold casing and the lower mold casing of the file mold by high- It is possible to precisely and quickly perform the work without engaging the workforce when engaging and disengaging the casing and the lower mold casing, so that the work speed is increased, the defect rate is lowered, and the productivity of the pile as a whole is improved.
도 1은 본 발명에 따른 인팩장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 구성인 고정구의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 인팩장치의 일 실시 예를 나타내는 정면도.
도 4는 도 3의 작동상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 구성인 인팩장치에 연결대가 적용되는 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 구성인 인팩장치에 횡완충수단이 적용되는 예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 인팩장치의 일 실시 예를 나타내는 정면도.
도 8은 도 7의 측면도.
도 9는 본 발명의 일 구성인 인팩제어부를 개략적으로 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 schematically shows an in-pack apparatus according to the invention. Fig.
2 is a view showing an embodiment of a fastener as one embodiment of the present invention.
3 is a front view showing an embodiment of the in-pack apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a view showing the operating state of Fig. 3; Fig.
5 is a view showing an example in which a linkage is applied to an in-pack apparatus which is a constitution of the present invention.
6 is a view showing an example in which a lateral shock absorber is applied to an in-pack apparatus which is a constitution of the present invention.
7 is a front view showing an embodiment of the in-pack apparatus according to the present invention.
8 is a side view of Fig.
9 is a view schematically showing an in-pack control unit which is a constitution of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 인팩장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 구성인 고정구의 일 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 인팩장치의 일 실시 예를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 4는 도 3의 작동상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 구성인 인팩장치에 연결대가 적용되는 예를 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 구성인 인팩장치에 횡완충수단이 적용되는 예를 나타내는 도면이다. 그리고, 도 7은 본 발명에 따른 인팩장치의 일 실시 예를 나타내는 정면도이고, 도 8은 도 7의 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일 구성인 인팩제어부를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an inpak device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing an embodiment of a fixture which is a constitution of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an embodiment of an inpak device according to the present invention Fig. FIG. 4 is a view showing an operation state of FIG. 3. FIG. 5 is a view showing an example in which a linkage is applied to an inpapplication device, which is a constitution of the present invention. FIG. And the buffer means is applied. 7 is a front view showing an embodiment of the in-pack apparatus according to the present invention, FIG. 8 is a side view of FIG. 7, and FIG. 9 is a view schematically showing an in-pack control unit which is a constitution of the present invention.
본 발명에 따른 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치는 콘크리트 파일의 성형시 사용되는 파일몰드(1)의 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 체결을 위한 고정구(40)에 대해 자동으로 체결 또는 해제시키는 장치에 관한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 파일몰드(1), 이송수단(100), 인팩장치(200)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The apparatus for automatically tightening and releasing the fixture for a file mold according to the present invention comprises a fixture for fastening the
먼저, 상기 파일몰드(1)는 반원 형태의 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)이 상호 맞닿는 형태로 체결되는 것으로 그 체결수단으로써 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 양측에 각각 형성된 플렌지(30)가 고정구(40)에 의해 체결되도록 구성된다.The
이때, 상기 고정구(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 체결공(41), 볼트부(43) 및 탄성체(44)를 포함하여 구성될 수 있는 바, 상기 체결공(41)은 상기 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 양측에 각각 구성되는 플렌지(30)에 일정 간격 이격된 상태로 관통 형성될 수 있다.2, the
또한, 상기 볼트부(43)는 일단에 볼트머리(42)가 구성되는 것으로, 도면에서와 같이 볼트머리(42)가 상측에 노출되고 볼트부(43)는 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 각 체결공(41)에 체결되게 된다.A
아울러, 상기 탄성체(44)는 상기 볼트부(43)와 상기 상부 금형케이싱(10)의 플렌지(30)를 연결하도록 구성하여 상기 볼트부(43)의 체결이 해제된 상태에서도 볼트부(43)가 상기 상부 금형케이싱(10)의 플렌지(30)에서 이탈되지 않아 이후 반복적으로 이루어지는 체결 작업이 용이할 수 있게 된다.The
도시된 바와 같이 상기 볼트머리(42)의 형태가 끝단으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 구성함으로써, 볼트머리(42)를 회전시키도록 구성되는 인팩장치(200)가 하강하면서 상기 볼트머리(42)와의 용이한 치합을 유도할 수 있게 된다.The shape of the
이어서, 상기 이송수단(100)은 파일몰드(1)의 하측에서 파일몰드(1)를 그 길이방향으로 이송시키기 위한 수단인 것으로, 비교적 길이가 긴 파일몰드(1)를 길이방향으로 이송시키기 위한 종래의 다양한 기술이 적용될 수 있음은 물론이나, 그 일례로써 양단에 스프로킷이 배치되고 각 스프로킷에 맞물려 무한궤도식으로 구동시키는 체인방식의 컨베이어가 적용될 수 있다.The transfer means 100 is a means for transferring the
도시된 바는 없으나, 상기와 같이 이송수단(100)으로써 체인이 적용되는 경우, 체인이 금속제 또는 다른 고리를 다수 개 환상형으로 연결한 것으로서, 작은 링크가 서로 마주보는 형태로 길이방향의 등 간격으로 다수 개 이어질 수 있도록 핀결합된 구조로 구성되고, 스프로킷은 기어와 같이 치(齒)가 등간격으로 다수 형성된 것으로 체인의 핀과 핀 사이인 공간부에 스프로킷의 치(齒)가 걸리는 방식으로 스프로킷이 회전함에 따라 체인이 연동하여 궤도운동 하도록 구성할 수 있게 된다.Although not shown, when the chain is used as the conveying means 100 as described above, the chain is formed by connecting a plurality of rings made of metal or other rings in a ring shape, And the sprocket is formed by a plurality of sprockets such as gears at regular intervals, and the sprocket teeth are caught in the space portion between the pin and the pin of the chain. As the sprocket rotates, it becomes possible to configure the chain to be linked with orbit motion.
또 다른 구성으로서, 상기 인팩장치(200)는 상기 이송수단(100)의 궤도상에 한 쌍이 배치되어 상기 파일몰드(1)가 상기 이송수단(100)에 의해 이송되는 과정에서 상기 고정구(40)의 조임 또는 해제를 실시하도록 구성된다.A pair of the
여기서 인팩이라 함은 공압 또는 모터 등의 동력을 이용하여 고정구(40)의 볼트머리(42)와 맞물린 상태로 고정구(40)를 정회전 또는 역회전시켜 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)을 체결시키거나 해제시키는 공정을 뜻한다.Herein, the term " in-pack " refers to an
이러한 인팩장치(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 최초에 고정구(40)의 상측에 배치된 상태에서 상기 고정구(40)가 작동지점(P)에 도달하면 상기 볼트머리(42)와 맞물려 정방향 또는 역방향 회전하는 방식으로 상기 고정구(40)를 한 쌍씩 그 회전방향에 따라 조이거나 해제시키게 된다.1, when the
이때, 상기 파일몰드(1)는 이송수단(100)에 의해 연속적으로 이송되는 바, 상기 인팩장치(200)는 작동지점(P)에서 상기 볼트머리(42)와 맞물려 고정구(40)를 그 회전방향에 따라 조이거나 해제시키면서 이송되는데, 상기 인팩장치(200)를 상기 이송수단(100)과 동일한 속도 및 방향으로 이송되도록 구성함으로써 상기 고정구(40)를 체결 또는 해제하는 과정에서 이송수단(100)을 정지시키지 않아도 되므로 작업속도 및 작업효율을 개선시킬 수 있게 된다.At this time, since the
또한, 상기 인팩장치(200)는 상기 고정구(40)의 조임 또는 해제 후 최초 위치로 원위치시켜 상기 플렌지(30)에 일정 간격마다 다수 구성되는 고정구(40)에 대해 연속적으로 인팩작업을 수행할 수 있도록 구성시킴이 바람직하다. In addition, the in-
상기 인팩장치(200)를 상기 이송수단(100)과 동일 속도 및 동일 방향으로의 이송과 원위치를 위한 구성인 인팩제어부(400)에 대해서는 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.The in-
이어서, 상기 인팩제어부는 상기 인팩장치(200)의 이송을 제어하도록 구성되는 것으로 그에 대한 구체적인 설명은 이하에서 하기로 한다.Next, the in-pack control unit is configured to control the transfer of the in-
이하에서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 구성인 인팩장치(200)에 대한 다양한 실시 예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the in-
본 실시 예에 따른 인팩장치(200)는 특히 도 3에서와 같이 베이스부(210), 지지대(220), 가이드봉(230), 본체(240), 가압스프링(250) 및 인팩몸체(260)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.3, the
먼저, 상기 베이스부(210)는 상기 인팩제어부에 결합되는 것으로, 인팩제어부가 상기 베이스부(210)를 이송시킴으로써 인팩장치(200) 전체의 이송을 제어할 수 있게 된다.First, the
상기 지지대(220)는 상기 베이스부(210)의 상하 양단에서 일측을 향해 돌출 형성되는 것으로, 상기 베이스부(210)와 볼트 등의 결합수단을 통해 일체로 구성되게 된다.The
상기 가이드봉(230)은 한 쌍의 상기 지지대(220)에 그 양단이 수직방향으로 고정되는 것으로, 도면에서는 그 단면형상이 원형인 것으로 도시하였으나, 본 발명에서는 그 밖에도 단면형상을 타원형, 다각형 등 다양하게 구성시킬 수 있음은 물론이다.Although the
상기 본체(240)는 타측이 상기 가이드봉(230)을 감싸는 구조로 체결되어 가이드봉(230)에 가이드되어 상하 유동 가능하게 구성되는 것으로, 그 상하폭이 상기 가이드봉(230)의 길이보다 짧게 구성시켜 한 쌍의 상기 지지대(220) 간 범위에서 유동가능하게 구성된다.The other end of the
상기 가압스프링(250)은 도시된 바와 같이 상기 가이드봉(230)의 상측에 가이드봉(230)을 감싸는 구조로 배치되어 상기 본체(240)를 하측으로 가압시키도록 구성된다.The
상기 인팩몸체(260)는 상기 본체(240)의 일측에 결합되는 것으로, 하측으로 연장되어 상기 고정구(40)에 맞물려 회전시키는 작동대(261)를 구비하도록 구성된다.The
이때, 상기 인팩몸체(260)에는 도시되진 않았으나 상기에서도 언급한 바와 같이 상기 작동대(261)를 회전시키기 위한 수단으로 공압 또는 모터 등의 동력전달 수단이 내재될 수 있다.At this time, although not shown in the above-described in-
상기와 같은 구성을 포함하여 구성되는 인팩장치(200)는 인팩제어부의 제어에 의해 도 4에서와 같이 상기 베이스부(210)의 위치를 제어함으로써, 이송 중인 고정구(40)가 작동지점(P)에 도달하면 작동대(261)를 하강시켜 고정구(40)와 맞물릴 수 있게 되고, 그에 따라 이송수단(100)의 이송방향 및 속력과 동일하게 상기 작동대(261)를 이송시키면서 작동대(261)가 상기 고정구(40)를 회전시켜 고정구(40)의 체결 또는 해제시킬 수 있게 됨으로써, 상기 인팩장치(200)는 이송수단(100)의 작동을 멈추지 않고도 상기 고정구(40)의 체결 또는 해제 작업을 연속적으로 실시할 수 있게 되는 것으로, 이때, 상기 인팩제어부는 상기 작동지점(P)에서 상기 고정구(40)와 맞물리는 작동대(261)를 하강시킴에 있어 작동대(261)가 상기 고정구(40)와 맞물린 상태에서 소정거리 더 하강시킴이 바람직한 바, 이는 작동대(261)가 고정구(40)를 회전시키게 되면 고정구(40)가 하강하면서 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)를 상호 간 체결시키는 구조로 구성되므로, 상기 고정구(40)가 하강하는 만큼 상기 작동대(261)가 하강할 수 있는 구조를 갖게 된다.4, by controlling the position of the
이는 상기 인팩제어부가 작동지점(P)에서 작동대(261)가 고정구(40)에 맞물리는 상태에서 상기 베이스부(210)를 소정거리만큼 더 하강시키면 상기 본체(240)는 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 가이드봉(230)에 가이드되어 소정거리만큼 상승하게 되나, 상기 가압스프링(250)에 의해 상기 본체(240)를 하측으로 가압하는 상태가 되므로, 상기 고정구(40)가 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)를 체결하면서 소정거리만큼 하강하게 되면 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 본체(240)는 자동으로 동일거리만큼 하강할 수 있게 되는 것이다.This is because when the
반대로, 상기 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 해체시 상기 작동대(261)가 반대로 회전하여 상기 고정구(40)의 체결상태를 해제시킬 때에는 상기 고정구(40)가 회전하면서 소정거리만큼 상승하게 되는 바, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 인팩몸체(260)와 결합되는 상기 본체(240)는 상기 고정구(40)가 상승하는 만큼 상기 가이드봉(230)에 가이드되어 소정거리만큼 상승할 수 있게 되고, 고정구(40)의 해제가 끝나고 인팩제어부에 의해 인팩장치(200)가 원위치 될 때, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 가압스프링(250)의 작용에 의해 상기 본체(240) 역시 원위치할 수 있게 되는 것이다.In contrast, when disengaging the
한편, 도시된 바는 없으나 상기와 같이 이송수단(100)으로써 체인이 적용되는 경우에 체인의 핀과 핀 사이인 공간부에 스프로킷의 치(齒)가 걸리는 방식으로 스프로킷이 회전함에 따라 체인이 연동하여 궤도운동 하도록 구성되는 것으로 스프로킷이 회전함에 따라 체인이 연동하여 상기 파일몰드(1)를 이송시키게 되는 것으로, 이때, 스프로킷이 회전함에 따라 스프로킷의 치(齒)가 상기 체인의 공간부와 연속적으로 치합되는 과정에서 진동 또는 충격이 발생할 수 있게 되는 바, 그에 따라 이송수단(100)에 의해 이송되는 파일몰드(1)는 횡방향 이송 중 튐현상이 발생할 수 있어 인팩장치(200)의 작동대(261)가 상기 고정구(40)과 맞물리는 순간 또는 고정구(40)를 체결 및 해제시키는 과정에서 튐현상이 발생할 경우 인팩장치(200)에 의한 고정구(40)의 마모 및 파손이 유발될 수 있게 된다.On the other hand, when the chain is applied by the conveying means 100 as described above, the sprocket is rotated in such a manner that the sprocket teeth are caught in the space portion between the pin and the pin of the chain, The chain moves in conjunction with the rotation of the sprocket so that the
상기와 같은 문제점을 보완하기 위해 상기 본체(240)와 인팩몸체(260) 사이에는 도 5에 도시된 바와 같이 연결대(242)가 개재될 수 있는 바, 상기 연결대(242)에는 연질의 완충부재(244)를 구비하여 상기 작동대(261)가 고정구(40)에 맞물린 상태에서 고정구(40)의 튐 현상 발생시 완충작용을 하여 고정구(40)의 마모 및 파손을 방지하도록 구성할 수 있다.As shown in FIG. 5, a connecting
이때, 상기 완충부재(244)는 일례로 복원성을 갖는 연질의 우레탄이 적용될 수 있으며, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결대(242)가 적어도 상하 양측에서 본체(240)와 인팩몸체(260)를 연결하도록 구성시킴이 바람직하다.As shown in FIGS. 3 to 4, the connecting
또한, 중량체인 파일몰드(1)가 이송수단(100)에 의해 횡방향으로 이송됨에 있어, 이송수단(100)은 스프로킷의 치(齒)가 체인의 공간부와 연속적으로 치합되는 구조로 구성되므로, 스프로킷의 치(齒)가 체인의 공간부와 맞물리는 과정에서 파일몰드(1)의 진행은 연속적이지 않고 중간 중간 반복적으로 끊기는 현상이 발생할 수 있게 된다.In addition, since the
반면, 본 발명에 따른 인팩제어부는 상기 인팩장치(200)를 이송시킴에 있어 그 구동수단으로 서보모터가 적용되는 바, 서보모터의 구동에 의해 상기 인팩장치(200)는 그 이송동작이 연속적으로 이뤄어지므로 상기 인팩장치(200)가 상기 파일몰드(1)의 이송속력과 동일하게 제어되더라도 상기에서 언급한 바와 같이 파일몰드(1)는 그 진행이 매끄럽지 않아 인팩장치(200)의 작동대(261)가 파일몰드(1)의 고정구(40)와 맞물린 상태에서 동일한 속도로 이송하면서 고정구(40)의 체결 및 해제를 실시하는 작업이 원만하게 이뤄질 수 없게 된다.On the other hand, in the in-pack control unit according to the present invention, the servomotor is applied to the in-
이에, 도 6에서는 상기 본체(240)와 연결대(242)는 횡완충수단(270)에 의해 상호 이격된 상태로 연결되도록 구성함으로써, 상기 인팩몸체(260)와 그에 구비되는 작동대(261)는 횡측 즉 파일몰드(1) 진행 방향의 전후로의 자유로운 유격이 확보되므로 인팩장치(200)의 작동대(261)가 파일몰드(1)의 고정구(40)와 맞물린 상태에서 동일한 속도로 이송하면서 고정구(40)의 체결 및 해제를 실시하는 작업을 순조롭게 진행될 수 있게 된다.6, the
이러한 상기 횡완충수단(270)은 지지구(271), 샤프트(272) 및 스프링(273)을 포함하여 구성됨으로써 상기 연결대(242)가 본체(240)와 이격된 상태로 연결시킬 수 있는 바, 이를 보다 구체적으로 살펴보면, 먼저 상기 지지구(271)는 도시된 바와 같이 상기 본체(240)의 양측에 한 쌍이 돌출되도록 구성된다.The transverse shock absorber 270 includes the
또한, 상기 샤프트(272)는 한 쌍의 지지구(271)에 그 양단이 결속되되 상기 연결대(242)에는 횡측으로 관통하는 체결홀(243)을 형성시켜 상기 샤프트(272)가 상기 체결홀(243)에 삽입되도록 배치된다.The shaft 272 has a pair of
아울러 상기 스프링(273)은 한 쌍이 상기 연결대(242)를 중심에 두고 양측에 배치되는 것으로, 상기 샤프트(272)를 감싸는 형태로 구성되어 각 스프링(273)은 상기 연결대(242)와 지지구(271)에 밀착되어 상기 연결대(242)를 양측에서 가압하도록 구성된다.The
상기와 같은 구성에 의해 상기 연결대(242)는 상기 본체(240)와 이격된 상태로 횡측(파일몰드의 진행방향의 전후)으로 유동 가능하여 인팩장치(200)의 작동대(261)가 파일몰드(1)의 고정구(40)와 맞물린 상태에서 동일한 속도로 이송하면서 고정구(40)의 체결 및 해제를 원활히 실시할 수 있게 된다.The connecting
이어서, 상기 비전수단(300)은 도 1, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이 이송되는 상기 파일몰드(1)를 촬영하여 생성된 이미지를 토대로 상기 인팩장치(200)를 향해 진입하는 고정구(40)의 위치 좌표값과 고정구(40)가 인팩장치(200)의 작동지점(P)에 도달하는 시점 및 상기 인팩장치(200)를 통과하는 고정구(40)의 조임상태를 인식하도록 구성된다.1, 7 and 8, the
이러한 비전수단(300)은 제 1비전카메라(310), 제 2비전카메라(320) 및 제 3비전카메라(330)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The
먼저, 상기 제 1비전카메라(310)는 상기 이송수단(100)의 상측에 배치되는 것으로, 도면에서와 같이 상기 이송수단(100)에 의해 상기 인팩장치(200)의 작동지점(P)을 향해 인입되는 파일몰드(1)를 촬영하여 상기 볼트머리(42)의 x축 좌표값과 y축 좌표값 이미지를 생성하도록 구성된다.First, the
또한, 제 1비전카메라(310)에서는 상기 파일몰드(1)의 직경을 파악하여 몰드 싸이즈별로 그에 해당하도록 한 쌍의 인팩장치(200) 간 폭을 이하의 구동제어부(450)에서 자동 제어하도록 구성할 수 있다.In the
상기 제 2비전카메라(320)는 도 1, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(100)의 양측에서 상기 인팩장치(200)의 작동지점(P)을 향해 촬영하도록 배치되어 상기 볼트머리(42)의 y축 좌표값과 z축 좌표값 이미지를 생성하도록 구성된다.1, 7, and 8, the
아울러, 상기 제 3비전카메라(330)는 상기 제 2비전카메라(320)와 나란하게 상기 인팩장치(200)의 작동지점(P)의 후단에 배치되어 촬영된 이미지를 통해 상기 작동지점(P)을 통과하는 상기 볼트부(43)의 조임상태를 판별하도록 구성된다.The
이러한 본 발명에 따른 파일몰드(1)의 인팩 자동화 장치는 상기와 같이 비전수단(300)을 통해 생성되는 이미지를 이용하여 상기 볼트머리(42)의 보다 정확한 위치파악이 가능하여 상기 인팩장치(200)의 정밀한 인팩공정이 가능할 수 있게 된다.The in-package automation apparatus of the
일례로, 상기 플렌지(30)에 일정간격 마다 규치적으로 체결공(41)이 형성되더라도 장시간 반복적으로 체결 및 해제되는 과정에서 상기 볼트부(43)의 형상이 변형될 수 있으며, 그런 이유로 볼트머리(42)의 위치가 일정치 않을 수 있게 되는 바, 상기 비전수단(300)에 의해 실시간으로 인팩장치(200)의 작동지점(P)을 향해 유동하는 볼트머리(42) 마다 실시간으로 그 위치를 정확히 인식할 수 있게 되므로, 볼트부(43)의 조임 및 해제 작업에 대한 불량률을 최소화시켜 작업속도 및 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.For example, even if the fastening holes 41 are regularly formed at predetermined intervals in the
아울러, 제 3비전카메라(330)는 인팩장치(200)의 후단부에 위치되므로 인팩장치(200)에 의해 조여진 고정구(40)의 조임상태를 실시간으로 파악하여 조임상태가 불량할 경우 즉각적인 보완 및 대응이 가능할 수 있게 된다.In addition, since the
이어서, 상기 인팩제어부(400)는 상기 비전수단(300)으로부터 인식된 상기 고정구(40)의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 토대로 상기 고정구(40)의 진입 경로 상에 상기 인팩장치(200)가 위치하도록 인팩장치(200)의 x축, y축, z축 이송을 제어한 후 인팩장치(200)의 작동지점(P)에서 상기 인팩장치(200)를 하강시켜 인팩장치(200)에 의해 고정구(40)를 회전시켜 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)을 체결하도록 구성된다.Then, the in-
이하에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 상기 인팩제어부(400)에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the in-
본 실시 예에 따른 인팩제어부(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 x축 구동부(420), y축 구동부(430), z축 구동부(440) 및 구동제어부(450)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.9, the in-
설명에 앞서, 본 명세서 전체에 있어 x축이 향하는 방향은 파일몰드(1)의 길이방향에 직교하는 방향이고, y축이 향하는 방향은 파일몰드(1)의 길이방향과 평행한 방향이며, z축이 향하는 방향은 x축과 y축과 직교하는 즉, 수직 방향을 향한다.(도 1참조)Prior to the description, the direction in which the x-axis is directed is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the
상기 x축 구동부(420), y축 구동부(430) 및 z축 구동부(440)는 각각 상기 인팩장치(200)의 x축, y축, z축 이송을 제어하도록 구성된다.The
또한, 상기 구동제어부(450)는 상기 비전수단(300)과 연결되어 비전수단(300)으로부터 상기 볼트머리(42)의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 전달받아 상기 상기 볼트머리(42)에 대응하도록 인팩장치(200)의 이송위치를 분석하고, 상기 인팩장치(200)를 해당위치로 이송시키기 위해 상기 x축 구동부, y축 구동부, z축 구동부를 제어하도록 구성된다.The
즉, 상기 구동제어부(450)는 도 7에서와 같이 상기 제 1비전카메라(310)를 통해 촬영된 상기 볼트머리(42)의 x축, y축 좌표값 이미지를 토대로 상기 x축 구동부(420)를 제어하여 한 쌍이 구성되는 인팩장치(200) 간 간격을 제어할 수 있게 된다.That is, the
그리고, 도 8에서와 같이 제 2비전카메라(320)를 통해 촬영된 상기 볼트머리(42)의 z축 좌표값 이미지를 토대로 상기 z축 구동부(440)를 제어하여 인팩장치(200)의 높이를 제어할 수 있게 된다.8, the z-
상기와 같은 구성에 의해, 도 7에서와 같이 파일몰드(1)의 직경에 따라 실시간으로 한 쌍의 인팩장치(200) 간 간격조절과 높이조절을 자동으로 수행하게 되는 바, 도면상 직경이 다른 파일몰드(1) 중 비교적 직경이 작은 파일몰드(1)에 대한 인팩공정을 수행할 경우 상기 x축 구동부(420) 및 z축 구동부(440)에 의해 인팩장치(200')의 작동대(261) 위치를 상기 볼트머리(42)와 대응시킬 수 있게 된다.7, the gap between the pair of the in-
또한, 상기 y축 구동부(430)는 상기 인팩장치(200)를 y축 방향으로 이송제어하는 것으로, 상기에서 언급 바와 같이 상기 인팩장치(200)는 작동지점(P)에서 상기 볼트머리(42)와 맞물린 상태로 이송수단(100)과 동일한 속도로 이동하면서 고정구(40)를 그 회전방향에 따라 조이거나 해제시키면서 이송되는 바, 상기 y축 구동부(430)는 상기 인팩장치(200)를 y축 방향으로 상기 이송수단(100)과 동일한 속도로 이송시키게 되며, 인팩작업을 마친 후 상기 인팩장치(200)를 다시 원위치시킬 수 있게 된다.The yaw
이때, 상기 x축 구동부(420), y축 구동부(430) 및 z축 구동부(440)는 각각 상기 인팩장치(200)의 정밀하면서도 신속한 위치제어를 위해 그 구동력 전가 수단으로 AC 또는 DC써보 모터를 적용시킬 수 있다.The
한편, 상기 인팩제어부(400)는 지면에서 이격되어 파일몰드(1) 보다 상측에서 인팩장치(200)가 배치되도록 도 7 내지 도 8에서와 같이 프레임(2)에 거치되도록 구성될 수 있다.The in-
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.
1 : 파일 몰드 100 : 이송수단
200 : 인팩장치 300 : 비전수단
400 : 인팩제어부1: file mold 100: conveying means
200: Infra pack device 300: Vision means
400:
Claims (7)
상기 인팩장치는 상기 인팩제어부에 결합되는 베이스부; 상기 베이스부의 상하 양단에서 일측을 향해 돌출 형성되는 한 쌍의 지지대; 한 쌍의 상기 지지대에 양단이 고정되는 가이드봉; 상기 가이드봉을 감싸는 구조로 체결되며, 상하폭이 상기 가이드봉의 길이보다 짧은 본체; 상기 가이드봉의 상측에 구성되어 상기 본체를 하측으로 가압시키는 가압스프링; 및 상기 본체에 결합되며 하측으로 연장되어 상기 고정구에 맞물려 회전시키는 작동대를 구비하는 인팩몸체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치.
A file mold including a flange protruding from both sides of the upper mold casing and the lower mold casing, and a fixture for fixing the upper mold casing and the lower mold casing at predetermined intervals to the flange; Conveying means for conveying the file mold in its longitudinal direction; When the pair of fasteners on both sides of the pile mold reach the operating point in the course of the transfer of the pile mold through the conveying means, the pile fastener is tightened or released while being conveyed at the same conveying speed as the conveying means, An inflatable device; And an in-pack control unit for controlling the transfer of the in-pack apparatus,
Wherein the in-pack apparatus comprises: a base unit coupled to the in-pack control unit; A pair of supports protruding from one side to the other of the upper and lower ends of the base; A guide rod having both ends fixed to the pair of supports; A main body coupled to the guide rod so as to surround the guide rod and having a vertical width smaller than a length of the guide rod; A pressing spring which is provided on the upper side of the guide rod and presses the main body downward; And an operation unit coupled to the main body and extending downward to engage with the fixture and rotate the package. The apparatus for automatically tightening and releasing a fixture for a file mold according to claim 1,
상기 본체와 인팩몸체 사이에 연결대가 개재되되,
상기 연결대에는 연질의 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치.
The method according to claim 1,
A connecting rod is interposed between the main body and the inpa pack body,
Characterized in that the connecting block is provided with a soft buffer member for automatically tightening and releasing the fixture for the file mold.
상기 연결대는 횡완충수단에 의해 상기 본체와 이격된 상태로 연결되되,
상기 횡완충수단은
상기 본체의 양측에서 돌출되는 지지구;
상기 연결대에는 횡측으로 관통하는 체결홀을 형성시키고 상기 체결홀에 삽입된 상태로 양단이 각각 상기 지지구에 결속되는 샤프트;
상기 연결대의 양측에서 상기 샤프트를 감싸는 형태로 한 쌍이 배치되어 각각의 일단과 타단은 상기 연결대와 상기 지지구에 밀착되는 스프링;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치.
The method of claim 3,
The connecting rod is spaced apart from the main body by the lateral buffering means,
The lateral shock absorbing means
A support protruding from both sides of the main body;
Wherein the connecting rod is formed with a fastening hole penetrating transversely, and both ends of the shaft are fastened to the fastening hole while being inserted into the fastening hole;
A pair of springs disposed on both sides of the connecting rod so as to surround the shaft, one end and the other end of the spring being in close contact with the connecting rod and the supporting member;
Wherein the fixing device is configured to automatically tighten and release the fixture for the file mold.
상기 인팩제어부는 비전수단으로부터 인식된 상기 고정구의 위치 좌표값을 토대로 상기 고정구의 진입 경로에 상기 인팩장치를 위치시킨 후 작동지점에 상기 고정구가 도달할 때 상기 인팩장치를 가동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치.
The method according to claim 1,
The in-pack control unit is configured to position the in-pack device on the entry path of the fixture based on the position coordinate value of the fixture recognized from the vision means, and to operate the in-pack device when the fixture reaches the operation point In-pack device for automatically tightening and releasing a fastener for a file mold.
상기 비전수단은
상기 이송수단의 상측에 배치되며 상기 이송수단에 의해 상기 인팩장치의 작동지점을 향해 인입되는 상기 파일 몰드의 직경을 분석하고 상기 고정구의 x축 좌표값과 y축 좌표값 이미지를 생성하는 제 1비전카메라;
상기 이송수단의 양측에서 상기 인팩장치의 작동지점을 향해 촬영하도록 배치되어 상기 고정구의 y축 좌표값과 z축 좌표값 이미지를 생성하는 제 2비전카메라;
상기 제 2비전카메라와 나란하게 상기 인팩장치의 작동지점의 후단에 배치되어 상기 작동지점을 통과하는 상기 고정구의 조임상태를 판별하는 제 3비전카메라;를 포함하여,
상기 파일몰드의 이송경로를 향해 배치되어 상기 인팩장치를 향해 진입하는 상기 고정구의 위치 좌표값, 상기 고정구가 상기 인팩장치의 작동지점에 도달하는 시점 및 상기 인팩장치를 통과하는 고정구의 조임상태를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치.
6. The method of claim 5,
The vision means
A first vision, disposed above the conveying means, for analyzing the diameter of the pile mold drawn toward the operating point of the inpac device by the conveying means and generating an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value image of the fixture, camera;
A second vision camera disposed to capture the y axis coordinate value and the z axis coordinate value image of the fixture, the second vision camera being disposed at both sides of the transfer means to photograph the operation point of the inphase device;
And a third vision camera disposed at a rear end of an operating point of the infra-red device in parallel with the second vision camera, for determining a fastening state of the fastener passing through the operating point,
A position coordinate value of the fixture that is disposed toward the transfer path of the file mold and enters the impact device, a time when the fixture reaches the operation point of the in-pack device, and a fastener state of the fixture that passes through the in- Wherein the fixing device is configured to automatically tighten and release the fixture for the file mold.
상기 인팩제어부는
상기 인팩장치의 x축 방향 이송을 제어하는 x축 구동부;
상기 인팩장치의 y축 방향 이송을 제어하는 y축 구동부;
상기 인팩장치의 z축 방향 이송을 제어하는 z축 구동부;
상기 비전수단으로부터 상기 고정구의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 전달받아 상기 인팩장치의 이송위치를 분석하여 상기 고정구가 작동지점에 도달 시, 상기 인팩장치가 상기 고정구의 상측에 위치하도록 상기 x축 구동부, y축 구동부, z축 구동부를 제어하는 구동제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파일몰드용 고정구의 자동 조임 및 해제를 위한 인팩장치.The method according to claim 6,
The in-
An x-axis driver for controlling the movement of the in-pack device in the x-axis direction;
A y-axis driving unit for controlling y-axis movement of the in-pack apparatus;
A z-axis driver for controlling the movement of the in-pack device in the z-axis direction;
Axis, y-axis, and z-axis coordinate value images of the fixture from the vision means and analyzes the transfer position of the in-pack device, so that when the fixture reaches the operating point, the in-pack device is positioned above the fixture A drive controller for controlling the x-axis driver, the y-axis driver, and the z-axis driver;
Wherein the fixing device is configured to automatically tighten and release the fixture for a file mold.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170036794A KR101793016B1 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | Auto Bolting Apparatus for Pile-Mould |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170036794A KR101793016B1 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | Auto Bolting Apparatus for Pile-Mould |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101793016B1 true KR101793016B1 (en) | 2017-11-02 |
Family
ID=60383259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020170036794A KR101793016B1 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | Auto Bolting Apparatus for Pile-Mould |
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Country | Link |
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KR (1) | KR101793016B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102527789B1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-05-04 | 주식회사 오토콘시스템 | Assembling and disassembling method of concrete pile mold using automatic system |
-
2017
- 2017-03-23 KR KR1020170036794A patent/KR101793016B1/en active IP Right Grant
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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