KR20200141715A - Device for automatically spraying an oil of the PHC pile mould and controlling method for the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically spraying oil to a pretensioned spun high strength concrete (PHC) pile mold, and to a controlling method thereof. According to the present invention, the controlling method comprises: a first process of determining the operating height of an oil injection module after a mold body specification detection unit detects and analyzes the specification or size of a mold body; a second process of calculating the injection position of the oil injection module after a control panel unit detects and analyzes the position of a bolt through a sensor detection unit after the first process; and a third process of allowing the control panel unit to perform a detailed analysis of the operating height and spray position of the oil spray module calculated through the mold body specification detection unit and the sensor detection unit during the first and second processes, move a transfer frame member coupled to the oil spray module in accordance with the analysis result, and operate the oil injection module to spray compressed oil to the bolt of the mold body. Accordingly, since the apparatus is installed on one side of an automatic mold fastening bolt fastening/disassembling apparatus and uses bolt position information detected by a bolt position sensor to spray oil to the bolt of an entering mold to facilitate the fastening and disassembling of the bolt, a welding pressure can be significantly reduced by the sprayed lubricating oil even if the bolt is fused or misaligned with a nut due to various reasons, such that the automatic mold fastening bolt fastening/disassembling apparatus can smoothly fasten and disassemble the bolt, thereby providing an effect of maximizing work productivity for fastening, releasing, and fixing the mold bolt.

Description

PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치 및 그 제어방법{Device for automatically spraying an oil of the PHC pile mould and controlling method for the same}Device for automatically spraying an oil of the PHC pile mold and controlling method for the same}

본 발명은 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 몰드 체결볼트 자동 체결/해체장치의 일측에 설치되고 볼트위치검출센서에 의해 검출된 볼트위치정보를 이용하여 진입하는 몰드의 볼트로 오일을 분사시켜 볼트의 체결 및 해체를 원활하게 하므로써, 몰드 볼트의 체결 및 해채공정에 대한 작업생산성을 극대화시키는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic oil injection device for a PHC pile mold and a control method thereof, and in particular, a mold that is installed on one side of an automatic fastening/dismantling device for a mold fastening bolt and entering using the bolt location information detected by a bolt location detection sensor. The present invention relates to an automatic oil injection device of a PHC pile mold and a control method thereof, which maximizes work productivity for the fastening and disengaging process of mold bolts by injecting oil with the bolts to facilitate fastening and dismantling of the bolts.

일반적으로 건물이나 구조물을 세울 때 지반의 조건이나 구조물의 하중에 따라 구조물을 지지하기 위하여 지반을 보강하는 기초공사를 시행하고 있다. 그리고 상기와 같이 지반을 보강하기위해 통상적으로 시멘트 관이나 혹은 전신주 또는 PHC 파일(Pretensioned spun High strength Concrete Pile) 등이 널리 사용되는데, 이중 PHC 파일(75)은 PC 파일보다 축방향 하중 지지력이 우수하고, 타격에 강하며, 휨 내력이 크다는 장점을 갖추고 있다. In general, when a building or structure is erected, a foundation work is performed to reinforce the ground to support the structure according to the condition of the ground or the load of the structure. In addition, to reinforce the ground as described above, a cement pipe, a telephone pole, or a PHC pile (Pretensioned spun High strength Concrete Pile) is widely used. Among them, the PHC pile 75 has better axial load bearing capacity than a PC pile. , It has the advantage of being strong against hitting and having a large bending strength.

한편, 상기와 같은 종래 PHC 파일의 제조과정을 개략적으로 살펴보면, 도 1에 도시된 바와같이 먼저, 몰드본체(70)의 하부몰드(71)내에 주철근인 PC 강봉에 나선철근을 용접하여 완성한 철근롱(72)을 넣은후 그 위에 소정량의 콘크리트를 투입한후 상기 몰드본체(70)의 상부몰드(73)를 하부몰드(71)에 얹어 조립한 후 볼트(74a-n)를 체결하여 일체화시키는 제1 단계와; 상기 제1 단계후에 원심대에서 상기 몰드본체(70)를 회전시켜 원심력을 이용하여 몰드본체(70)의 내부에 콘크리트를 다지고 모양을 형성시켜 양생하므로 PHC 파일(75)을 성형시키는 제2 단계와; 상기 제2 단계후에 상기 PHC 파일(75)이 들어있는 몰드본체(70)가 V자대(78a-n)에 탑재된 상태로 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 진입하기 전에 몰드 수평위치 보정장치(도시 안됨)를 통해 몰드의 수평위치를 보정해주는 제3 단계와; 상기 제3 단계후에 몰드 수평위치 보정장치에 의해 수평위치가 보정된 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송레일부(77)를 통해 지나게 하면서 몰드본체(70)의 몸체상에 체결된 다수의 볼트(74a-n)를 해제시켜 PHC 파일(75)을 몰드본체(70)의 형틀에서 빼내는 공정을 실행하는 제4 단계와; 상기 제4 단계후에 상기와 같이 PHC 파일(70)을 몰드본체(70)의 형틀에서 빼내고 다시 상기 제1 내지 4 단계의 공정을 반복하기위해 몰드 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)를 통해 볼트(74a-n)를 체결 및 해제하는 공정을 반복시키는 제5 단계를 거쳐 PHC 파일(75)을 최종 완성하게 된다.On the other hand, looking at the manufacturing process of the conventional PHC pile as described above schematically, as shown in Fig. 1, first, a reinforcing rod completed by welding a spiral reinforcing bar to a PC steel bar, which is a main reinforcing bar, in the lower mold 71 of the mold body 70. After putting 72, a predetermined amount of concrete is put thereon, and the upper mold 73 of the mold body 70 is mounted on the lower mold 71 to assemble it, and then fastened bolts 74a-n to integrate it. A first step; After the first step, the second step of forming the PHC pile 75 by rotating the mold body 70 in a centrifugal table and curing the concrete inside the mold body 70 by using a centrifugal force to form a shape and ; After the second step, the mold body 70 containing the PHC file 75 is mounted on the V-shaft 78a-n, and the horizontal position of the mold is corrected before entering into the automatic fastening/dismantling device 76 of the fastening bolt. A third step of correcting the horizontal position of the mold through an apparatus (not shown); After the third step, the mold body 70, whose horizontal position is corrected by the mold horizontal position correction device, is passed through the transfer rail part 77 into the fastening bolt automatic fastening/dismantling device 76. A fourth step of releasing the plurality of bolts 74a-n fastened on the body to remove the PHC pile 75 from the mold of the mold body 70; After the fourth step, the PHC file 70 is removed from the mold of the mold body 70 as described above, and the bolts are automatically tightened through the mold fastening bolt automatic fastening/dismantling device 76 to repeat the process of the first to fourth steps. The PHC file 75 is finally completed through a fifth step of repeating the process of fastening and releasing (74a-n).

여기서, 상기와 같은 종래 체결볼트 자동 체결/해체장치를 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 이송레일부(77)가 상부몰드(73)와 하부몰드(71)로 구성되는 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시켜 일정위치까지 진입시키면 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)는 상단 고정몸체부(79)에 결합되어 단부에 상기 볼트(74a-n)를 유동가능하게 체결하거나 해체시킬 수 있는 수용부(83)가 장착된 다수개의 임팩트장치부(80A-N)를 세로방향으로 이동시키는 세로축 이동부재(81)를 조정하여 상기 임팩트장치부(80A-N)를 상기 몰드본체(70)상에 체결된 볼트(74a-n)의 상부측으로 이동시킨다. 그리고 상기와 같은 과정을 통해 상기 임팩트장치부(80A-N)가 상기 몰드본체(70)상에 체결된 볼트(74a-n)의 상부에 위치될 경우 다시 상기 임팩트장치부(80A-N)를 수직으로 유동시키는 수직이동부재(82)를 구동하여 상기 임팩트장치부(80A-N)를 하부방향으로 이동시킨다, 여기서, 상기 수직이동부재(82)는 상기 임팩트장치부(80A-N)를 하부방향으로 상기 볼트(74a-n)의 상부에 완전히 접촉할 수 있는 위치까지 유동시킨다. 그러면, 상기 임팩트장치부(80A-N)는 그 하단부의 수용부(83)가 볼트를 수용할 수 있도록 개방되어 있기 때문에 하강하는 힘과 스프링의 작용에 의해 상기 수용부(83)가 볼트(74a-n)의 몸체를 수용하게된다. 그러면, 상기 볼트(74a-n)의 상단부가 임팩트장치부(80A-N)의 수용부(83)의 내부로 수용되어 고정된다. 그리고, 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)는 임팩트장치부(80A-N)가 왼쪽으로 회전하도록 제어하여 상기 볼트(74a-n)를 상기 몰드본체(70)로부터 해체시켜 상기 몰드본체(70)의 상부몰드(73)가 개방되도록 한다. 그리고 상기 몰드본체(70)의 내부에 성형된 PHC 파일(75)를 빼어낸후 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)는 다시 상기와 같은 볼트 체결 및 해체공정을 반복하면서 PHC 파일(75)을 계속 생산한다.Here, to describe in more detail the conventional fastening bolt automatic fastening/disengaging device as described above, first, the transfer rail part 77 includes a mold body 70 composed of an upper mold 73 and a lower mold 71 When the fastening bolt is transferred into the automatic fastening/dismantling device 76 and enters to a certain position, the fastening bolt automatic fastening/disengaging device 76 is coupled to the upper fixed body 79 to attach the bolts 74a-n to the ends. The impact device unit 80A-N is adjusted by adjusting the vertical axis moving member 81 that moves the plurality of impact device units 80A-N mounted with the receiving unit 83 that can be fastened or disassembled to be flexible. ) Is moved to the upper side of the bolts 74a-n fastened on the mold body 70. In addition, when the impact device 80A-N is positioned above the bolts 74a-n fastened on the mold body 70 through the above process, the impact device 80A-N The vertical moving member 82 that flows vertically is driven to move the impact device 80A-N downward. Here, the vertical moving member 82 moves the impact device 80A-N downward. In the direction, it flows to a position capable of completely contacting the top of the bolts 74a-n. Then, since the impact device unit 80A-N is open so that the receiving unit 83 at the lower end thereof can accommodate the bolt, the receiving unit 83 becomes the bolt 74a by the action of the descending force and the spring. -n) of the body. Then, the upper end of the bolts 74a-n is accommodated and fixed in the receiving portion 83 of the impact device 80A-N. In addition, the fastening bolt automatic fastening/disassembling device 76 controls the impact device unit 80A-N to rotate to the left to disassemble the bolts 74a-n from the mold body 70 so that the mold body ( The upper mold 73 of 70) is opened. And after removing the PHC file 75 molded inside the mold body 70, the fastening bolt automatic fastening/disassembling device 76 repeats the bolt fastening and disassembling process as described above, and then the PHC pile 75 Continue to produce.

그러나, 상기와 같은 종래 체결볼트 자동 체결/해체장치는 몰드의 체결볼트를 체결 및 해체공정을 반복하는 과정에서 볼트가 여러원인에 의해 너트와 융착되거나 오결합되는 일이 빈번하게 발생되기 때문에 이를 해소하기위해 작업을 중단해야하므로 그로 인해 몰드 볼트의 체결 및 해체공정에 대한 작업생산성이 저하되었으며, 게다가 그 발생된 볼트체결에러를 해소하기위해 일정수의 작업인원을 지속적으로 투입해야하므로 그에 따라 몰드 볼트의 체결 및 해체공정에 대한 공정비용도 상당히 증가시켰다는 문제점이 있었다.However, the conventional fastening bolt automatic fastening/disassembling device as described above solves this because the bolts are frequently fused or mis-coupled with the nut due to various causes in the process of repeating the fastening and disassembling process of the fastening bolt of the mold. The work productivity for the fastening and disassembling process of mold bolts has decreased as a result of this, since the work has to be stopped, and a certain number of workers must be continuously input to eliminate the bolt fastening error that has occurred. There was a problem that the process cost for the fastening and dismantling process of the machine was also significantly increased.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 몰드 체결볼트 자동 체결/해체장치의 일측에 설치되고 볼트위치검출센서에 의해 검출된 볼트위치정보를 이용하여 진입하는 몰드의 볼트로 오일을 분사시켜 볼트의 체결 및 해체를 원활하게 하므로써, 몰드 볼트의 체결 및 해체공정에 대한 작업생산성을 극대화시키는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is invented to solve the problems of the prior art as described above, and is installed on one side of the mold fastening bolt automatic fastening/dismantling device and using the bolt location information detected by the bolt location detection sensor to enter the mold. Its purpose is to provide an automatic oil injection device for PHC pile molds and a control method thereof that maximizes work productivity for the fastening and dismantling process of mold bolts by injecting oil with bolts to facilitate fastening and dismantling of bolts.

본 발명의 또 다른 목적은 볼트의 위치정보를 활용하여 윤활오일을 자동적으로 볼트로 정밀하게 분사할 수 있기 때문에 볼트체결에러를 해소하기위해 일정수 투입되던 작업인원이 불필요하게 되므로 그에 따라 몰드 볼트의 체결 및 해제고정에 대한 공정비용도 상당히 저감시킬 수 있는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the lubricating oil can be accurately sprayed with the bolt using the location information of the bolt, so that a certain number of workers who have been put in to eliminate the bolt fastening error becomes unnecessary. It is to provide an automatic oil injection device for PHC pile mold and a control method thereof that can significantly reduce the process cost for fastening and release fixing.

상기와 같은 본 발명은 일정 크기의 박스형태로 형성되어 전,후,좌,우측면부와 내부가 개방되며, 몸체의 하단부의 길이방향으로 몰드본체가 탑재된 체인 컨베이어가 위치되며, 몸체의 뼈대를 형성하는 베이스 프레임부와; The present invention as described above is formed in the form of a box of a certain size, the front, rear, left and right sides and the inside are opened, and the chain conveyor on which the mold body is mounted is located in the longitudinal direction of the lower end of the body, and the skeleton of the body is A base frame to form;

상기 베이스 프레임부의 측면에 설치된 측벽부재에 설치된 이송 레일홈에 결합되어 상기 이송 레일홈을 따라 몸체가 길이방향으로 유동하는 이송프레임부재와;A transfer frame member coupled to a transfer rail groove installed on a side wall member installed on a side surface of the base frame portion so that the body flows in the longitudinal direction along the transfer rail groove;

상기 이송프레임부재의 일측에 설치되어 상기 체인 컨베이어에 탑재된 채로 진입하는 몰드본체의 볼트로 오일을 분사시켜 볼트의 체결 및 해체를 원활하는 오일분사모듈과;An oil spray module installed on one side of the transfer frame member to smoothly fasten and disassemble the bolt by spraying oil with a bolt of the mold body entering while being mounted on the chain conveyor;

상기 체인 컨베이어의 전단 혹은 후단에 설치되고 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 이송될 시 몰드본체의 규격 혹은 크기를 검출하는 몰드본체 규격검출부와;A mold body size detection unit installed at the front or rear end of the chain conveyor and detecting the size or size of the mold body when the mold body is mounted on the chain conveyor and transferred to the lower part of the base frame unit;

상기 베이스 프레임부의 일측에 설치되어 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 진입할 시 몰드본체의 상부플랜지와 하부플랜지 사이에 체결되어 있는 볼트의 위치를 검출하는 센서검출부와; A sensor detection unit installed at one side of the base frame unit to detect a position of a bolt fastened between an upper flange and a lower flange of the mold body when the mold body is mounted on the chain conveyor and enters the lower side of the base frame unit;

상기 몰드본체 규격검출부와 센서검출부를 통해 몰드본체의 규격과 현재 진입하는 몰드본체에 구비된 볼트의 위치를 정밀하게 판단한 다음 그 판단결과에 따라 오일분사모듈을 통해 몰드본체의 볼트로 오일이 정밀하게 분사되도록 제어하고, 이송프레임부재에 구비된 임팩트부재를 통해 몰드본체에 체결되어 있는 다수의 볼트의 해체 및 체결작업을 설정된 프로그램 절차에 따라 총괄적으로 제어하는 제어판넬부를 포함하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.Through the mold body standard detection unit and the sensor detection unit, the size of the mold body and the position of the bolts provided in the currently entering mold body are precisely determined, and then, according to the determination result, the oil is accurately transferred to the bolts of the mold body through the oil injection module. Automatic oil of PHC pile mold including control panel panel that controls spraying and controls the disassembly and fastening of a number of bolts fastened to the mold body through an impact member provided in the transfer frame member according to a set program procedure. It characterized in that it provides an injection device.

본 발명의 또 다른 특징은 조립 또는 분리대상의 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 이송될 시 제어판넬부가 몰드본체 규격검출부를 통해 몰드본체의 규격 혹은 크기를 검출하여 분석한후 오일분사모듈의 작동높이를 결정하는 제1 과정과;Another feature of the present invention is that when the mold body to be assembled or separated is mounted on the chain conveyor and transferred to the lower part of the base frame, the control panel panel detects and analyzes the size or size of the mold body through the mold body standard detection part. A first process of determining an operating height of the injection module;

상기 제1 과정후에 제어판넬부가 베이스 프레임부의 하부로 진입하는 체인 컨베이어에 탑재된 몰드본체의 상부플랜지와 하부플랜지사이에 체결되어 있는 볼트의 위치를 센서검출부를 통해 검출하여 분석한후 오일분사모듈의 분사위치를 산출하며, 각 임팩트부재의 이동궤적을 산출하는 제2 과정과;After the first process, the control panel panel unit detects and analyzes the position of the bolt fastened between the upper flange and the lower flange of the mold body mounted on the chain conveyor that enters the lower part of the base frame part. A second process of calculating an injection position and calculating a movement trajectory of each impact member;

상기 제1 과정과 제2 과정중에 제어판넬부가 상기 몰드본체 규격검출부와 센서검출부를 통해 산출한 오일분사모듈의 작동높이와 분사위치를 세부분석한후 그 결과에 따라 오일분사모듈이 결합된 이송프레임부재를 유동시킨다음 오일분사모듈을 구동시켜 압축된 오일을 몰드본체의 볼트로 분사시키는 제3 과정을 포함하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치의 제어방법을 제공하는데 있다.During the first and second processes, the control panel panel performs detailed analysis of the operating height and spray position of the oil spray module calculated through the mold body standard detection section and the sensor detection section, and the transfer frame to which the oil spray module is combined according to the result. It is to provide a control method of an automatic oil injection device of a PHC pile mold comprising a third process of injecting compressed oil to a bolt of a mold body by moving a member and then driving an oil injection module.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 몰드 체결볼트 자동 체결/해체장치의 일측에 설치되고 볼트위치검출센서에 의해 검출된 볼트위치정보를 이용하여 진입하는 몰드의 볼트로 오일을 분사시켜 볼트의 체결 및 해체를 원활하게 하므로써, 몰드의 체결볼트가 여러원인에 의해 너트와 융착되거나 오결합된다 하더라도 분사된 윤활오일에 의해 융착압력을 현저히 저하시킬 수가 있기 때문에 체결볼트 자동 체결/해체장치가 볼트를 원할하게 체결 및 해체시킬 수 있으므로 그에 따라 몰드 볼트의 체결 및 해체공정에 대한 작업생산성을 극대화시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by spraying oil to the bolt of the entering mold using the bolt position information detected by the bolt position information installed on one side of the mold fastening bolt automatic fastening/dismantling device, fastening and disassembling the bolt Even if the bolts of the mold are fused or mis-coupled with the nut due to various reasons, the fusion pressure can be significantly reduced by the sprayed lubricating oil, so the automatic tightening/dismantling device of the fastening bolts smoothly fastens the bolts. And because it can be disassembled, there is an effect of maximizing work productivity for the fastening and dismantling process of the mold bolt accordingly.

또한 상기와 같은 본 발명은 볼트위치검출센서를 이용하여 진입하는 몰드의 크기정보와 볼트위치정보를 정확히 검출하여 분석한후 그 분석된 볼트의 위치정보를 활용하여 윤활오일을 자동적으로 볼트로 정밀하게 분사할 수 있기 때문에 볼트체결에러를 해소하기위해 일정수 투입되던 적업인원이 불필요하게 되므로 그에 따라 몰드 볼트의 체결 및 해체공정에 대한 공정비용도 상당히 저감시킬 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention as described above accurately detects and analyzes the size information of the entering mold and the bolt position information using the bolt position detection sensor, and then automatically accurately converts the lubricating oil to the bolt using the analyzed position information of the bolt. Since it can be sprayed, a certain number of personnel who have been put in to eliminate bolt fastening errors becomes unnecessary. Accordingly, there is an effect that the process cost for the fastening and dismantling process of mold bolts can be significantly reduced.

도 1은 종래의 제조방법에 의해 제조된 몰드본체를 설명하는 설명도.
도 2는 종래 몰드본체의 볼트를 체결 및 해체하는 장치를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 오일 자동 분사장치를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 오일 자동 분사장치의 또다른 실시예를 설명하는 설명도.
도 6은 본 발명에 따른 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치에 적용되는 체인 컨베이어를 설명하는 설명도.
도 7는 본발명에 따른 장치중 이송프레임부재의 측면을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 8는 본발명에 따른 장치중 임팩트부재의 작용을 설명하는 설명도.
도 9a는 본발명에 따른 장치중 임팩트부재와 그 주변 부품들을 분해하여 설명하는 설명도.
도 9b는 본발명에 따른 장치중 임팩트부재의 측면을 설명하는 설명도.
도 10은 본발명에 따른 장치중 임팩트부재의 소켓홀더의 다른 실시예를 설명하는 설명도.
도 11은 본발명에 따른 장치중 임팩트부재가 몰드본체의 볼트를 체결 혹은 해체하는 과정을 설명하는 설명도.
도 12는 본발명에 따른 장치중 이송프레임부재의 상단부를 설명하는 설명도.
도 13은 본발명에 따른 장치를 사시적으로 바라본 개략적인 상태를 설명하는 설명도.
도 14는 본 발명의 플로우차트.1 is an explanatory diagram illustrating a mold body manufactured by a conventional manufacturing method.
2 is an explanatory diagram illustrating a device for fastening and dismantling a bolt of a conventional mold body.
3 is an explanatory diagram schematically illustrating an oil automatic injection device of a PHC pile mold according to the present invention.
Figure 4 is an explanatory view for explaining in more detail the automatic oil injection device according to the present invention.
Figure 5 is an explanatory diagram for explaining another embodiment of the automatic oil injection device according to the present invention.
6 is an explanatory diagram illustrating a chain conveyor applied to an automatic oil injection device of a PHC pile mold according to the present invention.
7 is an explanatory view schematically illustrating a side surface of a transfer frame member in the apparatus according to the present invention.
8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the impact member in the device according to the present invention.
9A is an explanatory view explaining by disassembling the impact member and its peripheral parts among the devices according to the present invention.
9B is an explanatory diagram illustrating a side surface of an impact member in the apparatus according to the present invention.
10 is an explanatory diagram illustrating another embodiment of a socket holder of an impact member among the devices according to the present invention.
11 is an explanatory view illustrating a process of fastening or dismantling a bolt of a mold body by an impact member among the devices according to the present invention.
12 is an explanatory view illustrating an upper end of a transfer frame member in the apparatus according to the present invention.
13 is an explanatory diagram for explaining a schematic state of a device according to the present invention as viewed in perspective.
14 is a flowchart of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.

도 3은 본 발명에 따른 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 4는 본 발명에 따른 오일 자동 분사장치를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도이며, 도 5는 본 발명에 따른 오일 자동 분사장치의 또다른 실시예를 설명하는 설명도이고, 도 6은 본 발명에 따른 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치에 적용되는 체인 컨베이어를 설명하는 설명도이며, 도 7는 본발명에 따른 장치중 이송프레임부재의 측면을 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 8는 본발명에 따른 장치중 임팩트부재의 작용을 설명하는 설명도이며, 도 9a는 본발명에 따른 장치중 임팩트부재와 그 주변 부품들을 분해하여 설명하는 설명도이고, 도 9b는 본발명에 따른 장치중 임팩트부재의 측면을 설명하는 설명도이며, 도 10은 본발명에 따른 장치중 임팩트부재의 소켓홀더의 다른 실시예를 설명하는 설명도이고, 도 11은 본발명에 따른 장치중 임팩트부재가 몰드본체의 볼트를 체결 혹은 해체하는 과정을 설명하는 설명도이며, 도 12는 본발명에 따른 장치중 이송프레임부재의 상단부를 설명하는 설명도이고, 도 13은 본발명에 따른 장치를 사시적으로 바라본 개략적인 상태를 설명하는 설명도이며, 도 14는 본 발명의 플로우차트이다.3 is an explanatory diagram schematically illustrating an automatic oil injection device for a PHC pile mold according to the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating more specifically an automatic oil injection device according to the present invention, and FIG. 5 An explanatory diagram illustrating another embodiment of an automatic oil injection device according to the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a chain conveyor applied to the automatic oil injection device of a PHC pile mold according to the present invention, and FIG. 7 It is an explanatory view schematically explaining the side of the transfer frame member of the device according to the present invention, FIG. 8 is an explanatory view explaining the operation of the impact member of the device according to the present invention, and FIG. 9A is the impact member of the device according to the present invention And its surrounding parts are explanatory diagrams exploding and explaining, FIG. 9B is an explanatory diagram illustrating a side surface of an impact member in a device according to the present invention, and FIG. 10 is another implementation of a socket holder of an impact member in a device according to the present invention It is an explanatory diagram illustrating an example, and FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a process of fastening or dismantling a bolt of a mold body by an impact member among the devices according to the present invention, and FIG. 12 is a It is an explanatory diagram for explaining the upper part, FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a schematic state of a perspective view of the apparatus according to the present invention, and FIG. 14 is a flowchart of the present invention.

본 발명 장치는 도 3 내지 도 13에 도시된 바와같이 벨트몸체의 상단에 몰드본체(1)를 안치시키는 V자대(69)를 다수개 설치하고 구동모터(73)에 의해 회전하여 상기 몰드본체(1)를 이송시키는 체인 컨베이어(2)와; The apparatus of the present invention installs a plurality of V-shapes 69 for placing the mold main body 1 on the upper end of the belt body and rotates by a drive motor 73 as shown in FIGS. A chain conveyor 2 for transporting 1);

상기 체인 컨베이어(2)의 상부측에 위치하고 일정 크기의 박스형태로 형성되어 전,후,좌,우측면부와 내부가 개방되며, 몸체의 하단부의 길이방향으로 몰드본체(1)가 탑재된 체인 컨베이어(2)가 위치되며, 몸체의 뼈대를 형성하는 베이스 프레임부(3)와; A chain conveyor that is located on the upper side of the chain conveyor 2 and is formed in a box shape of a certain size to open the front, rear, left and right sides and the inside, and the mold body 1 is mounted in the longitudinal direction of the lower end of the body (2) is located, and the base frame portion (3) forming the skeleton of the body;

상기 베이스 프레임부(3)의 측면에 설치된 측벽부재(4)에 설치된 이송 레일홈(5)에 결합되어 상기 이송 레일홈(5)을 따라 몸체가 길이방향으로 유동하는 이송프레임부재(6)와;The transfer frame member 6 is coupled to the transfer rail groove 5 installed in the side wall member 4 installed on the side of the base frame part 3 so that the body flows in the longitudinal direction along the transfer rail groove 5 ;

상기 이송프레임부재(6)의 일측에 설치되어 상기 체인 컨베이어(2)에 탑재된 채로 It is installed on one side of the transfer frame member 6 and is mounted on the chain conveyor 2

진입하는 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 오일을 분사시켜 볼트의 체결 및 해체를 원활하는 오일분사모듈(74)과;An oil injection module 74 for smoothing fastening and disassembling of the bolts by injecting oil to the bolts 8a-n of the entering mold body 1;

상기 체인 컨베이어(2)의 전단 혹은 후단에 설치되고 몰드본체(1)가 체인 컨베이어(2)에 탑재되어 베이스 프레임부(3)의 하부로 이송될 시 몰드본체(1)의 규격 혹은 크기를 검출하는 몰드본체 규격검출부(75)와;It is installed at the front or rear end of the chain conveyor 2 and detects the size or size of the mold body 1 when the mold body 1 is mounted on the chain conveyor 2 and transferred to the lower part of the base frame 3 A mold body standard detection unit 75;

상기 베이스 프레임부(3)의 일측에 설치되어 몰드본체(1)가 체인 컨베이어(2)에 탑재되어 베이스 프레임부(3)의 하부로 진입할 시 몰드본체(1)의 상부플랜지(10)와 하부플랜지(11) 사이에 체결되어 있는 볼트(8a-n)의 위치를 검출하는 센서검출부(12)와; It is installed on one side of the base frame part 3, and when the mold body 1 is mounted on the chain conveyor 2 and enters the lower part of the base frame part 3, the upper flange 10 of the mold body 1 and the A sensor detection unit 12 for detecting the position of the bolts 8a-n fastened between the lower flanges 11;

상기 몰드본체 규격검출부(75)와 센서검출부(12)를 통해 몰드본체(1)의 규격과 현재 진입하는 몰드본체(1)에 구비된 볼트(8a-n)의 위치를 정밀하게 판단한 다음 그 판단결과에 따라 오일분사모듈(74)을 통해 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 오일이 정밀하게 분사되도록 제어하고, 이송프레임부재(6)에 구비된 임팩트부재(9, 9a-n)를 통해 몰드본체(1)에 체결되어 있는 다수의 볼트(8a-n)의 해체 및 체결작업을 설정된 프로그램 절차에 따라 총괄적으로 제어하는 제어판넬부(13)를 포함하여 구성된다. Through the mold body standard detection unit 75 and the sensor detection unit 12, the size of the mold body 1 and the position of the bolts 8a-n provided in the currently entering mold body 1 are precisely determined and then determined. According to the result, the oil is precisely controlled to be sprayed with the bolts 8a-n of the mold body 1 through the oil injection module 74, and the impact members 9, 9a-n provided in the transfer frame member 6 ) Through a plurality of bolts (8a-n) fastened to the mold body 1 through a control panel panel 13 that collectively controls the dismantling and fastening operations according to a set program procedure.

그리고 상기 오일분사모듈(74)은 도 4에 도시된 바와같이 오일을 분사시키는 노즐(76)과, 상기 노즐(76)을 전단에 구비하고 내부에 오일을 저장할 수 있는 일정공간이 형성된 오일통(77)과, 상기 오일통(77)의 후단에 결합되고 제어판넬부(13)의 기능제어하에 오일통(77)으로 설정된 압축공기를 인입시키는 솔레노이드벨브(78)와, 상기 솔레노이드벨브(78)의 후단에 결합되어 압축된 공기를 솔레노이드밸브(78)를 통해 오일통(77)으로 공급시키는 압축장치부(79)를 포함하여 구성된다. In addition, the oil injection module 74 includes a nozzle 76 for injecting oil as shown in FIG. 4, and an oil container provided with the nozzle 76 at the front end and having a predetermined space for storing oil therein ( 77), a solenoid valve 78 coupled to the rear end of the oil tank 77 and for introducing compressed air set to the oil tank 77 under the function control of the control panel panel 13, and the solenoid valve 78 It is configured to include a compression device unit 79 that is coupled to the rear end of and supplies the compressed air to the oil tank 77 through the solenoid valve 78.

더나아가 상기 오일분사모듈(74)의 또다른 실시예로는 도 5에 도시된 바와같이 압축장치부(79)의 후단에 결합설치되고 몸체의 하단에 좌우방향전환이 가능하게 좌우전환 기어부재(80)와 상기 몸체의 후면에 전후방향전환이 가능하게 전후전환 기어부재(81)가 구비된 방향전환 액츄에이터(82)가 설치될 수 있다.Further, as another embodiment of the oil injection module 74, as shown in FIG. 5, a gear member for left and right shifting is coupled and installed at the rear end of the compression device 79 to enable shifting in the left and right directions at the bottom of the body ( 80) and a direction change actuator 82 provided with a forward/rear change gear member 81 to enable forward/rearward direction change at the rear of the body may be installed.

여기서, 상기 좌우전환 기어부재(80)에는 제어판넬부(13)의 기능제어에 따라 몸체의 외부면에 형성된 제1 회전기어(83)와 맞결합되어 제1 기어캠(84)을 구동시키는 좌우구동모터(85)가 구비되며, 상기 전후전환 기어부재(81)에는 제어판넬부(13)의 기능제어에 따라 제2 회전기어(86)와 맞결합되어 제2 기어캡(87)을 구동시키는 전후구동모터(88)가 구비된다. Here, the left and right switching gear member 80 is engaged with the first rotation gear 83 formed on the outer surface of the body according to the function control of the control panel panel 13 to drive the first gear cam 84 A drive motor 85 is provided, and the front and rear switching gear member 81 is engaged with the second rotation gear 86 according to the function control of the control panel panel 13 to drive the second gear cap 87 Front and rear drive motors 88 are provided.

또한 상기 몰드본체 규격검출부(75)는 도 6에 도시된 바와같이 몰드본체(1)가 규격에 따라 플랜지(10,11,57)의 높낮이가 차이가 나기 때문에 상기 플랜지(10,11,57)를 센싱포인트로 하여 빔을 발사한후 그 수광된 빔을 제어판넬부(13)가 확인하여 몰드본체(1)의 규격 혹은 크기를 검출한다. 그리고 상기 볼트위치 검출부(12) 역시 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)의 위치로 빔을 발사한후 그 수광된 빔을 제어판넬부(13)가 확인하여 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)의 위치를 검출한다. In addition, the mold body standard detection unit 75 is the flange (10, 11, 57) because the height of the flange (10, 11, 57) is different according to the standard of the mold body (1) as shown in Fig. After emitting a beam using as a sensing point, the control panel panel 13 checks the received beam to detect the size or size of the mold body 1. In addition, the bolt position detection unit 12 also emits a beam to the position of the bolts 8a-n of the mold body 1, and the control panel panel 13 checks the received beam, and the bolt of the mold body 1 The position of (8a-n) is detected.

한편, 상기 이송프레임부재(6)에는 일정이격을 갖는 다수의 판형태로 결합되어 몸체를 전후좌우로 유동시키는 판프레임부재(7)와; 상기 판프레임부재(7)의 일측에 결합되어 판프레임부재(7)와의 전후좌우 방향조절작용(x,y축 방향)을 하면서 상하 방향(혹은 z축 방향)으로 유동하여 몰드본체(1)에 체결되어 있는 볼트(8a-n)를 해체 및 체결을 실행하는 임팩트부재(9, 9a-n)가 결합된다.On the other hand, the transfer frame member (6) is coupled in the form of a plurality of plates having a predetermined distance, and a plate frame member (7) for flowing the body back and forth, left and right; It is coupled to one side of the plate frame member 7 and flows in the vertical direction (or z-axis direction) while controlling the front-rear direction (x, y-axis direction) with the plate frame member 7 Impact members 9 and 9a-n for disassembling and fastening the bolts 8a-n that are fastened are coupled.

이때, 상기 이송프레임부재(6)는 상기 베이스 프레임부(3)의 측면에 설치된 측벽부재(4)에 설치된 이송 레일홈(5)에 결합되어 상기 이송 레일홈(5)을 따라 몸체가 길이방향으로 유동하게된다. At this time, the transfer frame member 6 is coupled to the transfer rail groove 5 installed in the side wall member 4 installed on the side of the base frame part 3 so that the body is longitudinally directed along the transfer rail groove 5 To flow.

더 나아가 상기 이송프레임부재(6)에는 도 7 내지 도 9a-b에 도시된 바와같이 상기 판프레임부재(7)에 결합된 임팩트부재(9, 9a-n)를 상하로 유동시키기위해 이송프레임부재(6)의 몸체의 내측 상단고정판(14)과 상기 판프레임부재(7)의 사이에 길이방향으로 스크류봉부재(15)가 설치되고, 상기 상단고정판(14)의 내측 개방홈(도시안됨)을 매개로 상단고정판(14)의 상부측으로 상기 제어판넬부(13)의 기능제어하에 스크류봉부재(15)를 회전시키는 상하구동 모터(16)가 설치되며, 체인(17)과 결합되어 체인(17)을 이송시키도록 상기 이송프레임부재(6)의 몸체의 좌우측에 각각 대칭되게 체인톱니바퀴(18)가 한조씩 설치되고, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 상,하로 유동할 시의 진동충격 및 중력작용을 완하하기위해 상기 판프레임부재(7)와는 반대편으로 상기 체인(17)의 일측과 결합되고 그 타단이 상기 판프레임부재(7)의 일측에 결합되는 웨이트 밸런스부재(19)가 설치된다. Furthermore, the transfer frame member 6 includes a transfer frame member to move the impact members 9 and 9a-n coupled to the plate frame member 7 up and down as shown in FIGS. 7 to 9a-b. A screw rod member 15 is installed in the longitudinal direction between the inner upper fixing plate 14 of the body of (6) and the plate frame member 7, and the inner opening groove of the upper fixing plate 14 (not shown) A vertical drive motor 16 is installed to rotate the screw rod member 15 under the function control of the control panel panel 13 to the upper side of the upper fixing plate 14 by means of, and is combined with the chain 17 When the chain gears 18 are installed symmetrically on the left and right sides of the body of the transfer frame member 6 to transfer 17), and the impact members 9 and 9a-n flow up and down A weight balance member 19 coupled with one side of the chain 17 on the opposite side of the plate frame member 7 and the other end coupled to one side of the plate frame member 7 in order to alleviate the vibration shock and gravity action of the plate frame member 7 ) Is installed.

여기서 상기 이송프레임부재(6)에는 도3 과 도 13에 도시된 바와같이 상기 이송프레임부재(6)의 몸체를 X축방향(혹은 체인 컨베이어를 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 안정적으로 유동하도록 이송프레임부재(6)의 몸체에 고정결합되는 판고정부재(55)가 각각 구비된 X축 이동부재(22)가 설치된다.Here, the transfer frame member 6 stably flows the body of the transfer frame member 6 in the X-axis direction (or left and right directions when viewed from the chain conveyor) as shown in FIGS. 3 and 13. The X-axis moving members 22 each provided with plate fixing members 55 fixedly coupled to the body of the transfer frame member 6 are installed.

그에 더하여 상기 이송프레임부재(6)에는 도 12에 도시된 바와같이 스크류봉부재(15)가 길이방향으로 형성된 수납부(73)에 삽입되어 그 상단이 상하구동 모터(16)에 결합되어 있고, 상기 스크류봉부재(15)의 타단에는 상기 상하구동 모터(16)가 구동되어 이송프레임부재(6)의 몸체를 상,하로 유동할 시 스크류봉부재(15)와 연동하도록 스크류봉부재(15)의 몸체를 수납하여 스크류체결되는 스크류결합고리부재(74)가 설치된다. 이때, 상기 스크류결합고리부재(74)는 상기 이송프레임부재(6)의 후면 일측에 고정결합되어 상기 상하구동 모터(16)가 회전 구동할 경우 스크류봉부재(15)를 따라 상하 방향(혹은 z축 방향)으로 유동하므로 상기 이송프레임부재(6)를 상,하로 유동시키게 된다. 뿐만아니라 상기 이송프레임부재(6)의 체인(17)과 결합되어 상기 체인(17)이 연동되도록 상기 이송프레임부재(6)의 몸체의 좌우측에 각각 대칭되게 체인톱니바퀴(18)가 한조씩 설치되고, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 상,하로 유동될 시에 발생되는 진동충격 및 중력작용을 완화하기위해 상기 판프레임부재(7)와는 반대편으로 상기 체인(17)의 일측과 결합되고 그 타단이 상기 판프레임부재(7)의 일측에 결합되는 웨이트 밸런스부재(19)가 설치된다. In addition, in the transfer frame member 6, as shown in FIG. 12, a screw rod member 15 is inserted into a receiving portion 73 formed in the longitudinal direction, and the upper end thereof is coupled to the vertical drive motor 16, At the other end of the screw rod member 15, the vertical drive motor 16 is driven so as to interlock with the screw rod member 15 when the body of the transfer frame member 6 flows up and down. A screw coupling ring member 74 which is screwed by receiving the body of the screw is installed. At this time, the screw coupling ring member 74 is fixedly coupled to one side of the rear surface of the transfer frame member 6 so that when the vertical drive motor 16 is driven to rotate, the vertical direction (or z) along the screw rod member 15 It flows in the axial direction) so that the transfer frame member 6 flows up and down. In addition, chain cogwheels 18 are installed one by one to be symmetrical to each of the left and right sides of the body of the transfer frame member 6 so that the chain 17 is interlocked with the chain 17 of the transfer frame member 6 And, in order to mitigate the vibration shock and gravitational action generated when the impact member (9, 9a-n) flows up and down, it is coupled with one side of the chain 17 on the opposite side of the plate frame member 7 And a weight balance member 19 whose other end is coupled to one side of the plate frame member 7 is installed.

또한 상기 베이스 프레임부(3)에는 도 13에 도시된 바와같이 몸체의 양측 중단부에 길이방향으로 복수의 Y축 레일유동부재(20)가 형성되어 있고, Y축 레일유동부재(20)의 사이에 일정 크기와 너비로 개방된 이송 레일홈(5)이 설치되어 있으며, 상기 이송 레일홈(5)의 상부측으로 바형태로 Y축 이송바(21)가 설치되어 있고, 몸체의 적절한 곳에 Y축 가이드홈부재(71)와 슬라이딩 결합된 Y축 레일유동부재(20)와 Y축 이송바(21)에 결합되어 제어판넬부(13)의 기능제어하에 X축 이동부재(22)를 Y축 방향(혹은 체인 컨베이어의 진입을 기준으로 볼 때 전,후방향)으로 유동시키는 Y축 구동모터수단(23)이 설치된다. In addition, a plurality of Y-axis rail flow members 20 are formed in the longitudinal direction at both ends of the body as shown in FIG. 13 in the base frame part 3, and between the Y-axis rail flow members 20 A transfer rail groove (5) that is open to a certain size and width is installed, and a Y-axis transfer bar (21) is installed in a bar shape to the upper side of the transfer rail groove (5). The guide groove member 71 is coupled to the Y-axis rail moving member 20 slidingly coupled with the Y-axis transfer bar 21 to move the X-axis moving member 22 in the Y-axis direction under the function control of the control panel panel 13 A Y-axis drive motor means 23 is installed that flows in the front and rear directions when viewed from the entrance of the chain conveyor.

더 나아가, 상기 X축 이동부재(22)에는 도 13에 도시된 바와같이 몸체의 후면부에 제어판넬부(13)의 기능제어하에 X축 기어수단(도시안됨)에 동력을 제공하는 X축 구동모터수단(24)이 설치되어 있고, 상기 이송프레임부재(6)에 일정 간격을 두고 복수개 설치된 결합이송바(26)와 결합하여 제어판넬부(13)의 기능제어하에 X축 구동모터수단(24)에 의해 X축 방향으로 슬라이딩 이송되도록 몸체의 후면에 X축 레일유동부재(27)가 설치되고, 이송프레임부재(6)가 Y축 방향으로 슬라이딩 이송되도록 베이스 프레임부(3)의 이송 레일홈(5)에 Y축 가이드홈부재(71)을 매개로 삽입되어 Y축 이송바(21)와 함께 슬라이딩되는 Y축 유동결합부재(25)가 설치된다.Further, the X-axis moving member 22 has an X-axis drive motor that provides power to the X-axis gear means (not shown) under the function control of the control panel panel 13 on the rear side of the body as shown in FIG. The means (24) is installed, the X-axis drive motor means (24) under the function control of the control panel panel (13) by combining with a plurality of combined transfer bars (26) installed at a predetermined interval in the transfer frame member (6). The X-axis rail flow member 27 is installed on the rear surface of the body so as to be slid and transported in the X-axis direction by, and the transport rail groove of the base frame part 3 ( 5) Y-axis flow coupling member 25, which is inserted through the Y-axis guide groove member 71 and slides together with the Y-axis transfer bar 21, is installed.

또한, 상기 판프레임부재(7)에는 도 7 내지 도 9a-b에 도시된 바와같이 몸체의 일측에 결합부재(28)를 매개로 임팩트부재(9, 9a-n)가 고정설치되어 있고 상대편에 설치된 X축 로드부재(29)에 각각 대응되는 위치에 설치되어 상기 X축 로드부재(29)를 내부로 수용하여 양쪽에서 서로 맞결합되어 슬라이딩되도록 내부 중심이 원통형구멍이 형성된 X축 수용부재(31)가 각각 복수개 형성되는 제1 플레이트(30)와, In addition, the plate frame member 7 has impact members 9 and 9a-n fixedly installed on one side of the body via a coupling member 28 as shown in FIGS. 7 to 9a-b An X-axis receiving member 31 having a cylindrical hole at the inner center thereof so that it is installed at positions corresponding to the installed X-axis rod members 29 and accommodates the X-axis rod members 29 inside, and is mated to each other and slides on both sides. A first plate 30 each having a plurality of ),

상기 제1 플레이트(30)의 각 X축 수용부재(31)의 양단부의 대응되는 위치에 설치되고 상기 각 X축 수용부재(31)의 내부 구멍을 양쪽에서 삽입되어 X축 방향(혹은 좌,우측 방향)으로 수용되어 슬라이딩 유동할 수 있는 봉형상의 X축 로드부재(29)와,It is installed at corresponding positions of both ends of each X-axis receiving member 31 of the first plate 30, and the inner holes of each of the X-axis receiving members 31 are inserted from both sides in the X-axis direction (or left and right). A rod-shaped X-axis rod member (29) that is accommodated in a direction) and can slide and flow,

상기 X축 로드부재(29)가 설치된 위치의 상단 각각에 전후유동 실린더(32)의 로드(33)가 고정판부재(35)를 매개로 결합되어 몸체를 전후로 유동하도록 개방구멍(34)이 복수개 설치되는 제2 플레이트(36)와, A plurality of opening holes 34 are installed so that the rod 33 of the front and rear flow cylinder 32 is coupled via the fixed plate member 35 at the upper end of the position where the X-axis rod member 29 is installed, so that the body flows back and forth. A second plate 36 to be used,

상기 제2 플레이트(36)의 개방구멍(34)에 결합되는 전후유동 실린더(32)의 타측이 몸체의 다수위치에 각기 예컨대, 4개가 설치되고 상기 이송프레임부재(6)의 내측면에 수직방향으로 설치된 스크류봉부재(15)의 일측과 결합되고 몸체의 양측에 웨이트 벨런스부재(19)의 체인(17)이 각기 결합되는 제3 플레이트(37)를 포함하여 구성된다. The other side of the front-rear flow cylinder 32 coupled to the open hole 34 of the second plate 36 is installed at multiple positions of the body, for example, four, and is perpendicular to the inner surface of the transfer frame member 6 It is coupled with one side of the screw rod member 15 installed as a body and consists of a third plate 37 to which the chains 17 of the weight balance member 19 are respectively coupled to both sides of the body.

여기서 상기 제2 플레이트(36)에는 도 7 내지 9a-b에 도시된 바와같이 제2 플레이트(36)의 상부에 고정설치되고 부품을 삽입고정할 수 있는 삽입구멍(38)이 복수개 형성된 고정편판(39)과, 상기 고정편판(39)의 일측 삽입구멍(38)의 상단에 제2 플레이트(36)의 유동에 의해 제1 플레이트(30)에 결합된 임팩트부재(9, 9a-n)를 X축 방향(혹은 체인 컨베이어의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 일정거리로 유동하도록 동작시키는 X축 실린더(40)가 고정설치되어 있으며, 상기 X축 실린더(40)가 결합된 상기 고정편판(39)의 일측 삽입구멍(38)의 하단부에 상기 X축 실린더(40)의 로드 작용에 의해 공압을 차단하여 임팩트부재(9, 9a-n)가 X축 방향(혹은 체인 컨베이어의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 유동하는 것을 정지시키기위해 몸체의 내부에 상기 X축 실린더(40)의 로드(41)를 밀착 수용하도록 호퍼형상의 X축 공압홈부재(42)가 설치되며, 상기 제2 플레이트(36)의 상부에 고정된 상기 고정편판(39)의 또다른 삽입구멍(38)의 상단에 제1 플레이트(30)와 제2 플레이트(36)의 슬라이딩 결합작용에 의해 제1 플레이트(30)에 고정결합된 임팩트부재(9, 9a-n)를 전,후방향(혹은 Y축 방향)으로 유동하도록 동작시키는 Y축 실린더(43)가 고정설치되어 있으며, 상기 Y축 실린더(43)가 결합된 상기 고정편판(39)의 일측 삽입구멍(38)의 하단부에 상기 Y축 실린더(43)의 로드작용에 의해 공압을 차단하여 임팩트부재(9, 9a-n)가 Y축 방향(혹은 체인 컨베이어의 진입을 기준으로 볼 때 전,후 방향)으로 유동하는 것을 정지시키기위해 몸체의 내부에 상기 Y축 실린더(43)의 로드(44)를 밀착 수용하도록 호퍼형상의 Y축 공압홈부재(45)가 설치된다. Here, the second plate 36 is fixedly installed on the upper portion of the second plate 36 as shown in FIGS. 7 to 9a-b, and has a plurality of insertion holes 38 for inserting and fixing parts. 39) and the impact members 9, 9a-n coupled to the first plate 30 by the flow of the second plate 36 at the upper end of the insertion hole 38 on one side of the fixed plate 39 An X-axis cylinder 40 that operates to flow at a predetermined distance in the axial direction (or left or right direction based on the entry of the chain conveyor) is fixedly installed, and the X-axis cylinder 40 is coupled to the fixed At the lower end of the insertion hole 38 on one side of the plate 39, the impact member 9, 9a-n blocks the pneumatic pressure by the rod action of the X-axis cylinder 40 so that the impact members 9 and 9a-n prevent the entry of the chain conveyor. As a standard, a hopper-shaped X-axis pneumatic groove member 42 is installed to closely accommodate the rod 41 of the X-axis cylinder 40 inside the body to stop the flow in the left and right directions. , By the sliding coupling action of the first plate 30 and the second plate 36 on the upper end of another insertion hole 38 of the fixed plate 39 fixed on the second plate 36 1 A Y-axis cylinder 43 that moves the impact members 9, 9a-n fixedly coupled to the plate 30 to flow in the front and rear directions (or the Y-axis direction) is fixedly installed, and the Y-axis cylinder At the lower end of the insertion hole 38 on one side of the fixed plate 39 to which 43 is coupled, the pressure is blocked by the rod action of the Y-axis cylinder 43 so that the impact members 9 and 9a-n Hopper-shaped Y-axis pneumatic pressure to closely accommodate the rod 44 of the Y-axis cylinder 43 inside the body to stop the flow in the direction (or the front and rear directions based on the entry of the chain conveyor) The groove member 45 is installed.

여기서, 상기 X축 이동부재(22)의 일측에는 X축 실린더(40)와 Y축 실린더(43)를 제어판넬부(13)의 기능제어하에 서보제어하는 서보모터(도시안됨)가 설치된다. Here, a servo motor (not shown) is installed on one side of the X-axis moving member 22 to control the X-axis cylinder 40 and the Y-axis cylinder 43 under functional control of the control panel panel 13.

또한 상기 임팩트부재(9, 9a-n)에는 도 7 내지 도 9a-b에 도시된 바와같이 몸체의 일측에 임팩트부재(9, 9a-n)를 결합부재(28)를 매개로 판프레임부재(7)의 제1 플레이트(30)에 고정결합시키는 고정결합편(46)이 설치되어 있고, 몸체의 상단부에 유압이 인가되는 기계적인 작용을 하는 임팩렌치모듈(47)이 설치되며, 상기 임팩렌치모듈(47)의 하단부에 임팩렌치모듈(47)에 의해 공압이 인가될 경우 정역회전을 실행하는 렌치소켓(48)이 설치되고, 상기 렌치소켓(48)의 하단에 볼트(8a-n)를 수용하여 조이거나 풀도록 단부가 개방되어 있는 소켓홀더(49)가 설치되며, 상기 렌치소켓(48)의 외표면에 소켓홀더(49)가 상기 볼트(8a-n)를 수용하여 조이거나 풀때 발생되는 진동이나 임팩트부재(9, 9a-n)가 상,하로 유동시 발생하는 충격진동을 흡수하는 스프링(50)이 설치된다. 이때 상기 임팩트부재(9, 9a-n)의 소켓홀더(49)의 내측은 통상 상기 볼트(8a-n)의 상단 머리부와 유사하게 형성되나, 본 발명의 다른 실시예로 도 7에 도시된 바와같이 볼트(8a-n)의 상단 머리부에 각진부분(모서리부분)과 접촉하는 접촉부위(51)를 원형으로 형성하여 볼트(8a-n)의 상단 머리의 모서리부가 마모되거나 혹은 잘 못 삽입되더라도 용이하게 고정되도록 형성한다. In addition, the impact member (9, 9a-n) has an impact member (9, 9a-n) on one side of the body as shown in Figs. 7 to 9a-n through the coupling member (28) plate frame member ( A fixed coupling piece 46 fixedly coupled to the first plate 30 of 7) is installed, and an impact wrench module 47 that acts mechanically by applying hydraulic pressure is installed at the upper end of the body, and the impact wrench At the lower end of the module 47, a wrench socket 48 for performing forward and reverse rotation is installed when air pressure is applied by the impact wrench module 47, and bolts 8a-n are installed at the lower end of the wrench socket 48. A socket holder 49 with an open end to receive and tighten or loosen is installed, and occurs when the socket holder 49 receives the bolts 8a-n and tightens or loosens on the outer surface of the wrench socket 48 A spring 50 is installed that absorbs the vibration or shock vibration generated when the impact members 9 and 9a-n flow up and down. At this time, the inner side of the socket holder 49 of the impact member 9, 9a-n is usually formed similar to the upper head of the bolt 8a-n, but as shown in FIG. 7 as another embodiment of the present invention. As shown, by forming a circular contact part 51 that contacts the angled part (corner part) on the upper head of the bolt (8a-n), the edge of the upper head of the bolt (8a-n) is worn out or inserted incorrectly. Even if it is formed to be easily fixed.

여기서, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)에는 소켓홀더(49)와 대응되는 높이의 몸체에 광신호를 발사한후 이를 수광하여 제어판넬부(13)로 전송하는 광펄스 센서검출부(52)가 설치되어 있고, 상기 소켓홀더(49)의 외주면에 상기 광펄스 센서검출부(52)의 광신호를 반사시킬 수 있는 광신호 반사패널(53)이 원형띠 형상으로 구비된다. 이때, 상기 제어판넬부(13)는 상기 광펄스 센서검출부(52)와 광신호 반사패널(53)을 통해 임팩트부재(9, 9a-n)의 소켓홀더(49)가 볼트(8a-n)를 체결 혹은 해체할 경우 발생되는 회전수를 체킹하여 볼트(8a-n)가 정상적으로 조여졌는지(혹은 체결되었는지) 아니면 안 풀어졌는지(혹은 해체가 되지 않았는지)를 판단한후 그 결과에 따라 장치를 재조정한다. Here, the impact member 9, 9a-n, the optical pulse sensor detection unit 52 that emits an optical signal to the body having a height corresponding to the socket holder 49, receives it, and transmits it to the control panel panel 13 Is installed, and an optical signal reflecting panel 53 capable of reflecting the optical signal of the optical pulse sensor detection unit 52 is provided in a circular strip shape on the outer peripheral surface of the socket holder 49. At this time, in the control panel panel 13, the socket holder 49 of the impact member 9, 9a-n through the optical pulse sensor detection unit 52 and the optical signal reflection panel 53 is bolted (8a-n). Check the number of revolutions generated when tightening or dismantling the bolts (8a-n) to determine whether the bolts (8a-n) are normally tightened (or tightened) or not (or disassembled), and then readjust the device according to the result. do.

또한 상기 웨이트 밸런스부재(19)는 도 3 및 도 7에 도시된 바와같이 체인(17)이 결합될 시 원활하게 유동되도록 양쪽 상단몸체에 체인(17)이 각각 고정결합되고 그 타단이 이송프레임부재(6)에 고정설치되며 상기 체인(17)이 삽입되는 체인연결구멍(54)이 각각 형성되는 고정부재(55)와, 상기 체인(17)이 체인연결구멍(54)을 경유하여 삽입될 시 체인(17)을 내부로 수용하여 체인(17)이 원활하게 유동되게 하므로 웨이트 밸런스부재(19)의 몸체가 그에 연동하여 상,하로 유동되도록 상기 체인연결구멍(54)의 하단부에 각각 설치되는 봉형상의 체인봉부재(56)가 구비된다. In addition, the weight balance member 19 is fixedly coupled to both upper bodies so that the chain 17 flows smoothly when the chain 17 is coupled, as shown in FIGS. 3 and 7, and the other end is a transfer frame member When the chain is fixedly installed in (6) and has a chain connection hole 54 into which the chain 17 is inserted, each fixing member 55 is formed, and when the chain 17 is inserted through the chain connection hole 54 Since the chain 17 is accommodated inside so that the chain 17 flows smoothly, the body of the weight balance member 19 is interlocked with it to flow upward and downward, so that the rod-shaped rods are respectively installed at the lower end of the chain connection hole 54 The upper chain rod member 56 is provided.

이에 더하여 상기 몰드본체(1)는 그 형태가 다양하게 제작될 수 있으나 본 발명에서는 설명의 편의상 한 쌍이 결합되었을 경우 내부가 중공의 원기둥 형태를 형성되는 것을 하나의 실시예로 하여 설명할 것이나, 이러한 한 쌍의 몰드본체(1)는 결합될 경우 원주 방향에는 원형의 띠 형태로 수직 플랜지(57)가 형성되고, 길이가 긴 방향으로는 지면과 수평한 상태로 상부에 형성된 상부 플랜지(10)와 하부에 형성된 하부 플랜지(11)가 형성되어 서로 밀착된 상태가 된다.In addition, the mold body 1 may be manufactured in various forms, but in the present invention, for convenience of explanation, when a pair is combined, it will be described as one embodiment that the inside is formed in a hollow cylindrical shape. When the pair of mold bodies 1 are combined, a vertical flange 57 is formed in the form of a circular band in the circumferential direction, and the upper flange 10 formed on the top in a state horizontal to the ground in the long direction The lower flanges 11 formed at the lower portion are formed to be in close contact with each other.

한편, 상기 베이스 프레임부(3)의 전단 양측에는 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)의 위치 혹은 높이 및 규격정보들을 센싱하여 제어판넬부(13)로 전송하는 센서검출부(12)가 전단에 돌출 설치되어 있고 제어판넬부(13)의 기능제어를 받아 X축 방향(혹은 체인 컨베이어의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 몸체를 유동시키는 수평이동몸체(58)와, 상기 수평이동몸체(58)와 결합되어 수평이동몸체(58)를 X축 방향(혹은 체인 컨베이어의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 유동시키도록 몸체의 후면 상,하 양측에 수평이동바(59)가 복수개 설치되며, 베이스 프레임부(3)에 수직방향으로 고정되어 있는 결합봉부재(60)에 고정되는 결합판부재(61)에 고정설치되는 수평지지판부재(62)가 설치된다. On the other hand, on both sides of the front end of the base frame part 3, there is a sensor detection part 12 that senses the position or height and standard information of the bolts 8a-n of the mold body 1 and transmits it to the control panel panel 13 A horizontal moving body 58 that is protruding from the front end and moves the body in the X-axis direction (or left and right when viewed from the entry of the chain conveyor) under function control of the control panel panel 13, and the The horizontal moving body 58 is combined with the horizontal moving body 58 to move the horizontal moving body 58 in the X-axis direction (or left and right when viewed from the entry of the chain conveyor). A plurality of 59 is installed, and a horizontal support plate member 62 fixedly installed on the coupling plate member 61 fixed to the coupling rod member 60 fixed to the base frame part 3 in the vertical direction is installed.

여기서, 상기 수평지지판부재(62)에는 도 13에 도시된 바와같이 수평이동바(59)의 사이의 중심부에 수평이동몸체(58)가 고정된 수평고정편(63)과 스크류결합되어 수평이동몸체(58)를 유동시키는 스크류봉형상의 수평 스크류봉부재(64)가 설치되며, 상기 수평이동몸체(58)의 또다른 일측에 제어판넬부(13)의 기능제어하에 상기 수평 스크류봉부재(64)를 회전시켜 수평이동몸체(58)를 좌,우측 방향(혹은 X축 방향)으로 유동시키는 수평구동모터(65)가 설치된다. Here, the horizontal support plate member 62 is screw-coupled with the horizontal fixing piece 63 to which the horizontal moving body 58 is fixed in the center between the horizontal moving bars 59 as shown in FIG. A horizontal screw rod member 64 in the shape of a screw rod for flowing 58 is installed, and the horizontal screw rod member 64 under the function control of the control panel panel 13 on another side of the horizontal moving body 58 A horizontal drive motor 65 is installed to rotate the horizontal moving body 58 to flow in the left and right directions (or the X-axis direction).

한편, 상기 센서검출부(12)에는 체인 컨베이어(2)에 실려 진입하는 몰드본체(1)에 예컨대, 포토커플러방식으로 광신호를 송수신하여 볼트(8a-n)의 높이나 위치를 검출하는 제1 검출센서(66), 몰드본체(1)의 높이를 검출하는 제2 검출센서(67) 및 볼트(8a-n)의 규격을 검출하는 제3 검출센서(68)를 포함한다. On the other hand, the sensor detection unit 12 is a first detection that detects the height or position of the bolts 8a-n by transmitting and receiving an optical signal to the mold body 1 entering the chain conveyor 2 by, for example, a photocoupler method. It includes a sensor 66, a second detection sensor 67 for detecting the height of the mold body 1, and a third detection sensor 68 for detecting the standard of the bolts 8a-n.

여기서, 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)의 제1 내지 제3 검출센서(68)로부터 수신된 광신호를 분석하여 볼트(8a-n)의 위치, 높이 및 규격 그에 더하여 몰드본체(1)의 높이 등의 정보를 파악하여 본 발명에 따른 장치의 기능을 제어한다. 특히, 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)를 통해 검출된 검출신호중 제2 검출센서(67)에 의해 검출된 몰드본체(1)의 높이정보를 분석하여 몰드본체(1)가 자주 사용함에 따라 발생된 마모에 따라 발생되는 센터의 오차를 보정하기위해 그 오차만큼 임팩트부재(9)의 센터높이를 내려 보정해주게된다. Here, the control panel panel 13 analyzes the optical signals received from the first to third detection sensors 68 of the sensor detection unit 12, and in addition to the position, height, and size of the bolts 8a-n, By grasping information such as the height of the main body 1, the function of the device according to the present invention is controlled. In particular, the control panel panel 13 analyzes the height information of the mold body 1 detected by the second detection sensor 67 among the detection signals detected by the sensor detection unit 12, and the mold body 1 In order to correct the error of the center caused by the abrasion caused by frequent use, the center height of the impact member 9 is lowered by the error and corrected.

예컨대, 상기 몰드본체(1)는 자주 사용함에 따라 자연스럽게 몸체의 상단부에 마모가 발생되게되는데, 이렇게 몰드본체(1)의 상단부가 마모되면 몰드본체(1)가 V자대(69)에 안치할 경우 상단부 마모 때문에 몰드본체(1)의 센터높이가 V자대(69)의 아래로 내려가게 되므로 그 마모에 따라 임팩트부재(9, 9a-n)의 체결 혹은 해체 오차가 발생된다. 따라서, 상기 제어판넬부(13)는 상기와 같은 몰드본체(1)의 마모에 따른 오차를 상기 센서검출부(12)를 통해 검출하여 그 오차만큼 임팩트부재(9)의 센터높이를 내려 보정해주게된다. For example, as the mold body 1 is frequently used, abrasion occurs on the upper end of the body naturally. When the upper end of the mold body 1 is worn in this way, the mold body 1 is placed on the V-shape 69 Due to the wear of the upper end, the height of the center of the mold body 1 is lowered below the V-shape 69, and according to the wear, an error in fastening or disassembling the impact members 9, 9a-n occurs. Accordingly, the control panel panel 13 detects an error due to the wear of the mold body 1 as described above through the sensor detection unit 12 and corrects by lowering the center height of the impact member 9 by the error. .

뿐만아니라, 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)를 통해 검출된 검출신호를 분석한후 그 결과에 따라 상기 체인 컨베이어(2)의 이동속도와 임팩트부재(9, 9a-n)의 구동속도가 서로 연동되도록 동기화시킨다. 여기서, 본발명 장치에는 몰드본체(1)의 세부 이동을 검출할 수 있는 거리감지센서(도시안됨)도 복수개 설치될 수 있다.In addition, the control panel panel 13 analyzes the detection signal detected through the sensor detection unit 12, and according to the result, the moving speed of the chain conveyor 2 and the impact members 9, 9a-n Synchronize so that the driving speed of is interlocked with each other. Here, a plurality of distance sensors (not shown) capable of detecting detailed movement of the mold body 1 may be installed in the apparatus of the present invention.

한편, 상기 제어판넬부(13)에는 본발명에 따른 장치를 제어하기위한 프로그램절차가 저장되는 CPU, 저장장치, 키패널, 디스플레이 및 외부통신망과 연결되는 통신장치(도시안됨)가 내장 설치될 수 있고, 더 나아가 PLC(프로그래머블 콘트롤러)도 설치될 수 있다. On the other hand, in the control panel panel 13, a CPU, a storage device, a key panel, a display, and a communication device (not shown) connected to an external communication network may be built-in and installed in which a program procedure for controlling the device according to the present invention is stored. In addition, a PLC (programmable controller) can be installed.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.Next, a control method of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 14에 도시된 바와같이 조립 또는 분리대상의 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 이송될 시 제어판넬부가 몰드본체 규격검출부를 통해 몰드본체의 규격 혹은 크기를 검출하여 분석한후 오일분사모듈의 작동높이를 결정하는 제1 과정(S1)과;In the method of the present invention, as shown in Fig. 14, when the mold body to be assembled or separated is mounted on a chain conveyor and transferred to the lower part of the base frame, the control panel panel detects the size or size of the mold body through the mold body standard detection unit. A first step (S1) of determining an operating height of the oil injection module after analysis and analysis;

상기 제1 과정후에 제어판넬부가 베이스 프레임부의 하부로 진입하는 체인 컨베이어에 탑재된 몰드본체의 상부플랜지와 하부플랜지사이에 체결되어 있는 볼트의 위치를 센서검출부를 통해 검출하여 분석한후 오일분사모듈의 분사위치를 산출하며, 각 임팩트부재의 이동궤적(임팩트부재의 X,Y 및 Z축으로의 이동궤적과 작동높이정보 포함)을 산출하는 제2 과정(S2)과;After the first process, the control panel panel unit detects and analyzes the position of the bolt fastened between the upper flange and the lower flange of the mold body mounted on the chain conveyor that enters the lower part of the base frame part. A second process (S2) of calculating the injection position and calculating a movement trajectory of each impact member (including movement trajectory and operating height information of the impact member in X, Y and Z axes);

상기 제1 과정(S1)과 제2 과정(S2)중에 제어판넬부가 상기 몰드본체 규격검출부와 센서검출부를 통해 산출한 오일분사모듈의 작동높이와 분사위치를 세부분석한후 그 결과에 따라 오일분사모듈이 결합된 이송프레임부재를 유동시킨다음 오일분사모듈을 구동시켜 압축된 오일을 몰드본체의 볼트로 분사시키는 제3 과정(S3)을 포함하여 구성된다.During the first process (S1) and the second process (S2), the control panel panel performs detailed analysis of the operating height and spray position of the oil spray module calculated through the mold body standard detection section and the sensor detection section, and then sprays oil according to the result. It comprises a third process (S3) of injecting the compressed oil with the bolts of the mold body by flowing the transfer frame member to which the module is coupled and then driving the oil injection module.

그리고 상기 제3 과정(S3)에는 제어판넬부가 센서검출부를 통해 몰드본체의 볼트로 압축된 오일이 분사되었는지를 검출하고 그 검출된 결과 압축된 오일이 볼트와 너트의 결합부위로 분사되지않았을 경우 방향전환 액츄에이터의 좌우전환 기어부재와 전후전환 기어부재를 정밀 재조정하여 오일분사모듈의 오일 분사위치를 정확히 보정한 다음 압축된 오일을 몰드본체의 볼트로 재분사시키는 오일분사 보정단계를 더 포함하여 구성된다. In the third process (S3), the control panel panel detects whether oil compressed with the bolt of the mold body has been sprayed through the sensor detection unit, and as a result of the detection, the direction when the compressed oil is not sprayed to the joint portion of the bolt and nut. It further comprises an oil injection correction step of accurately correcting the oil injection position of the oil injection module by accurately re-adjusting the left and right switching gear members and the front and rear switching gear members of the switching actuator, and then re-injecting the compressed oil to the bolts of the mold body. .

여기서, 상기 제3 과정(S3)중에는 제어판넬부가 체인 컨베이어의 이동속도와 임팩트부재의 구동속도가 서로 연동되도록 동기화시키고 그 산출된 각 임팩트부재의 이동궤적정보에 따라 각 임팩트부재를 몰드본체에 대해 X,Y 및 Z축 방향으로 조절하여 상기 몰드본체의 볼드에 접근하여 몰드본체의 볼트를 조이거나(혹은 체결) 풀게하는(혹은 해체) 임팩트부재의 동작을 개별적으로 제어하는 임팩트부재 제어단계와, Here, during the third process (S3), the control panel panel unit synchronizes the movement speed of the chain conveyor and the driving speed of the impact member so that the driving speed of the impact member is interlocked with each other, and according to the calculated movement trajectory information of each impact member, each impact member is transferred to the mold body. An impact member control step of individually controlling the operation of the impact member by adjusting in the X, Y and Z axis directions to approach the bolt of the mold body and tightening (or tightening) the bolt of the mold body (or dismantling), and

상기 임팩트부재 제어단계중에 제어판넬부가 센서검출부의 거리감지센서를 통해 검출된 검출신호중 제2 검출센서에 의해 검출된 몰드본체의 높이정보를 분석하여 몰드본체가 자주 사용함에 따라 발생된 마모에 따라 발생되는 센터의 오차를 보정하기위해 그 오차만큼 임팩트부재의 센터높이를 내려 보정해주는 오차보정단계를 더 포함하여 구성된다.During the impact member control step, the control panel panel analyzes the height information of the mold body detected by the second detection sensor among the detection signals detected by the distance detection sensor of the sensor detection unit, and occurs according to the wear caused by the frequent use of the mold body. In order to correct the error of the center, it is configured to further include an error correction step of lowering the center height of the impact member by the error and correcting the error.

환언하면, 본 발명의 장치는 조립 또는 분리대상의 몰드본체(1)가 체인 컨베이어(2)에 탑재되어 베이스 프레임부(3)의 하부로 이송될 경우 제어판넬부(13)가 먼저 몰드본체 규격검출부(75)를 통해 몰드본체(1)의 규격 혹은 크기를 검출하여 분석한후 오일분사모듈(74)의 작동높이를 결정한다. 또한 상기 몰드본체(1)가 체인 컨베이어(2)에 탑재되어 베이스 프레임부(3)의 하부로 진입할 시 제어판넬부(13)는 몰드본체(1)의 상부플랜지(10)와 하부플랜지(11)사이에 체결되어 있는 볼트(8a-n)의 위치를 센서검출부(12)를 통해 검출하여 분석한후 오일분사모듈(74)의 분사위치를 산출하며, 그와동시에 각 임팩트부재(9, 9a-n)의 이동궤적(임팩트부재의 X,Y 및 Z축으로의 이동궤적과 작동높이정보 포함)도 산출한다.In other words, when the mold body 1 to be assembled or separated is mounted on the chain conveyor 2 and transferred to the lower part of the base frame part 3, the control panel panel 13 is first standardized by the mold body. The size or size of the mold body 1 is detected and analyzed through the detection unit 75, and the operating height of the oil injection module 74 is determined. In addition, when the mold body 1 is mounted on the chain conveyor 2 and enters the lower part of the base frame part 3, the control panel panel 13 is provided with the upper flange 10 and the lower flange of the mold body 1 11) After detecting and analyzing the position of the bolts 8a-n fastened between the bolts (8a-n) through the sensor detection unit 12, the injection position of the oil injection module 74 is calculated, and at the same time, each impact member 9, 9a-n) movement trajectory (including movement trajectory of the impact member in X, Y and Z axes and operation height information) is also calculated.

그리고 상기 과정후에 제어판넬부(13)는 상기 과정에서 몰드본체 규격검출부(75)와 센서검출부(12)를 통해 산출한 오일분사모듈(74)의 작동높이와 분사위치를 세부분석한후 그 결과에 따라 오일분사모듈(74)이 결합된 이송프레임부재를 유동시킨다음 오일분사모듈(74)을 구동시켜 압축된 오일을 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 분사시시킨다.And after the above process, the control panel panel 13 performs detailed analysis of the operating height and spray position of the oil spray module 74 calculated through the mold body standard detection section 75 and the sensor detection section 12 in the above process. According to the flow of the transport frame member to which the oil injection module 74 is coupled, the oil injection module 74 is driven to inject the compressed oil with the bolts 8a-n of the mold body 1.

따라서, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)는 상기와 같이 분사된 오일이 볼트(8a-n)와 너트(도시안됨)사이에서 오일작용을 하므로 볼트(8a-n)의 마모없이 볼트(8a-n)의 체결 및 해체를 원활하게 할 수 있게된다. Therefore, the impact member 9, 9a-n is the bolt 8a without abrasion of the bolts 8a-n because the oil injected as described above acts as an oil between the bolts 8a-n and the nut (not shown). -n) can be smoothly fastened and disassembled.

한편, 상기 오일분사과정중에 제어판넬부(13)는 센서검출부(12)를 통해 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 압축된 오일이 분사되었는지를 검출하고 그 검출된 결과 압축된 오일이 볼트(8a-n)와 너트의 결합부위로 분사되지않았을 경우 방향전환 액츄에이터(82)의 좌우전환 기어부재(80)와 전후전환 기어부재(81)를 정밀 재조정하여 오일분사모듈(74)의 오일 분사위치를 정확히 보정한 다음 압축된 오일을 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 재분사시킨다.On the other hand, during the oil spraying process, the control panel panel 13 detects whether the oil compressed by the bolts 8a-n of the mold body 1 is sprayed through the sensor detection unit 12, and as a result of the detection, the compressed oil If the bolts (8a-n) and the nut are not injected into the joint, the left and right shifting gear members 80 and the front and rear shifting gear members 81 of the direction shifting actuator 82 are precisely readjusted to prevent the oil injection module 74. After correcting the oil injection position, the compressed oil is re-injected with the bolts (8a-n) of the mold body (1).

즉, 상기 오일분사모듈(74)에 의한 오일분사과정은 먼저 제어판넬부(13)가 몰드본체 규격검출부(75)와 센서검출부(12)를 통해 산출한 오일분사모듈(74)의 작동높이와 분사위치를 세부분석한후 그 결과에 따라 실행하게되는데, 이때 상기 제어판넬부(13)는 오일분사모듈(74)의 솔레노이드밸브(78)를 동작시켜 공기통로(89)를 개방시킨다. 그러면, 상기 오일분사모듈(74)의 후단에 설치된 압축장치부(79)가 공기를 계속 압축시키고 있다가 상기 솔레노이드밸브(78)가 개방될 경우 공기통로(89)를 통해서 설정된 압력으로 압축된 공기를 오일통(77)으로 입력시킨다. 그러면, 상기 오일통(77)은 내부의 오일이 상기 공기통로(89)를 통해 압축된 공기에 의해 혼합된채로 노즐(76)을 통해 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 분사되게 되는데, 상기 노즐(76)은 이미 제어판넬부(13)의 기능제어에 의해 위치가 조정되어 있으므로 오일이 볼트(8a-n)쪽으로 분사되게 된다.That is, in the oil injection process by the oil injection module 74, the control panel panel 13 first determines the operating height of the oil injection module 74 calculated through the mold body standard detection unit 75 and the sensor detection unit 12. The injection position is analyzed in detail and then executed according to the result. At this time, the control panel panel 13 operates the solenoid valve 78 of the oil injection module 74 to open the air passage 89. Then, when the compression device unit 79 installed at the rear end of the oil injection module 74 continuously compresses air and the solenoid valve 78 is opened, the compressed air at the set pressure through the air passage 89 Input into the oil tank (77). Then, the oil container 77 is sprayed to the bolts 8a-n of the mold body 1 through the nozzle 76 while the oil inside is mixed by the compressed air through the air passage 89. However, since the position of the nozzle 76 is already adjusted by the function control of the control panel panel 13, oil is sprayed toward the bolts 8a-n.

이 과정에서, 제어판넬부(13)는 센서검출부(12)를 통해 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 압축된 오일이 분사되었는지를 검출하고 그 검출된 결과 압축된 오일이 볼트(8a-n)와 너트의 결합부위로 분사되지않았을 경우 방향전환 액츄에이터(82)의 좌우전환 기어부재(80)와 전후전환 기어부재(81)를 정밀 재조정하게되는데, 좌우전환 기어부재(80)의 좌우구동모터(85)를 회전구동시켜 제1 회전기어(83)와 맞결합되어 제1 기어캠(84)을 조정하므로 좌우위치를 조정하고 그와더불어 전후전환 기어부재(81)의 전후구동모터(88)를 회전구동시켜 제2 회전기어(86)와 맞결합되어 제2 기어캡(87)을 조정하므로 전후위치를 조정하여 오일분사모듈(74)의 오일 분사위치를 정확히 보정한 다음 압축된 오일을 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)로 재분사시킨다.In this process, the control panel panel 13 detects whether the oil compressed by the bolts 8a-n of the mold body 1 is sprayed through the sensor detection unit 12, and as a result of the detection, the compressed oil is 8a-n) and the nut is not sprayed to the coupling part, the left and right switching gear member 80 and the front and rear switching gear member 81 of the direction switching actuator 82 are precisely readjusted. The left and right drive motor 85 is rotated to be engaged with the first rotary gear 83 to adjust the first gear cam 84, so that the left and right position is adjusted and the front and rear drive motor of the front and rear switching gear member 81 Since the second gear cap 87 is adjusted by rotating 88 by rotating the drive, the position of the oil injection module 74 is accurately corrected by adjusting the front and rear positions, and then compressed The oil is re-sprayed with the bolts (8a-n) of the mold body (1).

또한 상기 몰드본체 규격검출부(75)는 도 6에 도시된 바와같이 몰드본체(1)가 규격에 따라 플랜지(10,11,57)의 높낮이가 차이가 나기 때문에 상기 플랜지(10,11,57)를 센싱포인트로 하여 빔을 발사한후 그 수광된 빔을 제어판넬부(13)가 확인하여 몰드본체(1)의 규격 혹은 크기를 검출한다. 그리고 상기 볼트위치 검출부(12) 역시 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)의 위치로 빔을 발사한후 그 수광된 빔을 제어판넬부(13)가 확인하여 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)의 위치를 검출한다. In addition, the mold body standard detection unit 75 is the flange (10, 11, 57) because the height of the flange (10, 11, 57) is different according to the standard of the mold body (1) as shown in Fig. After emitting a beam using as a sensing point, the control panel panel 13 checks the received beam to detect the size or size of the mold body 1. In addition, the bolt position detection unit 12 also emits a beam to the position of the bolts 8a-n of the mold body 1, and the control panel panel 13 checks the received beam, and the bolt of the mold body 1 The position of (8a-n) is detected.

한편, 상기와 같은 임팩트부재(9, 9a-n)의 볼트 해제 및 체결과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 조립 또는 분리대상의 몰드본체(1)가 베이스 프레임부(4)의 전단 하부로 컨베이어벨트(2)에 탑재되어 진입할 경우 제어판넬부(13)가 센서검출부(12)를 통해 상기 몰드본체(1)의 좌우폭 및 수평을 측정하여 분석한후 각 임팩트부재(9,9a-n)의 이동궤적(임팩트부재의 X,Y 및 Z축으로의 이동궤적과 작동높이 정보 등을 포함)을 산출한다. 그리고, 상기 과정중에 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)를 통해 검출된 검출신호를 분석한후 그 결과에 따라 상기 컨베이어벨트(2)의 이동속도와 임팩트부재(9, 9a-n)의 구동속도가 서로 연동되도록 동기화시킨다. 또한 상기 제어판넬부(13)는 산출된 각 임팩트부재(9, 9a-n)의 이동궤적정보에 따라 각 임팩트부재(9, 9a-n)를 몰드본체(1)에 대해 X,Y 및 Z축 방향으로 조절하여 상기 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)에 접근하여 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)를 조이거나(혹은 체결) 풀게하는(혹은 해체) 임팩트부재(9,9a-n)의 동작을 개별적으로 제어한다. 이때 상기 과정중에 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)의 거리감지센서를 통해 검출된 검출신호중 제2 검출센서(67)에 의해 검출된 몰드본체(1)의 높이정보를 분석하여 몰드본체(1)가 자주 사용함에 따라 발생된 마모에 따라 발생되는 센터의 오차를 보정하기위해 그 오차만큼 임팩트부재(9)의 센터높이를 내려 보정해준다.On the other hand, if the bolt release and fastening process of the impact members 9, 9a-n as described above will be described in more detail, the mold body 1 to be assembled or separated is a conveyor under the front end of the base frame unit 4 When entering the belt (2), the control panel panel (13) measures and analyzes the left and right width and horizontality of the mold body (1) through the sensor detection unit (12), and then each impact member (9,9a-n) Calculate the movement trajectory of (including the movement trajectory of the impact member in the X, Y and Z axes and information on the operating height). In addition, during the process, the control panel panel 13 analyzes the detection signal detected by the sensor detection unit 12, and according to the result, the moving speed of the conveyor belt 2 and the impact members 9, 9a-n Synchronize so that the driving speed of) is interlocked with each other. In addition, the control panel panel 13 is configured to set each of the impact members 9, 9a-n to X, Y and Z with respect to the mold body 1 according to the calculated movement trajectory information of each impact member 9, 9a-n. An impact member (9) that is adjusted in the axial direction to access the bolts (8a-n) of the mold body (1) and tighten (or fasten) the bolts (8a-n) of the mold body (1) or loosen (or disassemble) it. Controls the operation of ,9a-n) individually. At this time, during the process, the control panel panel 13 analyzes the height information of the mold body 1 detected by the second detection sensor 67 among the detection signals detected by the distance detection sensor of the sensor detection unit 12. In order to correct an error in the center caused by abrasion that occurs as the mold body 1 is frequently used, the center height of the impact member 9 is lowered by that error and corrected.

여기서 상기와 같은 본방법을 적용하는 볼트 해체 및 체결 장치의 동작을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 작업장에 일정한 간격을 두고 설치되는 베이스 프레임부(3)가 구비되어 있어서, 상기 베이스 프레임부(3)의 사이를 조립 또는 분리 대상 몰드본체(1)가 이동하게 되는데, 이때 몰드본체(1)가 상기 베이스 프레임부(3)의 사이를 통과하면서 볼트(8a-n)가 해체되거나 체결되게 된다.Here, looking at the operation of the bolt disassembly and fastening device applying the present method as described above in more detail, a base frame part 3 installed at regular intervals in the workplace is provided, so that the base frame part 3 The mold body 1 to be assembled or separated is moved between them, and at this time, the bolts 8a-n are disassembled or fastened while the mold body 1 passes between the base frame parts 3.

예컨대, 몰드본체(1)가 전단계 과정을 마치고 컨베이어 벨트(2)에 실려 본 발명 장치의 전단부로 진입하게 되면, 제어판넬부(13)의 기능제어를 받는 센서검출부(12)가 몰드본체(1)의 직경이나 수평위치 및 볼트의 위치정보가 포함된 이동궤적(임팩트부재의 X,Y 및 Z축으로의 이동궤적과 작동높이 정보 등을 포함)을 감지하여 제어판넬부(13)으로 전송하게 되며, 그에 따라 상기 제어 판넬부(13)는 컨베이어 벨트(2)를 세움과 동시에 임팩트부재(9,9a-n)를 개별적으로 구동시켜 몰드본체(1)의 직경에 맞춰 임팩트부재(9)를 X,Y, Z축으로 이동시킨다. 그러면, 상기와 같이 X,Y,Z축으로 이동작업이 끝나면, 임팩트부재(9)가 볼트(8a-n)의 위치까지 내려오게 되며, 상기 임팩트부재(9,9a-n)의 소켓홀더(49)가 볼트가 결합되면, 소켓홀더(49)가 회전하여, 볼트의 체결 또는 결합을 일정시간 동안 시행하게 된다. 그리고 일정 시간 후 임팩트부재(9,9a-n)는 자동으로 현 위치에서 올라가면 제어판넬부(13)는 컨베이어벨트(2)를 다시 작동시켜 몰드본체(1)를 Y축 방향으로 이송한다. 따라서, 상기와 같은 작업을 반복하면서 임팩트부재(9,9a-n)가 몰드본체(1)에 구비된 볼트(8a-n)를 체결하거나 해체시킨다. For example, when the mold body 1 is loaded on the conveyor belt 2 and enters the front end of the apparatus of the present invention after completing the previous step, the sensor detection unit 12, which is controlled by the control panel panel 13, becomes the mold body 1 ) To detect the moving trajectory (including moving trajectory of the impact member in the X, Y and Z axes and operating height information) including the diameter or horizontal position of the bolt and the position information of the bolt and transmit it to the control panel panel 13 Accordingly, the control panel 13 erects the conveyor belt 2 and simultaneously drives the impact members 9 and 9a-n individually to adjust the impact member 9 according to the diameter of the mold body 1. It moves to the X, Y, Z axis. Then, when the movement in the X, Y, and Z axes as described above is finished, the impact member 9 is brought down to the position of the bolts 8a-n, and the socket holders of the impact members 9, 9a-n ( 49) When the bolt is coupled, the socket holder 49 is rotated, and the fastening or coupling of the bolt is performed for a certain time. And after a certain period of time, when the impact members 9 and 9a-n are automatically raised from their current position, the control panel panel 13 operates the conveyor belt 2 again to transfer the mold body 1 in the Y-axis direction. Therefore, while repeating the above operation, the impact members 9 and 9a-n fasten or disassemble the bolts 8a-n provided in the mold body 1.

여기서, 상기와 같은 본 발명에 따른 장치를 좀 더 전체적으로 설명하면, 상기 베이스 프레임부(3)에는 몸체의 상부에 임팩트부재(9, 9a-n)가 결합된 이송프레임부재(6)가 다수개 설치되어 제어판넬부(13)에 의해 상기 이송프레임부재(6)가 모두 개별적으로 X,Y,Z축으로 유동된다.Here, when describing the apparatus according to the present invention as described above more generally, the base frame part 3 includes a plurality of transfer frame members 6 to which impact members 9 and 9a-n are coupled to the upper part of the body. It is installed and the transfer frame member 6 is all individually flowed in the X, Y, and Z axes by the control panel panel 13.

즉, 상기 각 이송프레임부재(6)에 구비된 임팩트부재(9, 9a-n)는 개별적으로 동작되어 몰드본체(1)의 상부플랜지(10)와 하부플랜지(11)의 사이에 구비된 볼트(8a-n)를 조이거나(혹은 체결) 풀(혹은 해체)수 있다. 이때, 상기 임팩트부재(9)는 몰드본체(1)의 상부플랜지(10)와 하부플랜지(11) 사이에 구비된 볼트(8a-n)를 조이거나 풀기 위해 상하로 승하강 작동하며, 상기 베이스 프레임부(3)의 사이에서 이동하는 몰드본체(1)의 이동방향과 동일한 방향으로 소정거리를 이동한 후 복귀하는 운동을 반복한다.That is, the impact members 9 and 9a-n provided in each of the transfer frame members 6 are individually operated and a bolt provided between the upper flange 10 and the lower flange 11 of the mold body 1 (8a-n) can be tightened (or fastened) or pulled (or disassembled). At this time, the impact member 9 moves up and down to tighten or loosen the bolts 8a-n provided between the upper flange 10 and the lower flange 11 of the mold body 1, and the base The movement of returning after moving a predetermined distance in the same direction as the moving direction of the mold body 1 moving between the frame parts 3 is repeated.

즉, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 상기 볼트(8a-n)에 기밀한 작용이 가해지도록 제어판넬부(13)의 기능제어하에 이송프레임부재(6)를 통해 몰드본체(1)측으로 수평이동(혹은 X축 방향)이 진행됨과 동시에 이송프레임부재(6)를 통해 상하이동(Z축 방향)을 실행하게 된다. 이로 인해 다양한 종류의 몰드본체(1)에 대해서 탄력적인 조립 및 분리가 가능하게 된다.That is, the mold body 1 through the transfer frame member 6 under the function control of the control panel panel 13 so that the impact members 9 and 9a-n exert an airtight action on the bolts 8a-n. The horizontal movement to the side (or the X-axis direction) proceeds, and at the same time, the vertical movement (Z-axis direction) is performed through the transfer frame member 6. Due to this, it is possible to assemble and separate elastically for various types of mold body 1.

여기서, 상기 센서검출부(12)의 구조를 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 상기 임팩트부재(9)에 구비된 소켓홀더(49)의 회전수를 감지하기 위한 광펄스 센서검출부(52)와 이 광펄스 센서검출부(52)에 연동하는 광신호 반사패널(53)은 볼트(8a-n)를 체결 혹은 해체할 경우 발생되는 회전수를 체킹하여 볼트(8a-n)가 정상적으로 조여졌는지(혹은 체결되었는지) 아니면 풀어지지 않았는지(혹은 해체가 되지 않았는지)를 판단한후 그 결과에 따라 장치를 재조정한다. 즉, 상기 광펄스 센서검출부(52)와 이 광펄스 센서검출부(52)에 연동하는 광신호 반사패널(53)은 소켓홀더(49)의 내부에 볼트(8a-n)가 결합된 상태에서 과도한 회전을 방지하여 소켓홀더(49) 또는 볼트(8a-n)의 망실을 방지하기 위한 것이다. 예컨대, 상기 몰드본체(1)가 이동하여 첫 번째(몰드본체의 이동방향에서 제일 앞쪽에 위치한) 임팩트부재(9a)에 의해 체볼트(8a-n)를 체결할 경우(혹은 해체할 경우) 볼트(8a-n)가 완전하게 체결되지 않더라도(혹은 해체되지 않을 경우) 몰드본체(1)가 이동하여 두 번째 위치한 임팩트부재(9c), 세번째 및 네 번째 임팩트부재(9e, 9g)를 거치며 완전하게 체결되도록 하기 위한 것이다.Here, the structure of the sensor detection unit 12 will be described in more detail. First, the optical pulse sensor detection unit 52 for detecting the number of rotations of the socket holder 49 provided in the impact member 9 The optical signal reflection panel 53 linked to the optical pulse sensor detection unit 52 checks the number of rotations generated when the bolts 8a-n are fastened or dismantled, and whether the bolts 8a-n are normally tightened (or fastened). After determining whether it has been released) or not (or disassembled), the device is readjusted according to the result. That is, the optical pulse sensor detection unit 52 and the optical signal reflecting panel 53 interlocking with the optical pulse sensor detection unit 52 are excessive in a state in which bolts 8a-n are coupled to the inside of the socket holder 49. It is to prevent the loss of the socket holder 49 or bolts (8a-n) by preventing rotation. For example, when the mold body 1 moves and fastens (or disassembles) the sieve bolts 8a-n by the first impact member 9a (located at the front end in the moving direction of the mold body), the bolt Even if (8a-n) is not completely fastened (or disassembled), the mold body 1 moves and passes through the second located impact member 9c and the third and fourth impact members 9e and 9g. It is intended to be fastened.

이러한 임팩트부재(9a-n)들은 센서검출부(12)의 검출신호들(몰드의 수평위치, 몰드 볼트의 위치 및 높이, 임팩트부재의 X,Y 및 Z축으로의 이동궤적과 작동높이 정보 등을 포함)을 분석한 제어판넬부(13)의 기능제어하에 몰드본체(1)가 진입함에 따라 볼드본체(1)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동하며 상부플랜지(10)와 하부플랜지(11)에 위치한 볼트(8a-n)를 체결하게 되는데, 이때, 상기 제어판넬부(13)는 센서검출부(12)를 통해 진입하는 몰드본체(1)의 규격을 판단하여 그에 맞게 센서검출부(12)가 결합된 수평이동몸체(58)를 이동시킨다. These impact members 9a-n detect detection signals of the sensor detection unit 12 (horizontal position of the mold, position and height of the mold bolt, movement trajectory and operating height information of the impact member in the X, Y and Z axes). Including), as the mold body 1 enters under the function control of the analyzed control panel panel 13, it moves in the same direction as the moving direction of the bold body 1, and the upper flange 10 and the lower flange 11 move in the same direction. The located bolts 8a-n are fastened. At this time, the control panel panel 13 determines the size of the mold body 1 entering through the sensor detection unit 12, and the sensor detection unit 12 is coupled accordingly. The horizontal moving body 58 is moved.

즉, 상기 수평이동몸체(58)는 상기 제어판넬부(13)가 수평구동모터(65)를 구동시키게 되면 도 13에 도시된 바와같이 수평지지판부재(62)의 수평이동바(59)의 사이의 중심부에 설치된 수평 스크류봉부재(64)가 수평고정편(63)과 스크류결합되어 회전하게 된다. 그러면, 상기 결합봉부재(60)의 결합판부재(61)에 고정설치된 수평지지판부재(62)도 몸체의 후면 상,하 양측에 복수개 설치된 수평이동바(59)를 따라 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 유동된다. 그러면, 상기 수평고정편(63)에 고정된 수평이동몸체(58) 역시 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 유동되므로 상기 수평이동몸체(58)에 구비된 센서검출부(12)의 센서들 역시 베이스 프레임부(3)의 전단 양측에서 돌출 설치되어 있기 때문에 제어판넬부(13)에서 지정된 위치까지 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 이동하면서 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)의 위치 혹은 높이 및 규격정보들을 센싱하여 제어판넬부(13)로 전송한다.That is, the horizontal moving body 58 is between the horizontal moving bars 59 of the horizontal support plate member 62 as shown in FIG. 13 when the control panel panel 13 drives the horizontal driving motor 65 The horizontal screw rod member 64 installed in the center of the screw is coupled with the horizontal fixing piece 63 to rotate. Then, the horizontal support plate member 62 fixedly installed on the coupling plate member 61 of the coupling rod member 60 is also in the X-axis direction (or conveyor) along a plurality of horizontal moving bars 59 installed on the upper and lower sides of the body. It flows in the left and right directions based on the entry of the belt. Then, the horizontal moving body 58 fixed to the horizontal fixing piece 63 is also provided in the horizontal moving body 58 because it flows in the X-axis direction (or left and right directions based on the entry of the conveyor belt). Since the sensors of the sensor detection unit 12 are also protruding from both sides of the front end of the base frame unit 3, the X-axis direction from the control panel panel 13 to the designated position (or left when viewed based on the entry of the conveyor belt) , Right direction) and senses the position or height and standard information of the bolts 8a-n of the mold body 1 and transmits it to the control panel panel 13.

이때, 상기 센서검출부(12)의 제1 검출센서(66)는 컨베이어벨트(2)에 실려 진입하는 몰드본체(1)에 대해 예컨대, 포토커플러방식으로 광신호를 송수신하여 볼트(8a-n)의 높이나 위치를 검출하여 제어판넬부(13)로 전송한다. 그리고 상기 센서검출부(12)의 제2 검출센서(67)는 몰드본체(1)의 높이를 검출하여 제어판넬부(13)로 전송한다. 또한, 상기 제어판넬부(13)의 제3 검출센서(68)는 볼트(8a-n)의 규격을 검출하여 제어판넬부(13)로 전송한다.At this time, the first detection sensor 66 of the sensor detection unit 12 transmits and receives an optical signal to and from the mold body 1 entering the conveyor belt 2 by using, for example, a photocoupler method, and the bolts 8a-n The height or position of is detected and transmitted to the control panel panel 13. In addition, the second detection sensor 67 of the sensor detection unit 12 detects the height of the mold body 1 and transmits it to the control panel panel 13. In addition, the third detection sensor 68 of the control panel panel 13 detects the standard of the bolts 8a-n and transmits it to the control panel panel 13.

따라서, 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)의 제1 내지 제3 검출센서(68)로부터 수신된 광신호를 분석하여 볼트(8a-n)의 위치, 높이 및 규격 그에 더하여 몰드본체(1)의 높이 등의 정보를 파악하여 본 발명에 따른 장치의 기능을 제어한다. 뿐만아니라, 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)를 통해 검출된 검출신호를 분석한후 그 결과에 따라 상기 컨베이어벨트(2)의 이동속도와 임팩트부재(9, 9a-n)의 구동속도가 서로 연동되도록 동기화시킨다. Accordingly, the control panel panel 13 analyzes the optical signal received from the first to third detection sensors 68 of the sensor detection unit 12, and in addition to the position, height and size of the bolts 8a-n, the mold By grasping information such as the height of the main body 1, the function of the device according to the present invention is controlled. In addition, the control panel panel 13 analyzes the detection signal detected through the sensor detection unit 12, and according to the result, the moving speed of the conveyor belt 2 and the impact members 9, 9a-n Synchronize so that the driving speed of is interlocked with each other.

한편, 상기와 같이 센서검출부(12)의 검출신호들을 분석한 제어판넬부(13)는 그 분석결과에 따라 파악한 볼트(8a-n)의 위치, 높이 및 규격 정보들을 참조하여 X축 구동모터수단(24)와 Y축 구동모터수단(23) 및 상하구동 모터(16)를 구동시켜 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향), Y축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 전,후 방향) 및 Z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 임팩트부재(9, 9a-n)가 결합된 이송프레임부재(6)를 신속히 이송시킨다.On the other hand, the control panel panel 13, which has analyzed the detection signals of the sensor detection unit 12 as described above, refers to the position, height and standard information of the bolts 8a-n determined according to the analysis result. (24) and the Y-axis drive motor means 23 and the vertical drive motor 16 are driven in the X-axis direction (or left and right directions based on the entrance of the conveyor belt), the Y-axis direction (or the conveyor belt When viewed as a reference, the transfer frame member 6 to which the impact members 9 and 9a-n are coupled is quickly transferred in the front and rear directions) and in the Z-axis direction (or up and down directions).

이 과정에서, 상기 수납부(71)의 상단에 위치한 상하구동 모터(16)가 제어판넬부(13)에 의해 구동되면, 스크류봉부재(15)가 스크류결합고리부재(72)에 몸체를 수납하여 스크류봉부재(15)와 연동하도록 체결되어 있기 때문에 상기 상하구동 모터(16)가 회전 구동할 경우 스크류봉부재(15)를 따라 z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 유동하게된다. 이때, 상기 스크류결합고리부재(72)는 상기 이송프레임부재(6)의 후면 일측에 고정결합되어 있으므로 상기 이송프레임부재(6) 역시 z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 유동시키게 된다. 그러면, 상기 이송프레임부재(6)에 결합되어 있는 임팩트부재(9, 9a-n) 역시 z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 유동하므로 상기 임팩트부재(9, 9a-n)의 소켓홀더(49)가 제어판넬부(13)가 지정한 위치에 있는 볼트(8a-n)의 위치까지 내려가서 볼트(8a-n)의 상단부를 수용하거나 혹은 그 반대의 작용을 하게 된다.In this process, when the vertical drive motor 16 located at the upper end of the receiving unit 71 is driven by the control panel panel 13, the screw rod member 15 accommodates the body in the screw coupling ring member 72. Thus, since it is fastened to interlock with the screw rod member 15, when the vertical drive motor 16 is driven to rotate, it flows along the screw rod member 15 in the z-axis direction (or upward and downward directions). At this time, since the screw coupling ring member 72 is fixedly coupled to one side of the rear surface of the transfer frame member 6, the transfer frame member 6 also flows in the z-axis direction (or up and down directions). Then, the impact member 9, 9a-n coupled to the transfer frame member 6 also flows in the z-axis direction (or up and down direction), so the socket holder of the impact member 9, 9a-n ( 49) goes down to the position of the bolts 8a-n in the position designated by the control panel panel 13 to accommodate the upper end of the bolts 8a-n or vice versa.

이때, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 유동하는 과정을 좀 더 살펴보면, 상기 스크류봉부재(15)가 스크류결합고리부재(72)와 연동하여 z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 유동하는 동안 상기 이송프레임부재(6)의 몸체의 좌우측에 각각 대칭되게 한조씩 설치되어 있는 체인톱니바퀴(18) 역시 체인(17)과 결합되어 연동하게되는데, 이때 상기와 같이 체인(17)이 체인톱니바퀴(18)를 따라 연동할 경우 이송프레임부재(6)를 매개로 판프레임부재(7)의 반대편에 설치된 웨이트 밸런스부재(19)도 그 몸체의 양측에 각각 상기 체인(17)과 연결되어 있기 때문에 상기 체인(17)이 체인톱니바퀴(18)를 따라 연동할 경우 웨이트 밸런스부재(19) 역시 연동한다. 이에 더하여, 상기 체인(17)은 판프레임부재(7)의 양단부에도 역시 결합되어 있기 때문에 상기 판프레임부재(7)의 운동력은 웨이트 밸런스부재(19)에 영향을 미치게 되고 웨이트 밸런스부재(19)는 통상의 웨이트(혹은 무게)작용을 하게된다.따라서, 상기와 같은 웨이트 밸런스부재(19)의 작용에 의하여 상기 임팩트부재(9, 9a-n)는 상,하로 유동할 시의 볼트(8a-n)와의 접촉에 의해 발생되는 진동충격 및 중력작용을 완화하게 되어 상기 임팩트부재(9, 9a-n) 혹은 볼트(8a-n)가 파손되거나 고장나는 것을 방지하게된다.At this time, looking at the process in which the impact members 9 and 9a-n flow in the z-axis direction (or up and down), the screw rod member 15 interlocks with the screw coupling ring member 72 While flowing in the z-axis direction (or up and down), the chain cogwheel 18, which is installed symmetrically on the left and right sides of the body of the transfer frame member 6, is also combined with the chain 17 to interlock. At this time, when the chain 17 is interlocked along the chain gear 18 as described above, the weight balance member 19 installed on the opposite side of the plate frame member 7 via the transfer frame member 6 is also Since both sides of the chain 17 are connected to each other, when the chain 17 is interlocked along the chain cogwheel 18, the weight balance member 19 is also interlocked. In addition, since the chain 17 is also coupled to both ends of the plate frame member 7, the kinetic force of the plate frame member 7 affects the weight balance member 19, and the weight balance member 19 The impact member 9, 9a-n acts as a normal weight (or weight). Therefore, by the action of the weight balance member 19 as described above, the impact members 9, 9a-n are bolts 8a- The vibration shock and gravity effect generated by contact with n) are alleviated to prevent damage or failure of the impact members 9 and 9a-n or bolts 8a-n.

한편, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 z축 방향(혹은 상,하 방향)으로 이동하여 몰드본체(1)에 결합된 볼트(8a-n)와 접촉 체결될시 몰드본체(1)에 결합된 볼트(8a-n)의 몸체를 여러원인 예컨대, 몰드본체(1)가 V자대(69)에 안치시 틀어져 있어서 볼트(8a-n)의 높이나 위치가 수평을 유지하지 못하거나 혹은 볼트(8a-n)의 상단부의 미세한 마모로 인하여 볼트(8a-n)의 몸체를 임팩트부재(9, 9a-n)의 소켓홀더(49)가 정교하게 잡아 수용할 수가 없기 때문에 상기 볼트의 체결이나 해체하는 공정에 장애가 빈번하게 발생한다. 그런데, 본 발명 장치는 바로 상기와 같은 문제를 소켓홀더(49)가 볼트(8a-n)의 몸체를 수용함과 동시에 제1 플레이트(30), 제2 플레이트(36) 및 제3 플레이트(37)로 이루어진 판프레임부재(7)가 관절처럼 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)과 Y축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 전,후 방향)으로 동시에 작용하므로 해소하게 된다.On the other hand, when the impact members 9 and 9a-n move in the z-axis direction (or up and down) and contact and fasten with the bolts 8a-n coupled to the mold body 1, the mold body 1 The body of the bolt (8a-n) connected to the bolt (8a-n) has several causes, for example, the mold body (1) is twisted when placed on the V-shape (69), so that the height or position of the bolts (8a-n) cannot be maintained horizontally, or Because the socket holder 49 of the impact member 9, 9a-n can not accurately hold the body of the bolt 8a-n due to fine wear of the upper end of (8a-n), Failures frequently occur in the dismantling process. However, the device of the present invention solves the same problem as described above, while the socket holder 49 accommodates the body of the bolts 8a-n, and at the same time, the first plate 30, the second plate 36 and the third plate 37 ) Consisting of a plate frame member 7 in the X-axis direction (or left and right direction when viewed from the entry of the conveyor belt) and the Y-axis direction (or forward and backward direction when viewed from the entry of the conveyor belt as a joint) ), so it is solved.

다시말해서, 상기 소켓홀더(49)가 볼트(8a-n)의 몸체를 수용할 시 판프레임부재(7)가 관절처럼 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)과 Y축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 전,후 방향)으로 동시에 이동하므로 소켓홀더(49)가 관절처럼 X축 방향과 Y축 방향으로 동시에 이동하면서 볼트(8a-n)의 몸체를 수용하므로 해결된다.In other words, when the socket holder 49 accommodates the body of the bolts 8a-n, the plate frame member 7 is in the X-axis direction like a joint (or left and right when viewed from the entry of the conveyor belt) The socket holder 49 moves simultaneously in the X-axis and Y-axis directions like a joint, and the bolts (8a-n) move simultaneously in the and Y-axis directions (or forward and backward directions based on the entry of the conveyor belt). It is solved by accommodating the body.

여기서, 상기 소켓홀더(49)의 X축 방향과 Y축 방향의 동시 관절작용을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기와 같은 관절작용은 먼저 상기 제어판넬부(13)가 서보모터(도시안됨)를 통해 X축 이동부재(22)의 일측에 설치된 X축 실린더(40)와 Y축 실린더(43)를 서보제어하게된다. 이때 상기 제어판넬부(13)는 소켓홀더(49)가 몰드본체(1)의 볼트(8a-n)에 접근하여 볼트(8a-n)의 몸체를 수용하려고 시도할시에 상기 호퍼형상의 X축 공압홈부재(42)내에서 X축 실린더(40)의 로드(41)를 회수시켜 그 공간에 공압이 들어가도록 하고, 만찬가지로 Y축 공압홈부재(45)내에서 Y축 실린더(43)의 로드(44)를 회수시켜 그 공간에 공압이 들어가도록 제어한다. 이때, 상기 X축 공압홈부재(42)내에 공압이 들어가면 상기 X축 공압홈부재(42)와 연결되어 있는 제1 플레이트(30)와 제2 플레이트(36)는 힘의 원리에 의해 X축 방향으로 상호 유동을 할수 있게고, 동시에 상기 Y축 공압홈부재(45)내에 공압이 들어가면 상기 Y축 공압홈부재(45)와 연결되어 있는 제2 플레이트(36)와 제3 플레이트(37)도 힘의 원리에 의해 Y축 방향으로 유동을 할 수 있게 된다. Here, looking at the simultaneous joint action in the X-axis direction and the Y-axis direction of the socket holder 49 in more detail, the joint action as described above is first performed by the control panel panel 13 through a servo motor (not shown). The X-axis cylinder 40 and the Y-axis cylinder 43 installed on one side of the X-axis moving member 22 are servo-controlled. At this time, when the socket holder 49 approaches the bolts 8a-n of the mold body 1 and attempts to accommodate the body of the bolts 8a-n, the control panel panel 13 is In the shaft pneumatic groove member 42, the rod 41 of the X-axis cylinder 40 is recovered so that the pneumatic pressure enters the space. As a result, the Y-axis cylinder 43 in the Y-axis pneumatic groove member 45 ) Of the rod 44 is recovered and the pneumatic pressure is controlled to enter the space. At this time, when pneumatic pressure enters the X-axis pneumatic groove member 42, the first plate 30 and the second plate 36 connected to the X-axis pneumatic groove member 42 are in the X-axis direction by the principle of force. When the pneumatic pressure enters the Y-axis pneumatic groove member 45 at the same time, the second plate 36 and the third plate 37 connected to the Y-axis pneumatic groove member 45 are also It is possible to flow in the Y-axis direction by the principle of

따라서, 상기와 같이 상기 제1 플레이트(30)에 결합되어 있는 임팩트부재(9,9a-n)의 소켓홀더(49)는 상기 제1 플레이트(30)와 제2 플레이트(36)에 의한 X축 방향 그리고 제2 플레이트(36)와 제3 플레이트(37)에 의한 Y축 방향으로 동시에 유동되기 때문에 몰드본체(1)에 결합된 볼트(8a-n)의 몸체가 여러원인 예컨대, 몰드본체(1)가 V자대(69)에 안치시 틀어져 있어서 볼트(8a-n)의 높이나 위치가 수평을 유지하지 못하거나 혹은 볼트(8a-n)의 상단부의 미세한 마모가 발생된다하더라도 임팩트부재(9, 9a-n)의 소켓홀더(49)가 X축 방향 혹은 Y축 방향의 관절처럼 작동하게 되어 볼트(8a-n)의 몸체를 정교하게 잡아 수용하므로 정확히 볼트(8a-n)를 체결하거나 해체시키게된다. Therefore, the socket holder 49 of the impact member 9,9a-n coupled to the first plate 30 as described above is an X-axis by the first plate 30 and the second plate 36 Direction and the Y-axis direction by the second plate 36 and the third plate 37 at the same time, so the body of the bolts 8a-n coupled to the mold body 1 may cause several causes, for example, the mold body 1 ) Is twisted when placed in the V-shaft 69, so that the height or position of the bolts 8a-n cannot be maintained horizontally, or even if fine abrasion of the upper end of the bolts 8a-n occurs, the impact members 9, 9a The socket holder 49 of -n) acts like a joint in the X-axis direction or the Y-axis direction, so that the body of the bolts 8a-n is precisely held and received, so that the bolts 8a-n are accurately fastened or disassembled. .

이 과정에서, 상기 제어판넬부(13)는 소켓홀더(49)가 관절작용을 하는 것을 현상태에서 정지시키기를 원할 경우 즉, 상기 소켓홀더(49)가 볼트(8a-n)의 몸체를 정교하게 잡아 수용한 상태가 되어 X축 방향 혹은 Y축 방향의 관절처럼 작동하는 것을 멈추게 할 경우에는 상기 호퍼형상의 X축 공압홈부재(42)내에서 X축 실린더(40)의 로드(41)를 밀어넣어 공간이 없도록 밀착시키므로 그 공간없어 공압이 들어가도록 하고, 만찬가지로 Y축 공압홈부재(45)내에서 Y축 실린더(43)의 로드(44)를 밀어넣어 공간이 없도록 밀착시키므로 그 공간없어 공압이 들어가지 않도록 제어한다. 그러면, 상기 X축 공압홈부재(42)에 결합되어 있는 제1 플레이트(30)의 유동이 정지되기 때문에 제1 플레이트(30)와 제2 플레이트(36)에 의한 X축 방향으로의 유동도 현상태에서 정지하게되고 그리고 상기 Y축 공압홈부재(45)내에 결합되어 있는 제2 플레이트(36)의 유동 또한 정지되기 때문에 제2 플레이트(36)와 제3 플레이트(37)에 의한 Y축 방향으로의 유동도 현상태에서 정지하게된다. 따라서, 상기와 같은 과정을 통해 소켓홀더(49)는 볼트(8a-n)의 몸체를 정교하게 잡아 수용하게된다.In this process, when it is desired to stop the socket holder 49 from performing the joint action in the current state, that is, the socket holder 49 elaborates the body of the bolts 8a-n. In the case of stopping the operation like a joint in the X-axis direction or the Y-axis direction by being caught and received, the rod 41 of the X-axis cylinder 40 is pushed within the hopper-shaped X-axis pneumatic groove member 42. Since it is put in close contact so that there is no space, there is no space so that the pneumatic pressure enters. As a result, the rod 44 of the Y-axis cylinder 43 is pushed in the Y-axis pneumatic groove member 45 so that there is no space. Control to prevent air pressure from entering. Then, since the flow of the first plate 30 coupled to the X-axis pneumatic groove member 42 is stopped, the flow in the X-axis direction by the first plate 30 and the second plate 36 is also present. And the flow of the second plate 36 coupled in the Y-axis pneumatic groove member 45 is also stopped, so that the second plate 36 and the third plate 37 move in the Y-axis direction. The flow also stops in the current state. Therefore, through the above process, the socket holder 49 is accommodated by holding the body of the bolts 8a-n precisely.

여기서, 상기와 같이 소켓홀더(49)가 X축 방향 혹은 Y축 방향의 관절처럼 작동하는 과정을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기 소켓홀더(49)가 X축 방향으로 작동할 경우 제2 플레이트(36)의 X축 로드부재(29)가 제1 플레이트(30)의 X축 수용부재(31)내에 삽입되어 X축방향(혹은 좌,우측 방향)으로 수용되어 슬라이딩 유동하게되는 반면, 상기 소켓홀더(49)가 X축 방향으로 작동을 정지할 시에는 상기 설명에서와 같이 X축 실린더(40)를 통해 정지시키면 된다. 마찬가지로, 상기 소켓홀더(49)가 Y축 방향으로 작동할 경우 제3 플레이트(36)의 전후유동 실린더(32)가 제2 플레이트(36)의 개방구멍(34)에 고정판부재(35)를 매개로 결합되어 Y축 방향(혹은 컨베이어벨트를 기준으로 볼 때 전,후방향)으로 유동되는 반면, 상기 소켓홀더(49)가 Y축 방향으로 작동을 정지할 시에는 상기 설명에서와 같이 Y축 실린더(43)를 통해 정지시키면 된다.Here, looking at the process in which the socket holder 49 operates like a joint in the X-axis direction or the Y-axis direction as described above, when the socket holder 49 is operated in the X-axis direction, the second plate 36 ) Of the X-axis rod member 29 is inserted into the X-axis receiving member 31 of the first plate 30 to be accommodated in the X-axis direction (or left, right direction) to slide and flow, while the socket holder ( When 49) stops the operation in the X-axis direction, it can be stopped through the X-axis cylinder 40 as described above. Likewise, when the socket holder 49 operates in the Y-axis direction, the front and rear flow cylinder 32 of the third plate 36 mediates the fixing plate member 35 to the opening hole 34 of the second plate 36. When the socket holder 49 stops operating in the Y-axis direction, while the socket holder 49 is coupled to the Y-axis direction (or forward and backward when viewed from the conveyor belt), the Y-axis cylinder Stop it through (43).

여기서, 상기 설명에서는 본 발명의 임팩트부재(9,9a-n)를 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 동시에 유동시키는 것으로 설명하였으나, 이에 국한되지 않고 본 발명의 임팩트부재(9,9a-n)는 제어판넬부(13)의 기능제어에 의해 어느 한방으로 예컨대, X축 방향이든지 아니면 Y축 방향이든지 아니면 Z축 방향이든지 어느 한방향으로만 동작시킬 수도 있다. 뿐만아니라 본 발명의 임팩트부재(9, 9a-n)들은 제어판넬부(13)의 기능제어에 의해 모두 동시에 구동할 수도 있고 또는 각각 독립적이면서도 개별적으로 동작시킬수도 있다. Here, in the above description, it has been described that the impact members 9 and 9a-n of the present invention are simultaneously flowed in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, but are not limited thereto and the impact members 9 and 9a of the present invention -n) may be operated in any one direction, for example, in the X-axis direction, in the Y-axis direction, or in the Z-axis direction by function control of the control panel panel 13. In addition, the impact members 9 and 9a-n of the present invention may be driven at the same time by function control of the control panel panel 13, or may be independently and individually operated.

더나아가, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)의 소켓홀더(49)의 또 다른 실시예로 도 7에 도시된 바와같이 볼트(8a-n)의 상단 머리부에 각진부분(모서리부분)과 접촉하는 접촉부위(51)를 원형으로 형성하므로써, 볼트(8a-n)의 상단 머리의 모서리부가 마모되거나 혹은 잘 못 삽입되더라도 소켓홀더(49)가 용이하게 고정할 수 있다. Further, as another embodiment of the socket holder 49 of the impact member 9, 9a-n, as shown in Fig. 7, the angled portion (corner portion) and the upper head portion of the bolt 8a-n By forming the contact portion 51 in contact with a circular shape, the socket holder 49 can be easily fixed even if the edge of the upper head of the bolts 8a-n is worn or inserted incorrectly.

한편, 상기 과정에서 임팩트부재(9, 9a-n)를 독립적으로 구동할 수 있는데, 이때, 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 구비된 이송프레임부재(6)의 전체를 Y축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 전,후 방향)으로 이송시킬경우에는 먼저 제어판넬부(13)가 Y축 구동모터수단(23)을 구동하여 X축 이동부재(22)의 Y축 유동결합부재(25)가 Y축 이송바(21)와 결합하여 슬라이딩되게 한다. 그러면, 상기 고정부재(55)에 설치된 Y축 가이드홈부재(71)가 상기 복수의 Y축 레일유동부재(20)와 결합되어 Y축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 전,후 방향)으로 슬라이딩 된다. 그러므로, 상기 Y축 레일유동부재(20)에 X축 이동부재(22)를 매개로 결합되어 있는 이송프레임부재(6)의 전체몸체도 Y축 방향으로 슬라이딩 이송되므로 상기 이송프레임부재(6)에 결합되어 있는 임팩트부재(9)가 개별적으로 볼트본체(1)에 Y축 방향으로 접근하게 된다.Meanwhile, in the above process, the impact members 9 and 9a-n can be independently driven. In this case, the entire transfer frame member 6 provided with the impact members 9 and 9a-n is in the Y-axis direction ( Or, in the case of transferring in the front and rear directions based on the entrance of the conveyor belt), the control panel panel 13 first drives the Y-axis drive motor means 23 to move the X-axis moving member 22 to the Y-axis flow. The coupling member 25 is combined with the Y-axis transfer bar 21 to slide. Then, the Y-axis guide groove member 71 installed on the fixing member 55 is combined with the plurality of Y-axis rail flow members 20 to be in the Y-axis direction (or before and after the entrance of the conveyor belt). Direction). Therefore, since the entire body of the transfer frame member 6 coupled to the Y-axis rail moving member 20 via the X-axis moving member 22 is also slid and transferred in the Y-axis direction, the transfer frame member 6 The coupled impact members 9 individually approach the bolt body 1 in the Y-axis direction.

반면에, 상기 과정에서 상기 임팩트부재(9, 9a-n)가 구비된 이송프레임부재(6)의 전체를 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 이송시킬경우에는 먼저 제어판넬부(13)가 X축 구동모터수단(24)을 구동하여 X축 이동부재(22)의 X축 레일유동부재(27)가 결합이송바(26)와 결합하여 슬라이딩되게 한다. 그러면, 상기 X축 레일유동부재(27)에 X축 이동부재(22)를 매개로 결합되어 있는 이송프레임부재(6)의 전체몸체도 X축 방향(혹은 컨베이어벨트의 진입을 기준으로 볼 때 좌,우방향)으로 슬라이딩 이송되므로 상기 이송프레임부재(6)에 결합되어 있는 임팩트부재(9)가 개별적으로 볼트본체(1)에 X축 방향으로 접근하게 된다.On the other hand, in the above process, the entire transfer frame member 6 provided with the impact members 9 and 9a-n is transferred in the X-axis direction (or left and right directions based on the entry of the conveyor belt). In this case, first, the control panel panel 13 drives the X-axis drive motor means 24 so that the X-axis rail moving member 27 of the X-axis moving member 22 is coupled with the coupling transfer bar 26 to slide. . Then, the entire body of the transfer frame member 6 coupled to the X-axis rail moving member 27 via the X-axis moving member 22 is also left in the X-axis direction (or when viewed based on the entry of the conveyor belt). , Right direction) so that the impact member 9 coupled to the transfer frame member 6 is individually approached to the bolt body 1 in the X-axis direction.

이 과정에서 특히, 상기 제어판넬부(13)는 상기 센서검출부(12)를 통해 검출된 검출신호중 제2 검출센서(67)에 의해 검출된 몰드본체(1)의 높이정보를 분석하여 몰드본체(1)가 자주 사용함에 따라 발생된 마모에 따라 발생되는 센터의 오차를 보정하기위해 그 오차만큼 임팩트부재(9)의 센터높이를 내려 보정해주게된다. In this process, in particular, the control panel panel 13 analyzes the height information of the mold body 1 detected by the second detection sensor 67 among the detection signals detected by the sensor detection unit 12, and 1) In order to correct the error of the center caused by the abrasion caused by frequent use, the center height of the impact member 9 is lowered by the error and corrected.

예컨대, 상기 몰드본체(1)는 자주 사용함에 따라 자연스럽게 몸체의 상단부에 마모가 발생되게되는데, 이렇게 몰드본체(1)의 상단부가 마모되면 몰드본체(1)가 V자대(69)에 안치할 경우 상단부 마모 때문에 몰드본체(1)의 센터높이가 V자대(69)의 아래로 내려가게 되므로 그 마모에 따라 임팩트부재(9, 9a-n)의 체결 혹은 해체 오차가 발생된다. 따라서, 상기 제어판넬부(13)는 상기와 같은 몰드본체(1)의 마모에 따른 오차를 상기 센서검출부(12)를 통해 검출하여 그 오차만큼 임팩트부재(9)의 센터높이를 내려 보정해주게된다. For example, as the mold body 1 is frequently used, abrasion occurs on the upper end of the body naturally. When the upper end of the mold body 1 is worn in this way, the mold body 1 is placed on the V-shape 69 Due to the wear of the upper end, the height of the center of the mold body 1 is lowered below the V-shape 69, and according to the wear, an error in fastening or disassembling the impact members 9, 9a-n occurs. Accordingly, the control panel panel 13 detects an error due to the wear of the mold body 1 as described above through the sensor detection unit 12 and corrects by lowering the center height of the impact member 9 by the error. .

1 : 몰드본체 2 : 컨베이어벨트
3 : 베이스 프레임부 4 : 측벽부재
5 : 이송 레일홈 6 : 이송프레임부재
7 : 판프레임부재 8a-n: 볼트
9,9a-n: 임팩트부재 10: 상부 플랜지
11: 하부플랜지 12: 센서검출부
13: 제어판넬부 14: 상단고정판
15: 스크류봉부재 16: 상하구동 모터
17: 체인 18: 체인톱니바퀴
19: 웨이트 밸런스부재 20: Y축 레일유동부재
21: Y축 이송바 22: X축 이동부재
23: Y축 구동모터수단 24: X축 구동모터수단
25: Y축 유동결합부재 26: 결합이송바
27: X축 레일유동부재 28: 결합부재
29: X축 로드부재 30: 제1 플레이트
31: X축 수용부재 32: 전후유동 실린더
33: 로드 34: 개방구멍
35: 고정판부재 36: 제2 플레이트
37: 제3 플레이트 38: 삽입구멍
39: 고정편판 40: X축 실린더
41: 로드 42: X축 공압홈부재
43: Y축 실린더 44: 로드
45: Y축 공압홈부재 46: 고정결합편
47: 임팩렌치모듈 48: 렌치소켓
49: 소켓홀더 50: 스프링
51: 접촉부위 52: 광펄스 센서검출부
53: 광신호 반사패널 54: 체인연결구멍
55: 고정부재 56: 체인봉부재
57: 수직 플랜지 58: 수평이동몸체
59: 수평이동바 60: 결합봉부재
61: 결합판부재 62: 수평지지판부재
63: 수평고정편 64: 수평 스크류봉부재
65: 수평구동모터 66: 제1 검출센서
67: 제2 검출센서 68: 제3 검출센서
69: V자대 70: X축 기어가이드수단
71: 수납부 72: 스크류결합고리부재
73: 구동모터 74: 오일분사모듈
75: 몰드본체 규격검출부 76: 노즐
77: 오일통 78: 솔레노이드벨브
79: 압축장치부 80: 좌우전환 기어부재
81: 전후전환 기어부재 82: 방향전환 액츄에이터
83: 제1 회전기어 84: 제1 기어캠
85: 좌우구동모터 86: 제2 회전기어
87: 제2 기어캡 88: 전후구동모터
89: 공기통로 1: mold body 2: conveyor belt
3: base frame part 4: side wall member
5: transfer rail groove 6: transfer frame member
7: plate frame member 8a-n: bolt
9,9a-n: impact member 10: upper flange
11: lower flange 12: sensor detection unit
13: Control panel panel 14: upper fixing plate
15: screw rod member 16: vertical drive motor
17: chain 18: chain cogwheel
19: weight balance member 20: Y-axis rail flow member
21: Y-axis transfer bar 22: X-axis moving member
23: Y-axis drive motor means 24: X-axis drive motor means
25: Y-axis fluid coupling member 26: coupling transfer bar
27: X-axis rail flow member 28: coupling member
29: X-axis rod member 30: first plate
31: X-axis accommodating member 32: front and rear flow cylinder
33: rod 34: open hole
35: fixed plate member 36: second plate
37: third plate 38: insertion hole
39: fixed plate 40: X-axis cylinder
41: rod 42: X-axis pneumatic groove member
43: Y-axis cylinder 44: rod
45: Y-axis pneumatic groove member 46: fixed coupling piece
47: impact wrench module 48: wrench socket
49: socket holder 50: spring
51: contact portion 52: optical pulse sensor detection unit
53: optical signal reflection panel 54: chain connection hole
55: fixing member 56: chain rod member
57: vertical flange 58: horizontal moving body
59: horizontal moving bar 60: coupling bar member
61: coupling plate member 62: horizontal support plate member
63: horizontal fixing piece 64: horizontal screw rod member
65: horizontal drive motor 66: first detection sensor
67: second detection sensor 68: third detection sensor
69: V-shaft 70: X-axis gear guide means
71: storage unit 72: screw coupling ring member
73: drive motor 74: oil injection module
75: mold body standard detection unit 76: nozzle
77: oil reservoir 78: solenoid valve
79: compression device unit 80: left and right switching gear member
81: front and rear switching gear member 82: direction switching actuator
83: first rotation gear 84: first gear cam
85: left and right drive motor 86: second rotation gear
87: second gear cap 88: front and rear driving motor
89: air passage

Claims (8)

일정 크기의 박스형태로 형성되어 전,후,좌,우측면부와 내부가 개방되며, 몸체의 하단부의 길이방향으로 몰드본체가 탑재된 체인 컨베이어가 위치되며, 몸체의 뼈대를 형성하는 베이스 프레임부와;
상기 베이스 프레임부의 측면에 설치된 측벽부재에 설치된 이송 레일홈에 결합되어 상기 이송 레일홈을 따라 몸체가 길이방향으로 유동하는 이송프레임부재와;
상기 이송프레임부재의 일측에 설치되어 상기 체인 컨베이어에 탑재된 채로 진입하는 몰드본체의 볼트로 오일을 분사시켜 볼트의 체결 및 해체를 원활하는 오일분사모듈과;
상기 체인 컨베이어의 전단 혹은 후단에 설치되고 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 이송될 시 몰드본체의 규격 혹은 크기를 검출하는 몰드본체 규격검출부와;
상기 베이스 프레임부의 일측에 설치되어 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 진입할 시 몰드본체의 상부플랜지와 하부플랜지 사이에 체결되어 있는 볼트의 위치를 검출하는 센서검출부와;
상기 몰드본체 규격검출부와 센서검출부를 통해 몰드본체의 규격과 현재 진입하는 몰드본체에 구비된 볼트의 위치를 정밀하게 판단한 다음 그 판단결과에 따라 오일분사모듈을 통해 몰드본체의 볼트로 오일이 정밀하게 분사되도록 제어하고, 이송프레임부재에 구비된 임팩트부재를 통해 몰드본체에 체결되어 있는 다수의 볼트의 해체 및 체결작업을 설정된 프로그램 절차에 따라 총괄적으로 제어하는 제어판넬부를 포함하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치. It is formed in the form of a box of a certain size, and the front, rear, left and right sides and the inside are open, and a chain conveyor mounted with the mold body is located in the longitudinal direction of the lower end of the body, and the base frame part that forms the frame of the body and ;
A transfer frame member coupled to a transfer rail groove installed on a side wall member installed on a side surface of the base frame portion, the body flowing in the longitudinal direction along the transfer rail groove;
An oil spray module installed on one side of the transfer frame member to smoothly fasten and disassemble the bolt by spraying oil with a bolt of the mold body entering while being mounted on the chain conveyor;
A mold body size detection unit installed at the front or rear end of the chain conveyor and detecting the size or size of the mold body when the mold body is mounted on the chain conveyor and transferred to the lower part of the base frame unit;
A sensor detection unit installed at one side of the base frame unit to detect a position of a bolt fastened between an upper flange and a lower flange of the mold body when the mold body is mounted on the chain conveyor and enters the lower side of the base frame unit;
Through the mold body standard detection unit and the sensor detection unit, the size of the mold body and the position of the bolts provided in the currently entering mold body are precisely determined, and then, according to the determination result, the oil is accurately transferred to the bolts of the mold body through the oil injection module. Automatic oil of PHC pile mold including control panel panel that controls spraying and controls the disassembly and fastening of a number of bolts fastened to the mold body through an impact member provided in the transfer frame member according to a set program procedure. Injection device. 제1항에 있어서,
상기 오일분사모듈은 오일을 분사시키는 노즐과, 상기 노즐을 전단에 구비하고 내부에 오일을 저장할 수 있는 일정공간이 형성된 오일통과, 상기 오일통의 후단에 결합되고 제어판넬부의 기능제어하에 오일통으로 설정된 압축공기를 인입시키는 솔레노이드벨브와, 상기 솔레노이드벨브의 후단에 결합되어 압축된 공기를 솔레노이드밸브를 통해 오일통으로 공급시키는 압축장치부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치. The method of claim 1,
The oil injection module includes a nozzle for injecting oil, an oil container having the nozzle at a front end and having a predetermined space for storing oil therein, and coupled to the rear end of the oil container and set as an oil container under the function control of the control panel panel. An automatic oil injection device of a PHC pile mold, characterized in that it further comprises a solenoid valve for introducing compressed air, and a compression device coupled to a rear end of the solenoid valve and supplying compressed air to the oil tank through the solenoid valve. 제2항에 있어서,
상기 오일분사모듈에는 압축장치부의 후단에 결합설치되고 몸체의 하단에 좌우방향전환이 가능하게 좌우전환 기어부재와 상기 몸체의 후면에 전후방향전환이 가능하게 전후전환 기어부재가 구비된 방향전환 액츄에이터가 추가로 더 설치되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치.The method of claim 2,
The oil injection module is coupled to the rear end of the compression device and includes a left and right shift gear member to enable the left and right direction shift at the bottom of the body and a direction shifting actuator provided with a front and rear shift gear member to enable forward and backward shifting at the rear of the body. The automatic oil injection device of the PHC pile mold, characterized in that further installed. 제3항에 있어서,
상기 좌우전환 기어부재에는 제어판넬부의 기능제어에 따라 몸체의 외부면에 형성된 제1 회전기어와 맞결합되어 제1 기어캠을 구동시키는 좌우구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치. The method of claim 3,
PHC pile mold, characterized in that the left and right switching gear member further comprises a left and right drive motor for driving the first gear cam is engaged with the first rotation gear formed on the outer surface of the body according to the function control of the control panel panel. Oil automatic spraying device. 제3항에 있어서,
상기 전후전환 기어부재에는 제어판넬부의 기능제어에 따라 제2 회전기어와 맞결합되어 제2 기어캡을 구동시키는 전후구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치. The method of claim 3,
The back-and-forth conversion gear member further comprises a front-and-rear drive motor for driving the second gear cap by being engaged with the second rotation gear according to the control of the function of the control panel panel. 조립 또는 분리대상의 몰드본체가 체인 컨베이어에 탑재되어 베이스 프레임부의 하부로 이송될 시 제어판넬부가 몰드본체 규격검출부를 통해 몰드본체의 규격 혹은 크기를 검출하여 분석한후 오일분사모듈의 작동높이를 결정하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 제어판넬부가 베이스 프레임부의 하부로 진입하는 체인 컨베이어에 탑재된 몰드본체의 상부플랜지와 하부플랜지사이에 체결되어 있는 볼트의 위치를 센서검출부를 통해 검출하여 분석한후 오일분사모듈의 분사위치를 산출하며, 각 임팩트부재의 이동궤적을 산출하는 제2 과정과;
상기 제1 과정과 제2 과정중에 제어판넬부가 상기 몰드본체 규격검출부와 센서검출부를 통해 산출한 오일분사모듈의 작동높이와 분사위치를 세부분석한후 그 결과에 따라 오일분사모듈이 결합된 이송프레임부재를 유동시킨다음 오일분사모듈을 구동시켜 압축된 오일을 몰드본체의 볼트로 분사시키는 제3 과정을 포함하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치의 제어방법.When the mold body to be assembled or separated is mounted on the chain conveyor and transferred to the lower part of the base frame, the control panel panel detects and analyzes the size or size of the mold body through the mold body standard detection part, and then determines the operating height of the oil injection module. The first process;
After the first process, the control panel panel unit detects and analyzes the position of the bolt fastened between the upper flange and the lower flange of the mold body mounted on the chain conveyor that enters the lower part of the base frame part. A second process of calculating an injection position and calculating a movement trajectory of each impact member;
During the first and second processes, the control panel panel performs detailed analysis of the operating height and spray position of the oil spray module calculated through the mold body standard detection section and the sensor detection section, and the transfer frame to which the oil spray module is combined according to the result. A method for controlling an automatic oil injection device of a PHC pile mold comprising a third process of injecting compressed oil with a bolt of a mold body by moving a member and then driving an oil injection module. 제6항에 있어서,
상기 제3 과정에는 제어판넬부가 센서검출부를 통해 몰드본체의 볼트로 압축된 오일이 분사되었는지를 검출하고 그 검출된 결과 압축된 오일이 볼트와 너트의 결합부위로 분사되지않았을 경우 방향전환 액츄에이터의 좌우전환 기어부재와 전후전환 기어부재를 정밀 재조정하여 오일분사모듈의 오일 분사위치를 정확히 보정한 다음 압축된 오일을 몰드본체의 볼트로 재분사시키는 오일분사 보정단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치의 제어방법. The method of claim 6,
In the third process, the control panel panel detects whether the oil compressed with the bolt of the mold body is sprayed through the sensor detection part, and when the compressed oil is not sprayed to the joint part of the bolt and nut, the left and right sides of the direction change actuator. It characterized in that it further comprises an oil injection correction step of accurately correcting the oil injection position of the oil injection module by precisely re-adjusting the switching gear member and the front and rear switching gear member, and then re-injecting the compressed oil with the bolt of the mold body. Control method of automatic oil injection device of PHC pile mold. 제6항에 있어서,
상기 제3 과정중에는 제어판넬부가 체인 컨베이어의 이동속도와 임팩트부재의 구동속도가 서로 연동되도록 동기화시키고 그 산출된 각 임팩트부재의 이동궤적정보에 따라 각 임팩트부재를 몰드본체에 대해 X,Y 및 Z축 방향으로 조절하여 상기 몰드본체의 볼드에 접근하여 몰드본체의 볼트를 조이거나(혹은 체결) 풀게하는(혹은 해체) 임팩트부재의 동작을 개별적으로 제어하는 임팩트부재 제어단계와,
상기 임팩트부재 제어단계중에 제어판넬부가 센서검출부의 거리감지센서를 통해 검출된 검출신호중 제2 검출센서에 의해 검출된 몰드본체의 높이정보를 분석하여 몰드본체가 자주 사용함에 따라 발생된 마모에 따라 발생되는 센터의 오차를 보정하기위해 그 오차만큼 임팩트부재의 센터높이를 내려 보정해주는 오차보정단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 오일 자동 분사장치의 제어방법. The method of claim 6,
During the third process, the control panel panel synchronizes the movement speed of the chain conveyor and the driving speed of the impact member so that they are interlocked, and according to the calculated movement trajectory information of each impact member, each impact member is X, Y, and Z relative to the mold body. An impact member control step of individually controlling the operation of the impact member by adjusting in the axial direction to approach the bolt of the mold body and tightening (or fastening) the bolt of the mold body (or disassembling),
During the impact member control step, the control panel panel analyzes the height information of the mold body detected by the second detection sensor among the detection signals detected by the distance detection sensor of the sensor detection unit, and occurs according to the wear caused by the frequent use of the mold body. The control method of the automatic oil injection device of the PHC pile mold, characterized in that it further comprises an error correction step of lowering the center height of the impact member as much as the error in order to correct the error of the center.
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