KR101792056B1 - 부품 내경 검사 장치 - Google Patents

부품 내경 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101792056B1
KR101792056B1 KR1020150121636A KR20150121636A KR101792056B1 KR 101792056 B1 KR101792056 B1 KR 101792056B1 KR 1020150121636 A KR1020150121636 A KR 1020150121636A KR 20150121636 A KR20150121636 A KR 20150121636A KR 101792056 B1 KR101792056 B1 KR 101792056B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
component
magnetic field
ramp
gauge
inner diameter
Prior art date
Application number
KR1020150121636A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170025323A (ko
Inventor
김지원
Original Assignee
(주)엠에스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엠에스텍 filed Critical (주)엠에스텍
Priority to KR1020150121636A priority Critical patent/KR101792056B1/ko
Publication of KR20170025323A publication Critical patent/KR20170025323A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101792056B1 publication Critical patent/KR101792056B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/12Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/02Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치는 자기장에 의하여 부상된 체킹 바에 의하여 진동에 의하여 공급되는 부품을 픽업(pick up)하고 상기 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 체크하며 양품으로 체크된 부품을 상기 양품 수거 공간으로 가이드할 수 있다.

Description

부품 내경 검사 장치{apparatus for checking inside diameter of part}
본 발명은 부품 내경 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 작업자의 관여 없이도 자동으로 불량품을 분리하고 연속적으로 부품의 내경 검사를 수행할 수 있는 부품 내경 검사 장치에 관한 것이다.
부품의 내경 검사 시에는, 부품 공급부에 있는 부품이 진동에 의해 일정한 진행 방향으로 이동한다. 이동된 제품은 전방 가이딩부를 따라 이동하여 전방 가이딩 부보다 외경이 크도록 제작된 게이지(gauge)로 공급되고, 게이지에 의하여 내경의 불량 여부가 판단된다.
일반적인 반자동 내경 검사 장치에서는, 게이지를 통과한 양품은 후방 가이딩부에 모이게 되고, 작업자가 상기 후방 가이딩부에 모인 양품을 양품 바스켓(basket)으로 배출해야 하는 불편함이 있다. 그러나 불량품의 경우 게이지를 통과하지 못하고 걸리게 된다. 그러면, 작업자는 내경 검사를 중단시킨 다음 손으로 게이지에 걸린 불량품을 빼내어야 하는 불편함이 있다.
그리고 부품 내경 검사 장치에 의하여 양품으로 분류된 부품에 대해서는 자기 바렐(magnetism barrel) 공정 등을 거치면서 부품에 부착된 서스 핀(sus pin) 등의 불순물 제거 과정이 수행되어야 한다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 작업자의 관여 없이도 자동으로 불량품을 분리하고 연속적으로 부품의 내경 검사를 수행함과 동시에 부품에 부착된 불순물을 자동으로 제거할 수 있는 부품 내경 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치는, 진동을 발생하여, 저장되어 있는 중공 기둥형 부품을 눕혀진 상태에서 길이방향으로 이동시키면서 부품 외경에 대응되는 홈을 가진 경사로를 통하여 배출하는 부품 공급 수단; 상기 체킹 바를 부상시키기 위한 자기장을 발생하는 자기장 발생부; 및 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품의 내경이 관통되면서 부품이 픽업되도록 하는 첨단(尖端)형 전방 가이딩 부; 상기 전방 가이딩 부에서 연결되며 상기 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 체크하기 위한 게이지(gauge); 및 상기 게이지에서 연장되며 상기 게이지를 통과한 부품을 양품 수거 공간으로 이동시키는 후방 가이딩 부를 포함하는 막대형의 체킹 바(checking bar)를 포함할 수 있다.
상기 체킹 바는, 상기 발생한 자기장에 기초하여 상기 경사로의 일단부에서 상기 양품 수거 공간 사이에서 경사지도록 상기 자기장 발생부 위에 부상(浮上)하여, 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품을 상기 전방 가이딩 부를 통해 픽업(pick up)하고 상기 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 상기 게이지를 통해 체크하며 양품으로 체크된 부품을 상기 후방 가이딩 부를 통하여 상기 양품 수거 공간으로 가이드할 수 있다.
상기 체킹 바가 상기 발생한 자기장에 기초하여 상기 경사로의 일단에서 양품 수거 공간 사이에서 경사지도록 부상하는 경우, 상기 전방 가이딩 부의 일단부는 상기 경사로의 일단부에 접촉되나, 상기 접촉 상태는 상기 부품 공급 수단에서 발생하는 진동에 의하여 해제될 수 있다. 이때, 진동에 의해 상기 전방 가이딩 부의 일단부의 상기 경사로의 일단부에 대한 접촉이 해제될 때, 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품의 내경이 상기 전방 가이딩부에 관통되면서 부품이 픽업될 수 있다.
상기 체킹 바가 상기 발생한 자기장에 기초하여 상기 경사로의 일단부에서 양품 수거 공간 사이에서 경사지도록 부상하는 경우, 상기 전방 가이딩 부는 상기 경사로에 접촉되지 않고, 상기 전방 가이딩 부의 첨단은 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품의 내경에 대응되도록 위치할 수 있다.
상기 부품 공급 수단은, 부품 이동 경로 바닥에 마련되어, 상기 부품 공급 수단의 진동에 의하여 상기 부품 이동 경로 바닥에서 이동하는 부품에서 분리되는 불순물을 상기 부품 이동 경로 바닥 아래로 수거하기 위한 그물망 구조를 포함할 수 있다.
상기 부품 내경 검사 장치는, 부품 공급 차단부; 부품 걸림 감지 센서; 및 불량 부품 수거부를 더 포함할 수 있다. 이때, 내경 불량 부품이 상기 게이지에 걸리면, 상기 부품 걸림 감지 센서는 내경 불량 부품의 걸림을 감지하고, 상기 부품 공급 차단부는 상기 경사로로부터의 부품 공급을 차단하며, 상기 불량 부품 수거부는 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품을 제거하는 불량품 수거 공간으로 이동시킬 수 있다.
상기 불량 부품 수거부는, 상기 내경 불량 부품이 상기 게이지에 걸리면 상기 게이지의 위치를 내경 불량 부품 제거 위치로 이동되도록 상기 자기장 발생부의 위치를 조절하고, 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품이 제거되면 상기 자기장 발생부를 원위치시키는 위치 조절부; 및 불량 부품 제거 수단의 위치를 조절하여 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품을 제거하여 상기 불량품 수거 공간으로 이동시키며, 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품이 제거되면 상기 불량 부품 제거 수단을 원위치시키는 불량 부품 제거부를 포함할 수 있다.
상기 내경 불량 부품이 상기 게이지에 걸리면, 상기 체킹 바는 상기 자기장 발생부가 자기장 발생을 중단함에 따라 상기 자기장 발생부에 고정되며, 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품이 제거되면, 상기 체킹 바는 상기 자기장 발생부에의 고정 해제 및 상기 자기장 발생부의 자기장 재발생에 따라 다시 상기 자기장 발생부 위에 재부상할 수 있다.
본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치는, 작업자의 관여 없이도 자동으로 불량품을 분리하고 연속적으로 부품의 내경 검사를 수행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치는, 부품의 내경 검사를 수행함과 동시에 부품에 부착된 불순물을 자동으로 제거할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치의 일부를 측면에서 바라본 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치가 불량 부품을 수거하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치에서 내경 검사 대상인 부품이 픽업되는 예들을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치에서 내경 불량 부품 제거 시, 체킹 바가 자기장 발생부에 고정되는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치에 마련된 불순물 제거를 위한 그물망 구조의 일예를 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상 또는 기능상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치(100)의 구성도이다. 도 2는 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치(100)의 일부를 측면에서 바라본 도면이다. 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치(100)가 불량 부품을 수거하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 부품 내경 검사 장치(100)는 부품 이동 경로(111), 그물망 구조(112), 경사로(113)를 포함하는 부품 공급 수단, 자기장 발생부(120), 체킹 바(checking bar, 130), 부품 공급 차단부(140), 부품 걸림 감지 센서(150), 불량 부품 제거 수단(161), 불량 부품 제거부(162), 위치 조절부(163)를 포함한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 부품 내경 검사 장치(100)의 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 부품 내경 검사 장치(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다. 이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
도면에 도시되어 있지 않으나, 상기 부품 공급 수단에는 내경 검사 대상이 되는 복수의 중공 기둥형 부품이 저장되어 있고, 상기 부품 공급 수단은 진동을 일으켜 부품을 눕혀진 상태에서 길이 방향으로 상기 부품 이동 경로(111)를 따라서 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 부품 공급 수단은 비선형성(non-linear) 진동을 일으켜 부품을 이동시킬 수 있다.
상기 그물망 구조(112)는 상기 부품 이동 경로(111)의 바닥에 마련되어, 상기 부품 공급 수단의 진동에 의하여 상기 부품 이동 경로(111) 바닥에서 이동하는 부품에서 분리되는 불순물을 상기 부품 이동 경로(111) 바닥 아래로 수거할 수 있다. 상기 부품 이동 경로(111)를 따라 이동된 부품은 부품 외경에 대응되는 홈을 가진 경사로(113)를 통하여 배출된다. 상기 경사로(113)를 통한 배출은 상기 부품 공급 수단의 진동과 중력에 의한 것일 수 있다.
상기 자기장 발생부(120)는 상기 체킹 바(130)를 부상시키기 위한 자기장을 발생할 수 있다. 그러면, 상기 체킹 바(130)는 상기 자기장 발생부(120)에 마련된 홈 내에서 상기 경사로(113)의 일단부에서 양품 수거 공간(200, 도 1에서는 양품 수거 바스켓(basket)) 사이에서 경사지도록 상기 자기장 발생부(120) 위에 부상(浮上)된다.
상기 체킹 바(130)가 경사지게 부상된 상태에서, 상기 경사로(113)를 통하여 배출되는 부품이 상기 체킹 바(130)에 의하여 픽업(pick up)되면, 상기 체킹 바(130)는 중력에 의하여 체킹 바를 따라 내려오는 상기 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 체크하며 양품으로 체크된 부품을 상기 양품 수거 공간으로 가이드할 수 있다.
상기 체킹 바(130)는 첨단(尖端)형 전방 가이딩 부(131), 게이지(gauge, 132), 및 후방 가이딩 부(133)를 포함한다. 상기 전방 가이딩 부(131)를 통하여 상기 경사로(113)를 통하여 배출되는 부품의 중공이 관통되면서 부품이 픽업된다. 상기 전방 가이딩 부(131)는 그 끝이 뾰족하여 부품의 중공을 용이하게 관통할 수 있는 구조를 가진다.
상기 게이지(132)는 상기 전방 가이딩 부(132)에서 연결되며 상기 전방 가이딩 부(131)를 통하여 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 체크한다. 즉, 내경이 불량이 아닌 부품은 상기 게이지(132)를 통과하여 상기 후방 가이딩 부(133)로 이동하는 반면, 내경이 불량인 부품은 상기 게이지(132)에 걸리게 된다.
상기 후방 가이딩 부(133)는 상기 게이지(132)에서 연장되며 상기 게이지(132)를 통과한 부품을 상기 양품 수거 공간(200)으로 이동시키는 역할을 한다. 한편, 상기 게이지(132)의 직경은 상기 전방 가이딩 부(131) 및 후방 가이딩 부(133)에 비하여 큰 것이 바람직하다. 그리고, 상기 전방 가이딩 부(131)의 직경은 상기 후방 가이딩 부(133)의 직경보다 클 수 있다.
상기 부품 공급 차단부(140)는 상기 경사로(113)로부터의 부품 공급을 차단한다. 예컨대, 상기 부품 공급 차단부(140)는 도 1의 상태에서 앞으로 전진하여 상기 체킹 바(130)의 전방 가이딩 부(131)에 닿음으로써 상기 경사로(113)를 따라 부품이 내려오는 것을 막을 수 있다.
상기 부품 걸림 감지 센서(150)는 내경 불량 부품이 상기 게이지(132)에 걸린 것을 감지할 수 있다. 상기 불량 부품 제거 수단(161), 불량 부품 제거부(162), 및 위치 조절부(163) 등은 불량 부품 수거부를 구성할 수 있다. 상기 불량 부품 수거부는 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품을 제거하는 불량품 수거 공간으로 이동시킬 수 있다.
상기 부품 제거 수단(161)은 상기 불량 부품 제거부(162)에 의하여 조작되어, 상기 게이지(132)에 걸린 내경 불량 부품에 접촉하여 제거한다. 즉, 상기 불량 부품 제거부(162)는 상기 불량 부품 제거 수단(161)의 위치를 조절하여 상기 게이지에 걸린 내경 불량 부품을 제거하여 상기 불량품 수거 공간으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 게이지(132)에 걸린 내경 불량 부품이 제거되면, 상기 불량 부품 제거부(162)는 상기 불량 부품 제거 수단(161)을 원위치시킬 수 있다.
상기 위치 조절부(163)는 내경 불량 부품이 상기 게이지(132)에 걸리면 상기 게이지(132)의 위치를 내경 불량 부품 제거 위치로 이동되도록 상기 자기장 발생부(120)의 위치를 조절하고, 상기 게이지(132)에 걸린 내경 불량 부품이 제거되면 상기 자기장 발생부(120)를 원위치시킬 수 있다. 상기 위치 조절부(163)에 의한 상기 자기장 발생부(120)의 위치 조절은 다양한 방향의 외전이나 왕복운동일 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 게이지(132)에 내경 불량 부품이 걸리면, 상기 위치 조절부(163)는 먼저 경사 아래 방향으로 상기 자기장 발생부(120)의 위치를 조절하여 상기 체킹 바(130)의 전방 가이딩 부(131)를 경사로(113)에서 분리시킨다. 그런다음, 상기 위치 조절부(163)는 상기 자기장 발생부(120)를 회전시켜 상기 게이지(132)의 위치가 내경 불량 부품 제거 위치로 이동시킬 수 있다.
도 3는 상기 위치 조절부(163)가 상기 자기장 발생부(120)의 위치를 조절하여, 상기 게이지(132)에 내경 불량 부품이 걸린 상태에서 상기 게이지(132)의 위치가 불량 부품 제거를 위한 위치로 이동된 상태를 나타낸다. 도 4는 도 3의 상태에서, 상기 불량 부품 제거부(162)가 상기 불량 부품 제거 수단(161)의 위치를 조절하여 상기 불량 부품 제거 수단(161)에 마련된 홈(161A)에 내경 불량 부품이 걸리게 한 다음, 상기 불량 부품 제거 수단(161)을 이동시킴으로써 상기 게이지(132)로부터 내경 불량부품을 제거하는 것을 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치(100)에서 내경 검사 대상인 부품이 픽업되는 예들을 나타낸다.
도 5는 체킹 바(130)가 자기장 발생부(120)에서 발생한 자기장에 기초하여 부상하는 경우, 상기 체킹 바(130)의 전방 가이딩 부(131)가 부품 공급 수단의 경사로(113)에 접촉되지 않은 상태를 나타낸다. 이 경우, 상기 전방 가이딩 부(131)의 첨단은 상기 경사로(113)를 통하여 배출되는 부품(300)의 중공(또는 내경)에 대응되도록 위치하게 된다. 그러면, 상기 경사로(113)를 통하여 배출되는 부품(300)은 중력에 의하여 아래로 이동되면서 상기 전방 가이딩 부(131)에 의하여 자동으로 픽업된다.
도 6은 체킹 바(130)가 자기장 발생부(120)에서 발생한 자기장에 기초하여 부상하는 경우, 상기 체킹 바(130)의 전방 가이딩 부(131)가 부품 공급 수단의 경사로(113)의 일단부에 접촉되나, 상기 접촉 상태가 상기 부품 공급 수단에서 발생하는 진동에 의하여 해제되어 상기 경사로(113)를 통하여 배출되는 부품의 중공이 상기 전방 가이딩부에 관통되면서 부품이 픽업되는 것을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치(100)에서 내경 불량 부품 제거 시, 체킹 바(130)가 자기장 발생부(120)에 고정되는 것을 나타내는 도면이다.
내경 불량 부품이 게이지(132)에 걸리면, 자기장 발생부(120)는 자기장 발생을 중단하고, 체킹 바(130)는 상기 자기장 발생부(120)가 자기장 발생을 중단함에 따라 상기 자기장 발생부(120)에 위치하게 되고, 상기 자기장 발생부(120)에 마련된 고정 수단(121)에 의하여 상기 자기장 발생부(120)의 바닥에 고정된다.
내경 불량 부품이 제거되면, 상기 체킹 바(130)에 대한 상기 자기장 발생부(120)에의 고정이 해제되며, 상기 자기장 발생부(120)의 자기장 재발생에 따라 상기 체킹 바(130)는 다시 상기 자기장 발생부(120) 위에 재부상할 수 있다. 한편, 내경 불량 부품이 상기 게이지(132)에 걸리는 경우, 상기 체킹 바(130)는 부상된 상태를 유지한 상태에서 고정 수단에 의하여 자기장 발생부(120)에 고정될 수도 있다.
도 8은 본 발명에 따른 부품 내경 검사 장치(100)에 마련된 불순물 제거를 위한 그물망 구조(116)를 나타내는 도면이다.
그물망(112)은 부품 이동 경로(111) 바닥에 마련된다. 상기 그물망(112)을 지나는 부품에 불순물이 묻어 있는 경우, 상기 부품 공급 수단의 진동에 의하여 부품에서 불순물이 분리되어 상기 바닥 아래 공간(115)으로 수거된다. 이때, 상기 공간(115) 바닥에는 자석(114)가 마련되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 그물망(112)을 지는 부품에 묻은 자성을 갖는 불순물이 더 용이하게 제거될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 부품 내경 검사 장치 110: 부품 공급 수단
120: 자기장 발생부 130: 체킹 바
140: 부품 공급 차단부 150: 부품 걸림 감지 센서
161: 부품 제거 수단 162: 불량 부품 제거부
163: 위치 조절부 200: 양품 수거 바스켓
300: 부품

Claims (8)

  1. 진동을 발생하여, 저장되어 있는 중공 기둥형 부품을 눕혀진 상태에서 길이방향으로 이동시키면서 부품 외경에 대응되는 홈을 가진 경사로를 통하여 배출하는 부품 공급 수단(110);
    상기 경사로를 통하여 배출되는 부품의 내경이 관통되면서 부품이 픽업되도록 하는 첨단(尖端)형 전방 가이딩 부(131); 상기 전방 가이딩 부(131)에서 연결되며 상기 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 체크하기 위한 게이지(gauge, 132); 및 상기 게이지(132)에서 연장되며 상기 게이지(132)를 통과한 부품을 양품 수거 공간으로 이동시키는 후방 가이딩 부(133)를 포함하는 막대형의 체킹 바(checking bar, 130); 및
    상기 체킹 바(130)를 부상시키기 위한 자기장을 발생하는 자기장 발생부(120);를 포함하며,
    상기 체킹 바(130)는,
    상기 발생한 자기장에 기초하여 상기 경사로의 일단부에서 상기 양품 수거 공간 사이에서 경사지도록 상기 자기장 발생부(120) 위에 부상(浮上)하여, 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품을 상기 전방 가이딩 부(131)를 통해 픽업(pick up)하고 상기 픽업된 부품의 내경의 불량 여부를 상기 게이지(132)를 통해 체크하며 양품으로 체크된 부품을 상기 후방 가이딩 부(133)를 통하여 상기 양품 수거 공간으로 가이드하는 것을 특징으로 하는, 부품 내경 검사 장치(100).
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서, 상기 체킹 바(130)가 상기 발생한 자기장에 기초하여 상기 경사로의 일단에서 상기 양품 수거 공간 사이에서 경사지도록 부상하는 경우,
    상기 전방 가이딩 부(131)의 일단부는 상기 경사로의 일단부에 접촉되나, 상기 접촉 상태는 상기 부품 공급 수단(110)에서 발생하는 진동에 의하여 해제되며,
    진동에 의해 상기 전방 가이딩 부(131)의 일단부의 상기 경사로의 일단부에 대한 접촉이 해제될 때, 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품의 내경이 상기 전방 가이딩 부(131)에 관통되면서 부품이 픽업되는 것을 특징으로 하는, 부품 내경 검사 장치(100).
  4. 제1 항에 있어서, 상기 체킹 바(130)가 상기 발생한 자기장에 기초하여 상기 경사로의 일단부에서 상기 양품 수거 공간 사이에서 경사지도록 부상하는 경우,
    상기 전방 가이딩 부(131)는 상기 경사로에 접촉되지 않고, 상기 전방 가이딩 부(131)의 첨단은 상기 경사로를 통하여 배출되는 부품의 내경에 대응되도록 위치하는 것을 특징으로 하는, 부품 내경 검사 장치(100).
  5. 제1 항에 있어서, 상기 부품 공급 수단(110)은,
    부품 이동 경로 바닥에 마련되어, 상기 부품 공급 수단(110)의 진동에 의하여 상기 부품 이동 경로 바닥에서 이동하는 부품에서 분리되는 불순물을 상기 부품 이동 경로 바닥 아래로 수거하기 위한 그물망 구조(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 내경 검사 장치(100).
  6. 제1 항에 있어서, 상기 부품 내경 검사 장치(100)는,
    내경 불량 부품이 상기 게이지(132)에 걸린 것을 감지하는 부품 걸림 감지 센서(150); 및
    상기 부품 걸림 감지 센서(150)에 의하여 상기 내경 불량 부품이 상기 게이지(132)에 걸린 것이 감지되면, 상기 체킹 바(130)의 측면에서 상기 가이딩 부(131)로 전진하여 상기 경사로를 따라 부품이 내려오는 것을 막는 부품 공급 차단부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 내경 검사 장치(100).
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서, 내경 불량 부품이 상기 게이지(132)에 걸리면,
    상기 체킹 바(130)는 상기 자기장 발생부(120)가 자기장 발생을 중단함에 따라 상기 자기장 발생부(120)에 마련된 고정 수단(121)에 의하여 상기 자기장 발생부(120) 바닥에 고정되며,
    상기 게이지(132)에 걸린 내경 불량 부품이 제거되면,
    상기 체킹 바(130)에 대한 상기 고정 수단(121)에 의한 고정이 해제되며 상기 체킹 바(130)는 상기 자기장 발생부(120)의 자기장 재발생에 따라 다시 상기 자기장 발생부(120) 위에 재부상하는 것을 특징으로 하는, 부품 내경 검사 장치(100).
KR1020150121636A 2015-08-28 2015-08-28 부품 내경 검사 장치 KR101792056B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150121636A KR101792056B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 부품 내경 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150121636A KR101792056B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 부품 내경 검사 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170025323A KR20170025323A (ko) 2017-03-08
KR101792056B1 true KR101792056B1 (ko) 2017-11-01

Family

ID=58404264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150121636A KR101792056B1 (ko) 2015-08-28 2015-08-28 부품 내경 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101792056B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234500B1 (ko) 2020-10-27 2021-03-31 주식회사 성아티엔에스 내경 칩 검사 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6044571A (en) 1997-08-13 2000-04-04 Climax Portable Machine Tools, Inc. Bore measurement apparatus and method
JP2007292693A (ja) 2006-04-27 2007-11-08 Jatco Ltd ベルト式無段変速機のエレメント検査装置
KR101338373B1 (ko) 2013-07-25 2013-12-06 주식회사제이엠큐앤테크 자동차 도어록용 폴 불량검사장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6044571A (en) 1997-08-13 2000-04-04 Climax Portable Machine Tools, Inc. Bore measurement apparatus and method
JP2007292693A (ja) 2006-04-27 2007-11-08 Jatco Ltd ベルト式無段変速機のエレメント検査装置
KR101338373B1 (ko) 2013-07-25 2013-12-06 주식회사제이엠큐앤테크 자동차 도어록용 폴 불량검사장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234500B1 (ko) 2020-10-27 2021-03-31 주식회사 성아티엔에스 내경 칩 검사 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170025323A (ko) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015104945A1 (ja) 工作機械の工具折損検知装置
CN106425468B (zh) 弹簧插板自动化装配机及其操作方法
KR101632414B1 (ko) 골프공 선별장치
WO2016086332A1 (zh) 螺丝检测机
JP2007517641A (ja) 留め具(ファスナー)の点検装置
CN104941919B (zh) 一种全自动精密检测设备
US20160311146A1 (en) Injection molding system
CN104209272A (zh) 一种根据图像信息进行产品分拣的方法和设备
US10638650B2 (en) Apparatus and method of loading components
KR101792056B1 (ko) 부품 내경 검사 장치
CN105398812B (zh) X光检查机、分拣机及分拣方法
CN105403572A (zh) 一种蜂鸣片视觉检测设备
EP3169480B1 (en) Laser tube cutter with in-situ measuring and sorting
CN107736086B (zh) 检查装置
CN106241302A (zh) 一种y型管自动分料机
CN110293074A (zh) 刀具自动分拣设备
CN105229779B (zh) 半导体制造装置以及半导体装置的制造方法
CN103357587B (zh) 一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置
CN112207055B (zh) 一种夹片外形自动检测系统
JP6508768B2 (ja) 部品検査装置
CN106140647A (zh) 检测设备
WO2017056300A1 (ja) 検査装置
CN111701884B (zh) 汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置
CN105499151B (zh) 焊接管自动检验机
CN108029233B (zh) 元件安装机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant