KR101790898B1 - Loading and unloading system for plating rack - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a loading and unloading system of a rack for plating, capable of rapidly performing a plating process of an object to be plated even in a plating process of an object to be plated by a rack method. According to the present invention, the loading and unloading system of the rack for plating includes: a plating bath; the rack for plating including a pillar unit, a first object holding unit, and a second object holding unit; a first rack mounting unit and a second rack mounting unit, including a base unit, a first side unit, a second side unit, and a rack hanger; a rack hanger transfer unit installed between the each rack mounting unit and the plating bath and alternately supplying and discharging the object to be plated; a first rail installed on the ground on which the first rack mounting unit is placed, wherein the first rail is extended in a first direction; a second rail installed on the ground on which the second rack mounting unit is placed, wherein the second rail is extended in a second direction; a first horizontal transfer unit connected to the first rack mounting unit and transferring the first rack mounting unit along the first rail in the first direction; a second horizontal transfer unit connected to the second rack mounting unit and moving the second rack mounting unit along the second rail in the second direction; and a control unit controlling a motion of the rack hanger transfer unit, the first horizontal transfer unit, and the second horizontal transfer unit.

Description

도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템{LOADING AND UNLOADING SYSTEM FOR PLATING RACK}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a loading and unloading system for a plating rack,

본 발명은 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도금용 래크에 피도금물을 거치하고 피도금물의 도금 후 도금된 피도금물을 분리하는 일련의 단계를 수행할 수 있는 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading and unloading system for plating racks, and more particularly, to a system for loading and unloading plating racks, which comprises a step of mounting a plating object on a plating rack, The present invention relates to a loading and unloading system for a plating rack.

일반적으로 전기도금에는 배럴 방식과 래크 방식이 있다.Generally, electroplating has a barrel type and a rack type.

배럴 방식은 통전과 통액을 위해 다수의 구멍이 형성된 원통형 배럴에 피도금물들을 대량으로 투입한 후 이 배럴을 도금조에 담근 상태에서 이를 서서히 회전시키면서 도금하는 도금방식이다. 배럴방식은 피도금물의 대량가공방식으로 가공비가 싼 이점은 있으나 도금액의 전류밀도가 낮고 배럴 내에서 피도금물들이 서로 접촉하면서 도금되기 때문에 비교적 도금품질이 떨어지는 단점이 있다.The barrel method is a plating method in which a large number of objects to be charged are placed in a cylindrical barrel having a plurality of holes for energizing and passing through, and then the object is slowly rotated while being immersed in the plating vessel. The barrel method has the advantage of a low processing cost due to the mass processing method of the object to be plated, but the current density of the plating liquid is low and the objects to be plated in the barrel are plated with each other.

래크 방식은 피도금물을 흔히 '래크(rack)'라고 불리는 도금용 래크에 걸어서 도금처리하는 것으로, 이러한 래크방식은 피도금물을 래크에 건 후 래크를 도금조에 걸어놓고 도금작업을 하기 때문에 피도금물 사이에 일정 간격이 유지되어 도금품질이 우수한 장점이 있다.In the rack method, the object to be plated is plated by hanging it on a plating rack, which is often called a "rack." In such a rack method, since plating is carried out by hanging the rack on the rack, There is an advantage in that the plating quality is excellent because a constant interval is maintained between the plating materials.

그런데, 래크 방식의 경우 래크에 도금 전의 피도금물을 건 후 래크를 도금조로 이동시켜서 도금작업을 실시하고, 도금이 완료되면 도금된 피도금물을 래크로 제거한 후 다시 새로운 피도금물을 래크에 거는 과정에 의해 연속적인 도금 작업이 어렵고, 도금작업에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있었다.However, in the case of the rack method, after plating the object to be plated before the plating, the rack is moved to the plating bath to perform the plating operation. When the plating is finished, the coated object is removed from the rack, There is a problem in that the continuous plating operation is difficult and the time required for the plating operation is prolonged due to the process of hanging.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 도금 전의 피도금물들을 도금용 래크(120)에 거치하는 과정 및 피도금물들을 도금하는 과정이 중단 없이 연속적으로 진행될 수 있고, 이에 따라, 래크 방식에 의한 피도금물의 도금 과정으로도 대량의 피도금물의 도금 과정이 신속하게 이루어질 수 있도록 한 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, a problem to be solved by the present invention is to provide a method and a device for preventing the plating object from being plated by the plating method, There is provided a loading and unloading system for a plating rack in which a plating process of a large amount of plating object can be performed quickly even in a plating process of a plating object.

본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템은 도금조; 수직 방향으로 연장된 기둥 형태이고 상기 기둥의 상단부에 구비되는 걸이부를 포함하는 지주부, 상기 지주부에 수직하는 제1 수평 방향으로 연장되고 상기 제1 수평 방향으로 연장된 길이 중 일부분에 구비되는 적어도 하나의 피도금물 지지부를 포함하는 제1 피도금물 거치부, 상기 제1 수평 방향과 평행하되 상기 제1 수평 방향과 반대의 제2 수평 방향으로 연장되고 상기 제2 수평 방향으로 연장된 길이 중 일부분에 구비되는 적어도 하나의 피도금물 지지부를 포함하는 제2 피도금물 거치부를 포함하는 도금용 래크; 베이스부, 상기 베이스부의 양측에 수직하게 연장된 제1 측면부 및 제2 측면부, 그리고 상기 제1 측면부 및 제2 측면부의 상단에 탈착 가능하게 거치되어 있고 상기 도금용 래크가 걸리는 래크행거를 포함하는 제1 래크장착유닛 및 제2 래크장착유닛; 상기 각각의 래크장착유닛 및 도금조의 사이에 배치되고, 상기 각각의 래크장착유닛 및 도금조 사이를 이동하면서 상기 각각의 래크장착유닛의 래크행거를 각각의 래크장착유닛으로부터 분리하여 상기 래크행거 및 도금용 래크에 거치된 피도금물들을 상기 도금조에 침지시키는 피도금물 공급이동 및 상기 도금조로부터 상기 각각의 래크장착유닛으로 상기 래크행거를 복귀시키는 피도금물 배출이동을 교번하여 수행하도록 구성된 래크행거이송유닛; 상기 제1 래크장착유닛이 놓이는 지면 상에 설치되고, 상기 제1 방향으로 연장된 제1 레일; 상기 제2 래크장착유닛이 놓이는 지면 상에 설치되고, 상기 제2 방향으로 연장된 제2 레일; 상기 제1 래크장착유닛에 연결되어 상기 제1 래크장착유닛을 상기 제1 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동시키는 제1 수평이송유닛; 상기 제2 래크장착유닛에 연결되어 상기 제2 래크장착유닛을 상기 제2 레일을 따라 상기 제2 방향으로 이동시키는 제2 수평이송유닛; 및 상기 래크행거이송유닛, 제1 수평이송유닛 및 제2 수평이송유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A loading and unloading system for a plating rack according to an embodiment of the present invention includes a plating tank; A pillar portion extending in a vertical direction and including a hook portion provided at an upper end portion of the pillar, a pillar portion extending in a first horizontal direction perpendicular to the pillar portion and provided at a portion of a length extending in the first horizontal direction, A first to-be-plated stationary portion including one to-be-plated support portion, a first to-be-plated stationary portion extending in a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction but opposite to the first horizontal direction, A plating rack comprising: a plating vessel for receiving a plating solution; And a rack hanger detachably mounted on the upper ends of the first side surface portion and the second side surface portion, the rack hanger being engaged with the plating rack, wherein the first and second side surfaces extend perpendicularly to both sides of the base portion, One rack mounting unit and a second rack mounting unit; And a rack hanger disposed between each of the rack mounting units and the plating bath and separating the rack hanger of each rack mounting unit from each rack mounting unit while moving between the respective rack mounting units and the plating bath, And a rack hanger configured to alternately perform a supply of the plating object to be immersed in the plating vessel immersed in the plating rack and an ejection of the object to be plated to return the rack hanger from the plating vessel to the respective rack mounting units A transfer unit; A first rail installed on the ground on which the first rack mounting unit is placed and extending in the first direction; A second rail installed on the ground on which the second rack mounting unit is placed, the second rail extending in the second direction; A first horizontal transfer unit connected to the first rack mounting unit for moving the first rack mounting unit along the first rail in the first direction; A second horizontal transfer unit connected to the second rack mounting unit for moving the second rack mounting unit along the second rail in the second direction; And a control unit for controlling operations of the rack hanger transfer unit, the first horizontal transfer unit and the second horizontal transfer unit.

다른 실시예로, 상기 제1 레일 주변에 설치되어 상기 제1 래크장착유닛이 상기 피도금물 공급이동의 시작지점에 위치하였는지 여부를 감지하는 제1 위치감지부재; 및 상기 제2 레일 주변에 설치되어 상기 제2 래크장착유닛이 상기 피도금물 공급이동의 시작지점에 위치하였는지 여부를 감지하는 제2 위치감지부재를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 위치감지부재 및 제2 위치감지부재로부터 감지신호가 활성화되는 경우 상기 피도금물 공급이동이 시작되도록 상기 래크행거이송유닛의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.In another embodiment, the first position sensing member is installed around the first rail and detects whether the first rack mounting unit is located at the starting point of the supply movement of the object to be plated. And a second position sensing member provided around the second rail for sensing whether the second rack mounting unit is positioned at a starting point of the movement of the object to be plated, And to control the operation of the rack hanger transfer unit such that the workpiece supply movement is started when a sensing signal is activated from the member and the second position sensing member.

또 다른 실시예로, 상기 제1 래크장착유닛 및 제2 래크장착유닛 각각의 제1 측면부 및 제2 측면부의 상단에 설치되고, 상기 래크행거의 위치 유무를 감지하는 제3 위치감지부재를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제3 위치감지부재의 감지신호가 순차적으로 비활성화 후 활성화되는 1회 신호 주기에 따라 상기 제1 래크장착유닛 및 제2 래크장착유닛을 상기 피도금물 공급이동의 시작지점으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키도록 상기 제1 수평이송유닛 및 제2 수평이송유닛의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.In another embodiment, the present invention further includes a third position sensing member installed at the upper ends of the first side portion and the second side portion of each of the first rack mounting unit and the second rack mounting unit and detecting whether or not the rack hanger is positioned And the control unit controls the first rack mounting unit and the second rack mounting unit from the starting point of the feeding operation to move the first rack mounting unit and the second rack mounting unit in accordance with a single signal period in which the sensing signals of the third position sensing member are sequentially inactivated and activated And to control the operation of the first horizontal transfer unit and the second horizontal transfer unit to move the first horizontal transfer unit and the second horizontal transfer unit in a moving direction.

본 발명에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템에 의하면, 도금 전의 피도금물들을 도금용 래크(120)에 거치하는 과정 및 피도금물들을 도금하는 과정이 중단 없이 연속적으로 진행될 수 있고, 이에 따라, 래크 방식에 의한 피도금물의 도금 과정으로도 대량의 피도금물의 도금 과정이 신속하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.According to the loading and unloading system of the plating rack according to the present invention, the process of placing the objects to be plated before plating on the plating rack 120 and the process of plating the objects to be plated can be continuously performed without interruption, Accordingly, there is an advantage that the plating process of a large amount of the object to be plated can be performed promptly even by the plating process of the object to be plated by the rack method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템의 구성을 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 도금용 래크의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 도금용 래크가 제1 래크장착유닛에 거치된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a plan view for explaining a configuration of a loading and unloading system for a plating rack according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the loading and unloading system of the plating rack shown in Fig.
3 is a perspective view of the plating rack shown in Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing a state in which the plating rack shown in Fig. 1 is mounted on the first rack mounting unit; Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩및 언로딩 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a loading and unloading system for a plating rack according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템의 구성을 설명하기 위한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템의 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 도금용 래크의 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 도금용 래크가 제1 래크장착유닛에 거치된 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a plan view for explaining a configuration of a loading and unloading system for a plating rack according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a loading and unloading system of the plating rack shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the plating rack shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the plating rack shown in FIG. 1 is mounted on the first rack mounting unit.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템은, 도금조(110), 도금용 래크(120), 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140), 래크행거이송유닛(150), 제1 레일(161), 제2 레일(162), 제1 수평이송유닛(171), 제2 수평이송유닛(172), 제어부(180)를 포함할 수 있다.1 to 4, a loading and unloading system for a plating rack according to an embodiment of the present invention includes a plating vessel 110, a plating rack 120, a first rack mounting unit 130, The second rack mounting unit 140, the rack hanger transfer unit 150, the first rail 161, the second rail 162, the first horizontal transfer unit 171, the second horizontal transfer unit 172, (180).

도금조(110)는 피도금물을 도금할 수 있는 도금조로서, 예를 들면, 전해액이 채워져 있는 전해도금용 도금조일 수 있다.The plating bath 110 may be a plating bath for plating the object to be plated, for example, a plating bath for electrolytic plating filled with an electrolytic solution.

도금용 래크(120)는 피도금물(미도시)을 다수 거치시켜서 피도금물들을 도금조(110) 내로 침지시키기 위한 구성이다. 도금용 래크(120)는 지주부(121), 제1 피도금물 거치부(122), 제2 피도금물 거치부(123)를 포함할 수 있다.The plating rack 120 is configured to immerse the objects to be plated into the plating tank 110 by mounting a plurality of objects to be plated (not shown). The plating rack 120 may include a support portion 121, a first workpiece mounting portion 122, and a second workpiece mounting portion 123.

지주부(121)는 수직 방향으로 연장된 기둥 형태일 수 있고, 기둥의 상단부에는 걸이부(124)가 구비될 수 있다. 걸이부(124)는 도금용 래크(120)를 막대 또는 봉 형태의 행거에 걸 수 있도록 한다.The support part 121 may be in the form of a column extending in the vertical direction, and the hook part 124 may be provided at the upper end of the column. The hook portion 124 allows the plating rack 120 to hang on a hanger in the form of a rod or a rod.

제1 피도금물 거치부(122)에는 피도금물이 거치될 수 있다. 제1 피도금물 거치부(122)는 지주부(121)에 수직하는 제1 수평 방향(A)으로 연장되고, 제1 수평 방향으로 연장된 길이 중 일부분에 구비되는 적어도 하나의 피도금물 지지부(122a)를 포함할 수 있다. 일 예로, 피도금물 지지부(122a)는 제1 피도금물 거치부(122)의 전체 길이 중 두 지점에 구비될 수 있다. 피도금물 지지부(122a)에는 피도금물이 거치될 수 있다.The object to be coated can be mounted on the first to-be - The first workpiece mounting portion 122 includes at least one workpiece supporting portion 122 extending in a first horizontal direction A perpendicular to the support portion 121 and provided at a portion of a length extending in the first horizontal direction, (Not shown). For example, the object to be supported 122a may be provided at two points of the entire length of the first object to be plated 122. The object to be plated may be mounted on the object to be plated 122a.

제2 피도금물 거치부(123)에는 피도금물이 거치될 수 있다. 제2 피도금물 거치부(123)는 제1 수평 방향(A)과 평행하되 제1 수평 방향(A)과 반대로 연장되는 제2 수평 방향(B)으로 연장되고, 제2 수평 방향(B)으로 연장된 길이 중 일부분에 구비되는 적어도 하나의 피도금물 지지부(123a)를 포함할 수 있다. 일 예로, 피도금물 지지부(123a)는 제2 피도금물 거치부(123)의 전체 길이 중 두 지점에 구비될 수 있다. 피도금물 지지부(123a)에는 피도금물이 거치될 수 있다.And the object to be plated can be mounted on the second to-be-handled mounting portion 123. The second to-be-handled mounting portion 123 extends in a second horizontal direction B parallel to the first horizontal direction A but extending in a direction opposite to the first horizontal direction A and extends in the second horizontal direction B, And at least one support member 123a provided on a part of the length extending to the support member 123a. For example, the object to be plated 123a may be provided at two points of the entire length of the second object to be plated 123. The object to be plated may be mounted on the object 123a to be plated.

이러한 도금용 래크(120)에서 제1 피도금물 거치부(122) 및 제2 피도금물 거치부(123) 각각의 피도금물 지지부(122a, 123a)를 제외한 전체의 표면에는 절연막(미도시)이 피복될 수 있다.In the plating rack 120, an insulating film (not shown) is formed on the entire surface except for the object to be plated 122a and 123a of the first object to be plated 122 and the object to be plated 123, ) Can be coated.

제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140)은 다수의 도금용 래크(120)가 막대 또는 봉 형태의 행거에 매달리는 형태로 도금용 래크(120)를 거치하여, 각각의 도금용 래크(120)에 피도금물을 거치하는 작업공간을 제공할 수 있다.The first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 are mounted on the plating rack 120 in such a manner that a plurality of plating racks 120 are hung on a hanger in the form of a rod or a rod, The work rack 120 can be provided with a work space for mounting the workpiece.

제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140) 각각은 베이스부(131, 141), 베이스부(131, 141)의 양측에 수직하게 연장된 제1 측면부(132, 142) 및 제2 측면부(133, 143), 그리고 제1 측면부(132, 142) 및 제2 측면부(133, 143)의 상단에 탈착 가능하게 거치되어 있고 도금용 래크(120)가 걸리는 래크행거(134, 144)를 포함할 수 있다. 래크행거(134, 144)가 탈착 가능하게 거치되는 형태에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 제1 측면부(132, 142) 및 제2 측면부(133, 143)의 상단에 래크행거(134, 144)의 양측이 지지될 수 있는 거치홈이 구비되는 형태일 수 있다.Each of the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 includes base portions 131 and 141, first side portions 132 and 142 extending perpendicularly to both sides of the base portions 131 and 141, The rack hangers 134 and 144 are detachably mounted on the upper ends of the first and second side parts 133 and 143 and the first side parts 132 and 142 and the second side parts 133 and 143, ). There is no particular limitation on the manner in which the rack hanger 134 or 144 is detachably mounted and the rack hanger 134 or 144 may be provided on the upper side of the first side parts 132 and 142 and the second side parts 133 and 143, Can be supported on both sides thereof.

래크행거이송유닛(150)은 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140) 각각에 거치되어 있는 래크행거(134, 144)를 X축 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 래크행거이송유닛(150)은 각각의 래크장착유닛(130, 140) 및 도금조(110)의 사이에 배치되어 래크행거(134, 144)를 Z축 방향을 따라 이동하면서 파지하고, X축 방향을 따라 이동하여 각각의 래크장착유닛(130, 140) 및 도금조(110) 사이를 왕복 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. The rack hanger transfer unit 150 can move the rack hanger 134 and 144 mounted on the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 respectively along the X axis direction. The rack hanger transfer unit 150 is disposed between each of the rack mounting units 130 and 140 and the plating tank 110 to grasp the rack hanger 134 and 144 while moving along the Z axis direction, And can be reciprocally moved between the rack mounting units 130 and 140 and the plating tank 110. In addition,

일 예로, 래크행거이송유닛(150)은 Z축 방향을 따라 상승 및 하강할 수 있도록 구성된 수직이동장치(151), X축 방향에 평행하게 배치되고 상기 수직이동장치(151)를 X축 방향을 따라 이동시킬 수 있는 수평이동장치(152)를 포함할 수 있다. 수직이동장치(151) 및 수평이동장치(152)의 형태에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 수평이동장치(152)는 갠트리(Gantry) 형태로 설치된 장치일 수 있고, 수직이동장치(151)는 상승 및 하강이 가능하고 래크행거(134, 144)를 파지할 수 있는 로봇 팔 형태로 구성될 수 있다. 이러한 래크행거이송유닛(150)은 각각의 래크장착유닛(130, 140) 및 도금조(110) 사이를 이동하면서 각각의 래크장착유닛(130, 140)의 래크행거(134, 144)를 각각의 래크장착유닛(130, 140)으로부터 분리하여 래크행거(134, 144) 및 도금용 래크(120)에 거치된 피도금물들을 도금조에 침지시키는 피도금물 공급이동을 수행할 수 있고, 도금조(110)로부터 각각의 래크장착유닛(130, 140)으로 래크행거(134, 144)를 복귀시키는 배출이동을 교번하여 수행할 수 있다.For example, the rack hanger transfer unit 150 may include a vertical movement device 151 configured to be able to move up and down along the Z-axis direction, a vertical movement device 151 disposed parallel to the X- And may include a horizontal movement device 152 that can move along. For example, the horizontal movement device 152 may be a device installed in the form of a gantry, and the vertical movement device 151 may be a vertical movement device, Can be configured in the form of a robot arm capable of lifting and lowering and gripping the rack hanger (134, 144). The rack hanger transfer unit 150 moves the rack hanger 134 and 144 of each of the rack mounting units 130 and 140 while moving between the respective rack mounting units 130 and 140 and the plating tank 110, It is possible to perform the workpiece supply movement in which the objects to be plated immersed in the rack hanger 134 and 144 and the plating rack 120 are immersed in the plating tank by separating from the rack mounting units 130 and 140, 110 to return the rack hanger 134, 144 to the respective rack mounting unit 130, 140.

제1 레일(161)은 제1 래크장착유닛(130)을 제1 수평 방향(A)을 따라 슬라이딩되도록 할 수 있다. 제1 레일(161)은 제1 래크장착유닛(130)이 놓이는 지면 상에 설치될 수 있다.The first rails 161 can slide the first rack mounting unit 130 along the first horizontal direction A. [ The first rail 161 can be installed on the ground on which the first rack mounting unit 130 is placed.

제2 레일(162)은 제2 래크장착유닛(140)을 제2 수평 방향(B)을 따라 슬라이딩되도록 할 수 있다. 제2 레일(162)은 제2 래크장착유닛(140)이 놓이는 지면 상에 설치될 수 있다.And the second rail 162 can slide the second rack mounting unit 140 along the second horizontal direction B. [ The second rail 162 may be installed on the ground on which the second rack mounting unit 140 is placed.

제1 수평이송유닛(171)은 제1 래크장착유닛(130)에 연결되어 제1 래크장착유닛(130)을 제1 레일(161)을 따라 제1 수평 방향(A)으로 이동시킬 수 있다. 제1 수평이송유닛(171)이 제1 래크장착유닛(130)을 이동시키기 위한 구조에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 제1 래크장착유닛(130)에 연결되는 볼스크류(미도시) 및 볼스크류를 정회전 및 역회전시키는 스테핑 모터일 수 있다.The first horizontal feed unit 171 may be connected to the first rack mounting unit 130 to move the first rack mounting unit 130 along the first rail 161 in the first horizontal direction A. [ The structure for moving the first rack mounting unit 130 by the first horizontal transfer unit 171 is not particularly limited, and may be, for example, a ball screw (not shown) connected to the first rack mounting unit 130, And may be a stepping motor that rotates the ball screw forwardly and reversely.

제2 수평이송유닛(172)은 제2 래크장착유닛(140)에 연결되어 제2 래크장착유닛(140)을 제2 레일(162)을 따라 제2 수평 방향(B)으로 이동시킬 수 있다. 제2 수평이송유닛(172)이 제2 래크장착유닛(140)을 이동시키기 위한 구조에는 특별한 제한은 없다. 예를 들면, 제1 수평이송유닛(171)의 예시된 형태와 같은 형태일 수 있다.The second horizontal feed unit 172 may be connected to the second rack mounting unit 140 to move the second rack mounting unit 140 along the second rail 162 in the second horizontal direction B. [ There is no particular limitation on the structure for moving the second horizontal loading unit 172 to the second rack loading unit 140. For example, it may be the same as the illustrated form of the first horizontal feed unit 171.

제어부(180)는 래크행거이송유닛(150), 제1 수평이송유닛(171), 제2 수평이송유닛(172)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 조작버튼을 포함할 수 있고, 조작버튼을 통해 래크행거이송유닛(150), 제1 수평이송유닛(171), 제2 수평이송유닛(172)을 조작하도록 구성될 수 있다.The control unit 180 may be configured to control the operation of the rack hanger transfer unit 150, the first horizontal transfer unit 171, and the second horizontal transfer unit 172. [ For example, the control unit 180 may include an operation button and is configured to operate the rack hanger transfer unit 150, the first horizontal transfer unit 171, and the second horizontal transfer unit 172 through the operation buttons .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템은 제1 위치감지부재(191), 제2 위치감지부재(192), 제3 위치감지부재(193)를 더 포함할 수 있고, 제어부(180)는 제1 위치감지부재(191), 제2 위치감지부재(192), 제3 위치감지부재(193)의 신호에 따라 래크행거이송유닛(150), 제1 수평이송유닛(171), 제2 수평이송유닛(172)을 자동 제어하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the loading and unloading system for plating rack according to an embodiment of the present invention further includes a first position sensing member 191, a second position sensing member 192, and a third position sensing member 193 And the control unit 180 controls the rack hanger transfer unit 150 in accordance with the signals of the first position sensing member 191, the second position sensing member 192 and the third position sensing member 193, Unit 171, and the second horizontal feed unit 172, as shown in Fig.

제1 위치감지부재(191)는 제1 레일(161) 주변에 설치되어 제1 래크장착유닛(130)이 상기 래크행거이송유닛(150)에 의한 피도금물 공급이동의 시작지점에 위치하였는지 여부를 감지할 수 있다. 일 예로, 제1 위치감지부재(191)는 근접 센서로 구성될 수 있다.The first position sensing member 191 is provided around the first rail 161 to determine whether or not the first rack mounting unit 130 is located at the starting point of the supply movement of the object to be plated by the rack hanger transfer unit 150 Can be detected. In one example, the first position sensing member 191 may be constituted by a proximity sensor.

제2 위치감지부재(192)는 제2 레일(162) 주변에 설치되어 제2 래크장착유닛(140)이 상기 래크행거이송유닛(150)에 의한 피도금물 공급이동의 시작지점에 위치하였는지 여부를 감지할 수 있다. 일 예로, 제2 위치감지부재(192)는 근접 센서로 구성될 수 있다.The second position sensing member 192 is installed around the second rail 162 to determine whether or not the second rack mounting unit 140 is positioned at the starting point of the supply of the object to be plated by the rack hanger transfer unit 150 Can be detected. In one example, the second position sensing member 192 may be configured as a proximity sensor.

제3 위치감지부재(193)는 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140) 각각의 제1 측면부(132, 142) 및 제2 측면부(133, 143)의 상단에 설치되고, 래크행거(134, 144)의 위치 유무를 감지할 수 있다.The third position sensing member 193 is installed at the upper ends of the first side portions 132 and 142 and the second side portions 133 and 143 of the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 respectively , And the presence or absence of the rack hanger (134, 144).

제어부(180)는 제1 위치감지부재(191) 및 제2 위치감지부재(192)와 전기적으로 연결되고, 제1 위치감지부재(191) 및 제2 위치감지부재(192)로부터 감지신호가 활성화되는 경우 상기 래크행거이송유닛(150)에 의한 피도금물 공급이동이 시작되도록 래크행거이송유닛(150)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 180 is electrically connected to the first position sensing member 191 and the second position sensing member 192 so that the sensing signal from the first position sensing member 191 and the second position sensing member 192 is activated It is possible to control the operation of the rack hanger transfer unit 150 so that the work to be conveyed by the rack hanger transfer unit 150 is started.

또한, 제어부(180)는 제3 위치감지부재(193)의 감지신호가 비활성화되는 경우 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140)이 피도금물 공급이동의 시작지점으로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140)을 제어할 수 있다.In addition, when the sensing signal of the third position sensing member 193 is inactivated, the controller 180 controls the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 to move away from the starting point of the object supply movement It is possible to control the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 so as to move in the direction of the arrows.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템을 이용하여 도금용 래크(120)를 도금조(110) 방향으로 로딩 및 언로딩 시키는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of loading and unloading the plating rack 120 toward the plating tank 110 using the loading and unloading system of the plating rack according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140) 각각의 래크행거(134, 144)에 도금용 래크(120)를 다수 거치하고, 거치된 도금용 래크(120)들에 구비된 제1 피도금물 거치부(122) 및 제2 피도금물 거치부(123)의 피도금물 지지부(122a, 123a)에 피도금물을 거치시킬 수 있다. 이러한 과정은 도 1에 도시된 피도금물 거치 및 분리 위치들(10, 20)에서 이루어질 수 있다.First, a plurality of plating racks 120 are mounted on the rack hanger 134, 144 of the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140, respectively, and the racks 120 The object to be plated can be mounted on the first object to be plated 122 and the object to be plated 122a, 123a of the second object to be plated 123. This process can be carried out at the workpiece holding and separation positions 10 and 20 shown in Fig.

피도금물 거치 및 분리 위치들(10, 20)에서 피도금물의 거치가 완료된 후 제어부(180)를 수동 조작하여 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140)을 래크행거이송유닛(150)에 의한 피도금물 공급이동의 시작 위치로 이동시킬 수 있다. The first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 are manually operated by the controller 180 after the objects to be plated are completely mounted on the objects to be placed and separated at the positions to be drawn 10 and 20, And can be moved to the start position of the supply movement of the material to be plated by the transfer unit 150.

피도금물 공급이동의 시작 위치로 제1 래크장착유닛(130) 및 제2 래크장착유닛(140)이 이동하면 제1 위치감지부재(191)가 제1 래크장착유닛(130)이 근접한 것을 인지하여 감지 신호가 활성화될 수 있고, 제2 위치감지부재(192)가 제2 래크장착유닛(140)이 근접한 것을 인지하여 감지 신호가 활성화될 수 있다. 이때, 제1 위치감지부재(191) 및 제2 위치감지부재(192)의 활성화된 감지 신호는 제어부(180)로 입력될 수 있다.When the first rack mounting unit 130 and the second rack mounting unit 140 move to the starting position of the supply of the object to be plated, the first position sensing member 191 detects that the first rack mounting unit 130 is close The sensing signal can be activated and the sensing signal can be activated by recognizing that the second position sensing member 192 is close to the second rack mounting unit 140. [ At this time, the activated sensing signals of the first position sensing member 191 and the second position sensing member 192 may be input to the controller 180.

제어부(180)는 제1 위치감지부재(191) 및 제2 위치감지부재(192)로부터 활성화된 감지 신호가 입력되면 래크행거이송유닛(150)이 피도금물 공급이동을 시작하도록 래크행거이송유닛(150)을 제어할 수 있다. 이때, 래크행거이송유닛(150)의 수직이동장치(151)는 제1 래크장착유닛(130) 또는 제2 래크장착유닛(140)에 거치된 래크행거(134, 144)를 파지하여 분리시킬 수 있다. 예를 들면, 래크행거이송유닛(150)의 수직이동장치(151)는 하강하여 먼저 제1 래크장착유닛(130)에 거치된 래크행거(134)를 파지하여 분리한 후 상승할 수 있다. 래크행거(134)가 제1 래크장착유닛(130)으로부터 분리되면 제3 위치감지부재(193)는 감지 신호가 비활성화 상태가 될 수 있다.The controller 180 controls the rack hanger transfer unit 150 to start the workpiece supply movement when the activated sensing signal is input from the first position sensing member 191 and the second position sensing member 192. [ (150). At this time, the vertical movement device 151 of the rack hanger transfer unit 150 can grip and separate the rack hanger 134, 144, which are mounted on the first rack mounting unit 130 or the second rack mounting unit 140 have. For example, the vertical movement device 151 of the rack hanger transfer unit 150 may descend and then lift up after gripping and separating the rack hanger 134, which is mounted on the first rack mounting unit 130 first. When the rack hanger 134 is separated from the first rack mounting unit 130, the third position sensing member 193 may be inactivated.

이어서 래크행거이송유닛(150)은 수평이동장치(152)가 작동하고, 수평이동장치(152)는 수직이동장치(151)를 X축 방향을 따라 이동시켜서 수직이동장치(151)가 파지한 래크행거(134)를 도금조(110) 방향으로 이송할 수 있다. 래크행거(134)가 도금조(110) 위에 위치하면 수직이동장치(151)가 하강하여 래크행거(134)에 거치된 도금용 래크(120) 및 피도금물들을 도금조(110)에 침지시킬 수 있다. 이대, 래크행거(134)에는 외부 전원이 공급될 수 있고, 공급된 외부 전원에 의해 도금조(110) 내의 금속소스(미도시) 및 피도금물들에 전압이 인가되어 전해도금이 수행될 수 있다.The horizontal moving device 152 then moves the vertical moving device 151 along the X axis direction to move the vertical moving device 151 in the vertical direction The hanger 134 can be transported in the plating tank 110 direction. When the rack hanger 134 is positioned on the plating vessel 110, the vertical movement device 151 descends to dip the plating rack 120 and the objects to be plated in the rack hanger 134 into the plating vessel 110 . An external power source may be supplied to the rack hanger 134 and a voltage may be applied to the metal source (not shown) and the plating materials in the plating tank 110 by the supplied external power source to perform electrolytic plating .

피도금물들의 도금이 완료되면 래크행거이송유닛(150)은 도금조(110)로부터 래크행거(134)를 제1 래크장착유닛(130)으로 복귀시키는 피도금물 배출이동 과정을 실행할 수 있다. 즉, 래크행거이송유닛(150)의 수직이동장치(151)는 상승하여 도금조(110)로부터 도금용 래크(120)를 인출하고, 수평이동장치(152)는 수직이동장치(151)를 도금조(110)와 멀어지는 방향으로 이송할 수 있다. 일 예로, 이 과정에서 수직이동장치(151) 및 수평이동장치(152)의 동작은 제어부(180)를 통해 수동으로 조작될 수 있다.When the plating of the objects to be plated is completed, the rack hanger transfer unit 150 can perform a process of transferring the object to be plated which returns the rack hanger 134 from the plating bath 110 to the first rack mounting unit 130. That is, the vertical movement device 151 of the rack hanger transfer unit 150 is lifted up to withdraw the plating rack 120 from the plating tank 110, and the horizontal movement device 152 plated the vertical movement device 151 And can be transferred in a direction away from the bath 110. For example, in this process, the operations of the vertical movement device 151 and the horizontal movement device 152 can be manually operated through the control unit 180. [

이어서, 수직이동장치(151)가 제1 래크장착유닛(130)의 상부를 향해 이동한 위치에서 하강하여 래크행거(134)를 제1 래크장착유닛(130)의 상부에 거치시킬 수 있다. 이때, 비활성화된 상태의 제3 위치감지부재(193)의 감지 신호가 활성화되고, 이에 의해, 제3 위치감지부재(193)의 감지 신호가 비활성화 후 활성화되는 1회 신호 주기가 제어부(180)로 입력되어, 제어부(180)는 제1 래크장착유닛(130)이 피도금물 공급이동의 시작지점으로부터 멀어지는 방향, 즉 피도금물 거치 및 분리 위치(10)로 이동되도록 제1 수평이송유닛(171)을 제어하며, 제1 수평이송유닛(171)에 의해 제1 래크장착유닛(130)은 피도금물 거치 및 분리 위치(10)로 이동될 수 있다.Then, the vertical movement device 151 may be lowered at a position moved toward the upper portion of the first rack mounting unit 130 to mount the rack hanger 134 on the upper portion of the first rack mounting unit 130. At this time, the sensing signal of the inactive third position sensing member 193 is activated, whereby the one-time signal period in which the sensing signal of the third position sensing member 193 is inactivated and activated is transmitted to the control unit 180 The control unit 180 controls the first horizontal transport unit 171 to move the first rack mounting unit 130 in a direction away from the starting point of the supply movement of the object to be plated, that is, And the first rack mounting unit 130 can be moved by the first horizontal feed unit 171 to the workpiece mounting and separation position 10.

이 과정에서 제어부(180)는 제1 래크장착유닛(130)의 상부에 래크행거(134, 144)를 거치시킨 직후 래크행거이송유닛(150)의 수직이동장치(151)가 제2 래크장착유닛(140)의 상부에 거치된 래크행거(144)를 파지하도록 래크행거이송유닛(150)을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(180)의 동작은 제1 래크장착유닛(130)에 구비된 제3 위치감지부재(193)의 감지 신호가 활성화되면 수행되도록 미리 설정될 수 있다.The control unit 180 controls the vertical movement device 151 of the rack hanger transfer unit 150 to move to the second rack mounting unit 130 immediately after the rack hanger 134 or 144 is mounted on the upper portion of the first rack mounting unit 130. [ The rack hanger transfer unit 150 can be controlled so as to grasp the rack hanger 144 mounted on the upper portion of the hanger 140. The operation of the controller 180 may be preset to be performed when the sensing signal of the third position sensing member 193 provided in the first rack mounting unit 130 is activated.

제1 래크장착유닛(130)의 래크행거(134)를 이송시켜서 래크행거(134)에 거치된 도금용 래크(120)들에 거치된 피도금물들을 도금하는 과정에 이어서 제2 래크장착유닛(140)의 래크행거(144)를 이송시켜서 래크행거(144)에 거치된 도금용 래크(120)에 거치된 피도금물들을 도금하는 과정이 실행되며, 제2 래크장착유닛(140)의 래크행거(144)를 이송시켜서 피도금물을 도금하는 과정은 이상에서 설명한 제1 래크장착유닛(130)의 래크행거(134)를 이송시켜서 피도금물을 도금하는 과정과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The process of plating the objects to be plated on the plating racks 120 mounted on the rack hanger 134 by transferring the rack hanger 134 of the first rack mounting unit 130 is followed by the second rack mounting unit The rack hanger 144 of the second rack mounting unit 140 is carried to carry out a process of plating the objects to be plated in the plating rack 120 which is placed on the rack hanger 144, The process of plating the object to be plated by transferring the first rack mounting unit 144 is the same as the process of plating the object to be plated by transferring the rack hanger 134 of the first rack mounting unit 130 described above, do.

한편, 제2 래크장착유닛(140)의 래크행거(144)의 이동 과정을 통해 도금조(110)에서 피도금물들이 도금되는 동안, 피도금물 거치 및 분리 위치(10)로 이동된 제1 래크장착유닛(130)의 래크행거(134)에 거치된 도금용 래크(120)들에 피도금물을 거치하는 과정이 수행될 수 있다. 또한, 다시 제1 래크장착유닛(130)의 래크행거(134)의 이동 과정을 통해 도금조(110) 내에서 피도금물들이 도금되는 동안, 피도금물 거치 및 분리 위치(20)로 이동된 제2 래크장착유닛(140)의 래크행거(144)에 거치된 도금용 래크(120)들에 피도금물을 거치하는 과정이 수행될 수 있다. 따라서, 도금 전의 피도금물들을 도금용 래크(120)에 거치하는 과정과 피도금물들을 도금하는 과정이 중단 없이 연속적으로 진행될 수 있다.Meanwhile, while the objects to be plated in the plating tank 110 are plated through the movement of the rack hanger 144 of the second rack mounting unit 140, the objects to be plated and the first A process of mounting the object to be plated can be performed on the plating racks 120 that are mounted on the rack hanger 134 of the rack mounting unit 130. [ During the movement of the rack hanger 134 of the first rack mounting unit 130 again, while the objects to be plated are plated in the plating tank 110, A process of mounting the object to be plated can be performed on the plating racks 120 that are mounted on the rack hanger 144 of the second rack mounting unit 140. [ Therefore, the processes of placing the objects to be plated before plating on the plating rack 120 and plating the objects to be plated can be continuously performed without interruption.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템을 이용하면 도금 전의 피도금물들을 도금용 래크(120)에 거치하는 과정 및 피도금물들을 도금하는 과정이 중단 없이 연속적으로 진행될 수 있고, 이에 따라, 래크 방식에 의한 피도금물의 도금 과정으로도 대량의 피도금물의 도금 과정이 신속하게 이루어질 수 있다.According to the loading and unloading system of the plating rack according to the embodiment of the present invention, the process of placing the objects to be plated before plating on the plating rack 120 and the process of plating the objects to be plated can be continuously So that the plating process of a large quantity of the object to be plated can be performed promptly by the plating process of the object to be plated by the rack method.

또한, 도금 전의 피도금물들을 도금조(110) 방향으로 공급하는 단계와 도금이 완료된 피도금물들을 분리하는 단계가 자동화 구조로 연속됨에 따라 신속한 도금 과정이 이루어질 수 있다.In addition, the step of supplying the objects to be plated before plating to the plating tank 110 and the step of separating the objects to be plated can be performed in an automated manner, so that a rapid plating process can be performed.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (3)

도금조;
수직 방향으로 연장된 기둥 형태이고 상기 기둥의 상단부에 구비되는 걸이부를 포함하는 지주부, 상기 지주부에 수직하는 제1 수평 방향으로 연장되고 상기 제1 수평 방향으로 연장된 길이 중 일부분에 구비되는 적어도 하나의 피도금물 지지부를 포함하는 제1 피도금물 거치부, 상기 제1 수평 방향과 평행하되 상기 제1 수평 방향과 반대의 제2 수평 방향으로 연장되고 상기 제2 수평 방향으로 연장된 길이 중 일부분에 구비되는 적어도 하나의 피도금물 지지부를 포함하는 제2 피도금물 거치부를 포함하는 도금용 래크;
베이스부, 상기 베이스부의 양측에 수직하게 연장된 제1 측면부 및 제2 측면부, 그리고 상기 제1 측면부 및 제2 측면부의 상단에 탈착 가능하게 거치되어 있고 상기 도금용 래크가 걸리는 래크행거를 포함하는 제1 래크장착유닛 및 제2 래크장착유닛;
상기 각각의 래크장착유닛 및 도금조의 사이에 배치되고, 상기 각각의 래크장착유닛 및 도금조 사이를 이동하면서 상기 각각의 래크장착유닛의 래크행거를 각각의 래크장착유닛으로부터 분리하여 상기 래크행거 및 도금용 래크에 거치된 피도금물들을 상기 도금조에 침지시키는 피도금물 공급이동 및 상기 도금조로부터 상기 각각의 래크장착유닛으로 상기 래크행거를 복귀시키는 피도금물 배출이동을 교번하여 수행하도록 구성된 래크행거이송유닛;
상기 제1 래크장착유닛이 놓이는 지면 상에 설치되고, 상기 제1수평방향으로 연장된 제1 레일;
상기 제2 래크장착유닛이 놓이는 지면 상에 설치되고, 상기 제2수평방향으로 연장된 제2 레일;
상기 제1 래크장착유닛에 연결되어 상기 제1 래크장착유닛을 상기 제1 레일을 따라 상기 제1수평방향으로 이동시키는 제1 수평이송유닛;
상기 제2 래크장착유닛에 연결되어 상기 제2 래크장착유닛을 상기 제2 레일을 따라 상기 제2수평방향으로 이동시키는 제2 수평이송유닛;
상기 제1 레일 주변에 설치되어 상기 제1 래크장착유닛이 상기 피도금물 공급이동의 시작지점에 위치하였는지 여부를 감지하는 제1 위치감지부재;
상기 제2 레일 주변에 설치되어 상기 제2 래크장착유닛이 상기 피도금물 공급이동의 시작지점에 위치하였는지 여부를 감지하는 제2 위치감지부재; 및
상기 래크행거이송유닛, 제1 수평이송유닛 및 제2 수평이송유닛의 동작을 제어하고, 상기 제1 위치감지부재 및 제2 위치감지부재로부터 감지신호가 활성화되는 경우 상기 피도금물 공급이동이 시작되도록 상기 래크행거이송유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템.Plating bath;
A pillar portion extending in a vertical direction and including a hook portion provided at an upper end portion of the pillar, a pillar portion extending in a first horizontal direction perpendicular to the pillar portion and provided at a portion of a length extending in the first horizontal direction, A first to-be-plated stationary portion including one to-be-plated support portion, a first to-be-plated stationary portion extending in a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction but opposite to the first horizontal direction, A plating rack comprising: a plating vessel for receiving a plating solution;
And a rack hanger detachably mounted on the upper ends of the first side surface portion and the second side surface portion, the rack hanger being engaged with the plating rack, wherein the first and second side surfaces extend perpendicularly to both sides of the base portion, One rack mounting unit and a second rack mounting unit;
And a rack hanger disposed between each of the rack mounting units and the plating bath and separating the rack hanger of each rack mounting unit from each rack mounting unit while moving between the respective rack mounting units and the plating bath, And a rack hanger configured to alternately perform a supply of the plating object to be immersed in the plating vessel and a discharge of the object to be plated to return the rack hanger from the plating vessel to the respective rack mounting units, A transfer unit;
A first rail installed on the ground on which the first rack mounting unit is placed, the first rail extending in the first horizontal direction;
A second rail installed on the ground on which the second rack mounting unit is placed, the second rail extending in the second horizontal direction;
A first horizontal transfer unit connected to the first rack mounting unit for moving the first rack mounting unit along the first rail in the first horizontal direction;
A second horizontal transfer unit connected to the second rack mounting unit for moving the second rack mounting unit along the second rail in the second horizontal direction;
A first position sensing member installed around the first rail for sensing whether the first rack mounting unit is located at a starting point of the workpiece supply movement;
A second position sensing member installed around the second rail for sensing whether the second rack mounting unit is located at a starting point of the workpiece supply movement; And
Wherein the control unit controls operations of the rack hanger transfer unit, the first horizontal transfer unit, and the second horizontal transfer unit, and when the sensing signal is activated from the first position sensing member and the second position sensing member, And a control unit for controlling the operation of the rack hanger transfer unit so as to control the operation of the rack hanger transfer unit.
Loading and unloading system for plating rack. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 래크장착유닛 및 제2 래크장착유닛 각각의 제1 측면부 및 제2 측면부의 상단에 설치되고, 상기 래크행거의 위치 유무를 감지하는 제3 위치감지부재를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제3 위치감지부재의 감지신호가 순차적으로 비활성화 후 활성화되는 1회 신호 주기에 따라 상기 제1 래크장착유닛 및 제2 래크장착유닛을 상기 피도금물 공급이동의 시작지점으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키도록 상기 제1 수평이송유닛 및 제2 수평이송유닛의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
도금용 래크의 로딩 및 언로딩 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a third position sensing member installed at the upper ends of the first side portion and the second side portion of each of the first rack mounting unit and the second rack mounting unit and detecting whether or not the rack hanger is positioned,
Wherein the controller controls the first rack mounting unit and the second rack mounting unit in a direction away from a starting point of the workpiece supply movement in accordance with one signal cycle in which the sensing signal of the third position sensing member is sequentially inactivated and activated The first horizontal transfer unit and the second horizontal transfer unit are configured to control operations of the first horizontal transfer unit and the second horizontal transfer unit to move the first horizontal transfer unit and the second horizontal transfer unit,
Loading and unloading system for plating rack.
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