JPH03247798A - Work attaching and detaching device for plating frame in plating device - Google Patents
Work attaching and detaching device for plating frame in plating deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は鍍金装置における鍍金枠のワーク着脱装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a workpiece attachment/detachment device for a plating frame in a plating apparatus.
(従来の技・術) 。(Conventional techniques/techniques).
従来、鍍金例えば積層基板に対して銅鍍金をする場合ワ
ークの固定治具である鍍金枠をそのラックでカソードバ
ーに懸吊し、更にアノードバーには銅球の入ったチタン
籠を懸吊して、これらを硫酸銅からなる鍍金液に浸漬し
て、積層基板に銅を析出するようになっている。Conventionally, when plating, for example, copper plating a laminated board, the plating frame, which is a fixture for fixing the workpiece, was suspended from a cathode bar using its rack, and a titanium cage containing copper balls was further suspended from the anode bar. These are then immersed in a plating solution made of copper sulfate to deposit copper onto the laminated substrate.
そして鍍金槽の一方から鍍金枠がレールに沿って移動し
て鍍金作業がうけられるようになっている。Then, the plating frame is moved along the rail from one side of the plating tank so that the plating work can be performed.
(発明が解決しようとする課題)
以上のような鍍金作業においては、鍍金枠にワークを取
付ける作業や鍍金枠をカソードバーに懸吊する作業が専
ら人手によって行なわれる。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described plating work, the work of attaching the workpiece to the plating frame and the work of suspending the plating frame from the cathode bar are performed exclusively by hand.
これは人件費が安いので着脱ロボットを開発してもメー
カーとして利益がないし、鍍金装置は無人化を前提とし
た配慮がなされていない等の理由からである。This is because labor costs are low, so there is no profit for manufacturers even if they develop detachable robots, and plating equipment is not designed to be unmanned.
鍍金工場では、鍍金液が蒸発して有害ガスが充満する悪
い環境の中で、人間がワークを鍍金のタクトタイムに追
われながら着脱を行なうことは人手不足の昨今では人気
がなく、経営者は人手集めに大変苦労しているのが現状
である。In plating factories, it is unpopular in these days of labor shortages to have people attaching and detaching workpieces while keeping up with plating takt times in a harsh environment where the plating solution evaporates and is filled with harmful gases. The current situation is that we are having a very difficult time recruiting staff.
そこで本発明者等はワークが一定寸法のものであれば、
無人化できることに気付き本装置を完成させた。Therefore, the inventors believe that if the workpiece has a certain size,
He realized that it could be unmanned and completed this device.
すなわち、本発明ではワークの鍍金に対する着脱作業を
自動的に行なうことのできる鍍金装置における鍍金枠の
ワーク着脱装置をうろことを目的とするものである。That is, an object of the present invention is to provide a workpiece attachment/detachment device for a plating frame in a plating apparatus that can automatically attach and detach a workpiece to and from plating.
(課題を解決するための手段)
本発明は以上のような目的を達成するために、次のよう
な鍍金枠のワーク着脱装置を提供するものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides the following workpiece attachment/detachment device for a plating frame.
すなわち、鍍金枠に基準位置決め片を設け、該基準位置
決め片を基準位置にクランプする基準位置決めクランプ
装置を設け、該基準位置にセットされた後、ワークを固
定又は解放する自動締め付け装置を設けると共に、鍍金
枠のワーク取付装置にワークを供給し又は鍍金枠のワー
ク取付位置からワークを受取るワーククランプ装置を設
けてなる鍍金装置における赦金粋のワーク着脱装置であ
名。そして、基準位置決めクランプ装置が基準位置決め
片のピン穴に嵌合するロケットピンとこのロケットピン
と共に、基準位置決め片をクランプする受体とからなる
もので、これを鍍金枠に向って移動せしめる駆動装置を
設けてなる鍍金装置における鍍金枠のワーク着脱装置で
ある。That is, a reference positioning piece is provided on the plating frame, a reference positioning clamp device is provided for clamping the reference positioning piece at a reference position, and an automatic tightening device is provided for fixing or releasing the workpiece after it is set at the reference position. It is famous for its unique workpiece attachment/detachment device for plating equipment, which is equipped with a workpiece clamping device that supplies the workpiece to the workpiece attachment device of the plating frame or receives the workpiece from the workpiece attachment position of the plating frame. The reference positioning clamp device consists of a rocket pin that fits into the pin hole of the reference positioning piece, a receiver that clamps the reference positioning piece together with the rocket pin, and a drive device that moves this towards the plating frame. This is a workpiece attachment/detachment device for a plating frame in a plating apparatus provided therein.
又自動締め付装置が、ワークの締め付け板とこれを鍍金
枠に固定自在とするためのロボットで線動する締め付け
ボルトとで構成された鍍金装置における鍍金枠のワーク
着脱装置である。Further, the automatic tightening device is a device for attaching and detaching a workpiece to a plating frame in a plating apparatus, which is composed of a tightening plate for the workpiece and a tightening bolt linearly moved by a robot for fixing the workpiece to the plating frame.
更に基準位置決め片を正確に設定するために鍍金枠のラ
ックをカソードバーから持ち上げる鍍金枠持ち上げ装置
を設は犬ものであり、鍍金枠のワーク取付位置にワーク
を供給し、又は鍍金枠のワーク取付位置からワークを受
取るワーククランプ装置が昇降盤の水平移動台座に設け
た水平位置から垂直方向に転換可能な回動盤にフォーク
装置が設けられたもので構成するものである。Furthermore, in order to accurately set the reference positioning piece, a plating frame lifting device is installed to lift the plating frame rack from the cathode bar, and it supplies the workpiece to the workpiece mounting position of the plating frame, or the plating frame rack is equipped with a plating frame lifting device that lifts the plating frame rack from the cathode bar. A work clamp device for receiving a workpiece from a position is constructed by a rotary plate provided on a horizontally movable base of an elevating plate, which can be changed from a horizontal position to a vertical direction, and a fork device is provided on the rotary plate.
(作用)
カソードバーに懸吊された鍍金枠はその持ち上げ装置で
若干上昇せしめられ、基準位置決めクランプ装置によっ
て鍍金枠の基準位置決め片がそのロケットピントと受体
とによって位置決めされる。この位置決めされた鍍金枠
にワークがフォークでコンベアベルトから供給され、開
閉自在な締め付け装置でワークは鍍金枠に位置決め固定
される。(Function) The plating frame suspended from the cathode bar is slightly raised by the lifting device, and the reference positioning piece of the plating frame is positioned by the rocket pin and the receiver by the reference positioning clamp device. A workpiece is supplied to the positioned plating frame from a conveyor belt using a fork, and the workpiece is positioned and fixed to the plating frame by a tightening device that can be opened and closed.
ワークが鍍金枠に位置決め固定されると、フォークはワ
ークから離れてコンベアベルト側に帰り、鍍金枠持ち上
げ装置も下降する。When the workpiece is positioned and fixed on the plating frame, the fork leaves the workpiece and returns to the conveyor belt side, and the plating frame lifting device also descends.
以上の動作はワークを鍍金枠に供給する動作であるが、
鍍金枠からワークを取外すときは以上の動作を逆に行な
ってワークを取外すこととなる。The above operation is the operation of feeding the workpiece to the plating frame,
When removing the workpiece from the plating frame, the above operations are performed in reverse to remove the workpiece.
以上のような装置によれば、鍍金前のワークを段積みし
ておくことと、鍍金後の製品を回収することだけが人間
の作業となり、作業環境の悪い雰囲気で鍍金のタクトタ
イムGこ追われることから解放される。According to the above-mentioned equipment, the only human work required is to stack the workpieces before plating and to collect the products after plating, and the plating takt time increases due to the poor work environment. be freed from being exposed.
(実施例) 以下図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.
鍍金槽における鍍金枠(A)は、ワークの固定治具であ
って、第16.17図に示すようにレール状のカソード
バー(1)に懸吊されるものでレールと係合する駒形の
ラック(2)と一体成形された左右一対の枠体(3)(
3a)からなり連結板(4)(5)で枠体(3)(3a
)は結合されている。The plating frame (A) in the plating tank is a fixture for fixing the workpiece, and is suspended from the rail-shaped cathode bar (1) as shown in Fig. 16.17. A pair of left and right frames (3) integrally molded with the rack (2) (
3a), connecting plates (4) and (5) frame body (3) (3a)
) are combined.
鍍金枠(A)はカソードバー(1)に沿って鍍金槽(6
)中を移動するが、アノードバー(7)に懸吊された例
えば銅球(8)の入ったチタン籠(9)との間で、例え
ば硫酸銅の鍍金液(10)を介して鍍金枠(A)に固定
されたワーク(a)上に銅を析出するようになっている
。The plating frame (A) is placed in the plating tank (6) along the cathode bar (1).
), but between it and a titanium cage (9) containing, for example, copper balls (8) suspended on an anode bar (7), a plating frame is passed through a plating solution (10) of, for example, copper sulfate. Copper is deposited on the workpiece (a) fixed to (A).
第16図に示す(11)は整流器である。(11) shown in FIG. 16 is a rectifier.
又以上のような鍍金枠(A)を複数個用いて鍍金作業を
連続的に行なうには、第12図乃至第15図の如く鍍金
槽(6)上に架設されたレール状のカソードバー(1)
に懸吊して行なうもので、レール(12)上の自動走行
車(13)のハンガー(14)で鍍金枠(A)の吊金具
(15)を凱吊しながら鍍金槽(6)中を間歇的に一定
の間隔を保って移動させる。Furthermore, in order to perform plating work continuously using a plurality of plating frames (A) as described above, a rail-shaped cathode bar ( 1)
This is done by suspending the plating frame (A) from the hanger (14) of the autonomous vehicle (13) on the rail (12) while moving inside the plating tank (6). Move intermittently at regular intervals.
本発明は以上のような鍍金作業を行なうとき、鍍金枠(
A)にワーク(a)を供給し又は鍍金枠(A)からワー
ク(a)を受取るワーク着脱装置に関するものである。The present invention provides a plating frame (
This invention relates to a workpiece loading/unloading device that supplies a workpiece (a) to a plating frame (A) or receives a workpiece (a) from a plating frame (A).
第10.11図はワーク(a)を鍍金枠(A)に供給す
る位置(X)を示しており、第12図は鍍金枠(A)か
らワークを受取る位1tfj(Y)を示していて、それ
ぞれの位置に本発明にかかるワーク着脱装置が用いられ
る。図示のものは鍍金槽(6)の前後にワーク着脱装置
が用いられているものを示しているが、レール(1)を
無端状のものとして鍍金槽の同じ側にワークを供給する
位置とワークを受取る位置を設けて、それぞれにワーク
着脱装置を設けてもよいものである。Figure 10.11 shows the position (X) for supplying the workpiece (a) to the plating frame (A), and Figure 12 shows the position 1tfj (Y) for receiving the workpiece from the plating frame (A). , the workpiece loading/unloading device according to the present invention is used at each position. The one shown is one in which a workpiece attachment/detachment device is used before and after the plating tank (6), but the rail (1) is an endless type, and the position where the workpieces are fed to the same side of the plating tank and the workpiece A workpiece loading/unloading device may be provided at each position.
本発明にかかる鍍金枠(A)のワーク着脱装置は、ワー
クの供給又は受取り装置(B)と鍍金枠固定装置(C)
とからなり、ワークの供給又は受取り装置(B)はワー
ク(a)を供給又は受取るフォーク装置で構成され、鍍
金枠固定装置(C)は、ワーク(a)を鍍金枠(A)の
基準位置に固定するための締め付け装置(b)と鍍金枠
の基準位置を設定するだめの基準位置決めクランプ装置
(d)及び鍍金枠持ち上げ装置(e)とで構成されてい
る。The work attachment/detachment device for the plating frame (A) according to the present invention includes a work supply or receiving device (B) and a plating frame fixing device (C).
The workpiece supplying or receiving device (B) is composed of a fork device that supplies or receives the workpiece (a), and the plating frame fixing device (C) is configured to hold the workpiece (a) at a reference position of the plating frame (A). It consists of a tightening device (b) for fixing the plating frame, a reference positioning clamp device (d) for setting the reference position of the plating frame, and a plating frame lifting device (e).
そこで、ワーク供給位置におけるワーク供給装置から説
明すると、第1図においてワーク(a)は自動昇降テー
ブル(1)に段積みされており、ワーク(a)は図示し
ないピックアンプレースロボットで3本ベルトコンヘア
(16)上に昇降テーブルから1個づつ移載される。Therefore, to explain from the workpiece supply device at the workpiece supply position, in Fig. 1, the workpieces (a) are stacked on an automatic lifting table (1), and the workpieces (a) are moved by a pick-and-place robot (not shown) using three belts. The pieces are transferred one by one from the elevating table onto the container (16).
3本へルトコンヘア(16)の両側には、巾揃え具(1
7) (17)が左右一対設けられて次ぎのフォーク装
置に向かって正しく供給されるようになっている。Width aligners (1
7) A pair of (17) are provided on the left and right to ensure that the fork is correctly fed to the next fork device.
したがって3本ヘルドコンベア(16)の終端にフォー
ク装置がある。Therefore, there is a fork device at the end of the three-held conveyor (16).
フォーク装置は第2.3.4図の如くベルトコンベア(
16)上のワーク(a)をその終端においてベルトの間
で上下から挟む上フォーク(18)と下フォーク(19
)とからなっていて、下フォーク(19)はベルトコン
ベア(16)間を上昇するようになっている。The fork device is a belt conveyor (as shown in Figure 2.3.4).
16) An upper fork (18) and a lower fork (19) sandwich the upper workpiece (a) between the belt at its end from above and below.
), and the lower fork (19) ascends between the belt conveyors (16).
上フォーク(18)と下フォーク(19) とはワーク
(a)をクランプするために開閉自在である。The upper fork (18) and lower fork (19) can be opened and closed to clamp the workpiece (a).
その開閉構造は回動盤(20)上の図示しないブリッジ
状のガイドに沿って前後進する左右一対のラック杆(2
1)、(22)にフォーク(18) (19)が設けら
れ、ラック杆(21) (22)に噛み合うビニオン(
23)の駆動で前後進するようになっている。Its opening/closing structure consists of a pair of left and right rack rods (2
1) and (22) are provided with forks (18) and (19), and binions (
23) to move forward and backward.
又フォーク(19)のラック杆(21)には、フ第0
−ク(18)のスライドガイド杆(28a、)がスライ
ド自在に併設され、フォーク(18)のラック杆(22
)はフォーク(19)のスライドガイド杆(28)にス
ライド自在に併設されていて、フォーク(18)のラッ
ク杆(22)とスライドガイド杆(28a)とはフォー
ク(19)の下方切欠穴中を出入できるようになってい
る。Further, the slide guide rod (28a,) of the fork 0-k (18) is attached to the rack rod (21) of the fork (19) so as to be freely slidable, and the rack rod (22) of the fork (18)
) is slidably attached to the slide guide rod (28) of the fork (19), and the rack rod (22) and slide guide rod (28a) of the fork (18) are located in the lower notched hole of the fork (19). It is now possible to enter and exit.
図示のフォーク(1g)、(19)は平行移動するもの
であるが、旋回移動でワーク(a)をクランプする構造
でもよくその構造は問わない。Although the illustrated forks (1g) and (19) move in parallel, they may have any structure that clamps the workpiece (a) by rotating movement.
そして回動盤(20)のアームの支軸(24)は水平移
動台座(25)の軸受(26) (26)に軸架されて
回動盤(20)は90’回動するようになっている。The spindle (24) of the arm of the rotary plate (20) is mounted on the bearing (26) (26) of the horizontal movement base (25), so that the rotary plate (20) can rotate 90'. ing.
回動盤(20)を90’回動せしめる構造は、水平移動
台座(25)のブラケット(27) (27)に枢支さ
れたシリンダ(29)のピストンロンド(30)に対し
回動盤(20)の軸(24)に固定された第2図に示す
アーム(31)が枢支(32)された構造のものとなっ
ている。The structure for rotating the rotary plate (20) by 90' is such that the rotary plate (20) is rotated 90' with respect to the piston rond (30) of the cylinder (29) which is pivotally supported by the bracket (27) (27) of the horizontally movable base (25). The arm (31) shown in FIG. 2, which is fixed to the shaft (24) of 20), is pivoted (32).
■
したがって、シリンダー(29)でピストンロンド(3
0)を上下動せしめれば回動盤(20)は支軸(24)
を中心として回動することになり、フォーク(18)
(19)が水平方向と垂直方向に向って回動することに
なって、水平方向位置でワーク(a)をクランプして垂
直方向にワーク(a)の向きを変えることができる。■ Therefore, in the cylinder (29), the piston rond (3
0) can be moved up and down, the rotating plate (20) becomes the support shaft (24).
It will rotate around the fork (18)
(19) rotates in the horizontal and vertical directions, so that the workpiece (a) can be clamped at the horizontal position and the orientation of the workpiece (a) can be changed in the vertical direction.
次に以上のようなフォークを装置した水平移動台座(2
5)は昇降盤(33)上に設置されていて昇降盤(33
)に固定のシリンダー(34)のピストンロンド(35
)でガイドレール(36) (37’)に沿って水平移
動できるようになっている。Next, a horizontally movable pedestal (2
5) is installed on the elevator platform (33) and
) of the cylinder (34) fixed on the piston rond (35
) to allow horizontal movement along guide rails (36) (37').
又昇降盤(33)はネジ駆動装置(38)のネジ杆(3
9) (39) (39) (39”)で昇降する。In addition, the elevator plate (33) is connected to the screw rod (3) of the screw drive device (38).
9) (39) (39) Go up and down with (39”).
以上ワーク装置、水平移動台座、昇降盤でワーク供給装
置(B)を構成している。The work supply device (B) is composed of the work device, the horizontally movable pedestal, and the lifting plate.
以上のようなワーク供給装置(B)でワーク(a)はベ
ルトコンベア(16)からクランプされて垂直姿勢に変
えられ、昇降盤(33)と水平移動台座(25)で次の
鍍金枠固定装置(C)に供給される。The workpiece (a) is clamped from the belt conveyor (16) by the workpiece supply device (B) as described above and changed to a vertical position, and then transferred to the next plating frame fixing device by the lifting plate (33) and horizontally moving base (25). (C).
鍍金枠固定装置(C)における鍍金枠(A)には第6.
7.8図に示すように枠体(3)(3a)に複数の電気
接点(40)が突設されており、これにワーク(a)を
接触させて固定するための開閉自在な締め付け装置(b
)がある。The plating frame (A) in the plating frame fixing device (C) has No. 6.
As shown in Figure 7.8, a plurality of electrical contacts (40) are protruded from the frame (3) (3a), and a clamping device that can be opened and closed is used to bring the workpiece (a) into contact with and fix it. (b
).
この締め付け装置(b)は締め付け板(41)とこれを
枠体(3)(3a)に締め付ける締め付けポル)’ (
42)とからなっており、締め付け板(41)には、回
り止めピン(43)があって、これが枠体(3)(3a
)のピン穴(44)に嵌合し、締め付けボルト(42
)は締め付け板(41)の穴(45)を挿通して枠体(
3)(3a)のネジ穴(46)に螺合されるもので、゛
締め付け板(41)と枠体(3)(3a )との間の締
め付けボルト(42)にスプリング(47)が介装され
、締め付けボルト(42)はこのスプリング(47)に
抗してネジ締めロボット(48)で回動せしめられる。This tightening device (b) consists of a tightening plate (41) and a tightening plate that tightens it to the frame (3) (3a).
42), and the tightening plate (41) has a locking pin (43), which is attached to the frame (3) (3a
) into the pin hole (44) and tighten the tightening bolt (42).
) is inserted through the hole (45) of the tightening plate (41) and the frame body (
3) It is screwed into the screw hole (46) of (3a), and a spring (47) is inserted between the tightening bolt (42) between the tightening plate (41) and the frame (3) (3a). The tightening bolt (42) is rotated by a screw tightening robot (48) against the spring (47).
したがってフォーク(1B) (19)でクランプされ
たワーク(a)の両サイドが昇降盤(33)で締3
め付け装置(b)位置における枠体(3)(3a)と締
め付け板(41)との間に(ると、水平移動台座(25
)が僅かに前進してワーク(a)を電気接点(40)に
接触させて停止する。Therefore, both sides of the workpiece (a) clamped by the fork (1B) (19) are tightened by the lifting plate (33). (and then horizontally moving pedestal (25
) moves forward slightly, brings the workpiece (a) into contact with the electrical contact (40), and stops.
するとスプリング(47)で枠体(3)(3a)から離
れていた締め付け板(41)が締め付けポル) (42
)で枠体(3)(3a)に向って移動してワーク(a)
の両サイドを固定する。Then, the tightening plate (41) that was separated from the frame body (3) (3a) is tightened by the spring (47) (42
) to move toward the frame (3) (3a) and remove the workpiece (a).
Fix both sides of.
以上のようなワークの固定に当って、締め付けボルト(
42)による締め付けを自動的に行なうに当って本発明
ではネジ締め付けロボット(48)を使用するものであ
る。ところでネジ締めロボットでボルトを締め付けるに
は、ワークを固定する鍍金枠の取付位置がネジ締めロボ
ットのチャック中心と一致させる必要がある。When fixing the work as described above, tighten the tightening bolts (
42), the present invention uses a screw tightening robot (48). By the way, in order to tighten bolts with a screw tightening robot, the mounting position of the plating frame that fixes the workpiece needs to be aligned with the center of the chuck of the screw tightening robot.
鍍金枠(A)は−船釣に機械寸法の精度が悪く、又カソ
ードバーは電気腐蝕によって損傷しているので、ロボッ
) (4B)の中心と鍍金枠(A)及びワーク(a)の
中心とを一致せしめるため、先ず第1図及び第10図に
示す鍍金枠持4
ち上げ装置ii (e )であるシリンダー(49)で
鍍金枠(A)のラック(2)がカソードバー(1)から
外れない程度に鍍金枠(A)をつき上げ、後述する基準
位置決めクランプ装置(d)で位置決めを行なう。The plating frame (A) has poor precision in machine dimensions for boat fishing, and the cathode bar has been damaged by electrical corrosion, so the center of the plating frame (4B) and the center of the plating frame (A) and workpiece (a) First, in order to match the rack (2) of the plating frame (A) with the cathode bar (1), use the cylinder (49) which is the plating frame holder 4 lifting device II (e) shown in FIGS. 1 and 10. The plating frame (A) is raised to such an extent that it does not come off, and positioning is performed using a reference positioning clamp device (d) to be described later.
そのため基準位置決め片(50)が枠体(3)(3a)
の上下4個所に設けられている。Therefore, the reference positioning piece (50) is attached to the frame (3) (3a).
There are four locations above and below.
なお、前記した鍍金枠持ち上げ装置(e)はシリンダー
の代わりにクサビが前進して鍍金枠(A)の連結板(4
)を持ち上げるものでもよい。In addition, in the above-mentioned plating frame lifting device (e), a wedge advances instead of a cylinder to lift the connecting plate (4) of the plating frame (A).
).
基準位置決めクランプ装置(d)には、第6.9図に示
す支台(51)に対して、左右ネジ方向が異なるネジ杆
(52) (53)で左右動する支板(54) (54
)があり、基準位置決め片(50)が4個所にあるとこ
ろから支板(54) (54)は上下左右に一対づつ設
けられている。The reference positioning clamp device (d) includes a support plate (54) (54) that can be moved left and right by threaded rods (52) (53) with different left and right screw directions relative to the support base (51) shown in Fig. 6.9.
), and since there are four reference positioning pieces (50), support plates (54) (54) are provided in pairs on the top, bottom, left and right.
支板(54) (54)にはシリンダー(55) (5
6)が並置され、シリンダー(55)のピストンロッド
(57)先端にはロケットピン(60)の装着板(59
)があり、シリンダー(56)のピストンロッド(58
)先端には、ロケットピン(60)に対応する受体(6
1)がある。The support plate (54) (54) has a cylinder (55) (5
6) are arranged in parallel, and a mounting plate (59) for a rocket pin (60) is attached to the tip of the piston rod (57) of the cylinder (55).
), and the piston rod (58) of the cylinder (56)
) At the tip, there is a receiver (6) that corresponds to the rocket pin (60).
There is 1).
ロケットピン(60)は、基準位置決め片(50)のピ
ン穴(50a)に挿通され、受板(61)のピン穴(6
1a)に差し込まれる。The rocket pin (60) is inserted into the pin hole (50a) of the reference positioning piece (50), and is inserted into the pin hole (6) of the receiving plate (61).
1a).
左右の支板(54) (54)はネジ杆(52) (5
3)で相対向する方向に移動し、予め設定された位置で
停止するようになっている。又支台(51)は、第1.
2図の如(フレーム(62)に取付けられ、フレーム(
62)は機台(64)のネジ杆(63)で前後動し、予
め設定された位置で停止するようになっている。The left and right support plates (54) (54) are screw rods (52) (5
3), the robots move in opposite directions and stop at a preset position. Also, the abutment (51) is the first.
As shown in Figure 2 (attached to the frame (62),
62) is moved back and forth by the threaded rod (63) of the machine base (64) and stops at a preset position.
したがって支板(54) (54)はロケットビン(6
0)と受体(61)とで基準位置決め片(50)をクラ
ンプできる位置に移動することができる。Therefore, the support plate (54) (54) is the rocket bin (6
0) and the receiver (61) can move the reference positioning piece (50) to a position where it can be clamped.
そこで、第1.2図に示す持ち上げ装置(e)のシリン
ダー(49)で鍍金枠(A)が持ち上げられると支台(
51)の前進と支板(54) (54)の左右動及びシ
リンダー(55) (56)の作動で基準位置決めクラ
ンプ装置(d)が基準位置決め片(50)を前後から挟
み、ロケットピン(60)が基準位置決め片(50)の
基準穴(50a)に差し込まれ受体(61)と共に基準
位置決め片(50)をクランプする。Therefore, when the plating frame (A) is lifted by the cylinder (49) of the lifting device (e) shown in Fig. 1.2, the abutment (
The reference positioning clamp device (d) pinches the reference positioning piece (50) from the front and back due to the forward movement of the base plate (51), the left and right movement of the support plates (54) and the operation of the cylinders (55) and (56), and the rocket pin (60) ) is inserted into the reference hole (50a) of the reference positioning piece (50) and clamps the reference positioning piece (50) together with the receiver (61).
するとロケットビン(60)のテーパーによって鍍金枠
(A)が芯出しされ、高さと横方向の位置が決定される
。Then, the plating frame (A) is centered by the taper of the rocket bin (60), and its height and lateral position are determined.
なお、クランプ装置(d)は、図示のようなものの外回
動アームを利用して基準位置決め片に接近自在とするも
のでもよい。Note that the clamp device (d) may be of the type shown in the figure, but may be configured such that it can freely approach the reference positioning piece using an external rotating arm.
以上のようにして基準位置決めクランプ装置(d)が稼
動して鍍金枠(A)の基準位置決め片(50)をクラン
プして芯出しが行なわれるとネジ締めロボット(48)
が働いて締め付けボルト(42)がネジ込まれ、締め付
け板(41)でワーク(a)を枠体(3)(3a )に
締め付けて固定する。When the reference positioning clamp device (d) operates as described above to clamp the reference positioning piece (50) of the plating frame (A) and perform centering, the screw tightening robot (48)
works, the tightening bolt (42) is screwed in, and the workpiece (a) is tightened and fixed to the frame (3) (3a) by the tightening plate (41).
なお、第7.8図に示す鍍金枠(A)の連結板(5)は
、フォーク(18)(19)が上昇できるよ7
うにコ字形となっている。The connecting plate (5) of the plating frame (A) shown in Figure 7.8 is U-shaped so that the forks (18) and (19) can be raised.
本発明は以上の如く構成されているので、ベルトコンベ
ア(16)でワークが巾揃え具(17)(17)で姿勢
が矯正されながら送られて(ると、予め水平姿勢にある
フォーク(18) (19)中にワークが挿入され、こ
れをセンサーが確認すると、上下フォーク(1B) (
19)は閉じてワーク(a)をクランプする。Since the present invention is configured as described above, the workpiece is fed on the belt conveyor (16) while its posture is corrected by the width aligners (17) (17), and then the fork (18) which is in a horizontal posture ) (19) When the workpiece is inserted into the inside and the sensor confirms this, the upper and lower forks (1B) (
19) is closed to clamp the workpiece (a).
次にシリンダー(29)の作動で回動盤(20)は90
°回動する。回動盤(20)で90°方向転換されたフ
ォーク(18) (19)はワーク(a)をクランプし
たまま昇降盤(33)で上昇する。上昇したフォーク(
1B) (19)は締め付け装置(b)に対応する位置
まで上昇するが、そのときすでに鍍金枠(A)はシリン
ダー(49)で持ち上げられており、基準位置決め片(
50)がクランプ装置(d)で位置決めされているので
、水平移動台座(25)の僅かな移動でワーク(a)は
鍍金枠(A)の電気接点(40)に接触せしめられ、つ
いでネジ締めロボット(48)が作動して締め8
付けボルト(42)で締め付け板(41)がワーク(a
)を固定する。Next, due to the operation of the cylinder (29), the rotary plate (20) moves to 90
° Rotate. The forks (18) (19) whose direction has been changed by 90° on the rotating plate (20) are raised on the lifting plate (33) while clamping the workpiece (a). Raised fork (
1B) (19) rises to the position corresponding to the tightening device (b), but at that time the plating frame (A) has already been lifted by the cylinder (49) and the reference positioning piece (
50) is positioned by the clamp device (d), the workpiece (a) is brought into contact with the electrical contact (40) of the plating frame (A) by a slight movement of the horizontal movement base (25), and then the screw is tightened. The robot (48) operates and tightens 8. The tightening plate (41) is tightened with the fixing bolt (42) to the workpiece (a).
) to be fixed.
ワーク(a)が固定されると、基準位置決めクランプ装
置(d)が基準位置決め片(50)から離れ、次にフォ
ーク(18)(19)は開き昇降盤(33)で下降して
、ワーク(a)から離れ水平移動台座(25)で鍍金枠
(A)から後退する。When the workpiece (a) is fixed, the reference positioning clamp device (d) is separated from the reference positioning piece (50), and then the forks (18) and (19) are opened and lowered by the elevator plate (33), and the workpiece ( a) and retreat from the plating frame (A) with the horizontal movement pedestal (25).
最後に鍍金枠(A)はシリンダー(49)の作動で下降
する。Finally, the plating frame (A) is lowered by the operation of the cylinder (49).
後退したフォークは、シリンダー(29)で90゜回動
じてベルトコンベア(16)における待機姿勢に移る。The fork that has retreated is rotated by 90 degrees in the cylinder (29) and moves to a standby position on the belt conveyor (16).
以上が鍍金枠(A)にワーク(9)を取付ける順序であ
るが、鍍金枠(A)から製品を取り外すときは以上の順
序を逆に行なう。The above is the order of attaching the workpiece (9) to the plating frame (A), but when removing the product from the plating frame (A), the above order is reversed.
すなわち、シリンダー(49)で鍍金枠(A)は持ち上
げられ、基準位置決めクランプ装置(d)が働いて基準
位置決め片(50)をクランプして芯出しを行なった後
、ネジ締めロボット(48)が働いて締め付けポル)
(42)が緩められ、締9
め付け板(41)からワーク(a)が解放される。That is, the plating frame (A) is lifted by the cylinder (49), and the reference positioning clamp device (d) works to clamp the reference positioning piece (50) for centering, and then the screw tightening robot (48) Working and tightening pol)
(42) is loosened, and the workpiece (a) is released from the clamping plate (41).
その時すでにフォーク(18) (19)は開いた状態
で待機しているので、ワーク(a)はフォーク(18)
(19)でクランプされ、ワーク(a)がクランプさ
れると基準位置決めクランプ装置(d)は基準位置決め
片(50)から離れ、かくしてフォーク(18) (1
9)は水平移動台座(25)で僅かに後退してワーク(
a)を電気接点(40)から離し、次いで昇降盤(33
)で下降して、シリンダー(29)で90°回動し、受
取り装置としての例えばベルトコンベアにワークを移載
後ワークのクランプを解放する。最後に鍍金枠(A)も
シリンダー(49)で下降する。At that time, the forks (18) and (19) are already open and waiting, so the workpiece (a) is attached to the fork (18).
(19), and when the workpiece (a) is clamped, the reference positioning clamp device (d) separates from the reference positioning piece (50), thus fork (18) (1
9) is moved slightly backward by the horizontally moving pedestal (25) and the workpiece (
a) from the electrical contact (40), and then remove the elevator plate (33).
), the cylinder (29) rotates 90 degrees, and after transferring the workpiece to a receiving device such as a belt conveyor, the clamp of the workpiece is released. Finally, the plating frame (A) is also lowered by the cylinder (49).
本発明の鍍金装置における鍍金枠のワーク着脱装置は以
上の如く構成されているので、積層基板の鍍金の他、フ
レキシブルプリント基板のようなフィルム状の柔いシー
トにも適用されるものである。Since the plating frame workpiece attachment/detachment device in the plating apparatus of the present invention is constructed as described above, it is applicable not only to plating laminated substrates but also to film-like soft sheets such as flexible printed circuit boards.
又鍍金枠は各種寸法のワークの固定に用いられるように
枠体は左右に伸縮するような連結板で0
構成する。In addition, the plating frame is composed of connecting plates that can expand and contract from side to side so that it can be used to fix workpieces of various sizes.
枠体の大きさが変ればそれに応じて基準位置決めクラン
プ装置のクランプ位置を変更するが、それはネジ杆(5
2) (53)の回動量と支台(51)の移動量とを変
更するもので、ネジ締めロボットのチャック位置も変更
される。If the size of the frame changes, the clamp position of the reference positioning clamp device will be changed accordingly, but this is done by using the screw rod (5
2) The amount of rotation of (53) and the amount of movement of the abutment (51) are changed, and the chuck position of the screw tightening robot is also changed.
本発明装置の作動はすべて自動制御装置で制御されるも
のである。All operations of the device of the present invention are controlled by an automatic control device.
何れにしても本発明の精神の範囲内において、任意に設
計変更しうるものである。In any case, the design may be modified as desired within the spirit of the present invention.
(発明の効果)
本発明によれば、鍍金枠に対するワークの着脱作業を自
動的に行なうことができるので、鍍金工場のような作業
環境の悪いところにおいて鍍金作業のタクトに迫れて作
業する必要がなく、しかも人手不足を解除することがで
きるという特徴がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to automatically attach and detach the work to the plating frame, so there is no need to work close to the plating tact in places with poor working environments such as plating factories. Moreover, it has the characteristic of being able to alleviate labor shortages.
しかして、請求項(1)、(2)、(3)項により基準
位置決め片と、これを基準位置にクランプする基準位置
決めクランプ装置のロケットピンとから鍍1
金枠の芯出しが自動的に行なわれて、ネジ締めロボット
の中心と鍍金枠の取付基準位置とが一致し、したがって
ネジ締めロボットで自動的にボルトを締めることができ
て、鍍金枠に対するワークの固定を自動的に行なうこと
ができる。According to claims (1), (2), and (3), the centering of the plating metal frame is automatically performed from the reference positioning piece and the rocket pin of the reference positioning clamp device that clamps the piece at the reference position. As a result, the center of the screw tightening robot matches the mounting reference position of the plating frame, and therefore the screw tightening robot can automatically tighten the bolts and automatically fix the workpiece to the plating frame. .
又請求項(4)により、鍍金枠の精度が不正確でかつカ
ソードバーが腐蝕されていても、ネジ締めロボットに対
する芯出しが正確に行なわれ、ワークの中心と鍍金枠の
中心とを正確に一致せしめることができる。Furthermore, according to claim (4), even if the precision of the plating frame is inaccurate and the cathode bar is corroded, centering for the screw tightening robot can be performed accurately, and the center of the workpiece and the center of the plating frame can be accurately aligned. can be made to match.
更に請求項(5)により、鍍金枠に対するワークの供給
と受取り作業が円滑に行なわれるという特徴がある。Furthermore, according to claim (5), there is a feature that supplying and receiving workpieces to and from the plating frame can be carried out smoothly.
第1図は本発明装置全体の斜面図
第2図は同上側面図
第3.4図はフォーク部分の斜面図
第5図はワーク固定装置部分の拡大斜面図第6図は同上
平面図
第7図は同上断面図
2
第8図は同上分解斜面図
第9回はワーク固定装置全体の平面図
第10図は本発明装置とコンヘアとの関係を示すワーク
供給位置の側面図
第11図は同上平面図
第12図は鍍金枠の移動状態を示す説明図第13.14
.15図は同上拡大正面図、側面図、平面図
第16.17図は鍍金の原理を示す説明図である。
A・・・・・・鍍金枠
B・・・・・・ワークの供給又は受取り装置C・・・・
・・鍍金枠固定装置
a・ ・ ・ ・ ・ ・ワーク
b・・・・・・締め付け装置
d・・・・・・基準位置決めクランプ装置e・・・・・
・鍍金枠持ち上げ装置
(18) (19) ・・・フォーク(25)・・・
・・水平移動台座
(33)・・・・・昇障盤
(41)・・・・・ワークの締め付け板3
(42)
(48)
(49)
(50)
(60)
(61)
・締め付けボルト
・ネジ締めロボット
・鍍金枠持ち上げシリ
・基準位置決め片
・ロケットピン
・受体
ンダー
4
特開平3
247798 (8)
特開平
3
247798 (10)
6
図
5゜
ニー60
′−59
第
ア
図
「−]
「−コ
”°i4゜
特開平
3
247798 (14)
Q′
特開平
3
2イア798(16)
特開平
3
247798 (17)
M′j 14
図
特開平
247798 (18)
膓°中Fig. 1 is a perspective view of the entire device of the present invention Fig. 2 is a side view of the same as above Fig. 3.4 is a perspective view of the fork portion Fig. 5 is an enlarged perspective view of the workpiece fixing device portion Fig. 6 is a plan view of the same as above Fig. 7 The figure is a cross-sectional view of the same as above. 2. Figure 8 is an exploded slope view of the same as above. 9th is a plan view of the entire workpiece fixing device. Plan view Fig. 12 is an explanatory drawing showing the moving state of the plating frame Fig. 13.14
.. Figure 15 is an enlarged front view, side view, and plan view of the same as above. Figures 16 and 17 are explanatory diagrams showing the principle of plating. A...Plating frame B...Work supply or receiving device C...
・・Plating frame fixing device a・・・・・・・・Workpiece b・・・Tightening device d・・・Standard positioning clamp device e・・・・
・Plating frame lifting device (18) (19) ...Fork (25)...
...Horizontal movement pedestal (33) ... Elevation plate (41) ... Work clamping plate 3 (42) (48) (49) (50) (60) (61) - Tightening bolt・Screw tightening robot・Plating frame lifting machine・Reference positioning piece・Rocket pin・Receiver under 4 JP-A-3 247798 (8) JP-A-3 247798 (10) 6 Fig. 5゜Knee 60'-59 Fig. A "-""-ko"°i4° JP-A-3 247798 (14) Q' JP-A-3 2-ia-798 (16) JP-A-3 247798 (17) M'j 14 Figure JP-A-247798 (18) 膓°中
Claims (5)
片を基準位置にクランプする基準位置決めクランプ装置
を設け、該基準位置決めクランプ装置で鍍金枠が基準位
置にセットされた後、ワークを固定又は解放する自動締
め付け装置を設けると共に、鍍金枠のワーク取付位置に
ワークを供給し、又は鍍金枠のワーク取付位置からワー
クを受取るワーククランプ装置を設けてなる鍍金装置に
おける鍍金枠のワーク着脱装置。(1) A reference positioning piece is provided on the plating frame, and a reference positioning clamp device is provided that clamps the reference positioning piece at the reference position, and after the plating frame is set at the reference position by the reference positioning clamp device, the workpiece is fixed or fixed. A work attachment/detachment device for a plating frame in a plating apparatus, which is provided with an automatic tightening device for releasing the plating frame, and a work clamp device for supplying a work to a work attachment position of the plating frame or receiving a work from the work attachment position of the plating frame.
ン穴に嵌合するロケットピンと、このロケットピンと共
に基準位置決め片をクランプする受体とからなるもので
、これを鍍金枠に向って移動せしめる駆動装置を設けて
なる請求項(1)記載の鍍金装置における鍍金枠のワー
ク着脱装置。(2) The reference positioning clamp device consists of a rocket pin that fits into the pin hole of the reference positioning piece, and a receiver that clamps the reference positioning piece together with the rocket pin, and a drive device that moves this towards the plating frame. A workpiece attachment/detachment device for a plating frame in a plating apparatus according to claim (1).
鍍金枠に固定自在とするためのロボットで稼動する締め
付けボルトとで構成された請求項(1)、(2)記載の
鍍金装置における鍍金枠のワーク着脱装置。(3) The plating frame in the plating apparatus according to claims (1) and (2), wherein the automatic tightening device comprises a workpiece clamping plate and a tightening bolt operated by a robot for freely fixing the workpiece to the plating frame. workpiece attachment/detachment device.
のラックをカーソードバーから持ち上げる鍍金枠持ち上
げ装置を設けてなる、請求項(1)、(2)、(3)記
載の鍍金装置における鍍金枠のワーク着脱装置。(4) The plating apparatus according to claims (1), (2), and (3), further comprising a plating frame lifting device for lifting the plating frame rack from the cursor bar in order to accurately set the reference positioning piece. Workpiece attachment/detachment device for plating frames.
鍍金枠のワーク取付位置からワークを受取るワーククラ
ンプ装置が昇降盤の水平移動台座に設けた水平位置から
、垂直方向に転換可能な回動盤にフォーク装置が設けら
れたものである請求項(1)乃至第4項記載の鍍金装置
における鍍金枠のワーク着脱装置。(5) The work clamp device, which supplies the work to the work mounting position of the plating frame or receives the work from the work mounting position of the plating frame, is a rotating mechanism that can be changed from the horizontal position to the vertical direction provided on the horizontal movement base of the lifting platform. 5. A workpiece attachment/detachment device for a plating frame in a plating apparatus according to claim 1, wherein the moving plate is provided with a fork device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4389490A JPH03247798A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Work attaching and detaching device for plating frame in plating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4389490A JPH03247798A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Work attaching and detaching device for plating frame in plating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03247798A true JPH03247798A (en) | 1991-11-05 |
Family
ID=12676419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4389490A Pending JPH03247798A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Work attaching and detaching device for plating frame in plating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03247798A (en) |
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