KR101790306B1 - 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, GPS안테나를 구비하여 위성으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기와, GPS수신기부터 전달받은 현재 위치 값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 구비하여 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 GPS보정 값을 무선송출하는 DGPS송신기를 구비한 기준국; 해충퇴치장치를 구비한 토탈스테이션과; 수치정보변환처리장치와; 토탈스테이션 보호수단; 및 안테나 보호수단; 을 포함하여 구성되며, 야외 측량시 토탈스테이션에 설치된 해충퇴치장치를 통해 해충으로 접근을 차단함으로써 작업자가 해충으로부터 피해를 입는 것을 미연에 방지할 수 있고, 강우 및 강설 시 토탈스테이션 보호수단과 안테나 보호수단에 의하여 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있으며, 삼각대 및 작업자도 보호할 수 있고, 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있어 경제적인 손실을 방지할 수 있음은 물론 강우 또는 강설이 그친 후 장비의 토탈스테이션과 GPS안테나의 교체 없이 곧바로 측량작업을 재개할 수 있도록 함으로써 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.

Description

지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템{System for manufacturing numerical map according to geographical features}

본 발명은 수치지도 분야 기술 중에서, 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 지형지물 변화에 따라 수치지도를 제작할 수 있으며, 야외 측량시 토탈스테이션에 설치된 해충퇴치장치를 통해 해충으로 접근을 차단함으로써 작업자가 해충으로부터 피해를 입는 것을 미연에 방지할 수 있고, 강우 및 강설 시 토탈스테이션 보호수단과 안테나 보호수단에 의하여 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있으며, 삼각대와 작업자도 보호할 수 있도록 하여 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있어 경제적인 손실을 방지할 수 있음은 물론 강우 또는 강설이 그친 후 장비의 토탈스테이션과 GPS안테나의 교체 없이 곧바로 측량작업을 재개할 수 있도록 함으로써 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공촬영영상을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용하여 수치지도를 제작하게 된다.

한편, 이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시 하여 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 이와 같이 수치지로를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생할 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.

따라서 오차가 발생한 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다.

토탈스테이션은 전자식 데오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM : Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션의 구조는 크게 4개의 부분으로 구분되는데 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거, 측각기이다.

토탈스테이션을 이용한 측량은 도심지 뿐만 아니라 수풀이 밀집한 평야 즉, 야외에서 실제 측량이 이루어지는데 여름철과 같이 습기가 많고 해충의 번식이 왕성한 시기에 야외에서 측량을 실시하는 경우 말라리아, 나방, 숲모기 등의 해충으로부터 작업중인 측량작업자가 피해는 입는 사례가 자주 발생하고 있다.

토탈스테이션의 렌즈부는 별도의 마개를 이용하여 보호하게 되는데 측량기의 특성상 토탈스테이션에 별도의 마개를 구비할 수 없어 측량기 보관함에 넣어 두거나 또는 작업자가 휴대하고 다니거나 또는 측량기 주변에 놓아두었다가 측량이 완료된 이후에 다른 지역으로 이동하는 과정에서 빈번히 분실하는 문제가 있다.

또한 측량에 필요한 조작부가 본체의 하부에 배치되어 있어 작업자가 렌즈부를 통해 측정점을 조준하면서 조작부를 조작할 수 없어 측정점 조준후 조작부를 통해 측량하고, 재차 다른 지점의 측량시 상기 과정을 반복적으로 해야 하는 불편함이 있으며, 반복적인 작업을 통해 작업자의 피로도가 증가되어 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-0954221호(2010.04.14. 등록) "항공영상정보와 지피에스 기준점을 이용한 수치지도제작용 수치정보확인시스템"(이하, '선행기술1'이라 함)이 알려져 있다.

상기 선행기술은 GPS안테나를 갖추고서, 위성으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기와, GPS수신기부터 전달받은 현재 위치 값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 갖추고서, 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 GPS보정 값을 무선송출하는 DGPS송신기를 갖춘 기준국과; 상면에 형성되는 손잡이부 및 저면에 중심축이 마련된 측정장치설치틀과, 절첩 및 전개 가능한 3개의 지지용 다리를 갖추고서, 상부에 형성된 체결부재를 매개로 측정장치설치틀의 중심축에 상호 체결되어 측정장치설치틀을 받쳐 지지하는 삼각대와, 측정장치설치틀과 삼각대 사이에 배치되어 중심축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 Y축회전부재와, 외향으로 돌출되는 장착봉을 갖추고서, Y축회전부재의 둘레면에 회전가능하게 설치되는 X축회전부재와, X축회전부재에 힌지를 매개로 절첩, 전개가능하게 설치되어 측정장치부의 렌즈부를 보호하는 커버부재로 이루어진 회전틀뭉치를 갖춘 토탈스테이션본체와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 상방으로 개구된 측정장치설치틀의 중앙에 회전가능하게 장착되어 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부와, DGPS안테나를 갖추고서, 측정장치부의 상면에 설치되어 기준국의 DGPS송신기로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기와, GPS안테나를 갖추고서, 측정장치설치틀의 손잡이부 상에 설치되어 위성으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기와, 토탈스테이션본체의 회전틀뭉치 커버부재에 설치되어 측정장치부의 동작을 제어하고, 작동상태를 화면상에 출력하는 터치패널과, 토탈스테이션본체의 측정장치설치틀에 설치되어 가청주파수 이상의 영역대로 초음파를 발생시켜 해충의 접근을 차단하는 해충퇴치장치와, 해충퇴치장치를 동작제어하는 스위치부와, DGPS수신기로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나의 정밀위치를 연산하고, 측정장치부로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 연산처리하는 제어부와, 토탈스테이션본체에 설치되어 제어부로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유, 무선으로 송출하는 데이터송신기를 갖춘 토탈스테이션와; 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 저장하는 이미지DB와, 데이터송신기로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유, 무선으로 수신받는 데이터수신기와, 이미지DB로부터 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 입력받고, 데이터수신기로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 입력받아 이를 연결 및 합성을 통해 도화이미지를 생성하는 데이터처리부와, 데이터처리부로부터 수신받은 도화이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력하도록 프로그래밍 된 도화이미지출력부를 갖춘 수치정보변환처리장치를 포함하여 된 것으로서,

야외 측량시 토탈스테이션에 설치된 해충퇴치장치를 통해 해충으로 접근을 차단함으로써, 작업자가 해충으로부터 피해를 입는 것을 미연에 방지할 수 있고, 토탈스테이션을 사용하지 않을 경우 용이하게 접어 보관할 수 있도록 함과 동시에 절첩 및 전개 가능하게 형성된 커버부재를 통해 외부로 노출된 렌즈부를 외력으로부터 안전하게 보호하여 파손되는 것을 미연에 차단할 수 있고, 회전가능하게 형성된 회전틀뭉치에 터치패널을 설치하여 줌으로서, X축과 Y축에 회전되는 각 부재들을 통해 터치패널을 용이하게 조작할 수 있어 작업자가 측정점에 대한 데이터를 용이하게 확인하며 작업할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있다는 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 선행기술은 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있는 수단을 구비하고 있지 않기 때문에 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 고가의 토탈스테이션과 GPS안테나가 손상되어 경제적인 손실을 초래할 뿐만 아니라 강우 또는 강설이 그친 후 작업을 재개하기 위해서는 새로운 토탈스테이션과 GPS안테나로 교체하여야 하기 때문에 작업이 지연되는 문제점이 있다.

따라서 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있어 경제적인 손실을 방지할 수 있음은 물론 강우 또는 강설이 그친 후 장비의 토탈스테이션과 GPS안테나의 교체 없이 곧바로 측량작업을 재개할 수 있도록 함으로써 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.

이러한 요구에 따른 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1597217호(2016.02.18. 등록) "항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작용 수치확인시스템"(이하, '선행기술2'라 함)는 GPS안테나를 구비하여 위성으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기와, GPS수신기부터 전달받은 현재 위치 값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 구비하여 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 GPS보정 값을 무선송출하는 DGPS송신기를 구비한 기준국; 해충퇴치장치를 구비한 토탈스테이션과; 수치정보변환처리장치와; 토탈스테이션 보호수단; 및 안테나 보호수단; 을 포함하여 구성되며, 야외 측량시 토탈스테이션에 설치된 해충퇴치장치를 통해 해충으로 접근을 차단함으로써 작업자가 해충으로부터 피해를 입는 것을 미연에 방지할 수 있고, 강우 및 강설 시 토탈스테이션 보호수단과 안테나 보호수단에 의하여 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있으며, 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있어 경제적인 손실을 방지할 수 있음은 물론 강우 또는 강설이 그친 후 장비의 토탈스테이션과 GPS안테나의 교체 없이 곧바로 측량작업을 재개할 수 있도록 함으로써 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 선행기술2는 토탈스테이션 보호수단을 구성하는 보호커버가 토탈스테이션의 상단에 결합된 DGPS안테나의 크기로 제한되기 때문에 보호범위가 토탈스테이션 정도에 국한되고 토탈스테이션이 장착되는 삼각대와 작업자까지는 보호하지 못하는 문제점이 있다.

따라서 토탈스테이션 뿐만 아니라 삼각대와 작업자까지 보호할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0954221호(2010.04.14. 등록) "항공영상정보와 지피에스 기준점을 이용한 수치지도제작용 수치정보확인시스템" 대한민국 등록특허 제10-1597217호(2016.02.18. 등록) "항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작용 수치확인시스템"

따라서 본 발명의 목적은 지형지물 변화에 따라 수치지도를 제작할 수 있으며, 야외 측량시 토탈스테이션에 설치된 해충퇴치장치를 통해 해충으로 접근을 차단함으로써 작업자가 해충으로부터 피해를 입는 것을 미연에 방지할 수 있고, 강우 및 강설 시 토탈스테이션 보호수단과 안테나 보호수단에 의하여 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있으며, 삼각대와 작업자도 보호할 수 있도록 하여 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있어 경제적인 손실을 방지할 수 있음은 물론 강우 또는 강설이 그친 후 장비의 토탈스테이션과 GPS안테나의 교체 없이 곧바로 측량작업을 재개할 수 있도록 함으로써 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 제공하려는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 GPS안테나를 구비하여 인공위성으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신부와; 상기 GPS수신부로부터 전달받은 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와; DGPS안테나를 구비하여 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기를 포함하는 기준국; 상기 기준국으로부터 GPS보정 값과 위치 값으로부터 받은 GPS을 연산하여 토탈스테이션 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위하여 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유, 무선송출하는 것으로, 측정장치설치틀과, 상기 측정장치설치틀을 삼각대에 장착하기 위한 장착부 및, 상기 측정장치설치틀의 상단에 결합되는 손잡이를 구비한 토탈스테이션본체와; 상기 측정장치설치틀의 중앙에 회전 가능하게 지지되며 후면에 접안렌즈가, 전면에 대물렌즈가, 상면에 시준렌즈가 구비되고 전후 반전 가능하게 설치되며 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 구성되는 측정장치부와; 상기 측정장치설치틀에 설치되는 DGPS안테나를 구비하며 상기 측정장치설치틀의 손잡이부 상에 설치되어 기준국의 DGPS송신기로부터 GPS보정 값을 수신하는 DGPS수신기와; GPS안테나를 구비하며 상기 측정장치설치틀의 손잡이 상에 설치되는 GPS안테나를 구비하여 상기 위성으로부터 현재 위치 값을 수신하는 GPS수신기와; 상기 측정장치설치틀의 전면과 후면의 하부에 설치되어 상기 측정장치부의 동작을 제어하고 작동상태를 화면상에 출력하는 터치패널과; 상기 측정장치설치틀에 설치되어 가청주파수 이상의 영역대로 초음파를 발생시켜 해충의 접근을 차단하는 해충퇴치장치와; 상기 측정장치설치틀에 설치되어 해충퇴치장치를 동작제어하는 해충퇴치용 스위치와; 상기 DGPS수신기로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부; 및 상기 토탈스테이션본체에 설치되어 제어부로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유, 무선으로 송출하는 데이터송신기;를 포함하는 토탈스테이션; 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 저장하는 이미지DB와, 데이터송신기로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유, 무선으로 수신받는 데이터수신기와, 이미지DB로 부터 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 입력받고, 데이터수신기로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 입력받아 이를 연결 및 합성을 통해 도화이미지를 생성하는 데이터처리부와, 데이터처리부로부터 수신받은 도화이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력하도록 프로그래밍 된 도화이미지출력부를 포함하는 수치정보변환처리장치; 상기 토탈스테이션의 DGPS안테나의 상단 가장자리에 상단이 고정결합되며 하단이 개방된 원통체와, 상기 원통체의 하단부에 수평상태와 수직상태 사이에서 상하회동 가능하게 결합되며 하프도넛형으로 형성되는 한 쌍의 지지판과, 상기 원통체의 내주면에 상단부가 고정되며 접을 수 있는 원통형 보호커버와, 상기 보호커버의 하단에 결합되는 링형추와, 상기 원통체의 외주면 일측에 법선방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 래치장치를 포함하는 토탈스테이션 보호수단; 및 상기 손잡이의 상단에 고정되는 지지봉의 상단에 결합되며 구형(球形) 지지홈과, 상면 및 일측면에 상기 지지홈과 연통되게 형성된 안내슬릿이 구비된 회동지지블록과; 상기 구형 지지홈에 회동가능하게 삽입되는 구형 회동볼과; 상기 구형 회동볼의 상단에 일체로 형성되어 상향 연장되어 상기 DGPS안테나의 하면에 결합되는 회동봉과; 상기 회동지지블록의 타측면에 장착되며 상기 회동지지블록에 형성된 안내공을 통해 출몰하여 선단이 상기 구형 회동볼의 외주면에 밀착되는 작동봉이 구비된 솔레노이드; 및 상기 솔레노이드에 전원을 인가하기 위한 솔레노이드 스위치;를 포함하는 안테나 보호수단;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 제공한다.

본 발명의 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 의하면 GPS안테나를 구비하여 위성으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기와, GPS수신기부터 전달받은 현재 위치 값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 구비하여 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 GPS보정 값을 무선송출하는 DGPS송신기를 구비한 기준국; 해충퇴치장치를 구비한 토탈스테이션과; 수치정보변환처리장치와; 토탈스테이션 보호수단; 및 안테나 보호수단; 을 포함하여 구성되며, 야외 측량시 토탈스테이션에 설치된 해충퇴치장치를 통해 해충으로 접근을 차단함으로써 작업자가 해충으로부터 피해를 입는 것을 미연에 방지할 수 있고, 강우 및 강설 시 토탈스테이션 보호수단과 안테나 보호수단에 의하여 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있으며, 삼각대와 작업자도 보호할 수 있어 측량작업 중 갑작스런 강우 또는 강설시 토탈스테이션과 GPS안테나를 보호할 수 있어 경제적인 손실을 방지할 수 있음은 물론 강우 또는 강설이 그친 후 장비의 토탈스테이션과 GPS안테나의 교체 없이 곧바로 측량작업을 재개할 수 있도록 함으로써 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명에 의한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템의 기능블록도,
도 2는 토탈스테이션과 토탈스테이션 보호수단 및 안테나 보호수단을 정면 방향에서 본 사시도,
도 3은 토탈스테이션과 토탈스테이션 보호수단 및 안테나 보호수단을 배면 방향에서 본 사시도,
도 4는 토탈스테이션 보호수단의 분해 사시도,
도 5는 토탈스테이션과 안테나 보호수단의 분해 사시도,
도 5는 토탈스테이션 보호수단에 의한 토탈스테이션 보호 작동을 설명하기 위한 종단면도,
도 6은 토탈스테이션 보호수단의 보호커버가 원통체에 수납된 상태를 보인 종단면도,
도 7은 토탈스테이션 보호수단의 보호커버가 원통체로부터 늘어뜨려진 상태를 보인 종단면도,
도 8은 안테나 보호수단의 작동을 설명하기 위한 종단면도이다.

이하, 본 발명에 의한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.

본 실시예에 따른 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템은 도 1 내지 도 8에 도시한 바와 같이,

절대위치 값을 가지며 위성(100)으로부터 위치 값을 수신받아 이를 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하고, 출력된 GPS보정 값을 외부로 무선송출하는 기준국(200)과; 상기 기준국(200)으로부터 GPS보정 값과 위성(100)으로부터 받은 GPS을 연산하여 측정점의 좌표를 연산처리하고, 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유, 무선송출하는 토탈스테이션(300)과; 상기 토탈스테이션(300)으로부터 정밀 측위된 측정점의 각도와 거리 및 측정점의 좌표를 수신받아 항공촬영이미지와 비교 분석하여 도화이미지를 생성하여 지면 또는 디스플레이 상에 출력하는 수치정보변환처리장치(400)로 구성된다(도 1 참조).

상기 기준국(200)은 GPS안테나(211)를 구비하여 상기 인공위성(100)으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신부(210)와; 상기 GPS수신부(210)로부터 전달받은 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부(220)와; DGPS안테나(231)를 구비하여 제어부(220)로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(230)로 구성된다.

상기 기준국(200)의 제어부(220)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉, 위치 값)은 DGPS송신기(230)로 전달되고, DGPS송신기(230)와 연결된 DGPS안테나(231)를 통해 후술하는 토탈스테이션(300)의 DGPS안테나(331)로 무선송출하게 된다.

상기 토탈스테이션(300)은 상기 기준국(200)으로부터 GPS보정 값과 위치 값으로부터 받은 GPS을 연산하여 토탈스테이션(300) 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위하여 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유, 무선송출하는 것으로, 측정장치설치틀(311)과, 상기 측정장치설치틀(311)을 삼각대(미도시)에 장착하기 위한 장착부(312) 및, 상기 측정장치설치틀(311)의 상단에 결합되는 손잡이(313)를 구비한 토탈스테이션본체(310)와; 상기 측정장치설치틀(311)의 중앙에 회전 가능하게 지지되며 후면에 접안렌즈(321a)가, 전면에 대물렌즈(321b)가, 상면에 시준렌즈(322)가 구비되고 전후 반전 가능하게 설치되며 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 구성되는 측정장치부(320)와; 상기 측정장치설치틀(311)에 설치되는 DGPS안테나(331)를 구비하며 상기 측정장치설치틀(311)의 손잡이부(313) 상에 설치되어 기준국(200)의 DGPS송신기(230)로부터 GPS보정 값을 수신하는 DGPS수신기(330)와;

GPS안테나(341)를 구비하며 상기 측정장치설치틀(311)의 손잡이(313) 상에 설치되는 GPS안테나(341)를 구비하여 상기 위성(100)으로부터 현재 위치 값을 수신하는 GPS수신기(340)와;

상기 측정장치설치틀(311)의 전면과 후면의 하부에 설치되어 상기 측정장치부(320)의 동작을 제어하고 작동상태를 화면상에 출력하는 터치패널(350)과;

상기 측정장치설치틀(311)에 설치되어 가청주파수 이상의 영역대로 초음파를 발생시켜 해충의 접근을 차단하는 해충퇴치장치(360)와;

상기 측정장치설치틀(311)에 설치되어 해충퇴치장치(360)를 동작제어하는 해충퇴치용 스위치(370)와;

상기 DGPS수신기(330)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(341)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(300)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(320)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(380); 및

상기 토탈스테이션본체(310)에 설치되어 제어부(380)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유, 무선으로 송출하는 데이터송신기(390);를 포함하여 구성된다(도 1, 도 2 및 도 3 참조).

상기 토탈스테이션(300)은 통상적인 토탈스테이션과 마찬가지로 접안렌즈(321a)와 대물렌즈(321b)의 상하이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 측정장치설치틀(311)과 측정장치부(320)의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부와, 측정장치부(320)의 중심에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부와, 측정장치부(320)의 수평을 보정하는 틸팅센서가 각각 내설되는 것으로 이에 대한 도시 및 구체적인 설명은 생략한다.

상기 측정장치설치틀(311)에는 접안렌즈(321a)와 대물렌즈(321b)의 초점을 조절하기 위한 렌즈조절나사(323a)와 렌즈조절손잡이(323b), 수평조절을 위한 막대형 기포수평계(324), 수평조절나사(325a)와 수평조절손잡이(325b), 구심경(326a)과 구심경초점손잡이(326b)와 구심경십자선손잡이(326c), SD카드슬롯과 USB포트 등의 인터페이스장치(327), 전원을 공급하기 위한 배터리(미도시)가 내장되는 배터리커버(328)가 구비된다.

상기 장착대(312)는 상기 측정장치설치틀(311)의 하단에 결합되는 상판(314)와, 상기 삼각대(미도시)에 장착되는 하판(315), 상기 상판(314)에 구비되는 원형 기포수평계(316)와 상기 상판(314)과 하판(315) 사이에 설치되는 수평조절나사(317)가 구비된다.

상기 장착대(312)는 통상적인 방법에 의하여 삼각대(미도시)에 장착되며, 상기 원형 기포수평계(316)와 수평조절나사(317)에 의하여 수평을 유지하도록 조절할 수 있다.

상기 DGPS안테나(331)는 기준국(200)의 DGPS송신기(230)로부터의 GPS보정 값을 수신하여 DGPS수신기(330)로 전달하는 역할을 한다.

상기 DGPS안테나(331)와 DGPS수신기(330)는 GPS수신기(340)와 GPS안테나(341)에 의한 좌표 값보다 정확한 측정점의 좌표 값을 획득할 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 GPS안테나(341)는 GPS수신기(340)에 연결되어 위성(100)으로부터 현재 위치 값을 수신하여 GPS수신기(340)로 전달하는 역할을 한다.

상기 터치패널(350)은 접안렌즈(321a)가 설치되며 작업자가 위치하는 후면측에만 설치할 수도 있으나, 접안렌즈(321a)와 대물렌즈(321b)를 반전시켰을 때 접안렌즈(321a)가 위치하며 작업자가 위치하는 후면이 되는 전면에도 설치함으로써 측정작업을 보다 편리하게 진행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 해충퇴치장치(360)는 해충퇴치용 스위치(370)의 조작에 의하여 동작하게 되는 것으로, 해충퇴치용 스위치(370)를 「온」으로 하면 해충퇴치장치(360)가 작동하여 인간이 들을 수 있는 가청영역을 훨씬 상회하는 초음파를 지속적으로 발생시켜 작업자가 측량하고 이는 토탈스테이션(300)의 주변으로 해충들이 접근하는 것을 방지하게 되어 작업자가 해충으로 인한 피해를 입지 않게 된다. 상기 해충퇴치장치(360)의 초음파 영역은 박쥐로부터 나오는 초음파영역과 유사한 12,000Hz ~ 17,000Hz 사이의 초음파를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 해충퇴치장치(360)는 작업자가 측량작업을 수행하는 동안에만 동작시킬 수 있으며, 측량작업을 완료한 후에는 해충퇴치용 스위치(370)를 「오프」로 하여 동작을 정지시킨다. 아울러 작업자가 측량작업을 잠시 중단하고 휴식을 취하는 동안에는 해충퇴치장치(360)를 계속하여 동작시킴으로써 휴식 후 작업을 재개할 때 해충으로부터 작업자를 보호할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

상기 제어부(380)는 토탈스테이션(300)의 측정장치부(320)에서 측정된 측정점의 각도와 거리를 연산하고, DGPS수신기(330)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(341)의 정밀위치를 연산하는 역할을 수행한다.

상기 데이터송신기(390)는 상기 제어부(380)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리 및 측정점의 위치좌표를 수신하여 이를 유선 또는 무선으로 수치정보변환처리장치(400)에 전송하게 된다.

유선 송출방식을 채용하는 경우에는 일반적인 케이블을 통해 송출할 수 있으며, 무선 송출방식을 채용하는 경우에는 통상적인 블루투스(Blue Tooth)를 통해 송출할 수 있으며, 상기 송출방식 외에도 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 방식이라면 어떠한 방식을 사용하여도 무방하다.

상기 수치정보변환처리장치(400)는 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 저장하는 이미지DB(410)와; 상기 데이터송신기(390)로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유, 무선으로 수신하는 데이터수신기(420)와; 상기 이미지DB(410)로부터 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 입력받고 데이터수신기(420)로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 입력받아 이를 비교 분석하여 도화이미지를 생성하는 데이터처리부(430)와; 상기 데이터처리부(430)로부터 수신받은 도화이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력하도록 프로그래밍된 도화이미지출력부(440)를 포함하여 구성된다(도 1 참조).

상기 수치정보변환처리장치(400)는 2차원 데이터를 평면상으로 표현하고, 이를 수정할 수 있도록 된 CAD프로그램이 내장된 통상의 작업용 컴퓨터로 구성할 수 있다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 이미지DB(410)는 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 영상이미지를 저장하는 기록매체로, 특히 위성촬영이미지 또는 항공촬영이미지를 저장 및 편집할 수 있고, 위성촬영이미지 또는 항공촬영이미지를 전달받아 이를 베이스로 두고, 항공촬영이미지 상에 데이터수신기(420)로부터 수신한 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 대입하여 최종적으로 전자지도, 즉 도화이미지(수치지도)로 변환시켜 이를 도화이미지출력부(440)로 전달하게 된다.

상기 데이터처리부(430)로부터 전달된 도화이미지는 지면 또는 디스플레이 상에 출력되고, 출력된 도화이미지를 작업자가 용이하게 검토 및 확인할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 의한 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템은 상기 토탈스테이션(300)을 보호하는 토탈스테이션 보호수단(500)과, 상기 GPS안테나(331)를 보호하는 안테나 보호수단(600)을 더 포함한다.

상기 토탈스테이션 보호수단(500)은 상기 토탈스테이션(300)의 DGPS안테나(331)의 상단 가장자리에 상단이 고정결합되며 하단이 개방된 원통체(510)와, 상기 원통체(510)의 하단부에 수평상태와 수직상태 사이에서 상하회동 가능하게 결합되며 하프도넛형으로 형성되는 한 쌍의 지지판(520)과, 상기 원통체(510)의 내주면에 상단부가 고정되며 접을 수 있는 원통형 보호커버(530)와, 상기 보호커버(530)의 하단에 결합되는 링형추(540)와, 상기 원통체(510)의 외주면 일측에 법선방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 래치장치(550)를 포함하여 구성된다.

상기 원통체(510)의 상단을 DGPS안테나(331)의 상단 가장자리에 고정하는 방법으로서는 접착제를 이용하여 접착고정하는 방법, 원통체(510)의 상단에 형성된 나사홀에 나사체결되는 복수개의 스크루로 DGPS안테나(331)의 상단 외주면에 조이는 방법 등을 사용할 수 있다.

상기 지지판(520)은 원호부(圓弧部)와 현부(弦部)에 의하여 하프도넛형으로 형성되며, 원호부는 원통체(510)의 주벽 하단에 일치하는 상태로 위치하고, 현부는 서로 맞대어지는 상태로 위치하게 된다.

상기 지지판(520)은 원호부의 중간부가 경첩(H)의하여 원통체(510)의 하단에 상하회동 가능하게 연결된다.

상기 보호커버(530)는 비닐 시트 또는 방수 섬유 시트 등의 방수성 시트로 구성되고, 상기 링형추(540)는 철사 등으로 구성된다.

상기 보호커버(530)은 하단부에 접착제를 도포하고 링형추(540)에 말아 감아서 링부(531)을 형성하는 것에 의하여 링형추(540)과 결합될 수 있다.

또한 보호커버(530)는 밑으로 늘어뜨려지도록 하였을 때 토탈스테이션(300) 전체와 토탈스테이션(300)이 장착되는 삼각대의 상부 및 작업자를 커버할 수 있는 크기로 형성된다.

상기 래치장치(550)는 상기 원통체(510)의 외주부 하단부에서 법선방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 지지판(520)의 하면에 걸리는 래치(551)와, 상기 원통체(510)의 외주면 하단부에 결합되어 상기 래치(551)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 래치가이드(555)를 포함하여 구성된다.

상기 래치(551)는 평판 형태의 래치본체(552)와, 상기 래치본체(552)의 외측 단부에 일체로 결합되는 환봉 형태의 래치손잡이(554)를 포함하여 구성된다.

상기 래치본체(552)의 외측단부에는 스토퍼(553)가 구비된다.

상기 래치가이드(555)는 ㅁ자형 단면으로 형성되며 내측단부에는 상기 래치본체(552)가 관통하는 래치관통공(556)이 형성되고 외측단부에는 상기 래치손잡이(554)가 관통하는 손잡이관통공(557)가 형성된다.

상기 래치가이드(555)는 상기 원통부(510)의 외주면에 용접 등에 의하여 고정결합되는 고정부(558)가 일체로 형성된다.

상기 래치장치(550)는 일측에만 설치하여도 무관하나 안정적인 동작을 위하여 양측에 대칭형으로 설치할 수 있다.

상기 래치장치(550)는 래치손잡이(554)를 래치가이드(555)에 밀어넣으면 래치본체(552)가 래치관통공(556)을 통해 지지판(520)의 중심을 향하여 돌출되어 지지판(520)의 하면을 지지하게 되어 지지판(520)이 수평상태로 유지되며, 래치손잡이(554)를 당기면 래치본체(552)가 지지판(520)의 하면에서 후퇴하여 래치관통공(556)을 통해 래치가이드(555)의 내부로 삽입되어 지지판(520)이 경첩(H)을 중심으로 자중에 의하여 하향회동하여 원통체(510)의 하부를 완전히 개방하게 된다.

여기서 상기 보호커버(530)는 평상시 지그재그로 접어서 원통체(510)의 내부에 위치시키고 지지판(520)을 수평으로 회동시킨 다음 래치(550)을 이용하여 지지판(520)을 잠금으로써 보호커버(550)가 원통체(510) 내에 위치한 상태로 유지되고, 래치(550)를 당겨서 지지판(520)에 대한 잠금을 해제하면, 지지판(520)이 자중에 의하여 하향회동하여 원통체(510)의 하단부를 완전히 개방하게 되면, 보호커버(530)가 링형추(540)의 중량에 의하여 하방으로 펼쳐지면서 토탈스테이션(300) 전체와 토탈스테이션(300)이 장착된 삼각대의 상부 및 작업자를 보호하게 된다.

상기 안테나 보호수단(600)은 상기 손잡이(313)의 상단에 고정되는 지지봉(610)과, 상기 지지봉(610)의 상단에 결합되며 구형(球形) 지지홈(621)과, 상면 및 일측면에 상기 지지홈(621)과 연통되게 형성된 안내슬릿(622)이 구비된 회동지지블록(620)과; 상기 구형 지지홈(621)에 회동 가능하게 삽입되는 구형 회동볼(630)과; 상기 구형 회동볼(630)의 상단에 일체로 형성되어 상향 연장되어 상기 GPS안테나(331)의 하면에 결합되는 회동봉(640)과; 상기 회동지지블록(620)의 타측면에 장착되며 상기 회동지지블록(620)에 형성된 안내공(623)을 통해 출몰하여 선단이 상기 구형 회동볼(630)의 외주면에 밀착되는 작동봉(651)이 구비된 솔레노이드(650); 및 상기 솔레노이드(650)에 전원을 인가하기 위한 솔레노이드 스위치(660);를 포함하여 구성된다.

상기 지지봉(610)은 외주면에 나사부(611)를 형성하여 상기 손잡이(313)에 형성된 관통공(612)에 관통시키고, 나사부(611)에 너트(613)를 체결하는 것에 의하여 손잡이(313)에 착탈 가능하게 고정 결합할 수 있다.

상기 지지봉(610)에는 상기 손잡이(313)의 상면에 밀착되는 플랜지부(614)를 형성하는 것이 바람직하다.

상기 회동지지블록(620)은 상기 지지봉(610)에 일체로 형성하거나 용접 또는 나사체결에 의하여 일체화할 수 있다. 상기 구형 회동볼(630)과 회동봉(640)은 일체로 형성하는 것이 바람직하다.

상기 회동봉(640)의 상단에는 상기 GPS안테나(331)의 하면에 고정하기 위한 플랜지부(641)를 형성하는 것이 바람직하다. 상기 회동봉(640)과 GPS안테나(331)의 결합은 용접, 나사결합 등에 의하여 이루어질 수 있으며 이에 대한 구체적인 도시 및 구체적인 설명은 생략한다.

상기 솔레노이드(650)는 전원이 인가되었을 때 작동봉(651)이 전진하여 선단이 회동볼(630)의 외주면에 밀착되고, 전원이 차단되었을 때 후퇴하여 선단이 회동볼(630)의 외주면에서 이탈되도록 작동하는 타입의 것을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 솔레노이드 스위치(660)는 상기 측정장치설치틀(311)에 설치할 수 있다.

이러한 안테나 보호수단(600)은 평상시 또는 측정작업 중에는 회동봉(640)이 수직을 유지함과 아울러 GPS안테나(331)가 상방을 향하는 상태에서 솔레노이드 스위치(660)가 「오프」로 되어 솔레노이드(650)의 작동봉(651)이 전진하여 회동볼(630)의 외주면에 밀착되어 회동볼(630)과 회동봉(640) 및 GPS안테나(331)를 고정시키며(도 8의 실선 표시 참조), 측정작업 중 갑작스럽게 강우 또는 강설이 있을 경우, 작업자가 솔레노이드 스위치(660)를 「온」으로 함에 따라 솔레노이드(650)에 전원이 인가되고 작동봉(651)이 후퇴하여 선단이 회동볼(630)의 외주면에서 이탈되어 회동볼(630)과 회동봉(640) 및 GPS안테나(331)가 회동할 수 있는 상태로 되며, 상기 GPS안테나(331)의 중량에 의하여 회동볼(630), 회동봉(640) 및 GPS안테나(331)가 회동하게 된다(도 8의 1점쇄선 표시 참조).

여기서 상기 회동볼(630)과 회동볼(640)에 의한 GPS안테나(331)의 지지점은 GPS안테나(331)의 무게 중심에서 안내슬릿(622)측으로 이격된 상태로 설치함으로써 솔레노이드(650)의 작동봉(651)이 회동볼(630)의 외주면으로부터 이격되었을 때 GPS안테나(331)의 중량에 의하여 회동볼(630), 회동봉(640) 및 GPS안테나(331)가 회동할 수 있도록 구성할 수 있다.

이와 같이 안테나 보호수단(600)에 의하여 GPS안테나(331)가 회동하게 되면, 강우 또는 강설이 있더라도 빗물이나 눈이 GPS안테나(331) 내에 채워지거나 쌓이지 않게 되어 GPS안테나(331)를 보호할 수 있게 된다.

통상 GPS안테나(331)는 방수기능을 가지도록 구성되어 있으나, 도시예와 같이 상방을 향하여 설치된 상태에서 강우 또는 강설이 있을 경우 많은 빗물 채워지거나 많은 눈이 쌓이게 되어 방수기능을 저하시킬 수 있으므로 본 실시예에서와 같이 GPS안테나(331)를 회전시킴으로써 많은 빗물이 채워지거나 많은 눈이 쌓이지 않도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 위성 200 : 기준국
210 : GPS수신기 220 : 제어부
230 : DGPS송신기 300 : 토탈스테이션
310 : 토탈스테이션본체 320 : 측정장치부
330 : GPS수신기 340 : DGPS수신기
350 : 터치패널 360 : 해충퇴치기
370 : 해충퇴치용 스위치 380 : 제어부
390 : 데이터송신기 400 : 수치정보변환처리장치
410 : 이미지DB 420 : 데이터수신기
430 : 데이터처리부 440 : 도화이미지출력부
500 : 토탈스테이션 보호수단 510 : 원통체
520 : 지지판 530: 보호커버
540: 링형추 550: 래치장치
600 : 안테나 보호수단 610: 지지봉
620 : 회동지지블록 630 : 회동볼
640 : 회동봉 650 : 솔레노이드
660 : 솔레노이드 스위치

Claims (1)

1. GPS안테나(211)를 구비하여 인공위성(100)으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신부(210)와; 상기 GPS수신부(210)로부터 전달받은 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부(220)와; DGPS안테나(231)를 구비하여 제어부(220)로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(230)를 포함하는 기준국(200);
   상기 기준국(200)으로부터 GPS보정 값과 위치 값으로부터 받은 GPS을 연산하여 토탈스테이션(300) 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위하여 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유, 무선송출하는 것으로, 측정장치설치틀(311)과, 상기 측정장치설치틀(311)을 삼각대(미도시)에 장착하기 위한 장착부(312) 및, 상기 측정장치설치틀(311)의 상단에 결합되는 손잡이(313)를 구비한 토탈스테이션본체(310)와; 상기 측정장치설치틀(311)의 중앙에 회전 가능하게 지지되며 후면에 접안렌즈(321a)가, 전면에 대물렌즈(321b)가, 상면에 시준렌즈(322)가 구비되고 전후 반전 가능하게 설치되며 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 구성되는 측정장치부(320)와; 상기 측정장치설치틀(311)에 설치되는 DGPS안테나(331)를 구비하며 상기 측정장치설치틀(311)의 손잡이부(313) 상에 설치되어 기준국(200)의 DGPS송신기(230)로부터 GPS보정 값을 수신하는 DGPS수신기(330)와; GPS안테나(341)를 구비하며 상기 측정장치설치틀(311)의 손잡이(313) 상에 설치되는 GPS안테나(341)를 구비하여 상기 위성(100)으로부터 현재 위치 값을 수신하는 GPS수신기(340)와; 상기 측정장치설치틀(311)의 전면과 후면의 하부에 설치되어 상기 측정장치부(320)의 동작을 제어하고 작동상태를 화면상에 출력하는 터치패널(350)과; 상기 측정장치설치틀(311)에 설치되어 가청주파수 이상의 영역대로 초음파를 발생시켜 해충의 접근을 차단하는 해충퇴치장치(360)와; 상기 측정장치설치틀(311)에 설치되어 해충퇴치장치(360)를 동작제어하는 해충퇴치용 스위치(370)와; 상기 DGPS수신기(330)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(341)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(300)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(320)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(380); 및 상기 토탈스테이션본체(310)에 설치되어 제어부(380)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유, 무선으로 송출하는 데이터송신기(390);를 포함하는 토탈스테이션(300);
   지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 저장하는 이미지DB(410)와, 데이터송신기(370)로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유, 무선으로 수신받는 데이터수신기(420)와, 이미지DB(410)로 부터 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 항공촬영이미지를 입력받고, 데이터수신기(420)로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 입력받아 이를 연결 및 합성을 통해 도화이미지를 생성하는 데이터처리부(430)와, 데이터처리부(430)로부터 수신받은 도화이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력하도록 프로그래밍 된 도화이미지출력부(440)를 포함하는 수치정보변환처리장치(400);
   상기 토탈스테이션(300)의 DGPS안테나(331)의 상단 가장자리에 상단이 고정결합되며 하단이 개방된 원통체(510)와, 상기 원통체(510)의 하단부에 수평상태와 수직상태 사이에서 상하회동 가능하게 결합되며 하프도넛형으로 형성되는 한 쌍의 지지판(520)과, 상기 원통체(510)의 내주면에 상단부가 고정되며 접을 수 있는 원통형 보호커버(530)와, 상기 보호커버(530)의 하단에 결합되는 링형추(540)와, 상기 원통체(510)의 외주면 일측에 법선방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 래치장치(550)를 포함하는 토탈스테이션 보호수단(500); 및
   상기 손잡이(313)의 상단에 고정되는 지지봉(610)의 상단에 결합되며 구형(球形) 지지홈(621)과, 상면 및 일측면에 상기 지지홈(621)과 연통되게 형성된 안내슬릿(622)이 구비된 회동지지블록(620)과; 상기 구형 지지홈(621)에 회동가능하게 삽입되는 구형 회동볼(630)과; 상기 구형 회동볼(630)의 상단에 일체로 형성되어 상향 연장되어 상기 DGPS안테나(331)의 하면에 결합되는 회동봉(640)과; 상기 회동지지블록(620)의 타측면에 장착되며 상기 회동지지블록(620)에 형성된 안내공(623)을 통해 출몰하여 선단이 상기 구형 회동볼(630)의 외주면에 밀착되는 작동봉(651)이 구비된 솔레노이드(650); 및 상기 솔레노이드(650)에 전원을 인가하기 위한 솔레노이드 스위치(660);를 포함하는 안테나 보호수단(600);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지형지물 변화에 따른 수치지도 제작 시스템.

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