KR101789398B1 - 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)에 의한 의료 장치(30)의 무선 컨트롤을 위한 장치 및 방법은, 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)의 터치스크린을 통해 제공되는 적어도 하나의 제1 입력부(12)를 통해 상기 장치(30)를 컨트롤하기 위한 컨트롤 기능을 활성화시키고 그리고/또는 비활성화시키는 적어도 하나의 컨트롤 정보가 입력된다. 적어도 하나의 릴리즈 정보는 상기 제1 입력부(12)와 독립적이고 상기 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)의 제2 입력부(18, 84)를 통해 입력된다. 상기 컨트롤 정보가 입력되는 경우에, 상기 컨트롤 기능은 상기 릴리즈 정보가 상기 제2 입력부를 통해 입력되는 경우 오로지 활성화되고 그리고/또는 비활성화된다.

Description

의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR WIRELESSLY CONTROLLING A MEDICAL DEVICE}
본 발명은 리모트 컨트롤에 의하여 의료 장치를 무선 컨트롤하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
수술대들과 같은 의료 장치들을 작동시키기 위한, 많은 솔루션들이 공개되어 있다. 예를 들어, DE 10 2005 054 230 A1, DE 10 2007 060 810 A1, DE 10 2007 060 808 A1, DE 10 2007 060 811 A1 and DE 10 2005 054 223 A1 문서들이 공지되어 있다. 더 나아가, 가전 제품 필드로부터 프로그램 가능하고 가르칠 수 있는 많은 리모트 컨트롤들이 공지되어 있지만, 페일-세이프(fail-safeness)에 관련하여 의료 장치들을 위한 리모트 컨트롤에 대한 높은 요구를 만족하지 못하고 있다.
공지된 선행 기술로부터 출발하여, 본 발명의 목적은 의료 장치의 편안하고 안전한 작동이 가능하도록, 리모트 컨트롤에 의하여 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 방법과 배치를 기술하는 것이다.
이러한 목적은 독립 배치 청구항의 특징들을 가지는 배치뿐만 아니라 청구항 1의 특징들을 가지는 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 방법에 의해 해결될 수 있다. 본 발명의 유리한 발전들(advantageous developments)은 종속 청구항들에서 명시된다.
본 발명에 의하면, 터치스크린을 가지고 더 나아가 입력부와 커플된 간단한 전자 장치가 의료 장치를 컨트롤하기 위한 리모트 컨트롤로 사용될 수 있다. 이런 간단한 전자 장치는 스마트폰, 미디어 플레이어 또는 태블릿 컴퓨터일 수 있고, 특히 애플 컴퓨터 사의 iPod, iPhone 또는 iPad일 수 있다.
본 발명에 따르면, 컨트롤 기능은 컨트롤 정보가 상기 제1 입력부에 의해 입력되고, 릴리즈 정보가 상기 제1 입력부와 독립적인 상기 제2 입력부를 통하여 입력되는 경우에 수행될 수 있다. 결과적으로, 상기 제1 입력부를 통한 부주의한 입력은 의료 장치의 부주의한 컨트롤이 방지되어, 컨트롤 기능으로 바로 결과가 나타나지 않는다. 특히, 환자의 치료, 환자의 수술 시 사용되는 의료 장치의 부주의한 작동의 경우에 있어서, 부주의한 작동은 환자의 건강과 생명에 대해 치명적인 결과를 가져올 수 있다. 적어도 상기 제1 입력부와 제2 입력부는 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 리모트 컨트롤의 일부이다.
유리한 발전에서, 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에서 상기 컨트롤 정보가 상기 제1 입력부를 통하여 입력되고, 상기 릴리즈 정보가 상기 제2 입력부를 통하여 입력되는 경우에, 상기 컨트롤 정보는 오로지 상기 리모트 컨트롤로부터 상기 장치(30)로 전송된다. 이렇게 하여, 상기 컨트롤 정보의 입력과 상기 릴리즈 정보의 입력 간에 가까운 시간적인 연결(close temporal connection)이 달성되어, 작동 에러들을 효과적으로 방지할 수 있다.
더 나아가, 상기 컨트롤 정보를 가지는 데이터는 상기 제1 입력부의 제1 제어부로부터 상기 제2 입력부의 제2 제어부로 전송되는 경우에, 그리고 상기 릴리즈 정보가 상기 제어부에 의해 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 있는 것으로 검출되는 경우 상기 컨트롤 정보는 오로지 상기 제2 제어부로부터 컨트롤되는 상기 의료 장치로 전송될 때 유리할 수 있다. 상기 제2 제어부를 제공함으로써, 상기 제1 제어부로부터 상기 제2 제어부로 상기 컨트롤 정보의 전송 후 상기 릴리즈 정보가 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 존재하는지 여부를 쉽게(또는 용이하게) 모니터할 수 있다. 결과적으로, 상기 릴리즈 정보의 존재에 따라 상기 컨트롤 정보를 전송하는 독창적인 의존성은 필요한 상기 제1 입력부에 대한 구조적인 변화 또는 컨트롤되는 상기 의료 장치에 대한 구조적인 변화없이 쉽게 실현될 수 있다. 특히, 제1 입력부로 터치스크린을 갖는 간단한 전자 장치가 사용되는 경우에 유리할 수 있다. 결과적으로, 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 쉬운 비용-효과 실현이 가능하다. 바람직하게, 상기 간단한 전자 장치는 상기 제2 입력부와 조합하여 리모트 컨트롤로 제공한다. 상기 간단한 전자 장치는 바람직하게 상기 제2 입력부가 수용되는 하우징 내 적어도 일부에 수용될 수 있고, 상기 간단한 전자 장치의 배치, 상기 제2 입력부와 상기 하우징은 상기 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 상기 리모트 컨트롤을 형성한다. 상기 타임 윈도우는 바람직하게 상기 컨트롤 정보의 입력 전 2초의 범위부터 상기 컨트롤 정보의 입력 후 2초까지를 포함하고, 바람직하게 상기 컨트롤 정보의 입력 전 1초에서 상기 컨트롤 정보의 입력 후 1초까지 일 수 있으며, 특히 상기 컨트롤 정보의 입력 전 0.5초부터 상기 컨트롤 정보의 입력 후 0.5초까지일 수 있다.
선택적으로 또는 추가적으로, 상기 컨트롤 정보와 상기 릴리즈 정보가 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 상기 리모트 컨트롤로부터 상기 장치로 전송되는 경우에, 상기 의료 장치의 컨트롤 기능은 오로지 상기 장치의 제어부에 의해 활성화되거나 그리고/또는 비활성화된다. 이렇게 하여, 선택적으로 또는 추가적으로, 상기 릴리즈 정보의 존재는 자체적으로 컨트롤되는 상기 의료 장치에서 체크될 수 있다. 결과적으로, 고도의 안전이 달성될 수 있다. 상기 타임 윈도우는 바람직하게 상기 컨트롤 정보의 입력 전 2초의 범위부터 상기 컨트롤 정보의 입력 후 2초까지를 포함하고, 바람직하게는 상기 컨트롤 정보의 입력 전 1초에서 상기 컨트롤 정보의 입력 후 1초까지 일 수 있으며, 특히 상기 컨트롤 정보의 입력 전 0.5초부터 상기 컨트롤 정보의 입력 후 0.5초까지일 수 있다.
더 나아가, 상기 제2 입력부는 트랜스폰더와 그것에 연결된 액츄에이팅 엘리먼트를 포함하는 적어도 하나의 스위칭 트랜스폰더에 의해 제공되는 경우에 유리할 수 있다. 상기 액츄에이팅 엘리먼트는 예를 들어, 푸쉬 버튼일 수 있다. 트랜스폰더로, 액티브 트랜스폰더 또는 패시브 트랜스폰더가 사용될 수 있다. 액티브 트랜스폰더는 자체 에너지 서플라이를 가질 수 있다. 이런 에너지 서플라이는 상기 리모트 컨트롤에 배치된 배터리 또는 그 안에 배치된 어큐뮬레이터에 의해 실현될 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 상기 액티브 트랜스폰더의 상기 에너지 서플라이는 상기 제1 입력부의 배터리 또는 어큐뮬레이터에 의해 에너지를 공급받을 수 있다. 액티브 트랜스폰더는 일반적으로 패시브 트랜스폰더보다 더 높은 범위(higher reach)를 가질 수 있다. 패시브 트랜스폰더들은 내부 프로세스들의 실행을 위해, 통신을 위해 필요한 에너지를 쓰기/리드부의 필드로부터 독점적으로 획득하여 자체 파워 서플라이를 필요로 하지 않으며, 패시브 트랜스폰더들의 통신 범위는 일반적으로 액티브 트랜스폰더들의 통신 범위보다 작을 수 있다. 그러나, 선행기술에서 패시브 트랜스폰더들의 범위를 증가시킬 수 있는 가능성들이 공지되어 있다. 소스 장치와 적어도 하나의 타겟 장치 간 무선 에너지 그리고/또는 데이터 전송을 위한 장치와 방법 예를 들어, 문서 DE 10 2007 060 811 A1에 공지되어 있으며, 이에 대한 콘텐트(content)는 본 명세서에서 참조로 인용된다.
더 나아가, 상기 스위칭 트랜스폰더가 상기 액츄에이팅 엘리먼트의 적어도 하나의 스위칭 상태에서 통신부, 바람직하게는 리드부와 통신하는 경우에 유리할 수 있고, 상기 통신부는 적어도 하나의 데이터 라인을 통하여 상기 장치의 상기 제어부와 연결된다. 결과적으로, 상기 통신부를 통한 상기 의료 장치의 상기 제어부와 상기 스위칭 트랜스폰더의 용이한 통신이 가능하다. 상기 통신부와 상기 의료 장치 간 상기 데이터 라인은 유선-바운드(wire-bound) 데이터 라인 또는 무선 데이터 라인으로 디자인될 수 있다. 더 나아가, 통신부는 컨트롤되는 의료 장치에 집적될 수 있다.
상기 트랜스폰더가 패시브, 하프-액티브(half-active) 또는 액티브 RFID 태그인 경우에 특히 유리할 수 있다. 이렇게 하여, 상기 제2 입력부와 컨트롤되는 상기 의료 장치 그리고/또는 상기 제1 입력부 간 쉽고 비용 효율적인 통신은 일어날 수 있다.
더 나아가, 통신부와 통신에 필요한 에너지를 가진 적어도 트랜스폰더의 에너지 서플라이는 무선 커플링을 통해 에너지 서플라이부 마다 제공되는 경우 유리할 수 있고, 에너지 서플라이부는 바람직하게 상기 통신부의 일부일 수 있다. 결과적으로, 상기 트랜스폰더는 쓰기/리드부로 디자인된 통신부의 필드로부터 그 작동에 필요한 에너지를 쉽게 획득할 수 있다.
더 나아가, 상기 트랜스폰더와 통신부 간 무선 통신이 UHF 전송 밴드에서 이루어지는 경우에 유리할 수 있다. 따라서, 쉽고 안전한 데이터 전송이 가능하다.
더 나아가, 상기 제2 입력부의 상기 액츄에이팅 엘리먼트가 상기 액츄에이팅 엘리먼트의 제1 스위치 위치에서 상기 트랜스폰더의 수신 회로(receiving circuit)를 단락(short-circuit)시키는 경우에 유리할 수 있고, 상기 에너지 서플라이부는 적어도 하나의 통신부와 통신을 위해 상기 트랜스폰더에 의해 적어도 필요한 에너지를 전기적으로 그리고/또는 전자기적으로 상기 수신 회로로 전송한다. 상기 액츄에이팅 엘리먼트의 제2 스위치 위치에서, 상기 트랜스폰더는 상기 통신부에 의해 평가되고 릴리즈 정보로 해석되는 정보, 특히 트랜스폰더의 ID를 상기 통신부로 전송할 수 있다.
상기 제2 입력부가 교환가능한 배터리 또는 충전가능한 어큐뮬레이터를 포함하는 않은 경우에 특히 유리할 수 있다. 이는 특히 상기 제2 입력부의 파워 서플라이가 상기 제1 입력부의 파워 서플라이를 통해 이루어지거나, 또는 작동에 필요한 전기적 에너지가 쓰기/리드부로 디자인된 통신부에 의해 제공되는 전기장 또는 전자기장으로부터 획득될 때 달성될 수 있다.
상기 제2 입력부는 상기 제1 입력부가 수용되는 수용 컴파트먼트(receiving compartment)를 구비한 하우징을 가지고 상기 제1 입력부의 터치스크린이 작동하는 경우에 특히 유리할 수 있다. 결과적으로, 상기 제1 입력부와 상기 제2 입력부로 구성된 간단한 구조부(structural unit)는 오퍼레이터(operator)에 의해 일반적인 배치로 쉽게 조작되는 것을 실현할 수 있다.
플러그 커넥터를 통해, 상기 제1 입력부의 파워 서플라이는 제공될 수 있고 그리고/또는 데이터는 하우징 내에 배치된 상기 제1 입력부의 제어부와 제2 제어부 간에 전송될 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 상기 플러그 커넥터를 통해 상기 하우징 내에 배치된 상기 제2 입력부의 파워 서플라이 또는 상기 제2 제어부의 파워 서플라이가 제공될 수 있다. 결과적으로, 특별히 쉬운 파워 서플라이 그리고/또는 상기 제1 입력부와 상기 제2 입력부의 커플링이 가능하다.
상기 릴리즈 정보가 상기 제2 입력부의 액츄에이팅 엘리먼트를 통해, 바람직하게는 푸쉬 버튼을 통해 입력되는 경우에 특히 유리할 수 있고, 상기 푸쉬 버튼은 상기 수용 영역 외부에 배치되고 상기 하우징의 외부로부터 접근할 수 있다. 결과적으로, 쉬운 작동이 가능하고 이러한 푸쉬 버튼 그리고/또는 상기 푸쉬 버튼에 의해 수행될 수 있는 프레싱 모션(pressing motion)이 오퍼레이터에 의해 쉽게 인식될 수 있으며, 바람직하게는 촉각적으로(haptically) 인식될 수 있다.
컨트롤되는 상기 의료 장치의 드라이브 특히, 액츄에이터 그리고/또는 락킹(locking) 엘리먼트를 위한 드라이브는 상기 컨트롤 기능에 의해 활성화되거나 그리고/또는 비활성화되는 경우에 특히 유리할 수 있다. 결과적으로, 상기 의료 장치의 많은 컨트롤 기능들은 상기 리모트 컨트롤에 의해 쉽게 제공될 수 있다.
상기 의료 장치가 수술대인 경우에 특히 유리할 수 있다. 수술 기능은 특히 상기 리모트 컨트롤에 의해 상기 환자의 수술 동안 쉽게 수행될 수 있다.
상기 컨트롤 정보 그리고/또는 상기 릴리즈 정보를 가지는 데이터는 상기 제1 입력부로부터, 상기 제2 입력부로부터, 그리고/또는 상기 제2 제어부로부터 제어되는 상기 의료 장치로 암호화 방식으로 전송되는 경우에 특히 유리할 수 있다. 특히, 이런 데이터는 반복적으로 대칭적인 암호화 방식으로 전송될 수 있다. 결과적으로, 상이한 암호화 인코딩을 가지는 데이터는 상기 의료 장치의 상기 제어부에 의해 처리되지 않을 수 있기에 부적절한 작동 에러들이 방지될 수 있고, 상기 사용자 그리고/또는 상기 환자에게 해로운 악의적인 조작들이 효과적으로 방지될 수 있기 때문에 조작들과 부적절한 작동 에러들이 방지될 수 있다.
의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 본 발명이 제2 측면에 따라 주장된 장치는 상기 제1 입력부가 터치스크린을 통해 제공되는 컨트롤 정보의 입력을 위한 키보드를 가지고 상기 제2 입력부가 상기 릴리즈 정보의 입력을 위한 액츄에이팅 엘리먼트를 가질 때 특히 더 발전될 수 있다. 결과적으로, 상기 컨트롤 정보와 상기 릴리즈 정보의 쉽고 편안한 입력이 가능하다.
더 나아가, 하우징 내에 적어도 하나의 제어부가 배치될 때 유리할 수 있고, 제어부는 상기 릴리즈 정보가 컨트롤 정보의 입력 전 그리고/또는 후에 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 존재하는 경우에 상기 장치로 컨트롤 정보를 전송할 수 있다. 결과적으로, 페일-세이프는 증가할 수 있고 잘못된 입력들(faulty inputs)은 방지될 수 있다. 상기 타임 윈도우는 바람직하게 상기 컨트롤 정보의 입력 전 2초의 범위부터 상기 컨트롤 정보의 입력 후 2초까지를 포함하고, 바람직하게 상기 컨트롤 정보의 입력 전 1초에서 상기 컨트롤 정보의 입력 후 1초까지 일 수 있으며, 특히 상기 컨트롤 정보의 입력 전 0.5초부터 상기 컨트롤 정보의 입력 후 0.5초까지일 수 있다.
더 나아가, 하우징 내 또는 위에 제어부, 바람직하게 트랜스폰더를 배치할 때 유리할 수 있다. 상기 제2 입력부의 상기 액츄에이팅 엘리먼트가 액츄에이트되는 경우, 상기 제어부 또는 상기 트랜스폰더는 릴리즈 신호를 작동되는 상기 장치로 전송하거나 또는 작동되는 상기 의료 장치로 블록킹 신호의 전송을 멈출 수 있다. 상기 컨트롤 정보는 상기 릴리즈 정보의 존재와 독립적으로(또는 무관하게) 작동되는 상기 장치로 전송된다. 상기 장치의 제어부는 동시에 또는 타임 윈도우 내에 즉, 상기 컨트롤 정보의 수신 직전(shortly before) 또는 직후(shortly after)에 상기 릴리즈 신호가 전송되었는지 여부를 체크한다. 결과적으로, 작동 에러들은 쉽게 그리고 효과적으로 방지될 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징들과 이점들은 첨부된 도면들과 관련하여 실시예들의 상세한 설명에 기초한 다음의 설명의 결과로 나타난다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 리모트 컨트롤을 보여주고, 리모트 컨트롤은 스마트폰과 도킹 스테이션을 포함한다.
도 2는 도 1의 상기 스마트폰과 상기 도킹 스테이션이 분리된 상태를 보여준다.
도 3은 수술대의 무선 컨트롤을 위한 도 1과 도 2에 따른 상기 리모트 컨트롤의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수술대의 무선 컨트롤을 위한 리모트 컨트롤의 블록 다이어그램을 보여주고, 리모트 컨트롤은 스마트폰과 도킹 스테이션을 포함한다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 수술대의 컨트롤을 위한 리모트 컨트롤의 블록 다이어그램을 보여주고, 리모트 컨트롤은 스마트폰과 도킹 스테이션을 포함한다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 리모트 컨트롤을 보여주고, 리모트 컨트롤은 스마트폰과 도킹 스테이션을 포함한다.
도 7은 도 6의 상기 스마트폰과 상기 도킹 스테이션이 분리된 상태를 보여준다.
도 1은 스마트폰 12과 도킹 스테이션 14을 포함하는 리모트 컨트롤 10을 보여준다. 상기 스마트폰 12은 상기 리모트 컨트롤 10의 제1 입력부로 역할한다. 상기 제1 입력부 12는 컨트롤되는 의료 장치의 컨트롤 기능을 활성화하거나 그리고/또는 비활성화하기 위한 컨트롤 정보의 입력을 위하여, 터치스크린 24을 포함하고, 수술대 30를 컨트롤하기 위한 본 실시예는 도 3에 도시된다. 상기 도킹 스테이션 14은 릴리즈 정보의 입력을 위한 제2 입력부를 포함하고, 제2 입력부는 푸쉬 버튼 18으로 형성된다. 본 발명의 제1 실시예에서, 상기 제1 입력부를 통해 입력된 상기 컨트롤 정보의 전송은 상기 도킹 스테이션 14을 통해 컨트롤되는 상기 의료 장치 30로 이루어진다. 그러나, 상기 릴리즈 정보가 상기 푸쉬 버튼 18을 통해 입력되고 동시에 상기 제1 입력부 12를 통한 상기 컨트롤 정보가 입력되는 경우, 즉 상기 컨트롤 정보가 상기 제1 입력부를 통해 입력될 때 상기 푸쉬 버튼 18이 눌러지는 경우에, 상기 도킹 스테이션 14은 상기 컨트롤 정보를 컨트롤되는 상기 의료 장치 30로 오로지 전송한다.
선택적으로 또는 추가적으로, 상기 릴리즈 정보가 상기 제1 입력부를 통한 상기 컨트롤 정보의 입력 직전 또는 직후에 제공되는 경우에, 상기 컨트롤 정보는 또한 상기 도킹 스테이션으로부터 컨트롤되는 상기 의료 장치로 전송될 수 있다. 여기서, 대략(give or take) 2초, 바람직하게는 대략 1초 또는 대략 0.5초의 시간 주기는 상기 컨트롤 정보의 입력 전 또는 후에 상기 릴리즈 정보의 입력의 가까운 시간적인 연결(close temporal connection)을 위한 시간 주기로 간주된다. 이렇게 하여, 상기 컨트롤 정보의 입력과 상기 릴리즈 정보의 입력이 가까운 시간적인 연결 안에 있는 것이 보장됨으로써, 상기 장치 30의 컨트롤 기능이 수행될 수 있다.
상기 도킹 스테이션 14과 상기 스마트폰 12이 함께하여 상기 리모트 컨트롤 10을 형성한다. 도 2에서, 상기 스마트폰 12과 상기 도킹 스테이션 14이 분리된 상태를 보여준다. 상기 스마트폰을 상기 도킹 스테이션 14에 연결하기 위하여, 상기 도킹 스테이션 14의 플러그 커넥터 20가 상기 스마트폰 12의 상보적인(complementary) 플러그 커넥터 22에 연결될 때까지 상기 스마트폰은 화살표 P1의 방향으로 상기 도킹 스테이션 14의 측면 수용 영역 16에 삽입된다. 상기 적어도 하나의 컨트롤 기능의 입력을 위하여, 상기 스마트폰은 적어도 하나의 입력 필드를 통해 상기 컨트롤 정보의 입력을 제공하는 터치스크린 24을 가진다. 선택적으로 또는 추가적으로, 상기 터치스크린은 상기 컨트롤 정보를 생성하기 위한 컨트롤 커맨드를 입력할 수 있는 텍스트 입력 필드를 제공할 수 있다. 더 나아가, 상기 리모트 컨트롤 10에 의해 수신되는 상태 정보의 디스플레이를 위한 디스플레이 필드가 제공될 수 있다.
도 3에서, 상기 리모트 컨트롤 10의 블록 다이어그램이 작동되는 상기 수술대 30의 개략도와 함께 도시된다. 상기 스마트폰 12은 터치스크린 24으로 디자인된 파워 서플라이를 위한 어큐뮬레이터 40, 컨트롤러 42 그리고 사용자 인터페이스 44를 포함한다. 상기 스마트폰 12은 상기 플러그 커넥터들 20, 22를 통해 상기 도킹 스테이션 14의 인터페이스 컨트롤러 44와 연결된다. 상기 도킹 스테이션 14은 더 나아가 어큐뮬레이터 48, 도킹 스테이션 컨트롤러 50, 컨트롤 정보 32를 상기 수술대의 통신부 36로 전송하기 위한 송신부 52 그리고 상기 수술대 30의 통신부 36의 상태 정보 그리고/또는 확인 요청을 수신하기 위한 수신부 54를 가진다. 상기 도킹 스테이션 14은 상기 어큐뮬레이터 48를 충전하기 위한 적어도 전기적 에너지를 상기 도킹 스테이션 14에 공급할 수 있는 플러그 커넥터 58를 더 가진다. 상기 스마트폰 12의 상기 어큐뮬레이터 40는 상기 어큐뮬레이터 48로부터 공급되고 상기 인터페이스 컨트롤러 46에 의해 제공되는 파워 서플라이에 의해 충전될 수 있고, 선택적으로 상기 플러그 커넥터 56를 통한 파워 서플라이에 의해 직접 충전될 수도 있다. 상기 인터페이스 컨트롤러 46는 특히 상기 스마트폰 12의 터치스크린을 통해 입력된 상기 컨트롤 정보를 상기 도킹 스테이션 컨트롤러 50로 전송하고, 상기 수술대 30에서 보내진 상기 수술대 30의 상기 상태 정보 34 ? 여기서, 상기 상태 정보 34는 상기 수신부 54에 의해 수신되고 상기 도킹 스테이션 컨트롤러 50에 의해 처리된다 ? 를 상기 스마트폰 12으로 전송한다. 상기 스마트폰 12은 상기 터치스크린 24을 통해 상기 상태 정보를 출력하고, 그리고/또는 상기 터치스크린 24을 통해 상기 상태 정보에 의존적인 컨트롤 기능들의 선택을 출력한다. 상기 푸쉬 버튼 18이 닫혀있는 경우에, 상기 컨트롤러 50로부터 상기 송신부 52로 보내지는 상기 컨트롤 정보의 전송이 오로지 이루어진다.
다른 실시예에서, 상기 푸쉬 버튼 18은 상기 푸쉬 버튼 18의 눌림 상태를 검출하기 위하여 상기 도킹 스테이션 컨트롤러 50의 입력과 연결될 수 있고, 상기 눌림 상태에 의존적이며, 상기 푸쉬 버튼 18의 액츄에이션이 상기 도킹 스테이션 컨트롤러 50에 의해 검출되는 경우에 상기 터치스크린 24을 통해 입력된 상기 컨트롤 정보의 적어도 일부를 오로지 상기 송신부 52로 전송한다. 바람직하게, 특별한 실시예에서, 그러한 컨트롤 정보는 상기 스위칭 상태 18에 의존하여 상기 도킹 스테이션 컨트롤러 50로부터 상기 송신부 52로 전송되고, 부주의로 활성화된 경우에 환자의 치료 시 부정적인 영향을 직접적으로 초래할 수 있다.
도 4에서, 제2 실시예에 따른 도킹 스테이션 62과 상기 스마트폰 12을 가지는 리모트 컨트롤 60의 블록 다이어그램을 보여준다. 같은 구조 또는 같은 기능을 가지는 엘리먼트들은 같은 레퍼런스 기호(sign)에 의해 식별된다. 도 3에 따른 상기 도킹 스테이션 14과 같이, 상기 도킹 스테이션 62은 상기 스마트폰 12을 위한 추가적인 파워 서플라이로 작용하고 상기 스마트폰 12의 상기 어큐뮬레이터 40를 충전하기 위한 어큐뮬레이터 38를 가진다. 상기 어큐뮬레이터 48는 플러그 커넥터 56를 통해 외부 파워 서플라이부(도시하지 않음)와 연결되고, 이 플러그 커넥터 56를 통해 쉽게 충전될 수 있다. 상기 제1 실시예에 따른 리모트 컨트롤 10과 대조적으로, 상기 스마트폰 12은 상기 푸쉬 버튼 18의 액츄에이팅 상태와 독립적으로 컨트롤되는 수술대 30의 통신부 36로 컨트롤 정보 66를 전달한다. 상기 통신부 36와 상기 스마트폰 12 간 데이터 전송은 양방향이다. 즉, 상기 수술대 30의 상태 정보는 마찬가지로 상기 통신부 36로부터 상기 스마트폰 12으로 전송된다.
상기 도킹 스테이션 62은 더 나아가 패시브 송신부 64를 가지고, 상기 패시브 송신부 64는 쓰기/리드부로 디자인된 수술대 30의 통신부 36에 의해 파워가 공급되는 경우 상기 푸쉬 버튼 18의 스위칭 상태에 의존하여 정보를 상기 수술대 30의 통신부 36로 전송한다. 정보는 상기 통신부 36에 의해 릴리즈 정보로 해석된다. 상기 릴리즈 정보의 입력 정보가 동시에 수신되는 경우, 그리고/또는 상기 컨트롤 정보와 상기 릴리즈 정보가 가까운 시간적인 연결 내에 수신되는 경우에, 상기 통신부 36 그리고/또는 상기 수술대 30의 제어부는 오로지 상기 컨트롤 기능을 수행한다. 가까운 시간적인 연결로 간주되는 것은 본 발명의 제1 실시예와 연결하여 이미 설명하였다. 상기 패시브 송신부는 본 실시예에서 패시브 트랜스폰더이다. 다른 실시예에서, 또 다른 특히 액티브 송신부가 사용될 수도 있다.
도 5에서, 제3 실시예에 따른 도킹 스테이션 72과 상기 스마트폰 12을 가지는 리모트 컨트롤 70의 블록 다이어그램이 보여진다. 상기 제2 실시예에 따른 리모트 컨트롤 60과 대조적으로, 제3 실시예의 상기 리모트 컨트롤 70의 상기 도킹 스테이션 72은 어큐뮬레이터를 포함하지 않는다. 상기 릴리즈 정보 68를 생성하고 전송하는 송신부 64의 기능, 상기 스마트폰 12에 의한 상기 컨트롤 정보 66의 생성, 수술대 30의 통신부 36로 상기 컨트롤 정보의 전송은 본 발명의 제2 실시예에서 연결하여 설명한 것과 같이 동일한 방식으로 이루어진다. 적어도 파워 서플라이와 바람직하게 외부 제어부와 상기 스마트폰 12 간 데이터 교환이 상기 플러그 커넥터들 74, 20, 22를 통해 가능하도록, 상기 도킹 스테이션 72의 플러그 커넥터 20는 상기 도킹 스테이션 72의 플러그 커넥터 74와 연결된다.
상기 스마트폰 12과 상기 통신부 36 간 데이터 전송은 상술한 세가지 실시예에서 무선 방식으로 이루어질 수 있다. 특히, WIFI, 블루투스, 적외선, 근거리 무선 통신 그리고/또는 무선 신호(radio signal)의 통신 타입들 중 하나를 통해 상기 스마트폰 12으로부터 상기 수술대 30의 통신부 36로의 데이터 전송이 이루어진다. 여기서, 상기 스마트폰 12으로부터 상기 통신부 36로의 상기 컨트롤 정보의 전송은 제1 통신 타입에 의해 이루어지고, 상기 통신부 36로부터 상기 스마트폰 12으로의 정보의 전송은 다른 통신 타입에 의해 이루어진다.
도 6과 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 도킹 스테이션 82과 스마트폰 12을 포함하는 리모트 컨트롤 80을 보여준다. 본 발명의 제1 실시예의 리모트 컨트롤 10과 대조적으로, 상기 도킹 스테이션 82은 제2 입력부로 작용하는 상위 세번째 오른쪽 외측 상에 푸쉬 버튼 84을 가진다. 이 리모트 컨트롤 80에 의하여, 도 3 내지 도 5에서 기술된 컨트롤 시퀀스들과 제1, 제2, 제3 실시예와 연결하여 기술된 컨트롤 시퀀스들은 선택적인 옵션들이다.
도킹 스테이션으로 간주되는 제1 입력부를 가지는 하우징은 터치스크린을 가지고 제1 입력부로서 작용하는 상기 전자 장치와 기계적으로 결합 가능하다. 상기 도킹 스테이션에 수용되는 상기 장치는 상기 도킹 스테이션에 의해 적어도 4면, 바람직하게는 5면에 완전히 둘러 쌓이는 경우에 특히 유리할 수 있다. 또한, 상기 도킹 스테이션의 하우징은 터치스크린을 가지는 전자 장치의 제6 면을 커버하는 경우에 특히 유리할 수 있고, 상기 터치스크린 상 디스플레이 리딩(reading)은 상기 커버를 통해 시각적으로 표시되고 상기 터치스크린은 상기 커버를 통해 작동할 수 있다.
상기 도킹 스테이션은 바람직하게는 상기 스마트폰 12이 삽입되는 커버 즉, 엔클로저(enclosure)로 형성된다. 나아가, 도 3 내지 도 5의 블록 다이어그램에서 보여진 엘리먼트들은 전자 회로들로 상기 커버 내부에 집적될 수 있다. 상기 스마트폰 12은 이 커버 안에 수용된다. 상기 전자 회로는 상기 스마트폰 12에 유선-바운드(wire-bound) 또는 무선으로 인터페이스를 가진다.
유선-바운드 인터페이스로, USB 인터페이스가 사용될 수 있으며, 바람직하게 마이크로 USB 커넥터를 통해 사용될 수 있다. 무선 인터페이스로, 블루투스 연결이 사용될 수 있다. 컨트롤되는 상기 의료 장치 30와 통신을 제공하는 상기 송신부 52와 상기 수신부 54는 적외선 전송 그리고/또는 무선 전송에 기초한다. 상기 도킹 스테이션 14의 컨트롤러 50와 상기 스마트폰 12 간 데이터 전송은 바람직하게 양방향이고, 상기 의료 장치의 상태 메시지가 상기 스마트폰 12으로 전송되어 디스플레이 그리고/또는 추가 프로세싱이 이루어질 수 있다.
도 1 내지 도 7에서 기술한 상기 스마트폰 12의 대안으로, 미디어 플레이어, 태블릿 컴퓨터, 특히 애플 컴퓨터 사의 iPad 또는 iPod와 같은 터치스크린을 가지는 다른 전자 장치들이 사용될 수 있다.
10, 60, 70, 80 리모트 컨트롤
12 스마트 폰
14, 62, 72, 82 도킹 스테이션
16 수용 영역
18, 84 푸쉬 버튼
20, 22 플러그 커넥터
24 터치스크린
30 수술대
32, 66 컨트롤 정보
34 상태 정보
36 통신부
40, 48 어큐뮬레이터
42 컨트롤러
44 사용자 인터페이스
46 인터페이스 컨트롤러
50 도킹 스테이션 컨트롤러
52 송신부
54 수신부
56 플러그 커넥터
64 송신부
68 릴리즈 정보

Claims (15)

  1. 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)에 의하여 의료 장치(30)의 무선 컨트롤을 위한 방법에 있어서,
    상기 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)의 터치 스크린에 의해 제공되는 적어도 하나의 제1 입력부(24)를 통하여, 상기 장치(30)를 컨트롤하기 위한 컨트롤 기능을 활성화 또는 비활성화하기 위하여 적어도 하나의 컨트롤 정보가 입력되는 단계;
    상기 제1 입력부(24)와 독립적인 상기 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)의 제2 입력부(14, 18, 62, 72, 82)를 통하여, 적어도 하나의 릴리즈 정보가 입력되는 단계; 및
    상기 컨트롤 정보가 입력되는 경우에, 상기 제2 입력부(14, 18, 62, 72, 82)를 통하여 상기 릴리즈 정보가 입력되는 경우 상기 컨트롤 정보는 오로지 활성화되거나 또는 비활성화되는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 정보가 상기 제1 입력부(24)를 통하여 입력되고, 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 상기 릴리즈 정보가 상기 제2 입력부(14, 18, 62, 72, 82)를 통하여 입력되는 경우에, 상기 컨트롤 정보는 오로지 상기 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)로부터 상기 장치(30)로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항과 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 정보를 가지는 데이터는 상기 제1 입력부(24)의 제1 제어부(50)로부터 상기 제2 입력부(14, 18, 62, 72, 82)의 제2 제어부(50)로 전송되고,
    상기 제2 제어부(50)에 의해 상기 릴리즈 정보가 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 있는 것으로 판단되는 경우에, 상기 컨트롤 정보는 오로지 상기 제2 제어부(50)로부터 상기 장치(30)로 더 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 정보와 상기 릴리즈 정보가 상기 리모트 컨트롤(10, 60, 70, 80)로부터 상기 장치로 동시에 또는 미리 설정된 타임 윈도우 내에 전송되는 경우에, 상기 장치(30)의 컨트롤 기능은 오로지 상기 장치의 제어부(36)에 의해 활성화되거나 또는 비활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 입력부는 스마트폰(12), 태블릿 컴퓨터 또는 포터블 디지털 미디어 플레이어에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 입력부(14, 18, 62, 72, 82)는 트랜스폰더(64)와 그것에 연결된 액츄에이팅 엘리먼트(18, 84)를 포함하는 적어도 하나의 스위칭 트랜스폰더에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스위칭 트랜스폰더는 상기 액츄에이팅 엘리먼트(18, 84)의 적어도 하나의 스위칭 상태에서 통신부(36)와 통신하고, 상기 통신부는 적어도 하나의 데이터 라인을 통하여 상기 장치의 제어부와 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 입력부는 수용 컴파트먼트(receiving compartment)를 구비한 하우징을 가지고, 상기 제1 입력부는 상기 제1 입력부의 터치스크린이 작동 가능하고 접근 가능하게 되도록 상기 수용 컴파트먼트에 수용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 입력부는 상기 수용 컴파트먼트에 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 입력부는 적어도 하나의 플러그 커넥터(20, 22)를 통해 상기 하우징에 연결되고, 상기 플러그 커넥터(20, 22)를 통해 상기 제1 입력부의 파워 서플라이가 제공되며, 데이터는 상기 하우징 내에 배치된 상기 제1 입력부의 제어부(42)와 제2 제어부(50) 간에 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 릴리즈 정보는 상기 제2 입력부의 액츄에이팅 엘리먼트(18, 84)를 통해 입력되며, 상기 액츄에이팅 엘리먼트는 상기 하우징의 외부로부터 접근할 수 있고 상기 제1 입력부가 수용된 수용 영역 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    컨트롤되는 상기 의료 장치(30)의 액츄에이터 및 락킹(locking) 엘리먼트를 위한 드라이브 중 적어도 하나는 상기 컨트롤 기능에 의하여 활성화되거나 또는 비활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    컨트롤되는 상기 의료 장치는 수술대(operating table)인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 정보 및 상기 릴리즈 정보 중 적어도 하나를 가지는 데이터는 상기 제1 입력부로부터, 상기 제2 입력부(14, 18, 62, 72, 82)로부터, 또는 제2 제어부(50)로부터 상기 장치(30)로 암호화 방식으로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 의료 장치의 무선 컨트롤을 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 제1 입력부를 갖는 별도로(separately) 사용 가능한 장치(12)를 수용하는 하우징(14, 18, 62, 72, 82)
    -상기 적어도 하나의 제1 입력부는 컨트롤되는 상기 의료 장치를 컨트롤하기 위한 컨트롤 정보를 활성화하거나 또는 비활성화하기 위한 적어도 하나의 컨트롤 정보의 입력을 위하여 별도로 사용 가능한 장치(12)의 형태로 터치스크린에(24)에 의하여 제공됨-
    을 포함하고,
    상기 하우징(14, 18, 62, 72, 82)은 적어도 하나의 릴리즈 정보의 입력을 위한 제2 입력부(18, 84)를 포함하며, 상기 제2 입력부는 상기 제1 입력부와 독립적인 장치.
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