JP2009177796A - 機器のワイヤレス制御のための装置、システムおよび方法 - Google Patents

機器のワイヤレス制御のための装置、システムおよび方法 Download PDF

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Abstract

【課題】機器の制御機能を直接実行するリモコンを提供する。
【解決手段】デバイスのワイヤレス制御のための方法、装置、システムに関するものであり、それぞれのデバイスが少なくとも1つのトランスポンダー40aを有し、そのトランスポンダー40aに少なくとも1つの作動素子が割り当てられ、その作動素子に機器の制御機能が割り当てられ、機器の制御機能の活性化および/または不活性化のために使用される。
【選択図】図2

Description

本発明は、機器のワイヤレス制御のための、特に、医療機器のワイヤレス制御のための装置、システムおよび方法に関する。
ワイヤレス制御、特に、電気的に制御されることによって、少なくとも1つの機能モジュールからなるからなるモーター駆動の手術台を、遠隔制御および遠隔作動させることができる。現在使用されている多くの医療機械や機器は、特有のヒューマンマシンインターフェイス(HMI)を通じて主導するオペレータの行為を必要とする。より簡単な操作のために、例えば処置の間に、手術室での手術のように、ヒューマンインターフェイスに加えて、それぞれの医療機器または機械と強固に接続された、さらなるヒューマンインターフェイスまたは携帯用の機器、好ましくはリモコンからなる1つのヒューマンインターフェイスを備えるのは有利である場合がある。リモコンの援助で、それぞれの医療機器の操作は離れた位置の機器から行うことができる。ワイヤ接続されたリモコンの場合、操作機能のために必要な作動素子は、それぞれのアクチュエータの電流路に統合される。備えられるべき操作機能に依存して、ワイヤ接続されたリモコンに付けられた複数の信号線が、機器と遠隔操作ユニットとの間に設けられる。
機器を遠隔制御するために、機器の制御を援助するワイヤレスリモコンがより知られている。このようなリモコンは一般に、例えばリモコンに設けられたバッテリーまたはアキュムレータによる自己のエネルギー供給を必要とする。このようなリモコンの援助で、データ交換は一般に、リモコンと機器の制御ユニットに接続された受信ユニットとの間で行われる。
米国特許出願公開第2006/020267737A1号明細書より、RFIDタグを有するリモコンは、起動スイッチを通して起動させることができ、そのRFIDタグとの通信が、起動スイッチが活性状態の時のみ可能であるということが知られている。その結果、RFIDタグの不注意な読み取りは避けられる。このリモコンの援助で人の身元管理をすることができる。しかしながら、この明細書からは、スイッチの作動により機器の制御のために制御機能を直接実行することは知ることができない。
本発明の目的は、制御されるべき機器のワイヤレス制御を簡単に安全に実行できる機器のワイヤレス制御のための装置、システムおよび方法を提供することである。
この目的は、それぞれの独立項の内容の装置、システムおよび方法によって解決されている。本発明の有利な発展形態は、従属項で与えられる。
機器のワイヤレス制御のための装置で実現されることは、離れて配置された機器の制御ユニットに接続された通信ユニットまたは機器の制御のための制御機能を実行できる制御ユニットと統合された通信ユニットに、それぞれのデータを送信するトランスポンダー内の作動素子の作動によって、機器の制御のための制御機能を主導できるということである。
これは、装置が医療機器のワイヤレス制御を取り扱うとき、特に有利である。本発明によれば、医療機械は好ましくは同様に医療機器と見なされる。好ましくは、医療機器は手術台である。作動素子、好ましくはスイッチング素子としては、例えば押しボタンまたはリード接点が備えられる。デバイスは好ましくはリモコンである。
特にトランスポンダーとしては、パッシブ型の半活性または活性なトランスポンダーが好適である。これらは、パッシブ型の半活性または活性のRFIDタグで特に実現できる。トランスポンダーが通信ユニットとの通信のために最低限必要なエネルギー供給は、エネルギー供給ユニット、好ましくは通信ユニットの一部であるエネルギー供給ユニットとのそれぞれのワイヤレス結合を通じて行うことができる。
その結果、トランスポンダーの操作のために必要なエネルギーは、ワイヤレスな方法でトランスポンダーに供給される。リモコンに用いられるそれぞれのトランスポンダーと少なくとも1つの通信ユニットとの間のワイヤレス通信は、好ましくはUHF伝送帯域で行われる。少なくともトランスポンダーから通信ユニットまで転送されたデータは、好ましくは好適な暗号方法によってコード化されている。デバイスは、好ましくは医療機器のワイヤレス制御のための携帯用の送信機、好ましくはワイヤレスリモコンである。
作動素子の1つの作動によって主導される制御機能は、特に、ドライブ、特に調整ドライブおよび/またはロック素子のためのドライブの活性化および/または不活性化を生じさせる。
作動素子のあるスイッチの位置において少なくとも1つのトランスポンダーの受信回路を短絡することは有利であり、エネルギー供給ユニットは、少なくとも1つの受信ユニットとの通信のためにトランスポンダーに必要とされたエネルギーを、電気的、誘導的および/または電磁的な方法で受信回路に送信する。少なくとも1つのトランスポンダーの受信回路を短絡させることによって、通信ユニットの通信エリアでは、少なくとも1つのトランスポンダーが短絡している受信回路を持っているかどうかを決定できる。例えば、これはエネルギー供給ユニットによってトランスポンダーに転送されたエネルギーの分析で決定できる。
本発明によるデバイスは、好ましくは、バッテリーの交換とアキュムレータを充電するための維持要件を省略できるように、交換式バッテリーと充電式アキュムレータを含まない。さらに、装置に統合された追加エネルギー源が不要であるので、結果として、装置は容易に効率的なコストで製造することができ、無中断機能が保証される。
トランスポンダーとしては、少なくとも1つの通信ユニットを有する利用可能な通信チャンネルの1つを通って任意に通信するマルチチャンネルトランスポンダーが特に好適である。その結果、いくつかのトランスポンダーとの通信は、それぞれの通信が通信ユニットを有するさらなるトランスポンダーによって影響を受けたり妨害されたりすることなく、同時に行うことができる。従って、通信ユニットによるトランスポンダーの通信におけるコリジョンは避けられる。
それは特に、独立項に明示された方法とシステムを指し、また、個々の従属項の装置の特徴でそれぞれを発展でき、本発明の装置または本発明の方法に関して、それぞれの方法またはシステムの特徴および/またはさらなる特徴が明細書で明示される。
図1は、全体で14個の作動素子を有する本発明のリモコンの平面図の略図を示す。 図2は、図1のリモコンを使用するためのトランスポンダーユニットのブロック図を示す。 図3は、図1のリモコンに配置されたトランスポンダーユニットの略図である。
本発明の実施形態を示す添付図面についての説明から本発明のさらなる特徴と利点を説明する。
図1には、14個の作動素子12〜38を有するリモコン10の平面図が図示される。作動素子12〜38は押しボタンとして実現され、そのそれぞれがトランスポンダーユニットに接続され、押しボタンの作動および/またはトランスポンダーユニットから送られた情報の影響でこのトランスポンダーの活性化または不活性化を行う。手術台の特殊操作機能F1〜F8は、作動素子12〜26に割り当てられる。これらの操作機能により、例えば、作動素子28〜34によって、作動可能な手術台のセグメントを選択して動かすことができる。選択および/または調整は、例えば、作動素子36により確認することができる。さらなる機能の活性化のために、シフトキーとして機能する作動素子38が設けられ、作動素子12〜26に割り当てられたさらなる制御機能をその都度活性化するのを援助する。代わりにまたはさらに、シフトキー38は、作動素子12〜36の制御機能を活性化させるために、そして、それぞれの作動素子12〜36と作動素子38が同時に活性化されたときのみ作動素子12〜36に割り当てられた制御機能を活性化させるために用いることができる。その結果、作動素子12〜36の1つの意図しない押圧による不注意な操作を防ぐことができる。作動素子38による制御機能の追加機能は、1つのさらなる作動素子12〜36または作動素子12〜36の一部のみに備えられ、および/またはさらなる信号および/または情報に依存して作られる。
図2には、受信回路42により形成されたアンテナ、電源回路44、トランスポンダー回路46、およびメモリー48を備えるトランスポンダーユニット40aが図示される。受信回路42は、コイルのように、好ましくは巻回の端部がスイッチング素子50を通じて電源回路44に電気的に接続されたプリント回路として実現される。スイッチング素子50によって、電源回路44と受信回路42の間の回路を短絡させることができる。スイッチング素子52によって、受信回路42は閉じることができる。データ転送のために、アンテナの受信回路42は、スイッチング素子58を通じてトランスポンダー回路46に電気的に接続させることができる。電源回路44は、スイッチング素子54を通じてトランスポンダー回路46に電気的に接続させることができる。さらに、電源回路44は、スイッチング素子56によって短絡させることができる。トランスポンダー回路46の信号入力は、スイッチング素子60,62に電気的に接続され、トランスポンダー回路46は、これらのスイッチング素子60,62の切換状態状態を検出できる。さらに、トランスポンダー回路46は、信号線でスイッチング素子64を通じてメモリー48に接続される。作動素子のスイッチング関数の規定のために、スイッチング素子50〜64の1つだけが必要である。しかしながら、異なった情報または対応する情報が応答としてトランスポンダーユニット40aによって放出されたデータにより、いくつかの異なった制御機能を実行できる結果として、トランスポンダーユニット40aには1つ以上のスイッチング素子50〜64が備えられる。
図3には、図1のリモコン10が図示され、図1に図示されたリモコンの表のカバーを取り外し、リモコン10の筺体の中に配置されたトランスポンダーユニット40a〜40mを示している。それぞれのトランスポンダーユニット40a〜40mは、スイッチング素子38’によってトランスポンダーユニット40a〜40mを活性化するために、または作動素子12〜36の代替の制御機能に作用するように、さらに作動素子38に割り当てられたスイッチングユニット38’に接続される。本実施形態のトランスポンダーユニット40a〜40mは、図2のトランスポンダーユニット40aと同じ構造を有する。さらに、本実施例中では、トランスポンダーユニット40a〜40mは、それぞれ1ビットまたはマルチビットトランスポンダーユニットとして形成され、トランスポンダーユニット40a〜40mは、パッシブ型のトランスポンダー、好ましくはRFIDトランスポンダーとして形成される。好ましくは、トランスポンダーユニット40a〜40mは、通信ユニットまたはそれぞれ読み取りユニットによるトランスポンダーユニット40a〜40mのクエリーのコリジョンの可能性を減少させるために、マルチビットトランスポンダーユニットとして形成される。さらにまたは代わりに、複数の並列送信チャンネルの使用に、さらなるコリジョン防止方法を用いることができ、特にそれぞれのトランスポンダーユニット40a〜40mの同じチャンネルのタイムウィンドウでの通信は、読み取りユニットによる送信要求の後に読み取りユニットにデータを送信するトランスポンダーユニット40a〜40mに割り当てることができる。メモリー48には、スイッチング素子50〜64の異なった切換状態、特にスイッチング素子60,62の異なった切換状態によって与えられた両方のデータが、このデータの暗号化のために必要な鍵、そして送信されるデータの暗号化および/または受信したデータの複合化のために使用される鍵と同様に格納される。
さらに、いくつかの読み取りユニットをお互いに離れた状態で配置し、読み取りユニットに関する少なくとも1つのトランスポンダーユニット40a〜40mの角度をそれぞれ測定するために、リモコン10の位置が、角度情報の決定を援助する制御ユニットによって決定できることは有利である。決定された位置によって、リモコン10が、リモコン10で手術台を作動させるために適切な距離にあるかどうかチェックできる。その結果、手術台または他の医療機器の不注意な操作を無事に避けることができる。
リモコン10は、非医療機器及び機械と同様に更なる医療機器及び機械に同じ方法で使用でき、この使用に制限されない。リモコン10は、好ましくは内部エネルギー源、特に交換式バッテリーおよびアキュムレータを全く有していないとよい。しかしながら、半活性のトランスポンダーを使用することができ、通信ユニットとの通信に必要なエネルギーは、アンテナ42の受信回路及び電源回路44を通して供給されるが、トランスポンダー回路64自体の操作に必要なエネルギーは、内部エネルギー源によって供給される。いわゆるUHF−RFIDトランスポンダーユニットまたはリモコンと読み取りユニットとの間の十分な距離を許容する他のトランスポンダーを使用するのは有利である。リモコン10またはそれぞれトランスポンダーユニット40a〜40mと少なくとも1つの読み取りユニットとの安全な通信は、作動されるべき機器のエリア内のいくつかの読み取りユニットの対策によって改良できる。好ましくは、読み取りユニットの読み取りエリアは、部屋、例えば手術室でお互いのポイントをそれぞれ重ね合わせて部屋に配置されており、リモコン10と読み取りユニットまたは読み取りユニットに接続された機器の制御のためのそれぞれの制御ユニットとの間の通信が可能である。読み取りユニットは、制御ユニットまたは制御されるべき機器の制御ユニットまたはリモコン10によって作動されたそれぞれの機器に、データ線、好ましくはLAN(ローカルエリアネットワーク)のようなネットワークまたはWLANデータ接続(ワイヤレスローカルネットワーク)のようなワイヤレスデータ接続、ブルートゥースデータ接続またはその他の好適なネットワークおよび/またはデータ接続で接続することができる。
リモコンおよび/または作動素子の固有識別は、特にトランスポンダーユニット40a〜40mによって読み取りデバイスに転送されたいわゆるトランスポンダーヘッダーと呼ばれるヘッダー情報により実現できる。これは、いくつかのリモコン10が存在するときまたは、トランスポンダーユニット40a〜40mによって転送された情報を検出するための少なくとも1つの読み取りデバイスのエリアでそれぞれ検出されるときおよび/または同じ機能を有するいくつかのトランスポンダーユニット40a〜40mが存在するときまたは、少なくとも1つの読み取りユニットの検出エリアでそれぞれ検出されるときに特に役立っている。さらに、読み取りデバイスからトランスポンダーユニット40a〜40mに情報を転送し、これらの設定をトランスポンダーユニット40a〜40mに格納および/または自動的にこの情報に対応する設定を行い、これに従ってトランスポンダーユニット40a〜40mを構成することは同様に可能である。その結果、特に少なくとも1つのトランスポンダーユニット40a〜40mのコーディングは、装置が作動するという要件に適合させることができる。
10 デバイス
12〜38 作動素子
38’ スイッチング素子
40a〜40m トランスポンダーユニット
42 アンテナ
44 電源回路
46 トランスポンダー回路
48 メモリー
50〜64 スイッチング素子

Claims (30)

  1. デバイス(10)を備え、そのデバイス(10)は、少なくとも1つのトランスポンダー(40a〜40m)を有し、その少なくとも1つのトランスポンダー(40a〜40m)には、少なくとも1つの作動素子(12〜36)が割り当てられ、その作動素子(12〜36)には、上記機器の制御のための少なくとも1つの制御機能が割り当てられている機器のワイヤレス制御のための装置。
  2. 上記デバイス(10)は、少なくとも2つのトランスポンダー(40a〜40m)を有し、そのそれぞれのトランスポンダー(40a〜40m)には、少なくとも1つの作動素子(12〜36)が関連付けられ、そのそれぞれの作動素子(12〜36)には、上記機器の制御のための少なくとも1つの制御機能が割り当てられていることを特徴とする請求項1に記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  3. 上記トランスポンダー(40a〜40m)に割り当てられた少なくとも1つの作動素子(12〜36)が、上記トランスポンダー(40a〜40m)を活性化および/または不活性化し、
    および/または上記トランスポンダー(40a〜40m)に割り当てられた少なくとも1つの作動素子(12〜36)が、上記トランスポンダー(40a〜40m)の上記データ転送を活性化および/または不活性化し、
    および/または上記データ転送の援助により、トランスポンダー(40a〜40m)と、離れて配置された通信ユニットとの間で転送されたそれぞれの情報は、上記作動素子(12〜36)によって変えることができることを特徴とする請求項1または2に記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  4. 上記制御機能は、ドライブ、特に調整ドライブおよび/またはロック素子のためのドライブを活性化および/または不活性化することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  5. 上記作動素子(12〜36)は、スイッチング素子であり、好ましくは押しボタンであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  6. 上記スイッチング素子は、リード接点を有することを特徴とする請求項5に記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  7. それぞれのトランスポンダー(40a〜40m)は、通信ユニットを有する上記それぞれの作動素子(12〜36)の少なくともある切換状態において通信を行い、好ましくは読み取りユニット、上記通信ユニットが、上記機器の制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  8. 上記トランスポンダー(40a〜40m)は、パッシブ型のトランスポンダー、半活性または活性のトランスポンダー、好ましくはパッシブ型の半活性または活性のRFIDタグであることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  9. 上記トランスポンダー(40a〜40m)が通信ユニットと上記通信を行うのために最低限必要なエネルギーのエネルギー供給は、エネルギー供給ユニットとのワイヤレス結合を通じて行われ、上記エネルギー供給ユニットは、好ましくは上記通信ユニットの一部であることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  10. 少なくともそれぞれの上記トランスポンダー(40a〜40m)と少なくとも1つの通信ユニットとの間での上記ワイヤレス通信は、UHF伝送帯域で行うことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  11. 少なくとも上記トランスポンダー(40a〜40m)から上記通信ユニットに転送された上記データは、暗号化されることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  12. 上記デバイス(10)は、上記機器のワイヤレス制御のための携帯用の送信機であり、好ましくはワイヤレスリモートアクチュエータまたはリモコンであり、上記制御される機器は、好ましくは手術台であることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  13. 上記作動素子(12〜38)の1つの作動により、少なくともドライブおよび/または上記機器のロック素子が活性化および/または不活性化されることを特徴とする請求項12に記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  14. 上記作動素子(12〜38)は、上記作動素子(12〜38)の切換状態で、少なくとも1つのトランスポンダー(40a〜40m)の受信回路42を短絡し、エネルギー供給ユニットは、トランスポンダー(40a〜40m)が少なくとも1つの通信ユニットとの上記通信を行うために最低限必要なエネルギーを、電気的および/または電磁気的な方法で受信回路42に転送することを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  15. 上記デバイスは、交換式バッテリー及び充電式アキュムレーターを有さないことを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  16. 上記トランスポンダー(40a〜40m)の少なくとも2つは、マルチチャンネルトランスポンダーであり、そのマルチチャンネルトランスポンダーは、利用可能な通信チャンネルの1つを通じて任意に通信を行い、好ましくは異なる通信チャンネルで少なくとも1つの通信ユニットと通信を行うことを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための装置。
  17. 上記デバイス(10)との上記ワイヤレス通信のために、離れた別個の通信ユニットを少なくとも2つ有し、そのそれぞれの通信ユニットは、上記デバイスの上記制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項1〜16のいずれかに記載の装置を有する機器のワイヤレス制御のためのシステム。
  18. 上記制御ユニットは、上記デバイス(10)の少なくとも1つのトランスポンダー(40a〜40m)の位置を、好ましくは指示発見システムの援助で決定することによって、上記デバイス(10)の位置を決定することを特徴とする請求項17に記載の機器のワイヤレス制御のためのシステム。
  19. 少なくとも3つの通信ユニットが備えられ、そのそれぞれの通信ユニットと上記デバイス(10)の上記トランスポンダー(40a〜40m)の少なくとも1つとの距離が決定され、その決定された距離に基づいてそれぞれの通信ユニットに関し、上記通信ユニットに対する上記デバイス(10)の位置が決定されることを特徴とする請求項18に記載の機器のワイヤレス制御のためのシステム。
  20. 上記機器の制御ユニットは、上記装置によって転送された上記データに依存して、上記機器の少なくとも1つのドライブおよび/またはロック素子の活性化および/または不活性化を行うことを特徴とする請求項17〜19のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のためのシステム。
  21. 少なくとも1つの作動素子(12〜36)が割り当てられた、デバイス(10)の少なくとも1つのトランスポンダー(40a〜40m)と、制御されるべき上記装置の制御ユニットに接続された少なくとも1つの通信ユニットおよび/または制御ユニットに備えられた通信ユニットとの間で、ワイヤレス方式にてデータが転送され、
    上記作動素子(12〜36)の作動で、上記作動素子(12〜36)が割り当てられた、上記トランスポンダー(40a〜40m)と、上記通信ユニットとの間のデータ転送が可能になるか防止され、
    そして上記トランスポンダー(40a〜40m)に割り当てられた上記作動素子(12〜36)の作動で、上記機器の制御のための少なくとも1つの制御機能が実行される機器のワイヤレス制御のための方法。
  22. 少なくとも1つの作動素子(12〜36)がそれぞれ割り当てられた、デバイス(10)の少なくとも2つのトランスポンダー(40a〜40m)と、制御されるべき上記装置の制御ユニットに接続された少なくとも1つの通信ユニットおよび/または制御ユニットに備えられた通信ユニットとの間で、ワイヤレス方式にてデータが転送され、
    上記作動素子(12〜36)の作動で、上記作動素子(12〜36)が割り当てられた、上記それぞれのトランスポンダー(40a〜40m)と、上記通信ユニットとの間のデータ転送が可能になるか防止され、
    そして上記それぞれのトランスポンダー(40a〜40m)に割り当てられた上記作動素子(12〜36)の作動で、上記機器の制御のための少なくとも1つの制御機能がその都度実行される機器のワイヤレス制御のための方法。
  23. 少なくとも2つの通信ユニットが備えられ、そのそれぞれの通信ユニットが上記デバイス(10)の少なくとも1つのトランスポンダー(40a〜40m)との通信に作用し、上記トランスポンダー(40a〜40m)への角度と距離を決定することを特徴とする請求項21または22に記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  24. 上記少なくとも一つの通信ユニットと上記デバイス(10)の上記少なくとも2つのトランスポンダー(40a〜40m)との間で通信するために、コリジョン防止方法が用いられ、その方法によって時間範囲、特に通信ユニットとの通信のための時間帯が、それぞれのトランスポンダー(40a〜40m)に割り当てられることを特徴とする請求項17〜23のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  25. 少なくとも1つの上記トランスポンダー(40a〜40m)の位置および/または上記デバイス(10)の位置が、通信ユニットおよび/または上記機器に対する2次元または3次元の空間で決定されることを特徴とする請求項17〜23のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  26. 上記それぞれのトランスポンダー(40a〜40m)と通信ユニットとの間で転送された上記データの暗号化が、多重共通鍵暗号により行われることを特徴とする請求項17〜25のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  27. エネルギーは、電磁結合、静電結合および/または電磁波によって、エネルギー供給ユニットから上記それぞれのトランスポンダー(40a〜40m)に転送されることを特徴とする請求項17〜26のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  28. 上記通信ユニットは、上記トランスポンダー(40a〜40m)が上記通信ユニットにデータを伝達するよう要求することによって繰り返してデータを送り、好ましくは上記通信ユニットによって送られた上記データの受理後と特定される時間間隔でデータを送ることを特徴とする請求項1〜27のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  29. 上記制御機能は、上記トランスポンダー(40a〜40m)の上記決定された位置が予定されたエリアに位置したときのみ、好ましくは上記トランスポンダー(40a〜40m)が、少なくとも1つの通信ユニットおよび/または上記機器への距離が予定された最大の距離よりも小さくなったときのみ、上記作動素子(12〜36)が活性化されることを特徴とする請求項25〜28のいずれかに記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
  30. 上記距離が、方向性依存型の方法により決定され、および/または上記予定された最大の距離が方向性依存型の方法により決定されることを特徴とする請求項29に記載の機器のワイヤレス制御のための方法。
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