KR101785138B1 - 배터리 셀의 pcm 폴딩장치 및 이를 이용한 pcm 폴딩방법 - Google Patents

배터리 셀의 pcm 폴딩장치 및 이를 이용한 pcm 폴딩방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 셀의 탭 단부에 접속되는 PCM을 폴딩하는 장치에 있어서, 상부에 상기 배터리 셀이 안착되는 지그; 상기 배터리 셀 PCM의 하부에서 상부로 승강 가능하도록 설치됨과 동시에 상기 배터리 셀의 파우치 측으로 수평 이동 가능하도록 설치되어 상기 PCM을 폴딩하는 폴딩 유닛; 및 상기 배터리 셀의 탭 상부에 승강 가능하도록 설치되어 폴딩된 상기 PCM을 가압하여 압착하는 압착 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, PCM 폴딩작업을 작업자의 인력이 아닌 PCM 폴딩장치를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에, 작업 시간이 단축되어 작업 능률이 향상되고, PCM의 폴딩이 균일하게 이루어져 배터리 셀의 품질 불량이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법 {PCM FOLDING APPARATUS OF BATTERY AND PCM FOLDING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PCM 폴딩작업을 작업자의 인력이 아닌 PCM 폴딩장치를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에, 작업 시간이 단축되어 작업 능률이 향상되고, PCM의 폴딩이 균일하게 이루어져 배터리 셀의 품질 불량이 발생하는 것을 방지하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법에 관한 것이다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요의 증가로 이차 배터리의 수요 또한 급격히 증가하고 있으며, 그 중에서도 에너지 밀도와 작동 전압이 높고 보존과 수명 특성이 우수한 리튬 이차 배터리는 각종 모바일 기기는 물론 다양한 전자 제품의 에너지원으로 널리 사용되고 있다.
이차 배터리는 이것이 사용되는 외부 기기의 종류에 따라 삽입과 이탈이 자유로운 탈착식 구조로 사용되기도 하고, 외부 기기의 내부에 매립되는 형태의 내장형 구조로 사용되기도 한다. 예를 들어, 휴대폰, 노트북과 같은 디바이스는 사용자의 필요에 따라 이차 배터리의 삽입과 이탈이 가능한 반면에 MP3(MPEG Audio Layer-3)와 같은 디바이스는 그 구조 및 용량의 문제로 내장형 이차 배터리 팩의 사용이 요구되기도 한다.
이러한 리튬 이차 배터리에는 각종 가연성 물질들이 내장되어 있어서, 과충전, 과전류, 기타 물리적 외부 충격 등에 의해 발열, 폭발 등의 위험성이 있으므로, 안전성에 큰 단점을 가지고 있다. 따라서 리튬 이차 배터리에는 과충전, 과전류 등의 비정상적인 상태를 효과적으로 제어할 수 있도록 보호회로 모듈(Protection Circuit Module, PCM)이 배터리 셀에 접속된 상태로 탑재되어 있다.
일반적으로 PCM은 용접 또는 솔더링에 의해 배터리 셀에 전기적으로 연결된다. 즉, PCM의 단자가 배터리 셀의 탭에 용접 또는 솔더링에 의해 접속되어 배터리 셀과 전기적으로 연결되는 것이다.
상기와 같이 연결되는 PCM은 배터리 셀의 제작 과정에서 배터리 셀의 탭 측으로 폴딩되어 배터리 셀의 탭 상부 면에 안착되도록 설치된다.
종래에는 상술한 PCM 폴딩작업을 작업자의 인력에 의해 수행하였다. 이에 따라, 작업 시간이 오래 걸리게 되어 작업 능률이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 작업자의 수작업에 의해 PCM을 폴딩하므로, PCM의 폴딩이 균일하게 되지 않아 품질 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 PCM 폴딩작업을 작업자의 인력이 아닌 PCM 폴딩장치를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에, 작업 시간이 단축되어 작업 능률이 향상되고, PCM의 폴딩이 균일하게 이루어져 배터리 셀의 품질 불량이 발생하는 것을 방지하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 배터리 셀의 탭 단부에 접속되는 PCM을 폴딩하는 장치에 있어서, 상부에 상기 배터리 셀이 안착되는 지그; 상기 배터리 셀 PCM의 하부에서 상부로 승강 가능하도록 설치됨과 동시에 상기 배터리 셀의 파우치 측으로 수평 이동 가능하도록 설치되어 상기 PCM을 폴딩하는 폴딩 유닛; 및 상기 배터리 셀의 탭 상부에 승강 가능하도록 설치되어 폴딩된 상기 PCM을 가압하여 압착하는 압착 유닛;에 의해 달성된다.
여기서, 상기 폴딩 유닛은 상기 PCM의 하부에 회전 가능하도록 설치되어 그 외주 면이 상기 PCM의 하부 면과 접촉되도록 설치되는 폴딩 롤러; 상기 폴딩 롤러와 연결되어 상기 폴딩 롤러를 승강 이동시키는 승강 부재; 및 상기 폴딩 롤러와 연결되어 상기 폴딩 롤러를 수평 이동시키는 수평 이동 부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 압착 유닛은 상기 폴딩된 PCM의 상부에 설치되는 압착 프레스; 및 상기 압착 프레스와 연결되어 상기 압착 프레스를 승강 이동시키는 프레스 승강 부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리 셀의 탭 상부에 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 이동에 의해 상기 배터리 셀의 탭을 가압 또는 가압 해제하되, 상기 폴딩 유닛에 의해 상기 PCM이 폴딩될 때 상기 배터리 셀의 탭을 가압하는 가압 유닛;을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 가압 유닛은 상기 배터리 셀의 탭 상부에 설치되어 상기 배터리 셀의 탭을 가압하는 가압 블록; 및 상기 가압 블록에 연결되어 상기 가압 블록을 상기 배터리 셀의 탭 측면 방향으로 수평 왕복 이동시키는 가압 블록 이동 부재;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 가압 블록은 상기 PCM과 접속되는 상기 배터리 셀의 탭 단부 영역을 가압할 수 있다.
또한, 상기 배터리 셀의 탭 상부에 설치되어 폴딩되는 상기 PCM의 일부와 접촉되되, 상기 PCM 폴딩 시, 상기 PCM의 일부와 접촉된 채로 상기 PCM이 폴딩되는 방향으로 이동되어 폴딩되는 상기 PCM을 가이드하는 가이드 유닛;을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 가이드 유닛은 상기 배터리 셀의 탭 상부에 설치되어 폴딩되는 상기 PCM의 일부와 접촉되는 가이드 블록; 및 상기 가이드 블록과 연결되어 상기 가이드 블록을 상기 배터리 셀의 파우치 측으로 왕복 이동시키는 가이드 블록 이동 부재;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 배터리 셀의 PCM 폴딩방법에 있어서, (a) 상기 지그에 상기 배터리 셀을 안착시키는 단계; (b) 상기 폴딩 유닛을 상승시켜 상기 PCM을 1차 폴딩하는 단계; (c) 상기 폴딩 유닛을 수평 이동시켜 상기 PCM을 2차 폴딩하는 단계; 및 (d) 폴딩된 상기 PCM을 상기 압착 유닛에 의해 압착하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 단계(a) 후, (a') 상기 PCM과 접속되는 상기 배터리 셀의 탭 단부 영역을 가압하는 단계;를 더 포함하되, 상기 단계(a')는 상기 단계(b)가 수행되는 동안 유지될 수 있다.
그리고 상기 단계(b) 후, (b') 폴딩되는 상기 PCM의 일부를 접촉에 의해 지지하여 가이드하는 단계;를 더 포함하되, 상기 단계(b')는 상기 단계(c)가 수행되는 동안 유지될 수 있다.
이에 의해, PCM 폴딩작업을 작업자의 인력이 아닌 PCM 폴딩장치를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에, 작업 시간이 단축되어 작업 능률이 향상되고, PCM의 폴딩이 균일하게 이루어져 배터리 셀의 품질 불량이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치의 개략적인 사시도이다.
도 2 내지 7은 본 발명에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동도이다.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법에 관하여 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에 배터리 셀(10)이 안착되는 지그(100), 배터리 셀(10) PCM(20)의 하부에서 상부로 승강 가능하도록 설치됨과 동시에 배터리 셀(10)의 파우치 측으로 수평 이동 가능하도록 설치되어 PCM(20)을 폴딩하는 폴딩 유닛(200) 및 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 승강 가능하도록 설치되어 폴딩된 PCM(20)을 가압하여 압착하는 압착 유닛(300)을 포함한다.
먼저, 지그(100)는 대략 직사각 박스 형상으로 형성되는 부재로서, 상부에 배터리 셀(10)이 안착되는 안착부가 구비된다. 이때, 상기 안착부는 지그(100)의 내부로 함몰되도록 형성되어 배터리 셀(10)이 삽입되는 형태로 상기 안착부에 안착된다.
그리고 폴딩 유닛(200)은 PCM(20)의 하부에 회전 가능하도록 설치되어 그 외주 면이 PCM(20)의 하부 면과 접촉되도록 설치되는 폴딩 롤러(210), 폴딩 롤러(210)와 연결되어 폴딩 롤러(210)을 승강 이동시키는 승강 부재(220) 및 폴딩 롤러(210)와 연결되어 폴딩 롤러(210)을 수평 이동시키는 수평 이동 부재(230)를 포함한다.
폴딩 롤러(210)는 소정 직경을 갖는 원통 형상의 롤러로서, 배터리 셀(10)의 너비에 대응되는 길이로 형성되어 PCM(20)의 전방 측(도 1의 좌측)에 설치된다. 이때, 폴딩 롤러(210)는 수평 이동 부재(230)에 의해 양측이 지지되어 회전 가능하도록 설치된다.
그리고 승강 부재(220)는 폴딩 롤러(210)와 수평 이동 부재(230)를 매개로 연결되어 폴딩 롤러(210) 및 수평 이동 부재(230)를 도 1의 화살표 A 방향으로 승강 이동시키게 된다. 상기한 승강 부재(220)는 실린더로 마련되어 실린더의 작동에 의해 폴딩 롤러(210) 및 수평 이동 부재(230)를 승강시킬 수 있게 된다.
또한, 수평 이동 부재(230)는 승강 부재(220)에 연결 설치되어 수평 이동 부재(230)에 의해 회전 가능하게 지지되는 폴딩 롤러(210)를 수평 방향(도 1의 화살표 B 방향)으로 이동시킨다. 상기한 수평 이동 부재(230) 또한 실린더로 마련되어 실린더의 작동에 의해 폴딩 롤러(210)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
본 실시 예에서는 승강 부재(220) 및 수평 이동 부재(230)가 실린더로 마련되는 것으로 설명하지만, 반드시 이에 한정되지 않고, 폴딩 롤러(210)를 승강 이동시킴과 동시에 수평 이동시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.
상기와 같이 구성되는 수평 이동 부재(230)에 의해 폴딩 롤러(210)가 이동되어 PCM(20)의 하부 면과 접촉된 후, 승강 부재(220)에 의해 폴딩 롤러(210)가 상승하여 PCM(20)을 1차 폴딩하게 된다. 그 후, 수평 이동 부재(230)에 의해 폴딩 롤러(210)가 배터리 셀(10)의 파우치 측으로 수평 이동되어 PCM(20)을 2차 폴딩시키게 된다.
한편, 압착 유닛(300)은 폴딩된 PCM(20)의 상부에 설치되는 압착 프레스(310) 및 압착 프레스(310)와 연결되어 압착 프레스(310)를 승강 이동시키는 프레스 승강 부재(320)를 포함한다.
압착 프레스(310)는 그 하부 면이 평평한 면으로 형성되는 부재로서, 배터리 셀(10)의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성되어 폴딩된 PCM(20)의 상부 즉, 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 위치되도록 설치된다.
그리고 프레스 승강 부재(320)는 압착 프레스(310)에 연결 설치되어 압착 프레스(310)를 도 1의 화살표 C 방향으로 승강 이동시키게 된다. 상기한 프레스 승강 부재(320)는 실린더로 마련되어 실린더의 작동에 의해 압착 프레스(310)를 승강 이동시킬 수 있게 된다. 상기와 같이 프레스 승강 부재(320)의 작동에 의해 압착 프레스(310)가 하강되고, 이에 따라 압착 프레스(310)의 하부 면이 폴딩된 PCM(20)을 가압하여 압착시키게 되는 것이다.
본 실시 예에서는 프레스 승강 부재(320)가 실린더로 마련되는 것으로 설명하지만, 반드시 이에 한정되지 않고, 압착 프레스(310)를 승강 이동시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.
한편, 본 발명은 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 이동에 의해 배터리 셀(10)의 탭(11)을 가압 또는 가압 해제하는 가압 유닛(400)을 더 포함한다.
상기한 가압 유닛(400)은 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 설치되어 배터리 셀(10)의 탭(11)을 가압하는 가압 블록(410) 및 가압 블록(410)에 연결되어 가압 블록(410)을 배터리 셀(10)의 탭(11) 측면 방향으로 수평 왕복 이동시키는 가압 블록 이동 부재(420)로 구성된다.
가압 블록(410)은 소정 두께를 갖는 플레이트로서, 그 하부 면이 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부 면과 접촉되도록 설치된다. 이때, 가압 블록(410)은 배터리 셀(10)의 파우치 측으로 경사지게 형성되고, 그 상단 측이 가압 블록 이동 부재(420)와 연결된다.
상기와 같이 가압 블록(410)과 연결되는 가압 블록 이동 부재(420)는 대략 'ㄱ'자 형상으로 형성되는 부재로서, 상단이 가압 블록(410)과 연결되고 하단은 지그(100)의 측면에 연결되도록 설치되어 가압 블록(410)을 도 1의 화살표 D 방향으로 이동시킨다. 이때, 가압 블록 이동 부재(420)와 지그(100)의 사이에 실린더 등의 구동 부재가 설치되어 상기 구동 부재의 작동에 의해 가압 블록 이동 부재(420)가 이동되고 이에 따라, 가압 블록(410)이 도 1의 화살표 D 방향으로 이동되는 것이다.
상기와 같이 구성되는 가압 유닛(400)은 가압 블록 이동 부재(420)의 작동에 의해 가압 블록(410)이 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부로 이동되어 배터리 셀(10)의 탭(11)을 가압하게 된다. 이때, 가압 블록(410)은 PCM(20)과 연결되는 탭(11)의 단부 영역을 가압하게 되어 가압 블록(410)에 의해 가압된 영역을 기준으로 PCM(20)이 폴딩되는 것이다. 즉, 가압 블록(410)은 PCM(20)의 폴딩에 의해 절곡되는 탭(11)의 절곡 라인을 지지하게 되는 것이다. 이때, 가압 블록(410)은 PCM(20)이 1차 폴딩될 때 탭(11)을 가압하고, PCM(20)의 1차 폴딩이 완료되면 가압 블록 이동 부재(410)에 의해 이동되어 탭(11)의 가압을 해제한다.
또한, 본 발명은 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 설치되어 폴딩되는 PCM(20)의 일부와 접촉되되, PCM(20) 폴딩 시, PCM(20)의 일부와 접촉된 채로 PCM(20)이 폴딩되는 방향으로 이동되어 폴딩되는 PCM(20)을 가이드하는 가이드 유닛(500)을 더 포함한다.
상기한 가이드 유닛(500)은 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 설치되어 폴딩되는 PCM(20)의 일부와 접촉되는 가이드 블록(510) 및 가이드 블록(510)과 연결되어 가이드 블록(510)을 배터리 셀(10)의 파우치 측으로 왕복 이동시키는 가이드 블록 이동 부재(520)로 구성된다.
가이드 블록(510)은 대략 직사각 형상으로 형성되는 블록으로서, 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 세워져 설치된다. 이때, 가이드 블록(510)의 하단은 배터리 셀(10)의 탭(11)과 거의 근접하도록 설치되어 가이드 블록(510)의 측면이 폴딩되는 PCM(20)과 접촉되도록 설치된다.
그리고 가이드 블록 이동 부재(520)는 대략 'ㄱ'자 형상으로 형성되는 부재로서, 상단에 가이드 블록(510)이 연결되고 하단은 지그(100)의 측면 측에 연결되어 가이드 블록(510)을 지지한다. 이때, 가이드 블록 이동 부재(520)에는 스탭 모터 등의 구동 부재가 연결 설치되어 상기 구동 부재의 작동에 의해 가이드 블록 이동 부재(520)가 이동되고 이에 따라, 가이드 블록(510)이 도 1의 화살표 E 방향으로 이동된다.
상기와 같이 구성되는 가이드 유닛(500)은 1차 폴딩된 PCM(20)의 일부와 가이드 블록(510)이 접촉되고, PCM(20)이 2차 폴딩되는 동안 PCM(20)의 일부를 접촉에 의해 지지함으로써, 폴딩되는 PCM(20)이 비틀어지는 것을 방지하게 된다.
이하에서는, 도 2 내지 7을 참조하여, 본 발명에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치에 의해 배터리 셀의 PCM을 폴딩하는 방법에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 지그(100)의 상부에 배터리 셀(10)을 안착시키고(단계 a), 도 2에 도시된 것처럼, 가압 블록(410)에 의해 배터리 셀(10)의 탭(11)을 가압시키는 단계(a')를 수행한다.
그 후, 도 3에 도시된 바와 같이, 폴딩 유닛(200)의 폴딩 롤러(210)을 승강 부재(220)에 의해 상승시켜 PCM(20)을 1차 폴딩하게 된다.(단계 b) 이때, 가압 블록(410)은 PCM(20)이 1차 폴딩되는 내내 배터리 셀(10) 탭(11)의 가압을 유지하고, PCM(20)의 1차 폴딩이 완료되면, 도 4에 도시된 것처럼, 배터리 셀(10)의 측면 방향으로 이송되어 배터리 셀(10)의 탭(11) 가압을 해제한다.
상기와 같이 PCM(20)의 1차 폴딩이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 블록(510)을 이동시켜 PCM(20)의 일부와 접촉하게 하여 PCM(20)을 지지한다. (단계 b')
그 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 폴딩 롤러(210)를 배터리 셀(10) 측으로 수평 이동시켜 PCM(20)을 2차 폴딩하는 단계(c)를 수행한다. 이때, 가이드 블록(510)은 PCM(20)이 2차 폴딩되는 동안 PCM(20)이 폴딩되는 방향으로 수평 이동되면서 PCM(20)을 지지하여 폴딩되는 PCM(20)이 비틀어지는 것을 방지하게 된다.
상기와 같이 PCM(20)의 2차 폴딩이 완료되면, 도 7에 도시된 것처럼, 압착 유닛(300)의 압착 프레스(310)를 하강시켜 폴딩된 PCM(20)을 배터리 셀(10)의 탭(11) 상부에 압착시킴으로써 PCM(20) 폴딩작업을 완료하게 된다.(단계 d)
상기와 같이 구성되어 작동되는 본 발명에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치는 PCM(20) 폴딩작업을 작업자의 인력이 아닌 PCM 폴딩장치를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에, 작업 시간이 단축되어 작업 능률이 향상되고, PCM(20)의 폴딩이 균일하게 이루어져 배터리 셀(10)의 품질 불량이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명에 따른 배터리 셀의 PCM 폴딩장치 및 이를 이용한 PCM 폴딩방법에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.
전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 배터리 셀 11 : 탭
20 : PCM 100 : 지그
200 : 폴딩 유닛 210 : 폴딩 롤러
220 : 승강 부재 230 : 수평 이동 부재
300 : 압착 유닛 310 : 압착 프레스
320 : 프레스 승강 부재 400 : 가압 유닛
410 : 가압 블록 420 : 가압 블록 이동 부재
500 : 가이드 유닛 510 : 가이드 블록
520 : 가이드 블록 이동 부재

Claims (12)

  1. 배터리 셀의 탭 단부에 접속되는 PCM을 폴딩하는 장치에 있어서,
    상부에 상기 배터리 셀이 안착되는 지그;
    상기 배터리 셀 PCM의 하부에서 상부로 승강 가능하도록 설치됨과 동시에 상기 배터리 셀의 파우치 측으로 수평 이동 가능하도록 설치되어 상기 PCM을 폴딩하는 폴딩 유닛; 및
    상기 배터리 셀의 탭 상부에 승강 가능하도록 설치되어 폴딩된 상기 PCM을 가압하여 압착하는 압착 유닛;을 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩 유닛은,
    상기 PCM의 하부에 회전 가능하도록 설치되어 그 외주 면이 상기 PCM의 하부 면과 접촉되도록 설치되는 폴딩 롤러;
    상기 폴딩 롤러와 연결되어 상기 폴딩 롤러를 승강 이동시키는 승강 부재; 및
    상기 폴딩 롤러와 연결되어 상기 폴딩 롤러를 수평 이동시키는 수평 이동 부재;를 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압착 유닛은,
    상기 폴딩된 PCM의 상부에 설치되는 압착 프레스; 및
    상기 압착 프레스와 연결되어 상기 압착 프레스를 승강 이동시키는 프레스 승강 부재;를 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 셀의 탭 상부에 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 이동에 의해 상기 배터리 셀의 탭을 가압 또는 가압 해제하되, 상기 폴딩 유닛에 의해 상기 PCM이 폴딩될 때 상기 배터리 셀의 탭을 가압하는 가압 유닛;을 더 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압 유닛은,
    상기 배터리 셀의 탭 상부에 설치되어 상기 배터리 셀의 탭을 가압하는 가압 블록; 및
    상기 가압 블록에 연결되어 상기 가압 블록을 상기 배터리 셀의 탭 측면 방향으로 수평 왕복 이동시키는 가압 블록 이동 부재;를 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가압 블록은 상기 PCM과 접속되는 상기 배터리 셀의 탭 단부 영역을 가압하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 셀의 탭 상부에 설치되어 폴딩되는 상기 PCM의 일부와 접촉되되, 상기 PCM 폴딩 시, 상기 PCM의 일부와 접촉된 채로 상기 PCM이 폴딩되는 방향으로 이동되어 폴딩되는 상기 PCM을 가이드하는 가이드 유닛;을 더 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은,
    상기 배터리 셀의 탭 상부에 설치되어 폴딩되는 상기 PCM의 일부와 접촉되는 가이드 블록; 및
    상기 가이드 블록과 연결되어 상기 가이드 블록을 상기 배터리 셀의 파우치 측으로 왕복 이동시키는 가이드 블록 이동 부재;를 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩장치.
  9. 삭제
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 배터리 셀의 PCM 폴딩장치를 이용한 배터리 셀의 PCM 폴딩방법에 있어서,
    (a) 상기 지그에 상기 배터리 셀을 안착시키는 단계;
    (b) 상기 폴딩 유닛을 상승시켜 상기 PCM을 1차 폴딩하는 단계;
    (c) 상기 폴딩 유닛을 수평 이동시켜 상기 PCM을 2차 폴딩하는 단계; 및
    (d) 폴딩된 상기 PCM을 상기 압착 유닛에 의해 압착하는 단계;를 포함하는 배터리 셀의 PCM 폴딩방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 단계(a) 후,
    (a') 상기 PCM과 접속되는 상기 배터리 셀의 탭 단부 영역을 가압하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 단계(a')는 상기 단계(b)가 수행되는 동안 유지되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 PCM 폴딩방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 단계(b) 후,
    (b') 폴딩되는 상기 PCM의 일부를 접촉에 의해 지지하여 가이드하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 단계(b')는 상기 단계(c)가 수행되는 동안 유지되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 PCM 폴딩방법.
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