KR101784858B1 - 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비 - Google Patents

로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비에 관한 것이다.
여기서, 로드포트모듈 제조공정방법은 복수 개의 부재를 연결해 로드포트모듈(Load Port Moudle)을 형성하는 로드포트조립라인부에 롤(roll)방향 회전하는 롤회전하우징이 설치된 로드포트이송장치를 진입시키는 (A)단계,
로드포트이송장치를 상기 로드포트조립부의 바닥면에 설치된 레일을 따라 이동시키며, 롤회전하우징에 부재를 설치하여 로드포트모듈을 형성하는 (B)단계,
롤회전하우징에서 로드포트모듈을 탈거하여 로드포트고정장치에 설치되어 피치(Pitch)방향으로 회전하는 피치회전하우징에 고정하는 (C)단계를 포함한다.
또한, 로드포트모듈 제조공정설비는 로드포트모듈을 이송하는 로드포트이송장치와 로드포트이송장치에서 탈거된 로드포트모듈을 고정하는 로드포트고정장치를 포함하되, 로드포트이송장치는 바닥면을 구름 이동하는 프레임, 프레임의 상단에 프레임의 길이 방향과 평행한 회전축이 적어도 하나 연결되어 롤(roll)방향으로 회전 가능한 롤회전하우징, 프레임의 하단에 설치되어, 롤회전하우징에 복수 개의 부재를 설치하는 로드포트조립라인부의 바닥면에 설치된 레일과 연결되는 레일가이드부를 포함하고,
로드포트고정장치는 바닥면과 수직되는 지지부를 포함하는 본체, 지지부의 상단에 힌지 연결되어 피치(pitch)방향으로 회전가능한 피치회전하우징을 포함한다.

Description

로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비{Manufacturing process method of load port moudle and Manufacturing process system of load port moudle}
본 발명은 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로드포트모듈을 신속히 조립하고 정렬공간으로 이송시킨 후 정렬시킬 수 있는 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비에 관한 것이다.
로드포트모듈(LPM: Load Port Moudle)은 웨이퍼를 담아 두는 풉(FOUP: Front Opening Unified Pod)의 도어를 여닫으며 웨이퍼를 반송하는 장치이다.
이러한 로드포트모듈은 많은 부재들이 유기적인 결합관계로 연결되어 도어를 정확하고 안전하게 개폐할 수 있다.
현재, 로드포트모듈의 불량율의 감소를 위해 작업자들이 좌석에 앉아 여러 종류의 부재들을 손수 로드포트모듈을 제조하고 있다. 또한, 작업자들은 제조된 로드포트모듈을 함께 들어 프로파일 지그대에 옮긴 후, 작업공간의 한쪽에 프로파일 지그대를 배치시키고 있다.
여러 명의 작업자가 좌석에 앉아 로드포트모듈을 제조하는 과정은 여러 조립 파트 간에 부재를 조립하는 시간이 상이해 특정 조립파트 구간에서 로트포트모듈이 병목되는 현상을 발생시키고 있다. 또한, 조립의 불량여부를 확인하는데 많은 시간을 필요로 하는 문제를 발생시키고 있다.
더욱이, 제조된 로드포트모듈을 프로파일 지그대에 옮기는 과정에서 회전시키거나 지그대에 설치하는 과정에서 로드포트모듈의 일부가 파손되는 문제가 비일비재하게 발생되고 있다.
그리고, 로드포트모듈이 제조되는 과정에서 발생 되는 문제와 로드포트모듈이 제조되어 옮겨지는 과정에서 발생 되는 문제는 로드포트모듈의 제조 효율을 전체적으로 감소시키고 문제를 발생시키고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2001-0082371호 (2001.08.29)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 로드포트모듈의 생산 효율을 높여 조립하고, 조립된 로드포트모듈을 안정적으로 이송시켜 정렬시킬 수 있는 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 로드포트모듈 제조공정방법은 복수 개의 부재를 연결해 로드포트모듈(Load Port Moudle)을 형성하는 로드포트조립라인부에 롤(roll)방향 회전하는 롤회전하우징이 설치된 로드포트이송장치를 진입시키는 (A)단계,
상기 로드포트이송장치를 바닥면에 설치된 레일을 따라 이동시키며, 상기 롤회전하우징에 상기 부재를 설치하여 상기 로드포트모듈을 형성하는 (B)단계,
상기 롤회전하우징에서 상기 로드포트모듈을 탈거하여 로드포트고정장치에 설치되어 피치(Pitch)방향으로 회전하는 피치회전하우징에 고정하는 (C)단계를 포함한다.
상기 (B)단계는, 상기 로드포트이송장치의 상방으로 일면이 노출되도록 베이스플레이트를 설치할 수 있다.
상기 (B)단계는 상기 로드포트이송장치의 상방으로 상기 베이스플레이트의 타면이 노출되도록 상기 롤회전하우징을 회전시켜 상기 베이스플레이트에 상기 부재를 조립할 수 있다.
상기 (C)단계는 상기 피치회전하우징을 수직으로 회전시켜 고정시 킬 수 있다.
상기 (A)단계는 상기 로드포트이송장치의 높이를 조절하여 상기 로드포트조립라인부로 진입시킬 수 있다.
또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 로드포트모듈 제조공정설비는 로드포트모듈을 이송하는 로드포트이송장치와 상기 로드포트이송장치에서 탈거된 상기 로드포트모듈을 고정하는 로드포트고정장치를 포함하는 로드포트모듈 이송공정설비에 있어서,
상기 로드포트이송장치는 바닥면을 구름 이동하는 프레임, 상기 프레임의 상단에 상기 프레임의 길이 방향과 평행한 회전축이 적어도 하나 연결되어 롤(roll)방향으로 회전 가능한 롤회전하우징, 상기 프레임의 하단에 설치되어, 상기 롤회전하우징에 복수 개의 부재를 설치하는 로드포트조립라인부의 바닥면에 설치된 레일과 연결되는 레일가이드부를 포함하고, 상기 로드포트고정장치는 바닥면과 수직되는 지지부를 포함하는 본체, 상기 지지부의 상단에 힌지 연결되어 피치(pitch)방향으로 회전가능한 피치회전하우징을 포함한다.
상기 로드포트이송장치는 너비의 중앙에 적어도 하나의 베어링을 포함하고, 상기 베어링에 상기 회전축을 연결시켜 상기 롤회전하우징을 회전시킬 수 있다.
상기 로드포트이송장치는, 상기 롤회전하우징의 외주면에 설치된 적어도 하나의 고정홈과 상기 프레임의 상단에 설치되어 직선운동하며 상기 고정홈과 결합되는 고정바를 포함할 수 있다.
상기 로드포트이송장치는, 상기 프레임의 상단에 요(yaw)방향으로 회전하여 상기 롤회전하우징의 회전을 제한하는 파지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비는 로드포트모듈을 조립 공정 시간을 단축시키고, 조립이 올바르게 되었는지를 용이하게 확인할 수 있어 양품의 로드포트모듈을 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 생산효율을 높일 수 있다.
아울러, 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비는 피치회전하우징에 제조된 로드포트모듈을 옮겨 설치하는 과정 및 로드포트모듈에 커버를 설치하는 과정에서 발생 될 수 있는 로드포트모듈의 파손 위험을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정설비의 사시도이다.
도 2는 도 1의 로드포트모듈 제조공정설비의 로드포트이송장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 로드포트이송장치의 롤회전화우징이 롤방향으로 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 로드포트이송장치의 고정바의 작동도이다.
도 5는 도 1의 로드포트이송장치의 파지부의 작동상태를 나타낸 작동도이다.
도 6은 도 1의 로드포트고정장치의 측면도이다.
도 7은 도 6의 로드포트고정장치의 피치회전하우징이 피치방향으로 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
또한, 명세서상에 기술된 ‘롤(roll)방향’은 도면상에 표시된 좌표축에서 x축을 중심으로 회전하는 것을 의미하고, ‘피치(pitch)방향’은 도면상에 표시된 좌표축에서 y축을 중심으로 회전하는 것을 의미하며,‘요(yaw)방향’은 도면상에 표시된 z축을 중심으로 회전하는 것을 의미한다. 그리고, 명세서상에 기술된 로드포트모듈(LPM)은 복수 개의 부재가 유기적으로 연결되어 웨이퍼를 담아 두는 풉(FOUP)의 도어를 여닫으며 웨이퍼를 반송하는 장치를 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐 기술된 로드포트모듈을 제조공정에 관한 모든 설명은 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비에 그대로 적용될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정방법 및 로드포트모듈 제조공정설비에 대해 상세히 설명한다. 다만, 설명이 간결하고 명확해 질 수 있도록 로드포트모듈 제조공정설비에 대해 상세히 설명한 후, 이를 바탕으로 로드포트모듈 제조공정방법에 대해 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로드포트모듈 제조공정설비(1)에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정설비의 사시도이고, 도 2는 도 1의 로드포트모듈 제조공정설비의 로드포트이송장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 로드포트이송장치의 롤회전화우징이 롤방향으로 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로드포트모듈 제조공정설비(1)는 여러 작업자가 파트별로 서서 작업하여 로드포트모듈(A)을 제조하는 로드포트조립라인부(20)에 로드포트이송장치(10)를 이동시키며 로드포트모듈(A)이 조립되도록 한다. 그리고 조립된 로드포트모듈(A)을 로드포트이송장치(10)에서 탈거하여 로드포트고정장치(30)로 옮겨 고정한 후, 로드포트고정장치(30)를 정렬 공간으로 이송시켜 로드포트모듈(A)을 정렬시킨다.
로드포트모듈 제조공정설비(1)는 로트포트이송장치(10), 로드포트조립라인부(20) 및 로드포트고정장치(30) 등을 포함한다.
이러한 로드포트모듈 제조공정설비(1)는 롤(roll)방향으로 회전하는 롤회전하우징(103)이 설치된 로드포트이송장치(10)를 로드포트조립라인부(20)에 진입시키는 단계, 로드포트이송장치(10)를 로드포트조립라인부(20)에 설치된 레일(400)에 설치하여, 로드포트이송장치(10)를 이동시키며 로드포트모듈의 부재를 설치하며 로르포트모듈(A)을 형성하는 단계, 롤회전하우징(103)에서 로드포트모듈(A)을 탈거하여 로드포트고정장치의 피치회전하우징(303)에 설치하는 단계를 순차적으로 진행하며 로드포트모듈(A)을 제조하여 정렬공간으로 이송시킨다.
로드포트모듈 제조공정설비(1)는 전술한 일련의 단계를 진행하며 로드포트모듈(A)을 구성하는 부재들의 연결 작업의 효율을 높여 제조량을 늘릴 수 있다. 또한, 로드포트이송장치(10)에서 로드포트고정장치(30)로 로드포트모듈(A)을 옮겨 설치하는 과정에서 로드포트모듈(A)이 안전하게 옮겨질 수 있도록 하며 옮기는 과정에서 발생될 수 있는 로드포트모듈의 파손 위험을 감소시킬 수 있다.
이하, 로드포트모듈 제조공정설비(1)를 구성하는 로드포트이송장치(10)와 로드포트고정장치(30)에 대해 상세히 설명한다.
로드포트이송장치(10)는 로드포트모듈(A)이 제조되어 정렬되는 공간을 구름 이동한다. 이러한 로드포트이송장치(10)는 복수 개의 강재로 연결된 프레임(100)을 몸체로 할 수 있다.
프레임(100)은 로드포트조립라인부(20)에 진입되기 전에 로드포트조립라인부(20)에서 작업하는 작업자의 신체 부피가 고려되어 다양한 높이 및 다양한 너비로 형성될 수 있다. 아울러, 로드포트조립라인부(20)에 설치되는 작업대 또한 작업자의 신체 부피가 고려되어 다양한 높이 및 다양한 폭으로 형성될 수 있다.
프레임(100)의 하부에는 적어도 하나의 바퀴(101) 및 바닥면(G)에 설치된 레일(400)과 연결되는 레일가이드부(109)가 설치되고, 프레임(100)의 상부에는 베어링과 축결합되어 롤(roll)방향으로 회전하는 롤회전하우징(103)이 설치된다.
아울러, 프레임(100)의 상단에는 롤회전하우징(103)의 회전축을 삽입하여 롤회전하우징(103)이 롤방향으로 회전되도록 하는 베어링(102)이 설치될 수 있고, 회전하는 롤회전하우징(103)이 특정 위치에서 더 이상 회전되지 않도록 제한하는 고정바(105) 및 파지부(106)가 설치될 수 있다.
여기서, 레일가이드부(109)는 레일(400)을 수용할 수 있는 형상으로 형성되고, 내부에 레일(400)의 양측면에 접하여 구름이동 할 수 있도록 하는 복수 개의 롤러를 포함할 수 있다. 일례로, 레일가이드부(109)는 종단면이‘［’인 형상이 하측으로 90도 회전된 형상이고, 이러한 형상의 내부의 일측과 타측에 롤러가 설치된 것일 수 있다.
그리고, 롤회전하우징(103)은 내부가 타공되어 내측에 로드포트모듈의 부재가 설치될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 일례로, 내부가 타공된 직사각형의 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 롤회전하우징(103)의 형상 및 크기는 프레임(100) 내측 설치되어 회전할 수 있는 크기에 한에서 다양하게 변형될 수 있다.
롤회전하우징(103)은 외주면에 프레임(100)의 너비의 중간 위치에 설치된 베어링(102)에 축결합되는 회전축이 프레임(100)의 길이 방향과 평행하게 형성될 수 있다. 롤회전하우징(103)은 회전축이 베어링(102)에 삽입됨에 따라 외력에 의해 프레임(100)으로부터 롤방향으로 용이하게 회전할 수 있다.
롤회전하우징(103)의 외주면에는 고정바(105)의 적어도 일부를 수용하는 고정홈(104)과 작업자가 롤회전하우징(103)을 용이하게 파지할 수 있도록 하도록 하는 손잡이부(108)가 적어도 하나 설치될 수 있다. 그리고, 롤회전하우징(103)의 내주면에는 로드포트모듈의 부재가 되는 베이스플레이트(B)를 고정하는 부재고정부(107)가 설치될 수 있다.
이와 같은 롤회전하우징(103)은 프레임(100)의 베어링에 설치되어, 로드포트모듈(A)을 구성하는 각종 부재들이 원활히 조립될 수 있도록 롤방향으로 회전할 수 있다. 그리고, 회전된 후에는 프레임(100)에 안정적으로 고정될 수 있다.
이러한 구성요소들을 포함하는 로드포트이송장치(10)는 레일가이드부(109)를 통해 로드포트조립라인부(20)에 설치된 레일(400)과 원활히 연결되어 레일(400)이 설치된 방향을 따라 로드포트조립라인부(20)를 구름 이동하며, 로드포트조립라인부(20)에 서서 작업하는 작업자가 롤회전하우징(103)을 회전시켜가며 부재를 손쉽게 조립할 수 있도록 할 수 있다. 그리고, 조립되어 완성된 로드포트모듈(A)을 로드포트고정장치(30)로 이송시킬 수 있다.
로드포트고정장치(30)는 로드포트이송장치(10)의 롤회전하우징(103)에서 탈거된 로드포트모듈(A)을 피치회전하우징(303)에 고정하고 회전시킬 수 있다.
로드포트고정장치(30)는 복수 개의 강재로 연결된 본체(300)와 본체(300)와 힌지 연결되어 피치(pitch)방향으로 회전하는 피치회전하우징(303)을 포함한다. 여기서, 본체(300)는 바닥면(G)과 수직되는 지지부(301)를 적어도 하나 포함하고, 지지부(301)의 상단부에는 피치회전하우징(303)과 힌지 결합되는 힌지부(302)가 형성되고, 하단부에는 피치회전하우징(303)을 고정하는 버튼부(305)가 형성될 수 있다.
아울러, 이러한 본체(300)의 하단부에는 본체(300)를 바닥면에 고정하는 바닥고정장치(307)가 설치될 수 있다.
피치회전하우징(303)은 복수 개의 강재가 연결되어 상측에 로드포트모듈(A)을 고정할 수 있고, 하측에 본체(300)의 지지부(301)와 연결 가능하게 형성될 수 있다. 이러한 피치회전하우징(303)의 상단에는 로드포트모듈(A)을 안전하게 고정 시킬 수 있는 적어도 하나의 고정결합장치(306)가 설치될 수 있다. 그리고, 피치회전하우징(303)의 외주면에는 지지부(301)의 하단부에 형성된 버튼부(305)와 결합되는 적어도 하나의 체결홈(304)이 형성될 수 있다.
이러한 장치들을 포함하는 로드포트고정장치(30)는 바닥면에 견고하게 고정되어 피치회전하우징(303)이 피치방향으로 원활히 회전되도록 하고, 회전된 피치회전하우징(303)을 본체(300)에 안정적으로 고정시킬 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6를 참조하여, 도 1의 로드포트이송장치의 롤회전하우징의 작동과 롤회전하우징의 작동을 제한하는 파지부와 고정바에 대해 설명한다.
도 4는 도 1의 로드포트이송장치의 고정바의 작동도이다. 도 5는 도 1의 로드포트이송장치의 파지부의 작동상태를 나타낸 작동도이고, 그리고, 도 6은 도 1의 로드포트고정장치의 측면도이다.
로드포트이송장치(10)의 베어링(102)과 축결합된 롤회전하우징(103)은 외력에 의해 롤방향으로 용이하게 회전될 수 있다.
롤회전하우징(103)이 롤방향으로 회전됨에 따라, 작업자는 롤회전하우징(103)에 로드포트이송장치의 상방으로 노출된 베이스플레이트(B)의 일면에 로드포트모듈(A)을 구성하는 각종 부재를 설치할 수 있다. 이후, 베이스플레이트(B)의 타면을 로드포트이송장치의 상방으로 회전시킨 후, 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(100)의 상단에 설치된 파지부(106)를 요(yaw)방향으로 회전시켜, 롤회전하우징(103)이 프레임(100)에 좀 더 견고하게 고정될 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 롤회전하우징의 외주면에 형성된 고정홈(104)에 내부에 외력이 제거되었을 때 원위치로 이동하는 고정바(105)를 결합하여 롤회전하우징(103)을 프레임(100)에 좀 더 견고하게 고정시킬 수 있다.
여기서, 파지부(106)는 상황에 맞게 회전각도가 설정되어 일측에서 타측 방향으로 90도만 회전 가능하게 하거나, 90도 이상의 각도로 회전 가능하게 할 수 있다. 또한, 파지부(106)는 롤회전하우징(103)의 상측면과 하측면을 동시에 접할 수 있는 형상 일례로, 단면이‘ㄷ’형상으로 형성되어, 고정바(105)가 정상 작동할 수 없을 때에도 프레임(100)에 롤회전하우징(103)을 안정적으로 고정시킬 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 도 1의 로드포트고정장치의 피치회전하우징의 작동에 대해 설명한다.
도 7은 도 1의 로드포트고정장치의 피치회전하우징이 피치방향으로 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
로드포트고정장치(30)의 본체(300)는 바닥고정장치(307)를 통해 바닥면(G)에 견고하게 고정된다. 이러한 본체(300)의 지지부(301)에 힌지부(302)로 연결된 피치회전하우징(303)에는 로드포트이송장치(10)로 이송된 로드포트모듈(A)이 옮겨 설치될 수 있다.
피치회전하우징(303)은 외력에 의해 체결홈(304)이 버튼부(305)와 중첩되도록 피치방향으로 회전될 수 있다. 피치회전하우징(303)이 회전하여 체결홈(304)과 버튼부(305)가 중첩되었을 때, 버튼부(305)가 본체(300)의 너비 방향으로 이동되어 피치회전하우징(303)의 외주면에 형성된 체결홈(304)에 적어도 일부가 삽입됨으로써, 본체(300)에 피치회전하우징(303)을 안정적으로 고정시킬 수 있다. 이때, 버튼부(305)은 전술한 고정바(105)와 동일한 장치가 될 수 있다.
이러한 로드포트고정장치(30)는 바닥면(G)에 본체(300)가 고정되어, 본체(300)에서 피치회전하우징(303)이 안정적으로 회전되도록 하며, 회전된 피치회전하우징(303)을 본체(300)에 견고하게 고정시킬 수 있다.
이하, 지금까지 설명한 로드포트모듈 제조공정설비(1)에 대한 설명을 바탕으로 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정방법에 대해 설명하도록 한다.
로드포트모듈 제조공정방법은 도 8의 순서도를 기준으로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정방법을 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 로드포트모듈 제조공정방법은 로드포트조립라인부(20)에 로드포트이송장치를 진입시키는 (A)단계(S110), 로드포트이송장치(10)를 로드포트조립라인부(20)의 바닥면(G)에 설치된 레일(400)에 연결시켜 로드포트이송장치(10)를 이동시키며 로드포트모듈(A)을 설치하는 (B)단계(S120) 및 로드포트이송장치(10)에서 로드포트고정장치(30)로 옮겨 설치하는 (C)단계(S130)를 포함한다.
이와 같은 각 단계에 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.
우선, 로드포트모듈 제조공정방법은 로드포트조립라인부(20)의 밖에서 로드포트조립라인부(20)에서 작업하는 작업자의 신체 부피, 일례로 키를 고려하여 로드포트이송장치(10)를 제작하거나, 제작된 로드포트이송장치(10)의 프레임(100)의 높이를 조절하는 단계로 시작될 수 있다.
이후, 로드포트이송장치(10)를 바닥면(G)에 레일(400)이 설치된 로드포트조립라인부(20)로 진입하는 단계(S110)로 진행된다. 이후, 로드포트이송장치(10)를 레일(400)에 결합하여 로드포트조립라인부(20)를 이동시키며, 롤회전하우징(103)에 로드포트모듈(A)을 구성하는 복수 개의 부재를 설치하여 로드포트모듈(A)을 형성하는 단계(S120)로 진행된다.
이때, 롤회전하우징(103)에 로드포트모듈(A)의 베이스플레이트(B)를 로드포트이송장치(10)의 상방으로 일면이 노출되로록 설치한 후, 롤회전하우징(103)을 회전시켜 베이스플레이트(B)의 타면이 로드포트이송장치(10)의 상방으로 노출되도록 하는 단계와 로드포트이송장치의 상방으로 노출된 베이스플레이트(B)의 일면과 타면에 복수 개의 부재를 설치하여 조립하는 단계가 진행될 수 있다.
이러한 단계를 거쳐 로드포트모듈(A)이 형성되면, 로드포트이송장치(10)는 로드포트고정장치(30)로 이동하는 단계로 진행된다.
로드포트고정장치(30)에 평행하게 로드포트이송장치(10)가 위치하게 되면, 로드포트이송장치(10)에서 로드포트모듈(A)을 탈거하여 안정적으로 로드포트고정장치(30)의 피치회전하우징(303)에 옮겨 고정하고, 피치회전하우징(303)을 피치(pitch)방향으로 회전시키는 단계(S130)로 진행로 진행될 수 있다. 이때, 피치회전하우징(303)은 수직으로 회전된 후, 본체(300)에 버튼부(305)를 통해 견고하게 고정되는 단계를 거쳐 로드포트모듈 제조공정방법의 모든 일련의 진행 단계는 종료될 수 있다.
이와 같이, 일련의 단계를 통해, 로드포트모듈 제조공정방법은 로드포트모듈을 조립 공정 시간을 단축시켜 생산 효율을 높이면서도 짧은 공정 시간 내에서 로드포트모듈의 조립연결 불량 여부를 판정할 수 있다.
또한, 로드포트고정장치(30)와 평행하게 로드포트이송장치(10)를 이송시킨 후, 로드포트이송장치(10)에서 로드포트고정장치(30)로 로드포트모듈(A)을 옮겨 설치함으로써, 옮겨 설치하는 작업의 동선을 최소화 하여 로드포트모듈(A)이 옮겨 지는 과정에서 발생 될 수 있는 파손의 위험을 낮출 수 있다. 아울러, 로드포트고정장치(30)는 옮겨진 로드포트모듈(A)을 피치 방향으로 회전시켜, 로드포트모듈(A)에 커버를 설치하는 과정에서 발생 될 수 있는 로드포트모듈(A)의 파손 위험도 한층 낮출 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 로드포트모듈 제조공정설비 10: 로드포트이송장치
100: 프레임 101: 바퀴
102: 베어링 103: 롤회전하우징
104: 고정홈 105: 고정바
106: 파지부 107: 부재고정부
108: 손잡이부 109: 레일가이드부
20: 로드포트조립대
30: 로드포트고정장치 300: 본체
301: 지지부 302: 힌지부
303: 피치회전하우징
304: 체결홈 305: 버튼부
306: 고정결합장치 307: 바닥고정장치
400: 레일 A: 로드포트모듈
B: 베이스플레이트 G: 바닥면

Claims (9)

  1. 복수 개의 부재를 연결해 로드포트모듈(Load Port Moudle)을 형성하는 로드포트조립라인부에 롤(roll)방향 회전하는 롤회전하우징이 설치된 로드포트이송장치를 진입시키는 (A)단계;
    상기 로드포트이송장치를 바닥면에 설치된 레일을 따라 이동시키며, 상기 롤회전하우징에 상기 부재를 설치하여 상기 로드포트모듈을 형성하는 (B)단계;
    상기 롤회전하우징에서 상기 로드포트모듈을 탈거하여 로드포트고정장치에 설치되어 피치(Pitch)방향으로 회전하는 피치회전하우징에 고정하는 (C)단계를 포함하되,
    상기 (B)단계는, 상기 로드포트이송장치의 상방으로 일면이 노출되도록 베이스플레이트를 설치하며,
    상기 로드포트이송장치의 상방으로 상기 베이스플레이트의 타면이 노출되도록 상기 롤회전하우징을 회전시킨 후,
    상기 롤회전하우징의 상측면과 하측면을 동시에 접할 수 있는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성된 파지부가 형성되어 요(yaw) 방향으로 회전하며 상기 롤회전하우징을 파지하는 로드포트모듈 제조공정방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (C)단계는 상기 피치회전하우징을 수직으로 회전시킨 후 고정시키는 로드포트모듈 제조공정방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (A)단계는 상기 로드포트이송장치의 높이를 조절하여 상기 로드포트조립라인부로 진입시키는 로드포트모듈 제조공정방법.
  6. 로드포트모듈을 이송하는 로드포트이송장치와 상기 로드포트이송장치에서 탈거된 상기 로드포트모듈을 고정하는 로드포트고정장치를 포함하는 로드포트모듈 제조공정설비에 있어서,
    상기 로드포트이송장치는
    바닥면을 구름 이동하는 프레임;
    상기 프레임의 상단에 상기 프레임의 길이 방향과 평행한 회전축이 적어도 하나 연결되어 롤(roll)방향으로 회전 가능한 롤회전하우징;
    상기 프레임의 하단에 설치되어, 상기 롤회전하우징에 복수 개의 부재를 설치하는 로드포트조립라인부의 바닥면에 설치된 레일과 연결되는 레일가이드부를 포함하고,
    상기 로드포트고정장치는 바닥면과 수직되는 지지부를 포함하는 본체;
    상기 지지부의 상단에 힌지 연결되어 피치(pitch)방향으로 회전가능한 피치회전하우징을 포함하되,
    상기 로드포트이송장치는, 상기 프레임의 상단에 요(yaw)방향으로 회전하여 상기 롤회전하우징의 회전을 제한하는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성된 파지부를 더 포함하는 로드포트모듈 제조공정설비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 로드포트이송장치는 너비의 중앙에 적어도 하나의 베어링을 포함하고, 상기 베어링에 상기 회전축을 연결시켜 상기 롤회전하우징을 회전시키는 로드포트모듈 제조공정설비.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 로드포트이송장치는, 상기 롤회전하우징의 외주면에 설치된 적어도 하나의 고정홈과 상기 프레임의 상단에 설치되어 직선운동하며 상기 고정홈과 결합되는 고정바를 포함하는 로드포트모듈 제조공정설비.
  9. 삭제
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