KR101783249B1 - 치즈의 비닐포장 제거기 - Google Patents

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박철승
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에프엠케이데어리 주식회사
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Abstract

본 발명은 치즈의 비닐포장 제거기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체 형상의 치즈블록의 겉을 감싸고 있는 비닐포장을 좌우 2개의 파트로 절단한 후 치즈블록의 좌우측 방향에서 비닐포장을 벗겨내는 치즈의 비닐포장 제거기에 관한 것이다.
본 발명의 비닐포장 제거기는 지지프레임과, 지지프레임에 설치되는 벨트 컨베이어와, 치즈블록이 벨트 컨베이어에 의해 이동시 치즈블록의 전후면과 상면 및 하면에 한줄로 연결되는 절개라인을 형성하여 비닐포장을 좌우로 가르는 컷팅부와, 컷팅부에 의해 2개로 갈라진 비닐포장을 치즈블록의 좌우 양측에서 각각 잡아당겨 치즈블록으로부터 벗겨내는 탈피부를 구비한다.

Description

치즈의 비닐포장 제거기{remover for vinyl packing of cheese}
본 발명은 치즈의 비닐포장 제거기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체 형상의 치즈블록의 겉을 감싸고 있는 비닐포장을 좌우 2개의 파트로 절단한 후 치즈블록의 좌우측 방향에서 비닐포장을 벗겨내는 치즈의 비닐포장 제거기에 관한 것이다.
최근 빨리 변화하는 사회적 추세에 맞추어 국민 식생활 역시 빠르고 간편한 것을 위주로 하는 서구식 식생활로 점차 변하고 있다. 특히 전통적인 사회에 비하여 최근 맞벌이 부부가 증가하는 추세로 인하여 식생활의 간소화로 인하여 보다 빠르고 간편하게 음식을 섭취할 수 있는 서양식 식생활이 증가하고 있다.
서양식 식생활에 따른 다양한 서양 음식이 국내에도 점차 증가하고 있으며 이 중에서도 특히 어린이 건강 및 발육을 중요시하는 추세에 따라 우유, 치즈, 요구르트, 기능성 발효유와 같은 유제품 소비량이 점차 증가하고 있다.
치즈는 프랑스와 이탈리아를 비롯하여 북서 유럽, 북미 그리고 오세아니아지역의 여러 나라에서 많이 생산하고 있다. 특히 유럽에서는 세계 생산량의 절반가량을 차지하고 있다. 세계적으로 생산량이 계속 증가하고 있으며 무역도 많이 이루어지고 있다. 한국인의 치즈소비량은 유럽인들보다 훨씬 적지만 외식산업 발달과 식생활의 서구화에 의해 최근 급속히 증대하고 있다.
일반적으로 대량으로 생산되는 치즈는 최초 블록형태의 큰 덩어리로 만들어져 유통되고, 일련의 절단작업을 통해 큰 덩어리의 치즈를 절단하여 작은 조각들로 가공한 후 각 용도에 맞게 사용된다.
통상적으로 블록형태의 큰 덩어리 치즈는 도 15에 나타난 바와 같이 유통을 위해 표면을 비닐소재의 포장지로 포장된다. 따라서 블록형태의 치즈를 작은 조각들로 가공하기 위해서는 비닐포장을 제거하여야 한다.
대한민국 등록특허 제10-1199467호에는 혼합비율 조절이 가능한 피자치즈 자동제조시스템이 개시되어 있다.
상기 자동제조시스템은 블록형태의 치즈(치즈블록)를 작은 조각들로 가공하기 위해서는 비닐포장을 제거해야 하나, 비닐포장을 제거하는 장치가 없다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1199467호: 혼합비율 조절이 가능한 피자치즈 자동제조시스템
본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 직육면체 형상의 치즈블록의 겉을 감싸고 있는 비닐포장을 좌우 2개의 파트로 절단한 후 치즈블록의 좌우측 방향에서 벗겨낼 수 있는 치즈의 비닐포장 제거기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비닐포장 제거기는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 설치되는 벨트 컨베이어와; 치즈블록이 상기 벨트 컨베이어에 의해 이동시 상기 치즈블록의 전후면과 상면 및 하면에 한줄로 연결되는 절개라인을 형성하여 비닐포장을 좌우로 가르는 컷팅부와; 상기 컷팅부에 의해 2개로 갈라진 비닐포장을 상기 치즈블록의 좌우 양측에서 각각 잡아당겨 상기 치즈블록으로부터 벗겨내는 탈피부;를 구비한다.
상기 컷팅부는 상기 벨트 컨베이어의 상방에 설치되어 상기 치즈블록의 상면과 후면에 절개라인을 형성하는 제 1절개유닛과, 상기 벨트 컨베이어에 설치되어 상기 치즈블록의 전면과 하면에 절개라인을 형성하는 제 2절개유닛을 구비한다.
상기 제 1절개유닛은 장착브라켓트와, 상기 장착브라켓트에 설치되는 모터와, 상기 모터의 구동축에 결합되어 상기 치즈블록의 상면과 후면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 상기 비닐포장을 절단하는 원형의 회전칼과, 상기 장착브라켓트를 상하로 이동시키기 위해 상기 장착브라켓트와 결합되는 액츄에이터를 구비한다.
상기 제 2절개유닛이 상기 치즈블록의 하면에 절개라인을 형성할 수 있도록 상기 벨트 컨베이어는 좌우 방향으로 서로 이격되어 무한궤도를 이루며 회전하는 한쌍의 제 1벨트 및 제 2벨트를 구비한다.
상기 제 2절개유닛은 상기 벨트 컨베이어의 내부에 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 회전에 의해 상기 제 1벨트와 상기 제 2벨트 사이로 이동이 가능한 이동바디와, 상기 이동바디의 단부에 결합되어 상기 치즈블록의 전면과 하면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 상기 비닐포장을 절단하는 원형의 회전칼과, 상기 회전칼을 회전시키기 위해 상기 이동바디에 설치되는 회전구동부를 구비한다.
상기 이동바디는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트의 일측에 형성되어 상기 회전축에 결합되는 결합플레이트와, 상기 메인플레이트의 타측에서 굽어지게 형성되어 상기 제 1벨트와 상기 제 2벨트 사이를 이동하는 절곡플레이트와, 상기 절곡플레이트의 단부에 설치되며 상기 원형칼이 회전가능하게 결합된 지지브라켓트를 구비한다.
상기 회전구동부는 상기 메인플레이트의 일면에 결합된 모터와, 상기 메인플레이트의 타면에 위치하여 상기 모터의 구동축과 연결되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 이격되어 상기 메인플레이트에 회전가능하게 설치되는 경유풀리와, 상기 원형칼의 회전축에 결합되는 종동풀리와, 상기 경유풀리를 경유하여 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 동력전달부재를 구비한다.
상기 탈피부는 상기 컷팅부에 의해 좌우 2개로 갈라진 비닐포장 중 상기 치즈블록의 좌측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 좌측분리부와, 상기 치즈블록의 우측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 우측분리부를 구비하고, 상기 좌측분리부 및 상기 우측분리부는 전후로 이동이 가능하도록 설치되는 가로이송프레임과, 상기 가로이송프레임에 설치되어 상기 치즈블록의 전면 및 후면에서 비닐포장을 집어서 당기는 집게부와, 상기 가로이송프레임에 설치되어 상기 치즈블록의 측면에서 상기 비닐포장을 진공압력으로 잡아당기는 흡착부를 구비한다.
상기 탈피부는 전후로 이동이 가능하도록 설치되는 전후이송프레임과, 상기 전후이송프레임의 일측에 설치되어 상기 치즈블록의 좌측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 좌측분리부와, 상기 전후이송프레임의 타측에 설치되어 상기 치즈블록의 우측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 우측분리부를 구비하고, 상기 좌측분리부 및 상기 우측분리부는 상기 전후이송프레임에 설치되어 상기 치즈블록의 전면 및 후면에서 비닐포장을 집어서 당기는 집게부와, 상기 전후이송프레임에 설치되며 상기 치즈블록의 측면에서 상기 비닐포장에 부착되어 상기 비닐포장을 잡아당기는 흡착부를 구비한다.
상기 집게부는 상기 전후이송프레임에 결합된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 의해 좌우로 이동이 가능한 이동블록과, 상기 이동블록에 결합된 지지브라켓트와, 제 1고정핀에 의해 상기 지지브라켓트에 힌지결합되는 훅과, 상기 제 1고정핀과 이격되어 상기 훅을 관통하는 제 2고정핀과 결합되는 연결부재와, 상기 훅이 상기 제 1고정핀을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 연결부재를 이동시키는 실린더를 구비한다.
상기 탈피부에 의해 벗겨진 비닐포장을 파쇄하여 이동시키는 수거부;를 더 구비한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 치즈블록 4개의 면에 한줄로 연결되는 절개라인을 형성하여 비닐포장을 좌우 2개의 파트로 절단한 다음 치즈블록의 좌우측 방향에서 비닐포장을 벗겨내므로 치즈블록으로부터 비닐포장을 완전히 제거할 수 있다.
또한, 비닐포장을 좌우 2개의 파트로 절단한 후 치즈블록의 좌우측 각각에 4개의 훅을 걸고 흡착판을 부착시킨 상태에서 훅과 흡착판을 잡아당기므로 비닐포장을 매우 용이하게 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치즈의 비닐포장 제거기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 도 1의 정면도이고,
도 4는 도 1에 적용된 제 1절개유닛의 요부를 나타낸 사시도이고,
도 5는 도 1에 적용된 제 2절개유닛을 나타낸 사시도이고,
도 6은 도 1에 적용된 탈피부의 요부를 나타낸 분리 사시도이고,
도 7은 도 6의 작동을 나타낸 사시도이고,
도 8은 도 1에 적용된 탈피부의 다른 요부를 나타낸 사시도이고,
도 9 내지 도 12는 도 1의 작동을 순차적으로 나타낸 그림으로서,
도 9 내지 도 11은 치즈블록이 이동하는 과정에서 제 1절개유닛이 치즈블록의 상면을 자르고 이와 동시에 제 2절개유닛이 치즈블록의 전면을 자르는 모습을 순차적으로 나타낸 측면도이고,
도 12는 치즈블록의 이동이 중단된 상태에서 제 1절개유닛이 치즈블록의 후면을 자르는 모습을 나타낸 측면도이고,
도 13은 직육면체 형상의 치즈블록을 감싸는 비닐포장의 모습을 나타낸 단면도이고,
도 14는 직육면체 형상의 치즈블록을 감싸는 비닐포장에 형성된 절개라인을 나타내는 사시도이고,
도 15는 비닐포장으로 감싸인 치즈블록의 사진이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 치즈의 비닐포장 제거기에 대하여 구체적으로 설명한다.
본 발명은 도 13에 나타난 바와 같이 직육면체 형상의 치즈블록(1)을 감싸는 비닐포장(9)을 벗겨내기 위한 장치이다. 본 발명은 비닐포장(9)을 좌우 2개의 부분으로 절단한 후 치즈블록(1)의 좌우측 방향에서 비닐포장을 잡아당기는 방법으로 비닐포장을 벗겨낸다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 치즈의 비닐포장 제거기는 지지프레임(10)과, 지지프레임(10)에 설치되는 벨트 컨베이어(20)와, 치즈블록의 전후면과 상면 및 하면에 한줄로 연결되는 절개라인을 형성하여 비닐포장(9)을 좌우로 가르는 컷팅부와, 컷팅부에 의해 2개로 갈라진 비닐포장(9)을 치즈블록의 좌우 양측에서 각각 잡아당겨 치즈블록으로부터 벗겨내는 탈피부를 구비한다.
지지프레임(10)은 사각파이프를 조립하여 제작할 수 있다.
벨트 컨베이어(20)는 지지프레임(10)의 상부에 설치된다. 벨트 컨베이어(20)는 비닐포장(9)으로 감싸인 치즈블록을 이동시키는 역할을 한다.
벨트 컨베이어(20)는 지지프레임(10)의 상부의 좌우측에 각각 설치되는 측면프레임(21)과, 측면프레임(21)의 일측에 회전가능하게 설치되는 구동롤러(23)와, 측면프레임(21)의 타측에 회전가능하게 설치되는 종동롤러(25)와, 구동롤러(23)를 회전시키기 위한 모터(미도시)와, 무한궤도를 이루며 구동롤러(23)에 의해 회전하는 제 1벨트(27) 및 제 2벨트(29)를 구비한다.
본 발명에 적용된 벨트 컨베이어(20)는 통상적인 벨트 컨베이어와 달리 일정 거리 이격된 제 1벨트(27) 및 제 2벨트(29)를 구비한다는 점에서 차이가 있다. 제 1벨트(27) 및 제 2벨트(29)는 좌우 방향으로 서로 이격되어 나란하게 설치된다. 이는 벨트 컨베이어(20)를 따라 이동하는 치즈블록의 하면에 절개라인을 형성할 수 있도록 하기 위함이다.
컷팅부는 치즈블록을 감싸는 비닐포장(9)을 좌우 2개의 부분으로 가르는 역할을 한다. 컷팅부에 의해 2개의 부분으로 갈라진 비닐포장은 크기가 서로 동일하거나 서로 다를 수 있다.
직육면체로 형성된 치즈블록(1)은 총 6개의 면을 갖는다. 설명의 편의상 비닐포장(9)으로 감싸인 치즈블록(1)이 도 1과 같이 벨트 컨베이어(10)에 놓인 상태에서 치즈블록(1)의 윗면을 상면(3)이라 하고, 아랫면을 하면이라 한다. 그리고 벨트 컨베이어(10)의 회전방향의 앞에 위치한 면을 전면이라 하고, 회전방향의 뒤에 위치한 면을 후면(6)이라 한다.
컷팅부는 치즈블록(1)의 4면에 각각 절개라인을 형성한다. 가령, 컷팅부는 도 14에 도시된 바와 같이 치즈블록(1)의 전면과 후면(6) 그리고 상면(3)과 하면에 각각 절개라인을 형성한다. 각 면에 형성된 절개라인(8)은 각 면의 중심을 통과하는 일직선 형태로 이루어진다. 따라서 각 면에 형성된 절개라인(8)은 모두 한 줄로 연결된다. 이러한 절개라인(8)에 의해 치즈블록을 감싸는 비닐포장(9)은 좌우로 이등분되는 형태로 갈린다. 이와 달리 절개라인은 각 면의 중심에서 벗어나는 일직선 형태로 형성될 수 있음은 물론이다. 이 경우 좌우 2개로 갈린 비닐포장은 크기가 서로 다를 수 있다.
구체적으로 컷팅부는 벨트 컨베이어(20)의 상방에 설치되어 치즈블록의 상면(3)과 후면(6)에 절개라인을 형성하는 제 1절개유닛(30)과, 벨트 컨베이어(20)에 설치되어 치즈블록의 전면과 하면에 절개라인을 형성하는 제 2절개유닛(40)을 구비한다.
제 1절개유닛(30)은 장착브라켓트(31)와, 장착브라켓트(31)에 설치되는 모터(35)와, 모터(35)의 구동축에 결합되어 치즈블록의 상면과 후면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 비닐포장을 절단하는 원형의 회전칼(37)과, 장착브라켓트(31)를 상하로 이동시키기 위해 장착브라켓트(31)와 결합되는 액츄에이터(39)를 구비한다.
장착브라켓트(31)는 액츄에이터(39)와 연결된 가로플레이트(32)와, 상기 가로플레이트(32)의 하부에 나란하게 형성된 한 쌍의 세로플레이트(33)로 이루어진다.
모터(35)는 한쌍의 세로플레이트들(33) 중 어느 하나의 세로플레이트의 측면에 설치된다. 모터(35)의 구동축은 세로플레이트에 회전가능하도록 지지된다.
회전칼(37)은 한쌍의 세로플레이트들(33) 사이에 배치되어 모터(35)의 구동축에 결합된다. 회전칼(37)은 원형으로 형성된다. 회전칼(37)의 가장자리에 날카로운 칼날이 형성된다.
회전칼(37)은 모터(35)의 회전에 의해 회전하면서 치즈블록의 상면과 후면에 일정 깊이의 절개라인을 형성한다. 회전칼(37)은 치즈블록의 표면에 약 2 내지 5mm 깊이의 절개라인을 형성한다. 이러한 절개라인 형성에 의해 치즈블록의 상면과 후면을 감싸는 비닐포장은 이등분으로 갈라진다.
액츄에이터(39)는 장착브라켓트(31)를 상하로 이동시키기 위해 가로플레이트(32)와 결합된다.
액츄에이터(39)는 후술할 전후이송프레임(60)에 설치된다. 전후이송프레임(50)은 전후로 이송이 가능하도록 설치된다. 액츄에이터(39)로 통상적인 실린더를 이용할 수 있다. 실린더로 공압 실린더를 이용하는 것이 바람직하다.
액츄에이터(39)는 회전칼(37)을 상하로 이동시켜 회전칼(39)의 높이를 변화시킬 수 있다. 이는 치즈블록의 크기에 따라 또는 치즈블록의 후면에 절개라인을 형성시 회전칼을 상하로 이동시킬 필요가 있기 때문이다.
제 2절개유닛(40)은 치즈블록의 전면과 하면에 절개라인을 형성한다. 제 2절개유닛(40)은 벨트 컨베이어에 설치될 수 있다.
도시된 제 2절개유닛(40)은 벨트 컨베이어(20)의 내부에 설치되는 회전축(41)과, 회전축(41)에 결합되는 이동바디와, 이동바디의 단부에 결합되어 치즈블록의 전면과 하면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 상기 비닐포장을 절단하는 원형의 회전칼(49)과, 회전칼(49)을 회전시키기 위해 이동바디에 설치되는 회전구동부를 구비한다.
회전축(41)은 벨트 컨베이어(20)의 양 측면프레임(21) 사이에 설치된다. 회전축(41)의 양단은 각각 측면프레임(21)에 회전가능하도록 지지된다.
회전축(41)을 회전시키기 위해 어느 하나의 측면프레임(21)에 모터(50)가 설치된다. 모터(50)의 구동축에 구동기어(51)가 결합된다. 구동기어(51)는 회전축(41)에 결합된 종동기어(53)와 치합된다. 모터(50)의 정회전 또는 역회전에 의해 회전축은 일정각도 회전한다.
이동바디는 회전축(41)의 회전에 의해 제 1벨트(27)와 제 2벨트(29) 사이를 이동한다.
이동바디는 메인플레이트(45)와, 메인플레이트(45)의 일측에 형성되어 회전축(41)과 결합되는 결합플레이트(43)와, 메인플레이트(45)의 타측에서 굽어지게 형성되어 제 1벨트(27)와 제 2벨트(29) 사이를 이동하는 절곡플레이트(47)와, 절곡플레이트(47)의 단부에 설치되는 지지브라켓트(48)를 구비한다.
회전칼(49)은 지지브라켓트(48)에 회전가능하게 결합된다. 회전칼(49)은 원형으로 형성된다. 회전칼(49)의 가장자리에 날카로운 칼날이 형성된다. 회전칼(49)은 회전구동부에 의해 회전하면서 치즈블록의 전면과 하면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 비닐포장을 절단한다. 회전칼(49)은 치즈블록의 표면에 약 2 내지 5mm 깊이의 절개라인을 형성한다.
회전구동부는 회전칼(49)을 회전시키기 위해 이동바디에 설치된다.
회전구동부는 메인플레이트(45)의 일면에 결합된 모터(54)와, 메인플레이트(45)의 타면에 위치하여 모터(54)의 구동축과 연결되는 구동풀리(55)와, 구동풀리(55)와 이격되어 메인플레이트(45)에 회전가능하게 설치되는 경유풀리(56)와, 원형칼(49)의 회전축에 결합되는 종동풀리(58)와, 경유풀리(56)를 경유하여 구동풀리(55)와 종동풀리(58)를 연결하는 동력전달부재(59)를 구비한다. 동력전달부재로 벨트를 이용할 있다.
상술한 제 2절개유닛(40)은 모터(54)의 작동에 의해 회전칼(49)이 회전하면서 비닐포장을 절단한다. 그리고 회전축(41)이 정회전 또는 역회전하여 회전칼(49)을 상하로 이동시킨다. 이때 이동바디의 절곡플레이트(47)는 제 1벨트(27)와 제 2벨트(29) 사이에서 움직인다.
컷팅부에 의해 좌우 2개의 부분으로 갈라진 비닐포장은 탈피부에 의해 치즈블록으로부터 분리된다.
탈피부는 컷팅부에 의해 좌우 2개로 갈라진 비닐포장을 상기 치즈블록의 좌우 양측에서 각각 잡아당겨 상기 치즈블록으로부터 비닐포장을 벗겨낸다.
도시된 탈피부는 전후로 이동이 가능하도록 설치되는 전후이송프레임(60)과, 전후이송프레임(60)의 일측에 설치되어 치즈블록의 좌측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 좌측분리부(70)와, 전후이송프레임(60)의 타측에 설치되어 치즈블록의 우측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 우측분리부(150)를 구비한다.
전후이송프레임(60)은 벨트 컨베이어(20)에 결합되어 전후로 이동이 가능하다.
전후이송프레임(60)은 벨트 컨베이어(20)의 상방에 위치하는 상판(61)과, 상판(61)의 좌우 양측에 설치되어 하방으로 길게 연장되는 지지다리들(63)과, 지지다리들(63)의 하부에 설치되는 슬라이더(65)를 구비한다.
상판(61)은 사각의 판상으로 형성된다. 지지다리들(63)은 상판(61)의 좌우 양측에 각각 2개씩 설치된다.
슬라이더(65)는 지지다리들(63) 각각에 설치된다. 슬라이더(65)는 벨트 컨베이어의 측면프레임(21)에 설치된 가이드판(67)에 슬라이딩가능하도록 결합된다. 가이드판(67)에는 가이드레일(68)과 가이드봉(69)이 형성된다. 슬라이더(65)는 가이드레일(68)과 가이드봉(69)에 결합되어 전후로 이동가능하다.
좌측분리부(70)는 전후이송프레임(60)에 설치되어 치즈블록의 전면 및 후면에서 비닐포장을 집어서 당기는 집게부(80)와, 전후이송프레임(60)에 설치되며 치즈블록의 측면에서 비닐포장에 부착되어 비닐포장을 잡아당기는 흡착부(100)를 구비한다.
집게부는 좌측분리부에 총 4개가 설치된다.
집게부(80)는 전후이송프레임에 결합된 액츄에이터(81)와, 액츄에이터(81)에 의해 좌우로 이동이 가능한 이동블록(83)과, 이동블록(83)에 결합된 지지브라켓트(85)와, 제 1고정핀(87)에 의해 지지브라켓트(85)에 힌지결합되는 한 쌍의 훅(91)과, 제 1고정핀(87)과 이격되어 훅(91)을 관통하는 제 2고정핀(89)과 결합되는 연결부재(97)와, 훅(91)이 제 1고정핀(87)을 중심으로 움직일 수 있도록 연결부재(97)를 이동시키는 실린더(98)를 구비한다.
액츄에이터(81)는 전후이송프레임(60)의 지지다리(63)에 설치된다. 액츄에이터(81)로 사각 형태의 실린더를 이용할 수 있다. 액츄에이터(81)는 이동블록(83)을 좌우로 이동시킨다.
지지브라켓트(85)는 이동블록(83)에 고정된다. 지지브라켓트(85)는 L자 형태로 절곡되어 형성된다. 지지브라켓트(85)에는 제 1고정핀(87)이 삽입되는 삽입홀(86a)이 형성되고, 삽입홀(86a)과 이격된 위치에 장공홀(86b)이 형성된다. 장공홀(86b)은 삽입홀(86a)을 향해 동그랗게 굽은 형태로 형성된다.
한 쌍의 훅(91)은 제 1고정핀(87)에 의해 지지브라켓트(85)에 힌지결합된다. 2개의 훅(91) 사이에 지지브라켓트(85)가 위치한다. 훅(91)의 일측에는 비닐포장에 박혀 걸릴 수 있도록 날카로운 걸림턱(92)이 형성된다.
훅(91)에는 제 1고정핀(87)이 통과하는 제 1삽입홀(93)과, 제 2고정핀(89)이 통과하는 제 2삽입홀(94)이 형성된다.
지지브라켓트(85)의 상부에 위치한 훅(91)의 제 1삽입홀(93)을 통과한 제 1고정핀(87)은 지지브라켓트(85)에 형성된 삽입홀(86a)을 통과하여 지지브라켓트(85)의 하부에 위치한 훅(91)의 제 1삽입홀(93)을 통과한 후 너트(88)와 결합된다.
그리고 지지브라켓트(85)의 상부에 위치한 훅(91)의 제 2삽입홀(94)을 통과한 제 2고정핀(89)은 지지브라켓트(85)에 형성된 장공홀(86b)을 통과하여 지지브라켓트(85)의 하부에 위치한 훅(91)의 제 2삽입홀(94)을 통과한 후 연결부재(97)를 관통하여 너트(90)와 결합한다.
실린더(98)는 이동블록(83)의 일측에 고정된 연결브라켓트(99)에 결합된다. 실린더(98)는 연결부재(97)를 밀거나 당겨서 훅(91)이 제 1고정핀(87)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다.
실린더(98)가 작동하여 연결부재(97)를 당기면 훅(91)이 회전하면서 훅에 (91)형성된 걸림턱(92)이 치즈블록과 가까운 방향으로 움직여 비닐포장에 박히고, 연결부재(97)를 당기면 훅(91)이 회전하면서 훅에 형성된 걸림턱(92)이 치즈블록에서 멀어지는 방향으로 움직인다.
이와 같이 실린더(98)로 훅(91)을 회전시켜 치즈블록의 바깥을 감싸는 비닐포장에 걸림턱(92)을 걸리게 할 수 있다. 이 상태에서 액츄에이터(81)를 작동시켜 이동블록(83)을 잡아당기면 비닐포장을 벗기는 작업이 더욱 용이해진다.
흡착부(100)는 집게부(80)와 함께 비닐포장을 벗긴다. 집게부(80)는 비닐포장에 훅(91)을 걸어 잡아당기는 역할을 하고, 흡착부(100)는 비닐포장에 부착되어 비닐포장을 잡아당기는 역할을 한다.
흡착부(100)는 전후이송프레임(60)에 결합되는 상하이송프레임과, 상하이송프레임을 상하로 이동시키는 액츄에이터(111)와, 상하이송프레임에 전후로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 이동모듈과, 이동모듈에 설치되는 흡착판(120)과, 이동모듈에 설치되어 흡착판(120)을 치즈블록 방향으로 이동시켜 치즈블록의 측면으로 가압하는 실린더(125)를 구비한다.
상하이송프레임은 전후이송프레임의 지지다리(63)에 설치된 가이드레일(112)에 결합되어 상하로 이동가능하게 결합되는 한쌍의 승강판(113)과, 승강판(113) 사이에 전후로 길게 형성되어 승강판(113)을 상호 연결시키는 연결봉(115)을 구비한다.
액츄에이터(111)는 전후이송프레임(60)에 설치된다. 액츄에이터(111)로 실린더를 이용할 수 있다. 액츄에이터(111)는 승강판(113)과 연결되어 상하이송프레임을 상하로 이동시키는 역할을 한다.
이동모듈은 연결봉(115)에 결합되어 전후로 슬라이딩 이동가능하도록 설치된다.
이동모듈은 실린더(125)가 설치되는 베이스판(130)과, 베이스판(130)에 설치되어 연결봉(115)에 슬라이딩이동 가능하도록 결합되는 돌출브라켓트(131)와, 베이스판(130)을 관통하는 가이드봉(133)의 단부에 결합되어 실린더(125)와 연결되는 장착판(135)을 구비한다.
흡착판(120)은 장착판(135)의 일면에 설치된다. 흡착판(120)은 유연한 실리콘 소재로 형성된다. 흡착판(120)은 매끄러운 표면에 달라붙는 통상적인 진공흡착판을 적용한다.
실린더(124)가 작동하여 장착판(135)을 밀면 흡착판(120)이 비닐포장에 밀착되고 이에 따라 흡착판(120) 내부의 공기가 빠져나가면서 흡착판(120) 내부에 발생된 부압에 의해 흡착판(120)이 비닐포장에 부착된다. 이 상태에서 실린더(125)가 장착판(135)을 당기면 흡착판(120)이 비닐포장을 잡아당겨 치즈블록으로부터 비닐포장을 벗겨낸다.
우측분리부(150)는 상술한 좌측분리부와 위치만 다를 뿐 동일한 구성이므로 구체적인 설명은 생략한다.
위와 같이 좌측분리부(70) 및 우측분리부(150)를 이용하여 좌우 2부분으로 절단된 비닐포장을 치즈블록의 좌우측에서 잡아당겨 비닐포장을 매우 손쉽게 벗겨낼 수 있다.
한편, 본 발명은 탈피부에 의해 벗겨진 비닐포장을 파쇄하여 이동시키는 수거부를 더 구비할 수 있다.
수거부(160)는 벨트 컨베이어(20)의 좌우측에 각각 설치된다. 좌측분리부(70)를 통해 치즈블록으로부터 분리된 비닐포장은 벨트 컨베이어(20)의 좌측에 위치한 수거부(160)에 의해 수거되고, 우측분리부(150)를 통해 치즈블록으로부터 분리된 비닐포장은 벨트 컨베이어(20)의 우측에 위치한 수거부(160)에 의해 수거된다.
좌우측 수거부는 동일한 구성이므로 좌측 수거부에 대해서 설명한다.
수거부(160)는 탈피부에 의해 치즈블록으로부터 분리된 비닐포장이 투입되는 수거함(161)과, 수거함(161)의 하부에 설치된 파쇄하우징(163)과, 파쇄하우징(163)의 내부에 설치되어 맞물려 회전하면서 파쇄하우징(163)으로 유입된 비닐포장을 잘게 파쇄하는 한쌍의 파쇄롤(미도시)과, 파쇄하우징(163)에 연결되는 배출관(165)과, 파쇄롤에 의해 파쇄된 비닐조각을 배출관을 통해 배출시켜 외부로 이동시키는 블로워(미도시)를 구비한다.
수거함(161)은 좌측분리부(70)의 하부에 설치된다. 수거함(161)은 상부가 개방된 구조를 갖는다.
파쇄하우징(163)의 내부에는 맞물려 회전하는 한 쌍의 파쇄롤이 설치된다. 파쇄롤은 회전축(167)에 결합되어 파쇄하우징(163)에 회전가능하도록 설치된다. 각 회전축(167)의 일측에는 기어가 설치되고, 각 회전축에 설치된 2개의 기어는 치합한다. 그리고 어느 하나의 회전축(167)은 전동모터(169)와 연결된다. 파쇄롤에는 다수의 파쇄칼날이 돌출되어 형성된다.
파쇄롤에 의해 잘게 파쇄된 비닐조각은 배출관(165)을 통해 외부로 이동된다. 비닐조각을 이동시키기 위해 파쇄하우징(163)의 내부로 공기를 가압하는 블로워가 설치된다. 이와 달리 진공펌프를 설치하여 진공압력으로 파쇄된 비닐조각을 외부로 이동시킬 수 있음은 물론이다.
이하, 상술한 본 발명의 치즈의 비닐포장 제거기의 작동에 대하여 도 9 내지 도 12를 참조하면서 설명한다.
먼저, 제 1절개유닛(30)과 제 2절개유닛(40)에 의해 치즈블록(1)의 상면 (1)및 전면에 절개라인을 형성한다. 이 모습을 도 9 내지 도 11에 순차적으로 나타내고 있다.
비닐포장(9)으로 감싸인 치즈블록(1)을 벨트 컨베이어(20)에 올려놓으면 치즈블록(1)은 벨트컨베이어(20)를 따라 서서히 이동한다. 제 1절개유닛(30)의 회전칼(37)은 일정 높이에 고정되어 있는 상태에서 회전하고 있다. 치즈블록(1)이 이동하면 제 1절개유닛의 회전칼(37)이 치즈블록의 상면을 덮고 있는 비닐포장(9)을 절단하여 일직선의 절개라인을 형성한다.
이와 함께 제 2절개유닛(40)은 치즈블록(1)이 이동함에 따라 점진적으로 상부에서 하부로 이동하도록 움직인다. 따라서 제 2절개유닛의 회전칼(49)은 치즈블록(1)의 전면을 덮고 있는 비닐포장(9)을 절단하여 일직선의 절개라인을 형성한다.
치즈블록(1)이 도 11에 나타난 위치까지 이동하면 벨트 컨베이어(20)의 작동이 중단되어 치즈블록(1)은 그 위치에서 멈춘다. 이 상태에서 도 12에 나타난 바와 같이 제 1절개유닛의 액츄에이터(39)가 작동하여 회전칼(37)을 하부로 이동시킨다. 이 과정에서 회전칼(37)은 치즈블록(1)의 후면(6)에 일직선의 절개라인을 형성한다.
다음으로, 벨트 컨베이어(20)를 다시 작동시켜 치즈블록(1)을 다시 이동시킨다. 이때 제 2절개유닛의 회전칼은 제 1벨트와 제 2벨트 사이에 위치하여 제 1 및 제 2벨트 위로 약간 돌출되므로 치즈블록(1)이 이동하는 과정에서 제 2절개유닛의 회전칼은 치즈블록의 하면에 일직선의 절개라인을 형성시킨다.
다음으로, 벨트 컨베이어의 작동을 중단시킨 후 전후이송프레임을 적당히 이동시켜 좌측분리부와 우측분리부를 치즈블록의 좌우측에 각각 위치시킨다. 이 상태에서 좌우측분리부의 각 집게부의 훅을 치즈블록 방향으로 민 다음 훅을 회전시켜 걸림턱이 비닐포장에 박히도록 한다. 그리고 흡착판이 이동시켜 치즈블록 방향으로 가압하면 흡착판이 부압에 의해 비닐포장에 강하게 들러붙는다. 이 상태에서 훅과 흡착판을 이동시켜 포장비닐을 잡아당기면 치즈블록에서 비닐포장이 분리된다.
이와 같이 본 발명은 비닐포장을 좌우 2개의 파트로 절단한 후 치즈블록의 좌우측 각각에 4개의 훅을 걸고 흡착판을 부착시킨 상태에서 훅과 흡착판을 잡아당기므로 비닐포장을 매우 용이하게 제거할 수 있다.
이상, 본 발명은 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1: 치즈블록 6: 비닐포장
10: 지지프레임 20: 벨트 컨베이어
30: 제 1절개유닛 40: 제 2절개유닛
60: 전후이송프레임 70: 좌측분리부
150: 우측분리부

Claims (10)

  1. 직육면체 형상의 치즈블록을 감싸는 비닐포장을 상기 치즈블록으로부터 분리하기 위한 비닐포장 제거기에 있어서,
    지지프레임과;
    상기 지지프레임에 설치되는 벨트 컨베이어와;
    상기 치즈블록이 상기 벨트 컨베이어에 의해 이동시 상기 치즈블록의 전후면과 상면 및 하면에 한줄로 연결되는 절개라인을 형성하여 상기 비닐포장을 좌우로 가르는 컷팅부와;
    상기 컷팅부에 의해 2개로 갈라진 비닐포장을 상기 치즈블록의 좌우 양측에서 각각 잡아당겨 상기 치즈블록으로부터 벗겨내는 탈피부;를 구비하며,
    상기 탈피부는 전후로 이동이 가능하도록 설치되는 전후이송프레임과, 상기 전후이송프레임의 일측에 설치되어 상기 치즈블록의 좌측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 좌측분리부와, 상기 전후이송프레임의 타측에 설치되어 상기 치즈블록의 우측을 감싸는 비닐포장을 벗겨내는 우측분리부를 구비하고,
    상기 좌측분리부 및 상기 우측분리부는 상기 전후이송프레임에 설치되어 상기 치즈블록의 전면 및 후면에서 비닐포장을 집어서 당기는 집게부와, 상기 전후이송프레임에 설치되며 상기 치즈블록의 측면에서 상기 비닐포장에 부착되어 상기 비닐포장을 잡아당기는 흡착부를 구비하며,
    상기 집게부는 상기 전후이송프레임에 결합된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 의해 좌우로 이동이 가능한 이동블록과, 상기 이동블록에 결합된 지지브라켓트와, 제 1고정핀에 의해 상기 지지브라켓트에 힌지결합되는 훅과, 상기 제 1고정핀과 이격되어 상기 훅을 관통하는 제 2고정핀과 결합되는 연결부재와, 상기 훅이 상기 제 1고정핀을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 연결부재를 이동시키는 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 컷팅부는 상기 벨트 컨베이어의 상방에 설치되어 상기 치즈블록의 상면과 후면에 절개라인을 형성하는 제 1절개유닛과, 상기 벨트 컨베이어에 설치되어 상기 치즈블록의 전면과 하면에 절개라인을 형성하는 제 2절개유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제 1절개유닛은 장착브라켓트와, 상기 장착브라켓트에 설치되는 모터와, 상기 모터의 구동축에 결합되어 상기 치즈블록의 상면과 후면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 상기 비닐포장을 절단하는 원형의 회전칼과, 상기 장착브라켓트를 상하로 이동시키기 위해 상기 장착브라켓트와 결합되는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 제 2절개유닛이 상기 치즈블록의 하면에 절개라인을 형성할 수 있도록 상기 벨트 컨베이어는 좌우 방향으로 서로 이격되어 무한궤도를 이루며 회전하는 한쌍의 제 1벨트 및 제 2벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 2절개유닛은 상기 벨트 컨베이어 내부에 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 회전에 의해 상기 제 1벨트와 상기 제 2벨트 사이로 이동이 가능한 이동바디와, 상기 이동바디의 단부에 결합되어 상기 치즈블록의 전면과 하면에 일정 깊이의 절개라인을 형성하여 상기 비닐포장을 절단하는 원형의 회전칼과, 상기 회전칼을 회전시키기 위해 상기 이동바디에 설치되는 회전구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 이동바디는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트의 일측에 형성되어 상기 회전축에 결합되는 결합플레이트와, 상기 메인플레이트의 타측에서 굽어지게 형성되어 상기 제 1벨트와 상기 제 2벨트 사이를 이동하는 절곡플레이트와, 상기 절곡플레이트의 단부에 설치되며 상기 회전칼이 회전가능하게 결합된 지지브라켓트를 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 회전구동부는 상기 메인플레이트의 일면에 결합된 모터와, 상기 메인플레이트의 타면에 위치하여 상기 모터의 구동축과 연결되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 이격되어 상기 메인플레이트에 회전가능하게 설치되는 경유풀리와, 상기 회전칼의 회전축에 결합되는 종동풀리와, 상기 경유풀리를 경유하여 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 동력전달부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서, 상기 탈피부에 의해 벗겨진 비닐포장을 파쇄하여 이동시키는 수거부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치즈의 비닐포장 제거기.
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