KR101780454B1 - 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배송 목적지의 상공에 도착한 택배용 드론이 정지비행하는 상태에서 태엽 부재에 연결되어 자동으로 하강 및 상승 되는 배송 부재를 통해 물품을 수취인에게 전달하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치는 내부 공간에 물품이 탑재되는 배송 부재와 배송 부재를 하강 및 상승시키는 태엽 부재와 배송 부재가 체결 및 분리되는 잠금 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치{Delivery device installed drone for parcel service}
본 발명은 택배용 드론에 장착되어 물품을 전달하는 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 배송 목적지의 상공에 도착한 택배용 드론이 정지비행하는 상태에서 태엽 부재에 연결되어 자동으로 하강 및 상승 되는 배송 부재를 통해 물품을 수취인에게 전달하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 드론이라 함은, 고정익 형태 또는 회전익 형태로 구성되는 모든 무인 항공기의 총칭이다.
드론은 군사 목적으로 개발되고 사용되던 초기의 용도와는 달리 점차 다양한 분야로 활용영역이 넓어지고 있으며, 최근에는 소비자에게 물건을 직접 전달하는 택배 서비스로까지 영역이 확장되고 있는 추세이다.
다만, 드론을 택배용으로 활용하기 위해서는 각종 규제 및 안정성에 관한 문제를 해결해야 하며, 특히, 드론의 이착륙시에 발생할 수 있는 지형지물 등과의 충돌 및 드론의 분실 문제는 반드시 해결하여야 하는 현안 중의 하나이다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 드론이 정지비행하는 상태에서 하방으로 물건을 이송하는 장치에 관한 발명으로는 미국 공개특허공보 제2015-0158587호의 "Mechanisms for Lowering a Payload to the Ground from a UAV" 및 미국 등록특허공보 제2016-0059963호의 "Payload-release device and operation thereof"가 제안되어 공개된 바 있다.
상기 미국 공개특허공보 제2015-0158587호의 "Mechanisms for Lowering a Payload to the Ground from a UAV" 및 상기 미국 등록특허공보 제2016-0059963호의 "Payload-release device and operation thereof"에는 배달 장치에 고정된 물품을 드론으로부터 하강시켜 수취인에게 배달하는 장치에 관한 발명이 제안되었으나, 상기와 같은 종래 발명들은 물품을 하강시키는 장비의 구비로 인한 드론 자체의 무게 증가 및 장비의 구동으로 인한 전력의 소비가 추가로 발생하여 드론의 비행가능 시간이 줄어드는 문제가 발생하였다.
따라서, 물품을 배송하는 택배용 드론이 지형지물 등과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 상공에 정지비행하는 상태로 물품만을 하강시켜 수취인에게 전달할 수 있고, 물품을 하강시키는 장비의 구비로 인한 택배용 드론 자체의 무게 증가 및 장비의 구동으로 인한 전력의 소비를 최소화하여 택배용 드론의 비행가능 시간 감소를 최소화할 수 있는 장치가 요구되는 실정이다.
미국 공개특허공보 제2015-0158587호(2015. 06. 11) 미국 등록특허공보 제2016-0059963호(2016. 04. 05)
본 발명에 의한 택배용 드론의 물품 전달장치는 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,
물품을 배송하기 위하여 드론이 지상에 착륙 및 이륙하는 경우에는 지형지물 등과의 충돌 가능성이 높아지는 문제가 발생하였고;
드론이 상공에 정지비행하며 물품을 하강시키는 경우에는 장비의 구비로 인한 드론 자체의 무게 증가 및 장비의 구동으로 인한 전력의 소비가 추가로 발생하여 드론의 비행가능 시간이 줄어드는 문제가 발생하였기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치는 상기와 같은 목적을 실현하고자,
내부 공간에 물품이 탑재되는 배송 부재; 상기 배송 부재를 하강 및 상승시키는 태엽 부재; 상기 배송 부재가 체결 및 분리되는 잠금 부재; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치를 제시한다.
본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치는,
드론이 지상에 착륙하지 아니하고 상공에 정지비행하며 물품을 하강시키므로, 지형지물 등과의 충돌 가능성이 낮아지는 효과가 발생하였고;
배송되는 물품의 무게 및 스프링의 탄성력을 이용하도록 구성됨으로써 전력의 소비를 최소화할 수 있는 효과가 발생하였다.
도 1은 본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치가 택배용 드론에 장착된 모습을 나타낸 사시도.
도 2(a) 내지 도 2(b)는 본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치의 구성요소인 태엽 부재의 작동 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치의 구성요소인 잠금 장치의 내부 구조도.
도 4(a) 내지 도 4(f)는 본 발명에 의한 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치의 일 실시예를 나타낸 예시도.
본 발명은 택배용 드론에 장착되어 물품을 전달하는 장치에 관한 것으로써, 내부 공간에 물품이 탑재되는 배송 부재(100); 상기 배송 부재(100)를 하강 및 상승시키는 태엽 부재(110); 상기 배송 부재(100)가 체결 및 분리되는 잠금 부재; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 물품 전달장치에 관한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 택배용 드론의 물품 전달장치는 내부 공간에 물품이 탑재되는 배송 부재(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배송 부재(100)는 배송하고자 하는 물품을 택배용 드론에 탑재시키고 안전하게 보호하며 배송하기 위해 구비되는 요소로써, 다양한 형태의 물품을 간편하게 탑재시킬 수 있도록 내부에 공간이 형성되는 케이스 형태로 구성됨이 바람직하다.
드론 자체의 무게 및 드론에 부가되는 각종 물품의 무게는 드론의 비행가능 여부 및 비행가능 시간을 결정하는 가장 큰 요소이므로, 상기 배송 부재(100)는 종이 또는 플라스틱 등의 가벼운 소재로 구성됨이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 택배용 드론의 물품 전달장치는 배송 목적지에 직접 착륙하여 물품을 전달하는 방식이 아닌, 배송 목적지의 상공에 정지비행하는 상태에서 상기 배송 부재(100)만을 하강시켜 물품을 수취인에게 전달하는 방식이므로, 상기 배송 부재(100)는 택배용 드론에 직접 체결되지 아니하고 택배용 드론과 상기 배송 부재(100)를 연결시키며 간격을 조절하는 별도의 부재에 연결됨이 타당하다.
따라서, 본 발명에 의한 택배용 드론의 물품 전달장치는 택배용 드론이 배송 목적지의 상공에 정지비행하는 상태에서 물품을 수취인에게 전달하기 위하여 상기 배송 부재(100)를 하강 및 상승시키는 태엽 부재(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
우선, 도 2(a) 내지 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 태엽 부재(110)는 내부에 공간이 형성되며 중심부를 관통하는 축에 의해 고정되어 정회전 및 역회전 되는 원통형의 보빈(111)을 포함하여 구성된다.
상기 보빈(111)은 정회전 및 역회전 되는 과정을 반복함으로써, 상기 택배용 드론과 상기 배송 부재(100) 상호 간의 거리를 조절하는 구성요소이나, 상기 보빈(111) 단독으로는 어떠한 회전도 발생되지 않으며, 정회전 및 역회전 되기 위한 구성요소가 각각 구비되어야 한다.
따라서, 상기 태엽 부재(110)는 상기 보빈(111)을 정회전 시키기 위한 구성요소로써, 일단이 상기 보빈(111)의 일측에 연결되고, 상기 보빈(111)의 외주연에 감기며, 타단이 상기 배송 부재(100)의 일측에 연결되는 라인 부재(112)를 포함하여 구성된다.
도 2(a) 내지 도 2(b)의 상기 태엽 부재(110)에는 상기 배송 부재(100)가 연결된 상태라고 가정한다.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 라인 부재(112)는 상기 택배용 드론이 비행하며 상기 배송 부재(100)를 배송하는 상태에서는 상기 보빈(111)의 외주연에 대부분이 감긴 상태이나, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 배송 부재(100)가 하강하게 되면 상기 보빈(111)에 감겨진 길이가 점차 감소하며 상기 택배용 드론의 하방으로는 길이가 증가한다.
즉, 상기 보빈(111)의 외주연에 정방향으로 감긴 상태의 상기 라인 부재(112)는 상기 배송 부재(100)에 연결된 타단이 상기 배송 부재(100)를 따라 하강하게 되면, 상기 보빈(111)을 정방향으로 회전시키는 구성이다.
상기 라인 부재(112)는 와이어 등의 경량이며 탄성 및 강성이 우수한 재질로 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 태엽 부재(110)는 상기 보빈(111)에 회전력을 제공하는 제1 스프링 부재(113)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 스프링 부재(113)는 상기 보빈(111)의 내부에 형성되는 공간에 내입되는 구성요소로써, 상기 배송 부재(100)가 하강하여 상기 보빈(111)이 정방향으로 회전되면, 상기 배송 부재(100)가 상승되어 원위치로 복귀할 수 있도록 상기 보빈(111)을 역방향 회전시키는 회전력을 발생시킨다.
따라서, 상기 제1 스프링 부재(113)는 나선형 스프링으로 구성됨이 바람직하다.
상기 나선형 스프링은 굵기가 얇은 긴 띠 모양의 금속 부재를 나선형으로 감은 스프링으로써, 상기 보빈(111)의 중심부를 관통하는 축이 상기 나선형 스프링의 내측에 위치되는 상기 나선형 스프링의 말단부와 연결되어, 도 2(a) 내지 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 보빈이 정회전하면 점차 압축되어 탄성 에너지를 축척하게 되는 구성이다.
이후, 상기 배송 부재(100)가 하강 후 정지하여 상기 보빈(111)의 회전이 정지되면, 상기 나선형 스프링은 축척된 탄성 에너지에 의해 팽창하며 상기 보빈(111)에 회전력을 발생시켜 역회전시키는 구성이다.
위와 같은 구성에 의해, 상기 태엽 부재(110)는 상기 배송 부재(100) 및 상기 배송 부재(100)에 탑재되는 물품의 무게와 상기 제1 스프링 부재(113)에 의한 회전력으로 전력의 소비 없이 작동 가능하다.
다만, 이러한 작용을 하는 상기 태엽 부재(110)는 에너지의 공급을 받지 않고 스스로 끝없이 작동되는 영구 기관은 아니라 할 것이다.
즉, 상기 태엽 부재(110)는 상기 배송 부재(100) 자체의 무게 및 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품의 무게에 의해 상기 배송 부재(100)를 하강시킨다.
이후, 수취인이 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품을 수취하면, 상기 제1 스프링 부재(113)에 축적된 탄성 에너지가 상기 배송 부재(100) 및 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품의 무게에 의해 억제되던 상황이 해소되어, 상기 태엽 부재(110)는 상기 배송 부재(100)를 상승시킨다.
따라서, 수취인이 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품을 수취하지 않으면, 상기 태엽 부재(110)는 상기 배송 부재(100)의 하강 및 상승 작용을 계속 수행할 수 없는 구성이다.
또한, 상기 태엽 부재(110)에는 상기 배송 부재(100)의 하강 속도를 조절하기 위한 스토퍼 장치(114)가 더 구비될 수 있다.
즉, 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품의 무게가 상기 택배용 드론으로 수송할 수 있는 물품 무게의 최대치에 근접하는 경우, 상기 배송 부재(100)의 하강으로 인한 충격으로 인해, 상기 택배용 드론의 비행 제어에 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 상기 스토퍼 장치(114)는 상기 보빈(111)의 회전속도를 조절하여 상기 배송 부재(100)의 하강으로 인해 상기 택배용 드론에 가해지는 충격을 예방한다.
또한, 본 발명에 의한 택배용 드론의 물품 전달장치는 상기 배송 부재(100)가 체결 및 분리되는 잠금 부재(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 잠금 부재(120)는 물품이 탑재된 상기 배송 부재(100)가 배송 목적지에 도달 전, 상기 배송 부재(100) 자체의 무게 및 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품의 무게에 의해 택배용 드론의 하방으로 하강되는 것을 차단하는 구성요소로써, 케이스 형태인 상기 배송 부재(100)의 양 끝단을 파지 또는 지지하는 방식이다.
따라서, 상기 잠금 부재(120)는 상기 택배용 드론이 배송 목적지의 상공에 도달하면, 상기 배송 부재(100)의 양 끝단을 파지 또는 지지하는 상태를 해제하여 상기 배송 부재(100)가 배송 부재(100) 자체의 무게 및 상기 배송 부재(100)에 탑재된 물품의 무게에 의해 상기 택배용 드론의 하방으로 하강되도록 하여야 한다.
이를 실현하기 위하여, 상기 잠금 부재(120)는 일정 각도로 시계 방향인 정회전 및 반 시계 방향인 역회전 가능한 서보 모터 및 상기 서보 모터의 모터 축이 중심부에 삽입되는 원형의 캠 기구(121)를 포함하여 구성된다.
상기 서보 모터는 상기 캠 기구(121)에 회전력을 제공하기 위한 구성요소로써, 일정 각도로 정회전 후 동일한 각도로 역회전 되는 방식이며, 공지의 서보 모터 중 어느 것을 사용하여도 무방하다.
이때, 상기 서보 모터가 반드시 정회전 후 역회전 되어야 하는 것은 아니며 역회전 후 정회전 되는 방식도 가능하다.
상기 캠 기구(121)는 상기 서보 모터의 모터 축이 회전함에 따라 동일한 방향으로 정회전 및 역회전 되는 구성요소로써, 상기 캠 기구(121)의 회전에 의해 상기 잠금 부재(120)는 상기 배송 부재(100)의 양 끝단을 파지 또는 지지하는 상태를 유지하거나 해제한다.
이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 잠금 부재(120)는 상기 캠 기구(121)의 양측에 각각 위치되고, 상기 캠 기구(121)의 회전에 의해 각도 회전되어 상호 간의 간격이 조절되는 걸림쇠(122)를 포함하여 구성된다.
상기 걸림쇠(122)는 상호 간의 간격이 최소화된 상태에서 상기 배송 부재(100)의 양 끝단을 파지 또는 지지하고, 상호 간의 간격이 멀어지게 되면 상기 배송 부재(100)의 양 끝단을 파지 또는 지지하지 못하게 되는 구성요소로써, 말단부가 곡선으로 휘어진 갈고리 형상으로 구성될 수 있고, 상기 캠 기구(121)를 기준으로 하여 상호 간에 대칭되는 형태로 배치된다.
이때, 각각의 상기 걸림쇠(122)의 말단부는 각각의 상기 걸림쇠(122) 사이에 위치되는 상기 배송 부재(100)를 파지 또는 지지하기 위하여 상호 간에 마주보는 형태로 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 잠금 부재(120)는 상기 걸림쇠(122)에 탄성력을 제공하는 제2 스프링 부재(123)를 포함하여 구성된다.
상기 제2 스프링 부재(123)는 각각의 상기 걸림쇠(122) 상호 간의 간격을 유지시켜 각각의 상기 걸림쇠(122)가 상기 배송 부재(100)의 양 끝단을 파지 또는 지지하는 상태를 유지시키는 구성요소로써, 상기 걸림쇠(122)가 상기 캠 기구(121)의 회전에 의해 일정 각도 회전되면 상기 걸림쇠(122)를 회전 전의 위치로 원위치시키기 위한 탄성력이 발생된다.
이때, 상기 제2 스프링 부재(123)는 비틀림을 받아 탄성 변형되며 탄성력을 발생시키는 비틀림 스프링으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 잠금 부재(120)는 상기 캠 기구(121)와 상기 걸림쇠(122)의 사이에 위치되어 상기 캠 기구(121)의 회전에 의해 상기 걸림쇠(122)를 일정 각도 회전시키기 위한 일 구성요소로써, 중단의 일부가 상기 캠 기구(121)의 외주연에 감긴 상태로 양 말단부가 각각의 상기 걸림쇠(122)와 각각 연결되는 선형의 인장 부재(124)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인장 부재(124)는 상기 캠 기구(121)에 일부가 감긴 상태이므로, 상기 캠 기구(121)가 정방향으로 회전함에 따라 상기 캠 기구(121)에 감기는 부분이 늘어나며 양 말단부에 연결된 걸림쇠(122)를 당기는 힘이 발생되는 구성이다.
이후, 상기 인장 부재(124)는 상기 캠 기구(121)가 역방향으로 회전하면, 상기 캠 기구(121)에 감기는 부분이 감소하며 양 말단부에 연결된 걸림쇠(122)를 당기는 힘이 상실되고, 상기 걸림쇠(122)는 상기 제2 스프링 부재(123)의 탄성력으로 인해 원위치로 복귀된다.
즉, 상기 캠 기구(121)가 정방향으로 일정 각도 회전하면, 상기 인장 부재(124)에 의한 인장력이 상기 제2 스프링 부재(123)에 의한 탄성력을 억제시키고, 상기 캠 기구(121)가 역방향으로 일정 각도 회전하면, 상기 인장 부재(124)에 의한 인장력이 상실되고 상기 제2 스프링 부재(123)에 의한 탄성력만이 존재하여 상기 걸림쇠(122)는 원위치로 복귀된다..
따라서, 상기 인장 부재(124)는 경량이며 탄성 및 강성이 우수한 재질로 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 캠 기구(121)의 외주연에는 상기 캠 기구(121)에 일부가 감긴 상태인 상기 인장 부재(124)가 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 인장 부재(124)가 삽입되는 이탈방지 홈이 형성될 수 있다.
위와 같은 구성에 의해, 도 4(a) 내지 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 잠금 부재(120)는 간격이 조절되며 상기 배송 부재(100)를 파지 또는 지지하며 고정시키거나 파지 또는 지지하는 상태를 해제함으로써 상기 택배용 드론의 하방으로 하강되도록 한다.
이후, 도 4(c) 내지 도 4(f)에 도시된 바와 같이, 상기 배송 부재(100)가 상승하게 되면, 상기 배송 부재(100)의 양 말단이 슬라이딩 방식으로 각각의 상기 걸림쇠(122)의 끝단을 밀어내며 원위치로 복귀되는 구성이 가능하다.
따라서, 상기한 바와 같이, 상기 걸림쇠(122)의 끝단은 말단부가 곡선으로 휘어진 갈고리 형상으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명에 의한 택배용 드론의 물품 전달장치는 택배용 드론이 목적지의 상공에 도달한 후, 기 설정된 시간이 경과되면 상기 잠금 부재(120)를 자동으로 개방시키는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 서보 모터를 구동시켜, 상기 서보 모터의 모터 축을 정방향으로 일정 각도 회전시킨 후 동일한 각도로 역방향 회전시키는 방식으로 상기 잠금 부재(120)를 자동으로 개방시킨다.
이때, 목적지의 상공에서 정지비행 중인 상기 택배용 드론의 비행고도는 상기 라인 부재(112)의 총 길이를 고려하여 결정되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 택배용 드론의 정지비행 고도가 너무 높게 형성되면 상기 라인 부재(112)가 상기 보빈(111)에서 모두 풀린 상태가 되어도 수취인에게 물품이 도달하지 못하는 문제가 발생할 수 있고, 상기 택배용 드론의 정지비행 고도가 너무 낮게 형성되면 상기 배송 부재(100)가 지면과 충돌하는 문제가 발생하거나 상기 라인 부재(112)가 상기 보빈(111)에서 충분히 풀린 상태가 되지 못하게 되므로 상기 제1 스프링 부재(113)가 상기 배송 부재(100)를 상승시키기 위한 충분한 탄성력을 발생시키지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의한 택배용 드론의 물품 전달장치는 택배용 드론이 배송 목적지의 상공에 정지비행하며 수취인에게 물품을 전달할 수 있도록 함으로써, 상기 택배용 드론과 지형지물 등과의 충돌 가능성을 낮추고, 상기 택배용 드론이 지상에 직접 착륙하게 됨으로써 발생할 수 있는 드론의 도난 등의 문제를 해결할 수 있다.
또한, 상기 택배용 드론의 비행에 소비되는 전력을 제외하고는 상기 제어부가 상기 서보 모터를 구동시키는 순간에만 전력의 소비를 필요로 하므로, 상공에 정지비행하며 물품을 하강시키는 종래의 장치와 비교하여 전력을 소비를 최소화할 수 있는 효과가 발생한다.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
100 : 배송 부재 110 : 태엽 부재
111 : 보빈 112 : 라인 부재
113 : 제1 스프링 부재 114 : 스토퍼 장치
120 : 잠금 부재 121 : 캠 기구
122 : 걸림쇠 123 : 제2 스프링 부재
124 : 인장 부재 A : 물품

Claims (6)

  1. 내부 공간에 물품이 탑재되는 배송 부재(100);
    상기 배송 부재(100)를 하강 및 상승시키는 태엽 부재(110);
    상기 배송 부재(100)가 체결 및 분리되는 잠금 부재(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 태엽 부재(110)는,
    원통형의 보빈(111);
    일단이 상기 보빈(111)의 일측에 연결되고, 상기 보빈(111)의 외주연에 감기며, 타단이 상기 배송 부재(100)의 일측에 연결되는 라인 부재(112);
    상기 보빈(111)에 회전력을 제공하는 제1 스프링 부재(113); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 물품 전달장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 스프링 부재(113)는.
    나선형 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 물품 전달장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 잠금 부재(120)는,
    일정 각도로 정회전 및 역회전 가능한 서보 모터;
    상기 서보 모터의 모터 축이 중심부에 삽입되는 원형의 캠 기구(121);
    상기 캠 기구(121)의 양측에 각각 위치되고, 상기 캠 기구(121)의 회전에 의해 각도 회전되어 상호 간의 간격이 조절되는 걸림쇠(122);
    상기 걸림쇠에 탄성력을 제공하는 제2 스프링 부재(123); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 물품 전달장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 스프링 부재(123)는,
    비틀림 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 물품 전달장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 택배용 드론의 물품 전달장치는,
    택배용 드론이 목적지의 상공에 도달한 후,
    기 설정된 시간이 경과되면,
    상기 잠금 부재를 자동으로 개방시키는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 물품 전달장치.
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