KR101779093B1 - 수평자동용접 적용을 위한 용접변형 방지방법 - Google Patents

수평자동용접 적용을 위한 용접변형 방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블록탑재 공정에서 상하부 블록의 직선 맞대기 용접구간에 대해 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법에 관한 것으로서, 하부블록(20)외판(21)의 스트링거(23)의 상측으로 연장된 하부블록(20) 종방향 격벽(22)의 선단부와 상부블록(10)의 종방향 격벽(12)의 선단부가 마주하는 위치를 수평자동용접을 위한 용접심(102)으로 설정하고, 상기 하부블록(20)의 스트링거(23) 상부에 수직 용접되는 프레임(30)을 상기 종방향격벽(22)의 선단부로부터 하측으로 일부구간을 가용접구간(T2)으로 설정하여 가용접하고, 그 하부를 용접구간(T1)으로 설정하여 용접하며, 상기 프레임(30)의 가용접한 이후에 외면에서 수평자동용접을 수행하고, 수평자동용접 이후에 상기 프레임(30)의 가용접 구간(T2)의 본용접을 수행하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해 다수의 백히팅 시수를 절감하고, 재도장작업 및 발판설치와 철거등의 부수적 작업 시수를 줄이면서 수평자동용접을 적용하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

수평자동용접 적용을 위한 용접변형 방지방법{Method for preventing welding strain to application horizontal position of automatic welding}
본 발명은 수평용접 자동화 기술을 적용하였을 때 용접변형이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 블록 탑재의 용접 심 위치를 변경하는 구조로 블록 탑재 부분의 구조를 변경해줌으로써, 수평 자동 용접시의 용접 변형을 방지할 수 있도록 한 수평자동용접 적용을 위한 용접변형 방지방법을 제공하기 위한 것이다.
대형 선박을 건조하기 위해서는 각각의 블록을 공장(Shop) 내에서 제작한 후 도크 단에서 블록과 블록을 조립(탑재)하여 건조하게 된다. 수평용접 자동화 기술은 블록과 블록을 조립(탑재)하는 도크 단계에서 적용된다.
수평 자동 용접기를 적용하기 위해서는 레일을 설치해야 하고, 블록 내부에서는 레일 설치가 어렵기 때문에 블록 외면에 레일을 설치해 수평 자동용접을 실시한다. 즉, 수평자동용접은 블록의 외판 외면에서 실시한다.
그런데, 블록에는 티-바와 스트링거, 수직 프레임 등과 같이 블록 외벽의 내측에 필렛 용접으로 설치하는 부재들이 있으며, 이러한 필렛 용접으로 인해 블록탑재를 위한 상하부 블록 간의 맞대기 부분이 휘어지는 용접 변형이 발생 된다. 이러한 용접변형들을 모두 수정하여 직선화한 이후에나 수평자동용접을 적용할 수 있게 된다.
도 1은 종래 블록 제작 공장(shop)에서의 프레임(Frame; 늑골)의 수직용접으로 인한 용접변형 설명도이고, 도 2는 종래 블록 제작 공장에서의 스트링거의 수평용접으로 인한 용접변형 수정작업 설명도이다.
상부블록(10)과 하부블록(20)을 도크에서 탑재하기 전에, 블록제작 공장(shop)에서 블록을 제작할 때 수평용접이 적용되는 구조에 필렛 용접으로 인한 병형이 발생 된다. 여기서, 편의상 도면에서 상부블록(10)에 설치된 티-바는 3a로, 하부블록(20)에 설치된 티-바는 3b로 표시하였으며, 도면부호 40은 통로를 나타낸다. 또한 도면의 101, 102는, 종래 블록탑재에서의 수평용접이 적용될 수 있는 용접심을 표시한 것이다.
먼저, 프레임(Frame; 늑골) 용접으로 인한 변형이 발생 되는데, 상부블록(10)과 하부블록(20)을 탑재하여 수평 자동용접을 적용하기 위한 용접심(101)(102) 즉, 상하부 블록(10(20)의 맞대기 용접부분은, 하부블록(20)의 스티링거(23)의 상부 300mm 위치를 용접심으로 설정하고 있다.
이때 하부블록(20)의 스트링거(23)의 상부에 프레임(30)이 필렛 수직 용접이 이루어지므로, 상기 하부블록(20)의 외판(21)과 종방향 격벽(22)은 스트링거(23)의 상부 부분(50)이 용접 변형으로 휘어지게 된다. 이러한 프레임(30)의 수직용접으로 인한 용접변형은 도 2와 같이 백히팅을 가해서 외판(21) 및 종방향 격벽(22)을 직선으로 용접 변형 수정 작업을 한다. 프레임이 일정 간격으로 배열되어 수직용접되는데, 프레임 수직용접 부분의 외판(21) 및 종방향 격벽(22)이 휘어지는 용접변형이 발생되고, 이를 수정하기 위하여 백히팅을 가해 수정작업을 해야한다.
도 3은 종래 블록 제작공장에서 스트링거(Stringer; 선측종통재)의 필렛용접에 의한 용접변형 설명도이다.
상부블록(10)과 하부블록(20)에는 내측으로 일정한 간격으로 티-바(3a)(3b)rk 필렛용접으로 설치되며, 하부블록(20)에는 스트링거(23)가 필렛용접으로 설치된다. 이에 따라 상하부 블록(10)(20)의 탑재를 위한 맞대기 용접부분 즉, 용접심(101)(102)에 근접하는 티-바(3a)와 스트링거(23)의 필렛 용접부분에서 용접변형이 발생 된다.
그런데 종래에는 수평자동용접을 적용하지 않고, 작업자가 블록 내부에서 블록 탑재 용접을 수행하고 있었으므로, 필렛 용접으로 인한 변형이 발생하였을지라도, 백히팅 작업없이 블록 내부에서 블록탑재 용접을 수행하기 때문에 필렛용접으로 인한 용접변형을 자동으로 수정된다. 즉, 맞대기 용접 반대면으로 밀려나가면서 필렛 용접으로 인한 변형은 자동으로 수정될 수 있었다.
그러나, 수평자동용접을 수행하기 위해서는 레일 설치 등이 필요하기 때문에 블록의 외면에서만 수평 자동용접이 가능해진다. 그러므로, 상기와 같이 필렛용접으로 인한 용접 변형이 발생된 상태에서 수평자동용접을 바로 적용하게되면 용접변형이 더 심해지게 된다.
도 4는 종래 필렛용접변형 수정후 수평자동용접 적용 설명도.
도 4에 도시된 바와 같이, 상부블록(10)의 티-바(3a) 필렛 용접 및 하부블록(20)의 스트링거(23) 필렛용접으로 인하여 블록탑재 맞대기 용접부분의 용접변형이 발생되므로, 수평자동용접을 적용하기 위해서는 수평자동용접 전에 변형량에 대한 체크 후 도 4의 ①,②의 위치에 백히팅을 가해 필렛용접으로 인한 용접변형을 수정하고, 이루 용접심102)의 위치에 수평자동용접을 수행한다. 이후 수평자동용접으로 인한 용접변형을 바로잡기 위하여 다시 도 4의 ①,②의 위치에 백히팅을 수평 맞대기용접(수평자동용접)으로 인한 변형을 바로잡게 된다.
이와 같이 종래의 블록 탑재에서 수평자동용접을 적용하기 위해서는, 블록제작 공장에서 프레임의 수직 용접으로 인한 용접변형에 대해서 백히팅을 가해 용접변형 수정작업을 해야하고, 수평자동용접은 외면에서만 적용될 수 있기 때문에 수평자동용접전에 필렛용접으로 인한 용접변형을 백히팅을 가해 수정작업해야하며, 이후 수평자동용접을 적용한 이후에는 맞대기 용접으로 인한 용접변형을 백히팅을 가해 수정작업해야한다.
그러므로 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 한국등록특허 10-0485653호(2005년04월27일)와 같은 수평용접장치를 사용하기 위해서는 수평 자동용접을 실시하기 전에 사전 작업으로 필렛 용접 이면에서 가열토치로 가열하여 용접 변형을 수정한 이후에나 외판의 외면에서 수평자동용접을 수행할 수 있고, 이후 다시 용접변형 수정작업을 수행해야한다.
따라서, 종래의 블록탑재에서 수평자동용접을 적용하기 위해서는 블록조립 공장과, 도크에서 다수의 백히팅을 수행하여 용접변형을 수정해야 하므로 시간이 많이 걸리고, 백히팅을 위한 관련 작업(예; 발판설치 및 철거 등)이 필요하게 되며, 백히팅에 의해 도장이 타게 되므로 재작업이 필요하게되는 등의 문제점이 많았다.
10-0485653호(2005년04월27일)
본 발명은 블록 탑재시 수평자동용접을 적용할 수 있도록 블록 제작시 상하부 블록의 맞대기 부분 즉, 수평자동용접을 위한 용접심의 위치를 변경하여 블록을 제작함으로써, 수평자동용접의 사전작업을 최소화시키고 수평자동용접을 적용하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 의한 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법은,
블록탑재 공정에서 상하부 블록의 직선 맞대기 용접구간에 대해 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법으로서,
하부블록(20) 외판(21)의 스트링거(23)의 상측으로 연장된 하부블록(20) 종방향 격벽(22)의 선단부와 상부블록(10)의 종방향 격벽(12)의 선단부가 마주하는 위치를 수평자동용접을 위한 용접심(102)으로 설정하고,
상기 하부블록(20)의 스트링거(23) 상부에 수직 용접되는 프레임(30)을 상기 종방향격벽(22)의 선단부로부터 하측으로 일부구간을 가용접구간(T2)으로 설정하여 가용접하고, 그 하부를 용접구간(T1)으로 설정하여 용접하며, 상기 프레임(30)의 가용접한 이후에 외면에서 수평자동용접을 수행하고, 수평자동용접 이후에 상기 프레임(30)의 가용접 구간(T2)의 본용접을 수행하는 것을 특징으로 한다.
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또한 상기 프레임의 가용접을 포함하는 용접은,
억세스홀을 통해서 프레임의 수직 용접을 비스듬하게 수행하도록 용접심이 설정되어 억세스홀을 통해 용접하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은, 블록 탑재시 상부 블록과 하부 블록의 탑재 용접심의 위치를 하부 블록의 티-바 상측 제1위치로 설정하여 블록외판을 제작하여 제공하고, 외판 외면에서 수평자동용접을 수행하도록 함으로써, 각 블록제작시 티-바 및 스트링거 필렛 용접으로 인한 용접 변형을 별도의 백히팅 없이 외면에서 수평자동용접하는 것만으로 용접변형을 제거하면서도 수평자동용접으로 인한 추가적 용접변형이 발생되지 않는 효과가 있다.
도 1은 종래 블록 제작 공장(shop)에서의 프레임(Frame; 늑골)의 수직용접으로 인한 용접변형 설명도.
도 2는 종래 블록 제작 공장에서의 스트링거의 수평용접으로 인한 용접변형 수정작업 설명도.
도 3은 종래 블록 제작공장에서 스트링거(Stringer; 선측종통재)의 필렛용접에 의한 용접변형 설명도.
도 4는 종래 필렛용접변형 수정후 수평자동용접 적용 설명도.
도 5는 본 발명에 의한 수평자동용접 적용을 위한 용접변형 방지방법 설명을 위한 상하부 블록 탑재 개략 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 종방향 격벽의 프레임 수직용접에 의한 용접변형 방지 설명도.
도 7은 본 발명에 의한 스트링거 필렛 용접으로 인한 용접변형 방지 설명도.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 의한 수평자동용접 적용을 위한 용접변형 방지방법 설명을 위한 상하부 블록 탑재 개략 단면도이다.
본 발명은, 상부블록(10)과 하부블록(20)의 탑재시 외면에서 수평자동용접을 수행할 수 있도록 블록제작시 용접변형을 방지하기 위한 방법에 있어서,
첫째, 상하부 블록의 외판(11)(21) 맞대기 용접을 위한 용접심(101)의 위치를 하부블록(21)의 티-바(3b) 상측 제1길이(A11; 예; 100mm) 위치가 되도록 상하부 블록(10)(20)의 외판(11)(21)이 제작된 것을 특징으로 한다.
이는 상하부 블록의 탑재를 위한 외판측 용접심(101)의 위치를 하부블록 외판(21) 티-바(3b) 위치에 근접된 위치로 설정하여 티-바(3b)가 용접변형 방지 부재 역할을 하도록 한 것이다.
하부블록(20)에는 스크링거(23)가 필렛용접으로 설치되는데, 종방향 격벽(22)이 밴딩 플래이트이기 때문에 밴딩을 위한 길이 즉, 제2길이(A1; 예 300mm) 만큼 스트링거(23) 위로 남겨두어야 한다. 그러므로 종래에는 하부블록의 외판(21)도 종방향격벽(22)과 같은 길이인 제2길이(A1) 만큼 스트링거(23)의 상부로 남겨진 위치를 용접심의 위치로 설정하여 블록 탑재를 수행하고 있었다.
본 발명은, 상기 하부블록(20)의 외판(21)측은 스트링거(23)의 상부로 하나의 티-바(3b)가 설치되는 길이 만큼 연장시키고, 티-바(3b)의 상측 근접위치인 제1길이(A11)(예; 100mm)만 남겨 용접심(101)의 위치로 설정하는 것이다.
상기와 같이 상하부 블록의 외판(11)(21) 용접심(101)의 위치를 하부블록 외판(21)의 티-바(3b) 상측 근접된 위치인 제1길이(A11) 위치로 설정한다.
하부 블록의 외판(21)은 티-바(3b)와 근접위치에서 절단하여 용접심(101) 위치로 설정한 것이므로, 스트링거(23) 필렛 용접으로 인한 용접변형이 방지되며, 하부블록 외판(21)의 스트링거(23) 상부에 설치되는 티-바(3b)의 필렛 용접으로 인한 변형은, 필렛 용접 부위와 용접심(101)의 위치가 매우 근접된 길이이므로 무시할 정도로 변형이 발생 되지 않는다.
따라서, 상하부블록(10)(20)을 탑재하는 공정에서, 상부블록(10)과 하부블록(20)의 외판(11)(21)에 대해 수평자동용접의 선행작업으로 필렛용접으로 인한 용접변형을 수정작업을 생략할 수 있다.
또한 블록탑재시 외판(11)(21) 측의 필렛용접으로 인한 용접변형 수정 작업없이 바로 외면에서 수평자동용접을 수행할 수 있게 되며, 외판(11)(21)의 용접심(101) 위치에서 수평자동용접을 수행하게 되면, 하부블록 외판(21)의 티-바(3b) 위치와 근접된 위치이므로, 하부블록(20) 티-바(3b)가 용접변형방지 부재 역할을 하기 때문에 수평자동용접으로 인한 맞대기 용접변형도 방지된다.
그러므로, 외판(11)(21)측의 블록탑재 용접을 수평자동용접으로 수행할 수 있고, 백히팅 작업이 필요치 않아 도장 재작업이 없으며, 수정작업을 위한 발판 추가 설치 및 제거등의 관련 작업도 필요업으며, 내부재의 용접 형상이 맞대기 용접에서 필렛 형상으로 변경되어 용접 작업이 쉬워진다.
둘째, 상하부 블록(10(20)의 외판(11)(21)측은, 하부블록(20) 외판(21)의 스트링거(23) 상부에서 하부블록(20) 소속의 티-바(3b)의 근접위치를 용접심(101)으로 설정할 수 있으나, 반대측의 종방향 격벽(12)(22)은, 하부블록(20) 종방향격벽(22)이 밴딩 플래이트로 이루어지기 때문에 밴딩에 필요한 길이인 제2길이(A1; 300mm)를 유지하여야 한다. 이는 용접심(102)의 위치를 이동할 경우 티-바를 밴딩 플래이트 소속부재(즉, 하부블록의 종방향격벽에 설치되는 티-바)로 제작해야 하기 때문에 이러한 경우 현장 조립이 어려워진다. 이에 따라 종방향 격벽(12)(22)의 용접심(102)은, 상기 하부블록(20)의 스트링거(23)의 상부로 제2길이(A1; 300mm)만큼 떨어진 위치로 설정한다. 이는 종래의 용접심위치와 같은 위치를 설정한다.
이때 하부블록(20)의 종방향 격벽(22)에 수직 용접하는 프레임(늑골)(30)의 용접심(103)은 억세스홀(통로)(40)를 통해 비스듬하게 용접할 수 있도록 비스듬하게 용접심(103)을 설정한다. 이에따라 억세스홀(40)을 통해서 작업자가 비스듬하게 경사진 용접심(103)으로 프레임(30)을 종방향격벽(22)에 수직 필렛용접을 수행할 수 있어서 용이하게 작업할 수 있다.
셋째, 종방향 격벽(21) 부분의 수평 용접심(102)을 하부블록(20)의 스트링거(23)의 상측 거리(A1_예; 300mm) 위치를 유지하고 있으므로, 프레임(30)의 수직 용접으로 인한 변형과, 스트링거(23)(선측 종통재)의 필렛 용접으로 인한 변형이 모두 발생 되는데, 이를 방지하기 위한 방법이다.
도 6은 본 발명에 의한 종방향 격벽의 프레임 수직용접에 의한 용접변형 방지 설명도이다.
프레임(30)의 수직용접으로 인한 변형을 방지하는 방법으로는, 프레임(30)을 상기 스트링거(23)의 상면에서 종방향 격벽(22)에 수직 용접할 때, 상기 용접심(102)까지의 거리(A1; 300mm)를 분할하여 하측 1/3거리(T1)는 수직 용접을 하고, 상기 하측 1/3거리(T1)의 상측 2/3거리(T2)는 가용접하여 프레임(30)의 수직용접으로 인한 용접변형을 방지한다. 이처럼 종방향 격벽(22)의 수평자동용접을 위한 용집심(102) 방향으로 일부 구간을 가용접하게 되면 해당부분의 용접변형이 발생되지 않는다.
프레임(30)의 일부 구간을 가용접 한 상태에서 외면에서 수평자동용접을 수행한 후, 프레임(30)의 가용접 구간을 본 용접한다. 수평자동용접으로 상하부 블록(10)(20)의 종방향격벽(12)(22)이 용접된 상태에서 내부에 프레임(30)의 본용접을 수행하게 되면, 수평자동용접으로 인한 용접변형 및 프레임의 수직 용접으로 인한 용접변형이 모두 방지될 수 있다. 이때 프레임(30)의 용접 및 가용접은 억세스홀(40)을 통해 비스듬하게 용접심(103)을 설정하여 수직 필렛 용접을 수행한다.
넷째, 하부블록(20)의 종방향 격벽(22)은, 스트링거(23)의 필렛 용접으로 인한 변형이 발생될 수 있다.
도 7은 본 발명에 의한 스트링거 필렛 용접으로 인한 용접변형 방지 설명도이다.
상기 스트링거(23)의 필렛 용접으로 인한 용접변형을 방지하는 방법으로, 스트링거(23)의 필렛 용접으로 인한 변형량을 고려하여 하부블록(20)의 종방향격벽(22)의 플래이트 밴딩작업시 역변형을 주는 방법이다. 예를 들어, 밴딩 플레이트는 반경(Radius) = 100, 각도 135°로 설계된 경우, 밴딩시 역변형 각도 134°로 밴딩 가공한다. 이에 따라 블록 조립시 종방향 격벽(22)에 스트링거(23)를 필렛 용접하게 되면, 용접 변형으로 인해 역변형 각도 134°에서 기준각도 135°로 변형된다. 결국 필렛 용접으로 인한 용접 변형을 방지할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 본 발명은 볼록 탑재시 수평자동용접을 적용할 수 있도록 용접변형 방지 방법을 제공하는 것으로서, 첫째 상하부 블록의 외판(11)(12)측은, 하부블록(20)의 스트링거(23) 상측으로 하부블록 소속의 하나의 티-바(3b)를 더 설치할 수 있는 거리를 연장형성하고, 상기 하부블록(20) 티-바(3b)의 상측 근접 위치인 거리(A11; 100mm)를 외판 수평자동용접을 위한 용접심(101)으로 설정한다.
둘째, 상하부 블록(10)(20)의 종방향격벽(12)(22)은, 하부블록(20)의 종방향 격벽(22)이 밴딩 플래이트이므로 밴딩 가공을 위한 거리(A1; 300mm)를 유지하여 종래와 같은 위치를 수평자동용접을 위한 용접심(102) 위치로 설정하되, 프레임(30) 수직 용접을 위한 용접심(103)을 억세스홀(40)을 통해 비스듬하게 설정한다.
셋째, 프레임(30) 수직 용접으로 인한 용접변형을 방지하기 위하여 스트링거(23)의 상부에서 종방향격벽(22)에 수직 용접되는 프레임(30)의 상측 일부는 가용접구간(T2)으로 가용접하고, 가용접 구간(T2)의 하측만 용접구간(T1)으로 용접하여 수직 프레임 용접으로 인한 용접 변형을 방지한 상태에서 외면에서 수평자동용접을 수행하고, 이후 상기 프레임(30)의 가용접구간(T2)을 본용접으로 용접한다.
넷째, 하부블록(20)의 종방향격벽(22)은, 밴딩플래이트로서 스트링거(23)의 필렛용접으로 인하여 용접변형이 발생될 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 블록제작공정에서 종방향격벽(22)의 밴딩 작업시 역변형을 주어 밴딩함으로써, 스트링거(23) 필렛 용접에 의해 설계된 밴딩 각도로 용접변형이 발생되게 하여 용접변형을 방지한 방법이다.
그러므로, 탑재시에는 용접변형을 수정하기 위한 백히팅 시수를 절감할 수 있으며, 취부 및 용접 작업성을 향상시킬 수 있고, 백히팅 작업 방지로 인하여 도장 재작업 시수를 줄일 수 있으며, 전처리, 도장, 데미지 수정 등의 작업과 백히팅과 재도장을 위한 발판설치 철거 등의 부수적 관련작업 시수절감 효과가 있으며, 상기와 같은 사전작업을 최소화한 상태에서 수평자동용접을 적용할 수 있어서 작업시간을 현저히 단축하고 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
3a : 상부볼록의 티-바 3b : 하부블록의 티-바
10 : 상부블록 11 : 상부블록의 외판
12 : 상부블록의 종방향 격벽 20 : 하부블록
21 : 하부블록의 외판 22 : 하부블록의 종방향격벽
23 : 스트링거 30 : 프레임
40 : 억세스홀

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 블록탑재 공정에서 상하부 블록의 직선 맞대기 용접구간에 대해 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법으로서,
    하부블록(20) 외판(21)의 스트링거(23)의 상측으로 연장된 하부블록(20) 종방향 격벽(22)의 선단부와 상부블록(10)의 종방향 격벽(12)의 선단부가 마주하는 위치를 수평자동용접을 위한 용접심(102)으로 설정하고,
    상기 하부블록(20)의 스트링거(23) 상부에 수직 용접되는 프레임(30)을 상기 종방향격벽(22)의 선단부로부터 하측으로 일부구간을 가용접구간(T2)으로 설정하여 가용접하고, 그 하부를 용접구간(T1)으로 설정하여 용접하며, 상기 프레임(30)의 가용접한 이후에 외면에서 수평자동용접을 수행하고, 수평자동용접 이후에 상기 프레임(30)의 가용접 구간(T2)의 본용접을 수행하는 것을 특징으로 하는 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 프레임(30)의 가용접을 포함하는 용접은,
    억세스홀(40)을 통해서 프레임(30)의 수직 용접을 비스듬하게 수행하도록 용접심(103)이 설정되어 억세스홀(40)을 통해 용접하는 것을 특징으로 하는 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 하부블록(20)의 종방향 격벽(22)의 밴딩시, 스트링거(23)의 필렛 용접으로 인한 변형량을 고려한 밴딩 역변형을 주어 밴딩하여 스트링거(23) 필렛 용접으로 인한 밴딩부분의 용접변형을 방지하는 것을 특징으로 하는 수평자동용접을 적용하기 위한 용접변형 방지방법.
  5. 삭제
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