KR101776592B1 - 버섯 재배 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공간 활용성이 우수하고 이동 프레임의 안정적인 순환이 가능한 버섯 재배 장치에 관한 것으로, 작업장에 나란히 2열로 배치되는 복수 개의 이동 프레임과, 제1 열의 이동 프레임 하부에 설치되며 제1 열의 이동 프레임들을 후진 이동시키는 제1 이동 실린더와, 제1 열 최전방 이동 프레임의 전방에 이격하여 설치되며 제2 열 최전방의 이동 프레임을 제1 열의 최전방으로 이동시키는 제2 이동 실린더와, 제1 이동 실린더로부터 이격하여 제2 열의 이동 프레임 하부에 설치되며 제2 열의 이동 프레임들을 전진 이동시키는 제3 이동 실린더와, 제2 열 최후방 이동 프레임의 후방에 이격하여 설치되며 제1 열 최후방의 이동 프레임을 제2 열의 최후방으로 이동시키는 제4 이동 실린더를 포함한다.

Description

버섯 재배 장치{APPARATUS FOR CULTIVATING MUSHROOM}

본 발명은 버섯 재배 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공간 활용성이 우수하고 이동 프레임의 안정적인 순환이 가능한 버섯 재배 장치에 관한 것이다.

생나무의 뿌리에 균근을 형성하는 환물기생균은 인공재배가 어렵지만, 고목이나 유기질에 기생하는 사물기생성인 버섯은 배양종균에 의한 인공재배가 가능하다.

이에 따라, 최근에는 생육실 내에 버섯 재배판(이하, '트레이')을 복층으로 배치하여 좁은 공간에서 다량의 버섯을 재배하고 있으며, 이때 생육 환경을 일정하게 유지함으로써 품질의 균일화를 이루기 위해, 일정 경로를 따라 트레이를 상하 방향으로 순환시키는 버섯 재배 장치가 이용되고 있다.

그런데, 이러한 상하 순환방식의 버섯 재배 장치는 최상층까지 한 층씩 위로 이동된 트레이가 다시 최하층으로 돌아오는 순환 경로를 가지며, 이 경우 한 번에 복수 층의 트레이가 함께 상승해야 하므로, 트레이의 상승에 필요한 전력 등의 구동력이 많이 소요되는 문제가 있다.

또한, 트레이의 상승 또는 하강시, 다음 차례를 위해 대기하던 트레이가 진동이나 외부로부터 가해지는 충격 등에 의해 상승 또는 하강 경로로 밀려 들어오면서 충돌로 인한 고장이 발생되는 문제가 있다.

또한, 종래의 버섯 재배 장치는 일반적으로 체인과 모터를 결합시켜 트레이를 일정한 루트를 따라 순환시키는 방법을 주로 사용하고 있는데, 이러한 방식은 설비가 차지하는 면적이 넓기 때문에 설치 공간이 많이 필요하고, 장시간 가동시 트레이의 무게 등으로 인해 체인이 점점 쳐지는 현상이 발생되어 지속적인 유지보수를 필요로 하는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 버섯 종균을 심은 원목을 적재한 이동 프레임이 생육실의 일정 공간 내에서 안정적으로 순환 이동하는 버섯 재배 장치를 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 이동 프레임이 정해진 순환 경로를 벗어나지 않으며, 이에 따라 고장 발생율이 낮고 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 버섯 재배 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 버섯의 재배 및 수확이 용이한 버섯 재배 장치를 제공함에 있다.

전술한 본 발명의 목적은, 작업장에 나란히 2열로 배치되는 복수 개의 이동 프레임; 제1 열의 이동 프레임 하부에 설치되며, 제1 열의 이동 프레임들을 후진 이동시키는 제1 이동 실린더; 제1 열 최전방 이동 프레임의 전방에 이격하여 설치되며, 제2 열 최전방의 이동 프레임을 제1 열의 최전방으로 이동시키는 제2 이동 실린더; 상기 제1 이동 실린더로부터 이격하여 제2 열의 이동 프레임 하부에 설치되며, 제2 열의 이동 프레임들을 전진 이동시키는 제3 이동 실린더; 및 제2 열 최후방 이동 프레임의 후방에 이격하여 설치되며, 제1 열 최후방의 이동 프레임을 제2 열의 최후방으로 이동시키는 제4 이동 실린더를 포함하며, 상기 2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임들이 전후 방향으로 순환 이동하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 장치를 제공함에 의해 달성될 수 있다.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 이동 프레임은, 내부 공간이 개방된 육면체 형상이며, 저면에 설치되는 복수 개의 이동 롤러와, 전방 및 좌측의 하단 테두리를 따라 외측으로 설치되는 복수 개의 제1 가이드 롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임의 외측을 사각 형태로 둘러싸는 외곽 프레임을 더 포함하며, 상기 외곽 프레임은 후방과 우측 테두리를 따라 내측으로 설치되는 복수 개의 제2 가이드 롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 외곽 프레임은, 제2 열 최전방 이동 프레임의 제1 열 최전방 이동시 완충 작용을 위해, 전방 내측에 상기 제2 열 최전방 이동 프레임과 대향하도록 설치되는 제1 에어 실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 외곽 프레임은, 제1 열 최후방 이동 프레임의 제2 열 최후방 이동시 완충 작용을 위해, 후방 내측에 상기 제1 열 최후방 이동 프레임과 대향하도록 설치되는 제2 에어 실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제2 열 최전방 이동 프레임의 외측에 이격하여 설치되며 상기 제2 열 최전방의 이동 프레임을 제1 열 방향으로 밀어주는 제5 이동 실린더와, 제1 열 최후방 이동 프레임의 외측에 이격하여 설치되며 상기 제1 열 최후방의 이동 프레임을 제2 열 방향으로 밀어주는 제6 이동 실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제1 이동 실린더에 의해 전후 방향으로 이동하는 제1 이동블록과, 상기 제1 이동블록의 폭 방향 양측에 각각 수직하게 설치되는 한 쌍의 제1 승강 실린더를 더 포함하며, 상기 제1 승강 실린더의 상승 작동시 상기 제1 승강 실린더의 단부가 제1 열 최전방 이동 프레임의 내측에 걸릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제3 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제3 이동 실린더에 의해 전후 방향으로 이동하는 제2 이동블록과, 상기 제2 이동블록의 폭 방향 양측에 각각 수직하게 설치되는 한 쌍의 제2 승강 실린더를 더 포함하며, 상기 제2 승강 실린더의 상승 작동시 상기 제2 승강 실린더의 단부가 제2 열 최후방 이동 프레임의 내측에 걸릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제2 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제2 이동 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동하는 제3 이동블록과, 상기 제3 이동블록의 일측에 상기 이동 프레임의 하단을 향해 설치되는 제1 걸림 실린더를 더 포함하며, 상기 제1 걸림 실린더의 신장시 상기 제1 걸림 실린더의 단부가 제2 열 최전방 이동 프레임의 일측에 걸릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제2 열 최전방 이동 프레임의 전진시 완충 작용을 위해, 상기 제1 걸림 실린더의 일측에 상기 이동 프레임을 향해 설치되는 제3 에어 실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제4 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제4 이동 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동하는 제4 이동블록과, 상기 제4 이동블록의 일측에 상기 이동 프레임의 하단을 향해 설치되는 제2 걸림 실린더를 더 포함하며, 상기 제2 걸림 실린더의 신장시 상기 제2 걸림 실린더의 단부가 제1 열 최후방 이동 프레임의 일측에 걸릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제1 열 최후방 이동 프레임의 후진시 완충 작용을 위해, 상기 제2 걸림 실린더의 일측에 상기 이동 프레임을 향해 설치되는 제4 에어 실린더를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제1 열 최전방 이동 프레임 하부에 이격하여 수직하게 설치되는 제1 스톱 실린더를 더 포함하며, 상기 제1 스톱 실린더의 상승 작동시 상기 제1 스톱 실린더의 단부가 상기 제1 열 최전방 이동 프레임의 일측에 걸릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제2 열 최후방 이동 프레임 하부에 이격하여 수직하게 설치되는 제2 스톱 실린더를 더 포함하며, 상기 제2 스톱 실린더의 상승 작동시 상기 제2 스톱 실린더의 단부가 상기 제2 열 최후방 이동 프레임의 일측에 걸릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제1 열 최전방 이동 프레임의 전방과 제2 열 최후방 이동 프레임의 후방에 이격하여 각각 설치되는 작업자용 승강장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 버섯 재배 장치에 의하면, 복수 개의 이동 프레임이 생육실 내의 일정 공간에서 순환 이동하므로 공간 활용도가 우수하고 생육 환경을 균일하게 조절할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 재배 장치에 의하면, 이동 프레임의 순환이 실린더 작동에 의해 이루어지므로, 물이나 습기의 침투에 의한 작동 오류 및 고장 발생을 방지하여 장치의 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 재배 장치에 의하면, 이동 프레임의 순환 경로 를 따라 복수 개의 충격 방지용 업소버가 설치되므로, 작동 신뢰성과 안전성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 재배 장치에 의하면, 제1 열에서 제2 열로, 또는 제2 열에서 제1 열로 이동하는 각 열의 최전방 또는 최후방 이동 프레임의 이동 롤러가 이동 전에는 이동 방향에 대하여 직각인 방향으로 정렬되어 있으므로, 예기치 못한 최전방 또는 최후방 이동 프레임의 경로 이탈을 방지하여 작동 신뢰성과 안전성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥에 설치되는 베이스 프레임의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 지지 프레임의 상측에 복수 개의 이동 프레임이 설치되는 모습을 도시한 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 재배 장치의 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자용 승강장치의 측면도.
도 6 내지 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 순환 이동을 도시한 평면도.

이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

실시예

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 사시도이며, X축은 폭 방향, Y축은 길이 방향, Z축은 높이 방향을 각각 가리킨다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 프레임(200)의 내부에 버섯 종균을 심은 원목들이 적재되며, 2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임(200)이 작업장(생육실) 내에서 일정한 경로를 따라 순환함으로써, 버섯의 생육 환경을 균일하게 조절할 수 있다.

이동 프레임(200)은 내부 공간이 개방된 육면체 형상이며, 예컨대 금속 재질의 중공 파이프 복수 개를 용접 또는 볼트 체결 등의 방법에 의해 육면체 형상으로 결합함으로써, 상면과 하면, 전면과 후면 및 양쪽 측면이 개방된 육면체 형상의 이동 프레임(200)을 제작할 수 있다.

이때, 이동 프레임(200)은 사각형으로 결합된 하단 프레임(210)과, 하단 프레임(210)의 코너부 상측에 각각 수직하게 결합되는 수직 프레임(220)을 포함한다.

하단 프레임(210)은 4개의 단위 프레임이 사각형으로 결합되어 이루어질 수 있으며, 하단 프레임(210)의 폭 방향 중앙 저면에는 길이 방향으로 연장되는 중간 프레임(230)이 결합된다. 또한, 하단 프레임(210)의 코너부 저면에는 방향 전환이 자유로운 캐스터(caster) 형태의 이동 롤러(240)가 각각 설치된다. 하단 프레임(210)의 전방 및 좌측 테두리를 따라 복수 개의 제1 가이드 롤러(211)가 외측으로 돌출되게끔 설치되는데, 이 제1 가이드 롤러(211)는 복수 개의 이동 프레임(200)의 순환 이동시, 이동 프레임(200) 상호 간에 발생되는 마찰이나, 이동 프레임(200)과 후술하는 외곽 프레임(400, 도 2 참조) 간에 발생되는 마찰을 줄여서 이동이 원활하게 이루어지게끔 하는 역할을 한다.

이동 프레임(200)의 내부 공간은 상하 복수 개의 층으로 분할되는데, 인접하는 한 쌍의 수직 프레임(220) 사이에 높이 방향으로 이격하여 복수 개의 테두리 프레임(221)이 서로 평행하게 결합된다. 또한, 이동 프레임(200)의 폭 방향으로 서로 대향하는 한 쌍의 테두리 프레임(221) 사이에 이동 프레임(200)의 길이 방향으로 이격하는 복수 개의 지지 프레임(222)이 서로 평행하게 결합된다. 이때, 이동 프레임(200)의 길이 방향으로 서로 대향하는 한 쌍의 테두리 프레임(221) 사이에 이동 프레임(200)의 폭 방향으로 이격하는 복수 개의 지지 프레임(222)이 서로 평행하게 결합될 수도 있다. 지지 프레임(222)은 테두리 프레임(221)의 상측 또는 하측에 결합될 수 있으며, 테두리 프레임(221)과 지지 프레임(222)은 볼트 체결 또는 용접 등의 방법으로 결합될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥에 설치되는 베이스 프레임의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 지지 프레임의 상측에 복수 개의 이동 프레임이 설치되는 모습을 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 재배 장치의 평면도이다.

베이스 프레임(300)은 작업장의 바닥면에 설치되어 이동 프레임(200)의 하중을 지지하는 한편, 복수 개의 이동 프레임(200)이 순환 이동하는 경로를 형성하는 역할을 한다.

여기서 베이스 프레임(300)은, 작업장의 폭 방향으로 소정 간격 서로 이격하며, 길이 방향으로 나란히 설치되는 복수 개의 세로 프레임(310)과, 세로 프레임(310)의 길이 방향을 따라 서로 이격하며, 인접하는 한 쌍의 세로 프레임(310) 사이에 나란히 결합되는 복수 개의 가로 프레임(320)을 포함한다.

2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임(200)의 외측을 사각 형태로 둘러싸도록 외곽 프레임(400)이 형성되며, 외곽 프레임(400)은 베이스 프레임(300) 상에 지지된 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210)과 동일한 높이에 설치된다. 즉, 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210)과 외곽 프레임(400)은 동일 평면상에 배치된다.

외곽 프레임(400)은 베이스 프레임(300)의 폭 방향 양측으로 소정 간격 이격하여 길이 방향을 따라 연장 형성되는 한 쌍의 측면 프레임(410,420)과, 최전방 이동 프레임(200)의 전방과 최후방 이동 프레임(200)의 후방에 소정 간격 이격하여 각각 형성되는 전방 프레임(430) 및 후방 프레임(440)을 포함한다. 후방 프레임(440)과 한 쌍의 측면 프레임 중 우측 프레임(420)에는 내측 테두리를 따라 복수 개의 제2 가이드 롤러(450)가 내측으로 돌출되게끔 설치된다. 이들 제2 가이드 롤러(450)는 이동 프레임(200)의 이동시 외곽 프레임(400)과의 마찰을 저감시키는 역할을 한다.

또한, 전방 프레임(430)의 전방과 후방 프레임(440)의 후방에는 하부 공간을 덮어서 가리는 한편, 작업자가 딛고 작업을 할 수 있도록 발판패널(510)이 설치된다. 이때, 발판패널(510)은 전방 프레임(430)의 전방과 후방 프레임(440)의 후방에 각각 이격하여 베이스 프레임(300) 상에 결합되는 패널 프레임(미도시)에 의해 지지될 수 있으며, 한 쌍의 발판패널(510)이 폭 방향으로 분할 형성된다. 한 쌍의 발판패널(510) 중 하나의 발판패널(510)은 작업자용 승강장치(500)에 의해 승강하며, 따라서 작업자는 작업자용 승강장치(500)를 이용하여, 이동 프레임(200)의 상층에 적재된 원목에서 버섯을 재배하거나 수확할 수 있다.

한편, 측면 프레임(410,420)의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 복수 개의 기둥 프레임(미도시)을 수직하게 설치하고, 기둥 프레임의 높이 방향을 따라 서로 이격하여 기둥 프레임들을 가로지르는 복수 개의 보강 프레임(미도시)을 설치하며, 이들의 외측에 복수 개의 패널(미도시)을 결합함으로써 양쪽 측면의 벽체를 각각 형성할 수 있다. 또한, 베이스 프레임(300)의 전단과 후단에 각각 기둥 프레임을 수직하게 설치하고, 기둥 프레임의 외측에 적어도 하나 이상의 패널을 결합함으로써 전면 및 후면 벽체를 각각 형성할 수 있으며, 기둥 프레임의 상단에 복수 개의 프레임과 패널을 결합하여 천정을 형성함으로써 버섯 재배 장치(100)가 내부에 설치된 하우스(house) 형태의 생육실을 건축할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자용 승강장치의 측면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 작업자용 승강장치(500)는, 발판패널(510)과, 발판패널(510)을 지지하며 고정 프레임(520)의 높이 방향을 따라 승강 가능하게 설치되는 승강 프레임(530)과, 승강 프레임(530) 상부의 고정 프레임(520)에 설치되는 풀리(540)와, 승강 프레임(530)의 하부에 설치되며 발판패널(510)과 풀리(540)를 연결한 로프(550)를 권취하는 모터(560)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 작업자용 승강장치(500)에 의해 승강하는 발판패널(510)은, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 열(도면상 좌측 열, 이하 동일) 최전방 이동 프레임(200)의 전방과 제2 열(도면상 우측 열, 이하 동일) 최후방 이동 프레임(200)의 후방에 각각 이격하여 하나씩 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 버섯 재배 장치(100)는, 작업장에 나란히 2열로 배치되는 복수 개의 이동 프레임(200)과, 제1 열의 이동 프레임(200)들을 후진 이동시키는 제1 이동 실린더(610)와, 제2 열 최전방의 이동 프레임(200)을 제1 열의 최전방으로 이동시키는 제2 이동 실린더(620)와, 제2 열의 이동 프레임(200)들을 전진 이동시키는 제3 이동 실린더(630)와, 제1 열 최후방의 이동 프레임(200)을 제2 열의 최후방으로 이동시키는 제4 이동 실린더(640)를 포함한다.

즉, 생육실의 길이 방향을 따라 2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임(200)들은 전후 방향으로 순환 이동한다. 예컨대, 제1 열의 이동 프레임(200)들이 후진 이동하고, 이어서 제2 열 최전방의 이동 프레임(200)이 제1 열 최전방으로 이동하며, 제2 열의 이동 프레임(200)들이 전진 이동하고, 제1 열 최후방의 이동 프레임(200)이 제2 열의 최후방으로 이동하는 순서로 순환할 수 있다.

이때, 순환 이동 전 이동 프레임(200)들의 최초 배치 형태가, 제1 열에 3개의 이동 프레임(200)이 전후 방향으로 밀착 배치되고, 제2 열에 4개의 이동 프레임(200)이 전후 방향으로 밀착 배치되며, 제1 열의 최후방에는 빈 공간이 형성된 예를 들어 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 본 발명에 따라 2열 배치되는 이동 프레임(200)의 개수와 이동 프레임(200)들의 최초 배치 형태는 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다.

이하, 설명의 편의상, 제1 열의 최전방에 이동 프레임(200)이 배치된 공간을 제1 영역(10)이라 하고, 제1 영역(10)으로부터 도면상 시계 방향을 따라 이동 프레임(200)이 하나씩 차례로 배치되는 공간을 제2 영역(20)~제8 영역(80)이라 하기로 한다. 전술한 최초 배치 형태에서 제4 영역(40)은 이동 프레임(200)이 배치되지 않은 빈 공간으로 남게 된다.

제1 이동 실린더(610)는 제1 열의 이동 프레임(200)들을 후진시키기 위한 것으로, 제1 열의 이동 프레임(200) 하부에 이격하여 생육실의 길이 방향을 따라 전방을 향해 설치된다.

일 예로서, 도 4에 도시된 바와 같이 제4 영역(40)으로부터 제2 영역(20)까지 걸쳐, 베이스 프레임(300)의 상측에 전후 양단과 상측이 개방된 '∪'자 단면 형태의 제1 실린더 설치 브라켓(611)이 결합될 수 있다. 제1 실린더 설치 브라켓(611)의 내부에는 제4 영역(40)으로부터 제3 영역(30)까지 걸쳐 제1 이동 실린더(610)가 설치되고, 이때 제1 이동 실린더(610)의 실린더 로드는 제2 영역(20)까지 신장될 수 있다.

제1 이동 실린더(610)의 단부(실린더 로드의 끝단부)에는 제1 이동블록(612)이 결합되며, 제1 이동 실린더(610)의 폭 방향 양측으로 이격하여 한 쌍의 제1 가이드 레일(613)이 베이스 프레임(300)의 상측에 결합된다. 제1 이동블록(612)은 폭 방향 양측 하단에 각각 형성되는 제1 레일부(614)가 제1 가이드 레일(613) 상에 지지되며, 따라서 제1 이동 실린더(610)의 작동시 제1 이동블록(612)이 제1 가이드 레일(613)을 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동하게 된다.

또한, 제1 이동블록(612)의 전단 양측에 한 쌍의 제1 승강 실린더(615)가 각각 수직하게 설치된다. 제1 승강 실린더(615)의 상승 작동시 실린더 로드가 제1 영역(10)에 배치된 제1 열 최전방 이동 프레임(200)의 내측으로 돌출되며, 제1 이동 실린더(610)의 수축 작동시 제1 승강 실린더(615)가 제1 영역(10)에 배치된 제1 열 최전방 이동 프레임(200)의 하단 프레임 내측에 걸려서, 제1 승강 실린더(615) 및 제1 이동블록(612)과 함께 제1 열의 이동 프레임(200)들이 후방으로 이동하게 된다.

제2 이동 실린더(620)는 제2 열 최전방의 이동 프레임(200)을 제1 열의 최전방으로 이동시키기 위한 것으로, 제1 열 최전방 이동 프레임(200)의 전방에 이격하여 제1 이동 실린더(610)의 설치 방향과 직각인 방향(생육실의 폭 방향)으로 설치된다.

일 예로서, 전방 프레임(430)의 전방에 이격하여, 발판패널(510)의 하부 공간에 제2 이동 실린더(620)가 설치될 수 있다. 이때, 제2 이동 실린더(620)가 내부에 설치된 제2 실린더 설치 브라켓(621)이 베이스 프레임(300)의 상측에 좌우 방향으로 길게 결합된다. 제2 실린더 설치 브라켓(621)의 상측에는 제3 이동블록(622)이 제2 실린더 설치 브라켓(621)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는데, 예컨대 제3 이동블록(622)의 폭 방향 양측 하단에 각각 형성되는 제2 가이드 레일(미도시)이 제2 실린더 설치 브라켓(621)의 폭 방향 양측에 각각 형성되는 제2 레일부(미도시)에 슬라이드 결합될 수 있다.

제2 이동 실린더(620)의 단부가 제3 이동블록(622)의 우측에 결합됨에 따라, 제2 이동 실린더(620)의 작동시 제3 이동블록(622)은 좌우 방향으로 슬라이드 이동하게 된다. 이때, 제2 이동 실린더(620)의 실린더 로드는 제1 영역(10)과 제8 영역(80)의 중간 지점에서 제8 영역(80)의 우측까지 신장될 수 있다.

제3 이동블록(622)의 상측 중간부에는 이동 프레임(200)의 하단을 향해 실린더 로드가 신장되도록 제1 걸림 실린더(710)가 설치된다. 제1 걸림 실린더(710)의 신장시, 실린더 로드의 끝단이 제2 열 최전방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 우측에 걸리게 되며, 이 상태에서 제2 이동 실린더(620)가 수축 작동하면, 제8 영역(80)에 배치된 제2 열 최전방의 이동 프레임(200)이 제1 열의 최전방인 제1 영역(10)으로 이동하게 된다.

제3 이동 실린더(630)는 제2 열의 이동 프레임(200)들을 전진시키기 위한 것으로, 제2 열의 이동 프레임(200) 하부에 이격하여 생육실의 길이 방향을 따라 후방을 향해 설치된다. 이때, 제3 이동 실린더(630)는 전술한 제1 이동 실린더(610)와 평행하게 배치된다.

일 예로서, 도면에 도시된 바와 같이 제8 영역(80)으로부터 제6 영역(60)까지 걸쳐, 베이스 프레임(300)의 상측에 제3 이동 실린더(630)가 내부에 설치된 제3 실린더 설치 브라켓(631)이 결합될 수 있다. 이때, 제3 실린더 설치 브라켓(631)의 내부에는 제8 영역(80)으로부터 제7 영역(70)까지 걸쳐 제3 이동 실린더(630)가 설치되고, 제3 이동 실린더(630)의 실린더 로드는 제6 영역(60)까지 신장될 수 있다.

제3 이동 실린더(630)의 단부에는 제2 이동블록(632)이 결합되며, 제3 이동 실린더(630)의 폭 방향 양측으로 이격하여 한 쌍의 제3 가이드 레일(633)이 베이스 프레임(300)의 상측에 결합된다. 제2 이동블록(632)은 폭 방향 양측 하단에 각각 형성되는 제3 레일부(634)가 제3 가이드 레일(633) 상에 지지되며, 따라서 제3 이동 실린더(630)의 작동시 제2 이동블록(632)이 제3 가이드 레일(633)을 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동하게 된다.

또한, 제2 이동블록(632)의 후단 양측에 한 쌍의 제2 승강 실린더(635)가 각각 수직하게 설치된다. 제2 승강 실린더(635)의 상승 작동시 실린더 로드가 제5 영역(50)에 배치된 제2 열 최후방 이동 프레임(200)의 내측으로 돌출되며, 제3 이동 실린더(630)의 수축 작동시 제2 승강 실린더(635)가 제5 영역(50)에 배치된 제2 열 최후방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 내측에 걸려서 제2 승강 실린더(635) 및 제2 이동블록(632)과 함께 제2 열의 이동 프레임(200)들이 전방으로 이동하게 된다.

제4 이동 실린더(640)는 제1 열 최후방의 이동 프레임(200)을 제2 열의 최후방으로 이동시키기 위한 것으로, 제2 열 최후방 이동 프레임(200)의 후방에 이격하여 제3 이동 실린더(630)의 설치 방향과 직각인 방향으로 설치된다.

일 예로서, 후방 프레임(440)의 후방에 이격하여, 발판패널(510)의 하부 공간에 제4 이동 실린더(640)가 설치될 수 있다. 이때, 제4 이동 실린더(640)가 내부에 설치된 제4 실린더 설치 브라켓(641)이 베이스 프레임(300)의 상측에 좌우 방향으로 길게 결합된다. 제4 실린더 설치 브라켓(641)의 상측에는 제4 이동블록(642)이 제4 실린더 설치 브라켓(641)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는데, 예컨대 제4 이동블록(642)의 폭 방향 양측 하단에 각각 형성되는 제4 가이드 레일(미도시)이 제4 실린더 설치 브라켓(641)의 폭 방향 양측에 각각 형성되는 제4 레일부(미도시)에 슬라이드 결합될 수 있다.

제4 이동 실린더(640)의 단부가 제4 이동블록(642)의 좌측에 결합됨에 따라, 제4 이동 실린더(640)의 작동시 제4 이동블록(642)은 좌우 방향으로 슬라이드 이동하게 된다. 이때, 제4 이동 실린더(640)의 실린더 로드는 제4 영역(40)과 제5 영역(50)의 중간 지점에서 제4 영역(40)의 좌측까지 신장될 수 있다.

제4 이동블록(642)의 상측 중간부에는 이동 프레임(200)의 하단을 향해 실린더 로드가 신장되도록 제2 걸림 실린더(720)가 설치된다. 제2 걸림 실린더(720)의 신장시, 실린더 로드의 끝단이 제1 열 최후방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 좌측에 걸리게 되며, 이 상태에서 제4 이동 실린더(640)가 수축 작동하면 제4 영역(40)에 배치된 제1 열 최후방의 이동 프레임(200)이 제2 열의 최후방인 제5 영역(50)으로 이동하게 된다.

제5 이동 실린더(650)는 외곽 프레임(400)의 우측 프레임(420) 일측에 설치되며, 제2 열 최전방 이동 프레임(200)을 제1 열 최전방을 향해 밀어줌으로써 이동 롤러(240)의 방향을 전환시키는 역할을 한다. 제2 열 최전방 이동 프레임(200)의 제1 열 방향 이동은 제2 이동 실린더(620)의 작동에 의해 이루어지는데, 이때 제2 열 최전방 이동 프레임(200)은 제7 영역(70)에서 제8 영역(80)으로 전진한 것이므로 이동 롤러(240)가 전후 방향으로 정렬되어 있다. 이처럼 이동 롤러(240)가 제2 이동 실린더(620)의 작동 방향(좌우 방향)에 대하여 직각으로 정렬되어 있는 경우, 제2 이동 실린더(620)의 작동시 부하가 크게 걸리게 될 우려가 있다. 이를 해소하기 위해, 제5 이동 실린더(650)를 이용하여 제2 열 최전방 이동 프레임(200)을 제1 열 방향으로 밀어줌으로써 이동 롤러(240)의 방향을 전후 방향에서 좌우 방향으로 전환시킨다.

제6 이동 실린더(660)는 전술한 제5 이동 실린더(650)와 유사한 역할을 하는 것으로, 외곽 프레임(400)의 좌측 프레임(410) 일측에 설치되며, 제1 열 최후방 이동 프레임(200)을 제2 열 최후방을 향해 밀어줌으로써 제1 열 최후방 이동 프레임(200)의 이동 롤러(240) 방향을 전환시켜, 제4 이동 실린더(640)에 걸리는 부하를 줄여주는 역할을 한다.

제7 이동 실린더(670)는 제1 이동블록(612)의 전방에 이격하여 제1 이동블록(612)을 향해 베이스 프레임(300) 상에 설치되며, 한 쌍의 제7 이동 실린더(670)가 제1 이동블록(612)의 전단 양측과 각각 대향하도록 서로 이격하여 설치된다. 제1 열 이동 프레임(200)들의 후방 이동은 제1 이동 실린더(610)의 작동에 의해 이루어지는데, 이때 제1 열 최전방 이동 프레임(200)은 제2 열에서 제1 열로 진입하면서 이동 롤러(240)가 좌우 방향으로 정렬되어 있고, 이에 따라 제1 열 이동 프레임(200)들의 후방 이동시 제1 이동 실린더(610)에 부하가 크게 걸리게 된다. 이를 해소하기 위해, 제7 이동 실린더(670)를 이용하여 제1 이동블록(612)과 함께 제1 열 최전방 이동 프레임(200)을 후방으로 밀어줌으로써 이동 롤러(240)의 방향을 좌우 방향에서 전후 방향으로 전환시키는 것이다.

제8 이동 실린더(680)는 전술한 제7 이동 실린더(670)와 유사한 역할을 하는 것으로, 제3 이동블록(622)의 후방에 이격하여 제3 이동블록(622)을 향해 베이스 프레임(300) 상에 한 쌍이 서로 이격하여 설치되며, 제2 열 최후방 이동 프레임(200)을 전방으로 밀어줌으로써 이동 롤러(240)의 방향을 좌우 방향에서 전후 방향으로 전환시켜 제3 이동 실린더(630)에 부하가 작게 걸리게끔 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 버섯 재배 장치(100)는, 이동 프레임(200)들의 이동 후 정지시 급격한 정지 동작에 의한 쏠림 현상이나 충격 방지를 위해, 이동 프레임(200)들의 이동 방향과 반대 방향으로 설치되어 완충 작용하는 에어 실린더를 포함한다.

먼저, 제2 열 최전방 이동 프레임(200)의 제1 열 최전방 이동시 완충 작용을 위해, 외곽 프레임(400)의 전방 내측에 제2 열 최전방 이동 프레임(200)과 대향하도록 제1 에어 실린더(810)가 설치된다. 예컨대, 제1 에어 실린더(810)는 외곽 프레임(400)의 좌측 프레임(410) 내측, 또는 기둥 프레임이나 패널의 내측에 제1 영역(10)을 향해 돌출되도록 설치될 수 있다. 제1 에어 실린더(810)의 실린더 로드는 제8 영역(80)에서 제1 영역(10)으로 진입하는 이동 프레임(200)의 좌측면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다.

또한, 제1 열 최후방 이동 프레임(200)의 제2 열 최후방 이동시 완충 작용을 위해, 외곽 프레임(400)의 후방 내측에 제1 열 최후방 이동 프레임(200)과 대향하도록 제2 에어 실린더(820)가 설치된다. 예컨대, 제2 에어 실린더(820)는 외곽 프레임(400)의 우측 프레임(420) 내측, 또는 기둥 프레임이나 패널의 내측에 제5 영역(50)을 향해 돌출되도록 설치될 수 있다. 제2 에어 실린더(820)의 실린더 로드는 제4 영역(40)에서 제5 영역(50)으로 진입하는 이동 프레임(200)의 우측면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다.

또한, 제2 열 이동 프레임(200)들의 전진시, 제2 열 최전방 이동 프레임(200)에 대한 완충 작용을 위해, 제3 이동블록(622)의 상측에 제1 걸림 실린더(710)와 나란히 제3 에어 실린더(830)가 설치된다. 이때, 제3 에어 실린더(830)의 실린더 로드는 제7 영역(70)에서 제8 영역(80)으로 진입하는 제2 열 최전방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 전면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다.

아울러, 제1 열 이동 프레임(200)들의 후진시, 제1 열 최후방 이동 프레임(200)에 대한 완충 작용을 위해, 제4 이동블록(642)의 상측에 제2 걸림 실린더(720)와 나란히 제4 에어 실린더(840)가 설치된다. 이때, 제4 에어 실린더(840)의 실린더 로드는 제3 영역(30)에서 제4 영역(40)으로 진입하는 제1 열 최후방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 후면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제8 영역(80)의 제2 열 최전방 이동 프레임(200)이 제1 영역(10)으로 진입한 후, 제5 영역(50)~제7 영역(70)에 배치되어 있던 제2 열의 이동 프레임(200)들이 전진하게 된다. 이때, 제1 영역(10)으로 진입한 이동 프레임(200)이 외력이나 진동 발생에 의해 다시 제8 영역(80)으로 밀리게 되면, 제7 영역(70)에서 제8 영역(80)으로 전진하는 제2 열 최전방 이동 프레임(200)과 충돌하게 되는 문제가 있다.

이를 방지하기 위해, 제1 영역(10)의 작업장 바닥면 또는 베이스 프레임(300)의 일측에 제1 스톱 실린더(910)가 수직하게 설치된다. 제2 열에서 제1 열로 이동 프레임(200)이 진입하여 제1 영역(10)에 제1 열 최전방 이동 프레임(200)이 위치하게 되면, 제1 스톱 실린더(910)의 실린더 로드가 제1 열 최전방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 우측으로 상승하게 된다. 이에 따라, 제1 열 최전방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230)이 제1 스톱 실린더(910)의 단부에 걸리게 됨으로써, 제1 영역(10)에 배치된 제1 열 최전방 이동 프레임(200)이 제8 영역(80)으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제4 영역(40)의 제1 열 최후방 이동 프레임(200)이 제5 영역(50)으로 진입한 후, 제1 영역(10)~제3 영역(30)에 배치되어 있던 제1 열의 이동 프레임(200)들이 후진하게 된다. 이때, 제5 영역(50)으로 진입한 이동 프레임(200)이 외력이나 진동 발생에 의해 다시 제4 영역(40)으로 밀리게 되면, 제3 영역(30)에서 제4 영역(40)으로 후진하는 제1 열 최후방 이동 프레임(200)과 충돌하게 되는 문제가 있다.

이를 방지하기 위해, 제5 영역(50)의 작업장 바닥면 또는 베이스 프레임(300)의 일측에 제2 스톱 실린더(920)가 수직하게 설치된다. 제1 열에서 제2 열로 이동 프레임(200)이 진입하여 제5 영역(50)에 제2 열 최후방 이동 프레임(200)이 위치하게 되면, 제2 스톱 실린더(920)의 실린더 로드가 제2 열 최후방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 좌측으로 상승하게 된다. 이에 따라, 제2 열 최후방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230)이 제2 스톱 실린더(920)의 단부에 걸리게 됨으로써, 제5 영역(50)에 배치된 제2 열 최후방 이동 프레임(200)이 제4 영역(40)으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.

도 6 내지 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 순환 이동을 과정별로 도시한 평면도이다. 이하, 도 6 내지 도 22를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임(200)들의 순환 과정을 상세히 설명하기로 한다.

여기서 설명의 편의를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 영역(10) 내지 제3 영역(30)에 3개의 제1 열 이동 프레임(200)들이 각각 배치되고, 제5 영역(50) 내지 제8 영역(80)에 4개의 제2 열 이동 프레임(200)들이 각각 배치된 상태를 초기 상태라 하기로 한다.

이때, 제2 스톱 실린더(920)가 상승 작동하여 제5 영역(50)의 이동 프레임(200)이 제4 영역(40)으로 밀리게 되는 것을 방지하고 있고, 제2 이동 실린더(620)가 신장되어 제3 이동블록(622)이 제2 열 이동 프레임(200)들의 전방에 위치하고 있다.

먼저, 제1 이동 실린더(610)의 작동에 의해 제1 열 이동 프레임(200)들이 후진하게 되는데, 제1 영역(10)의 이동 프레임(200)은 제2 영역(20)으로, 제2 영역(20)의 이동 프레임(200)은 제3 영역(30)으로, 그리고 제3 영역(30)의 이동 프레임은 제4 영역(40)으로 이동하게 된다.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 이동 실린더(610)의 실린더 로드가 전방으로 신장되어 제1 이동 실린더(610)의 단부에 결합된 제1 이동블록(612)의 선단이 제1 영역(10)까지 전진한다. 또한, 제4 이동 실린더(640)가 신장되어 제4 이동블록(642)이 제1 열 이동 프레임(200)들의 후방으로 이동하며, 제4 에어 실린더(840)가 완충 작용을 위해 제1 열 최후방 이동 프레임(200)을 향해 신장된다.

제1 이동블록(612)의 선단이 제1 영역(10)에 위치하면, 제1 승강 실린더(615)가 상승 작동하여 제1 승강 실린더(615)의 실린더 로드가 제1 열 최전방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 내측에 걸리게 된다.

이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 제7 이동 실린더(670)가 작동하여 제1 이동블록(612)을 후방으로 밀어준다. 이때, 제1 이동블록(612)과 함께 제1 열 최전방 이동 프레임(200)이 후진하면서, 좌우 방향으로 정렬되어 있던 제1 열 최전방 이동 프레임(200)의 이동 롤러(240)가 전후 방향으로 방향을 전환하게 된다.

이어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 이동 실린더(610)의 수축에 의해 제1 열 최전방 이동 프레임(200)이 제1 이동블록(612)과 함께 후진하면서, 제1 열 이동 프레임(200)들의 후진이 이루어진다. 이때, 제7 이동 실린더(670)와 제1 이동 실린더(610)가 동시에 작동을 개시하도록 구성될 수도 있고, 제7 이동 실린더(670)의 작동 후 제1 이동 실린더(610)가 작동하도록 구성되는 것도 가능하다.

제1 이동 실린더(610)의 작동에 의해 제3 영역(30)의 이동 프레임(200)이 제4 영역(40)으로 진입할 때, 제4 이동블록(642)의 상측에 설치된 제4 에어 실린더(840)가 제1 열 최후방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 후면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 열 이동 프레임(200)들의 후진이 완료되었을 때, 제7 이동 실린더(670)와 제2 스톱 실린더(920)의 실린더 로드는 수축되어 원위치로 복귀한 상태이다.

다음, 제2 이동 실린더(620)의 작동에 의해, 제8 영역(80)의 제2 열 최전방 이동 프레임(200)이 제1 영역(10)으로 이동하여 제1 열 최전방 이동 프레임(200)의 위치를 차지하게 되는데, 도 11에 도시된 바와 같이, 제3 이동블록(622) 상에 설치된 제1 걸림 실린더(710)가 신장되어 제2 열 최전방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 우측에 제1 걸림 실린더(710)의 단부가 걸리게 된다. 또한, 제1 에어 실린더(810)가 완충 작용을 위해 제2 열 최전방 이동 프레임(200)을 향해 신장된다.

이후, 도 12에 도시된 바와 같이, 제5 이동 실린더(650)가 작동하여 제8 영역(80)의 제2 열 최전방 이동 프레임(200)을 제1 영역(10)으로 밀어준다. 이때, 제2 열 최전방 이동 프레임(200)이 좌측으로 이동하면서, 전후 방향으로 정렬되어 있던 제2 열 최전방 이동 프레임(200)의 이동 롤러(240)가 좌우 방향으로 방향을 전환하게 된다.

이어서, 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 이동 실린더(620)의 수축에 의해 제2 열 최전방 이동 프레임(200)이 제1 영역(10)으로 진입한다. 이때, 제5 이동 실린더(650)의 작동 후 제2 이동 실린더(620)가 작동하도록 구성될 수도 있고, 제5 이동 실린더(650)와 제2 이동 실린더(620)가 동시에 작동을 개시하도록 구성되는 것도 가능하다.

제2 이동 실린더(620)의 작동에 의해 제8 영역(80)의 이동 프레임(200)이 제1 영역(10)으로 진입할 때, 외곽 프레임(400)인 좌측 프레임(410)의 일측에 설치된 제1 에어 실린더(810)가 이동 프레임(200)의 좌측면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다.

이후, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 스톱 실린더(910)가 상승 작동하여 제1 스톱 실린더(910)의 단부가 제1 열 최전방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 우측에 걸리게 되며, 이로 인해 제1 영역(10)으로 진입한 이동 프레임(200)이 다시 제8 영역(80)으로 밀리지 않게끔 지지된다. 제8 영역(80)에서 제1 영역(10)으로 이동 프레임(200)의 이동이 완료되었을 때, 제1 걸림 실린더(710)와 제5 이동 실린더(650) 및 제1 승강 실린더(615)의 실린더 로드는 수축되어 원위치로 복귀한 상태이다.

다음, 제3 이동 실린더(630)의 작동에 의해 제2 열 이동 프레임(200)들이 전진하게 되는데, 제7 영역(70)의 이동 프레임(200)은 제8 영역(80)으로, 제6 영역(60)의 이동 프레임(200)은 제7 영역(70)으로, 그리고 제5 영역(50)의 이동 프레임(200)은 제6 영역(60)으로 이동하게 된다.

이때, 도 15에 도시된 바와 같이, 제3 이동 실린더(630)의 실린더 로드가 후방으로 신장되어 제3 이동 실린더(630)의 단부에 결합된 제2 이동블록(632)의 후단이 제5 영역(50)까지 후진한다. 또한, 제2 이동 실린더(620)가 신장되어 제3 이동블록(622)이 제2 열 이동 프레임(200)들의 전방으로 이동하며, 제3 에어 실린더(830)가 완충 작용을 위해 제2 열 최전방 이동 프레임(200)을 향해 신장된다.

제2 이동블록(632)의 후단이 제5 영역(50)에 위치하면, 제2 승강 실린더(635)가 상승 작동하여 제2 승강 실린더(635)의 실린더 로드가 제2 열 최후방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 내측에 걸리게 된다.

이후, 도 16에 도시된 바와 같이, 제8 이동 실린더(680)가 작동하여 제2 이동블록(632)을 전방으로 밀어준다. 이때, 제2 이동블록(632)과 함께 제2 열 최후방 이동 프레임(200)이 전진하면서, 좌우 방향으로 정렬되어 있던 제2 열 최후방 이동 프레임(200)의 이동 롤러(240)가 전후 방향으로 방향을 전환하게 된다.

이어서, 도 17에 도시된 바와 같이, 제3 이동 실린더(630)의 수축에 의해 제2 열 최후방 이동 프레임(200)이 제2 이동블록(632)과 함께 전진하면서, 제2 열 이동 프레임(200)들의 전진이 이루어진다. 이때, 제8 이동 실린더(680)와 제3 이동 실린더(630)가 동시에 작동을 개시하도록 구성될 수도 있고, 제8 이동 실린더(680)의 작동 후 제3 이동 실린더(630)가 작동하도록 구성되는 것도 가능하다.

제3 이동 실린더(630)의 작동에 의해 제7 영역(70)의 이동 프레임(200)이 제8 영역(80)으로 진입할 때, 제3 이동블록(622)의 상측에 설치된 제3 에어 실린더(830)가 제2 열 최전방 이동 프레임(200)의 하단 프레임(210) 전면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다. 도 18에 도시된 바와 같이, 제2 열 이동 프레임(200)들의 전진이 완료되었을 때, 제8 이동 실린더(680)와 제3 에어 실린더(830) 및 제1 스톱 실린더(910)의 실린더 로드는 수축되어 원위치로 복귀한 상태이다.

다음, 제4 이동 실린더(640)의 작동에 의해, 제4 영역(40)의 제1 열 최후방 이동 프레임(200)이 제5 영역(50)으로 이동하여 제2 열 최후방 이동 프레임(200)의 위치를 차지하게 되는데, 도 19에 도시된 바와 같이, 제4 이동블록(642) 상에 설치된 제2 걸림 실린더(720)가 신장되어 제1 열 최후방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 좌측에 제2 걸림 실린더(720)의 단부가 걸리게 된다. 또한, 제2 에어 실린더(820)가 완충 작용을 위해 제1 열 최후방 이동 프레임(200)을 향해 신장된다.

이후, 도 20에 도시된 바와 같이, 제6 이동 실린더(660)가 작동하여 제4 영역(40)의 제1 열 최후방 이동 프레임(200)을 제5 영역(50)으로 밀어준다. 이때, 제1 열 최후방 이동 프레임(200)이 우측으로 이동하면서, 전후 방향으로 정렬되어 있던 제1 열 최후방 이동 프레임(200)의 이동 롤러(240)가 좌우 방향으로 방향을 전환하게 된다.

이어서, 도 21에 도시된 바와 같이, 제4 이동 실린더(640)의 수축에 의해 제1 열 최후방 이동 프레임(200)이 제5 영역(50)으로 진입한다. 이때, 제6 이동 실린더(660)와 제4 이동 실린더(640)가 동시에 작동을 개시하도록 구성될 수도 있고, 제6 이동 실린더(660)의 작동 후 제4 이동 실린더(640)가 작동하도록 구성되는 것도 가능하다.

제4 이동 실린더(640)의 작동에 의해 제4 영역(40)의 이동 프레임(200)이 제5 영역(50)으로 진입할 때, 외곽 프레임(400)인 우측 프레임(420)의 일측에 설치된 제2 에어 실린더(820)가 이동 프레임(200)의 우측면에 접촉하여 수축하면서 완충 작용하게 된다.

이후, 도 22에 도시된 바와 같이, 제2 스톱 실린더(920)가 상승 작동하여 제2 스톱 실린더(920)의 단부가 제2 열 최후방 이동 프레임(200) 하단의 중간 프레임(230) 좌측에 걸리게 되며, 이로 인해 제5 영역(50)으로 진입한 이동 프레임(200)이 다시 제4 영역(40)으로 밀리지 않게끔 지지된다. 제4 영역(40)에서 제5 영역(50)으로 이동 프레임(200)의 이동이 완료되었을 때, 제2 걸림 실린더(720)와 제6 이동 실린더(660) 및 제2 승강 실린더(635)의 실린더 로드는 수축되어 원위치로 복귀한 상태이다.

이후에는, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 이동 실린더(610)의 작동에 의해 제1 열 이동 프레임(200)들이 후진하는 과정부터 차례로 되풀이하게 된다.

이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

100 : 버섯 재배 장치 200 : 이동 프레임
300 : 베이스 프레임 400 : 외곽 프레임
500 : 작업자용 승강장치 610 : 제1 이동 실린더
620 : 제2 이동 실린더 630 : 제3 이동 실린더
640 : 제4 이동 실린더 650 : 제5 이동 실린더
660 : 제6 이동 실린더 670 : 제7 이동 실린더
680 : 제8 이동 실린더 710 : 제1 걸림 실린더
720 : 제2 걸림 실린더 810 : 제1 에어 실린더
820 : 제2 에어 실린더 830 : 제3 에어 실린더
840 : 제4 에어 실린더 910 : 제1 스톱 실린더
920 : 제2 스톱 실린더

Claims (17)

1. 작업장에 나란히 2열로 배치되는 복수 개의 이동 프레임;
   2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임의 외측을 사각 형태로 둘러싸는 외곽 프레임;
   제1 열의 이동 프레임 하부에 설치되며, 제1 열의 이동 프레임들을 후진 이동시키는 제1 이동 실린더;
   제1 열 최전방 이동 프레임의 전방에 이격하여 설치되며, 제2 열 최전방의 이동 프레임을 제1 열의 최전방으로 이동시키는 제2 이동 실린더;
   상기 제2 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제2 이동 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동하는 제3 이동블록;
   상기 제3 이동블록의 일측에 상기 이동 프레임의 하단을 향해 설치되며, 신장시 단부가 제2 열 최전방 이동 프레임의 일측에 걸리게 되는 제1 걸림 실린더;
   상기 제1 이동 실린더로부터 이격하여 제2 열의 이동 프레임 하부에 설치되며, 제2 열의 이동 프레임들을 전진 이동시키는 제3 이동 실린더;
   제2 열 최후방 이동 프레임의 후방에 이격하여 설치되며, 제1 열 최후방의 이동 프레임을 제2 열의 최후방으로 이동시키는 제4 이동 실린더;
   상기 제4 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제4 이동 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동하는 제4 이동블록;
   상기 제4 이동블록의 일측에 상기 이동 프레임의 하단을 향해 설치되며, 신장시 단부가 제1 열 최후방 이동 프레임의 일측에 걸리게 되는 제2 걸림 실린더;
   제2 열 최전방 이동 프레임의 외측에 이격하여 설치되며 상기 제2 열 최전방의 이동 프레임을 제1 열 방향으로 밀어주는 제5 이동 실린더;
   제1 열 최후방 이동 프레임의 외측에 이격하여 설치되며 상기 제1 열 최후방의 이동 프레임을 제2 열 방향으로 밀어주는 제6 이동 실린더;
   상기 제1 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제1 이동 실린더에 의해 전후 방향으로 이동하는 제1 이동블록;
   상기 제1 이동블록의 폭 방향 양측에 각각 수직하게 설치되며, 상승 작동시 단부가 상기 제1 열 최전방 이동 프레임의 내측에 걸리게 되는 한 쌍의 제1 승강 실린더;
   상기 제1 이동블록의 전방에 이격하여 설치되며 제1 열 이동 프레임들의 후진 이동시 상기 제1 이동블록을 후방으로 밀어주는 제7 이동 실린더;
   상기 제3 이동 실린더의 단부에 결합되어 상기 제3 이동 실린더에 의해 전후 방향으로 이동하는 제2 이동블록;
   상기 제2 이동블록의 폭 방향 양측에 각각 수직하게 설치되며, 상승 작동시 단부가 상기 제2 열 최후방 이동 프레임의 내측에 걸리게 되는 한 쌍의 제2 승강 실린더;
   상기 제2 이동블록의 후방에 이격하여 설치되며 제2 열 이동 프레임들의 전진 이동시 상기 제2 이동블록을 전방으로 밀어주는 제8 이동 실린더;
   상기 제1 열 최전방 이동 프레임 하부에 이격하여 수직하게 설치되며, 상승 작동시 단부가 상기 제1 열 최전방 이동 프레임의 일측에 걸리게 되는 제1 스톱 실린더; 및
   상기 제2 열 최후방 이동 프레임 하부에 이격하여 수직하게 설치되며, 상승 작동시 단부가 상기 제2 열 최후방 이동 프레임의 일측에 걸리게 되는 제2 스톱 실린더를 포함하되,
   상기 이동 프레임은, 내부 공간이 개방된 육면체 형상이며, 저면에 설치되는 복수 개의 이동 롤러와, 전방 및 좌측의 하단 테두리를 따라 외측으로 설치되어 상기 외곽 프레임과의 마찰을 저감시키는 복수 개의 제1 가이드 롤러를 포함하고,
   상기 외곽 프레임은, 후방과 우측 테두리를 따라 내측으로 설치되어 상기 이동 프레임과의 마찰을 저감시키는 복수 개의 제2 가이드 롤러와, 제2 열 최전방 이동 프레임의 제1 열 최전방 이동시 완충 작용을 위해 전방 내측에 상기 제2 열 최전방 이동 프레임과 대향하도록 설치되는 제1 에어 실린더와, 제1 열 최후방 이동 프레임의 제2 열 최후방 이동시 완충 작용을 위해 후방 내측에 상기 제1 열 최후방 이동 프레임과 대향하도록 설치되는 제2 에어 실린더를 포함하며,
   상기 2열로 배치된 복수 개의 이동 프레임들이 전후 방향으로 순환 이동하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 장치.
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12. 청구항 1에 있어서,
    제2 열 최전방 이동 프레임의 전진시 완충 작용을 위해 상기 제1 걸림 실린더의 일측에 상기 이동 프레임을 향해 설치되는 제3 에어 실린더와, 제1 열 최후방 이동 프레임의 후진시 완충 작용을 위해, 상기 제2 걸림 실린더의 일측에 상기 이동 프레임을 향해 설치되는 제4 에어 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배 장치.
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