KR101766305B1 - 침입 탐지 장치 - Google Patents

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한남대학교 산학협력단
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Abstract

침입 탐지 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 탐지 장치는 경계대상지역에 분산 설치된 복수의 센서로부터 감지정보를 수신하는 정보수신부; 상기 수신된 감지정보를 시간에 기초하여 동기화한 후 침입 발생 여부를 판단하는 분석부; 상기 경계대상지역, 상기 감지정보에 대응되는 예비침입지점 및 상기 예비침입지점 중에서 침입이 발생한 것으로 판단되는 침입지점에 대한 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 분석부의 판단 결과에 기초하여 선택적으로 알림신호를 출력 또는 전송하는 알림부를 포함하고, 상기 복수의 센서는 움직임을 감지하는 모션감지센서, 적외선 영상을 촬영하는 적외선카메라, 초음파를 발사하여 장애물을 감지하는 초음파센서, 진동을 감지하는 진동감지센서, 소리를 감지하는 소리감지센서 및 무게를 감지하는 하중센서 중에서 적어도 한 종류의 센서를 포함한다.

Description

침입 탐지 장치{APPARATUS FOR DETECTING INTRUSION}
본 발명은 센서로부터 수신한 정보를 이용하여 침입 대상을 파악하고, 위험한 대상이라고 판단되는 경우 화면에 표시하고, 선별적으로 알림을 발생하는 침입 탐지 장치에 관한 것이다.
경계 활동을 하는 모든 영역 즉, 군사, 경찰, 경비 및 건물 보안 영역에서 경계는 주로 사람에 의하여 수행된다. 그러나, 특히 야간에, 사람의 시청각적 인식 능력의 한계뿐만 아니라 졸음, 집중력 저하 등의 이유로 경계 근무 활동에 대하여 신뢰성을 담보할 수 없다.
그렇기에 스스로 감시하고 판단하여 위험성이 있을 경우 적절한 조치를 취하는 탐지 장치에 대한 개발은 계속되어 왔다. 그러나 아직까지는 침입 탐지 장치는 독자적인 경계 임무를 수행할 수 없고 단지 경계를 서는 사람을 단순히 보조하는 역할 밖에 하지 못하는 문제점이 있다. 따라서, 사람의 시청각적 인식 능력에 의존하지 않는 침입 탐지 장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.
관련 선행기술로는 한국등록특허 제10-1161405호(발명의 명칭: 영상과 ＵＳＮ을 이용한 울타리 경계장치, 공개일자: 2012년 5월 23일)가 있다.
본 발명은 다양한 센서를 통하여 수신한 정보를 이용하여 경계 영역에 출현하는 대상의 종류를 파악하고 위험성을 판단하여, 대상에 따라 다른 알림을 발생하는 침입 탐지 장치를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 침입 탐지 장치는 경계대상지역에 분산 설치된 복수의 센서로부터 감지정보를 수신하는 정보수신부; 상기 수신된 감지정보를 시간에 기초하여 동기화한 후 침입 발생 여부를 판단하는 분석부; 상기 경계대상지역, 상기 감지정보에 대응되는 예비침입지점 및 상기 예비침입지점 중에서 침입이 발생한 것으로 판단되는 침입지점에 대한 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 분석부의 판단 결과에 기초하여 선택적으로 알림신호를 출력 또는 전송하는 알림부를 포함하고, 상기 복수의 센서는 움직임을 감지하는 모션감지센서, 적외선 영상을 촬영하는 적외선카메라, 초음파를 발사하여 장애물을 감지하는 초음파센서, 진동을 감지하는 진동감지센서, 소리를 감지하는 소리감지센서 및 무게를 감지하는 하중센서 중에서 적어도 한 종류의 센서를 포함한다.
바람직하게는, 상기 분석부는 상기 수신된 감지정보의 개수, 종류 및 상기 감지정보의 종류별로 부여된 가중치에 기초하여 산출된 침입위험지수를 이용하여 침입 발생 여부를 판단할 수 있다.
바람직하게는, 개인별로 착용 또는 휴대하는 개인 장비에 GPS로부터 수신된 현재 위치정보를 암호화하여 반복적으로 전송하는 위치전송장치가 부착되었을 때, 상기 정보수신부는 상기 개인 장비에 부착된 위치전송장치로부터 위치 정보를 포함하는 상기 감지정보를 더 수신하고, 상기 표시부는 상기 위치전송장치로부터 수신된 위치 정보에 대응되는 허용지점을 상기 예비침입지점 및 상기 침입지점과 구분되도록 더 표시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 분석부는 상기 허용지점으로부터 소정 거리 이내에 위치한 상기 복수의 센서로부터 수신된 감지정보를 무시할 수 있다.
바람직하게는, 상기 분석부는 상기 적외선카메라로부터 촬영된 적외선 영상정보에 포함된 객체의 크기 및 형태에 기초하여 상기 객체의 종류, 이동속도 및 상기 적외선카메라로부터 상기 객체까지의 거리를 더 산출할 수 있다.
본 발명은 사람의 도움이 없이도, 다양한 센서로부터 감지된 정보를 분석하여 외부인의 침입 여부를 판단하고, 그 침입 정보를 화면에 표시하거나, 알림을 발생하거나 또는 외부로 전송할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 탐지 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경계대상지역을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 적외선카메라의 촬영 영상을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 탐지 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 침입 탐지 장치(100)는 정보수신부(110), 분석부(120), 표시부(130) 및 알림부(140)를 포함한다. 한편, 본 발명의 침입 탐지 장치(100)는 데스크탑 컴퓨터 또는 노트북 컴퓨터에 탑재될 수 있다.
정보수신부(110)는 경계대상지역에 분산 설치된 복수의 센서로부터 감지정보를 수신한다.
경계대상지역은 침입 탐지를 위하여 지속적인 경계상태를 유지하고자 하는 지역으로, 그 경계대상지역의 면적, 지형 및 주변환경(자연환경, 건물, 도로 등)에 따라 설치되는 복수의 센서의 종류 및 개수가 결정될 수 있다. 경계대상지역에 대한 추가적인 설명은 도 2에 대한 설명에서 후술한다.
복수의 센서는 움직임을 감지하는 모션감지센서, 적외선 영상을 촬영하는 적외선카메라, 초음파를 발사하여 장애물을 감지하는 초음파센서, 진동을 감지하는 진동감지센서, 소리를 감지하는 소리감지센서 및 무게를 감지하는 하중센서 중에서 적어도 한 종류 이상의 센서가 적어도 하나 이상 포함되도록 구성될 수 있다.
예컨대, 적외선카메라 2대, 초음파센서 2개, 소리감지센서 1개 등을 이용하여 특정한 경계대상지역을 경계하기 위한 센서 시스템을 구축할 수 있다. 바람직하게는, 각 센서 및 카메라가 경계대상지역을 빠짐없이 모두 커버할 수 있도록 적절하게 분산되어 배치되어야 할 것이다.
한편, 감지정보는 각 센서의 종류 및 정보의 내용에 따라 다르게 생성될 수 있으며, 각 센서에는 생성된 감지정보를 정보수신부(110)에게 전송하기 위한 전자장치가 연결될 수 있다. 그 전자장치는 유선 또는 무선으로 정보수신부(110)에게 감지정보를 전송할 수 있으며, 무선 연결은 블루투스, 무선랜 및 지그비 등의 방법이 이용될 수 있다.
예컨대, 적외선카메라로부터는 적외선 촬영 영상을 포함하는 감지정보가 생성될 수 있고, 하중센서로부터는 감지된 하중의 크기(무게) 정보를 포함하는 감지정보가 생성될 수 있다.
또한, 감지정보는 그 정보가 감지된 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이는, 시간에 대한 정보를 추후 감지된 복수의 감지정보를 동기화하기 위한 수단으로 이용하기 위한 것일 수 있다.
분석부(120)는 그 수신된 감지정보를 시간에 기초하여 동기화한 후 침입 발생 여부를 판단한다.
감지정보는 다른 종류의 센서들로부터 각각 생성되기 때문에, 각 감지정보가 생성된 시간과 정보수신부(110)에 의해 수신된 시간 간의 편차가 각 센서별로 다르게 발생할 수 있다. 따라서, 분석부(120)는 수신된 감지정보를 그 감지정보가 생성된 시간에 대한 정보에 기초하여 동기화한 후, 그 동기화된 감지정보를 이용하여 침입이 발생하였는지를 판단할 수 있다.
예컨대, 서로 다른 센서로부터 각각 수신된 복수의 감지정보에 대하여, 각 감지정보가 생성된 시간이 10초 이내의 오차시간을 갖는 경우, 그 복수의 감지정보는 동일한 시점에 생성된 것으로 볼 수 있어, 침입 발생 여부를 판단할 때 이용될 수 있다.
다른 실시예에서는, 분석부(120)는 소정의 시간간격 동안 수신된 감지정보의 개수, 종류 및 감지정보의 종류별로 부여된 가중치에 기초하여 산출된 침입위험지수를 이용하여 침입 발생 여부를 판단할 수 있다.
침입위험지수의 산출은 아래의 수학식 1을 이용하여 수행될 수 있다.
Figure 112016017923902-pat00001
여기서, S는 침입위험지수이고, n은 소정의 시간간격 동안 수신된 감지정보의 종류의 총 개수이고, aj는 j번째 감지정보 종류에게 부여된 가중치이고, nj는 소정의 시간간격 동안 수신된 j번째 감지정보 종류의 총 개수이다.
예컨대, 3종류의 감지정보 종류에 대하여 각각 2개씩의 감지정보가 수신된 경우 침입위험지수는 S=0.5*2 + 1*2 + 0.7*2 로 산출될 수 있다. (단, 그 3종류 감지정보 종류의 가중치는 각각 0.5, 1, 0.7이다.)
소정의 시간간격은 침입 발생 여부를 판단하기 위한 시간간격으로 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 이때, 사용자는 침입 탐지 장치(100)의 관리자 또는 사용자일 수 있다.
감지정보의 종류는 그 감지정보가 생성된 센서에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 소리감지센서로부터 생성된 복수의 감지정보는 같은 종류의 감지정보라고 할 수 있지만, 소리감지센서로부터 생성된 감지정보와 모션감지센서로부터 생성된 감지정보는 서로 다른 종류의 감지정보라고 할 수 있다.
또한, 감지정보의 종류별 가중치는 각 감지정보의 종류별로 침입을 탐지하는데 있어서의 신뢰도에 기초하여 부여될 수 있다. 즉, 감지정보가 생성될 경우 침입으로 판단될 가능성이 높은 감지정보의 종류에 대하여는 보다 높은 가중치가 부여될 수 있다. 반대로, 감지정보가 생성될 경우 침입으로 판단될 가능성이 낮은 감지정보의 종류에 대하여는 보다 낮은 가중치가 부여될 수 있다.
예컨대, 도 3을 참조하면, 객체의 크기와 형상을 식별할 수 있는 적외선카메라로부터 생성된 감지정보에는 상대적으로 높은 가중치가 부여될 수 있고, 바람이나 동물로 인한 소리가 잘못 인식될 가능성이 높은 소리감지센서로부터 생성된 감지정보에는 상대적으로 낮은 가중치가 부여될 수 있다.
분석부(120)는 산출된 침입위험지수가 소정의 임계치 이상인 경우에, 침입이 발생된 것으로 판단할 수 있으며, 침입위험지수가 그 임계치보다 작은 경우에 침입이 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
한편, 침입 여부를 판단하는 기준이 되는 임계치 및 감지정보의 종류별 가중치는 사용자에 의하여 설정 가능하여, 침입 여부 판단의 민감도를 조절하는 수단으로 이용될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 분석부(120)는 적외선카메라로부터 촬영된 적외선 영상정보에 포함된 객체의 크기 및 형태에 기초하여 그 객체의 종류, 이동속도 및 적외선카메라로부터 객체까지의 거리를 더 산출할 수 있다.
즉, 경계대상지역을 촬영하기 위하여 적외선카메라가 설치되어 있을 때, 그 적외선카메라로부터 촬영된 적외선 영상정보를 이용하여 그 영상정보에 포함된 객체에 대한 정보를 더 산출할 수 있다. 이때, 적외선카메라를 이용한 객체의 종류, 이동속도 및 거리의 산출은 사람의 시각 능력으로는 관찰이 어려운 야간에 보다 유용하게 이용될 수 있다.
예컨대, 분석부(120)가 적외선 영상정보에 나타난 특정한 객체의 형상을 추출하여 DB에 저장된 각 객체 종류별 대표 형상과 비교함으로써, 그 객체의 종류를 결정할 수 있다. 예컨대, DB에는 사람, 멧돼지, 사슴, 자동차, 자전거, 오토바이 및 탱크 등과 같이 객체대상지역에 나타날 가능성이 있는 객체에 대한 대표 형상이 저장되어 있을 수 있다.
또한, 분석부(120)는 적외선 영상정보에 나타난 객체의 크기에 기초하여, 대응되는 이동속도 및 거리를 산출할 수 있다. 예컨대, 분석부(120)는 성인 남성의 표준적인 키(예, 170cm)를 기준으로 적외선카메라로부터의 거리별로 객체의 크기에 대한 정보를 저장하고 있어서, 적외선 영상정보에 포함된 사람 형상 객체의 크기에 기초하여 적외선카메라로부터 그 객체까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 분석부(120)는 그 객체의 크기변화로부터 객체의 이동거리를 계산하여, 이동속도를 산출할 수 있다.
표시부(130)는 그 경계대상지역, 수신된 감지정보에 대응되는 예비침입지점 및 그 예비침입지점 중에서 침입이 발생한 것으로 판단되는 침입지점에 대한 정보를 표시한다.
예컨대, 표시부(130)가 LCD모니터, TV등의 표시장치에 경계대상지역을 하늘에서 내려다 보는 시점의 사진 또는 그림을 배경으로 표시하고, 감지정보에 대응되는 예비침입지점에 대하여 흰색의 세모모양 표식을 사용하고, 침입이 발생한 것으로 판단되는 침입지점에 대하여 붉은색의 엑스모양 표식을 사용하여 표시할 수 있다.
예비침입지점은 감지정보가 생성된 센서의 위치에 기초하여 추정되는 지점일 수 있다. 예컨대, 예비침입지점은 하중센서로부터 생성된 감지정보에 대하여는 그 하중센서의 위치에 대응되는 지점, 모션감지센서로부터 생성된 감지정보에 대하여는 그 모션이 감지된 방향으로 일정 거리 떨어진 위치에 대응되는 지점, 소리감지센서로부터 생성된 감지정보에 대하여는 마이크가 향하고 있는 방향으로 일정 거리 떨어진 위치에 대응되는 지점이 될 수 있다.
침입지점은 예비침입지점 중에서 분석부(120)에 의하여 분석한 결과, 침입이 발생한 것으로 판단된 지점일 수 있다. 또한, 그 침입지점에 대한 정보는 사용자에게 경고의 효과를 높이기 위하여 깜빡이거나 예비침입지점보다 크게 표시될 수 있다.
알림부(140)는 분석부(120)의 판단 결과에 기초하여 선택적으로 알림신호를 출력 또는 전송한다.
예컨대, 분석부(120)가 침입이 발생한 것으로 판단한 경우, 알림부(140)는 침입 탐지 장치(100)가 설치된 컴퓨터의 화면에 경고 문구를, 그리고 스피커를 통해 경고음을 출력할 수 있다. 또한, 미리 설정된 다른 컴퓨터 및 스마트 폰, 태블릿 PC등의 스마트기기에게 알림신호를 전송할 수 있다. 이때, 다른 컴퓨터 및 스마트기기는 외부에 위치할 수 있으며, 연결된 별도의 네트워크망(예, 3G, LTE망)을 통해 알림신호를 전송할 수 있다.
한편, 알림부(140)는 분석부(120)가 판단한 침입 발생의 가능성에 기초하여, 알림신호를 출력 및 전송하는 대상 및 횟수를 변경할 수 있다.
다른 실시예에서는, 개인별로 착용 또는 휴대하는 개인 장비에 GPS로부터 수신된 현재 위치정보를 암호화하여 반복적으로 전송하는 위치전송장치가 부착되었을 때, 정보수신부(110)는 그 개인 장비에 부착된 그 위치전송장치로부터 위치 정보를 포함하는 감지정보를 더 수신하고, 표시부(130)는 그 위치전송장치로부터 수신된 위치 정보에 대응되는 허용지점을 예비침입지점 및 침입지점과 구분되도록 더 표시할 수 있다.
위치전송장치는 경계대상지역에서 침입과는 무관하게 다른 작업을 수행해야 하는 경우(예, 청소작업 또는 건설작업), 그 작업을 수행하는 작업자들이 착용하거나 휴대함으로써, 침입 탐지 장치(100)가 그 작업자들을 침입자로 인식하지 않도록 하기 위하여 이용될 수 있다.
이때, 각 작업자의 위치 정보는 위치전송장치에 탑재된 GPS로부터 수신되며, 그 위치 정보는 보안상의 이유로 미리 설정된 암호화키를 이용하여 암호화될 수 있다. 그리고, 위치전송장치가 소정의 시간 간격으로 정보수신부(110)에게 그 암호화된 위치 정보를 전송할 수 있다.
한편, 표시부(130)는 그 허용지점에 대한 정보를 포함하는 감지정보에 대하여, 표시장치에 예비침입지점 및 침입지점과 구분되도록 더 표시할 수 있다. 예컨대, 노란색의 동그라미 표식을 사용하여 그 허용지점을 표시할 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 분석부(120)는 그 허용지점으로부터 소정 거리 이내에 위치한 복수의 센서로부터 수신된 감지정보를 무시할 수 있다.
즉, 위치전송장치를 휴대한 작업자가 경계대상지역에 설치된 센서에 의해 감지되어 분석부(120)가 그 감지정보를 이용하여 침입 여부를 판단하는 것은, 불필요할 수 있다. 따라서, 분석부(120)는 위치전송장치를 휴대한 작업자가 위치한 곳으로 추정되는 허용지점으로부터 소정 거리 이내에 위치한 센서로부터 수신되는 감지정보를 침입 여부를 판단하는데 사용하지 않을 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 침입 탐지 장치(100)는 사람의 지속적인 관찰이 없이도 복수의 센서를 이용하여 경계대상지역에 대한 외부인의 침입을 항상 감지할 수 있는 효과를 가진다. 또한, 적외선카메라를 이용하여 특히 야간에 침입 탐지 장치(100)의 효과를 극대화시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경계대상지역을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 경계대상지역은 침입에 대한 지속적인 감시가 필요한 장소일 수 있으며, 그 장소 내에 위치한 초소(210)등의 주요 시설물에 대한 효과적인 침입 탐지를 위해 복수의 센서(220)가 설치될 수 있다.
예컨대, 적군이 침투하기 쉬운 철책선 인근의 초소 및 무기창고와 같은 요충지일 수도 있고, 절도가 발생하기 쉬운 물품이 보관된 지역일 수 있다. 이때, 경계대상지역에서 침입자를 보다 쉽게 탐지할 수 있도록 하기 위하여, 침입자가 거쳐갈 가능성이 높은 위치(예, 철책선 앞, 다리, 건물 출입구 등)에는 센서가 집중적으로 설치될 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 경계대상지역에 분산 설치된 복수의 센서로부터 감지정보를 수신하는 정보수신부;
    상기 수신된 감지정보를 시간에 기초하여 동기화한 후 침입 발생 여부를 판단하는 분석부;
    상기 경계대상지역, 상기 감지정보에 대응되는 예비침입지점 및 상기 예비침입지점 중에서 침입이 발생한 것으로 판단되는 침입지점에 대한 정보를 표시하는 표시부; 및
    상기 분석부의 판단 결과에 기초하여 선택적으로 알림신호를 출력 또는 전송하는 알림부
    를 포함하고,
    상기 복수의 센서는
    움직임을 감지하는 모션감지센서, 적외선 영상을 촬영하는 적외선카메라, 초음파를 발사하여 장애물을 감지하는 초음파센서, 진동을 감지하는 진동감지센서, 소리를 감지하는 소리감지센서 및 무게를 감지하는 하중센서 중에서 적어도 한 종류의 센서를 포함하고,
    개인별로 착용 또는 휴대하는 개인 장비에 GPS로부터 수신된 현재 위치정보를 암호화하여 반복적으로 전송하는 위치전송장치가 부착되었을 때,
    상기 정보수신부는
    상기 개인 장비에 부착된 위치전송장치로부터 위치 정보를 포함하는 상기 감지정보를 더 수신하고,
    상기 표시부는
    상기 위치전송장치로부터 수신된 위치 정보에 대응되는 허용지점을 상기 예비침입지점 및 상기 침입지점과 구분되도록 더 표시하며,
    상기 분석부는
    상기 허용지점으로부터 소정 거리 이내에 위치한 상기 복수의 센서로부터 수신된 감지정보를 무시하고,
    상기 적외선카메라로부터 촬영된 적외선 영상정보에 포함된 객체의 크기 및 형태에 기초하여 상기 객체의 종류, 이동속도 및 상기 적외선카메라로부터 상기 객체까지의 거리를 산출하며,
    소정의 시간간격 동안 수신된 상기 감지정보의 개수, 종류 및 상기 감지정보의 종류별로 부여된 가중치에 기초하여 산출된 침입위험지수를 이용하여 침입 발생여부를 판단하고,
    상기 침입위험지수는 아래의 식으로 계산되되,
    Figure 112017050310630-pat00005

    상기 S는 침입위험지수이고, 상기 n은 소정의 시간간격 동안 수신된 감지정보의 종류의 총 개수이고, 상기 aj는 j번째 감지정보 종류에게 부여된 가중치이고, nj는 소정의 시간간격 동안 수신된 j번째 감지정보 종류의 총 개수인 것을 특징으로 하는 침입 탐지 장치.
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