KR101759260B1

KR101759260B1 - ball polishing apparatus

Info

Publication number: KR101759260B1
Application number: KR1020140128040A
Authority: KR
Inventors: 문창혁; 문창현; 문지환
Original assignee: 문창혁; 문창현; 문지환
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2017-07-18
Also published as: KR20160036213A

Abstract

본 발명은 볼 연마장치에 관한 것으로서, 피연마물을 연마함에 있어, 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하게 연마할 수 있도록 하므로서, 연마시간이 현저히 단축되고 생산성이 향상되며, 피연마물을 연마하는 과정에서 발생되는 마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 완전한 진원의 볼을 연마할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 볼 연마장치는, 피연마물을 제자리 회전시키는 회전부, 상기 회전부의 일측으로 일정간격 이격되어 있고 상기 피연마물의 일측에 형성되는 볼을 따라 소정각도로 회동되면서 상기 볼을 연마하는 황삭부, 상기 회전부의 타측으로 일정간격 이격되어 상기 황삭부와 마주보고 상기 피연마물의 볼을 따라 소정각도로 회동되면서 상기 볼이 진원이 되도록 연마하는 정삭부, 상기 황삭부와 정삭부에 각각 설치되며 상기 황삭부와 상기 정삭부를 지지하여 상기 피연마물의 볼을 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 상기 피연마물의 볼이 진원 형태로 연마될 수 있도록 하는 진원형성안내부를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball polishing apparatus, and more particularly, to a ball polishing apparatus capable of automatically grinding a polished object by using a mechanical device, thereby remarkably shortening a polishing time and improving productivity, So that it is possible to polish a ball having a perfect center of gravity.
The ball polishing apparatus according to the present invention comprises a rotating portion for rotating an object to be polished, a roughing portion for spacing a predetermined distance from one side of the rotating portion and rotating at a predetermined angle along a ball formed on one side of the object to be polished, A finishing part which is spaced a predetermined distance from the other side of the rotary part and which is rotated at a predetermined angle along the ball of the object to be polished facing the roughing part to polish the ball to become a full circle, And a roundness forming guide portion for supporting the roughing portion and the finishing portion so as to have rigidity against deformation frictional pressure generated in the course of polishing the ball of the object to be polished so that the ball of the object to be polished can be polished in a round shape .

Description

[0001] The present invention relates to a ball polishing apparatus,

본 발명은 볼 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ball polishing apparatus.

각종 산업용 볼이나 장식용 볼은 산업이 발전하고, 소득이 날로 높아지면서 그 수요는 날로 급증하고 있다. 특히 고경도의 볼은 연마하기가 힘들고 생산량이 적어서 현재 극히 제한적으로만 사용되고 있는 실정이다.Various industrial balls and decorative balls are rapidly increasing in demand as the industry develops and income increases day by day. In particular, hard balls are difficult to grind and have a limited production volume and are currently being used only to a limited extent.

하지만 그 수요에 반하여 볼 공급은 고경도이고, 진구이면서 높은 표면거칠기가 요구됨에 따라서 제대로 이루어지지 못하고 있는 실정이다.However, contrary to the demand, the supply of balls is hard, and the surface roughness and high surface roughness are required.

즉, 이러한 볼의 생산시 종래에는 특별한 가공방법이 없어 대부분 꼭 필요한 경우에만 그 필요수량만큼 수작업으로 하나씩 제작 사용하고 있는데, 상기 고경도 볼은 그 사용범위와 이용가치는 상당함에도 불구하고 생산이 뒷받침되지 못하는 관계로 현재 극히 제한적으로만 사용되는 문제점이 있다.That is, in the production of such balls, conventionally, there is no special processing method, and only the necessary amount is used one by one by manual work as necessary. However, although the use range and useful value of the hard ball are considerable, There is a problem that it is used only at an extremely limited time.

따라서, 근래에는 상기한 문제점을 해결하기 위해 다양한 종류의 연마장치가 개발되고 있다.Accordingly, in recent years, various kinds of polishing apparatuses have been developed to solve the above problems.

그러나 종래의 연마장치는 연마부가 볼을 따라 소정각도로 회동되면서 연마하는데, 연마 과정에서 볼과의 접촉에 의한 마찰압력의 힘이 일정하지 않고 변형되기 때문에 연마부가 깨지고 완전한 진원의 볼로 가공할 수 없는 등 가공정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional polishing apparatus, the abrasive section is rotated while being rotated at a predetermined angle along the ball. Since the force of the frictional pressure due to contact with the ball during the abrasion process is not constant and deformed, the abrasive section is broken, There is a problem that the accuracy of back-processing is lowered.

공개특허공보 제10-2012-0004238호(2012.01.12)Open Patent Publication No. 10-2012-0004238 (2012.01.12) 공개특허공보 제10-2004-0033676호(2004.04.28)Published Japanese Patent Application No. 10-2004-0033676 (Apr. 28, 2004)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 피연마물을 연마함에 있어, 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하게 연마할 수 있도록 하므로서, 연마시간이 현저히 단축되고 생산성이 향상되며, 피연마물을 연마하는 과정에서 발생되는 마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 완전한 진원의 볼을 연마할 수 있도록 한 볼 연마장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of polishing an object to be polished by automatically and rapidly polishing using a mechanical device, And an object of the present invention is to provide a ball polishing apparatus capable of grasping a ball of a perfect circle by having rigidity against a friction pressure generated in the process of polishing an object to be polished.

본 발명에 따른 볼 연마장치는, 피연마물을 제자리 회전시키는 회전부, 상기 회전부의 일측으로 일정간격 이격되어 있고 상기 피연마물의 일측에 형성되는 볼을 따라 소정각도로 회동되면서 상기 볼을 연마하는 황삭부, 상기 회전부의 타측으로 일정간격 이격되어 상기 황삭부와 마주보고 상기 피연마물의 볼을 따라 소정각도로 회동되면서 상기 볼이 진원이 되도록 연마하는 정삭부, 상기 황삭부와 정삭부에 각각 설치되며 상기 황삭부와 상기 정삭부를 지지하여 상기 피연마물의 볼을 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 상기 피연마물의 볼이 진원 형태로 연마될 수 있도록 하는 진원형성안내부를 포함한다.The ball polishing apparatus according to the present invention comprises a rotating portion for rotating an object to be polished, a roughing portion for spacing a predetermined distance from one side of the rotating portion and rotating at a predetermined angle along a ball formed on one side of the object to be polished, A finishing part which is spaced a predetermined distance from the other side of the rotary part and which is rotated at a predetermined angle along the ball of the object to be polished facing the roughing part to polish the ball to become a full circle, And a roundness forming guide portion for supporting the roughing portion and the finishing portion so as to have rigidity against deformation frictional pressure generated in the course of polishing the ball of the object to be polished so that the ball of the object to be polished can be polished in a round shape .

또한, 상기 회전부의 일측으로 이격되어 있고 상기 황삭부와 정삭부의 사이에 위치되며 구동부로부터 동력을 전달받아 양방향으로 제자리 회동되는 회동체, 상기 회동체의 일측에 수평방향으로 연장형성되어 상기 회동체와 함께 회동되는 제1회동날개부, 상기 회동체의 타측에 수평방향으로 연장형성되어 상기 제1회동날개부와 마주보며 상기 회동체와 함께 회동되는 제2회동날개부를 포함하는 회동부를 포함하고,The rotating body is spaced apart from one side of the rotating part and is positioned between the roughing part and the finishing part. The rotating body receives power from the driving part and rotates in both directions. The rotating body is horizontally extended on one side of the rotating body. And a turning portion including a first turning blade that is rotated together with the first turning blade, and a second turning blade that extends horizontally on the other side of the turning body and faces the first turning blade and is rotated together with the turning body,

상기 황삭부는 상기 제1회동날개부의 상부에 결합되고, 상기 정삭부는 상기 제2회동날개부의 상부에 결합되어 볼을 따라 회동될 수 있다.The roughing portion may be coupled to an upper portion of the first rotating blade, and the finishing portion may be coupled to an upper portion of the second rotating blade to rotate along the ball.

그리고, 상기 진원형성안내부는,And, the originating formation guide unit,

일단에 구비되는 로드가 상기 제1회동날개부 또는 제2회동날개부에 설치되며 상기 황삭부 또는 정삭부를 피연마물의 볼이 형성된 부분으로 이동시키며 상기 황삭부 또는 정삭부를 지지하여, 상기 황삭부 또는 정삭부가 피연마물의 볼을 따라 연마하는 과정에서 동일한 압력을 가할 수 있도록 하는 압력유지용 실린더, 일단에 구비되는 로드가 상기 압력유지용 실린더의 로드와 반대 방향을 향하도록 상기 압력유지용 실린더에 결합되고 상기 로드가 상기 황삭부 또는 정삭부를 지지하여, 상기 황삭부 또는 정삭부가 피연마물의 볼을 따라 연마하는 과정에서 밀리는 것을 방지하는 밀림방지용 실린더를 포함한다.A rod provided at one end is installed on the first rotating blade or the second rotating blade and moves the rough or finishing portion to a portion where the ball of the object to be polished is formed and supports the rough or finishing portion, A pressure holding cylinder for applying the same pressure in the process of grinding the finishing part along the balls of the object to be polished, a rod provided at one end to be coupled to the pressure holding cylinder so as to face the rod of the pressure holding cylinder And the rod supports the roughing portion or the finishing portion to prevent the roughing portion or the finishing portion from being pushed in the process of polishing along the balls of the object to be polished.

본 발명에 따른 볼 연마장치는, 압력유지용 실린더는 제1연마부와 제2연마부가 피연마물의 볼을 따라 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 볼에 동일한 압력이 가해질 수 있도록 하고, 밀림방지용 실린더는 제1연마부와 제2연마부가 볼을 따라 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 의해 밀리지 않고 항상 볼과 접촉된 상태가 되도록 하므로서, 볼이 완전한 진원이 되도록 할 수 있어 피연마물의 불량율을 현저히 낮출 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In the ball polishing apparatus according to the present invention, the pressure holding cylinder has a rigidity against the deformation frictional pressure generated in the process of polishing the first and second polishing units along the balls of the object to be polished, So that the ball is always in contact with the ball without being pushed by the deformation frictional pressure generated in the process of polishing the first and second polishing portions along the ball so that the ball becomes a full circle It is possible to remarkably reduce the defective rate of the material to be polished and to improve the productivity.

도1은 본 발명에 따른 볼 연마장치를 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 따른 볼 연마장치를 도시한 정면도.
도3 및 도4는 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 공급부가 회전부에 피연마물을 공급하는 과정을 도시한 평면도.
도5는 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 황삭부가 진원형성안내부를 통해 피연마물로 이동되는 과정을 도시한 정면도.
도6은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 황삭부가 연마작업을 수행하는 상태를 도시한 평면도.
도7은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 정삭부가 진원형성안내부를 통해 피연마물로 이동되는 과정을 도시한 정면도.
도8은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 정삭부가 연마작업을 수행하는 상태를 도시한 평면도.
도9는 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 제1하우징과 제2하우징의 요부 단면도.
도10은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 제1연마부와 제2연마부의 이동경로를 도시한 도.1 is a perspective view showing a ball polishing apparatus according to the present invention;
2 is a front view showing a ball polishing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are plan views showing a process of supplying an object to be polished to a rotating part of a supplying part applied to the ball polishing apparatus according to the present invention. FIG.
5 is a front view showing a process in which a roughing portion applied to the ball polishing apparatus according to the present invention is moved to an object to be polished through a circular formation guide portion.
6 is a plan view showing a state in which a roughing portion applied to the ball polishing apparatus according to the present invention performs a polishing operation.
FIG. 7 is a front view showing a process in which a finishing portion applied to the ball polishing apparatus according to the present invention is moved to an object to be polished through a circular formation guide portion. FIG.
8 is a plan view showing a state in which a finishing part applied to the ball polishing apparatus according to the present invention performs a polishing operation.
9 is a sectional view showing principal parts of first and second housings applied to the ball polishing apparatus according to the present invention.
10 is a view showing a movement path of a first polishing part and a second polishing part applied to the ball polishing apparatus according to the present invention;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도1은 본 발명에 따른 볼 연마장치를 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 볼 연마장치를 도시한 정면도이며, 도3 및 도4는 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 공급부가 회전부에 피연마물을 공급하는 과정을 도시한 평면도이고, 도5는 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 황삭부가 진원형성안내부를 통해 피연마물로 이동되는 과정을 도시한 정면도이며, 도6은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 황삭부가 연마작업을 수행하는 상태를 도시한 평면도이고, 도7은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 정삭부가 진원형성안내부를 통해 피연마물로 이동되는 과정을 도시한 정면도이며, 도8은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 정삭부가 연마작업을 수행하는 상태를 도시한 평면도이고, 도9는 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 제1하우징과 제2하우징의 요부 단면도이며, 도10은 본 발명에 따른 볼 연마장치에 적용된 제1연마부와 제2연마부의 이동경로를 도시한 도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a ball polishing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a ball polishing apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views, And FIG. 5 is a front view showing a process in which a roughing portion applied to the ball polishing apparatus according to the present invention is moved to an object to be polished through a circular formation guide portion. FIG. 6 is a front view FIG. 7 is a front view showing a process in which a finishing portion applied to the ball polishing apparatus according to the present invention is moved to an object to be polished through a roundness forming guide portion. FIG. And FIG. 8 is a plan view showing a state in which a finishing part applied to the ball polishing apparatus according to the present invention performs a polishing operation. FIG. 9 is a cross- And FIG. 10 is a view showing a movement path of the first polishing unit and the second polishing unit applied to the ball polishing apparatus according to the present invention.

도1 내지 도10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 볼 연마장치(1)는, 공급부(50), 회전부(10), 황삭부(20), 정삭부(30), 진원형성안내부(40)를 포함한다.1 to 10, a ball polishing apparatus 1 according to the present invention includes a supply unit 50, a rotary unit 10, a roughing unit 20, a finishing unit 30, a circular formation guide unit 40 ).

이때, 상기 피연마물(80)은 원기둥 형상으로 형성되며 일측에 볼(81)이 형성된다.At this time, the object to be polished 80 is formed into a cylindrical shape and a ball 81 is formed on one side.

그리고, 상기 볼(81)은 표면에 돌기 부분이 형성되어 매끄럽지 못한 불완전한 형상의 볼(81)이다.The ball 81 is an imperfectly shaped ball 81 that is not smooth due to a projection formed on its surface.

즉, 본 발명에 따른 볼 연마장치(1)는 상기 볼(81)을 연마하여 상기 돌기 부분이 제거되도록 하므로서 완전한 진원 형태가 되도록 가공하는 것이다.That is, the ball polishing apparatus 1 according to the present invention polishes the balls 81 to remove the protrusions, thereby processing the balls 81 in a complete round shape.

상기 공급부(50)는 후술되는 회전부(10)에 피연마물(80)을 공급하는 것으로, 다시 전달부(51)와 이송부(52)로 나뉘어 구성된다.The supply unit 50 supplies the object 80 to the rotation unit 10 to be described later and is further divided into a transfer unit 51 and a transfer unit 52.

상기 전달부(51)는 내부에 상기 피연마물(80)들이 수용될 수 있는 수용공간이 길이방향을 따라 형성되어 있고, 상기 이송부(52)를 향해 일정각도로 하향경사진 형태로 고정브라켓(미도시)의 상부에 설치되며, 하측 일부분이 상기 이송부(52)의 상부에 위치된다.The transfer part 51 is formed with a receiving space in which the objects to be polished 80 can be received along the longitudinal direction and is fixed to the conveying part 52 by a fixing bracket And a part of the lower side is located on the upper part of the transfer part 52. [

이때, 상기 이송부(52)는 회전부(10)를 향해 전진되거나 또는 원래의 위치로 복귀되기 때문에, 상기 이송부(52)가 전진 또는 후퇴되는 과정에서 상기 전달부(51)와 마찰되지 않도록 상기 전달부(51)는 상기 이송부(52)의 상부로 일정간격 이격되도록 설치되는 것이 바람직하다.Since the transfer part 52 is advanced toward the rotation part 10 or is returned to the original position, the transfer part 52 may be moved forward or backward to avoid friction with the transfer part 51, (51) are spaced apart from the upper portion of the transfer unit (52) by a predetermined distance.

그리고, 상기 전달부(51) 중 이송부(52)의 상부에 위치되는 부분의 바닥면은 절개되어 있다. 이로 인해 상기 원 기둥형상으로 형성되는 피연마물(80)들은 상기 전달부(51)의 바닥면을 따라 차례대로 굴러 내려가 절개된 부분을 통해 이송부(52)로 낙하된다.A bottom surface of the transfer part 51 located at the upper portion of the transfer part 52 is cut away. Thus, the objects 80 to be formed in the shape of a circular column are rolled down along the bottom surface of the transmission portion 51 in turn, and dropped into the transfer portion 52 through the cut portion.

상기 이송부(52)는 상기 전달부(51)의 하부에 위치되며, 상기 전달부(51)와 교차된다.The transfer unit 52 is located below the transfer unit 51 and intersects with the transfer unit 51.

상기 이송부(52)는 상부가 개방되고 내부에 상기 전달부(51)로부터 낙하된 피연마물(80)들이 수용될 수 있는 수용공간이 길이방향을 따라 형성된다.The transfer part 52 is formed with an accommodating space along the length direction in which the upper part thereof is opened and the objects 80 to be dropped from the transfer part 51 can be received therein.

이때, 상기 피연마물(80)은 상기 원기둥 부분이 회전부(10)와 마주보는 형태로 상기 이송부(52)의 수용공간에 낙하된다.At this time, the object to be polished (80) falls into the receiving space of the transfer unit (52) with the cylindrical part facing the rotating part (10).

그리고, 상기 이송부(52)의 수용공간에 낙하된 피연마물(80)은 상기 수용공간의 끝부분 즉, 상기 회전부(10)와 가까워지는 부분으로 차례대로 이송된다.The object 80 to be dropped in the receiving space of the conveying unit 52 is conveyed to the end of the receiving space, that is, to a portion close to the rotating unit 10 in order.

구체적으로, 도1에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(52)의 저면에는 이송부이송용실린더(521)의 로드와 연결되어 있다.Specifically, as shown in FIG. 1, the bottom of the conveyance unit 52 is connected to the rod of the conveyance transferring cylinder 521.

상기 이송부이송용실린더(521)는 유압실린더 또는 공압실린더가 적용될 수 있으며, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 유압 또는 공압이 유입됨으로 인해 로드가 인출되어 상기 이송부(52)를 회전부(10) 측으로 이송시키며, 이와 반대로 유압 또는 공압이 배출됨으로 인해 로드가 인입되어 상기 이송부(52)를 원래의 위치로 복귀시킨다.As shown in FIGS. 3 and 4, the rod is drawn out due to the inflow of hydraulic or pneumatic pressure, and the transfer unit 52 is rotated by the rotation unit 10, And conversely, the hydraulic or pneumatic pressure is discharged to return the rod 52 to its original position.

그리고 상기 이송부(52)에는 이송부(52)의 수용공간에 낙하된 피연마물(80)을 회전부(10)에 공급하기 위한 피연마물이송용실린더(522)가 결합된다.An object to be polished conveying cylinder 522 for supplying the object to be polished 80 falling into the receiving space of the conveying unit 52 to the rotating unit 10 is coupled to the conveying unit 52.

상기 피연마물이송용실린더(522)는 유압실린더 또는 공압실린더가 적용될 수 있으며, 상기 이송부이송용실린더(521)와 상,하로 대칭되도록 이송부(52)의 끝단에 결합된다.The smelting transfer cylinder 522 may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder and is coupled to the end of the transfer unit 52 so as to be symmetrical with the transfer cylinder 521.

이때, 상기 피연마물이송용실린더(522)의 로드(5221)는 상기 이송부(52)의 수용공간에 수용되고 상기 로드(5221)에는 푸쉬부(523)가 결합된다.At this time, the rod 5221 of the rod 522 is received in the receiving space of the feeding part 52, and the rod 5221 is coupled with the push part 523.

상기 푸쉬부(523)는 원 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 피연마물이송용실린더(522)에 유압 또는 공압이 유입됨에 따라 상기 회전부(10)를 향해 전진작동되면서 피연마물(80)의 볼(81)을 밀어 회전부(10)와 가장 가까운 위치에 위치된 피연마물(80)이 회전부(10)에 고정되도록 하는 것이다.The push portion 523 may be formed in a circular shape so that the push portion 523 is moved forward toward the rotation portion 10 as hydraulic or pneumatic pressure is introduced into the smelting transfer cylinder 522, 81 so that the object 80 located nearest to the rotary part 10 is fixed to the rotary part 10.

이때, 상기 푸쉬부(523)는 로드(5221)를 통해 전진될 경우 전달부(51)의 절개된 부분의 하부에 위치된 상태가 되어 전달부(51)의 수용공간에 수용된 피연마물(80)이 이송부(52)의 수용공간으로 낙하되지 못하도록 하며, 후진될 경우 전달부(51)의 절개된 부분이 개방된 상태가 되어 전달부(51)의 수용공간에 수용된 피연마물(80)이 이송부(52)의 수용공간으로 낙하되도록 한다.At this time, the push portion 523 is positioned below the cut portion of the transmitting portion 51 when advanced through the rod 5221, so that the object to be polished 80 accommodated in the receiving space of the transmitting portion 51, The cut part of the transfer part 51 is opened and the object 80 to be contained in the receiving space of the transfer part 51 is transferred to the transfer part 51 52).

상기 회전부(10)는 상기 공급부(50)로부터 피연마물(80)을 공급 받아 제자리 회전시키는 것으로, 상기 공급부(50)의 일측으로 일정간격 이격되어 있다.The rotary part 10 receives the object to be polished 80 from the supply part 50 and rotates it in place and is spaced at a predetermined distance from one side of the supply part 50.

상기 회전부(10)는 원 형상으로 형성될 수 있으며, 일면이 상기 공급부(50)의 이송부(52)와 마주보고 이와 반대되는 타면은 모터(미도시)로부터 동력을 전달 받아 제자리 회전된다.The rotation unit 10 may be formed in a circular shape and one side of the rotation unit 10 faces the transfer unit 52 of the supply unit 50 and the other side of the rotation unit 10 receives power from a motor (not shown)

그리고, 상기 회전부(10)의 일면 중앙부분에는 피연마물(80)의 원기둥 부분이 삽입되는 삽입홈(미도시)이 형성된다.An insertion groove (not shown) is formed at a central portion of one side of the rotary part 10 to insert a cylindrical part of the object 80.

또한, 상기 회전부(10) 중 상기 삽입홈의 주변면에는 상기 삽입홈에 삽입된 피연마물(80)의 원기둥 부분을 잡아 고정하는 고정집게부(11)가 방사상으로 형성된다.In addition, on the peripheral surface of the insertion groove of the rotary part 10, a fixing clamp 11 for holding and fixing the cylindrical part of the object 80 inserted into the insertion groove is radially formed.

상기 고정집게부(11)는 상기 삽입홈에 피연마물(80)의 원기둥 부분이 삽입되면 자동으로 서로 가까워지는 방향으로 오므려져 상기 원기둥 부분을 잡아 고정하고, 황삭부(20)와 정삭부(30)를 통한 연마가 완료될 경우 자동으로 서로 멀어지는 방향으로 벌어져 피연마물(80)을 놓게 된다.When the cylindrical portion of the object 80 is inserted into the insertion groove, the fixed catch 11 is automatically closed in the direction of approaching each other, and the cylindrical portion is held and fixed, and the roughing portion 20 and the finishing portion 30 The workpiece 80 is automatically moved in a direction away from the workpiece 80, and the workpiece 80 is placed thereon.

이로 인해 연마 작업 중 피연마물(80)이 황삭부(20)와 정삭부(30)와의 마찰압력에 의해 회전부(10)의 삽입홈에서 이탈되거나 또는, 연마가 완료된 피연마물(80)을 용이하게 회수할 수 있다.This allows the object 80 to be polished to be removed from the insertion groove of the rotary part 10 by the frictional pressure between the roughing part 20 and the finishing part 30 or to easily polish the object 80 to be polished Can be recovered.

한편, 본 발명에 따른 볼 연마장치(1)는 후술되는 황삭부(20)와 정삭부(30)가 상기 볼(81)을 따라 소정각도로 회동되면서 연마할 수 있도록 하기 위한 회동부(60)를 더 포함한다.The ball polishing apparatus 1 according to the present invention includes a rotary part 60 for allowing a roughing part 20 and a finishing part 30 to be described later to be polished while being rotated at a predetermined angle along the ball 81, .

상기 회동부(60)는 다시 회동체(61), 제1회동날개부(62), 제2회동날개부(63)로 나뉘어 구성된다.The rotary unit 60 is further divided into a rotary body 61, a first rotary blade unit 62, and a second rotary blade unit 63.

상기 회동체(61)는 일정한 직경과 높이를 갖는 원 형상으로 형성된다. 상기 회동체(61)는 상기 회전부(10)의 전방 일측으로 일정간격 이격되어 있고 상기 황삭부(20)와 정삭부(30)의 사이에 위치되며 구동부로부터 동력을 전달 받아 양방향으로 제자리 회동된다.The rotary body 61 is formed in a circular shape having a predetermined diameter and height. The rotary body 61 is spaced a predetermined distance from the front side of the rotary part 10 and is positioned between the roughing part 20 and the finishing part 30 and receives power from the driving part to rotate in both directions.

구체적으로 상기 구동부는 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용될 수 있으며, 모터축이 정회전 또는 역회전 가능하다.Specifically, the driving unit may be a known AC motor or a DC motor, and the motor shaft may rotate forward or reverse.

그리고, 회동체(61)의 저면 중앙부분에는 삽입홈(미도시)이 형성되어 있고, 상기 삽입홈에는 상기 구동부의 모터축이 고정되어 회동체(61)가 회동될 수 있다.An insertion groove (not shown) is formed in the central portion of the bottom surface of the rotary body 61, and the motor shaft of the driving unit is fixed to the insertion groove so that the rotary body 61 can be rotated.

이때, 상기 구동부의 모터축 회전 각도는 황삭부(20)와 정삭부(30)가 볼(81)의 길이 만큼만 따라 회동될 수 있는 범위 내에서 정회전과 역회전을 반복하게 된다.At this time, the rotational angle of the motor shaft of the driving unit repeats forward rotation and reverse rotation within a range in which the roughing unit 20 and the finishing unit 30 can rotate only by the length of the ball 81.

상기 제1회동날개부(62)는 회동체(61)와 함께 회동되는 것으로, 평평한 사각판 형상으로 형성될 수 있으며, 일단에 상기 회동체(61)의 측면에 결합되는 수직벽이 형성되고, 이와 반대되는 타단에는 후술되는 진원형성안내부(40)가 고정될 수 있는 설치벽이 형성된다.The first rotating blade 62 is rotated together with the rotating body 61 and may be formed in a flat rectangular plate shape and has an end wall coupled to a side surface of the rotating body 61 at one end, And the opposite end thereof is formed with a mounting wall to which a later-described round head forming guide 40 can be fixed.

그리고, 상기 제1회동날개부(62)의 상부에는 황삭부(20)가 결합되어 볼(81)을 따라 회동될 수 있다.The roughing portion 20 may be coupled to the upper portion of the first rotating blade 62 to rotate along the ball 81.

상기 제2회동날개부(63)는 회동체(61)와 함께 회동되는 것으로, 평평한 사각판 형상으로 형성될 수 있으며, 일단에 상기 회동체(61)의 측면에 결합되는 수직벽이 형성되고, 이와 반대되는 타단에는 진원형성안내부(40)가 고정될 수 있는 설치벽이 형성된다.The second rotary wing 63 is rotated together with the rotary body 61. The second rotary wing 63 may be formed in the shape of a flat rectangular plate and has a vertical wall coupled to a side surface of the rotary body 61 at one end, At the opposite end, a mounting wall is formed on which the endogenous formation guide portion 40 can be fixed.

이때, 상기 제2회동날개부(63)는 상기 제1회동날개부(62)와 마주보면서 일정간격으로 이격된 형태가 된다.At this time, the second rotation wing portion 63 is spaced apart from the first rotation wing portion 62 by a predetermined distance.

그리고, 상기 제2회동날개부(63)의 상부에는 정삭부(30)가 결합되어 볼(81)을 따라 회동될 수 있다.The finishing portion 30 may be coupled to the upper portion of the second rotating wing 63 to rotate along the ball 81.

상기 황삭부(20)는 상기 피연마물(80)의 볼(81)이 보다 진원에 가깝게 연마하는 것으로, 상기 제1회동날개부(62)의 상부에 결합됨에 따라 상기 회전부(10)의 일측으로 일정간격 이격된다.The rough cutting portion 20 is formed by grinding the ball 81 of the object to be polished closer to a source and by being coupled to the upper portion of the first rotating blade portion 62, Spaced apart.

이러한 황삭부(20)는 다시 제1하우징(21), 제1회전축(22), 제1회전드럼(23), 제1설치부(24), 제1연마부(25), 제1모터(26)로 나뉘어 구성된다.The roughing portion 20 includes a first housing 21, a first rotating shaft 22, a first rotating drum 23, a first mounting portion 24, a first polishing portion 25, a first motor 26).

이때, 상기 제1회동날개부(62)의 상면에는 제1슬라이더부(29)가 슬라이딩 가능하게 설치되어 있고, 상기 제1슬라이더부(29)의 상면에는 4개의 제1기둥부(28)가 사각형 형상을 이루도록 수직설치된다.At this time, a first slider 29 is slidably provided on the upper surface of the first swinging blade 62, and four first pillars 28 are formed on the upper surface of the first slider 29 And is vertically installed to have a rectangular shape.

구체적으로, 상기 제1슬라이더부(29)는 평평한 사각형 판 형상으로 형성된다.Specifically, the first slider 29 is formed in a flat rectangular plate shape.

상기 제1슬라이더부(29)의 저면에는 제1슬라이더돌기(미도시)가 서로 간격을 두고 형성되어 있고, 상기 제1회동날개부(62)의 상면에는 상기 제1슬라이더돌기의 슬라이드를 안내하기 위한 레일홈(미도시)가 형성되어 있다.A first slider projection (not shown) is formed on the bottom surface of the first slider portion 29 so as to be spaced from each other. On the upper surface of the first rotation blade portion 62, a slide of the first slider projection is guided A rail groove (not shown) is formed.

상기 제1슬라이더부(29)는 후술되는 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)를 통해 상기 레일홈을 따라 양방향으로 이동되면서 회전부(10)에 설치되는 피연마물(80)과 가까워지는 방향으로 슬라이딩되거나 또는 멀어지는 방향으로 슬라이딩된다.The first slider 29 is moved in both directions along the rail groove through a pressure holding cylinder 41 and a slide preventing cylinder 42 so as to be close to an object to be polished 80 provided on the rotary part 10 And slides in the direction of losing or moving away.

이상 설명한 제1슬라이더부(29)의 상면에는 제1연결부(291)가 설치되고 상기 제1하우징(21)은 상기 제1연결부(291)의 상면에 결합된다.The first connecting portion 291 is provided on the upper surface of the first slider 29 and the first housing 21 is coupled to the upper surface of the first connecting portion 291.

그리고, 상기 제1슬라이더부(29)에는 4개의 제1기둥부(28)가 사각형 형상을 이루도록 수직설치되며, 상기 제1연결부(29)와 제1하우징(21)은 상기 제1기둥부(28)의 사이에 위치된다.The first connecting portion 29 and the first housing 21 are connected to the first pillar portion 28 so that the first pillar portion 28 and the first pillar portion 28 are connected to each other. 28).

상기 제1기둥부(28)의 상면에는 사각판 형상으로 형성되는 제1지지부(281)가 설치된다.A first support portion 281 formed in a rectangular plate shape is provided on the upper surface of the first column portion 28.

그리고, 상기 제1지지부(281)는 후술되는 제1모터(26)를 지지하는 것으로, 각각의 모서리 부분의 저면이 상기 제1기둥부(28)의 상면에 설치된다.The first support portion 281 supports the first motor 26 to be described later, and the bottom surface of each corner portion is provided on the upper surface of the first post 28.

상기 제1하우징(21)은 직사각형 블럭 또는 원형 블럭 형상으로 형성되며 상기 제1회전축(22)이 제자리 회전 가능하게 삽입고정되어 있다.The first housing 21 is formed in a rectangular block or a circular block shape, and the first rotation shaft 22 is inserted and fixed so as to rotate in place.

구체적으로, 상기 제1회전축(22)은 일부분이 상기 제1하우징(21)의 내부에 삽입되고 나머지 부분은 상기 제1하우징(21)의 외부로 돌출된다.Specifically, a portion of the first rotation shaft 22 is inserted into the first housing 21 and the remaining portion of the first rotation shaft 22 protrudes outside the first housing 21.

그리고, 상기 제1회전축(22) 중 제1하우징(21)의 내부에 삽입되는 부분은 베어링(B)에 감싸여진 상태에서 원활하게 제자리 회전될 수 있다.A portion of the first rotation shaft 22 inserted into the first housing 21 can be smoothly rotated in a state of being wrapped by the bearing B. [

또한, 상기 제1하우징(21)의 외부로 돌출되는 제1회전축(22)에는 원 형상의 제1회전드럼(23)이 장착된다. 이때, 상기 제1회전축(22)은 상기 제1회전드럼(23)의 중앙부분을 관통하며, 제1회전드럼(23)의 외부로 돌출되는 부분은 피연마물(80)의 볼(81)을 향하는 형태가 된다.A circular first rotary drum 23 is mounted on a first rotary shaft 22 protruding outside the first housing 21. The first rotary shaft 22 passes through the central portion of the first rotary drum 23 and the portion of the first rotary drum 23 protruding outward corresponds to the ball 81 of the object 80 It becomes a form of facing.

그리고, 상기 제1회전드럼(23)의 외부로 돌출되는 부분에는 후술되는 제1연마부(25)가 설치될 수 있는 원 형상의 제1설치부(24)가 결합된다.A circular first mounting part 24, to which a first polishing part 25 to be described later, can be attached, is joined to the outside of the first rotary drum 23.

상기 제1연마부(25)는 볼(81)의 표면과 접촉된 상태에서 제자리 회전에 따른 마찰을 통해 볼(81)을 연마하는 것으로, 일정한 직경과 길이를 갖는 원 형상으로 형성되며, 일측이 상기 제1설치부(24)의 중앙부분에 형성되는 고정홈(미도시)에 고정된다. 이로 인해 상기 제1연마부(25)는 제1설치부(24)와 함께 제자리 회전된다.The first polishing part 25 is formed in a circular shape having a predetermined diameter and a length by abrading the ball 81 through friction due to the rotation of the first polishing part 25 in contact with the surface of the ball 81, (Not shown) formed at a central portion of the first mounting portion 24. [ Thus, the first polishing part 25 is rotated together with the first mounting part 24.

이때, 상기 제1연마부(25)는 숯돌, 금속 재질 등 일반적으로 연마장치에서 사용되는 것과 동일한 것들이 적용될 수 있다.In this case, the first polishing unit 25 may be the same as those used in a polishing apparatus such as a charcoal or a metal material.

상기 제1연마부(25) 중 상기 볼(81)의 표면과 접촉되는 일측 내부에는 반원형 형상의 홈(251)이 형성되어 볼(81)의 표면을 감싼 상태에서 연마할 수 있다.A semicircular groove 251 is formed in one side of the first polishing part 25 which is in contact with the surface of the ball 81 so that the surface of the ball 81 can be polished.

이때, 상기 제1연마부(25)는 상기 제1설치부(24)의 고정홈에 분리 가능하게 끼움결합되어, 제1연마부(25)에 파손이 발생될 경우 새로운 제1연마부(25)로 용이하게 교체할 수 있으며, 연마하고자 하는 볼(81)의 크기가 변경될 경우 그 크기에 맞는 사이즈를 갖는 연마부로 용이하게 교체할 수 있다.The first polishing part 25 is detachably fitted into the fixing groove of the first mounting part 24 so that when the first polishing part 25 breaks, the first polishing part 25 ). When the size of the ball 81 to be polished is changed, it can be easily replaced with a polishing unit having a size suitable for the size of the ball 81 to be polished.

또한, 상기 제1설치부(24) 중 고정홈의 주변면에는 상기 제1연마부(25)를 고정하거나 또는 고정을 해제할 수 있는 고정제어부(미도시)가 형성될 수도 있다.In addition, a fixed control unit (not shown) may be formed on the peripheral surface of the fixing groove of the first mounting unit 24 to fix or unlock the first polishing unit 25.

상기 제1모터(26)는 상기 제1지지부(281)의 상면에 설치되고, 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용될 수 있으며, 모터축이 정회전 또는 역회전 가능하다.The first motor 26 is installed on the upper surface of the first support part 281, and a known AC motor or DC motor can be used, and the motor shaft can rotate forward or reverse.

상기 제1모터(26)의 모터축과 제1회전드럼(23)에는 제1밸트(27)가 무한궤도 형태로 감겨 제자리 회전된다.The first belt 27 is wound around the motor shaft of the first motor 26 and the first rotating drum 23 in the form of an endless track and rotated in place.

이로 인해 상기 제1모터(26)에 전원을 인가하여 모터축이 회전되도록 하면 상기 제1회전드럼(23)이 제자리 회전되면서 상기 제1회전축(22)을 제자리 회전시키고, 이로 인해 제1설치부(24)와 제1연마부(25)가 회전되어 볼(81)을 보다 진원에 가깝게 연마할 수 있다.Accordingly, when the motor shaft is rotated by applying power to the first motor 26, the first rotary drum 23 is rotated in place to rotate the first rotary shaft 22 in place, The first polishing unit 24 and the first polishing unit 25 are rotated to polish the ball 81 closer to the origin.

상기 정삭부(30)는 상기 황삭부(20)에 의하여 진원과 거의 동일하게 가공된 볼(81)의 표면을 높은 수치의 표면 거칠기를 얻어 완전한 진원의 볼(81)로 연마하기 위한 것으로, 상기 제2회동날개부(63)의 상부에 결합됨에 따라 상기 회전부(10)의 타측으로 일정간격 이격되며, 상기 회동체(61)를 사이에 두고 상기 황삭부(20)와 마주보는 형태가 된다.The finishing unit 30 is for grinding the surface of the ball 81 that has been machined to be substantially the same as the end circle by the roughing unit 20 to obtain a highly numerical surface roughness and polishing it with a complete circular ball 81, And is spaced a predetermined distance from the other side of the rotary part 10 as it is coupled to the upper part of the second rotary wing part 63 and faces the rough part 20 with the rotary body 61 interposed therebetween.

이러한 정삭부(30)는 다시 제2하우징(31), 제2회전축(32), 제2회전드럼(33), 제2설치부(34), 제2연마부(35), 제2모터(36)로 나뉘어 구성된다.The finishing unit 30 is further provided with a second housing 31, a second rotating shaft 32, a second rotating drum 33, a second mounting unit 34, a second polishing unit 35, 36).

이때, 상기 제2회동날개부(63)의 상면에는 제2슬라이더부(39)가 슬라이딩 가능하게 설치되어 있고, 상기 제2슬라이더부(39)의 상면에는 4개의 제2기둥부(38)가 사각형 형상을 이루도록 수직설치된다.At this time, a second slider 39 is slidably provided on the upper surface of the second swinging blade 63, and four second posts 38 are formed on the upper surface of the second slider 39 And is vertically installed to have a rectangular shape.

구체적으로, 상기 제2슬라이더부(39)는 평평한 사각형 판 형상으로 형성된다.Specifically, the second slider 39 is formed in a flat rectangular plate shape.

상기 제2슬라이더부(39)의 저면에는 제2슬라이더돌기(미도시)가 서로 간격을 두고 형성되어 있고, 상기 제2회동날개부(63)의 상면에는 상기 제2슬라이더돌기의 슬라이드를 안내하기 위한 레일홈(미도시)가 형성되어 있다.Second slider projections (not shown) are formed on the bottom surface of the second slider 39 so as to be spaced from each other. On the upper surface of the second rotation blade 63, a slide of the second slider projection is guided A rail groove (not shown) is formed.

상기 제2슬라이더부(39)는 후술되는 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)를 통해 상기 레일홈을 따라 양방향으로 이동되면서 회전부(10)에 설치되는 피연마물(80)과 가까워지는 방향으로 슬라이딩되거나 또는 멀어지는 방향으로 슬라이딩된다.The second slider part 39 is moved in both directions along the rail groove through a pressure holding cylinder 41 and a slide preventing cylinder 42 so as to be close to an object to be polished 80 provided on the rotary part 10 And slides in the direction of losing or moving away.

이상 설명한 제2슬라이더부(39)의 상면에는 제2연결부(391)가 설치되고 상기 제2하우징(31)은 상기 제2연결부(391)의 상면에 결합된다.The second connecting portion 391 is provided on the upper surface of the second slider 39 and the second housing 31 is coupled to the upper surface of the second connecting portion 391. [

그리고, 상기 제2슬라이더부(39)에는 4개의 제2기둥부(38)가 사각형 형상을 이루도록 수직설치되며, 상기 제2연결부(39)와 제2하우징(31)은 상기 제2기둥부(38)의 사이에 위치된다.The second connecting portion 39 and the second housing 31 are vertically installed in the second slider portion 39 so that the four second pillar portions 38 are formed in a rectangular shape. 38).

상기 제2기둥부(38)의 상면에는 사각판 형상으로 형성되는 제2지지부(381)가 설치된다.A second support portion 381 formed in a rectangular plate shape is provided on the upper surface of the second post portion 38.

그리고, 상기 제2지지부(381)는 후술되는 제2모터(36)를 지지하는 것으로, 각각의 모서리 부분의 저면이 상기 제2기둥부(38)의 상면에 설치된다.The second support portion 381 supports the second motor 36 to be described later, and the bottom surface of each corner portion is provided on the upper surface of the second post portion 38.

상기 제2하우징(31)은 상기 제2기둥부(38)들의 사이에 형성되는 공간에 수용된다.The second housing 31 is accommodated in a space formed between the second post portions 38.

상기 제2하우징(31)은 직사각형 블럭 또는 원형 블럭 형상으로 형성되며 상기 제2회전축(32)이 제자리 회전 가능하게 삽입고정되어 있다.The second housing 31 is formed in a rectangular block or a circular block shape, and the second rotation shaft 32 is inserted and fixed so as to be rotatable in place.

구체적으로, 상기 제2회전축(32)은 일부분이 상기 제2하우징(31)의 내부에 삽입되고 나머지 부분은 상기 제2하우징(31)의 외부로 돌출된다.Specifically, a portion of the second rotation shaft 32 is inserted into the second housing 31, and the remaining portion of the second rotation shaft 32 protrudes outside the second housing 31.

그리고, 상기 제2회전축(32) 중 제2하우징(31)의 내부에 삽입되는 부분은 베어링에 감싸여진 상태에서 원활하게 제자리 회전될 수 있다.The portion of the second rotation shaft 32 inserted into the second housing 31 can be smoothly rotated in a state of being wrapped around the bearing.

또한, 상기 제2하우징(31)의 외부로 돌출되는 제2회전축(32)에는 원 형상의 제2회전드럼(33)이 장착된다. 이때, 상기 제2회전축(32)은 상기 제2회전드럼(33)의 중앙부분을 관통하며, 제2회전드럼(33)의 외부로 돌출되는 부분은 피연마물(80)의 볼(81)을 향하는 형태가 된다.A circular second rotary drum 33 is mounted on the second rotary shaft 32 protruding outside the second housing 31. The second rotary shaft 32 passes through the central portion of the second rotary drum 33 and the portion of the second rotary drum 33 protruding from the outer circumferential surface of the second rotary drum 33 passes through the ball 81 of the object 80 It becomes a form of facing.

그리고, 상기 제2회전드럼(33)의 외부로 돌출되는 부분에는 후술되는 제2연마부(35)가 설치될 수 있는 원 형상의 제2설치부(34)가 결합된다.A circular second mounting portion 34, to which a second polishing portion 35 to be described later, can be attached, is coupled to a portion of the second rotary drum 33 protruding outside.

상기 제2연마부(35)는 볼(81)의 표면과 접촉된 상태에서 제자리 회전에 따른 마찰을 통해 볼(81)을 연마하는 것으로, 일정한 직경과 길이를 갖는 원 형상으로 형성되며, 일측이 상기 제2설치부(34)의 중앙부분에 형성되는 고정홈(미도시)에 고정된다. 이로 인해 상기 제2연마부(35)는 제2설치부(34)와 함께 제자리 회전된다.The second polishing portion 35 is formed in a circular shape having a predetermined diameter and a length by abrading the ball 81 through friction caused by the rotation of the second polishing portion 35 in contact with the surface of the ball 81, (Not shown) formed at a central portion of the second mounting portion 34. [ Thus, the second polishing portion 35 is rotated together with the second mounting portion 34.

이때, 상기 제2연마부(35)는 숯돌, 금속 재질 등 일반적으로 연마장치에서 사용되는 것과 동일한 것들이 적용될 수 있다.Here, the second polishing unit 35 may be the same as those used in a polishing apparatus such as a charcoal or a metal material.

상기 제2연마부(35) 중 상기 볼(81)의 표면과 접촉되는 일측 내부에는 반원형 형상의 홈(251)이 형성되어 볼(81)의 표면을 감싼 상태에서 연마할 수 있다.A semicircular groove 251 is formed at one side of the second polishing part 35 which is in contact with the surface of the ball 81 to polish the surface of the ball 81 while being wrapped.

이때, 상기 제2연마부(35)는 상기 제2설치부(34)의 고정홈에 분리 가능하게 끼움결합되어, 제2연마부(35)에 파손이 발생될 경우 새로운 제2연마부(35)로 용이하게 교체할 수 있으며, 연마하고자 하는 볼(81)의 크기가 변경될 경우 그 크기에 맞는 사이즈를 갖는 연마부로 용이하게 교체할 수 있다.At this time, the second polishing part 35 is detachably fitted in the fixing groove of the second mounting part 34, and when the second polishing part 35 breaks, the new second polishing part 35 ). When the size of the ball 81 to be polished is changed, it can be easily replaced with a polishing unit having a size suitable for the size of the ball 81 to be polished.

또한, 상기 제2설치부(34) 중 고정홈의 주변면에는 상기 제2연마부(35)를 고정하거나 또는 고정을 해제할 수 있는 고정제어부(미도시)가 형성될 수도 있다.In addition, a fixed control unit (not shown) may be formed on the peripheral surface of the fixing groove of the second mounting unit 34 to fix or unlock the second polishing unit 35.

상기 제2모터(36)는 상기 제2지지부(381)의 상면에 설치되고, 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용될 수 있으며, 모터축이 정회전 또는 역회전 가능하다.The second motor 36 is installed on the upper surface of the second support portion 381, and a known AC motor or DC motor can be used, and the motor shaft can rotate forward or reverse.

상기 제2모터(36)의 모터축과 제2회전드럼(33)에는 제2밸트(37)가 무한궤도 형태로 감겨 제자리 회전된다.The second belt 37 is wound on the motor shaft of the second motor 36 and the second rotary drum 33 in the form of an endless track and rotated in place.

이로 인해 상기 제2모터(36)에 전원을 인가하여 모터축이 회전되도록 하면 상기 제2회전드럼(33)이 제자리 회전되면서 상기 제2회전축(32)을 제자리 회전시키고, 이로 인해 상기 제2설치부(34)와 제2연마부(35)가 회전되어 볼(81)이 완전한 진원이 되도록 연마할 수 있다.Accordingly, when the motor shaft is rotated by applying power to the second motor 36, the second rotary drum 33 is rotated in place to rotate the second rotary shaft 32 in place, The portion 34 and the second polishing portion 35 are rotated so that the ball 81 can be polished so as to be a perfect circle.

한편, 상기 진원형성안내부(40)는 상기 황삭부(20)와 정삭부(30)에 각각 설치되고 상기 황삭부(20)와 정삭부(30)를 지지하므로서, 상기 황삭부(20)와 정삭부(30)가 상기 피연마물(80)의 볼(81)을 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 볼(81)이 완전한 진원 형태로 연마될 수 있도록 안내하기 위한 것이다. 이러한 진원형성안내부(40)는 유압실린더 또는 공압실린더가 적용될 수 있다.The round shape forming guide 40 is installed in the roughing portion 20 and the finishing portion 30 and supports the roughing portion 20 and the finishing portion 30 so that the roughing portion 20, The finishing portion 30 may have rigidity against deformation frictional pressure generated in the course of polishing the ball 81 of the object to be polished 80 so as to guide the ball 81 to be polished in a complete round shape will be. A hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be applied to the circular formation guide 40.

구체적으로 상기 진원형성안내부(40)는 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)로 나뉘어 구성된다.Specifically, the endogenous formation guide unit 40 is divided into a pressure maintaining cylinder 41 and a anti-skid cylinder 42.

상기 압력유지용 실린더(41)는 상기 제1회동날개부(62)와 제2회동날개부(63)의 상면에 각각 설치된 상태에서 일단에 구비되는 로드(411)가 상기 제1회동날개부(62)의 설치벽과 제2회동날개부(63)의 설치벽에 각각 설치된다.The rod 411 provided at one end of the pressure holding cylinder 41 is provided on the upper surface of the first rotating blade 62 and the second rotating blade 63, 62 and the mounting wall of the second rotating blade section 63, respectively.

상기 밀림방지용 실린더(42)는 상기 제1회동날개부(62)와 제2회동날개부(63)의 상면에 각각 설치된 상태에서 상기 압력유지용 실린더(41)와 결합된다.The anti-jamming cylinder (42) is engaged with the pressure holding cylinder (41) while being installed on the upper surfaces of the first rotary wing portion (62) and the second rotary wing portion (63).

이때, 상기 밀림방지용 실린더(42)는 일단에 구비되는 로드(421)가 상기 압력유지용 실린더(41)와 반대 방향을 향하도록 결합된다.At this time, the anti-jamming cylinder 42 is coupled such that the rod 421 provided at one end thereof is directed in the opposite direction to the pressure holding cylinder 41.

그리고, 상기 밀림방지용 실린더(42)의 로드(421)는 황삭부(20)의 제1하우징(21)과 정삭부(30)의 제2하우징(31)의 하단에 결합플레이트(미도시)를 통해 각각 결합된다.The rod 421 of the anti-jamming cylinder 42 is provided with a coupling plate (not shown) at the lower end of the second housing 31 of the first housing 21 and the finishing portion 30 of the roughing portion 20 Respectively.

상기 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)는 유압 또는 공압이 유입되거나 또는 배출됨에 따라 상기 로드(411,421)가 인출되거나 또는 인입된다.The pressure holding cylinder 41 and the anti-slide cylinder 42 are drawn or drawn in as the hydraulic pressure or the pneumatic pressure is inputted or discharged.

상기 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)의 로드(411,421)가 인출될 경우 상기 황삭부(20) 또는 정삭부(30) 전체가 회전부(10)를 향해 전진되어 상기 제1연마부(25) 또는 제2연마부(35)의 홈(251,351)에 볼(81)이 수용된다.When the rods 411 and 421 of the cylinder 41 and the cylinder 42 are drawn out, the entire roughing portion 20 or the finishing portion 30 is advanced toward the rotary portion 10, The ball 81 is received in the grooves 251 and 351 of the first polishing part 25 or the second polishing part 35. [

그리고, 상기 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)의 로드(411,421)는 인출된 상태에서 황삭부(20)와 정삭부(30)를 각각 지지하여, 상기 황삭부(20)의 제1연마부(25)와 정삭부(30)의 제2연마부(35)가 구동부, 제1모터(26), 제2모터(36)의 작동에 의해 볼(81)을 따라 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 대해 버팀강성을 갖도록 하여 상기 볼(81)에 동일한 압력이 가해질 수 있도록 하므로서, 상기 볼(81)이 완전한 진원이 되도록 한다.The rods 411 and 421 of the pressure holding cylinder 41 and the anti-skid cylinder 42 support the roughing portion 20 and the finishing portion 30 in the drawn state, A process of polishing the first polishing section 25 and the second polishing section 35 of the finishing section 30 along the ball 81 by the operation of the driving section, the first motor 26 and the second motor 36 So that the ball 81 can be subjected to the same pressure so that the ball 81 becomes a full circle.

또한, 상기 밀림방지용 실린더(42)는 상기 황삭부(20)와 정삭부(30)를 지지하여, 상기 황삭부(20)의 제1연마부(25)와 정삭부(30)의 제2연마부(35)가 볼(81)을 따라 연마하는 과정에서 발생되는 변형마찰압력에 의해 밀리지 않고 항상 볼(81)과 접촉된 상태가 되도록 하므로서, 볼(81)이 완전한 진원이 되도록 한다.The anti-jamming cylinder 42 supports the roughing portion 20 and the finishing portion 30 so that the first polishing portion 25 of the roughing portion 20 and the second polishing of the finishing portion 30 So that the ball 35 always comes into contact with the ball 81 without being pushed by the deformation frictional pressure generated in the process of polishing along the ball 81 so that the ball 81 becomes a full circle.

이하에서는 도5 및 도10을 참고하여 이러한 구성에 의한 본 발명의 작용 및 그 과정에서 발생되는 특유의 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 10, the operation of the present invention with such a configuration and the unique effects generated in the process will be described.

먼저, 공급부(50), 회동부(60)는 하나의 CNC장치(90)에 결합되어 동시에 전,후,좌,우 방향으로 이동될 수 있는 구조이며, 이로 인해 상기 황삭부(20), 정삭부(30), 진원형성안내부(60)도 회동부(60)와 함께 이동 된다.First, the supply part 50 and the turning part 60 are connected to one CNC device 90 and can be moved in the forward, backward, left, and right directions at the same time. Therefore, the roughing part 20, The portion 30 and the endogenous formation guide portion 60 are also moved together with the rotary portion 60. [

상기 CNC장치(90)는 기 입력된 프로그램 대로 공급부(50)를 이동시켜 상기 이송부(52)의 수용공간에 수용된 피연마물(80)상기 회전부(10)의 삽입홈과 수평선상에 위치되도록 한다.The CNC apparatus 90 moves the supply unit 50 in accordance with a previously inputted program so that the object 80 to be contained in the receiving space of the transfer unit 52 is located on the horizontal line with the insertion groove of the rotary unit 10.

이후에, 이송부(52)가 이송부이송용실린더(521)를 통해 전진 작동되도록 한 다음 이송부(52)의 수용공간에 수용된 피연마물(80)이 피연마물이송용실린더(522)와 푸쉬부(523)를 통해 전진 작동되도록 하므로서 이송부(52)의 수용공간에 수용된 피연마물(80)의 원기둥 부분이 회전부(10)의 삽입홈에 삽입되도록 한다.The object to be polished 80 accommodated in the receiving space of the transfer unit 52 is transferred to the object transferring cylinder 522 and the pushing unit 523 by the forward movement of the transfer unit 52 through the transfer unit transfer cylinder 521, So that the cylindrical portion of the object 80 housed in the receiving space of the transfer unit 52 is inserted into the insertion groove of the rotary unit 10. [

이후, 고정집게부(11)가 오므려져 상기 피연마물(80)의 원기둥 부분을 잡아 고정시키고 이와 동시에 회전부가(10)가 모터의 작동을 통해 제자리 회전되면서 상기 피연마물(80)을 제자리 회전시킨다.Thereafter, the fixed clamping unit 11 is disengaged to hold and fix the cylindrical portion of the object 80. At the same time, the rotating unit 10 is rotated in place through the operation of the motor to rotate the object 80 in place .

이때, 상기 고정집게부(11)가 상기 피연마물(80)을 잡게 되면 상기 이송부(52)는 상기 이송부이송용실린더(521)를 통해 후진작동되어 원래의 위치로 복귀되며, 상기 피연마물이송용실린더(522)의 로드(5221) 또한 후진작동되어 전달부(51)의 수용공간에 수용된 피연마물(80) 중 하나가 전달부(51)의 절개된 부분을 통해 이송부(52)의 수용공간으로 낙하된다.At this time, when the fixed clamp unit 11 catches the object 80, the transfer unit 52 is operated backward through the transfer unit transfer cylinder 521 to return to the original position, The rod 5221 of the transfer unit 522 is also operated in the reverse direction so that one of the objects 80 accommodated in the receiving space of the transfer unit 51 is dropped into the receiving space of the transfer unit 52 through the cut- do.

이후에, 황삭부(20)의 제1모터(26)에 전원을 인가하여 모터축이 회전되도록 하면 상기 모터축과 제1밸트(27)를 통해 연결되어 있는 제1회전드럼(23)이 제자리 회전되면서 제1회전축(22)을 회전시키고, 이로 인해 제1설치부(24)와 제1연마부(25)가 제자리 회전된다.When the motor shaft is rotated by applying power to the first motor 26 of the roughing portion 20, the first rotary drum 23 connected to the motor shaft via the first belt 27 is rotated The first mounting portion 24 and the first polishing portion 25 are rotated in place by rotating the first rotary shaft 22 while being rotated.

이후, 황삭부(20)에 설치된 압력유지용 실린더(41)에 유압 또는 공압이 유입되도록 하면 로드(411)가 인출되어 압력유지용 실린더(41)가 회전부(10) 측으로 이동되고, 이로 인해 상기 황삭부(20)와 밀림방지용 실린더(42)도 회전부(10) 측으로 이동된다.Thereafter, when the hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the pressure maintaining cylinder 41 provided in the roughing portion 20, the rod 411 is drawn out and the pressure holding cylinder 41 is moved toward the rotary portion 10, The roughing portion 20 and the anti-jamming cylinder 42 are also moved toward the rotary portion 10 side.

이후에, 황삭부(20)에 설치된 밀림방지용 실린더(42)에 유압 또는 공압이 유입되도록 하면 로드(421)가 인출되어 황삭부(20)가 회전부(10) 측으로 이동되고, 이로 인해 상기 황삭부(20)가 회전부(10)와 보다 가까워져 상기 제1연마부(25)의 홈(251)에 볼(81)의 표면이 감싸여진다.Thereafter, when the hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the anti-skid cylinder 42 provided in the roughing portion 20, the rod 421 is drawn out and the rough portion 20 is moved toward the rotary portion 10, The surface of the ball 81 is wrapped around the groove 251 of the first polishing part 25 because the first polishing part 20 is closer to the rotation part 10.

이후, CNC 장치(90)는 회동체(61)와 연결된 구동부를 작동시켜 회동체(61)가 동일한 속도로 양방향으로 반복 회동되도록 한다.Thereafter, the CNC apparatus 90 operates the driving unit connected to the rotary body 61 to cause the rotary body 61 to repeatedly rotate in both directions at the same speed.

이로 인해 상기 제1회동날개부(62)가 회동되어 상기 제1연마부(25)가 제자리회전되면서 볼(81)을 따라 회동되어, 상기 볼(81)이 보다 진원에 가까워 지도록 연마한다.The first rotating blade 62 is rotated so that the first polishing unit 25 rotates in place and is rotated along the ball 81 to polish the ball 81 so that the ball 81 is closer to the full circle.

이때, 도10를 기준으로 제1연마부(25)가 볼(81)의 중앙부분(A)과 상기 중앙부분(A)의 양측부분(B,C)을 따라 이동하면서 연마하는 과정에서 마찰압력이 상이해지고 제1연마부(25)가 밀리는 현상이 발생된다.10, the first abrasive section 25 moves along the central portion A of the ball 81 and the both sides B and C of the central portion A, And the first polishing portion 25 is pushed.

그러나, 전술한 바와 같이 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)가 연마과정에서 황삭부(20)를 안정적으로 지지하여 상기 제1연마부(25)가 상기 볼(81)에 항상 동일한 압력이 가해질 수 있도록 하면서 밀리지 않도록 하므로서, 안정적인 연마작업이 이루어지도록 할 수 있다.However, as described above, the pressure holding cylinder 41 and the anti-jamming cylinder 42 stably support the roughing portion 20 during the polishing process, so that the first polishing portion 25 always holds the ball 81 So that the same pressure can be applied to the workpiece while the workpiece is not pushed, so that a stable grinding operation can be performed.

그리고, 상기와 같이 제1연마부(25)가 볼(81)을 연마하는 과정에서 마포스 게이지(70)가 전진 작동하여 볼(81)의 조도와 치수를 측정하게 되며, 황삭부(20)를 통한 볼(81)의 연마가 완료되면 상기 마포스 게이지(70)는 후진 작동되어 상기 볼(81)과 멀어진다.In the process of polishing the ball 81 by the first polishing unit 25 as described above, the mahogose gauge 70 advances to measure the roughness and dimensions of the ball 81, When the polishing of the ball 81 is completed, the magazine gauge 70 is operated backward and away from the ball 81.

이때, 상기 마포스 게이지(70)는 일반적인 연마기, 연삭기 등에서 사용되는 마포스 게이지와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.At this time, since the Mafos gauge 70 is the same as the Mafos gauge used in a general grinding machine, a grinder, etc., a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 황삭부(20)를 통한 볼(81)의 연마가 완료되면 상기 제1모터(26)에 인가되는 전원이 차단되어 황삭부(20)는 작동이 정지되며 상기 압력유지용 실린더(41)의 로드(411)와 밀림방지용 실린더(42)의 로드(421)는 다시 인입되어 상기 황삭부(20)는 원래의 위치로 복귀된다. 이로 인해 상기 제1연마부(25)는 상기 볼(81)과 이격된 상태가 된다.When the polishing of the ball 81 through the roughing portion 20 is completed as described above, the power applied to the first motor 26 is cut off and the roughing portion 20 stops operating, and the pressure holding cylinder 41 The rod 411 of the cylinder 42 and the rod 421 of the cylinder 42 are retracted to return the roughing portion 20 to its original position. Thus, the first polishing unit 25 is spaced apart from the ball 81.

이후에, 정삭부(30)의 제2모터(26)에 전원을 인가하여 모터축이 회전되도록 하면 상기 모터축과 제2밸트(37)를 통해 연결되어 있는 제2회전드럼(33)이 제자리 회전되면서 제2회전축(32)을 회전시키고, 이로 인해 제2설치부(24)와 제2연마부(35)가 제자리 회전된다.When the motor shaft is rotated by applying power to the second motor 26 of the finishing unit 30, the second rotary drum 33, which is connected to the motor shaft via the second belt 37, The second mounting portion 24 and the second polishing portion 35 are rotated in place by rotating the second rotary shaft 32 while rotating.

이후, 정삭부(30)에 설치된 압력유지용 실린더(41)에 유압 또는 공압이 유입되도록 하면 로드(411)가 인출되어 압력유지용 실린더(41)가 회전부(10) 측으로 이동된다.Thereafter, when the hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the pressure holding cylinder 41 provided in the finishing portion 30, the rod 411 is drawn out and the pressure holding cylinder 41 is moved to the rotary portion 10 side.

이후에, 정삭부(30)에 설치된 밀림방지용 실린더(42)에 유압 또는 공압이 유입되도록 하면 로드(421)가 인출되어 상기 정삭부(30)가 회전부(10) 측으로 이동되고, 이로 인해 상기 정삭부(30)가 회전부(10)와 보다 가까워져 상기 제2연마부(35)의 홈(351)에 볼(81)의 표면이 감싸여진다.Thereafter, when hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the anti-jamming cylinder 42 provided in the finishing portion 30, the rod 421 is drawn out and the finishing portion 30 is moved toward the rotary portion 10, The surface of the ball 81 is enclosed in the groove 351 of the second polishing part 35 because the part 30 is closer to the rotation part 10.

이로 인해 상기 제2회동날개부(62)가 회동되어 상기 제2연마부(35)가 제자리회전되면서 볼(81)을 따라 회동되어, 상기 볼(81)이 진원이 되도록 연마한다.Thus, the second rotating blade 62 is rotated so that the second polishing unit 35 is rotated in place and rotated along the ball 81 to polish the ball 81 to become a full circle.

이때, 도10을 기준으로 제2연마부(25)가 볼(81)의 중앙부분(A')과 상기 중앙부분(A')의 양측부분(B',C')을 따라 이동하면서 연마하는 과정에서 마찰압력이 상이해지고 제2연마부(35)가 밀리는 현상이 발생된다.10, the second polishing portion 25 is moved along the center portion A 'of the ball 81 and the both side portions B' and C 'of the center portion A' The friction pressure is different and the second polishing part 35 is pushed.

그러나, 전술한 바와 같이 압력유지용 실린더(41)와 밀림방지용 실린더(42)가 연마과정에서 정삭부(30)를 안정적으로 지지하여 상기 제2연마부(35)가 상기 볼(81)에 항상 동일한 압력이 가해질 수 있도록 하면서 밀리지 않도록 하므로서, 볼(81)이 완전한 진원이 되도록 할 수 있다.However, as described above, the pressure holding cylinder 41 and the anti-jamming cylinder 42 stably support the finishing portion 30 during the grinding process, so that the second polishing portion 35 always holds the ball 81 It is possible to make the ball 81 become a full circle by preventing the ball from being pushed while allowing the same pressure to be applied.

상기와 같이 정삭부(30)를 통한 볼(81)의 연마가 완료되면 상기 제2모터(36)에 인가되는 전원이 차단되어 정삭부(30)는 작동이 정지되며 상기 압력유지용 실린더(41)의 로드(411)와 밀림방지용 실린더(42)의 로드(421)는 다시 인입되어 상기 정삭부(30)는 원래의 위치로 복귀된다. 이로 인해 상기 제2연마부(35)는 상기 볼(81)과 이격된 상태가 된다.When the polishing of the ball 81 through the finishing unit 30 is completed as described above, the power applied to the second motor 36 is cut off and the finishing unit 30 stops operating, and the pressure holding cylinder 41 The rod 411 of the cylinder 42 and the rod 421 of the cylinder 42 are retracted to return the finishing portion 30 to its original position. Thus, the second polishing unit 35 is separated from the ball 81.

이와 같이, 피연마물(80)의 연마가 완료되면 상기 고정집게부(11)는 다시 벌어지게 되어 작업자는 회전부(10)의 삽입홈에서 연마가 완료된 피연마물(80)을 가져갈 수 있으며, CNC장치(90)는 본 발명에 따른 볼 연마장치(1)가 이상 설명한 과정들을 반복해서 수행하게 한다.After the polishing of the object 80 is completed, the fixed clamp 11 is opened again, so that the operator can take the object 80 to be polished in the insertion groove of the rotary part 10, (90) allows the ball polishing apparatus (1) according to the present invention to repeat the above-described processes.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10 : 회전부 11 : 고정집게부
20 : 황삭부 21 : 제1하우징
22 : 제1회전축 23 : 제1회전드럼
24 : 제1설치부 25 : 제1연마부
251, 351 : 홈 26 : 제1모터
27 : 제1밸트 28 : 제1기둥부
281 : 제1지지부 29 : 제1슬라이더부
291 : 제1연결부 39 : 제2슬라이더부
391 : 제2연결부 30 : 정삭부
31 : 제2하우징 32 : 제2회전축
33 : 제2회전드럼 34 : 제2설치부
35 : 제2연마부 36 : 제2모터
37 : 제2밸트 38 : 제2기둥부
381 : 제2지지부 40 : 진원형성안내부
41 : 압력유지용 실린더 411,421,5221 : 로드
42 : 밀림방지용 실린더 50 : 공급부
51 : 전달부 52 : 이송부
521 : 이송부이송용실린더 522 : 피연마물이송용실린더
60 : 회동부 61 : 회동체
62 : 제1회동날개부 63 : 제2회동날개부
70 : 마포스 게이지 80 : 피연마물
81 : 볼10: rotation part 11:
20: roughing part 21: first housing
22: first rotating shaft 23: first rotating drum
24: first mounting part 25: first polishing part
251, 351: groove 26: first motor
27: first belt 28: first column portion
281: first support portion 29: first slider portion
291: first connecting portion 39: second slider portion
391: second connecting portion 30: finishing portion
31: second housing 32: second rotating shaft
33: second rotating drum 34: second mounting portion
35: second polishing section 36: second motor
37: second belt 38: second post
381: second support portion 40: circular formation guide portion
41: Pressure holding cylinder 411, 421, 5221: Rod
42: cylinder for preventing jamming 50:
51: transfer part 52: transfer part
521: Cylinder for transferring the transfer part 522: Cylinder for transferring the object to be transferred
60: turning part 61: turning piece
62: first rotating blade section 63: second rotating blade section
70: Mafos Gauge 80: Polishing material
81: Ball

Claims

A rotating part for rotating the object to be polished,
A rotary part provided at a front side of the rotary part and having a first rotary blade and a second rotary blade,
A roughing part spaced at a predetermined distance from one side of the rotating part and rotating at a predetermined angle along a ball formed on one side of the object to be polished,
A finishing part spaced a predetermined distance from the other side of the rotating part and rotating at a predetermined angle along the ball of the object to be polished facing the roughing part,
The balls of the object to be polished are respectively provided in the roughing and finishing portions to support the roughing portion and the finishing portion so as to have rigidity against deformation frictional pressure generated in the process of polishing the balls of the object to be polished, And a round shape forming guide for allowing the polishing member to be polished,
Wherein the endogenous formation guide unit is provided with a rod provided at one end thereof on the first rotating blade or the second rotating blade and moves the rough or finishing part to a part where balls of the object to be polished are formed and supports the rough or finishing part A pressure holding cylinder for applying the same pressure to the ball of the object to be polished in the process of polishing the rough or finishing portion along the ball of the object to be polished, and a rod provided at one end in a direction opposite to the rod of the pressure holding cylinder And a cylinder for preventing the abrasive part or the finishing part from being pushed back in the process of polishing along the ball of the object to be polished by supporting the roughing part or the finishing part by the rod,
A first polishing part having a semicircular groove for polishing the ball through friction in accordance with rotation in a state where the rough polishing part is in contact with the surface of the object to be polished,
And a second polishing unit having a semicircular groove for polishing the ball through friction in accordance with rotation of the polishing unit in a state where the finishing unit is in contact with the surface of the object to be polished
Ball polishing device.

The method of claim 1,
A rotating body which is spaced apart from one side of the rotating part and is positioned between the roughing part and the finishing part, receives power from the driving part and rotates in both directions,
A first rotation wing extending in a horizontal direction on one side of the rotary body and rotated together with the rotary body,
And a second turning blade portion which is formed on the other side of the rotary body so as to extend in the horizontal direction and faces the first rotary wing portion and is rotated together with the rotary body,
And a turning part including the turning part,
The roughing portion is coupled to an upper portion of the first rotating blade, and the finishing portion is coupled to an upper portion of the second rotating blade,
Ball polishing device.

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