JP2009072843A - Grinding machine and method for forming rotary grinding wheel in grinding machine - Google Patents

Grinding machine and method for forming rotary grinding wheel in grinding machine Download PDF

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JP2009072843A JP2007242316A JP2007242316A JP2009072843A JP 2009072843 A JP2009072843 A JP 2009072843A JP 2007242316 A JP2007242316 A JP 2007242316A JP 2007242316 A JP2007242316 A JP 2007242316A JP 2009072843 A JP2009072843 A JP 2009072843A
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Hisanobu Kobayashi
久修 小林
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Jtekt Corp
株式会社ジェイテクト
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding machine more miniaturized to reduce a floor space by more appropriately positioning a truing device, and a method for forming a grinding wheel in the grinding machine optimized according to the position of the truing device.
SOLUTION: At least one of a pair of opposingly arranged workpiece supporting means 33, 43 is movable in a direction of approaching to and separating from each other. Regarding a direction perpendicular to a workpiece rotating shaft, truing means 62 is positioned on an opposite side of the grinding wheel 22 (rotary grinding wheel) across a workpiece W. Regarding a direction parallel to the workpiece rotating shaft, the truing means is positioned between the separated workpiece W and the movable workpiece supporting means 43, when the movable workpiece supporting means 43 is moved in the separating direction.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、長尺ワークを加工する研削盤、及び当該研削盤における回転砥石の成形方法に関する。 The present invention, grinding machine for machining a long work, and to a method of molding a grinding wheel in the grinding machine.

従来、略円筒状の長尺ワーク(工作物)として、例えばEPS(Electric Power Steering)のステアリングロッドのねじ部(ボールネジ部)を研削加工する場合、図5(A)及び(B)の例に示す研削盤101、201等を用いて加工している。 Conventionally, a substantially cylindrical elongated workpiece (workpiece), for example, threaded portion of the steering rod of EPS (Electric Power Steering) a (ball screw) When grinding, in the example of FIG. 5 (A) and (B) It is processed using the grinder 101 and 201 for indicating. なお、ステアリングロッドの加工すべきねじ部は、両端よりも中央寄りの一部の円筒面にのみ形成されている。 Incidentally, a screw portion to be processed of the steering rod is formed only on a part of the cylindrical surface of the central nearer both ends. また、本明細書では、Y軸方向は鉛直上向きの方向を示しており、X軸方向とZ軸方向は水平方向を示している。 Also provided herein, Y-axis direction represents the direction of vertically upward, X-axis direction and the Z-axis direction represents a horizontal direction. そしてX軸方向はワークWの回転軸(工作物回転軸)に直交する方向を示しており、Z軸方向はワークWの回転軸に平行な方向を示している。 The X-axis direction represents the direction perpendicular to the rotation axis of the workpiece W (workpiece rotational axis), Z-axis direction indicates a direction parallel to the axis of rotation of the workpiece W.

図5(A)に示す従来の研削盤101では、ワークWの一方の端面を心押しセンタ43(心押し台41に挿通されたラム42に設けられている)で支持し、他方の端面を主軸センタ33(主軸台31の主軸32に設けられている)で支持しており、ワークWの両端面を支持している。 In the conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5 (A), supported by the center 43 push mind one end face of the workpiece W (provided in the ram 42 that is inserted through the tailstock 41), the other end face has been supported by the main shaft center 33 (provided on the main shaft 32 of the headstock 31), supports the opposite end faces of the workpiece W. また、支持したワークWをZ軸方向に平行な工作物回転軸回りに回転させるために、制御装置50からの駆動信号にて主軸32を回転させ、主軸32から駆動ピン34を介して、ワークWを挟持させた駆動金具35を回転させている。 Further, the support and the workpiece W to rotate in the Z axis direction parallel to the workpiece rotation axis to the spindle 32 is rotated by the drive signal from the control unit 50, via the drive pin 34 from the spindle 32, work W rotates the drive bracket 35 is sandwiched a. なお、主軸台31及び心押し台41は、基台102、202上に固定されており、種々の長さのワークWに対して、心押し台41に挿通させたラム42が、制御装置50からの駆動信号によってワークWの長手方向にスライドすることで、主軸センタ33と心押しセンタ43との間隔が調整される。 Incidentally, the headstock 31 and tailstock 41 is fixed on the base 102 and 202, for various lengths of the workpiece W, the ram 42 is inserted into the tailstock 41, the controller 50 by a drive signal from that slides in the longitudinal direction of the workpiece W, distance between the main axis center 33 and the tailstock center 43 is adjusted.
また、制御装置50は、研削盤101を制御する数値制御装置、作業者が操作する操作盤、動作状態や操作指示を表示する表示装置等から構成されている。 Further, the control device 50, a numerical controller for controlling the grinding machine 101, operation panel operator operates, and a display device for displaying the operating state or operating instructions.

また、研削盤101には、ワークWを主軸センタ33と心押しセンタ43とで挟持するまでに一時的に保持するための仮受け台73、74と、砥石22(回転砥石)を押し付けた際のワークWの湾曲を防止するレスト装置71、72が設けられている。 In addition, the grinding machine 101, when pressed against the temporary supporting table 73 and 74 for temporarily holding the workpiece W to be held between the spindle center 33 and the tailstock center 43, grinding wheel 22 (grinding wheel) rest 71 and 72 for preventing the bending of the workpiece W is provided. レスト装置71は、図6に示すように、ワークWにおける砥石22の反対側を支持体71Aで支持し、ワークWの上下を支持ピン71B、71Cにて支持する。 Rest device 71, as shown in FIG. 6, to support the opposite side of the grinding wheel 22 in the workpiece W in the support 71A, which supports the upper and lower workpiece W supporting pin 71B, at 71C.
また、研削盤101では、基台102上にZ軸方向に平行に設けられたリニアガイドGZに沿ってZ軸方向に移動可能な砥石台10が設けられている。 Further, in the grinding machine 101, the linear guide GZ wheel head 10 movable in the Z axis direction along the provided parallel to the Z-axis direction on the base 102 is provided. 制御装置50は、Z軸方向駆動モータ10Mに駆動信号を出力するとともに、検出手段10E(エンコーダ等)からの検出信号にて、砥石台10のZ軸方向の位置及び速度を制御可能である。 Controller 50 outputs the drive signal to the Z-axis direction drive motor 10M, by the detection signal from the detecting means 10E (encoder or the like), can control the position and speed of the Z-axis direction of the wheel head 10.
また、砥石台10にはX軸方向に平行に設けられたリニアガイドGXに沿ってX軸方向に移動可能な砥石テーブル20が設けられている。 Also, grindstone table 20 movable in X-axis direction along the linear guide GX provided in parallel in the X-axis direction is provided on the wheel head 10. 制御装置50は、X軸方向駆動モータ20Mに駆動信号を出力するとともに、検出手段20E(エンコーダ等)からの検出信号にて、砥石テーブル20のX軸方向の位置及び速度を制御可能である。 Controller 50 outputs the drive signal to the X-axis direction drive motor 20M, by the detection signal from the detecting means 20E (encoder or the like), it can control the position and velocity of the X-axis direction of the grinding wheel table 20.
そして砥石テーブル20には、Z軸方向に平行な砥石回転軸回りに回転する略円筒状の砥石22、及び制御装置50からの駆動信号によって砥石22を回転させる砥石駆動モータ21が設けられている。 And the grindstone table 20, and the grinding wheel driving motor 21 for rotating the grinding wheel 22 by a drive signal from a substantially cylindrical grinding wheel 22, and the control device 50 is provided for rotating the parallel grinding wheel rotation axis in the Z-axis direction .

また、研削盤101は、砥石22を必要に応じて成形(ツルーイング、ドレッシング)可能なツルーイング装置60(ツルーイング台61と成形砥石62とで構成)を主軸台31に備えており、砥石22は定期的にツルーイング装置60にて成形される。 Further, grinding machine 101 is provided with shaping in accordance with grinding wheel 22 as required (truing and dressing) capable truing apparatus 60 (composed of a truing stand 61 and the forming grindstone 62) on the headstock 31, grinding wheel 22 is periodically to be molded by truing apparatus 60. なお、研削盤101の例では、ツルーイング装置60は、X軸方向において、ワークWに対して砥石22の側に設けられており、砥石22を成形する場合、図5(A)の点線に示す位置に砥石台10及び砥石テーブル20を移動させ、成形砥石62にて砥石22の加工面を成形する。 In the example of the grinding machine 101, the truing apparatus 60 is shown in the X-axis direction is provided on the side of the grinding wheel 22 against the workpiece W, when molding grinding wheel 22, the dotted line shown in FIG. 5 (A) position by moving the wheel head 10 and grinding wheel table 20 in, forming a working surface of the grinding wheel 22 the forming grindstone 62. なお、成形砥石62の回転は、制御装置50から制御される。 The rotation of the forming grindstone 62 is controlled by the control unit 50.

また、図5(B)に示す従来の研削盤201の例では、図5(A)に示す従来の研削盤101に対してツルーイング装置60の位置が異なり、ツルーイング装置60が砥石台210に設けられている。 Further, in the example of a conventional grinding machine 201 shown in FIG. 5 (B), different from the position of the truing apparatus 60 to a conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5 (A), a truing device 60 is provided in the wheel head 210 It is.
このように、加工工具として砥石を備え、当該砥石を成形するツルーイング装置を備えた研削盤の例として、特許文献1に記載された従来技術には、主軸台及び心押し台を載置して左右にスライド可能な主軸テーブル上、且つワークに対して砥石の側に相当する位置にツルーイング装置を設けたCNCねじ研削盤が記載されている。 Thus, with the grindstone as a processing tool, as an example of a grinding machine with a truing apparatus for shaping the grinding wheel, in the conventional technique described in Patent Document 1, by placing the base push headstock and heart on slidable spindle table in the left and right, and CNC screw grinding machine provided with a truing device at a position corresponding to the side of the grinding wheel relative to the workpiece is described.
また、特許文献2に記載された従来技術には、主軸台上、且つワークに対して砥石の側に相当する位置にツルーイング装置を設けた加工装置(研削盤)が記載されている。 Further, in the conventional technique described in Patent Document 2, on the headstock, and processing device provided with a truing device at a position corresponding to the side of the grinding wheel relative to the workpiece (grinder) is described.
特開2002−28864号公報 JP 2002-28864 JP 特開2003−225845号公報 JP 2003-225845 JP

図5(A)に示す従来の研削盤101では、ワークWの加工には必要ないがツルーイング装置60を用いて砥石22を成形するためのみに必要となる砥石22のX軸方向へのストローク、及びワークWの加工には必要ないがツルーイング装置60を用いて砥石22を成形するためのみに必要となる砥石22のZ軸方向へのストロークを設ける必要があり、研削盤101が大型化している。 In the conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5 (A), the stroke of the X-axis direction of the grinding wheel 22 is not necessary for the machining of the workpiece W to be necessary only for forming the grinding wheel 22 with a truing device 60, and not required for machining of the workpiece W but it is necessary to provide the stroke of the Z-axis direction of the grinding wheel 22 required only to shape the grinding wheel 22 with a truing device 60, the grinding machine 101 is large . これは、X軸方向におけるワークWに対して砥石22の側にツルーイング装置60を備えている特許文献1、及び特許文献2も同様である。 This Patent Document 1 is provided with a truing device 60 on the side of the grinding wheel 22 against the workpiece W in the X-axis direction, and is the same Patent Document 2.
また、図5(B)に示す従来の研削盤201では、ツルーイング専用となる砥石22のZ軸方向へのストロークは必要ないが、ツルーイング専用となる砥石22のX軸方向へのストロークが必要であるとともに、砥石台210が大型化して研削盤201が大型化している。 Further, in the conventional grinding machine 201 shown in FIG. 5 (B), but the stroke is not required in the Z-axis direction of the grinding wheel 22 to be trued only, it requires a stroke in the X-axis direction of the grinding wheel 22 to be trued only with some, grinder 201 wheel head 210 in size is large.
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ツルーイング装置の位置をより適切にすることで、より小型化してフロアスペースを削減することが可能な研削盤、及びツルーイング装置の位置に応じて最適化した研削盤における砥石の成形方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, by a more appropriate position of the truing apparatus, the more miniaturized can be reduced floor space of the grinding machine, and truing apparatus and to provide a method of molding a grinding wheel in optimized grinding machine in accordance with the position.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第1発明は、請求項1に記載されたとおりの研削盤である。 As a means for solving the above problems, first invention of the present invention, a grinding machine as described in claim 1.
請求項1に記載の研削盤は、工作物を両側から工作物回転軸回りに回転可能となるように支持するとともに、前記工作物回転軸上に対向配置された一対の工作物支持手段と、支持された前記工作物に対して相対的に移動して前記工作物を研削する回転砥石と、前記回転砥石を成形可能なツルーイング手段と、を備え、対向配置された一対の工作物支持手段の少なくとも一方は、互いに近接する方向及び離間する方向に移動可能な研削盤である。 Grinding machine according to claim 1, together with supports so as to be rotatable workpiece from both sides to the workpiece rotation axis, a pair of workpiece support means arranged opposite on the workpiece rotation axis, a grinding wheel for grinding the workpiece moving relative to the support by said workpiece, and a truing unit capable shaping the grinding wheel, oppositely disposed pair of workpiece support means at least one is capable of grinding machine moves in a direction direction and away close to each other.
そして、前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に直交する方向については、前記工作物を挟んで前記回転砥石の逆側に設けられており、前記工作物回転軸に平行な方向については、前記移動可能な工作物支持手段を前記離間する方向に移動させた場合に、離間した工作物と前記移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けられている。 Then, the truing means, the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, wherein provided on the opposite side of the grinding wheel across the workpiece, the direction parallel to the workpiece rotation axis, said when the movable workpiece support means is moved in the direction of the separation, it is provided at positions which are between the spaced workpieces and the movable workpiece support means.

また、本発明の第2発明は、請求項2に記載されたとおりの研削盤である。 The second aspect of the present invention is a grinding machine as described in claim 2.
請求項2に記載の研削盤は、請求項1に記載の研削盤であって、前記工作物は、略円筒状であり、前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、支持された前記工作物に対して、前記工作物回転軸に直交する方向に相対的に移動可能であるとともに前記工作物回転軸に平行な方向に相対的に移動可能である。 Grinding machine according to claim 2 is a grinding machine of claim 1, wherein the workpiece is a substantially cylindrical shape, and the rotary grindstone is parallel grindstone axis on the workpiece rotation axis rotates in respect supported the workpiece, it is with relatively movable in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis movable relative to the direction parallel to the workpiece rotational axis.
そして、前記一対の工作物支持手段は、双方が前記工作物の端面を支持するセンタ部材を備えている、または一方が前記センタ部材を備え、他方が前記工作物の円筒面を支持するチャック部材を備えている、または双方が前記チャック部材を備えている。 Then, the pair of workpiece supporting means, both provided with a center member for supporting the end face of the workpiece, or one of provided with the center member, the chuck member and the other supports the cylindrical surface of the workpiece and a, or both, is provided with the chuck member.

また、本発明の第3発明は、請求項3に記載されたとおりの研削盤における回転砥石の成形方法である。 A third aspect of the present invention is a method of molding a grinding wheel in has been as grinding machine according to claim 3.
請求項3に記載の研削盤における回転砥石の成形方法は、請求項1または2に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、工作物の研削終了後に、前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、前記移動可能な工作物支持手段を前記離間する方向に移動させて、支持していた工作物から離間させて、前記ツルーイング手段と回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、 Method of molding a grinding wheel in the grinding machine according to claim 3 is a molding process of the rotary grindstone in the grinding machine according to claim 1 or 2, after grinding the end of the workpiece, the rotary and the truing means as grindstone and are opposed in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, and causing relative movement in a direction parallel with said rotary grindstone and the truing unit to the workpiece rotation axis, said movable workpiece support by moving the unit in the direction of the separation, it is separated from the support to have the workpiece, the steps of the opening state from the disconnected state between said truing means and grindstone, said grindstone and said truing means and a step of forming the rotating grinding wheel in contact with the truing unit said rotary grindstone are relatively moved in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis, 有する。 A.

また、本発明の第4発明は、請求項4に記載されたとおりの研削盤である。 The fourth aspect of the present invention is a grinding machine as described in claim 4.
請求項4に記載の研削盤は、工作物の円筒面を工作物回転軸回りに回転可能となるように支持可能なチャック部を少なくとも一方に備えるとともに、前記工作物回転軸上に対向配置された一対の工作物支持手段と、支持された前記工作物に対して相対的に移動して前記工作物を研削する回転砥石と、前記回転砥石を成形可能なツルーイング手段と、を備えた研削盤である。 Grinding machine according to claim 4 is provided with a support capable of chucking unit to the cylindrical surface a rotatable workpiece rotation axis of the workpiece at least one, it is disposed opposite on the workpiece rotation axis and a pair of workpiece supporting means, the grinding wheel for grinding the workpiece moving relative to the supported the workpiece, grinding machine and a truing unit capable shaping the grinding wheel it is.
そして、少なくともチャック部を備えた工作物支持手段は、前記工作物に対して近接する方向及び離間する方向に移動可能であり、前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に直交する方向については、前記工作物を挟んで前記回転砥石の逆側に設けられており、前記工作物回転軸に平行な方向については、前記一対の工作物支持手段の間において、双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設けられており、一方の工作物支持手段のみが前記チャック部を備えている場合は前記チャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けられている。 Then, the workpiece support means having at least a chuck portion is movable in the direction of direction and spaced closer to said workpiece, said truing means, the direction perpendicular to the workpiece axis of rotation, wherein across the workpiece is provided on the opposite side of the grinding wheel, the direction parallel to the workpiece axis of rotation between the pair of workpiece supporting means, both the workpiece support means chuck If you have a is provided at a position near the one of the workpiece support means, when only one of the workpiece support means comprises said chuck tool on the side not provided with the chuck portion It is provided at a position in the vicinity of the object support means.

また、本発明の第5発明は、請求項5に記載されたとおりの研削盤である。 A fifth aspect of the present invention is a grinding machine as described in claim 5.
請求項5に記載の研削盤は、請求項4に記載の研削盤であって、前記工作物は、略円筒状であり、前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、支持された前記工作物に対して、前記工作物回転軸に直交する方向に相対的に移動可能であるとともに前記工作物回転軸に平行な方向に相対的に移動可能である。 Grinding machine according to claim 5, a grinding machine according to claim 4, wherein the workpiece is a substantially cylindrical shape, and the rotary grindstone is parallel grindstone axis on the workpiece rotation axis rotates in respect supported the workpiece, it is with relatively movable in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis movable relative to the direction parallel to the workpiece rotational axis.
そして、前記一対の工作物支持手段は、双方が前記チャック部を備えている、または一方が前記チャック部を備え、他方が前記工作物の端面を支持するセンタ部材を備えている。 Then, the pair of workpiece supporting means, both provided with a by which, or one of the chuck portion provided with the chuck portion, and a center member and the other to support the end surface of the workpiece.

また、本発明の第6発明は、請求項6に記載されたとおりの研削盤における回転砥石の成形方法である。 Further, the sixth aspect of the present invention is a method of molding a grinding wheel in has been as grinding machine according to claim 6.
請求項6に記載の研削盤における回転砥石の成形方法は、請求項4または5に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、工作物の研削終了後に、前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えている場合、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段のチャック部をアンクランプ状態として工作物を開放するステップと、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して離間する方向に、前記チャック部 Method of molding a grinding wheel in the grinding machine according to claim 6 is a molding process of the rotary grindstone in the grinding machine according to claim 4 or 5, after grinding the end of the workpiece, the rotary and the truing means as grindstone and are opposed in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, and causing relative movement in a direction parallel with said rotary grindstone and the truing unit to the workpiece rotation axis, said truing means is in the vicinity of If the side of the workpiece support means comprises a chuck portion, the steps of said truing means for opening the workpiece as unclamped state chuck portion on the side of the workpiece support means in the vicinity, in the vicinity of said truing means no workpiece support means on the side, in a direction away from the side of the workpiece support means with the truing unit in the vicinity, the chuck portion て工作物を支持した状態で移動させて、前記ツルーイング手段と前記回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、を有する。 It is moved while supporting the workpiece Te, and a step of the opening state from the disconnected state between said truing means and the grindstone.
更に、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに近接する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、前記成形が終了すると、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに離間する方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して近接する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、工作物の位置を研削終了時の位置に戻すステップと、を有する。 Furthermore, the step of forming the rotating grinding the grinding wheel and the said truing means, the workpiece and toward each other in a direction perpendicular to the rotation axis of said rotary grindstone are relatively moved into contact with the truing unit If, when the molding is finished, the steps for the grinding wheel and said truing means is relatively moved in the direction of and away from each other in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis, said truing means workpieces not near side the support means, in a direction close to the workpiece support means on the side where said truing means is in the vicinity of the workpiece is moved while supported by the chuck portion, at the grinding completion position of the workpiece It has a step of returning to the position.

また、本発明の第7発明は、請求項7に記載されたとおりの研削盤における回転砥石の成形方法である。 Further, the seventh aspect of the present invention is a method of molding a grinding wheel in has been as grinding machine according to claim 7.
請求項7に記載の研削盤における回転砥石の成形方法は、請求項4または5に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、工作物の研削終了後に、前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えていない場合、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して離間する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、前記ツルーイング手段と前記回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステッ Method of molding a grinding wheel in the grinding machine according to claim 7 is a molding process of the rotary grindstone in the grinding machine according to claim 4 or 5, after grinding the end of the workpiece, the rotary and the truing means as grindstone and are opposed in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, and causing relative movement in a direction parallel with said rotary grindstone and the truing unit to the workpiece rotation axis, said truing means is in the vicinity of If the side of the workpiece support means is not provided with a chuck portion, the workpiece support means of said truing means is not in the vicinity of the back, in the direction of the truing device is separated to the side of the workpiece support means in the vicinity , step wherein at chuck portion is moved while supporting the workpiece, to open state between said truing means and the grindstone from the cutoff state と、を有する。 And, with a.
更に、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに近接する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、前記成形が終了すると、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに離間する方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して近接する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、工作物の位置を研削終了時の位置に戻すステップと、を有する。 Furthermore, the step of forming the rotating grinding the grinding wheel and the said truing means, the workpiece and toward each other in a direction perpendicular to the rotation axis of said rotary grindstone are relatively moved into contact with the truing unit If, when the molding is finished, the steps for the grinding wheel and said truing means is relatively moved in the direction of and away from each other in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis, said truing means workpieces not near side the support means, in a direction close to the workpiece support means on the side where said truing means is in the vicinity of the workpiece is moved while supported by the chuck portion, at the grinding completion position of the workpiece It has a step of returning to the position.

また、本発明の第8発明は、請求項8に記載されたとおりの研削盤である。 Further, the eighth aspect of the present invention is a grinding machine as described in claim 8.
請求項8に記載の研削盤は、請求項1または2または4または5に記載の研削盤であって、前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に平行なツルア回転軸回りに回転する成形砥石であり、前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、前記工作物回転軸の方向から見た場合、前記ツルア回転軸と前記工作物回転軸と前記砥石回転軸とが一直線上に並ぶように、前記ツルーイング手段と前記一対の工作物支持手段と前記回転砥石とが配置されている。 Grinding machine according to claim 8, a grinding machine according to claim 1 or 2 or 4 or 5, wherein the truing means, forming grindstone that rotates parallel truer rotation axis to the workpiece rotation axis , and the said rotary grindstone, the rotating parallel grinding wheel rotation axis to the workpiece rotation axis, when viewed from the direction of the workpiece rotation axis, the grinding wheel rotation said truer rotating shaft and the workpiece rotation axis as the shaft is aligned in a straight line, and said truing means and said pair of workpiece supporting means and the rotary grindstone is disposed.

請求項1に記載の研削盤を用いれば、ツルーイング手段の位置を、工作物回転軸に直交する方向については工作物を挟んで回転砥石の逆側に設け、工作物回転軸に平行な方向については移動可能な工作物支持手段を離間する方向に移動させた場合に離間した工作物と移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けることで、図1(A)及び(B)に示すように、砥石22を成形するためのみに必要となる砥石22のZ軸方向(工作物回転軸に平行な方向)へのストロークがなくなるため、主軸台31の後ろ側に相当するエリアEを削減することができる。 With the grinding machine according to claim 1, the position of the truing device, the direction perpendicular to the workpiece axis of rotation provided on the opposite side of the grinding wheel across the workpiece, the direction parallel to the workpiece rotation axis is by providing a position between the spaced workpieces and movable workpiece support means when moving in the direction away workpiece supporting means is movable, Fig. 1 (a) and (B) as shown in, the stroke of the grinding wheel 22 in the Z-axis direction of the grinding wheel 22 required only for molding (the direction parallel to the workpiece rotational axis) is eliminated, the area corresponding to the rear side of the headstock 31 E it can be reduced. また、砥石22を成形するためのみに必要となる砥石22のX軸方向(工作物回転軸に直交する方向)へのストローク量を低減させることができる。 Further, it is possible to reduce the stroke of the X-axis direction of the grinding wheel 22 required only for forming the grinding wheel 22 (the direction perpendicular to the workpiece rotational axis).
これにより、研削盤をより小型化(フロアスペースを削減)することができる。 Thus, it is possible to further reduce the size of the grinding machine (reduced floor space).

また、請求項2に記載の研削盤によれば、より小型化してフロアスペースを削減することができる研削盤を適切に実現することができる。 Further, according to the grinding machine according to claim 2, it is possible to properly implement the grinding machine can be reduced floor space and more compact.

また、請求項3に記載の研削盤における回転砥石の成形方法によれば、請求項1または2に記載の構成を有する研削盤において、より適切な方法で回転砥石を成形することができる。 Further, according to the molding method of the grinding wheel in the grinding machine according to claim 3, in the grinding machine having a structure according to claim 1 or 2, can be molded grinding wheel in a more appropriate way.

また、請求項4に記載の研削盤を用いれば、ツルーイング手段の位置を、工作物回転軸に直交する方向については工作物を挟んで回転砥石の逆側に設け、工作物回転軸に平行な方向については一対の工作物支持手段の間において双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設け、一方の工作物支持手段のみがチャック部を備えている場合はチャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けることで、図3(A)及び(B)に示すように、砥石22を成形するためのみに必要となる砥石22のZ軸方向(工作物回転軸に平行な方向)へのストロークがなくなるため、主軸ユニット30Lの後ろ側に相当するエリアEを削減することができる。 Further, by using a grinding machine according to claim 4, the position of the truing device, the direction perpendicular to the workpiece axis of rotation provided on the opposite side of the grinding wheel across the workpiece, parallel to the workpiece rotation axis the direction provided at a position near the one of the workpiece support means when both of the workpiece support means comprises a chuck portion between the pair of workpiece supporting means, only one of the workpiece support means chuck If provided with a part that is provided at the position near the side of the workpiece support means without a chuck portion, as shown in FIG. 3 (a) and (B), only to shape the grinding wheel 22 since there is no stroke in the Z-axis direction of the grinding wheel 22 required (parallel to the workpiece rotational axis), it is possible to reduce the area E corresponding to the rear side of the spindle unit 30L. また、砥石22を成形するためのみに必要となる砥石22のX軸方向(工作物回転軸に直交する方向)へのストローク量を低減させることができる。 Further, it is possible to reduce the stroke of the X-axis direction of the grinding wheel 22 required only for forming the grinding wheel 22 (the direction perpendicular to the workpiece rotational axis).
これにより、研削盤をより小型化(フロアスペースを削減)することができる。 Thus, it is possible to further reduce the size of the grinding machine (reduced floor space).

また、請求項5に記載の研削盤によれば、より小型化してフロアスペースを削減することができる研削盤を適切に実現することができる。 Further, according to the grinding machine according to claim 5, it is possible to properly implement the grinding machine can be reduced floor space and more compact.

また、請求項6または請求項7に記載の研削盤における回転砥石の成形方法によれば、請求項4または5に記載の構成を有する研削盤において、より適切な方法で回転砥石を成形することができる。 Further, according to the molding method of the grinding wheel in the grinding machine according to claim 6 or claim 7, in the grinding machine having a structure according to claim 4 or 5, shaping the grinding wheel in a more appropriate way can. また、ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えている場合(請求項6)、及び備えていない場合(請求項7)のそれぞれにおいて、適切に回転砥石を成形することができる。 Also, in each case when (Claim 6), and it is not provided (claim 7) in which truing means the side of the workpiece support means in the vicinity and a chuck portion, molding a suitable grinding wheel can.
また、研削盤を利用する作業者にとって、工作物の研削完了後に砥石の成形を行った場合と、工作物の研削完了後に砥石の成形を行わなかった場合とで、工作物の位置が変わらないため、作業者が研削完了後のワークを取り出して新たなワークをセットするワーク交換作業が、砥石の成形の有無で変わらないため、作業者に違和感を与えることなく、作業者の気づかない間に砥石の成形を行うことができる。 Also, for the operator to use the grinder, a case of performing the shaping of the grinding wheel after grinding completion of the workpiece, in the case you did not forming the grindstone after grinding completion of the workpiece, it does not change the position of the workpiece Therefore, while the operator work replacement operation of setting a new work is taken out the work after grinding is complete, because no change in the presence or absence of the forming grindstone, without discomfort to the worker, unaware of the operator it is possible to perform molding of the wheel.

また、請求項8に記載の研削盤によれば、砥石におけるワークと接触する位置をツルーイング手段にて成形することができるので、より正確な成形を行うことができる。 Further, according to the grinding machine according to claim 8, it can be performed since it is possible to mold a position in contact with the workpiece in the grinding wheel in truing means, a more precise molding.

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。 Will be described with reference to the drawings of the best mode for carrying out the present invention will be described below. 図1(A)及び(B)は、本発明の研削盤1の概略平面図の例を示しており、図1(A)はワークWの加工個所Kを研削する場合の砥石22(回転砥石に相当)の位置を示しており、図1(B)は砥石22をツルーイング装置60にて成形する場合の砥石22等の位置を示している。 Figure 1 (A) and (B) shows an example of a schematic plan view of a grinding machine 1 of the present invention, FIG. 1 (A) grinding wheel 22 (grinding wheel when grinding the working point K of the workpiece W indicates a position equivalent) in FIG. 1 (B) shows the position of such grinding wheel 22 in the case of molding the grinding wheel 22 at a truing device 60.

●[第1の実施の形態(図1、図2)] ● [First Embodiment (FIGS. 1 and 2)
図1(A)及び(B)に示す本実施の形態にて説明する研削盤1は、図5(A)に示す従来の研削盤101に対して、ツルーイング装置60の位置が異なる。 FIGS. 1 (A) and 1 grinding machine 1 described in this embodiment shown in (B), relative to conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5 (A), the position of the truing apparatus 60 is different. 従来の研削盤101では、ツルーイング装置60がX軸方向においてワークWに対して砥石22の側、且つ主軸台31に設けられているが、本実施の形態にて説明する研削盤1では、ツルーイング装置60は、工作物回転軸に直交する方向については、ワークWを挟んで砥石22の逆側に設けられており、工作物回転軸に平行な方向については、移動可能な工作物支持手段(この場合、心押し装置40)を離間する方向に移動させた場合に、離間したワークWと移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けられている(基台2上に固定されている)。 In the conventional grinding machine 101, the grinding machine 1 truing device 60 side of the grinding wheel 22 against the workpiece W in the X-axis direction, although and provided headstock 31, described in this embodiment, the truing device 60, for the direction orthogonal to the workpiece rotation axis, is provided on the opposite side of the grinding wheel 22 across the workpiece W, for a direction parallel to the workpiece rotational axis, movable workpiece support means ( in this case, when moving in the direction away tailstock device 40), it is secured to spaced are provided at a position between the workpiece W and the movable workpiece support means (on the base 2 ing). なお、主軸センタ33と心押しセンタ43にて、対向配置された一対の工作物支持手段を構成している。 Incidentally, in the main shaft center 33 and the tailstock center 43 constitute a pair of workpiece support means disposed opposite.

これにより、図1(A)及び(B)に示すように、X軸方向の前側ストローク(砥石22がワークWに切り込む側のストローク)は、従来の研削盤101より大きくなるが、後退側ストロークが従来の研削盤101より小さくなり、X軸方向のストロークのトータルを従来の研削盤101より小さくすることができる。 Thus, as shown in FIG. 1 (A) and (B), the front stroke in the X-axis direction (stroke of the side grinding wheel 22 to cut the workpiece W) is larger than a conventional grinding machine 101, retract side stroke There becomes smaller than a conventional grinding machine 101, the total of the X-axis direction stroke can be made smaller than the conventional grinding machine 101. 従って、砥石台10と主軸台31のX軸方向の間隔Dをより小さくすることができるので、基台2のX軸方向の長さDXをより短くすることができる。 Accordingly, it is possible to further reduce the distance D in the X-axis direction of the wheel head 10 and the headstock 31, it is possible to shorten the X-axis direction length DX of the base 2. また、砥石台10を主軸台31の後ろ側まで移動させる必要がなくなるので、基台2における主軸台31の後ろ側に相当するエリアEが不要となり、研削盤1をより小型化(フロアスペースを削減)することができる。 Moreover, since the wheel head 10 needs to be moved is eliminated to the back side of the headstock 31, it becomes unnecessary area E corresponding to the rear side of the headstock 31 in the base 2, more compact grinding machine 1 (floor space can be reduced).
なお、ツルーイング装置60は、ワークWを主軸センタ33と心押しセンタ43とで支持した場合に、ワークWやラム42等と干渉しない位置に設けられており、ツルーイング台61と成形砥石62等にて構成されている。 Incidentally, the truing device 60, when supporting the workpiece W by the spindle center 33 and the tailstock center 43 is provided in a position that does not interfere with the workpiece W and the ram 42 or the like, such as the forming grindstone 62 and truing base 61 It is configured Te.
また、主軸装置30は主軸台31と主軸32と主軸センタ33等にて構成されており、心押し装置40は心押し台41とラム42等にて構成されている。 Moreover, the spindle device 30 is constituted by such headstock 31 and the spindle 32 and the spindle center 33, tailstock device 40 is constituted by a tailstock 41 and the ram 42 and the like.
また、図1(A)における各パーツの構成や動作等について、すでに説明した点については省略する。 Further, the configuration and operation of each part in FIG. 1 (A), the omitted for points that have already been described.

また、図1(C)は、成形砥石62とワークWと砥石22の配置状態を示している。 Further, FIG. 1 (C) shows the arrangement of the forming grindstone 62 and the workpiece W and the grinding wheel 22. 図1(C)に示すように、Z軸方向から見た場合に、成形砥石62とワークWと砥石22の各回転軸はZ軸方向に平行であり、各回転軸が同一直線上に並ぶようにY軸方向の位置を設定することが好ましい。 As shown in FIG. 1 (C), when viewed in the Z-axis direction, the rotation axis of the forming grindstone 62 and the workpiece W and the grinding wheel 22 is parallel to the Z-axis direction, the rotary shafts are arranged on the same line it is preferable to set the position of the Y-axis direction as. これにより、砥石22における研削時のワークWとの接触位置を、ツルーイング時に成形砥石62にて成形できるので、成形精度がより向上し、より好ましい配置とすることができる。 Thus, the contact position between the workpiece W during grinding in the grinding wheel 22, it is possible to mold the forming grindstone 62 during truing, molding accuracy is further improved, it can be more preferable arrangement.
なお、成形砥石62がツルーイング手段に相当しており、成形砥石62は、Z軸方向に平行なツルア回転軸回りに回転可能である。 Incidentally, the molded grinding wheel 62 is equivalent to the truing device, forming grindstone 62 is rotatable parallel truer rotation axis in the Z axis direction. また、ツルーイング台61を基台2に固定できるので、可動する主軸台31に固定した従来の研削盤101よりも剛性的に有利であり、成形精度をより向上させることができる。 Since it fixes the truing stand 61 on the base 2, a rigid advantageous than conventional grinding machine 101 fixed to the headstock 31 to the movable, it is possible to improve the molding accuracy.

[砥石22の成形方法(図2(A)〜(D))] Molding process of grinding wheel 22 (FIG. 2 (A) ~ (D))]
次に、図2(A)〜(D)を用いて、砥石22の成形方法について説明する。 Next, with reference to FIG. 2 (A) ~ (D), it is described a method of forming the grinding wheel 22.
例えば、制御装置50は、研削したワークWの数をカウントしており、所定数のワークWを研削したと判定すると、ワークWの研削の完了後に、砥石22の成形処理を実行する。 For example, the controller 50 has counted the number of grinding the workpiece W, if it is determined that grinding a predetermined number of workpieces W, after the completion of the grinding of the workpiece W, to perform the molding process of the grindstone 22.
砥石22の成形処理では、まず図2(A)に示すように、制御装置50は、X軸方向について、砥石22が成形砥石62と対向する位置となるように砥石台10をZ軸方向に移動させる。 In the molding process of the grindstone 22, first, as shown in FIG. 2 (A), the control device 50, the X-axis direction, the wheel head 10 as grinding wheel 22 is positioned to face the molded grinding wheel 62 in the Z-axis direction so moved. また、制御装置50は、図2(B)に示すように、ラム42(移動可能な工作物支持手段に相当)を主軸センタ33と離間する方向に移動させ、ワークWの端部から心押しセンタ43とを離間させ、砥石22と成形砥石62との間が心押しセンタ43にて遮断状態であったところを開口状態とする。 Further, the control unit 50, as shown in FIG. 2 (B), the ram 42 (corresponding to a movable workpiece support means) is moved in a direction away from the spindle center 33, press heart from the end of the workpiece W the center 43 is separated, and the opening state at between were blocked state at the tailstock center 43 of the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62. すなわち、成形砥石62は、Z軸方向について、心押しセンタ43をワークWから離間させた場合に、ワークWと心押しセンタ43との間となる位置に設けられている。 That is, the molded grinding wheel 62, the Z-axis direction, when obtained by separating the tailstock center 43 from the workpiece W, are provided at positions which are between the workpiece W and the tailstock center 43. なお、砥石台10の移動とラム42の移動は、同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。 The movement of the mobile and the ram 42 of the wheel head 10 may be performed simultaneously, or may be performed separately.
なお、図2(B)に示すワークWの端面と心押しセンタ43との間隔KZは、砥石22の成形時に砥石22が干渉しない間隔であればよい。 The distance KZ between the end face and the tailstock center 43 of the workpiece W shown in FIG. 2 (B) may be a distance that the grinding wheel 22 does not interfere with the time of molding the grinding wheel 22.

続いて、制御装置50は、図2(C)に示すように、砥石テーブル20をX軸方向に移動させて、砥石22と成形砥石62とを接触させて、成形砥石62にて砥石22を研削して成形する。 Subsequently, the controller 50, as shown in FIG. 2 (C), by moving the grindstone table 20 in the X-axis direction, are brought into contact with the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62, the grinding wheel 22 the forming grindstone 62 grinding to be molded. なお、接触させる前に、砥石22と成形砥石62の回転を開始させる。 Incidentally, prior to contacting, to start rotation of the grinding wheel 22 forming grindstone 62. また、成形時において、砥石テーブル20と心押し台41とが干渉することなく間隔KXを確保できる位置に、ツルーイング装置60を配置する。 Further, at the time of molding, at a position apart KX can be secured without interfering with the grinding wheel table 20 and tailstock 41, to place the truing device 60.
砥石22の成形が終了すると、制御装置50は砥石テーブル20をX軸方向に移動させて砥石22と成形砥石62とを離間させ(図2(B)に示す位置に砥石テーブル20を移動させ)、砥石22と成形砥石62の回転を停止させる。 When shaping the grinding wheel 22 is completed, the control unit 50 (to move the grinding wheel table 20 to the position shown in FIG. 2 (B)) by moving the grindstone table 20 in the X-axis direction is separated and the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62 to stop the rotation of the forming grindstone 62 and the grinding wheel 22. そして、制御装置50は、砥石台10をZ軸方向に移動させ、図2(D)に示すように、砥石22を原位置(初期位置)に移動させる。 Then, the control unit 50 moves the wheel head 10 in the Z-axis direction, as shown in FIG. 2 (D), to move the grinding wheel 22 to the original position (initial position). なお、砥石22の原位置は、図2(D)に示す位置に限定されるものではない。 Incidentally, the original position of the grinding wheel 22 is not limited to the position shown in FIG. 2 (D).

図2(D)に示した状態は、ワークWの研削を完了した場合において、砥石22を成形した場合も砥石22を成形しなかった場合も同じとすることが好ましい。 State shown in FIG. 2 (D), when completing the grinding of the workpiece W, it is preferable that the same if not molded grinding wheel 22 when molding the grinding wheel 22.
研削盤1は、例えば、作業者の安全の確保や研削屑の飛散防止等の配慮から全体がカバーで覆われており、ワークWの出し入れを行う位置には安全装置に連動した開閉扉が設けられている(図示省略)。 Grinder 1 is, for example, overall consideration of scattering prevention ensuring safety and grinding dust of the operator is covered with a cover, door is provided in conjunction to the safety device in position for loading and unloading of the workpiece W It is (not shown). 図2(D)に示す状態になると、制御装置50は安全装置を解除して開閉扉が開閉可能になる。 When the state shown in FIG. 2 (D), the controller 50 door is openable and closable by releasing the safety device. このとき、作業者は、開閉扉を開けて研削が完了したワークWを取り出し、新たなワークWをセットし、開閉扉を閉めて研削開始の指示を入力する。 In this case, the operator takes out the workpiece W grinding is completed by opening the opening and closing door, to set a new workpiece W, close the opening and closing door to enter an indication of the grinding start. 砥石22の成形を行った場合も行わなかった場合のどちらであっても、作業者が開閉扉を開けてワークWを取り出す際、図2(D)に示す状態であれば、作業者に特別な作業を要求することなく、作業者に違和感も与えずに、作業者の気づかない間に砥石22の成形を行うことができる。 Whichever the case you did not even when performing molding of the grinding wheel 22, when taking out the workpiece W worker opens the door, if the state shown in FIG. 2 (D), especially the operator without requiring do work, without giving even discomfort to the operator, it is possible to perform the shaping of the grinding wheel 22 without being aware of the operator.

以上に説明した第1の実施の形態では、一対の工作物支持手段が主軸センタ33と心押しセンタ43の例で説明したが、一対の工作物支持手段は、これに限定されるものではない。 In the first embodiment described above, although a pair of workpiece supporting means described in the example of the main spindle center 33 and the tailstock center 43, a pair of workpiece supporting means it is not limited thereto . 例えば、一方がチャック部で、他方がセンタ部材等であってもよいし、図3(A)及び(B)に示すように双方がチャック部であってもよい。 For example, in one of the chuck portion, the other may be a center member such that both may be a chuck portion as shown in FIG. 3 (A) and (B).
また、以上の説明では、図2(A)及び図2(D)の動作において、砥石22をZ軸方向に移動させたが、ワークWを支持した主軸装置30と心押し装置40、及びツルーイング装置60を1つのテーブルに載置した構成とし、当該テーブルをZ軸方向に移動させる構成としてもよい。 In the above description, in the operation of FIG. 2 (A) and FIG. 2 (D), the but moves the grindstone 22 in the Z-axis direction, the spindle device 30 which supports the workpiece W and the tailstock device 40, and truing a structure of mounting the device 60 in a single table may be configured for moving the table in the Z axis direction. すなわち、砥石22と成形砥石62とをZ軸方向に相対移動させればよい。 That is, the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62 it is sufficient to move relative to the Z-axis direction. また、図2(C)の動作において、砥石22をX軸方向に移動させたが、成形砥石62をX軸方向に移動させてもよい。 Further, in the operation of FIG. 2 (C), the but moves the grindstone 22 in the X-axis direction, may be moved shaped grindstone 62 in the X-axis direction. すなわち、砥石22と成形砥石62とをX軸方向に相対移動させればよい。 That is, it is sufficient to move relative to the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62 in the X-axis direction.

●[第2の実施の形態(図3、図4)] ● [Second Embodiment (FIGS. 3 and 4)
次に、図3及び図4を用いて第2の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 図3に示すように、第2の実施の形態における研削盤1は、図1(A)及び(B)にて説明した研削盤1に対して、ワークWの両端を支持するのでなく、主軸ユニット30L及び主軸ユニット30Rにて加工個所Kの近傍を支持可能な構成である点と、ワークWの加工個所Kの近傍を支持するレスト装置71、72が省略されている点が異なる。 As shown in FIG. 3, the grinding machine 1 in the second embodiment, with respect to the grinding machine 1 described in FIGS. 1 (A) and 1 (B), not to support both ends of the workpiece W, the spindle a point at unit 30L and the main shaft unit 30R is capable of supporting structure in the vicinity of the working point K, the point that rest device 71, 72 for supporting the vicinity of the working point K of the workpiece W are omitted different.
主軸ユニット30L(主軸装置)は、主軸台31Lと、工作物回転軸回りに回転する主軸32Lと、主軸32Lと一体となって回転するチャック部33Lにて構成され、Z軸方向に平行に設けられたリニアガイドGLに沿って移動可能である(従って、主軸ユニット30Lは主軸ユニット30Rに対して近接する方向及び離間する方向に移動可能である)。 Spindle unit 30L (spindle apparatus), a headstock 31L, a main shaft 32L which rotates the workpiece about a rotational axis, is constituted by a chuck portion 33L which rotates the main shaft 32L and integrally provided in parallel to the Z-axis direction it is movable along the linear guide GL that has been (and thus the spindle unit 30L is movable in a direction to direction and spaced close to the main axis unit 30R). また、主軸32Lとチャック部33Lは同軸上に配置され、工作物回転軸の方向に沿って、ワークWを挿通可能な径を有する穴部が設けられている。 Further, the main shaft 32L and the chuck portion 33L is disposed coaxially along the direction of the workpiece rotation axis, the hole having a possible insertion of the workpiece W diameters are provided. また、チャック部33Lは、挿通したワークWの円筒面を支持(挟持)する開閉可能なチャック爪が設けられており、チャック部33Lとチャック部33Rにて、対向配置された一対の工作物支持手段を構成している。 The chuck portion 33L is inserted through open chuck jaws for supporting (pinching) the cylindrical surface of the workpiece W is provided with at chuck portion 33L and the chuck portion 33R, a pair of workpiece support disposed opposite constitute a means.

制御装置50は、主軸ユニット30LのZ軸方向の位置を制御可能であり、主軸32L及びチャック部33Lの回転を制御可能であり、チャック部33Lのチャック爪の開閉を制御可能である。 Controller 50 is capable of controlling the position in the Z-axis direction of the spindle unit 30L is capable of controlling the rotation of the spindle 32L and the chuck portion 33L, can control the opening and closing of the chuck jaws of the chuck portion 33L.
なお、主軸ユニット30R(主軸装置)については、主軸ユニット30Lと同様であるので説明を省略する。 Incidentally, a description thereof will be omitted for the spindle unit 30R (spindle device) is similar to the spindle unit 30L.
また、ツルーイング装置60の成形砥石62は、工作物回転軸に直交する方向については、ワークWを挟んで砥石22の逆側に設けられており、工作物回転軸に平行な方向については、一対の工作物支持手段の間において、双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設けられており、一方の工作物支持手段のみがチャック部を備えている場合はチャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けられている(基台2上に固定されている)。 Further, molding the grindstone 62 of the truing device 60, for the direction orthogonal to the workpiece rotation axis, is provided on the opposite side of the grinding wheel 22 across the workpiece W, the direction parallel to the workpiece rotation axis, a pair in between the workpiece supporting means, if both the workpiece support means comprises a chuck portion provided at a position near the one of the workpiece support means, only one of the workpiece support means chuck If provided with a section provided at a position near the side of the workpiece support means without a chuck portion (fixed on the base 2).
また、成形砥石62とワークWと砥石22の各回転軸が、Z軸方向から見た場合、同一直線上に並ぶようにY軸方向の位置を設定することが好ましいのは、第1の実施の形態と同様である。 Each rotation axis of the forming grindstone 62 and the workpiece W and the grinding wheel 22, when viewed in the Z axis direction, the it is preferable to set the position of the Y-axis direction so as to be aligned on the same straight line, the first embodiment of is the same as the form.

[砥石22の成形方法(図4(A)〜(G))] Molding process of grinding wheel 22 (FIG. 4 (A) ~ (G))]
次に、図4(A)〜(G)を用いて、砥石22の成形方法について説明する。 Next, with reference to FIG. 4 (A) ~ (G), is described a method of forming the grinding wheel 22. なお、図4(A)〜(G)では、図3に示した研削盤1における主軸ユニット30L及び30R、ツルーイング装置60、砥石22、仮受け台73及び74、ワークWのみを記載しており、他の部材については記載を省略している。 In FIG. 4 (A) ~ (G), the spindle unit 30L and 30R in the grinding machine 1 shown in FIG. 3, a truing device 60, the grinding wheel 22, temporary supporting table 73 and 74, are described only work W , thus omitting some other member.
例えば、制御装置50は、研削したワークWの数をカウントしており、所定数のワークWを研削したと判定すると、ワークWの研削の完了後に、砥石22の成形処理を実行する。 For example, the controller 50 has counted the number of grinding the workpiece W, if it is determined that grinding a predetermined number of workpieces W, after the completion of the grinding of the workpiece W, to perform the molding process of the grindstone 22.

砥石22の成形処理では、まず図4(A)に示すように、制御装置50は、X軸方向について砥石22と成形砥石62とが対向する位置となるように、砥石22(砥石台10)をZ軸方向に移動させる。 In the molding process of the grindstone 22, first, as shown in FIG. 4 (A), the control unit 50, as the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62 in the X-axis direction is a position facing grinding wheel 22 (wheel head 10) the move to the Z-axis direction. また、制御装置50は、図4(B)に示すように、主軸ユニット30Lのチャック部33Lをアンクランプ状態としてワークWを開放して、主軸ユニット30Lを主軸ユニット30Rに対して離間する方向に移動させる(仮受け台73、74上に載置したワークWをチャック部33L、33Rで支持すると(つかむと)、ワークWは仮受け台73、74からわずかに浮いた状態となっている)。 Further, the control unit 50, as shown in FIG. 4 (B), the chuck portion 33L of the spindle unit 30L as an unclamped state to release the workpiece is W, the spindle unit 30L in a direction away from the spindle unit 30R thereby moved (temporary supporting table 73 and 74 chuck the workpiece W mounted on 33L, when supported by the 33R (grab the), the workpiece W is in a state of slightly floated from temporary supporting table 73, 74) . なお、図4(B)において、チャック部33Lをアンクランプ状態としてワークWを開放すれば、主軸ユニット30Lを移動させなくてもよい。 Incidentally, in FIG. 4 (B), the if releasing the workpiece W to the chuck portion 33L as unclamped state, it is not necessary to move the spindle unit 30L.
また、制御装置50は、図4(C)に示すように、ワークWをチャック部33Rでクランプ状態の主軸ユニット30Rを、主軸ユニット30Lに対して離間する方向に移動させ、砥石22と成形砥石62とがワークWにて遮断状態であったところを開口状態とする。 Further, the control unit 50, as shown in FIG. 4 (C), the spindle unit 30R of the clamping state the workpiece W by the chuck portion 33R, is moved in a direction away from the spindle unit 30L, molded grindstone 22 grinding wheel 62 and is an opening state where was interrupted state at the workpiece W. なお、図4(A)〜(C)にて説明した動作は、同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。 Note that the operations described in FIG. 4 (A) ~ (C) may be performed simultaneously, or may be performed separately.

続いて、制御装置50は、図4(D)に示すように、砥石22(砥石テーブル20)をX軸方向において成形砥石62に近接する方向に移動させて、砥石22と成形砥石62とを接触させて、成形砥石62にて砥石22を研削して成形する。 Subsequently, the controller 50, as shown in FIG. 4 (D), by moving the grindstone 22 (grindstone table 20) in the direction toward the forming grindstone 62 in the X-axis direction, the grindstone 22 and the shaping grindstone 62 by contacting, molding by grinding the grinding wheel 22 the forming grindstone 62. なお、接触させる前に、砥石22と成形砥石62の回転を開始させる。 Incidentally, prior to contacting, to start rotation of the grinding wheel 22 forming grindstone 62. また、成形時において、砥石22や砥石テーブル20(図3(B)参照)がワークWと干渉しないように、成形砥石62の位置、及び主軸ユニット30Rの移動位置等を設定する。 Further, at the time of molding, grinding 22 and grindstone table 20 (see FIG. 3 (B)) so as not to interfere with the workpiece W, the position of the forming grindstone 62, and sets the movement position of the spindle unit 30R.
砥石22の成形が終了すると、図4(E)に示すように、制御装置50は砥石22(砥石テーブル20)X軸方向において成形砥石62から離間する方向に移動させ、砥石22と成形砥石62の回転を停止する。 When shaping the grinding wheel 22 is completed, as shown in FIG. 4 (E), the control unit 50 moves in the direction away from the grinding wheel 22 (grindstone table 20) forming grindstone 62 in the X-axis direction, forming a grinding wheel 22 grind stone 62 to stop the rotation.
次に制御装置50は、図4(F)に示すように、ワークWをチャック部33Rでクランプ状態の主軸ユニット30Rを主軸ユニット30Lに対して近接する方向に移動させ、図4(A)に示す研削終了時におけるワークWの位置と同じ位置にワークWが来るように移動する。 Next, the control unit 50, as shown in FIG. 4 (F), to move the workpiece W and the spindle unit 30R clamping state in a direction close to the spindle unit 30L by the chuck portion 33R, in Fig. 4 (A) workpiece W is moved to come to the same position as the position of the workpiece W at the grinding completion shown.
次に制御装置50は、図4(G)に示すように、チャック部33Rをアンクランプ状態にしてワークWを開放して、主軸ユニット30Rを主軸ユニット30Lに対して離間するする方向に、ワークWと離間するまで(ワークWの挿通部分がなくなるまで)移動させる。 Next, the control unit 50, as shown in FIG. 4 (G), to release the workpiece W by the chuck portion 33R unclamped, in the direction of separating the spindle unit 30R with respect to the spindle unit 30L, the workpiece until separated from the W (to the inserted portion of the workpiece W is eliminated) moves. なお、図4(F)及び(G)の時点で砥石22を、予め設定した原位置(初期位置)に移動させることが好ましい。 Incidentally, the grinding wheel 22 at the time of FIG. 4 (F) and (G), it is moved to the original position previously set (the initial position) preferred.

図4(G)に示した状態は、ワークWの研削を完了した場合において、砥石22を成形した場合も砥石22を成形しなかった場合も同じとすることが好ましい。 Figure 4 state shown in (G) is, when completing the grinding of the workpiece W, it is preferable that the same if not molded grinding wheel 22 when molding the grinding wheel 22.
研削盤1は、既に説明したように、全体がカバーで覆われており、ワークWの出し入れを行う位置には安全装置に連動した開閉扉が設けられている。 Grinder 1 is, as already described, the whole is covered with a cover, the opening and closing door is provided in conjunction to the safety device in position for loading and unloading of the workpiece W. 図4(G)に示す状態になると、制御装置50は安全装置を解除して開閉扉が開閉可能になる。 When the state shown in FIG. 4 (G), the controller 50 door is openable and closable by releasing the safety device. このとき、作業者は、開閉扉を開けて研削が完了したワークWを取り出し、新たなワークWをセットし、開閉扉を閉めて研削開始の指示を入力する。 In this case, the operator takes out the workpiece W grinding is completed by opening the opening and closing door, to set a new workpiece W, close the opening and closing door to enter an indication of the grinding start. 砥石22の成形を行った場合も行わなかった場合のどちらであっても、作業者が開閉扉を開けてワークWを取り出す際、図4(G)に示す状態であれば、作業者に特別な作業を要求することなく、作業者に違和感も与えずに、作業者の気づかない間に砥石22の成形を行うことができる。 Whichever the case you did not even when performing molding of the grinding wheel 22, when taking out the workpiece W worker opens the door, if the state shown in FIG. 4 (G), especially workers without requiring do work, without giving even discomfort to the operator, it is possible to perform the shaping of the grinding wheel 22 without being aware of the operator.

以上に説明した第2の実施の形態では、一対の工作物支持手段の双方がチャック部を備えた例(チャック部である例)で説明したが、一対の工作物支持手段は、これに限定されるものではない。 In the second embodiment described above, although both of the pair of workpiece supporting means described in the example having a chuck portion (eg a chuck), the pair of workpiece supporting means, limited to not intended to be. 例えば、一方がチャック部で、他方がセンタ部材等であってもよく、少なくとも一方がチャック部であればよい。 For example, one is a chuck and the other may be a center member or the like, at least one of may be a chuck portion. この場合、チャック部側の工作物支持手段がワークに対して近接及び離間する方向に移動可能であり、チャック部でない側は移動可能であっても移動できなくてもよい。 In this case, the workpiece support means of the chuck portion is movable in a direction toward and away from the workpiece, the side not chuck may or may not be moved be movable. そして、チャック部でない側の工作物支持手段の近傍にツルーイング手段を設ければよい。 Then, may be provided truing means in the vicinity of the side of the workpiece support means not chuck.
また、以上の説明では、図4(A)の動作において、砥石22をZ軸方向に移動させたが、ワークWを支持した主軸ユニット30Lと主軸ユニット30R、及びツルーイング装置60を1つのテーブルに載置した構成とし、当該テーブルをZ軸方向に移動させる構成としてもよい。 In the above description, in the operation of FIG. 4 (A), the grinding wheel 22 is moved in the Z axis direction, the spindle unit 30L and the spindle unit 30R supporting the workpiece W, and a truing apparatus 60 into one table a structure of mounting, may be moved to the table in the Z axis direction. すなわち、砥石22と成形砥石62とをZ軸方向に相対移動させればよい。 That is, the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62 it is sufficient to move relative to the Z-axis direction. また、図4(D)及び図4(E)の動作において、砥石22をX軸方向に移動させたが、成形砥石62をX軸方向移動させてもよい。 Further, in the operation of FIG. 4 (D) and FIG. 4 (E), the but moves the grindstone 22 in the X-axis direction, the forming grindstone 62 may be moved X-axis direction. すなわち、砥石22と成形砥石62とをX軸方向に相対移動させればよい。 That is, it is sufficient to move relative to the grinding wheel 22 and the forming grindstone 62 in the X-axis direction.
また、図3及び図4では、一対の工作物支持手段が、チャック部33L、チャック部33Rの例を説明したが、一方がチャック部で、他方がセンタ部材であってもよい。 Further, in FIGS. 3 and 4, a pair of workpiece support means, the chuck portion 33L, a description has been given of an example of the chuck portion 33R, in one of the chuck portion, the other may be a center member. この場合、ツルーイング手段は、チャック部を備えていない側(センタ部材)の近傍に設けられる。 In this case, truing means is provided in the vicinity of the side not provided with a chuck portion (center members). すなわち、図3及び図4において、チャック部33Lがセンタ部材に置き換わる。 That is, in FIG. 3 and FIG. 4, the chuck portion 33L is replaced by center member. この場合、図4(A)の動作において、チャック部をアンクランプ状態として工作物を開放する動作(ステップ)がなくなる点が異なる。 In this case, in the operation of FIG. 4 (A), the operation of opening the workpiece chuck portion as an unclamped state (step) that is eliminated is different.

以上に説明した第1及び第2の実施の形態にて説明した研削盤1では、ツルーイング装置60が作業者に近い側となり、メンテナンス性がよい。 In the grinding machine 1 described in the first and second embodiments described above, it is the side closer to the truing device 60 is an operator, maintenance is good.
また、本実施の形態の説明では、ワークWに対して砥石22をX軸方向に移動させたが、砥石22に対してワークWをX軸方向に移動させる構成にすることもできる。 In the description of this embodiment, but moves the grindstone 22 in the X-axis direction relative to the workpiece W, it is also possible to configure to move the workpiece W in the X-axis direction relative to the grinding wheel 22. 従って、砥石22はワークWに対して相対的にX軸方向に移動するものである。 Therefore, grinding wheel 22 is to move relatively the X-axis direction with respect to the workpiece W.
同様に、Z軸方向については、ワークWに対して砥石22をZ軸方向に移動させたが、砥石22に対してワークWをZ軸方向に移動させる構成にすることもできる。 Similarly, for the Z-axis direction, but is moved relative to the workpiece W to the grindstone 22 in the Z-axis direction, it is also possible to configure to move the workpiece W in the Z-axis direction with respect to the grinding wheel 22. 従って、砥石22はワークWに対して相対的にZ軸方向に移動するものである。 Therefore, grinding wheel 22 is to move relatively Z-axis direction with respect to the workpiece W.

本発明の研削盤及び研削盤における砥石の成形方法は、本実施の形態で説明した外観、構成、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。 Method of molding the grinding wheel in the grinding machine and grinding machine of the present invention, the appearance described in the present embodiment, a structure is not limited to the treatment and the treatment process, and various modifications within a range not changing the gist of the present invention, addition, deletion it is possible.
また、ワークWは、本実施の形態にて説明したステアリングロッド(EPSボールねじ)に限定されるものではなく、略円筒状の長尺ワークで、両端部よりも中央寄りの一部の円筒面の加工個所を加工するワークに適用することができる。 Further, the workpiece W is not limited to the steering rod described in this embodiment (EPS ball screw), a substantially cylindrical elongated workpiece, a portion of the cylindrical surface of the inboard than both end portions it can be applied to the workpiece for machining the machining point. また、加工装置1も、ねじ研削盤に限定されず、前記条件を満足するワークに対応した種々の加工装置に適用することができる。 Further, the processing apparatus 1 is also not limited to the screw grinding machine, it can be applied to various processing apparatuses corresponding to the work satisfying the condition.
また、加工工具は砥石22に限定されず、バイト等、種々の加工工具を利用することができる。 Moreover, the processing tool is not limited to the grindstone 22, bytes, etc., it can be utilized various processing tools.
第1の実施の形態の説明では、主軸センタ33と心押しセンタ43との心間距離の調整機構をラム42に持たせた例について説明したので、ツルーイング装置60を心押し台41の近傍に設けたが、主軸台31の側に心間距離の調整機構を待たせた場合は、ツルーイング装置60を主軸台31の近傍に設ければよい。 In the description of the first embodiment, since the example has been described in which the adjustment mechanism gave the ram 42 of Kokorokan distance between spindle center 33 and the tailstock center 43, in the vicinity of the tail stock 41 heart truing device 60 it is provided, if waiting the adjustment mechanism Kokorokan distance on the side of the headstock 31, may be provided truing device 60 in the vicinity of the headstock 31. なお、主軸センタ33または心押しセンタ43の少なくとも一方が、互いに近接する方向及び離間する方向に移動可能であればよい。 At least one of the spindle center 33 or the tailstock center 43, may be any movable in a direction to direction and away close to each other.

第1の実施の形態における、研削盤1の構成と研削時の砥石22の位置(A)、成形時の砥石22の位置(B)、成形砥石62とワークWと砥石22の配置(C)の例を説明する図である。 In the first embodiment, the position of the grinding machine 1 in the configuration and the grinding time of the wheel 22 (A), the position of the grinding wheel 22 at the time of molding (B), the arrangement of the molded grinding wheel 62 and the workpiece W and the grinding wheel 22 (C) is a diagram illustrating an example. 第1の実施の形態において、ワークWの研削終了後に、砥石22の成形を行う手順を説明する図である。 In the first embodiment, after the end grinding of the workpiece W, it is a diagram for explaining a procedure for forming the grinding wheel 22. 第2の実施の形態における、研削盤1の構成と研削時の砥石22の位置(A)、成形時の砥石22の位置(B)の例を説明する図である。 In the second embodiment, the position of the grinding wheel 22 at the time of construction and the grinding grinder 1 (A), is a diagram for explaining an example of a position of the grinding wheel 22 at the time of molding (B). 第2の実施の形態において、ワークWの研削終了後に、砥石22の成形を行う手順を説明する図である。 In the second embodiment, after the end grinding of the workpiece W, it is a diagram for explaining a procedure for forming the grinding wheel 22. 従来の研削盤101(主軸台31にツルーイング装置60を設けた例)、従来の研削盤201(砥石台210にツルーイング装置60を設けた例)を説明する図である。 (Example in which a truing device 60 to the headstock 31) conventional grinding machine 101, (example in which a truing device 60 to the wheel head 210) conventional grinding machine 201 is a diagram illustrating a. レスト装置71を説明する図である。 It is a diagram illustrating a rest device 71.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 研削盤 2 基台 10 砥石台 10M Z軸方向駆動モータ 10E 検出手段 20 砥石テーブル 20M X軸方向駆動モータ 20E 検出手段 21 砥石駆動モータ 22 砥石 30 主軸装置 30L、30R 主軸ユニット 31、31L、31R 主軸台 32、32L、32R 主軸 33 主軸センタ(工作物支持手段) 1 grinder 2 base plate 10 wheel head 10M Z-axis direction drive motor 10E detecting means 20 grindstone table 20M X-axis direction drive motor 20E detecting means 21 the grinding wheel drive motor 22 the grinding wheel 30 spindle device 30L, 30R spindle unit 31,31L, 31R spindle base 32,32L, 32R spindle 33 spindle center (workpiece support means)
33L、33R チャック部(工作物支持手段) 33L, 33R chuck (workpiece support means)
34 駆動ピン 35 駆動金具 40 心押し装置 41 心押し台 42 ラム 43 心押しセンタ(工作物支持手段) 34 Press drive pin 35 drive bracket 40 cardiac device 41 tailstock 42 ram 43 tailstock center (workpiece support means)
50 制御装置 60 ツルーイング装置 61 ツルーイング台 62 成形砥石(ツルーイング手段) 50 the controller 60 truing apparatus 61 truing stand 62 forming grindstone (truing unit)
71、72 レスト装置 73、74 仮受け台 W ワーク 71 and 72 rest apparatus 73 and 74 temporary supporting table W work

Claims (8)

  1. 工作物を両側から工作物回転軸回りに回転可能となるように支持するとともに、前記工作物回転軸上に対向配置された一対の工作物支持手段と、 To support the workpiece from both sides so as to be rotatable workpiece rotation axis, a pair of workpiece support means arranged opposite on the workpiece rotation axis,
    支持された前記工作物に対して相対的に移動して前記工作物を研削する回転砥石と、 A grinding wheel for grinding the workpiece moving relative to the supported said workpiece,
    前記回転砥石を成形可能なツルーイング手段と、を備え、 And a truing unit capable shaping the grinding wheel,
    対向配置された一対の工作物支持手段の少なくとも一方は、互いに近接する方向及び離間する方向に移動可能な研削盤において、 At least one of the oppositely disposed pair of workpiece supporting means, in the direction movable grinding machine directions and away close to each other,
    前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に直交する方向については、前記工作物を挟んで前記回転砥石の逆側に設けられており、前記工作物回転軸に平行な方向については、前記移動可能な工作物支持手段を前記離間する方向に移動させた場合に、離間した工作物と前記移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けられている、 It said truing means, the direction perpendicular to the workpiece axis of rotation, the sides of the workpiece is provided on the opposite side of the grinding wheel, the direction parallel to the workpiece axis of rotation, the movable when the Do workpiece support means is moved in the direction of the separation, it is provided at positions which are between the spaced workpieces and the movable workpiece support means,
    研削盤。 Grinder.
  2. 請求項1に記載の研削盤であって、 A grinding machine according to claim 1,
    前記工作物は、略円筒状であり、 The workpiece is generally cylindrical,
    前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、支持された前記工作物に対して、前記工作物回転軸に直交する方向に相対的に移動可能であるとともに前記工作物回転軸に平行な方向に相対的に移動可能であり、 Wherein together with the rotating grinding wheel is rotated in parallel with the grindstone rotational axis to the workpiece rotation axis, with respect to supported the workpiece, relatively movable in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis and relatively movable in a direction parallel to the workpiece rotation axis,
    前記一対の工作物支持手段は、 Said pair of workpiece supporting means,
    双方が前記工作物の端面を支持するセンタ部材を備えている、 Both are equipped with a center member for supporting the end face of the workpiece,
    または一方が前記センタ部材を備え、他方が前記工作物の円筒面を支持するチャック部材を備えている、 Or one of provided with the center member and the other is provided with a chuck member for supporting the cylindrical surface of the workpiece,
    または双方が前記チャック部材を備えている、 Or both are provided with the chuck member,
    研削盤。 Grinder.
  3. 請求項1または2に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、 A method of forming a grinding wheel in grinding machine according to claim 1 or 2,
    工作物の研削終了後に、 After grinding the end of the workpiece,
    前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、 Wherein as truing means and said grinding wheel are opposed in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, and causing relative movement in a direction parallel with said rotary grindstone and the truing unit to the workpiece rotation axis,
    前記移動可能な工作物支持手段を前記離間する方向に移動させて、支持していた工作物から離間させて、前記ツルーイング手段と回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、 A step of said movable workpiece support means is moved in the direction of the separation, it is separated from the support to have the workpiece, to an open state between said truing means and grindstone from the cutoff state,
    前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、を有する、 Said grinding wheel and said truing means, having the steps of the in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis are relatively moved into contact with the grinding wheel in the truing means for shaping the rotary grindstone,
    研削盤における回転砥石の成形方法。 Method of molding a grinding wheel in grinding machines.
  4. 工作物の円筒面を工作物回転軸回りに回転可能となるように支持可能なチャック部を少なくとも一方に備えるとともに、前記工作物回転軸上に対向配置された一対の工作物支持手段と、 Provided with a support capable of chucking unit to the cylindrical surface a rotatable workpiece rotation axis of the workpiece at least one a pair of workpiece support means arranged opposite on the workpiece rotation axis,
    支持された前記工作物に対して相対的に移動して前記工作物を研削する回転砥石と、 A grinding wheel for grinding the workpiece moving relative to the supported said workpiece,
    前記回転砥石を成形可能なツルーイング手段と、を備え、 And a truing unit capable shaping the grinding wheel,
    少なくともチャック部を備えた工作物支持手段は、前記工作物に対して近接する方向及び離間する方向に移動可能であり、 At least workpiece support means having a chuck portion is movable in the direction direction and spaced closer to said workpiece,
    前記ツルーイング手段は、 It said truing means,
    前記工作物回転軸に直交する方向については、前記工作物を挟んで前記回転砥石の逆側に設けられており、 The direction perpendicular to the workpiece rotation axis is provided on the opposite side of the grinding wheel across the workpiece,
    前記工作物回転軸に平行な方向については、前記一対の工作物支持手段の間において、双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設けられており、一方の工作物支持手段のみが前記チャック部を備えている場合は前記チャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けられている、 The direction parallel to the workpiece axis of rotation between the pair of workpiece supporting means, a position near the one of the workpiece support means when both of the workpiece support means comprises a chuck portion provided, when only one of the workpiece support means comprises said chuck portion is provided at a position in the vicinity of the workpiece support means on the side not provided with the chuck portion,
    研削盤。 Grinder.
  5. 請求項4に記載の研削盤であって、 A grinding machine according to claim 4,
    前記工作物は、略円筒状であり、 The workpiece is generally cylindrical,
    前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、支持された前記工作物に対して、前記工作物回転軸に直交する方向に相対的に移動可能であるとともに前記工作物回転軸に平行な方向に相対的に移動可能であり、 Wherein together with the rotating grinding wheel is rotated in parallel with the grindstone rotational axis to the workpiece rotation axis, with respect to supported the workpiece, relatively movable in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis and relatively movable in a direction parallel to the workpiece rotation axis,
    前記一対の工作物支持手段は、 Said pair of workpiece supporting means,
    双方が前記チャック部を備えている、 Both are equipped with the chuck portion,
    または一方が前記チャック部を備え、他方が前記工作物の端面を支持するセンタ部材を備えている、 Or one of provided with the chuck portion, the other is provided with a center member for supporting the end face of the workpiece,
    研削盤。 Grinder.
  6. 請求項4または5に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、 A method of forming a grinding wheel in grinding machine according to claim 4 or 5,
    工作物の研削終了後に、 After grinding the end of the workpiece,
    前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、 Wherein as truing means and said grinding wheel are opposed in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, and causing relative movement in a direction parallel with said rotary grindstone and the truing unit to the workpiece rotation axis,
    前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えている場合、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段のチャック部をアンクランプ状態として工作物を開放するステップと、 If the truing means the side of the workpiece support means in the vicinity and a chuck portion, the steps of said truing means for opening the workpiece as unclamped state chuck portion on the side of the workpiece support means in the vicinity ,
    前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して離間する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、前記ツルーイング手段と前記回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、 The workpiece supporting means of side said truing means is not in the vicinity of the direction in which the truing device is separated to the side of the workpiece support means in the vicinity is moved while supporting the workpiece by the chuck portion Te, the method comprising the open state between said truing means and the grindstone from the cutoff state,
    前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに近接する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、 A step of forming the rotating grinding the grinding wheel and the said truing means, the workpiece and toward each other in a direction perpendicular to the rotation axis of said rotary grindstone are relatively moved into contact with the truing unit,
    前記成形が終了すると、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに離間する方向に相対移動させるステップと、 When the molding is completed, the steps of relatively moving in a direction and away from each other and with the grindstone said truing means in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis,
    前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して近接する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、工作物の位置を研削終了時の位置に戻すステップと、を有する、 The workpiece supporting means of side said truing means is not in the vicinity of the direction in which the truing device comes close to the side of the workpiece support means in the vicinity is moved while supporting the workpiece by the chuck portion Te has a step of returning the position of the workpiece to a position at the grinding was completed, the,
    研削盤における回転砥石の成形方法。 Method of molding a grinding wheel in grinding machines.
  7. 請求項4または5に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、 A method of forming a grinding wheel in grinding machine according to claim 4 or 5,
    工作物の研削終了後に、 After grinding the end of the workpiece,
    前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、 Wherein as truing means and said grinding wheel are opposed in the direction perpendicular to the workpiece rotational axis, and causing relative movement in a direction parallel with said rotary grindstone and the truing unit to the workpiece rotation axis,
    前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えていない場合、 If the truing means the side of the workpiece support means in the vicinity it is not provided with the chuck portion,
    前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して離間する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、前記ツルーイング手段と前記回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、 The workpiece supporting means of side said truing means is not in the vicinity of the direction in which the truing device is separated to the side of the workpiece support means in the vicinity is moved while supporting the workpiece by the chuck portion Te, the method comprising the open state between said truing means and the grindstone from the cutoff state,
    前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに近接する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、 A step of forming the rotating grinding the grinding wheel and the said truing means, the workpiece and toward each other in a direction perpendicular to the rotation axis of said rotary grindstone are relatively moved into contact with the truing unit,
    前記成形が終了すると、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに離間する方向に相対移動させるステップと、 When the molding is completed, the steps of relatively moving in a direction and away from each other and with the grindstone said truing means in a direction perpendicular to the workpiece rotational axis,
    前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して近接する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、工作物の位置を研削終了時の位置に戻すステップと、を有する、 The workpiece supporting means of side said truing means is not in the vicinity of the direction in which the truing device comes close to the side of the workpiece support means in the vicinity is moved while supporting the workpiece by the chuck portion Te has a step of returning the position of the workpiece to a position at the grinding was completed, the,
    研削盤における回転砥石の成形方法。 Method of molding a grinding wheel in grinding machines.
  8. 請求項1または2または4または5に記載の研削盤であって、 A grinding machine according to claim 1 or 2 or 4 or 5,
    前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に平行なツルア回転軸回りに回転する成形砥石であり、 It said truing means is a molded grindstone that rotates parallel truer rotation axis to the workpiece rotation axis,
    前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、 The grindstone is rotated in parallel with the grindstone rotational axis to the workpiece rotation axis,
    前記工作物回転軸の方向から見た場合、前記ツルア回転軸と前記工作物回転軸と前記砥石回転軸とが一直線上に並ぶように、前記ツルーイング手段と前記一対の工作物支持手段と前記回転砥石とが配置されている、 When viewed from the direction of the workpiece rotation axis, such that the truer rotating shaft and the workpiece rotation axis and the grinding wheel rotation shaft are arranged in a straight line, the rotation and the truing device and the pair of workpiece support means and the grindstone is disposed,
    研削盤。 Grinder.
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