KR101753525B1

KR101753525B1 - 휴대용 디바이스들의 물리적 분리의 검출

Info

Publication number: KR101753525B1
Application number: KR1020160048256A
Authority: KR
Inventors: 매튜 로버트 크레퓨; 롤란드 에스. 라바나
Original assignee: 모토로라 모빌리티 엘엘씨
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2017-07-19
Also published as: US20160314680A1; EP3086136B1; EP3086136A1; CN106066707A; KR20160126889A; US9582984B2

Abstract

제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 물리적 분리를 검출하기 위한 방법은 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 단계를 포함한다. 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트가 수집된다. 제2 모션 데이터 세트가 제2 디바이스로부터 수신된다. 모션 일관성 메트릭을 결정하기 위해서 제1 모션 데이터 세트와 제2 모션 데이터 세트가 비교된다. 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 경고 신호가 발생된다.

Description

휴대용 디바이스들의 물리적 분리의 검출{DETECTING PHYSICAL SEPARATION OF PORTABLE DEVICES}

개시된 발명 대상은 일반적으로 휴대용 컴퓨팅 시스템들에 관한 것이며, 더 구체적으로는 휴대용 디바이스들의 물리적 분리를 검출하는 것에 관한 것이다.

모바일 전화들, 태블릿, 착용가능 디바이스들 등과 같은 휴대용 컴퓨팅 디바이스들은 부주의로 사용자에 의해 남겨지게 되거나, 사용자로부터 떨어지게 되거나, 또는 이들이 휴대되는 가방이나 포켓으로부터 빠져나오기 쉽다. 이러한 디바이스들의 분실은, 물품 자체의 교체 비용뿐만 아니라 개인 정보의 잠재적인 공개로 인해 사용자에게 비용이 들게 한다.

본 개시내용은, 위에서 식별된 문제들 중 일부를 해결하거나 적어도 감소시킬 수 있는 다양한 방법들 및 디바이스들에 관한 것이다.

본 개시내용은, 유사한 참조 번호들이 유사한 요소들을 식별하는 첨부 도면들과 함께 취해진 다음의 설명을 참조하여 이해될 수 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 일부 실시예들에 따른 통신가능하게 결합된 디바이스들의 단순화된 블록도이며, 여기서 디바이스들 중 적어도 하나는 디바이스들의 물리적 분리를 검출하도록 구성된 컴퓨팅 시스템을 포함한다.
도 2는 본 명세서에 개시된 일부 실시예들에 따른 디바이스들의 물리적 분리를 검출하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 명세서에 개시된 일부 실시예들에 따른 디바이스들에 대한 모션 데이터를 비교하기 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
본 명세서에 개시된 발명 대상은 다양한 수정물들 및 대안적인 형태들이 가능하지만, 그것의 특정 실시예들은 도면들에서 예로서 도시되었으며, 본 명세서에서 상세하게 설명된다. 그러나, 특정 실시예들의 본 명세서에서의 설명은 본 발명을 개시된 특정한 형태들로 제한하도록 의도된 것이 아니라, 반대로 본 발명은 첨부 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정물들, 등가물들 및 대안물들을 커버하기 위한 것이라는 점이 이해되어야 한다.

본 발명의 다양한 예시적인 실시예들이 이하에서 설명된다. 명료함을 위하여, 실제 구현의 모든 특징들이 본 명세서에서 설명되는 것은 아니다. 임의의 이러한 실제 실시예의 개발에서, 하나의 구현으로부터 다른 구현까지 변동될 시스템-관련 및 비즈니스-관련 제약들의 준수와 같은 개발자들의 특정 목적들을 달성하기 위하여 다수의 구현-특정 판단들이 행해져야 한다는 점이 물론 인식될 것이다. 또한, 이러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시내용의 혜택을 받는 관련 기술분야의 통상의 기술자에 대해 행해지는 루틴일 수 있다는 점이 인식될 것이다.

이제, 본 발명 대상은 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 다양한 구조들, 시스템들 및 디바이스들은 단지 설명의 목적을 위하여 그리고 관련 기술분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있는 세부사항들을 갖는 본 개시내용을 모호하지 않도록 도면들에서 개략적으로 도시되어 있다. 그럼에도 불구하고, 첨부 도면들은 본 개시내용의 예시적인 예들을 설명하고 기술하기 위하여 포함된다. 본 명세서에서 이용된 단어들 및 어구들은 관련 기술분야의 통상의 기술자에 의한 그러한 단어들 및 어구들의 이해와 일관되는 의미를 갖는 것으로 이해되고 해석되어야 한다. 용어 또는 어구의 특수한 정의, 즉 관련 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같은 보통의 관례적인 의미와는 상이한 정의는 본 명세서에서의 이러한 용어 또는 어구의 일관된 사용에 의해 암시되도록 의도된 것이 아니다. 용어 또는 어구가 특수한 의미, 즉 통상의 기술자에 의해 이해되는 것과는 다른 의미를 가지도록 의도되는 정도까지, 이러한 특수한 정의는 이러한 용어 또는 어구에 대한 특수한 정의를 직접적으로 그리고 분명하게 제공하는 명확한 방식으로 본 명세서에서 명백히 기술될 것이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명 대상의 양태들에 따라 휴대용 디바이스들의 물리적 분리를 검출하기 위한 기법들의 다양한 예시적인 예들을 예시한다. 각각의 디바이스에 대한 모션 데이터를 발생시키기 위하여 디바이스들 상의 모션 센서들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 모션 데이터는 3개의 축들 각각에 대한 시계열(time series) 가속도계 데이터를 포함할 수 있다. 모션 데이터 세트들은 서로 비교되어, 하나의 디바이스의 모션이 다른 디바이스의 모션과 일관되지 않는 상황을 식별할 수 있다. 모션 데이터 세트들에서의 차이는, 디바이스들이 더 이상 사용자에 의해 휴대되지 않는다는 것과, 사용자가 디바이스들 중 하나를 남겨지게 하였을 수 있다는 것을 표시할 수 있다. 가능한 물리적 분리의 검출 시에, 하나의 또는 양자의 디바이스들은 가청 경고, 진동 경고, 경고 메시지 등과 같은 경고를 사용자에게 발행할 수 있다. 경고의 강도는 2개의 디바이스들 사이의 모션에서의 차이의 크기에 종속할 수 있다.

도 1은 컴퓨팅 시스템(105)을 포함하는 제1 디바이스(100)의 단순화한 블록도이다. 컴퓨팅 시스템(105)은 프로세서(110), 메모리(115), 디스플레이(120), 및 컴퓨팅 시스템(105)에 대해 전력을 제공하기 위한 배터리(125)를 포함한다. 메모리는 휘발성 메모리(예컨대, DRAM, SRAM) 또는 비휘발성 메모리(예컨대, ROM, 플래시 메모리 등)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스(100)는 모바일 전화와 같은 통신 디바이스일 수 있고, 컴퓨팅 시스템은 안테나(135)를 통해 신호들을 송신하고 수신하기 위한 트랜시버(130)를 포함할 수 있다. 트랜시버(130)는, 셀룰러, Wi-Fi 또는 블루투스®와 같은 상이한 라디오 액세스 기술들에 따라 통신하기 위한 다수의 라디오들을 포함할 수 있다. 물리적 기준 포인트 또는 표면(예컨대, 지구의 표면)에 대해 디바이스(100)의 모션을 측정하도록 모션 센서(140)(예컨대, 가속도계, 자력계, 수은 스위치(mercury switch), 자이로스코프(gyroscope), 나침반, 또는 그것의 일부 조합)가 제공된다. 모션 센서(140)는 물리적 센서, 또는 물리적 센서로부터 데이터를 수신하고, 디바이스(100)의 모션을 결정하기 위하여 물리적 데이터를 처리하기 위한 프로세서(110)나 다른 프로세서와 같은 처리 자원을 이용하는 가상 센서(virtual sensor)일 수 있다. 디바이스(100)는 외측 케이싱(145)을 포함하고, 이러한 외측 케이싱(145)은 디스플레이(120)를 지지하고, 컴퓨팅 시스템(105)의 능동 부품들을 둘러싸고, 사용자가 디바이스(100)와 인터페이스하는 외측 표면들을 제공한다.

제1 디바이스(100)에서, 프로세서(110)는 메모리(115)에 저장된 명령어들을 실행하고, 실행된 명령어들의 결과들과 같은 정보를 메모리(115)에 저장할 수 있다. 프로세서(110)는 디스플레이(120)를 제어하고, 디스플레이(120)가 터치 스크린인 실시예들에 있어서 디스플레이(120)로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(110), 메모리(115) 및 모션 센서(140)의 일부 실시예들은 도 2에 도시된 방법(200)의 부분들을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는, 통신 링크(155)(예컨대, Wi-Fi 또는 블루투스® 접속)를 통해 제1 디바이스와 통신하는 제2 디바이스(150)와 제1 디바이스(100) 사이의 물리적 분리를 검출하기 위하여, 컴퓨팅 시스템(105)에 의해 실행될 수 있는 애플리케이션을 실행할 수 있다. 제2 디바이스(150)는 제1 디바이스(100)의 컴퓨팅 시스템(105)에서의 엔티티들의 일부 또는 전부를 갖는 컴퓨팅 시스템을 또한 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 디바이스(100)는, 랩톱 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 모바일 디바이스, 전화, 개인 정보 단말(personal data assistant)("PDA"), 음악 플레이어, 게임 디바이스, 착용가능 컴퓨팅 디바이스 등과 같은 핸드헬드 또는 착용가능 디바이스로 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스(100)는 전화 디바이스일 수 있고, 제2 디바이스(150)는 스마트 시계, 스마트 안경, 태블릿 등과 같은 액세서리 디바이스일 수 있다. 디바이스들(100, 150)의 특정의 예시적인 양태들이 본 명세서에서 설명되지 않는 정도까지, 이러한 예시적인 양태들은, 관련 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이 본 출원의 실시예들의 사상 및 범위를 제한하지 않으면서, 다양한 실시예들에 포함될 수도 있고 포함되지 않을 수도 있다.

도 2는 일부 실시예들에 따른 디바이스들(100, 150) 사이의 물리적 분리를 검출하기 위한 예시적인 방법(200)의 흐름도이다. 방법(200)은 디바이스들(100, 150) 중 하나 상에서만 구현될 수 있거나, 또는 양자의 디바이스들(100, 150) 상에서 동시에 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 방법(200)의 하나 이상의 요소들을 수행하거나 디바이스들(100, 150) 사이에서 데이터를 통신하기 위하여 클라우드 컴퓨팅 자원(157)(도 1 참조)이 또한 이용될 수 있다.

예시의 목적으로, 방법(200)은 제1 디바이스(100)의 프로세서(110)에 의해 구현될 수 있는 것으로서 설명된다. 방법 블록(205)에서, 제1 디바이스(100)의 이동 상태가 식별된다. 일부 실시예들에서, 프로세서(110)에 의해 구현된 오퍼레이팅 시스템은 모션 센서(140)로부터의 데이터가 특정 임계값을 초과하는 모션을 검출할 때에 플래그를 설정하거나 이벤트를 브로드캐스팅하고, 그에 의해 정지 상태(rest state)로부터 이동 상태로 전이할 수 있다. 예를 들어, 가속도계 데이터가 제1 디바이스(100)에 대한 속도 벡터를 결정하기 위하여 적분될 수 있다. 속도 벡터의 크기가 임계값을 초과하는 경우, 모션 플래그 또는 이벤트가 트리거링될 수 있다.

방법 블록(210)에서, 제1 디바이스(100)의 위치가 제외 위치들의 리스트와 비교된다. 제1 디바이스(100)의 사용자는, 이하에서 설명된 바와 같이, 디바이스(100)를 구성할 때 또는 경고를 수신한 후에 제외 위치들을 설정할 수 있다. 예시적인 제외 위치들은 직장, 홈 등에 있을 수 있다. 제외 리스트는 시간적 제한들을 또한 포함할 수 있다. 예시적인 제외 리스트 엔트리들은 오후 7:00와 오전 8 사이에 홈에 있는 것, 및 오전 9:00와 오후 6:00 사이에 사무실에 있는 것 포함할 수 있다. 일반적으로, 사용자가 제외 위치들 중 하나에 있을 때, 제1 및 제2 디바이스들(100, 150)이 동일한 방식으로 이동하고 있지 않을 수 있는 가능성이 더 많다. 예를 들어, 사용자는 자신으로부터 제2 디바이스(150)를 제거하지 않으면서 홈에 있거나 사무실에 있는 도킹 스테이션에 제1 디바이스(100)를 남겨 둘 수 있다. 위치는 실제 포지션 데이터(예컨대, GPS)에 기초하여 또는 네트워크 접속성(예컨대, 직장 네트워크 또는 홈 네트워크)에 기초하여 결정될 수 있다. 방법 블록(210)에서 위치가 제외 리스트 내에 있는 경우에는, 방법 블록(215)에서 방법이 종단된다. 방법(210)을 종단함으로써, 디바이스들(100, 150)의 물리적 분리를 식별하는 경고 신호가 제외 리스트 위치들에 대해 억제될 수 있다.

방법 블록(210)에서 위치가 제외 리스트 내에 있지 않은 경우에는, 모션 신호가 통신 링크(155)를 통해 방법 블록(220)에서 제2 디바이스(150)로 송신된다. 방법 블록(225)에서, 제1 디바이스(100)는 제1 디바이스(100)에 대한 모션 데이터를 수집한다. 일부 실시예들에서, 모션 데이터는 원시 가속도계 데이터와 같은 모션 센서(140)로부터의 원시 데이터일 수 있다. 다른 실시예들에서, 모션 데이터는 적분된 가속도계 데이터와 같은 처리된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 속도 데이터를 발생시키기 위하여 시간에 따라 가속도계 데이터를 적분하거나, 또는 포지션 데이터를 발생시키기 위하여 가속도계 데이터를 2번 적분할 수 있다. 예시된 예에서, 모션 데이터는 x, y 및 z 축들 각각에 대한 시계열 가속도계 데이터이다.

모션 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제2 디바이스(150)가 제2 디바이스(150)에 대한 모션 데이터를 또한 수집한다. 이 수집은 제1 디바이스(100)에 의한 모션 데이터 수집과 동시적일 수 있다. 방법 블록(230)에서, 제1 디바이스(100)는 통신 링크(155)를 통해 제2 디바이스(150)로부터 모션 데이터를 수신한다.

방법 블록(235)에서, 제1 디바이스(100)로부터의 모션 데이터가 제2 디바이스(150)로부터의 모션 데이터와 비교된다. 도 3을 참조하여 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 일부 실시예들에서, 디바이스들(100, 150)로부터의 모션 데이터를 비교하여 모션 일관성 메트릭(motion consistency metric)을 발생시키기 위하여 교차-상관 기법이 이용될 수 있다. 방법 블록(240)에서, 프로세서(110)는 디바이스들(100, 150)로부터의 모션 데이터가 일관되는지를 결정한다. 예를 들어, 교차-상관 메트릭은 일반적으로 -1(역상관됨)과 1(완전 상관됨) 사이의 값을 가지며, 여기서 0의 값은 상관 없음을 표시한다. 디바이스들(100, 150) 중 하나가 물리적으로 분리되거나 남겨지게 되는 경우, 동일한 모션 특성들을 경험하고 있을 가능성이 낮으며, 이는 미리 결정된 임계값 미만(예컨대, 0.8 또는 80% 미만)인 모션 상관 메트릭에 의해 표시된다. 방법 블록(240)에서 모션 데이터가 일관되는 경우(예컨대, 80% 이상의 상관 메트릭), 방법 블록(245)에서 방법은 종단된다. 다른 타입의 비교들이 또한 이용될 수 있다. 이러한 비교들은 시간 도메인 비교들, 주파수 도메인 비교들, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모션 데이터의 비교는 클라우드 컴퓨팅 자원(157)에 의해 수행될 수 있고, 여기서 제1 디바이스(100) 및 제2 디바이스(150) 양자는 그들 각각의 데이터를 클라우드 컴퓨팅 자원(157)으로 송신하고, 클라우드 컴퓨팅 자원(157)은 비교의 결과들(예컨대, 모션 일관성 메트릭 또는 경고 신호)을 제1 디바이스(100)로 리턴한다.

방법 블록(240)에서 모션 데이터가 일관되지 않는 경우, 방법 블록(250)에서 사용자에게 경고된다. 사용자 경고는 가청 경고, 진동 경고, 경고 메시지 등일 수 있다. 경고의 강도는 시간 경과에 따라 또는 모션 차이의 크기에 종속하여 증가할 수 있다. 경고 통지 신호가 또한 제2 디바이스(150)로 송신될 수 있고, 그에 의해 양자가 사용자에게 경고할 수 있는데, 그 이유는 어느 디바이스(100, 150)가 실제로 물리적으로 분리되는지가 명확하지 않을 수 있기 때문이다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스(100)만이 방법(200)을 구현한다. 제2 디바이스(150)는 그것의 모션 데이터를 수집하고, 모션 신호에 응답하여 그 데이터를 제1 디바이스(100) 또는 클라우드 컴퓨팅 자원(157)으로 전달한다. 제1 디바이스(100) 또는 클라우드 컴퓨팅 자원(157)은 모션 비교를 수행하고, 경고 신호를 제2 디바이스(150)로 송신한다. 양자의 디바이스들(100, 150)이 방법(200)을 구현하고 있는 다른 실시예들에서, 다음에 각각의 디바이스(100, 150)는 모션 데이터를 독립적으로 분석하고, 경고들을 발행할 수 있다. 모션 데이터 및 통지 경고 신호들을 교차-통신하는 것은 어느 하나의 디바이스(100, 150)가 물리적 분리를 검출하는 것을 허용한다.

사용자에게 경고하는 것은 제자리에 두지 않은 디바이스를 회수(retrieve)하기 위하여 즉각적인 정정 액션이 취해지는 것을 허용한다. 예를 들어, 사용자가 하나의 디바이스를 버스에 남겨 두고 걸어서 가버리기 시작하는 경우, 보행 모션은 방법 블록(205)에서의 모션 검출 및 후속하는 모션 분석을 트리거링한다. 사용자 경고는 사용자가 심지어 버스를 떠나기 이전에 나타날 수 있고, 그에 의해 디바이스는 회수될 수 있다. 분리된 디바이스에 의해 발행된 경고는 사용자가 디바이스의 위치를 찾는 것을 도울 수 있다. 경고 통지는, 사용자가 분리된 디바이스를 선택적으로 잠그는 것을 허용하여 다른 사람들이 그것을 이용하는 것을 방지하는 팝-업 윈도우를 또한 포함할 수 있다.

일부 경우들에서, 사용자는 디바이스들(100, 150)을 물리적으로 분리하는 것을 의도하였을 수 있다. 방법 블록(250)에서 경고를 발행한 이후에, 방법 블록(255)에서 현재의 위치를 제외 리스트에 추가할지를 사용자에게 프롬프트하기 위하여 디바이스들(100, 150) 중 하나 또는 양자 상에 팝-업 윈도우가 제시될 수 있다. 사용자 입력에 응답하여, 방법 블록(260)에서 위치가 제외 리스트에 추가될 수 있다. 특정된 시간 윈도우에 대해 위치가 제외되어야 한다는 것을 사용자가 특정할 수 있다는 점에서, 제외 리스트 엔트리는 일시적 또는 영구적일 수 있다.

도 3은 일부 실시예들에 따른 디바이스들(100, 150)에 대한 모션 데이터를 비교하기 위한 예시적인 방법(300)의 흐름도이다. 방법 블록(305)에서, 각각의 디바이스(100, 150)에 대하여 각각의 축에 대한 가속도계 데이터가 수집된다. 방법 블록(310)에서, 샘플 래그 d의 함수로서 각각의 축에 대하여 교차-상관 rx(d), ry(d), rz(d)가 컴퓨팅된다. 방법 블록(315)에서, 각각의 축에 대한 교차-상관 함수의 최대값 max r(d)가 상관 임계값 C_TH와 비교된다. 임의의 축이 상관 임계값 미만의 최대 상관 계수를 갖는 경우, 방법 블록(320)에서 모션 신호들은 상관되지 않는 것으로서 지정된다.

방법 블록(315)에서 축들 전부가 임계값 초과의 상관 계수들을 나타내는 경우, 그들의 샘플 래그는 샘플 래그에 대한 (std dev/mean)인 그들의 변동 계수(coefficient of variation)(CV), 즉 d[max(rx(d)), max(ry(d)), max(rz(d))]의 CV를 이용하여 비교된다. 방법 블록(325)에서 샘플 래그들이 미리 결정된 샘플 래그 임계값 D_TH 미만인 경우, 방법 블록(330)에서 모션 신호들은 상관되는 것으로서 지정된다. 방법 블록(325)에서 래그들이 근접하지 않는 경우, 방법 블록(320)에서 모션 신호들은 상관되지 않는 것으로서 지정된다. 일부 실시예들에서, 상관도(degree of correlation)는 사용자에게 제공된 경고의 강도(예컨대, 볼륨)를 설정하기 위하여 이용될 수 있다.

일부 실시예들에서, 위에서 설명된 기법들의 특정 양태들은 소프트웨어를 실행하는 처리 시스템의 하나 이상의 프로세서들에 의해 구현될 수 있다. 본 명세서에 설명된 방법들(200, 300)은 도 1의 프로세서(110)와 같은 컴퓨팅 디바이스 상에서 소프트웨어를 실행함으로써 구현될 수 있지만, 이러한 방법들은, 디바이스(100)를 동작시킬 때 사용자의 경험 및 디바이스(100)의 동작을 이들이 개선한다는 점에서 추상적이지 않다. 실행 이전에, 소프트웨어 명령어들은 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체로부터 도 1의 메모리(115)와 같은 메모리로 전송될 수 있다.

소프트웨어는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장되거나 다른 방식으로 유형적으로(tangibly) 구현된 실행가능한 명령어들의 하나 이상의 세트들을 포함할 수 있다. 소프트웨어는, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 위에서 설명된 기법들의 하나 이상의 양태들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들을 조작하는 명령어들 및 특정 데이터를 포함할 수 있다. 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 예를 들어, 자기 또는 광학 디스크 저장 디바이스, 고체 상태 저장 디바이스들, 예컨대 플래시 메모리, 캐시, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 또는 다른 비휘발성 메모리 디바이스 또는 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장된 실행가능한 명령어들은 소스 코드, 어셈블리 언어 코드, 오브젝트 코드, 또는 하나 이상의 프로세서들에 의해 해석되거나 다른 방식으로 실행가능한 다른 명령어 포맷으로 이루어질 수 있다.

컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 명령어들 및/또는 데이터를 컴퓨터 시스템에 제공하기 위하여 이용 중에 컴퓨터 시스템에 의해 액세스가능한 임의의 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합을 포함할 수 있다. 이러한 저장 매체들은 광학 매체들(예컨대, 컴팩트 디스크(CD), DVD(digital versatile disc), 블루레이 디스크), 자기 매체들(예컨대, 플로피 디스크, 자기 테이프 또는 자기 하드 드라이브), 휘발성 메모리(예컨대, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 캐시), 비휘발성 메모리(예컨대, 판독 전용 메모리(ROM) 또는 플래시 메모리), MEMS(microelectromechanical systems)-기반 저장 매체들을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨팅 시스템 내에 임베딩될 수 있거나(예컨대, 시스템 RAM 또는 ROM), 컴퓨팅 시스템에 고정적으로 연결될 수 있거나(예컨대, 자기 하드 드라이브), 컴퓨터 시스템에 제거가능하게 연결될 수 있거나(예컨대, 광학 디스크 또는 USB(Universal Serial Bus)-기반 플래시 메모리), 또는 유선이나 무선 네트워크를 통해 컴퓨터 시스템에 결합될 수 있다(예컨대, NAS(network accessible storage)).

제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 물리적 분리를 검출하기 위한 방법은 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 단계를 포함한다. 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트가 수집된다. 제2 모션 데이터 세트가 제2 디바이스로부터 수신된다. 모션 일관성 메트릭을 결정하기 위하여 제1 모션 데이터 세트와 제2 모션 데이터 세트가 비교된다. 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 경고 신호가 발생된다.

제1 디바이스는 모션 데이터를 발생시키는 모션 센서, 및 배향 센서에 결합된 프로세서를 포함한다. 프로세서는 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하고, 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트를 수집하고, 제1 디바이스에 통신가능하게 결합된 제2 디바이스로부터 제2 모션 데이터 세트를 수신하고, 모션 일관성 메트릭을 결정하기 위하여 제1 모션 데이터 세트와 제2 모션 데이터 세트를 비교하고, 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 경고 신호를 발생시킨다.

방법은 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 단계를 포함한다. 모션 상태를 식별하는 것에 응답하여 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트가 수집된다. 제1 세트는 복수의 축들 각각에 대한 모션 데이터를 포함한다. 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여 모션 신호가 제2 디바이스로 송신된다. 제2 모션 데이터 세트가 제2 디바이스로부터 수신된다. 제2 세트는 복수의 축들 각각에 대한 모션 데이터를 포함한다. 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭을 결정하기 위하여 제1 모션 데이터 세트와 제2 모션 데이터 세트가 비교된다. 축들 중 임의의 축에 대한 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 경고 신호가 발생된다.

본 발명은 본 명세서에서의 교시들의 혜택을 받는 관련 기술분야의 통상의 기술자에게 명백한 상이하지만 동등한 방식들로 수정 및 실시될 수 있으므로, 위에서 개시된 특정 실시예들은 예시적일 뿐이다. 예를 들어, 위에서 기술된 프로세스 단계들은 상이한 순서로 수행될 수 있다. 더욱이, 이하의 청구항들에 설명된 것 외에, 본 명세서에 도시된 구성 또는 설계의 세부사항들에 대해 제한들이 의도되지 않는다. 그러므로, 위에서 개시된 특정 실시예들은 변경되거나 수정될 수 있고, 모든 이러한 변동들은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려된다는 것이 분명하다. 본 명세서 및 첨부 청구항들에서 다양한 프로세서들 또는 구조들을 설명하기 위한 "제1", "제2", "제3" 또는 "제4"와 같은 용어들의 이용은 이러한 단계들/구조들에 대한 단축된 참조로서 오직 이용되고, 이러한 단계들/구조들이 그 순서화된 시퀀스로 수행/형성되는 것을 반드시 암시하지는 않는다는 것에 주목한다. 물론, 정확한 청구항 언어에 종속하여, 이러한 프로세스들의 순서화된 시퀀스가 요구될 수 있거나 요구되지 않을 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 추구된 보호는 이하의 청구항들에서 기술된 바와 같다.

Claims

제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 물리적 분리를 검출하기 위한 방법으로서,
상기 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 단계;
상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여, 상기 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트를 수집하는 단계;
상기 제1 디바이스의 상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여, 모션 신호를 상기 제2 디바이스로 송신하는 단계;
상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하고 상기 모션 신호에 응답하여, 상기 제2 디바이스로부터 제2 모션 데이터 세트를 수신하는 단계;
모션 일관성 메트릭(motion consistency metric)을 결정하기 위해서 상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트를 비교하는 단계; 및
상기 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여, 경고 신호를 발생시키는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트를 비교하는 단계는, 상기 모션 일관성 메트릭을 발생시키기 위해서 상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트 사이의 교차-상관을 컴퓨팅하는 단계를 포함하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 모션 데이터 세트 및 상기 제2 모션 데이터 세트 각각은 복수의 축들에 대한 모션 데이터를 포함하고, 상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트 사이의 교차-상관을 컴퓨팅하는 단계는 상기 복수의 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 경고 신호를 발생시키는 단계는, 상기 축들 중 임의의 축에 대한 모션 일관성 메트릭이 상기 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여, 상기 경고 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭들 사이의 샘플 래그(sample lag)를 결정하는 단계; 및
상기 샘플 래그가 샘플 래그 임계값 초과인 것에 응답하여, 상기 경고 신호를 발생시키는 단계
를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 모션 데이터 세트 및 상기 제2 모션 데이터 세트는 각각 가속도계 데이터를 포함하는 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여, 통지 경고 신호를 상기 제2 디바이스로 송신하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 디바이스의 위치가 제외 위치들의 리스트에 포함되는 것에 응답하여, 상기 경고 신호의 발생을 억제하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 경고 신호를 발생시키는 단계는, 상기 모션 일관성 메트릭의 값에 종속하는 강도를 갖는 상기 경고 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 방법.
제2 디바이스로부터의 물리적 분리를 검출하기 위한 제1 디바이스로서,
모션 데이터를 발생시키는 모션 센서; 및
상기 모션 센서에 결합된 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하고, 상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여 상기 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트를 수집하고, 상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여 모션 신호를 상기 제2 디바이스로 송신하고, 상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하고 상기 모션 신호에 응답하여 상기 제1 디바이스에 통신가능하게 결합된 상기 제2 디바이스로부터 제2 모션 데이터 세트를 수신하고, 모션 일관성 메트릭을 결정하기 위해서 상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트를 비교하고, 상기 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 경고 신호를 발생시키는 제1 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 모션 일관성 메트릭을 발생시키기 위해서 상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트 사이의 교차-상관을 컴퓨팅하는 제1 디바이스.
제11항에 있어서,
상기 제1 모션 데이터 세트 및 상기 제2 모션 데이터 세트 각각은 복수의 축들에 대한 모션 데이터를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭을 발생시키고, 상기 축들 중 임의의 축에 대한 모션 일관성 메트릭이 상기 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 상기 경고 신호를 발생시키는 제1 디바이스.
제12항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭들 사이의 샘플 래그를 결정하고, 상기 샘플 래그가 샘플 래그 임계값 초과인 것에 응답하여 상기 경고 신호를 발생시키는 제1 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 제1 모션 데이터 세트 및 상기 제2 모션 데이터 세트는 각각 가속도계 데이터를 포함하는 제1 디바이스.
삭제
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여 통지 경고 신호를 상기 제2 디바이스로 송신하는 제1 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제1 디바이스의 위치가 제외 위치들의 리스트에 포함되는 것에 응답하여 상기 경고 신호의 발생을 억제하는 제1 디바이스.
제10항에 있어서,
상기 경고 신호는 상기 모션 일관성 메트릭의 값에 종속하는 강도를 갖는 제1 디바이스.
제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 물리적 분리를 검출하기 위한 방법으로서,
상기 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 단계;
상기 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여, 상기 제1 디바이스에 대한 제1 모션 데이터 세트를 수집하는 단계 - 상기 제1 모션 데이터 세트는 복수의 축들 각각에 대한 모션 데이터를 포함함 -;
상기 제1 디바이스의 이동 상태를 식별하는 것에 응답하여, 모션 신호를 상기 제2 디바이스로 송신하는 단계;
상기 제2 디바이스로부터 제2 모션 데이터 세트를 수신하는 단계 - 상기 제2 모션 데이터 세트는 상기 복수의 축들 각각에 대한 모션 데이터를 포함함 -;
상기 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭을 결정하기 위해서 상기 제1 모션 데이터 세트와 상기 제2 모션 데이터 세트를 비교하는 단계; 및
상기 축들 중 임의의 축에 대한 모션 일관성 메트릭이 미리 결정된 임계값 미만인 것에 응답하여, 경고 신호를 발생시키는 단계
를 포함하는 방법.
제19항에 있어서,
상기 축들 각각에 대한 모션 일관성 메트릭들 사이의 샘플 래그를 결정하는 단계; 및
상기 샘플 래그가 샘플 래그 임계값 초과인 것에 응답하여, 상기 경고 신호를 발생시키는 단계
를 더 포함하는 방법.