KR101753208B1 - 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컬링플레이트 롤링 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 많은 양의 플레이트를 적재부에 적재한 후 하나씩 낱개로 배출하여 정위치에 정확하게 위치시킨 후 일측을 회전시켜 컬링플레이트를 제조하며, 항상 균일한 각도로 회전시켜 컬링부분을 이루기 때문에 균일한 제품을 제조하는 등, 설비 및 제품 품질 개선을 이루는 고품질 제품으로 불량률도 낮추고 생산성도 향상하면서 작업공정도 손쉽게 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치에 관한 것이다.
본 발명의 특징은 금속의 대상플레이트 일측을 감는 플레이트롤링부; 및 상기 플레이트롤링부로 낱개의 대상플레이트를 공급하는 적재낱개선별피더부를 포함하고, 상기 적재낱개선별피더부는 다수 개의 대상플레이트를 수직방향으로 적재하는 일괄적재부; 및 상기 일괄적재부에 적재된 다수 개의 대상플레이트 중에서 낱개의 대상플레이트 하나씩 플레이트롤링부 측으로 밀어 공급하는 낱개배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치{MANUFACTURING SYSTEM FOR ROLLING OF CURLING PLATE WITH INDIVIDUAL FEEDER}

본 발명은 컬링플레이트 롤링 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 많은 양의 플레이트를 적재부에 적재한 후 하나씩 낱개로 배출하여 정위치에 정확하게 위치시킨 후 일측을 회전시켜 컬링플레이트를 제조하며, 항상 균일한 각도로 회전시켜 컬링부분을 이루기 때문에 균일한 제품을 제조하는 등, 설비 및 제품 품질 개선을 이루는 고품질 제품으로 불량률도 낮추고 생산성도 향상하면서 작업공정도 손쉽게 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 컬링플레이트는 자동차 스티어링(steering) 부품의 하나로, 일측이 컬링으로 원형 형태를 갖는다. 이러한 컬링은 평판 형태의 금속 재료의 일측을 휘어지게 하거나 감는 공정을 포함한다. 이처럼 컬링 공정으로 제조된 컬링플레이트의 예로는 자동차 부품 분야 중에서 스티어링 부분에 이용되기도 한다. 기타 다양한 분야에서 적용될 수 있고, 비록 본 발명에서는 평판 형태를 예로 하였으나 철사나 금속선과 같은 재질에 대해서도 컬링 공정이 이루어질 수도 있을 것이다.

이 중에서 컬링플레이트의 예로는 공개번호 제10-2014-0073844호에서처럼 자동차 스티어링 컬럼 부품으로 살필 수 있을 것이다. 이러한 컬링플레이트의 구성설명을 생략하기로 한다.

하지만 이러한 컬링플레이트를 제조하기 위해서는 컬링플레이트 일측을 둥글게 휘어감아야 하며, 이를 위한 작업으로는 종래 기술로는 일일이 작업자가 하나씩 손으로 감는 과정으로 수행할 수도 있을 것이다.

물론 이를 위한 전처리 공정으로 알맞은 크기로 금속판을 절단하고, 일측이 굴곡되도록 절곡공정을 이루는 등 다수 공정을 거칠 수 있고 컬링공정 이후에도 후공정을 처리할 수 있다.

이에 컬링공정은 결국 일차 제조된 대상플레이트를 일일이 하나씩 감을 수 밖에 없는 것이다. 즉 한꺼번에 다수 개를 동시에 감을 수 없기 때문에 생산 효율에 한계가 있는 것이다. 따라서 보다 효율적이고 생산효율을 증대시킬 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있다.

등록특허번호 제10-0952435호(2010년 04월 14일 공고) 공개특허번호 제10-2014-0073844호(2014년 06월 17일 공개) 공개특허번호 제10-2014-0065844호(2014년 05월 30일 공개)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 평판형태의 플레이트 일측을 하나 하나 감아 제조하는 컬링플레이트를 제조함에 있어서, 평판 형태의 대상플레이트를 적재부에 많은 양을 적재한 후 하나씩 낱개로 공급하도록 하여 하나씩 컬링공정이 이루어지게 함으로써 생산성도 향상하면서 작업공정도 손쉽게 이루도록 하는 목적이 있다.

그리고 본 발명의 다른 목적은, 컬링공정을 위해 컬링지그의 롤링회동축이 회전되도록 하기 위한 구성에 있어서 롤링실린더에 의한 직선 이동에 의하도록 함으로써 항상 일정하게 롤링회동축이 회전되어 컬링된 상태가 항상 균일한 컬링플레이트를 제조함으로써 불량률을 현저히 낮추는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은, 한 번에 많은 양을 적재하여도 항상 하나씩 낱개로 제조되는 공정이 안정적으로 이루어지고, 정위치에서 컬링공정이 이루어져 작업자가 일일이 다루지 않아도 되므로 생산효율이 증대되는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 금속의 대상플레이트 일측을 감는 플레이트롤링부; 및 상기 플레이트롤링부로 낱개의 대상플레이트를 공급하는 적재낱개선별피더부를 포함하고, 상기 적재낱개선별피더부는 다수 개의 대상플레이트를 수직방향으로 적재하는 일괄적재부; 및 상기 일괄적재부에 적재된 다수 개의 대상플레이트 중에서 낱개의 대상플레이트 하나씩 플레이트롤링부 측으로 밀어 공급하는 낱개배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링플레이트 롤링 제조장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 적재낱개선별피더부는, 다수 개의 대상플레이트를 수직방향으로 적재한 일괄적재부가 회동되는 축을 이루는 선별공급회동축; 상기 선별공급회동축을 중심으로 하여 상기 일괄적재부 일측에 회동가능하게 결합되어 일괄적재부를 회전시키는 선별공급회동작동부; 및 상기 일괄적재부가 아래로 회동된 상태에서 적재낱개선별피더부의 바닥인 낱개공급베이스플레이트 상에 놓인 아래에서 두 번째 대상플레이트 일측 아래를 지지하고, 일괄적재부가 상향으로 회동시 두 번째 이상의 대상플레이트를 상향으로 함께 회동시키는 다량지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링플레이트 롤링 제조장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 일괄적재부로부터 공급된 대상플레이트를 롤링회동축 방향으로 이동시키는 피드정위치푸싱부; 및 상기 피드정위치푸싱부에 의해 이동하는 대상플레이트의 반대측에 접하여 롤링회동축에 정위치하도록 작동하는 피드정위치한정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링플레이트 롤링 제조장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 적재낱개선별피더부로부터 이동된 대상플레이트 일측을 롤링회동축으로 감아 원형 링 형상의 롤링파트를 형성하는 플레이트롤링부를 포함하고, 상기 플레이트롤링부는, 대상플레이트 일측을 감아 회전시키는 롤링회동축; 대상플레이트 일측이 삽입되도록 롤링회동축 일측에 형성된 홈인 롤링지그홈; 회전되는 롤링회동축을 지지하는 롤링회동축지지몸체; 상기 롤링회동축 일측에 회동가능하게 결합된 롤링회동축이송플레이트; 상기 롤링회동축이송플레이트에 결합되어 롤링회동축이송플레이트 및 롤링회동축을 롤링회동축의 종방향으로 이동시키는 롤링회동축이송작동부; 및 상기 롤링회동축에 결합되고 롤링회전작동부의 회전력을 전달받아 회전되는 롤링회동축피동기어를 포함하며, 상기 롤링회동축이송작동부에 의하여 일측방향으로 이동하여 롤링회동축이 공급되는 대상플레이트와 결합되고, 타측방향으로 이동하여 롤링회동축피동기어와 롤링회전작동부의 롤링회전전달기어와 기어결합되는 것을 특징으로 하는 컬링플레이트 롤링 제조장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 적재낱개선별피더부로부터 이동된 대상플레이트 일측을 롤링회동축으로 감아 원형 링 형상의 롤링파트를 형성하는 플레이트롤링부; 및 상기 플레이트롤링부의 롤링회동축을 회전시키는 롤링회전작동부를 포함하고, 상기 롤링회전작동부는, 상기 롤링회동축과 이격되어 직선왕복이동시키는 피스톤을 포함한 롤링실린더; 상기 롤링실린더의 피스톤에 일측이 결합된 롤링회전가동체인; 상기 롤링회전가동체인이 결합되어 롤링실린더 작동으로 회전되는 회전체인스프라켓; 및 상기 회전체인스프라켓과 동축을 이루어 함께 회전되며 롤링회동축과 동축을 이루는 롤링회동축피동기어와 기어결합되어 회전시키는 롤링회전전달기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링플레이트 롤링 제조장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 플레이트롤링부로 위치된 대상플레이트 일측 저면을 지지하는 롤링부지지롤러; 상기 롤링부지지롤러가 상하방향으로 이동되게 작동하는 지지롤러상하실린더; 및 상기 롤링부지지롤러가 설치된 지지롤러승하강플레이트 일측과 장치몸체 사이에 결합된 지지롤러스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링플레이트 롤링 제조장치를 제공한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 평판형태의 플레이트 일측을 하나 하나 감아 제조하는 컬링플레이트를 제조함에 있어서, 평판 형태의 대상플레이트를 적재부에 많은 양을 적재한 후 하나씩 낱개로 공급하도록 하여 하나씩 컬링공정이 이루어지게 함으로써 생산성도 향상하면서 작업공정도 손쉽게 이루게 되는 효과가 있다.

그리고 본 발명의 다른 효과는, 컬링공정을 위해 컬링지그의 롤링회동축이 회전되도록 하는 구성으로써 롤링실린더에 의한 직선 이동에 의하도록 함으로써 항상 일정하게 롤링회동축이 회전되어 컬링된 상태가 항상 균일한 컬링플레이트를 제조함으로써 불량률을 현저히 낮추는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 효과는, 한 번에 많은 양을 적재하여도 항상 하나씩 낱개로 제조되는 공정이 안정적으로 이루어지고, 정위치에서 컬링공정이 이루어져 작업자가 일일이 다루지 않아도 되므로 생산효율이 증대된다.

도 1은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의해 컬링공정을 수행하기 전 상태의 컬링플레이트에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의해 컬링공정을 수행으로 일측이 감겨진 컬링플레이트에 대한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정 이전의 낱개 대상플레이트가 적재낱개선별피더부로부터 공급된 상태의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정 이전의 낱개 대상플레이트가 적재낱개선별피더부로부터 공급된 후 양측 피드정위치푸싱부와 피드정위치한정부에 의해 롤링회동축이 위치된 곳으로 낱개 대상플레이트가 이동된 상태의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 낱개 대상플레이트 일측으로 롤링회동축이 이동한 상태의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 롤링회동축의 회전으로 대상플레이트 일측이 감기는 컬링공정을 수행한 상태의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정을 위해 롤링회동축을 회전하기 위한 구동부재인 롤링실린더, 롤링회전가동체인, 롤링회전전달기어 및 롤링회동축피동기어에 대한 결합관계를 설명하기 위한 결합 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정 이전의 다수 대상플레이트들을 상측방향에서 다량 적재낱개선별피더부로 적재하는 과정을 설명하기 위한 적재낱개선별피더부의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정 이전의 다수 대상플레이트들이 적재낱개선별피더부에 적재된 상태에 대한 적재낱개선별피더부의 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정 이전의 다수 대상플레이트들이 적재낱개선별피더부에 적재된 상태에서 선별공급회동축을 중심으로 하여 하향 회동된 상태에 대한 적재낱개선별피더부의 정면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서, 컬링공정 이전의 다수 대상플레이트들이 적재낱개선별피더부에 적재되고 하측 낱개공급베이스플레이트 상에 제일 아래의 대상플레이트가 놓이고 나머지 상측 대상플레이트들이 일괄적재부와 함께 상향으로 회동된 상태에 대한 적재낱개선별피더부의 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의해 일측이 감기는 컬링플레이트 일측이 감기는 컬링공정이 수행되기 전에 양측으로 피드정위치푸싱부 및 피드정위치한정부가 위치된 상태에 대한 설명 예시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의한 컬링공정 수행 전의 컬링플레이트 일측에 롤링회동축이 위치된 상태에 대한 설명 예시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치의 롤링회동축이 회전되어 평판 형태의 컬링플레이트 일측이 감기는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 컬링플레이트 롤링 제조장치의 롤링회동축에 의해 일측이 감겨 다수 원형을 이루는 롤링파트가 컬링플레이트 일측으로 형성되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

즉 본 발명에 따른 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치는 첨부된 도 1 내지 도 15 등에서와 같이, 컬링플레이트가 평판 형태를 갖는 대상플레이트 상태에서, 일측을 감아 하나 또는 다수의 원형을 이루게 하는 컬링공정을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

이러한 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의한 컬링공정은 첨부된 도면의 예에서는 자동차용 부품으로 이용되는 소정 사양의 컬링플레이트를 대상으로 하여 그 컬링공정을 설명하는 것이며, 기타 일측이 감기도록 하는 다양한 제품이 대상이 될 수 있으며, 필요에 따라서는 철사와 같은 금속선이나 평판부분을 일부로 포함한 다양한 소재들을 대상으로 컬링공정을 수행할 수도 있을 것이다. 이에 하기의 설명 및 첨부된 도면의 예에서는 자동차에 일부 부품으로 이용되는 컬링플레이트를 대상으로 하여 설명하기로 하며, 이러한 기술구성을 응용하여 다양한 제품을 대상으로 컬링공정을 수행할 수 있는 것이다. 또한 본 발명에서 설명하는 컬링플레이트는 주로 자동차용 스티어링 부품으로 이용되는 것으로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만 이러한 용도로 이용하기 위해 일측이 원형으로 감겨지게 하는 컬링공정이 있어야 하므로 이에 대해 효과적으로 작업공정을 이룰 수 있도록 컬링플레이트 롤링 제조장치가 마련된 것이다.

이에 컬링공정을 수행하기 전인 컬링플레이트는 대체로 일부가 평판형태를 갖는 것이며, 이러한 평판부분이 감는 과정인 컬링공정에 의해 길이가 전체적으로 줄어들면서 하나 또는 다수 회 감긴 원형의 형태를 일측에 형성하게 된다. 이를 위해 컬링플레이트 롤링 제조장치는, 금속의 대상플레이트(11) 일측을 감는 플레이트롤링부(40)를 구비한다.

그리고 이러한 상기 플레이트롤링부(40)로 낱개의 대상플레이트(11)를 공급하는 적재낱개선별피더부(20)를 포함하는 것이다. 즉 이러한 적재낱개선별피더부(20)는 다수의 대상플레이트(11)를 적재한 상태에서 하나씩 낱개의 대상플레이트(11)를 공급하는 낱개 피더부(individual feeder)로 이루어지는 것이다.

특히 본 발명은 상기 적재낱개선별피더부(20)는 다수 개의 대상플레이트(11)를 수직방향으로 적재하는 일괄적재부(21)와 함께, 상기 일괄적재부(21)에 적재된 다수 개의 대상플레이트(11) 중에서 낱개의 대상플레이트(11) 하나씩 플레이트롤링부(40) 측으로 밀어 공급하는 낱개배출부(25) 등을 포함한 것이다.

즉 본 발명에 따른 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의하면, 컬링공정을 수행하기 이전의 대상플레이트(11)에서 일측을 감는 과정은 하나씩 이루어지는 것인데 반해, 이러한 대상플레이트(11)를 장치에 적재하는 것은 첨부된 도면의 예에서처럼 대략 20개, 30개, 많게는 40개 ~ 50개 이상의 동시에 적재하게 되는 것이다. 물론 필요한 경우 100개 이상도 적재할 수도 있을 것이다. 이로써 작업자는 일일이 하나씩 적재하지 않고 한꺼번에 많은 양을 한 번에 적재함으로 인해 장치가 다수 개에 대한 컬링 고정을 이루는 동안에 다른 장치를 함께 작동할 수도 있고, 또는 다른 관리작업을 함께 수행하기 때문에 작업효율도 향상되는 것이다.

아울러 후술되는 작업에 의하더라도 작동 피드(feed) 공정을 이루기 때문에 정확한 위치에 컬링파트(12)를 형성하기 때문에 제품이 균일한 형태를 이루는 작업공정 효율도 향상할 수 있는 것이다.

이를 위한 본 발명의 상세한 구성 설명을 하기로 한다.

우선 상기 적재낱개선별피더부(20)에 대해 살펴보면, 다수 개의 대상플레이트(11)를 수직방향으로 적재한 일괄적재부(21)가 회동되는 축을 이루는 선별공급회동축(22)이 마련된다. 이러한 선별공급회동축(22)을 중심으로 하여, 적재낱개선별피더부(20)의 일괄적재부(21)와 함께 적재된 다수 개의 대상플레이트(11)들도 함께 회동하게 된다.

그리고 일괄적재부(21)는 양측의 수직 벽체인 적재가이드벽체(212) 사이로 수직방향의 공간인 일괄적재공간(211)을 형성함으로써 많은 양의 대상플레이트(11)를 한번에 적재할 수 있는 것이다. 이처럼 일괄적재부(21)에 다수 개의 대상플레이트(11)를 적재하는 다량적재공정을 이루는 것이다.

또한 상기 선별공급회동축(22)을 중심으로 하여 상기 일괄적재부(21) 일측에 회동가능하게 결합되어 일괄적재부(21)를 회전시키는 선별공급회동작동부(23)가 마련된다.

이러한 선별공급회동작동부(23)는 도 9 내지 도 11 등에서처럼 적재낱개선별피더부(20)의 기저판넬인 낱개공급베이스플레이트(201)에 형성된 구멍으로 상하 이동되는 피스톤인 선별공급회동작동로드(232)와, 이러한 선별공급회동작동로드(232)를 상하이송시키는 선별공급회동작동실린더몸체(231)가 낱개공급베이스플레이트(201) 아래에 고정된 것이다. 따라서 선별공급회동작동실린더몸체(231)의 작동에 의하여, 선별공급회동축(22)을 중심으로 하여 일괄적재부(21) 및 적재된 다수 개의 대상플레이트(11)들이 회동되는 것이다.

그리고 다수 개 적재된 대상플레이트들이 일괄적재부(21)와 함께 회동되도록 하는 다량지지부(24)를 포함하는 것이다.

즉 이러한 다량지지부(24)를 살펴보면, 선별공급회동작동부(23)에 의하여 회동되는 상기 일괄적재부(21)가 아래로 회동된 상태에서, 적재낱개선별피더부(20)의 바닥인 낱개공급베이스플레이트(201) 상에 놓인 아래에서 두 번째 대상플레이트(11b) 일측의 타단걸림부(14) 아래를 다량지지부(24)의 다량지지핀(241)이 지지하는 것이며, 그리하여 일괄적재부(21)가 상향으로 회동시 두 번째 이상의 대상플레이트들을 상향으로 함께 회동시키게 된다. 이러한 다량지지부(24)는 적재가이드벽체(212)에 고정설치된 다량지지작동부(242)를 포함하며, 다량지지작동부(242)에 의하여 다량지지핀(241)이 대상플레이트 방향으로 신장되거나 수축되는 왕복이동작동하게 되는 것이다. 이러는 중에 신장된 상태에서 대상플레이트가 떨어지지 않도록 타단걸림부(14) 아래를 다량지지핀(241)이 지지하게 된다.

그리하여 다량지지부(24)에 의해 지지하지 않는 제일 아래의 대상플레이트(11a)만 낱개공급베이스플레이트(201) 바닥에 놓이게 되는 것이다.

이후 선별공급회동작동부(23)에 의하여 일괄적재부(21)와 함께 상향으로 다수 개의 대상플레이트들이 회동된 상태에서, 일측의 낱개배출부(25)의 낱개배출밀대(251)가 낱개공급베이스플레이트(201) 바닥에 놓인 하나의 낱개 대상플레이트(11a)를 밀어 피드정위치푸싱부(31) 측에 위치하게 작동한다. 이처럼 일괄적재부(21)의 다수 대상플레이트들 중에서 낱개 대상플레이트를 공급하는 낱개피더공정을 이루는 것이다.

이에 낱개배출부(25)는, 낱개공급베이스플레이트(201) 일측에 고정설치된 실린더인 낱개배출푸싱작동부(252)의 작동으로 낱개배출밀대(251)가 왕복이동하게 되며, 이로써 낱개피더공정으로 낱개의 대상플레이트(11a)가 이동하게 된다. 그리고 낱개배출밀대(251)에 의해 밀리는 대상플레이트(11a)는 피드정위치푸싱부(31)에 근접된 벽체인 롤링가이드벽체(401)에 닿아 이동이 정지된다.

이처럼 낱개배출부(25)에 의해 하나씩 대상플레이트(11)가 컬링공정을 위한 곳으로 공급됨으로써 개별 컬링공정을 이룰 수 있는 것이다. 물론 하나의 대상플레이트가 공급된 다음에는, 상향으로 회동되었던 다수 개의 대상플레이트가 아래로 회동되고, 이후 다량지지부(24)의 작동으로 맨 아래 대상플레이트(11a)만 남기고 다시 나머지 다수 대상플레이트들은 다시 상향으로 이동시키고, 이후 낱개배출부(25)에 의해 다음 순서로 하나의 대상플레이트를 공급하게 되며 이러한 과정을 계속해서 반복하여, 하나씩 대상플레이트를 공급하여 개별 컬링공정을 수행하게 된다.

이처럼 적재낱개선별피더부(20)로부터 하나씩 대상플레이트(11)를 공급받고, 이러한 대상플레트(11)를 개별로 컬링공정을 수행하며, 이를 위해 우선 적재낱개선별피더부(20)로부터 공급된 개별 대상플레이트(11)를 컬링공정을 위한 정위치에 위치시키는 정위치공정이 이루어진다.

이러한 정위치공정을 위해, 상기 일괄적재부(21)로부터 공급된 대상플레이트(11)를 롤링회동축(41) 방향으로 이동시키는 피드정위치푸싱부(31)가 마련된다.

이에 피드정위치푸싱부(31)는 낱개공급베이스플레이트(201) 일측 상면에 설치된 피드정위치푸싱실린더(311)와, 이러한 피드정위치푸싱실린더(311)에 의해 왕복이동하는 피드정위치푸싱대(312)를 포함한다. 따라서 대상플레이트(11)가 낱개배출부(25)에 의해 공급된 상태에서, 피드정위치푸싱실린더(311)의 작동으로 피드정위치푸싱대(312)가 낱개의 대상플레이트(11)를 밀어 플레이트롤링부(40)의 롤링회동축(41) 방향으로 밀게 된다. 이처럼 피드정위치푸싱부(31)에 의해 밀려 이동하는 대상플레이트(11)는 일측벽인 롤링가이드벽체(401)에 의해 안내되어 롤링회동축(41)으로 안정적으로 이동하게 된다.

또한 상기 피드정위치푸싱부(31)에 의해 이동하는 대상플레이트(11)의 반대측에 접하여 플레이트롤링부(40)의 롤링회동축(41)에 정위치하도록 작동하는 피드정위치한정부(32)를 구비하는 것이다.

이에 피드정위치한정부(32)는 컬링플레이트 롤링 제조장치의 몸체 일측에 설치되는 피드정위치한정실린더(321)와, 이러한 피드정위치한정실린더(321)에 의해 왕복이동하는 피드정위치한정대(322)를 포함한다. 그리하여 피드정위치푸싱부(31)에 의해 대상플레이트(11)가 정위치되도록 하기 위해, 피드정위치한정실린더(321)의 작동으로 피드정위치한정대(322)가 신장되어 정위치로 이동한 대상플레이트(11)를 막게 되는 것이다.

즉 도 4 및 도 12 등에서처럼 하나의 대상플레이트(11)에 대해, 일측의 피드정위치푸싱부(31)에 의해서는 대상플레이트(11)를 정위치 방향으로 이동시키고, 반대측의 피드정위치한정부(32)에 의해서는 대상플레이트(11)가 정위치된 다음에 더이상 이동하지 않도록 막게 된다.

이처럼 정위치공정에 의하여 낱개의 대상플레이트(11)는 일측부분이 롤링회동축(41)에 접할 수 있는 것으로, 이후 롤링회동축(41)의 작동으로 감는 컬링공정을 이룰 수 있다.

이에 이러한 컬링공정의 구성을 보면, 상기 적재낱개선별피더부(20)로부터 이동된 대상플레이트(11) 일측을 롤링회동축(41)으로 감아 원형 링 형상의 롤링파트(12)를 형성하는 플레이트롤링부(40)를 포함하는 것이다.

이러한 컬링공정에서는 플레이트롤링부(40)의 롤링회동축(41)과 대상플레이트(11) 일측이 결합되는 과정과, 롤링회동축(41)이 회동되어 대상플레이트(11) 일측이 감기는 컬링과정을 이루게 된다.

이를 위한 상기 플레이트롤링부(40)의 세부 구성을 보면, 대상플레이트(11) 일측을 감아 회전시키는 롤링회동축(41)을 구비한다.

다음으로 대상플레이트(11) 일측이 삽입되도록 롤링회동축(41) 일측에 형성된 홈인 롤링지그홈(42)이 형성되는 것이다.

그리하여 도 5의 좌측 세부확대도면 및 도 13에서처럼 대상플레이트(11)의 꺽인 롤링삽입부(13)가 롤링회동축(41)에 형성된 롤링지그홈(42)에 끼워지는 것이다.

이를 위해, 후술되는 롤링회동축이송작동부(45)의 작동에 의하여, 외향으로 위치되었던 롤링회동축(41)이, 대상플레이트(11)가 있는 곳으로 이동하게 되며, 이로써 롤링회동축(41)에 형성된 롤링지그홈(42)에 대상플레이트(11)의 롤링삽입부(13)가 끼워지게 된다.

아울러 하나의 낱개 대상플레이트(11)를 롤링회동축(41)으로 이동하는 정위치공정에서는, 롤링회동축이송작동부(45)에 의하여 롤링회동축(41)이 외향으로 위치된 상태이므로, 낱개 대상플레이트(11)는 원활히 정위치하게 된다. 그리고 이후 대상플레이트(11)가 정위치된 상태에서는 롤링회동축이송작동부(45)의 작동으로 롤링회동축(41)이 대상플레이트(11)로 이동하여 롤링삽입부(13)가 롤링지그홈(42)에 삽입되는 것이다.

다음으로 이렇게 종방향으로 이동되고 회전되는 롤링회동축(41)을 지지하는 롤링회동축지지몸체(43)를 구비한다. 롤링회동축지지몸체(43)는 컬링플레이트 롤링 제조장치의 몸체에 고정설치된다.

그리고 상기 롤링회동축(41) 일측에 회동가능하게 결합된 롤링회동축이송플레이트(44)가 마련된다.

아울러 상기 롤링회동축이송플레이트(44)에 결합되어 롤링회동축이송플레이트(44) 및 롤링회동축(41)을 롤링회동축(41)의 종방향으로 이동시키는 롤링회동축이송작동부(45)를 구비하는 것이다.

이러한 롤링회동축이송작동부(45)에 의한 작동으로 롤링회동축(41)이 종방향으로 이동하는 것이며, 상기 롤링회동축이송작동부(45)에 의하여 일측방향으로 이동하여 롤링회동축(41)이 공급되는 대상플레이트(11)와 결합되는 것이다.

다음으로 상기 롤링회동축(41)에 결합되고 롤링회전작동부(50)의 회전력을 전달받아 회전되는 롤링회동축피동기어(46)를 포함하는 것이다.

즉 롤링회동축이송작동부(45)의 작동으로 롤링회동축(41)이 외향인 타측방향으로 이동하게 되면, 롤링회동축(41)이 대상플레이트(11)와 이격되면서, 또한 롤링회동축피동기어(46)와 롤링회전작동부(50)의 롤링회전전달기어(56)와 기어결합되는 것이다.

후술되는 롤링회전작동부(50)에 의한 회전력은 롤링회전전달기어(56)와 기어결합된 롤링회동축피동기어(46)를 통하여 롤링회동축(41)을 회전시키는 것이며, 이러한 롤링회동축(41)의 회전으로 대상플레이트(11) 일측이 감기는 컬링과정을 이루게 된다.

이처럼 회전력을 전달하기 위한 구성을 보면, 상기 적재낱개선별피더부(20)로부터 이동된 대상플레이트(11) 일측을 롤링회동축(41)으로 감아 원형 링 형상의 롤링파트(12)를 형성하는 플레이트롤링부(40)와 함께, 상기 플레이트롤링부(40)의 롤링회동축(41)을 회전시키는 롤링회전작동부(50)를 포함하는 것이다.

즉 롤링회전작동부(50) 및 플레이트롤링부(40) 등에 의한 작동으로 컬링공정을 이루게 된다.

이러한 상기 롤링회전작동부(50)의 세부 구성을 보면, 상기 롤링회동축(41)과 이격되어 직선왕복이동시키는 피스톤을 포함한 롤링실린더(51)가 마련된다. 이러한 롤링실린더(51)는 도 7에서와 같이 피스톤을 직선이동시키는 작동을 한다.

그리고 상기 롤링실린더(51)의 피스톤에 일측이 결합된 롤링회전가동체인(52)이 마련된다.

또한 상기 롤링회전가동체인(52)이 결합되어 롤링실린더(51) 작동으로 회전되는 회전체인스프라켓(53)을 구비한다.

그리고 회전체인스프라켓(53)의 축인 회전스프라켓축(54)은 장치의 몸체 일측에 설치된 회전스프라켓축몸체(55)에 지지되어 회전된다.

아울러 상기 회전체인스프라켓(53)과 동축을 이루어 함께 회전되며 롤링회동축(41)과 동축을 이루는 롤링회동축피동기어(46)와 기어결합되어 회전시키는 롤링회전전달기어(56)를 포함하는 것이다.

이처럼 롤링실린더(51)의 직선이동작동이 롤링회전가동체인(52)과 회전체인스프라켓(53) 등에 의하여 회전작동으로 전환되는 것이며, 이러한 회전력은 롤링회전전달기어(56) 및 롤링회동축피동기어(46)에 의한 회전력전달에 의해 롤링회동축(41)이 회전되는 것이다.

그리고 롤링회동축(41)의 회전으로 대상플레이트(11)에 대한 컬링공정이 이루어지는 것이다.

이처럼 롤링회전작동부(50)에 의해 롤링회동축(41)을 회전시키는 것이며, 이에 롤링회전작동부(50)는 피스톤을 직선이동시키는 롤링실린더(51)에 의한 구동력이 발생된다. 이에 롤링실린더(51)에 의한 피스톤의 직선이동거리는 동일하게 되므로, 결국 이에 의해 회전하는 롤링회동축(41)도 항상 동일한 각도로 회전하게 된다. 이로써 롤링회동축(41)에 의해 일측이 감기는 컬링플레이트(15)의 감겨진 정도가 항상 동일하게 되므로, 항상 균일한 제품의 컬링플레이트(15)를 제조하게 된다. 이처럼 롤링회전작동부(50) 및 플레이트롤링부(40) 등에 의하여 제조되는 컬링플레이트 제품은 항상 균일한 형태 및 제품사양을 유지하는 균일성을 보장하게 되는 장점이 있는 것이다.

다음으로 이처럼 대상플레이트(11) 일측이 감는 컬링공정 중에, 대상플레이트(11)를 지지하여 공정이 잘 이루어지도록 하는 지지구성을 마련하게 된다.

이에 상기 플레이트롤링부(40)로 위치된 대상플레이트(11) 일측 저면을 지지하는 롤링부지지롤러(61)가 마련된다.

그리고 이러한 상기 롤링부지지롤러(61)가 상하방향으로 이동되게 작동하는 지지롤러상하실린더(63)가 마련된다.

또한 상기 롤링부지지롤러(61)가 설치된 지지롤러승하강플레이트(62) 일측과 장치몸체 사이에 결합된 지지롤러스프링(64)을 포함하는 것이다.

즉 도 13 내지 도 15에서처럼 지지롤러승하강플레이트(62)의 상부로는 롤링부지지롤러(61)가 마련되고, 일측 아래로는 지지롤러상하실린더(63) 피스톤이 결합되며, 타측으로는 지지롤러스프링(64)이 마련된다.

그리하여 지지롤러상하실린더(63)에 의해 롤링부지지롤러(61)를 상승시켜 대상플레이트(11) 아래를 지지하게 하여, 컬링과정으로 둥글게 되는 롤링파트(12)를 아래에서 안정적으로 지지하여 감겨진 원형의 형태가 잘 형성되게 하는 것이다.

이상에서처럼 본 발명에 따른 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치에 의하면 앞선 공정으로 1차 제조된 대상플레이트를 40개 ~ 50개 정도 일괄적재부(21)에 적재하는 다량적재공정, => 적재낱개선별피더부의 낱개배출부(25)에 의하여 하나씩 낱개 대상플레이트를 배출하는 낱개피더공정, => 하나의 낱개 대상플레이트를 롤링회동축의 롤링지그로 대상플레이트를 정위치시키는 정위치공정, => 롤링구동 기어 샤프트인 롤링회동축을 종방향으로 이동시켜 대상플레이트 일측과 롤링지그홈(42)을 결합하는 공정과 실린더인 롤링실린더(51)를 작동하여 체인에 의한 연동회동으로 롤링회동축(41)을 회전시켜 대상플레이트 일측을 감아 컬링플레이트(15)를 제조하는 컬링공정 등을 수행하여, 컬링플레이트 제조를 하게 된다. 이후 각 부재들은 원위치로 회복하고 제조된 컬링플레이트(15)는 배출되어 소정 함에 담기게 되는 것이다.

이처럼 본 발명에 따른 다수 장치 및 공정을 거쳐 평판 형태의 대상플레이트를 다량으로 적재하게 되면 하나의 낱개 대상플레이트만을 공급하여 컬링공정을 이루기 때문에 작업자가 일일이 하나씩 작업하지 않아도 자동컬링 공정을 이루어 손쉽게 작업할 수 있는 것이다. 그리하여 기존 기술에 의하면 분당 5개 정도 제조하였다면, 본 발명으로 실험제작한 결과 분당 10개 정도 생산하여 두 배 이상의 생산량이 증대되어 생산성이 향상되었다.

또한 하나씩 낱개로 공급되는 대상플레이트를 정확한 정위치에 공급하기 때문에 완성된 컬링플레이트의 불량률을 현저히 낮춰 생산 효율을 높이게 되는 것이다. 즉 실제로 실험제작해본 바에 의하면 불량률이 2 ~ 3 %의 불량률이 기존의 기술에 의해서 발생되었으나, 본 발명에 의해 제조한 경우에 0.1 % ~ 0.2 % 정도의 불량률을 나타나는 것으로, 거의 불량이 발생되지 않음을 알 수 있으며 이로써 품질 향상이 이루어지는 것이다.

그리고 작업공정에 있어서도 직선이동하는 실린더의 피스톤에 체인을 연결하고 체인이 스프로켓을 회전하도록 마련하여, 단순한 구성만으로 정확한 회전각도로 작동되므로, 감기는 정도를 일정하게 마련하는 것이다. 그리하여 항상 일정한 사양을 갖는 제품을 제조하기 때문에 제품 사양의 신뢰성을 제공한다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.

11 : 대상플레이트 15 : 컬링플레이트
20 : 적재낱개선별피더부 21 : 일괄적재공간
22 : 선별공급회동축 23 : 선별공급회동작동부
24 : 다량지지부 25 : 낱개배출부
31 : 피드정위치푸싱부 32 : 피드정위치한정부
40 : 플레이트롤링부 41 : 롤링회동축
46 : 롤링회동축피동기어 50 : 롤링회전작동부
51 : 롤링실린더 52 : 롤링회전가동체인
56 : 롤링회전전달기어 61 : 롤링부지지롤러

Claims (6)

1. 금속의 대상플레이트 일측을 감는 플레이트롤링부; 및
   상기 플레이트롤링부로 낱개의 대상플레이트를 공급하는 적재낱개선별피더부를 포함하는 컬링플레이트 롤링 제조장치에 있어서,
   상기 적재낱개선별피더부는 다수 개의 대상플레이트를 수직방향으로 적재하는 일괄적재부; 및
   상기 일괄적재부에 적재된 다수 개의 대상플레이트 중에서 낱개의 대상플레이트 하나씩 플레이트롤링부 측으로 밀어 공급하는 낱개배출부를 포함하고,
   상기 적재낱개선별피더부는,
   다수 개의 대상플레이트를 수직방향으로 적재한 일괄적재부가 회동되는 축을 이루는 선별공급회동축;
   상기 선별공급회동축을 중심으로 하여 상기 일괄적재부 일측에 회동가능하게 결합되어 일괄적재부를 회전시키는 선별공급회동작동부; 및
   상기 일괄적재부가 아래로 회동된 상태에서 적재낱개선별피더부의 바닥인 낱개공급베이스플레이트 상에 놓인 아래에서 두 번째 대상플레이트 일측 아래를 지지하고, 일괄적재부가 상향으로 회동시 두 번째 이상의 대상플레이트를 상향으로 함께 회동시키는 다량지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 일괄적재부로부터 공급된 대상플레이트를 롤링회동축 방향으로 이동시키는 피드정위치푸싱부; 및
   상기 피드정위치푸싱부에 의해 이동하는 대상플레이트의 반대측에 접하여 롤링회동축에 정위치하도록 작동하는 피드정위치한정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 적재낱개선별피더부로부터 이동된 대상플레이트 일측을 롤링회동축으로 감아 원형 링 형상의 롤링파트를 형성하는 플레이트롤링부를 포함하고,
   상기 플레이트롤링부는,
   대상플레이트 일측을 감아 회전시키는 롤링회동축;
   대상플레이트 일측이 삽입되도록 롤링회동축 일측에 형성된 홈인 롤링지그홈;
   회전되는 롤링회동축을 지지하는 롤링회동축지지몸체;
   상기 롤링회동축 일측에 회동가능하게 결합된 롤링회동축이송플레이트;
   상기 롤링회동축이송플레이트에 결합되어 롤링회동축이송플레이트 및 롤링회동축을 롤링회동축의 종방향으로 이동시키는 롤링회동축이송작동부; 및
   상기 롤링회동축에 결합되고 롤링회전작동부의 회전력을 전달받아 회전되는 롤링회동축피동기어를 포함하며,
   상기 롤링회동축이송작동부에 의하여 일측방향으로 이동하여 롤링회동축이 공급되는 대상플레이트와 결합되고, 타측방향으로 이동하여 롤링회동축피동기어와 롤링회전작동부의 롤링회전전달기어와 기어결합되는 것을 특징으로 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 적재낱개선별피더부로부터 이동된 대상플레이트 일측을 롤링회동축으로 감아 원형 링 형상의 롤링파트를 형성하는 플레이트롤링부; 및
   상기 플레이트롤링부의 롤링회동축을 회전시키는 롤링회전작동부를 포함하고,
   상기 롤링회전작동부는,
   상기 롤링회동축과 이격되어 직선왕복이동시키는 피스톤을 포함한 롤링실린더;
   상기 롤링실린더의 피스톤에 일측이 결합된 롤링회전가동체인;
   상기 롤링회전가동체인이 결합되어 롤링실린더 작동으로 회전되는 회전체인스프라켓; 및
   상기 회전체인스프라켓과 동축을 이루어 함께 회전되며 롤링회동축과 동축을 이루는 롤링회동축피동기어와 기어결합되어 회전시키는 롤링회전전달기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 플레이트롤링부로 위치된 대상플레이트 일측 저면을 지지하는 롤링부지지롤러;
   상기 롤링부지지롤러가 상하방향으로 이동되게 작동하는 지지롤러상하실린더; 및
   상기 롤링부지지롤러가 설치된 지지롤러승하강플레이트 일측과 장치몸체 사이에 결합된 지지롤러스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 낱개피더부를 포함한 컬링플레이트 롤링 제조장치.
   

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