KR101751440B1 - 전동 팬 드라이브를 동작시키기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팬 드라이브의 폐-루프 또는 개-루프 속도-제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이며, 상기 모터는 모터 운송수단의 온-보드 시스템 전압(U_B)에 연결되고, 그의 모터 속도(n)는 미리 결정된 제 1 원하는 속도(n_des)로 레귤레이팅되고, 상기 온-보드 시스템 전압(U_B)이 등락(fluctuate)하는 경우 상기 모터 속도(n)는 상기 제 1 원하는 속도(n_des)에 비해 낮은 원하는 속도(n*_des)로 세팅된다.

Description

전동 팬 드라이브를 동작시키기 위한 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN ELECTROMOTIVE FAN DRIVE}

본 발명은 모터 운송수단(motor vehicle)의 전동 팬 드라이브(electromotive fan drive)(팬)를 동작시키기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 이 경우에서 방법은 특히, 폐-루프 또는 개-루프 디바이스에 의해 모터 운송수단의 전동식으로 구동되는 팬의 무브러시 전기 모터(brushless electric motor)의 속도 제어를 위한 제어 방법을 의미하는 것으로 이해되며, 상기 모터는 온-보드 시스템 전압에 연결된다. 팬은 특히, 이른바 HEVC 팬(HVAC = Heating, Ventilation, and Air Conditioning) 또는 모터 운송수단, 특히 난방 및/또는 기후 조절 팬 드라이브의 라디에이터 냉각 팬을 의미하는 것으로 이해된다.

등락하는 동작 전압들의 영향에 노출되고 모터 차량에서 이용되는 팬 및/또는 환풍기 모터들의 폐-루프 속도 제어들 및 대응하는 폐-루프 또는 개-루프 제어 회로들은 예를 들어, DE 44 08 442 A1로부터, DE 44 44 810 A1로부터, DE 198 55 424 A1로부터, 및 DE 10 2010 048 747 A1로부터 알려져 있다. 알려진 개-루프 또는 폐-루프 제어 방법들은 실질적으로, 등락하는 동작 또는 온-보드 시스템 전압의 함수로서 전동 팬 드라이브의 전기 모터의 로드 회로에서 PWM(pulse width modulation)에 의해 제어되는 반도체 스위치들의 펄스 듀티 팩터(pulse duty factor)의 변화에 기초한다.

이러한 전기 모터 또는 전동 팬 드라이브의 속도의 폐-루프 제어, 특히 폐-루프 속도 제어의 최대 또는 100% 변조로 인해, 모터 운송수단의 온-보드 전기 시스템, 특히 온-보드 시스템 전압 및/또는 온-보드 시스템 전류가 등락할 때 알려진 바와 같은 속도 발진이 발생할 수 있다. 온-보드 전기 시스템의 이러한 발진들은 또한 동작 또는 이용에 관해 바람직하거나 예를 들어, 운송수단 배터리의 회복을 위해 요구될 수 있다. 이 경우에, 예를 들어, 최대 15.5V 및 최소 12V의 원하는 생성기 전압들에서 3V/s의 전압 변동 그라디언트들이 발생할 수 있다.

이러한 발진들은 음향적으로 지각 가능하며, 그에 따라 팬 에어플로우에서 청취 가능하다. 그러므로 이용 가능한 작동 여력들(actuating reserves)을 제공하거나 형성하기 위해 전기 모터를 오버디자인(overdesign)하는 것이 상응하게 자주 필요하다. 추가의 양상은, HEVC 시스템의 최대 달성 가능한 속도가 기후 제어 디바이스의 하나 이상의 플랩 포지션들(flap positions)에 의존하고; 그에 따라 그 속도는 로드-의존적이며 고정된 값으로 제한될 수 없다는 것이다. 운송수단의 다른 동작 컨디션들은 또한 로드 변동들 또는 로드 변화들의 원인일 수 있다. 그러므로 이용된 드라이브 모터는 이에 따라 비용-집약적일 수 있고 및/또는 최대 에어플로우(100% 에어플로우)가 운송수단에서 활용될 수 없다.

이러한 단점들은, 특히 브러시 모터 및/또는 브러시 모터를 시뮬레이트하는 무브러시 DC 모터에서 예상되는데, 그 이유는 그 시스템으로 인해 그것이 적합한 작동 여력들을 가져야 하기 때문이다. 상기 이른바 직류 또는 DC 에뮬레이션(DC 특성의 재현)은, 동작 유닛에 의해 미리 정의된 세트 포인트에 기초하여 상승하는(arising) 모터 속도는 증가하는 모터 전류와 함께 감소한다는 것을 의미한다.

본 발명의 목적은 모터 운송수단의 전동 팬 드라이브(팬)를 동작시키기 위한 특히 적합한 방법 및 그에 따라 동작하는 디바이스를 제공하는 것이다. 팬은 특히 가능한 조용히 동작시키기 위한 것이다. 이를 위해, 팬 드라이브에 공급하는 온-보드 전기 시스템의 등락들로부터 발생하는 음향 효과들이 적합하게 제한될 것이다.

상기 목적은 제 1 항의 특징들을 갖는 방법에 관하여 그리고 본 발명의 제 8 항의 특징들을 갖는 디바이스에 관하여 달성된다. 유리한 정제들, 실시예들 및 변동들은 종속 청구항들의 대상이다.

이를 위해, 모터 운송수단의 온-보드 전압에 연결되고 모터 속도가 미리 결정된 제 1 원하는 속도로 레귤레이팅되는 폐-루프 또는 개-루프 제어 전기 팬 드라이브 모터를 동작시키기 위한 방법이 제공된다. 온-보드 시스템 전압이 등락하는 경우, 모터 속도는 제 1 원하는 속도에 비해 더 낮은 원하는 속도로 레귤레이팅된다. 전기 모터의 모터 속도는 전기 모터의 전류 모터 로드에 의존하여 및/또는 HEVC 시스템으로서 기능하는 팬의 전류 플랩 포지션에 의존하여 적합하게 레귤레이팅된다.

본 방법의 유리한 실시예에서, 모터 속도는 전압 및/또는 로드 등락들에 의존하여 세팅되는 원하는 속도로 미리 결정되거나 미리 결정 가능한 시간 동안 레귤레이팅된다. 상기 원하는 속도는 미리 결정된 최대 속도보다 더 낮다. 이 시간-제한된 폐-루프 속도 제어는 세트 타이밍 엘리먼트 동안 합당하게 발생한다. 이 시간-제한된 폐-루프 속도 제어는 또한 최대 속도 또는 제 1 원하는 속도에 비해 감소된 원하는 속도로 그리고 타이밍 엘리먼트가 소진(run out)된 이후, 재차 최대 속도 또는 제 1 원하는 속도로 발생한다.

방법의 적합한 정제에 따라, 온-보드 시스템 전압의 특별한 제 1 시간 전압 드롭의 과정에 의존하여 시작 레벨로부터 출발하여, 바람직하게 최대의, 원하는 속도은 먼저 천이 또는 중간 레벨로 감소되고 제 1 타이밍 엘리먼트 또는 제 1 시간의 기간이 소진된 이후, 감소된 레벨로 일정하게 유지되고, 제 1 및/또는 제 2 타이밍 엘리먼트 또는 제 2 시간의 기간이 소진된 이후, 재차 시작 레벨로 세팅되는 것이 규정된다. 부가적으로 또는 대안적으로, (최대) 원하는 속도는, 초기에 천이 또는 중간 레벨로의 로드 상승 또는 로드 과정의 함수로서 초기 레벨로부터 감소될 수 있고, 제 1 타이밍 엘리먼트 또는 제 1 시간의 기간이 소진된 이후, 감소된 레벨로 일정하게 유지되고, 제 1 또는 제 2 타이밍 엘리먼트(제 2 시간의 기간)가 소진된 이후 재차 시작 레벨로 세팅된다.

전동 팬 드라이브의 속도 제어를 위한 디바이스, 바람직하게는, 모터 운송수단의 HEVC 시스템은 브리지 회로(bridge circuit)에 연결되는, 바람직하게는 복수의 반도체 스위치들의 형태로 전기 모터를 제어하는 전력 스위치를 포함하며, 스위치(들)는 온-보드 시스템 전압이 공급되는 로드 전류 회로에 연결된다. 또한, 디바이스는, 프로그래밍 및/또는 회로의 견지에서 본 발명의 방법을 실행하기 위해 제공되거나 셋업되는 제어기(폐-루프 제어 디바이스 또는 제어 회로)를 포함한다.

그러므로, 팬을 구동하는 전기 모터는, 제어기가 정의된 임계치 초과를 달성하거나 이 임계치가 폐-루프 제어 유닛(디바이스) 내에서 초과되자 마자, 특히, HEVC 시스템의 순간의 플랩 포지션에 대해 최대 가능 속도를 학습 및/또는 저장하는 것이 본 발명에 따라 제공된다. 그러므로 팬 드라이브의 동작 동안, 전류 플랩 포지션에 의존하여 및/또는 전류 모터 로드에 의존하여, 온-보드 시스템 전압 및/또는 로드 전류 회로의 로드가 등락할 때 모터 속도는 우선 미리 결정된 제 1 원하는 속도로, 그리고 그 후에 제 1 원하는 속도에 비해 더 낮은 원하는 속도로 레귤레이팅된다.

폐-루프 또는 개-루프 제어 디바이스에 의해, 팬 드라이브 또는 그의 전기 모터의 모터 속도는 미리 결정된 시간 동안, 이에 따라 세팅된 시간 간격 또는 타이밍 엘리먼트 동안, 전압 및/또는 로드 등락들에 의존하여 세팅되고 미리 결정된 최대 속도 보다 낮은 원하는 속도로 적합하게 레귤레이팅된다. 이것에 관하여, 모터 속도는 최대 속도 또는 제 1 원하는 속도에 비해 감소된 원하는 속도로 타이밍 엘리먼트 동안 합당하게 레귤레이팅되고 타이밍 엘리먼트만이 소진된 이후, 제 1 원하는 속도 또는 최대 속도로 재차 레귤레이팅된다.

특히 바람직하게는, 시작 레벨로부터 출발하여, 특히 온-보드 시스템 전압의 (제 1 시간) 전압 드롭의 과정에 의존하여 및/또는 로드 과정 및/또는 로드 상승에 의존하여, 제 1, 바람직하게는, 최대의, 원하는 속도는 특히 천이 또는 중간 레벨로 우선 감소되고, 제 1 타이밍 엘리먼트 또는 제 1 시간의 기간이 소진된 이후, 감소된 레벨로 일정하게 유지되고, 제 1 및/또는 제 2 타이밍 엘리먼트 또는 제 2 시간 간격이 소진된 이후, 재차 시작 레벨로 세팅된다.

본 발명을 통해 달성되는 이점들은 특히, 사실상 모든 동작 컨디션들 하에서, 팬이 최대 속도 및 그에 의해 최대 에어플로우를 일정하게 재학습하고, 팬이 동시에 수용 가능한 음향 소동(acoustic disturbance)(예를 들어, 비트(beat) 진동들)과 더불어 적어도 대략 100% 성능으로 항상 활용될 수 있다는데 있다. 이는 유리하게는, 드라이브 모터(전기 모터)가 오버디자인될 필요가 없고 동시에 비용-효율적으로 생산될 수 있다는 결과를 갖는다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 도면들을 이용하여 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.

도 1은 시변 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 과정 및 그에 동기적으로 거동하는 실제 속도(속도 과정 또는 실제 속도 과정)(n_act) 및 시간에 따라 일정한 원하는 속도(n_des)의 과정을 속도-시간 도면으로 도시한다.
도 2는 임시 수정 과정(ma)을 포함하는 온-보드 시스템 전압의 드롭 및 후속 복원의 경우에 온-보드 시스템 등락들로 인한 속도 변동의 예를 도 1에 따른 도면에서 도시한다.
도 3은 예를 들어, 회복으로 인해 시간에 걸쳐 반복적으로(가변적으로) 변동하는, 온-보드 시스템 전압의 경우에 온-보드 시스템 등락들로 인한 속도의 변동을 도 2에 따른 예시에서 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 속도 변동을 갖거나 갖지 않는 사인곡선 전압 등락들을 갖는 온-보드 시스템 전압 및 갖지 않는 온-보드 시스템 전압에 의존하는 속도 과정을 도시한다.
도 5는 제 1 실시예에서 온-보드 시스템 등락들로부터 발생하는 폐-루프 제어 및/또는 속도 변동을 위한 폐-루프 제어 회로를 블록도로 도시한다.
도 6은 제 2 실시예에서 온-보드 시스템 변동들로부터 발생하는 폐-루프 속도 제어 및/또는 속도 변동을 위한 폐-루프 제어 회로를 블록도로 도시한다.

서로 대응하는 부분들 및 치수들에는 모든 도면들에서 동일한 참조 문자가 제공된다.

도 1은 실제 속도(n_act)의 과정(course)을 도시하며, 이 과정은 예를 들어, 최대 모터 전압의 경우에 운송수단 팬을 구동하는 전기 모터의 미리 결정된 원하는 속도(n_des)에서 수정 한계에 있는 온-보드 시스템 전압(U_DC)에 따라 변동된다. 도면의 좌측 부분에서, 적합하게 낮은 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 실제 속도(n_act)는 현저하게 원하는 속도(n_des)를 달성하지 못한다. 시간(t)에 따라, 실제 속도(n_act)의 과정에서 상대적으로 큰 속도 등락들이 보여질 수 있으며, 상기 과정은 원하는 속도(n_des) 주위에서 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 과정과 동기적으로 변한다. 알려진 바와 같은 전동 팬 또는 환풍기 드라이브의 이러한 속도 거동은 예를 들어, 모터 운송수단의 내부(passenger compartment)에 바람직하지 않은 노이즈 생성을 야기한다.

도 2 및 도 3은 초기 대략 일정한 온-보드 시스템 전압(U_DC) 동안 유사한 도면들로, 실제 속도(n_act)와 원하는 속도(n_des)의 사실상 완전한 오버랩을 도시한다. 특정한 시간(t₁)에서, 온-보드 시스템 전압(U_DC)은 시간(t₃)의 최솟값으로 램프-형(ramp-like)으로 감소하고, 그 후 상승된 레벨로 램프-형으로 재차 증가한다.

도 2가 속도 변동, 즉, 구체적으로, 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 로컬 전압 드롭에 대한 원하는 속도(n_des)의 조정을 도시하는 반면에, 도 3은 예를 들어, 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 반복된 전압 드롭 및 전압 상승들에 있어 회복(recuperation)의 경우에 속도 변동을 예시한다.

폐-루프 속도 제어의 변조 진폭(ma)의 과정은 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 과정 위에 도시된다. 시간(t₂)과 시간(t₃) 간의 시간 간격에서 상기 변조 진폭(ma)은 최댓값(ma_max)에 도달하고, 시간(t₄)에서, 최솟값(ma_min) 아래로 떨어진다. 시간 간격(t₃-t₂) 동안, 원하는 속도(n_des)는 감소되고 값이 변조 진폭(ma)의 최솟값(ma_min) 아래로 떨어지는 시간(t₄) 이래로 타이밍 엘리먼트 Δt = t_{ma _min}가 소진된 시간(t₅)까지 이 레벨로 유지된다. 이 시간(t₅)에서부터, 원하는 속도(n_des)는 원래 레벨로 연속적으로 증가된다.

원칙적으로, 이에 따라, 팬 드라이브 또는 전기 모터의 최대 속도(n*_max)는 폐-루프 제어 또는 제어된 전력 엘리먼트의 변조 진폭(ma)에 기초하여 결정되고, 필요한 경우, 즉 최댓값(ma_max)이 초과되는 경우 감소된다. 변조 진폭(ma)의 감소가 더 긴 시간 기간(t)에 걸쳐서 검출되는 경우, 허용된 최대 속도의 단계지향적 증가(stepwise increase)가 발생한다. 이 경우의 변조 진폭(ma)은 최대 가능한 출력 전압에 대한 현재 출력 전압으로서 정의된다.

유사하게, 도 3에 따른 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 과정의 경우에서, 원하는 속도(n_des)는 온-보드 시스템 전압(U_DC)의 하강 에지와 함께 달성된다. 다음으로, 원하는 속도(n_des)는 비교적 낮은 레벨로 일정하게 연장되고, 여기서 이 낮은 원하는 속도는 바람직하게는, 동작 전압(U_DC)의 최저 전압 값이 달성될 때 세팅된다.

변조 진폭(ma)이 시간(t < t_{ma _min}) 동안 최솟값(ma_min)보다 더 작은 한, 최대 원하는 속도(n*_max)는 증가되지 않는데; 즉, 내부 최대 속도는 일정하게 유지된다(t<t_{ma_min} 동안 ma < ma_min → n*_max). 변조 진폭(ma)이 최대 변조 진폭(ma_max) 이상이고, 이에 따라 최대 원하는 속도(n*_max)는 실제 속도(n_act)와 동일하게 되는데; 즉, 내부 최대 속도는 (ma ≥ ma_max → n*_max = n_act)에 따라 전달된다. 변조 진폭(ma)이 시간(t ≥ t_{ma _min}) 동안 최솟값(ma_min)보다 더 작은 경우, 이에 따라 최대 원하는 속도(n*_max)는 느리게 증가된다(t ≥ t_{ma_min} 동안 ma < ma_min → n*_max).

도 4a 및 도 4b는 1Vpp/2Hz를 갖는 겹쳐진 사인(superimposed sine)을 갖는 그리고 없는 온-보드 시스템 전압(U_DC=12V)의 경우의 폐-루프 또는 개-루프 제어의 기능성의 테스트의 결과를 도시한다. 도 4a는 사인(사인 곡선)과 겹쳐지는 온-보드 DC 전압(U_DC)으로부터 발생하는 원하는 속도 값(원하는 속도)(n_des) 및 현재 속도(실제 속도)(n_act)의 상위(upper) 과정을 도시한다. 실제 속도는 온-보드 시스템 전압의 등락들과 동기적으로 현저하게 변동한다. 도 4b는 온-보드 시스템 전압(U_DC)에서 사인곡선 등락들의 경우에 원하는 속도(속도 변동)(n_des)의 선택적 감소로부터 발생하는 폐-루프 속도 제어의 결과를 도시한다. 폐-루프 제어는 사인곡선 전압 등락들의 발생 이전에 뿐만 아니라, 오히려 현저한 속도 등락들이 없이 그의 값에 대해 원하는 속도(n_des)의 감소 이후에도 실제 속도(n_act)를 조정할 수 있다.

그 결과, 전압 및/또는 로드 등락들이 상승하는 경우 감소된 속도 등락들로 인해, 상대적으로 몹시 등락하는 모터 속도들로 인해 발생하는 음향 영향들 및 그에 다른 노이즈 생성이 최소화된다.

도 5는 팬을 구동하는 전기 모터(EM)(더 상세히 도시되지 않음)의 전력 등락들 또는 온-보드 시스템으로부터 발생하는 속도 변동 또는 폐-루프 속도 제어를 위한 폐-루프 제어 회로 또는 디바이스를 기본적인 단순화된 블록도로 도시한다. 아래에서 전력 스위치라 불리고 H-브리지 회로에서 연결되는 다수의 전력 스위치들, 예를 들어, MOSFET들로 구성될 수 있는 전력 스위치 배열(LS)이 상기 모터와 연관된다. 전기 모터(EM)를 제어하는 전력 스위치(LS)는 온-보드 시스템 전압(U_DC)이 공급되는 로드 전류 회로에 연결된다.

전력 스위치(LS)를 제어하는 PWM 유닛(PWM(pulse width modulation))은 전력 스위치(LS)의 업스트림에 배치된다. PWM 유닛(PWM)의 업스트림에는 제어기(R)가 배치되며, 그의 입력 측 상에서, 비교기(V)에 의해 결정된 세팅된 값은 실제 속도(n_act) 및 원하는 속도(n_des) 또는 수정된 원하는 속도로부터의 세트, 제어, 또는 기준 변수로서 공급된다.

원하는 속도(n_des)의 수정은, 속도 등락들을 최소화하기 위한 알고리즘으로, 바람직하게는, 소프트웨어로서 실현되는 함수 블록(FA)에 의해 결정되는, n_max로서 지정된 속도 정정 값에 기초하여 발생한다. 상기 함수 블록(FA)에는 한편으로, 실제 속도(n_act)가, 다른 한편으로, 현재 변조 진폭(ma)이 공급되며, 이는 제어기(R)의 출력 측 상에서 탭(tap)핑될 수 있다.

실제 속도(n_act)는 예를 들어, 전기 모터(EM)의 기전력(electromotive force)(EMF, U_EMF)으로부터 센서에 의해 또는 센서 없이 결정된다. 기전력은 한편으로 속도(n)에 비례하고, 다른 한편으로 온-보드 시스템 전압(U_DC) 및 전류 모터 전압(UM)의 차이로부터 결정될 수 있다.

도 6은, 특히 온-보드 시스템 등락들의 결과로서 속도 변동에 대한 비교적 복잡한 폐-루프 제어 회로를 도시한다. 도 6에 따른 예시적인 실시예에서, 전기 모터(EM)의 위상 전류들의 적합한 원하는 값은 I_{d_des}(OA를 약화시키는 필드 없음) 및 I_{q_des}로 세팅된다. 따라서, I_q 제어기(R_q)의 제어 변수 및/또는 I_d 제어기(R_d)의 제어 변수는 전기 모터(EM)의 회전자 포지션(θ_R)을 고려하여 변조 진폭(ma)으로서 단순한 방식으로 이용되며, 여기서 ma_q는 제어 변수 또는 최대 제어 변수에, 그리고 ma_ab는 PWM 유닛(PWM)에 대해 그로부터 유도된 제어 변수에 대응한다.

실제 속도(실제 속도 값)(n_act) 및 전기 모터(EM)의 회전자 포지션(θ_R)의 결정 및 위상 전류들(l_{q _act} 및 I_{d_act})의 실제 값들의 결정 또는 계산은 전기 모터(EM)의 모터 전류(I_DC) 및 (3-상) 모터 전압(U_uvw)으로부터 함수 블록(B)에 의해 발생한다. 이를 위해, 예시적인 실시예에서 전력 스위치(LS)는 B6 회로에서 함수 블록들로서 적합하게 형성된다. 위의 내용으로부터 속도, 회전자 포지션, 및 전기 모터(EM)의 특정한 위상 전류는, 모터 전류에 대한 개별 위상들(u, v, w 및 I_DC)의 전압에 대한 변수들 또는 파라미터(U_uvw)로부터 특히 단순하고 신뢰 가능하게 유도될 수 있다.

본 발명은 위에서 설명된 예시적인 실시예들로 제한되지 않는다. 오히려, 본 발명의 다른 변동들이 또한 본 발명의 청구 대상을 벗어나지 않고 당업자에 의해 이로부터 유도될 수 있다. 특히, 예시적인 실시예들에 관하여 설명된 추가의 모든 개별 특징들은 또한 본 발명의 청구 대상을 벗어나지 않고 상이한 방식으로 서로 결합될 수 있다.

EM 전기 모터
FA 함수 블록
FB 함수 블록
LS 전력 스위치/배열
PWM PWM 제어기
R 제어기
R_d I_d 제어기
R_q I_q 제어기
V 비교기
I_DC 모터 전류
I_d,q 위상 전류
n_act 실제 속도
n_des 원하는 속도
n*_max 최대 모터 속도
ma 변조 진폭
ma_ab 제어 변수
ma_min 최솟값
ma_max 최댓값
ma_q 제어 변수
t_{ma _min} 타이밍 엘리먼트
U_DC 온-보드 전압
U_uvw 모터 전압
θ_R 회전자 포지션

Claims (9)

1. 팬 드라이브의 폐-루프 제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법으로서,
   상기 전기 모터(EM)는 자동차의 온-보드 시스템 전압(U_B)에 연결되고, 상기 전기 모터(EM)의 모터 속도(n)는 미리 결정된 제 1 원하는 속도(n_des)로 레귤레이팅되고, 상기 온-보드 시스템 전압(U_B)이 등락(fluctuate)하는 경우 상기 모터 속도(n)는 상기 제 1 원하는 속도(n_des)에 비해 더 낮은 원하는 속도(n*_des)로 레귤레이팅되고,
   세팅된 타이밍 엘리먼트(set timing element)(Δt) 동안 상기 모터 속도(n)는 상기 전압 등락에 따라 세팅되는 원하는 속도로 레귤레이팅되고, 이 원하는 속도는 미리 결정된 최대 속도(n*_max)보다 더 낮은,
   팬 드라이브의 폐-루프 제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전기 모터(EM)의 모터 속도(n)는 상기 전기 모터(EM)의 현재 모터 로드에 의존하여 그리고/또는 HVAC 시스템으로서 기능하는 팬의 현재 플랩 포지션(current flap position)에 의존하여 레귤레이팅되는,
   팬 드라이브의 폐-루프 제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 모터 속도(n)는 타이밍 엘리먼트(Δt) 동안, 최대 속도에 비해 또는 제 1 원하는 속도(n_des)에 비해 감소된 원하는 속도(n*_des)로 레귤레이팅되고, 상기 타이밍 엘리먼트(Δt)가 소진된 이후, 상기 최대 속도 또는 상기 제 1 원하는 속도(n_des)로 재차 레귤레이팅되는,
   팬 드라이브의 폐-루프 제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 온-보드 시스템 전압(U_B)의 특별한 제 1 시간 전압 드롭의 과정에 의존하여 시작 레벨로부터 출발하여, 최대의, 원하는 속도(n_des)는 우선 천이 또는 중간 레벨로 감소되고, 제 1 타이밍 엘리먼트 또는 제 1 시간의 기간이 소진된 이후, 감소된 레벨로 일정하게 유지되고, 상기 제 1 및/또는 제 2 타이밍 엘리먼트 또는 제 2 시간의 기간이 소진된 이후 재차 상기 시작 레벨로 재차 세팅되는,
   팬 드라이브의 폐-루프 제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   로드 과정 또는 로드 증가에 의존하여 시작 레벨로부터 출발하여, 최대의, 원하는 속도(n_des)는 우선 천이 또는 중간 레벨로 감소되고, 제 1 타이밍 엘리먼트 또는 제 1 시간 간격이 소진된 이후, 감소된 레벨로 일정하게 유지되고, 상기 제 1 및/또는 제 2 타이밍 엘리먼트 또는 제 2 시간 간격이 소진된 이후 상기 시작 레벨로 재차 세팅되는,
   팬 드라이브의 폐-루프 제어식 전기 모터(EM)를 동작시키기 위한 방법.
8. 전동 팬 드라이브(electromotive fan drive)의 폐-루프 속도 제어를 위한 디바이스로서,
   전기 모터(EM)를 제어하고, 온-보드 시스템 전압(U_DC)이 공급되는 로드 전류 회로에 연결되는 전력 스위치(LS) 및
   제어기(R)를 가지며,
   상기 제어기(R)는 프로그래밍 및 회로의 견지에서 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법을 수행하도록 제공되고 셋업되는,
   폐-루프 속도 제어를 위한 디바이스.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 전동 팬 드라이브는 자동차의 HVAC 시스템인,
   폐-루프 속도 제어를 위한 디바이스.
   

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