KR101747300B1 - 영상을 처리하는 방법, 이를 수행하는 영상처리장치 및 의료영상시스템 - Google Patents

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Abstract

영상처리장치는 다중 에너지 대역들의 방사선 영상들을 이용하여 매핑 영상을 생성하고, 생성된 매핑 영상에 기초하여 정상 조직 및 비정상 조직에 대응되는 영역들을 분석하고, 분석 결과에 따라 비정상 조직이 강조된 조직 강조 영상을 생성한다.

Description

영상을 처리하는 방법, 이를 수행하는 영상처리장치 및 의료영상시스템 {Method for processing image, image processing apparatus and medical image system for performing the same}
영상을 처리하는 방법, 이를 수행하는 영상처리장치 및 의료영상시스템이 개시된다.
방사선, 예를 들면 엑스-레이(X-ray)를 이용하는 의료영상시스템은 엑스-레이를 인체와 같은 피사체에 조사하여 투사된 방사선 영상을 획득한다. 조사대상 물질의 종류, 밀도 또는 조사되는 엑스-레이 에너지 대역에 따라, 상기 엑스-레이가 물질에 흡수되는 정도가 다르다. 예를 들어, 뼈의 엑스-레이 감쇠계수는 연조직에 비하여 매우 높다. 따라서, 연조직과 뼈의 명암대비가 높아 방사선 영상에서 연조직과 뼈는 선명하게 구분된다. 하지만, 연조직에 포함된 서로 다른 조직들은 단일 에너지 대역의 엑스-레이에 대한 감쇠계수가 유사하여 방사선 영상에서도 유사한 인텐시티(intensity)를 가지게 된다. 이에 따라, 방사선 영상에서 연조직에 포함된 복수의 조직들간의 구분이 어렵게 된다.
정상 조직과 구분되는 특이 조직을 강조하여 영상을 처리하는 방법, 이를 수행하는 영상처리장치 및 의료영상시스템을 제공한다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 영상처리장치는 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들이 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하는 영상 매핑부; 상기 생성된 매핑 영상에 기초하여 상기 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 상기 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하는 영상 분석부; 및 상기 제 1 방사선 영상에서의 상기 국부 영역의 형태를 갖고 상기 분석된 특이 영역에 매핑된 상기 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성하는 강조 영상 생성부를 포함한다.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 영상처리방법은 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들이 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하는 단계; 상기 생성된 매핑 영상에 기초하여 상기 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 상기 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하는 단계; 및 상기 제 1 방사선 영상에서의 상기 국부 영역의 형태를 갖고 상기 분석된 특이 영역에 매핑된 상기 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 상기된 영상을 처리하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 의료영상시스템은 방사선을 인체의 국부 영역 및 연속 두께 팬텀에 조사하고, 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들 및 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상을 획득하는 방사선 영상 촬영부; 상기 제 1 방사선 영상들이 상기 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하고, 상기 생성된 매핑 영상에 기초하여 상기 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 상기 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하고, 상기 제 1 방사선 영상에서의 상기 국부 영역의 형태를 갖고 상기 분석된 특이 영역에 매핑된 상기 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성하는 영상처리장치; 및 상기 생성된 조직 강조 영상을 표시하는 표시부를 포함한다.
상기된 바에 따르면, 특이 조직을 강조한 진단 영상을 획득할 수 있다. 이에 따라, 의료 전문가들이 피사체에서 병변의 유무, 크기 및 위치 등을 보다 정확하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치의 구성도이다.
도 2는 연속 두께 팬텀(thickness variable phantom)을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 매핑부의 상세 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 매핑 방법의 개요를 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 저 에너지 대역의 방사선 영상이 매핑된 후보 매핑 영상을 도시한 도면이다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따라 고 에너지 대역의 방사선 영상이 매핑된 후보 매핑 영상을 도시한 도면이다.
도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따라 매핑 픽셀 검출부에서 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하는 것을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 매핑 영상 생성부에서 생성된 매핑 영상을 도시한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 영상 분석부의 상세 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 강조 영상을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상시스템의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법의 흐름도이다.
도 10은 도 9의 매핑 영상을 생성하는 단계의 상세 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치(10)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상처리장치(10)는 영상 매핑부(110), 영상 분석부(120) 및 강조 영상 생성부(130)로 구성된다.
도 1에 도시된 영상처리장치(10)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 영상처리장치(10)의 영상 매핑부(110), 영상 분석부(120) 및 강조 영상 생성부(130)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
본 실시예에 따른 영상처리장치(10)는 인체의 국부 영역에 방사선을 조사한 결과 획득한 방사선 영상에 대하여 소정의 처리들을 수행하는 장치이다. 여기서, 이하의 본 실시예에서는 인체의 국부 영역이 유방 조직인 것으로 설명하겠으나, 본 실시예는 이에 한정되지 않는다.
방사선 영상, 예를 들면 엑스-레이 영상과 관련하여 입사 세기와 투과 세기와의 관계를 설명하기로 한다. 엑스-레이의 투과도는 피사체의 종류, 밀도, 엑스-레이의 에너지 대역에 따라서 달라지며, 입사 세기(incident intensity)와 투과 세기(transmitted intensity)는 다음 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112010068144198-pat00001
여기서, I(E)는 투과 세기, I0(E)는 입사 세기를 각각 나타낸다. μ(E)는 에너지 대역(E)에서의 질량 감쇠 계수(mass attenuation coefficient)를 나타내고, ρ는 피사체의 밀도를 나타내고, x는 피사체의 두께를 나타낸다. 이와 같은 원리는 Beer-Lambert Law로써, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
일반적으로, 물질의 종류 및 에너지 대역에 따라 엑스-레이 감쇠 계수에 차이가 있다. 예를 들면, 에너지 대역별로 지방조직(adipose tissue), 선상조직(glandular tissue), 침윤성 유관상피암 조직(IDC; Infiltrating Ductal Carcinoma)등의 엑스-레이 감쇠 계수(attenuation coefficient)가 서로 상이함이 알려져 있다.
두 가지 이상의 다중 에너지 대역들의 방사선을 사용하는 경우, 각 에너지 대역별 영상(I1, I2,..., In, 여기서 n은 에너지 대역)은 다음 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112010068144198-pat00002
여기서, wn은 에너지대역(n)의 엑스-레이 입사 세기,
Figure 112010068144198-pat00003
로서 각 위치벡터(r)에서의 물질 밀도 투사영상(material density projections)를 각각 나타낸다. 수학식 2에서 각 에너지 대역별 영상(I1, I2,..., In, 여기서 n은 에너지 대역)가 얻어질 경우, 각각의 에너지 대역별 영상으로부터 물질 밀도 투사영상(Ci)를 구함으로써, 인체의 국부 영역 조직의 물질들을 분리할 수 있다.
인체의 국부 영역 조직의 구성 물질의 감쇠 베이시스(attenuation basis)의 개수는 두 개이다. 즉, 감쇠 베이시스는 광전흡수(photoelectric absorption) 및 컴프턴 산란(Compton scattering)이기 때문에, 최대 두 가지의 물질이 섞여있는 경우 각 물질을 구분할 수 있다.
본 실시예에서 다중 에너지 대역들의 방사선을 이용하는 이유는 다음과 같다. 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상은 다음의 수학식 3과 같은 모델로 근사화할 수 있다.
Figure 112010068144198-pat00004
수학식 3에서 Itr(E)은 물체를 통과한 엑스-레이의 강도(intensity), Iinit(E)은 촬영 대상을 통과하기 전의 엑스-레이의 강도, μf는 지방조직의 감쇠 계수, tf는 지방조직의 두께, μg는 선상조직의 감쇠 계수, tg는 선상조직의 두께이다. 수학식 3에서 알 수 있듯이, 촬영 대상이 되는 유방 조직은 지방조직과 선상 조직의 조합으로 이루어진다.
수학식 3에서 감쇠 계수들인 μf와 μg는 이미 알려져 있으므로, 미지수는 tf와 tg이다. 따라서, 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상과 같은 서로 다른 관전압(tube voltage)의 엑스-레이 영상을 촬영할 수 있으면, 각각의 물질의 두께를 알 수 있다.
본 실시예에의 다중 에너지 대역들의 방사선 영상은 고 에너지 대역의 방사선 영상과 저 에너지 대역의 방사선 영상의 두 가지 에너지 대역들에 대한 방사선 영상들을 이용하는 것으로 설명한다. 그러나, 본 실시예는 이에 한정되지 않고, 3가지 이상의 에너지 대역들의 방사선 영상을 이용할 수 있다.
다중 에너지 대역들의 방사선 영상들은 계단 형태 또는 삼각형 형태의 웨지 팬텀(wedge phantom)을 이용하여 캘리브레이션(calibration)을 수행한다. 여기서, 캘리브레이션이란 인체의 국부 영역과 팬텀에 대한 방사선 영상들을 매핑하여 인체의 국부 영역의 두께와 팬텀의 함수관계를 추정하는 것을 의미한다. 이와 같은 캘리브레이션을 수행하여 획득한 함수관계를 이용하여 다중 에너지 대역들의 방사선 영상들로부터 국부 영역의 물질 비, 물질 두께를 획득할 수 있다.
도 2는 연속 두께 팬텀(thickness variable phantom, 200)을 도시한 도면이다. 도 2를 참고하면, 연속 두께 팬텀(200)은 당해 기술 분야에 이미 공지된 팬텀에 해당된다.
유방 조직의 주요 구성 물질은 지방조직(adipose tissue)과 선상조직(glandular tissue)이며, 각 조직의 밀도는 개인마다 다를 수 있다. 따라서, 이와 같은 밀도 변화를 반영할 수 있도록 연속적인 두께를 갖는 팬텀 모델이 필요하다.
본 실시예에서는 유방 조직과 같이 지방조직과 선상조직의 2가지 물질들로 구성되고, 각 조직들이 연속적인 두께를 갖는 연속 두께 팬텀(200)을 이용한다. 따라서, 모든 밀도에 대하여 팬텀 영상을 촬영할 필요없이 연속 두께 팬텀(200)에 대한 방사선 영상 한장으로 국부 영역의 물질 비, 물질 두께를 추정할 수 있다. 그러나, 본 실시예는 이에 한정되지 않고, 연속 두께 팬텀(200)외에도 이와 유사한 특성을 갖는 다른 종류의 팬텀을 이용할 수 있다.
인체의 유방(breast) 조직을 구성하는 정상 조직은 앞서 설명한 바와 같이, 크게 지방조직(adipose tissue)과 선상조직(glandular tissue)으로 구성된다. 그러나, 유방 조직에 종괴(mass)와 같은 비정상 조직이 함께 섞여 있을 수 있다. 이와 같은 경우, 다중 에너지 대역들의 방사선 영상들에는 지방조직, 선상조직과 종괴(mass)와 같은 비정상 조직의 총 3가지 물질이 존재한다.
주로 존재하는 2가지의 지방조직 및 선상조직과는 다른 성분을 가진 종괴(mass)와 같은 비정상 조직이 포함된 경우, 유방 조직 및 연속 두께 팬텀에 대한 방사선 영상들의 매핑 결과 비정상 조직의 매핑 분포는 주된 조직들인 지방조직 및 선상조직의 매핑 분포와 차이가 난다. 왜냐하면, 비정상 조직의 감쇠 계수 등의 영향들 때문이다. 따라서, 본 실시예에서는 이를 이용하여 주된 2가지 성분과 다른 분포 경향을 보이는 비정상 조직을 구분함으로써 비정상 조직을 강조하여 표현하는 방법을 제시하고자 한다.
다시 도 1을 참고하면, 영상 매핑부(110)는 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들이 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성한다. 여기서, 인체의 국부 영역은 앞서 설명한 바와 같이 유방(breast)이다. 이하부터는 설명의 편의를 위하여, 제 1 방사선 영상은 유방 조직이 촬영된 영상이고, 제 2 방사선 영상은 연속 두께 팬텀이 촬영된 영상인 것으로 설명하도록 하겠다.
보다 상세하게 설명하면, 영상 매핑부(110)는 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 제 2 방사선 영상에 각각 매핑한다. 또한, 영상 매핑부(110)는 이와 같은 동일한 위치의 픽셀들이 제 2 방사선 영상에 각각 매핑된 결과로부터 제 2 방사선 영상의 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하여 매핑 영상을 생성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 매핑부(110)의 상세 구성도이다. 도 3을 참고하면, 영상 매핑부(110)는 후보 매핑 영상 생성부(1101), 매핑 픽셀 검출부(1102) 및 매핑 영상 생성부(1103)으로 구성된다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 매핑 방법의 개요를 도시한 도면이다. 도 4a를 참고하면, 유방 조직에 대한 제 1 방사선 영상(400)의 한 픽셀(401)은 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상(410)에 매핑된다. 이 때, 픽셀(401)의 강도(intensity)에 기초하여 매핑된다. 제 1 방사선 영상(400)은 고 에너지 대역의 방사선 영상 및 저 에너지 대역의 방사선 영상 중 어느 하나이다.
도 4a에서는 하나의 제 1 방사선 영상(400)만이 도시되었으나, 영상 매핑부(110)는 고 에너지 대역의 방사선 영상 및 저 에너지 대역의 방사선 영상 각각에서 동일한 위치의 픽셀(401)을 제 2 방사선 영상(410)에 각각 매핑한다.
다시 도 3을 참고하면, 후보 매핑 영상 생성부(1101)는 제 1 방사선 영상들의 모든 픽셀들에 대해, 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하여 대응되는 후보 매핑 영상들을 생성한다. 이에 대해서는 도 4b 내지 도 4c를 참고하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 저 에너지 대역의 방사선 영상이 매핑된 후보 매핑 영상(420)을 도시한 도면이다. 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따라 고 에너지 대역의 방사선 영상이 매핑된 후보 매핑 영상(430)을 도시한 도면이다.
도 4b를 참고하면, 후보 매핑 영상 생성부(1101)는 저 에너지 대역의 방사선 영상의 어느 하나의 픽셀을 제 2 방사선 영상에 매핑하고, 매핑 결과 선(421)이 표시된 후보 매핑 영상(420)을 생성한다. 마찬가지로, 도 4c를 참고하면, 후보 매핑 영상 생성부(1101)는 고 에너지 대역의 방사선 영상의 동일한 위치의 픽셀을 제 2 방사선 영상에 매핑하고, 매핑 결과 선(431)이 표시된 후보 매핑 영상(430)을 생성한다.
각각의 선들(421, 431)은 각각의 에너지 대역의 방사선 영상의 어느 픽셀에 나타난 유방 조직의 두께가 연속 두께 팬텀에 매핑된 결과를 나타낸다. 유방 조직의 두께는 마모그래피(mammography)에 의해 유방 조직이 압착된 두께를 의미한다.
여기서, 도 4b의 선(421)과 도 4c의 선(431)의 기울기가 다름을 알 수 있다. 왜냐하면, 유방 조직의 동일한 위치를 나타내는 동일한 위치의 픽셀이라 할지라도, 서로 다른 감쇠 계수를 갖는 서로 다른 에너지 대역의 방사선들에 의해 획득된 픽셀이기 때문이다. 즉, 동일한 위치의 픽셀이라도 픽셀의 강도(intensity)는 서로 다르다.
다시 도 3을 참고하면, 후보 매핑 영상 생성부(1101)는 도 4b의 후보 매핑 영상(420) 및 도 4c의 후보 매핑 영상(430)과 같은 후보 매핑 영상들을 생성한다.
매핑 픽셀 검출부(1102)는 대응되는 후보 매핑 영상들을 합성한 후 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출한다. 대응되는 후보 매핑 영상들은 도 4b의 후보 매핑 영상(420) 및 도 4c의 후보 매핑 영상(430)과 같이 동일한 위치의 픽셀에 대한 후보 매핑 영상들을 의미한다. 매핑 픽셀 검출부(1102)에 대해서는 도 4d를 참고하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따라 매핑 픽셀 검출부(1102)에서 중복된 위치에 매핑된 픽셀(441)을 검출하는 것을 도시한 도면이다. 도 4d를 참고하면, 합성 영상(440)은 도 4b의 후보 매핑 영상(420) 및 도 4c의 후보 매핑 영상(430)이 합성된 영상이다. 즉, 매핑 픽셀 검출부(1102)는 우선, 후보 매핑 영상 생성부(1101)에서 생성된 대응되는 후보 매핑 영상들을 합성한다.
합성 영상(440)에는 도 4b의 후보 매핑 영상(420)에 나타난 선(421)과 도 4c의 후보 매핑 영상(430)에 나타난 선(431)이 모두 표시되어 있다. 이와 같은 선들(421, 431)은, 앞서 설명한 바와 같이, 각각의 에너지 대역의 방사선 영상의 어느 픽셀에 나타난 유방 조직의 두께가 연속 두께 팬텀에 매핑된 결과를 의미한다.
수학식 3에서 유방 조직의 두께를 추정하기 위하여 고 에너지 대역의 방사선 영상과 저 에너지 대역의 방사선 영상이 이용됨을 설명하였다. 즉, 수학식 3에서 두께에 관한 해(value)들은 tf, tg로 2개이므로, 이 해들을 구하기 위해서는 2개의 연립 방정식이 필요하다.
도 4d를 참고하면, 2개의 연립 방정식은 서로 다른 에너지 대역들의 방사선 영상들로부터 매핑된 각각의 선들(421, 431)에 대응됨을 알 수 있다. 따라서, 합성 영상(440)에서 선들(421, 431)이 교차되는 또는 중복되는 위치의 픽셀(441)은 유방 조직의 실제 두께에 대응된다. 보다 상세하게 설명하면, 이 픽셀(441)에 대응되는 연속 두께 팬텀의 한 점이 나타내는 두께는 유방 조직의 실제 두께이다.
즉, 매핑 픽셀 검출부(1102)는 대응되는 후보 매핑 영상들이 합성된 합성 영상(440)으로부터 중복된 위치에 매핑된 픽셀(441)을 검출한다.
도 4d에 도시된 픽셀(441)은 제 1 방사선 영상의 어느 하나의 픽셀에 매핑된 것이다. 후보 매핑 영상 생성부(1101) 및 매핑 픽셀 검출부(1102)는 제 1 방사선 영상의 모든 픽셀에 대해 후보 매핑 영상들을 생성하고 합성하여 합성 영상으로부터 도 4d의 픽셀(441)과 같은 중복된 위치의 픽셀들을 검출한다.
다시 도 1을 참고하면, 매핑 영상 생성부(1103)는 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 제 2 방사선 영상에 표시하여 매핑 영상을 생성한다. 매핑 영상 생성부(1103)는 제 1 방사선 영상의 모든 픽셀에 대응되는 매핑 픽셀들을 제 2 방사선 영상에 표시하여 매핑 영상을 생성한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 매핑 영상 생성부(1103)에서 생성된 매핑 영상을 도시한 도면이다. 도 5를 참고하면, 매핑 영상(500)은 영상 매핑부(110)에서 최종적으로 생성되는 영상이다. 매핑 영상(500)에는 제 1 방사선 영상들의 각 픽셀들이 모두 매핑된 결과가 표시되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 대부분의 유방 조직은 정상 조직들로 구성되어 있으므로, 매핑 영상(500)에서 매핑 픽셀들이 대부분 몰려 있는 기준 영역(510)이 존재한다. 만약, 유방 조직 내에 비정상 조직이 존재하는 경우에는 적어도 하나의 특이 영역(530)이 존재한다. 기준 영역(510) 및 특이 영역(530)에 대해서는 이하의 해당 부분에서 자세히 설명하도록 하겠다.
참고로, 기타 영역(520)은 유방 조직을 촬영할 때, 압착되지 않은 유방 조직을 나타낸다. 본 실시예에서는 압착된 유방 조직을 나타내는 기준 영역(510)을 주로 이용한다.
다시 도 1을 참고하면, 영상 분석부(120)는 생성된 매핑 영상에 기초하여 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석한다.
도 6은 본 실시예에 따른 영상 분석부(120)의 상세 구성도이다. 도 6을 참고하면, 영상 분석부(120)는 기준 영역 추정부(1201) 및 특이 영역 결정부(1202)로 구성된다.
매핑 영상에서 기준 영역의 위치는 정상 조직의 두께를 나타내고, 특이 영역의 위치는 비정상 조직이 존재하는 유방 조직의 두께를 나타낸다. 기준 영역과 특이 영역의 위치가 다른 이유는 유방 조직내에 정상 조직만 존재할 때의 밀도, 감쇠 계수 등이 비정상 조직이 함께 존재할 때와 차이가 있기 때문이다. 즉, 기준 영역의 위치는 유방 조직의 전체 두께와 동일한 값에 대응되는 반면, 특이 영역의 위치는 정상 조직의 두께와는 다른 값에 대응된다.
기준 영역 추정부(1201)는 상기 생성된 매핑 영상에서 기준 영역의 위치를 추정한다. 기준 영역의 위치를 추정하는 방법에는 여러 가지가 있으나, 본 실시예에서는 그 중 일부에 대해서만 설명토록 하겠다.
기준 영역 추정부(1201)는 생성된 매핑 영상에 매핑된 픽셀들의 분포에 기초하여 기준 영역을 추정한다. 예를 들어, 도 5를 참고하면, 기준 영역 추정부(1201)는 매핑 영상(500)에서 가장 많은 매핑 픽셀들이 몰려 있는 영역을 기준 영역(510)으로 추정한다. 여기서, 기준 영역이 나타내는 정상 조직의 두께는 기준 영역의 각 행에서 가장 최대가 되는 위치에 있는 픽셀에 대응된다고 추정할 수 있다.
또한, 다른 방법으로 기준 영역 추정부(1201)는 생성된 매핑 영상에 매핑된 픽셀들의 강도(intensity)에 대해 PCA(principal component analysis) 또는 ICA(independent component analysis) 알고리즘 등을 적용하여 기준 영역을 추정한다.
특이 영역 결정부(1202)는 생성된 매핑 영상에서 기준 영역과 떨어진 지점에 있는 적어도 하나의 특이 영역을 결정한다. 보다 상세하게 설명하면, 특이 영역 결정부(1202)는 생성된 매핑 영상에서 기준 영역으로부터 임계값 이상의 거리만큼 떨어진 지점에 있는 매핑된 픽셀을 특이 영역으로 결정한다. 여기서, 임계값은 사용자의 사용 환경에 맞게 임의로 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 5를 참고하면, 특이 영역 결정부(1202)는 매핑 영상(500)에서 기준 영역(510)에서 떨어진 위치에 매핑 픽셀들이 모여 있는 영역을 특이 영역(530)으로 결정한다.
본 실시예에서는 매핑 영상으로부터 기준 영역으로부터 떨어진 위치에 있는 영역을 특이 영역으로 결정한다. 왜냐하면, 앞서 설명한 바와 같이, 유방 조직 내에 비정상 조직이 존재하면 밀도, 감쇠 계수 등의 차이로 인하여 매핑 영상에서 정상 조직과 다른 위치에 매핑되기 때문이다. 따라서, 특이 영역이 결정됨으로써 제 1 방사선 영상의 어느 픽셀이 특이 영역의 픽셀에 매핑되었는지 알 수 있고, 나아가서 제 1 방사선 영상의 어디에 비정상 조직이 위치하는지가 파악될 수 있다.
다시 도 1을 참고하면, 강조 영상 생성부(130)는 제 1 방사선 영상에서의 국부 영역의 형태를 갖고 분석된 특이 영역에 매핑된 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성한다.
조직 강조 영상의 각각의 픽셀의 강도는 제 1 방사선 영상의 각각의 픽셀이 기준 영역에 매핑되었는지 또는 특이 영역에 매핑되었는지에 따라 결정된다.
예를 들어, 강조 영상 생성부(130)는 조직 강조 영상에서 기준 영역에 매핑된 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 강도(intensity)는 낮게, 특이 영역에 매핑된 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 강도는 높게함으로써 비정상 조직을 강조할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 강조 영상(720)을 도시한 도면이다. 도 7을 참고하면, 강조 영상 생성부(130)는 조직 강조 영상(720)을 생성한다. 조직 강조 영상(720)의 형태는 제 1 방사선 영상(710)에서의 유방 조직의 형태를 갖는다. 그리고, 조직 강조 영상(720)의 대부분의 픽셀은 기준 영역에 매핑된 것들로써 낮은 강도(intensity)이고, 정상 조직을 나타낸다. 하지만, 조직 강조 영상(720)에서 특이 영역에 매핑된 픽셀들(721)은 높은 강도(intensity)로써 강조되었고, 이 픽셀들(721)은 비정상 조직을 나타낸다.
본 실시예에 따른 영상처리장치(10)는 앞서 살펴본 영상 처리 과정을 통하여 도 7에 도시된 조직 강조 영상(720)을 생성함으로써 피검자 및 의료전문가들에게 유방 조직 내의 비정상 조직에 대한 보다 정확한 진단정보를 제공할 수 있다. 즉, 영상처리장치(10)는 인체 장기를 구성하는 조직들의 에너지 대역별 흡수특성이 서로 다른 점을 이용하여 각 조직들의 해부학적 구조가 뚜렷하게 두드러지는 조직 강조 영상을 생성할 수 있다.
영상처리장치(10)는 앞서 설명한 구성 요소들 외에 추가적으로 조직 특성 추정부(140)를 더 포함할 수 있다. 조직 특성 추정부(140)는 생성된 매핑 영상에서 분석된 기준 영역의 모양 및 위치에 기초하여 국부 영역의 두께 및 밀도를 추정하고, 분석된 특이 영역의 모양 및 위치에 기초하여 특이 조직의 종류를 추정한다.
보다 상세하게 설명하면, 조직 특성 추정부(140)는 매핑 영상에서 분석된 기준 영역의 모양 및 위치에 기초하여 지방조직 또는 선상조직의 성분비와 밀도 등을 추정한다. 또는 비정상 조직의 크기가 큰 경우, 매핑 영상에서의 특이 영역의 위치에 따라 어떤 종류의 물질인지를 추정한다. 예를 들어, 특이 영역의 위치가 기준 영역에서 멀리 떨어진 경우 미세석회화(microcalcification) 조직에 해당되는 것으로 추정한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료영상시스템(1)의 구성도이다. 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 의료영상시스템(1)은 방사선 영상 촬영부(20), 영상처리장치(10), 표시부(30), 저장부(40) 및 통신부(50)로 구성된다. 본 실시예에 따른 영상처리장치(10)는 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
도 8에 도시된 의료영상시스템(1)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 8에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
본 실시예에 따른 의료영상시스템(1)은 방사선, 예를 들면, 엑스-레이(X-ray)를 사용하는 모든 영상진단시스템을 포함한다. 예를 들면, 인체 중 뼈 이외의 연조직만으로 구성된 유방 조직의 병변을 감별하는데 이용되는 마모그래피(mammography) 영상진단시스템일 수 있다.
방사선 영상 촬영부(20)는 방사선을 인체의 국부 영역 및 연속 두께 팬텀에 조사하고, 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들 및 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상을 획득한다. 즉, 방사선 영상 촬영부(20)는 광대역 스펙트럼을 갖는 방사선을 인체에 조사하고, 에너지 변별 가능한 검출기에서 각 에너지 대역별 감쇠특성이 반영된 다수의 방사선 영상들을 획득한다. 본 실시예에 따른 방사선 영상 촬영부(20)는 일반적으로 마모그래피에 사용되는 장치이다.
또한, 도 8에 도시된 방사선 영상 촬영부(20)는 방사선을 피사체에 조사하는 방사선 발생부(미도시) 및 인체를 통과한 방사선 영상을 검출하는 검출부(미도시)로 구성될 수 있다. 다만, 도 8에 도시된 영상처리장치(10)에서 검출기능을 수행하는 경우, 방사선 영상 촬영부(20)는 방사선을 피사체에 조사하는 방사선 발생부만으로 구성될 수도 있다.
영상처리장치(10)는 제 1 방사선 영상들이 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하고, 생성된 매핑 영상에 기초하여 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하고, 제 1 방사선 영상에서의 국부 영역의 형태를 갖고 분석된 특이 영역에 매핑된 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성한다.
도 8에 도시된 영상처리장치(10)는 도 1에 도시된 영상처리장치(10)의 일 실시예에 해당한다. 이에 따라, 도 1에 도시된 영상처리장치(10)에 관련된 내용은 도 8에 도시된 영상처리장치(10)에도 적용이 가능하기에 중복되는 설명은 생략한다.
표시부(30)는 영상처리장치(10)에서 생성된 조직 강조 영상을 표시한다. 예를 들어 설명하면, 표시부(30)는 의료영상시스템(1)에 마련된 디스플레이 패널, 터치 화면, 모니터 등의 출력 장치 및 이들을 구동하기 위한 소프트웨어 모듈을 모두 포함한다.
따라서, 의료영상시스템(1)의 사용자는 비정상 조직이 강조된 조직 강조 영상을 조회할 수 있다.
저장부(40)는 영상처리장치(10)에서 생성된 조직 강조 영상을 저장한다. 예를 들어 설명하면, 저장부(40)는 통상적인 저장매체로서 본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 저장부(40)는 하드디스크드라이브(Hard Disk Drive, HDD), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬메모리(Flash Memory) 및 메모리카드(Memory Card)를 모두 포함함을 알 수 있다. 또한, 저장부(40)는 그 밖에도 영상처리장치(10) 내에서 수행되고 처리된 결과들을 저장할 수 있다.
통신부(50)는 영상처리장치(10)에서 생성된 조직 강조 영상을 외부장치로 송신하고, 외부장치로부터 수신되는 데이터를 수신한다. 이때, 외부장치는 원격지에 위치한 다른 의료영상시스템, 범용 컴퓨터 시스템, 팩시밀리 등이 될 수 있다.
본 실시예에 따른 통신부(50)는 유, 무선 네트워크를 통하여 외부장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 네트워크(network)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network) 등을 포함하나 이에 한정되지 않고 정보를 송수신할 수 있는 다른 종류의 네트워크가 될 수도 있음을 알 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 저장부(40) 및 통신부(50)는 영상 판독 및 검색 기능을 더 포함시켜 PACS(Picture Archiving Communication System)와 같은 형태로 일체화될 수도 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있다.
따라서, 의료영상시스템(10)은 방사선 영상들에 대한 영상 처리를 통해 생성된 조직 강조 영상(720)을 표시함으로써 피검자 및 의료전문가들에게 유방 조직 내의 비정상 조직에 대한 보다 정확한 진단정보를 제공할 수 있다. 즉, 의료영상시스템(10)은 인체 장기를 구성하는 조직들의 에너지 대역별 흡수특성이 서로 다른 점을 이용하여 각 조직들의 해부학적 구조가 뚜렷하게 두드러지는 조직 강조 영상을 생성할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법의 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 영상처리방법은 도 1 및 도 8에 도시된 영상처리장치(10)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 영상처리장치(10)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 영상처리방법에도 적용된다.
901 단계에서 영상 매핑부(110)는 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들이 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성한다.
902 단계에서 영상 분석부(120)는 생성된 매핑 영상에 기초하여 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석한다.
903 단계에서 강조 영상 생성부(130)는 제 1 방사선 영상에서의 국부 영역의 형태를 갖고 분석된 특이 영역에 매핑된 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성한다.
도 10은 도 9의 매핑 영상을 생성하는 단계의 상세 흐름도이다.
1001 단계에서 후보 매핑 영상 생성부(1101)는 제 1 방사선 영상들의 모든 픽셀들에 대해, 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하여 대응되는 후보 매핑 영상들을 생성한다.
1002 단계에서 매핑 픽셀 검출부(1102)는 대응되는 후보 매핑 영상들을 합성한 후 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출한다.
1003 단계에서 매핑 영상 생성부(1103)는 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 제 2 방사선 영상에 표시하여 매핑 영상을 생성한다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 영상처리장치
110: 영상 매핑부
120: 영상 분석부
130: 강조 영상 생성부
140: 조직 특성 추정부

Claims (20)

  1. 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들이 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하는 영상 매핑부;
    상기 생성된 매핑 영상에 기초하여 상기 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 상기 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하는 영상 분석부; 및
    상기 제 1 방사선 영상에서의 상기 국부 영역의 형태를 갖고 상기 분석된 특이 영역에 매핑된 상기 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성하는 강조 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 매핑부는 상기 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상 매핑부는 상기 동일한 위치의 상기 픽셀들이 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑된 결과로부터 상기 제 2 방사선 영상의 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하여 상기 매핑 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 매핑부는
    상기 제 1 방사선 영상들의 모든 픽셀들에 대해, 상기 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하여 대응되는 후보 매핑 영상들을 생성하는 후보 매핑 영상 생성부;
    상기 대응되는 후보 매핑 영상들을 합성한 후 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하는 매핑 픽셀 검출부; 및
    상기 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 상기 제 2 방사선 영상에 표시하여 상기 매핑 영상을 생성하는 매핑 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 매핑 영상에서 상기 기준 영역의 위치는 상기 정상 조직의 두께를 나타내고, 상기 특이 영역의 위치는 상기 비정상 조직이 존재하는 상기 국부 영역의 두께를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는
    상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역의 위치를 추정하는 기준 영역 추정부; 및
    상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역과 떨어진 지점에 있는 적어도 하나의 상기 특이 영역을 결정하는 특이 영역 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 특이 영역 결정부는 상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역으로부터 임계값 이상의 거리만큼 떨어진 지점에 있는 매핑된 픽셀을 상기 특이 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 기준 영역 추정부는 상기 생성된 매핑 영상에 매핑된 픽셀들의 분포에 기초하여 상기 기준 영역을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 생성된 매핑 영상에서 상기 분석된 기준 영역의 모양 및 위치에 기초하여 상기 국부 영역의 두께 및 밀도를 추정하고, 상기 분석된 특이 영역의 모양 및 위치에 기초하여 상기 특이 조직의 종류를 추정하는 조직 특성 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  10. 영상처리장치 내 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들이 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 상기 생성된 매핑 영상에 기초하여 상기 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 상기 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서를 이용하여, 상기 제 1 방사선 영상에서의 상기 국부 영역의 형태를 갖고 상기 분석된 특이 영역에 매핑된 상기 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 매핑 영상을 생성하는 단계는 상기 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 매핑 영상을 생성하는 단계는 상기 동일한 위치의 상기 픽셀들이 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑된 결과로부터 상기 제 2 방사선 영상의 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하여 상기 매핑 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 매핑 영상을 생성하는 단계는
    상기 제 1 방사선 영상들의 모든 픽셀들에 대해, 상기 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하여 대응되는 후보 매핑 영상들을 생성하는 단계;
    상기 대응되는 후보 매핑 영상들을 합성한 후 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하는 단계; 및
    상기 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 상기 제 2 방사선 영상에 표시하여 상기 매핑 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 분석하는 단계는
    상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역의 위치를 추정하는 단계; 및
    상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역과 떨어진 지점에 있는 적어도 하나의 상기 특이 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 특이 영역을 결정하는 단계는 상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역으로부터 임계값 이상의 거리만큼 떨어진 지점에 있는 매핑된 픽셀을 상기 특이 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 생성된 매핑 영상에서 상기 분석된 기준 영역의 모양 및 위치에 기초하여 상기 국부 영역의 두께 및 밀도를 추정하고, 상기 분석된 특이 영역의 모양 및 위치에 기초하여 상기 특이 조직의 종류를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  17. 제 10 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  18. 방사선을 인체의 국부 영역 및 연속 두께 팬텀에 조사하고, 인체의 국부 영역에 대한 다중 에너지 대역들의 제 1 방사선 영상들 및 연속 두께 팬텀에 대한 제 2 방사선 영상을 획득하는 방사선 영상 촬영부;
    상기 제 1 방사선 영상들이 상기 제 2 방사선 영상에 매핑된 매핑 영상을 생성하고, 상기 생성된 매핑 영상에 기초하여 상기 국부 영역 내의 정상 조직에 대응되는 기준 영역 및 상기 국부 영역 내의 비정상 조직에 대응되는 특이 영역을 분석하고, 상기 제 1 방사선 영상에서의 상기 국부 영역의 형태를 갖고 상기 분석된 특이 영역에 매핑된 상기 제 1 방사선 영상의 픽셀 위치의 영역이 강조된 조직 강조 영상을 생성하는 영상처리장치; 및
    상기 생성된 조직 강조 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 의료영상시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 영상처리장치는 상기 제 1 방사선 영상들 각각에서 동일한 위치의 픽셀들마다 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑하고, 상기 동일한 위치의 상기 픽셀들이 상기 제 2 방사선 영상에 각각 매핑된 결과로부터 상기 제 2 방사선 영상의 중복된 위치에 매핑된 픽셀을 검출하여 상기 매핑 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료영상시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 영상처리장치는 상기 생성된 매핑 영상에서 상기 기준 영역으로부터 임계값 이상의 거리만큼 떨어진 지점에 있는 매핑된 픽셀을 상기 특이 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 의료영상시스템.
KR1020100103056A 2010-10-21 2010-10-21 영상을 처리하는 방법, 이를 수행하는 영상처리장치 및 의료영상시스템 KR101747300B1 (ko)

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