JP6921779B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム Download PDF

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Description

本開示は、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関する。
一般に、いわゆるマンモグラフィ装置により被検者の乳房を撮影して得られた放射線画像に基づいて、乳房における乳ガン等の関心物の診断が行われている。しかしながら、乳腺密度が高い乳房の場合、放射線画像における関心物の画像が乳腺により隠れてしまい、見え難くなる場合がある。そのため、放射線画像における乳房領域の画像について、関心物の画像の検出のために、乳腺の含有率を導出する技術が知られている。例えば、特許文献1には、乳房領域の画像の各画素について、乳腺含有率を算出し、算出された乳腺含有率を用いて画素毎に異常陰影であるか否かの判定を行う技術が記載されている。
特開2011−194024号公報
ところで、乳房の一部の領域に乳腺が固まって存在する場合と、乳房の全体に乳腺が散在している場合とでは、乳房全体の乳腺含有率としては同等であっても、乳腺が固まって存在する場合の方が関心物が隠れ易くなり、より見難くなる。
特許文献1に記載の技術では、関心物の観察に注意を要する、乳房の一部の領域に乳腺が固まって存在する場合については考慮されておらず、改善の余地があった。
本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、乳房を撮影した放射線画像において、関心物の観察に注意を要する領域を検出することができる、画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本開示の第1の態様の画像処理装置は、乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出する検出部と、検出部が検出した乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、を備える。
本開示の第2の態様の画像処理装置は、第1の態様の画像処理装置において、表示制御部は、乳房領域の画素毎の乳腺含有率を表す情報として、乳房領域の画素単位の乳腺含有率を表す画素単位乳腺含有率マップ、及び特定画素単位の乳腺含有率を表す局所単位乳腺含有率マップの少なくとも一方を表示部にさらに表示させる制御を行う。
本開示の第2の態様の画像処理装置は、第1の態様または第2の態様の画像処理装置において、検出部は、乳腺含有率が予め定められた閾値以上の特定画素が予め定められた数以上隣接する領域を、乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域として検出する。
上記目的を達成するために本開示の第4の態様の画像処理装置は、乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出する検出部と、を備え、検出部は、特定画素を含み、かつ乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる特定画素を乳腺集中領域に含まれる画素とする。
本開示の第5の態様の画像処理装置は、第4の態様の画像処理装置において、局所領域の大きさは関心物の種類に応じた大きさである。
本開示の第の態様の画像処理装置は、第4の態様または第5の態様の画像処理装置において、局所領域の大きさは、関心物よりも大きい。
また、上記目的を達成するために本開示の第の態様の画像処理装置は、マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得する取得部と、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出する検出部と、検出部が検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、マンモグラフィ装置に出力する指示部と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第8の態様の画像処理装置は、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、複数の投影画像及びマンモグラフィ装置により撮影された乳房の2次元画像である放射線画像を取得する取得部と、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出する検出部と、複数の投影画像から一連の断層画像を生成する生成部と、検出部が検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度よりも遅い第2速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う表示速度制御部と、を備える。
本開示の第の態様の画像処理装置は、第の態様から第の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値に基づいて、乳房が該当するカテゴリを、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた。
本開示の第10の態様の画像処理装置は、第の態様から第の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値、及び乳房領域全体の乳腺含有率に基づいて、乳房が該当するカテゴリを、乳房領域全体の乳腺含有率と、乳腺集中領域全体の乳腺含有率とに応じて分類されるカテゴリの中から特定して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた。
本開示の第11の態様の画像処理装置は、第の態様から第の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値に基づいて、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定した、乳房が該当する第1カテゴリ、及び乳房領域全体の乳腺含有率に基づいて、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定した、乳房が該当する第2カテゴリの少なくとも一方を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた。
本開示の第12の態様の画像処理装置は、第の態様から第の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、乳房領域全体の乳腺含有率と、乳腺集中領域全体の乳腺含有率とを表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた。
本開示の第13の態様の画像処理装置は、第12の態様の画像処理装置において、乳房領域全体の乳腺含有率及び乳腺集中領域全体の乳腺含有率から表示対象とする乳腺含有率の選択を受け付ける受付部をさらに備え、表示制御部は、受付部が受け付けた選択に応じて、乳房領域全体の乳腺含有率及び乳腺集中領域全体の乳腺含有率の少なくとも一方を表示させる制御を行う。
本開示の第14の態様の画像処理装置は、第の態様から第の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、年齢及び乳房の厚みの少なくとも一方と乳腺含有率との対応関係を表す統計値と、乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値との比較結果を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた。
本開示の第15の態様の画像処理装置は、第1の態様から第14の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、検出部は、乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値を導出して出力する
本開示の第16の態様の画像処理装置は、第1の態様から第15の態様のいずれか1態様の画像処理装置において、乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値が、予め定められた閾値以上の場合、乳房の乳腺含有率が高いことを表す警告を行う警告部をさらに備えた。
また、上記目的を達成するために本開示の第17の態様の画像処理方法は、乳房を撮影した放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、検出した乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う、処理を含む。
また、上記目的を達成するために本開示の第18の態様の画像処理方法は、乳房を撮影した放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出する処理を含み、検出では、特定画素を含み、かつ乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる特定画素を乳腺集中領域に含まれる画素とする。
また、上記目的を達成するために本開示の第19の態様の画像処理方法は、マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、マンモグラフィ装置に出力する、処理を含む。
また、上記目的を達成するために本開示の第20の態様の画像処理方法は、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、複数の投影画像及びマンモグラフィ装置により撮影された乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度よりも遅い第2速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、処理を含む。
また、上記目的を達成するために本開示の第21の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、乳房を撮影した放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、検出した乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う、処理を実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第22の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、乳房を撮影した放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出する処理を含み、検出では、特定画素を含み、かつ乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる特定画素を乳腺集中領域に含まれる画素とする処理を実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第23の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、マンモグラフィ装置に出力する、処理を実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第24の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、複数の投影画像及びマンモグラフィ装置により撮影された乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度よりも遅い第2速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、処理を実行させるためのものである。
本開示によれば、乳房を撮影した放射線画像において、関心物の観察に注意を要する領域を検出することができる。
第1実施形態の放射線画像撮影システムの全体の構成の一例を表す構成図である。 第1実施形態のコンソール及びマンモグラフィ装置の構成の一例を表すブロック図である。 第1実施形態のコンソールで実行される乳腺集中領域検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第1実施家形態のコンソールで実行される乳腺集中領域検出処理を説明するための説明図である。 第1実施形態のコンソールで実行される放射線画像表示処理の流れの一例を表したフローチャートである。 乳腺含有率により分類されるカテゴリの一例を示す図である。 乳房内乳腺含有率と、乳腺集中領域内乳腺含有率とに応じて分類されるカテゴリの一例を示す図である。 第1実施形態において、コンソールが表示部に表示させる乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、及び乳房内乳腺含有率の表示の一例を示した図である。 第1実施形態において、コンソールが表示部に表示させる乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、及び乳房内乳腺含有率の表示の他の例を示した図である。 第1実施形態において、コンソールが表示部に表示させる乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、乳房内乳腺含有率、及び画素単位乳腺含有率マップの表示の一例を示した図である。 統計データと、乳腺集中領域検出処理において導出された乳腺集中領域内乳腺含有率とを比較した比較結果の一例を示す図である。 第2実施形態のコンソールで実行される乳腺集中領域検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第3実施形態のコンソール及びマンモグラフィ装置の構成の一例を表すブロック図である。 第3実施形態のマンモグラフィ装置によるトモシンセシス撮影を説明するための図である。 第3実施形態のコンソールで実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第3実施形態のコンソールで実行される断層画像表示処理の流れの一例を表したフローチャートである。 乳腺組織の体積比について説明するための模式図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。
[第1実施形態]
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムの全体の構成の一例について説明する。図1には、本実施形態の放射線画像撮影システム1の全体の構成の一例を表す構成図を示す。
本実施形態の放射線画像撮影システム1は、コンソール6を介して外部のシステム(例えば、RIS:Radiology Information System)から入力された指示(撮影オーダ)に基づいて、医師や放射線技師等のユーザの操作により放射線画像の撮影を行う機能を有している。
図1に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム1は、コンソール6及びマンモグラフィ装置10を備えている。図2には、本実施形態のコンソール6及びマンモグラフィ装置10の構成の一例を表すブロック図を示す。
本実施形態のコンソール6は、無線通信LAN(Local Area Network)等を介して外部システム等から取得した撮影オーダや各種情報等を用いて、マンモグラフィ装置10の制御を行う機能を有している。本実施形態のコンソール6が、本開示の画像処理装置の一例である。
本実施形態のコンソール6は、一例として、サーバーコンピュータである。図2に示すように、コンソール6は、制御部40、記憶部42、I/F(Interface)部44、表示部46、及び操作部48を備えている。制御部40、記憶部42、I/F部44、表示部46、及び操作部48はシステムバスやコントロールバス等のバス49を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部40は、コンソール6の全体の動作を制御する。本実施形態の制御部40は、CPU(Central Processing Unit)40A、ROM(Read Only Memory)40B、及びRAM(Random Access Memory)40Cを備える。ROM40Bには、CPU40Aで実行される、後述する乳腺集中領域検出処理プログラム及び放射線画像表示処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。RAM40Cは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部42には、マンモグラフィ装置10で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部42の具体例としては、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等が挙げられる。I/F部44は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、マンモグラフィ装置10やRIS及びPACS(Picture Archiving and Communication System:画像保存通信システム)等の外部のシステムとの間で各種情報の通信を行う。
表示部46は、撮影に関する情報等及び撮影により得られた放射線画像等を表示する。操作部48は、放射線画像の撮影の指示及び撮影された放射線画像の画像処理に関する指示等を、ユーザが入力するために用いられる。操作部48は、一例としてキーボードや各種スイッチの形態を有するものであってもよいし、表示部46と一体化されたタッチパネルの形態を有するものであってもよい。
一方、本実施形態のマンモグラフィ装置10は、被検者の乳房を被写体とし、乳房に放射線R(X線)を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。マンモグラフィ装置10は、図1に示すように、撮影部12と、撮影部12を支える基台部14と、を備える。
撮影部12は、被検者の乳房と接する平面状の撮影面24を有する撮影台16と、乳房を撮影台16の撮影面24との間に挟んで圧迫するための圧迫板20と、撮影台16及び圧迫板20を支持する保持部18と、を備える。なお、圧迫板20には、放射線Rを透過する部材が用いられる。
保持部18は、撮影面24と放射線源29とを予め定められた間隔離して撮影台16と放射線源29とを支持する。また、保持部18は、圧迫板20も保持しており、圧迫板20をスライド移動させることにより、圧迫板20と撮影面24との間隔が変化する。
マンモグラフィ装置10により被検者の乳房の放射線画像を撮影する場合、技師等により被検者のポジショニングが行われ、撮影台16の撮影面24に載せられた乳房を、圧迫板20と撮影面24との間で圧迫することで固定する。
撮影台16の内部には、乳房及び撮影面24を通過した放射線Rを検出する放射線検出器11が配置されている。放射線検出器11が検出した放射線Rに基づいて放射線画像が生成される。本実施形態の放射線検出器11の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Rを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Rを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。本実施形態では、マンモグラフィ装置10の放射線検出器11から出力された放射線画像を表す画像データは、コンソール6に送信される。
また、図2に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置10は、放射線検出器11、放射線源29を有する放射線照射部28、制御部30、記憶部32、I/F部34、及び操作パネル36を備える。放射線検出器11、放射線照射部28、制御部30、記憶部32、I/F部34、及び操作パネル36は、システムバスやコントロールバス等のバス39を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部30は、マンモグラフィ装置10の全体の動作を制御する。また、本実施形態の制御部30は、放射線画像の撮影を行う場合に、放射線検出器11及び放射線照射部28を制御する。本実施形態の制御部30は、CPU30A、ROM30B、及びRAM30Cを備える。ROM30Bには、CPU30Aで実行される、放射線画像の撮影を制御するためのプログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。RAM30Cは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部32には、放射線検出器11により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部32の具体例としては、HDDやSSD等が挙げられる。I/F部34は、無線通信または有線通信により、コンソール6との間で各種情報の通信を行う。操作パネル36は、例えば、マンモグラフィ装置10の撮影台16に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作パネル36は、タッチパネルとして設けられてもよい。
次に、本実施形態の放射線画像撮影システム1におけるコンソール6の作用について説明する。本実施形態のコンソール6は、マンモグラフィ装置10により乳房を撮影した放射線画像から、乳房の乳腺が集中している領域(以下、「乳腺集中領域」という)を検出し、乳腺集中領域における乳腺含有率を導出する機能を有している。なお、乳腺含有率とは、各領域に占める乳腺組織の体積比を意味する。すなわち、乳腺含有率は放射線Rの照射方向である乳房の厚み方向における乳腺の含有率を示すものであって、乳腺がなく脂肪のみからなる場合には乳腺含有率は0になり、乳腺密度が高くなるほど乳腺含有率は大きくなる。
本実施形態のコンソール6では、一例として、コンソール6の操作部48を介してユーザから放射線画像を表示する旨の指示を受け付けた場合に、放射線画像から乳腺集中領域を検出する乳腺集中領域検出処理と、放射線画像を表示させるための放射線画像表示処理とが順次実行される。
まず、本実施形態のコンソール6による乳腺集中領域検出処理の動作について図3及び図4を参照して説明する。図3には、本実施形態のコンソール6の制御部40が実行する、乳腺集中領域検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。また、図4には、図3に示した乳腺集中領域検出処理の一例を説明するための説明図を示す。
本実施形態のコンソール6では、一例として、コンソール6の操作部48を介してユーザから放射線画像を表示する旨の指示を受け付けた場合に、制御部40のCPU40AがROM40Bに記憶されている乳腺集中領域検出処理プログラムを実行することにより、図3に示した乳腺集中領域検出処理を実行する。乳腺集中領域検出処理が実行されることにより、制御部40が、本開示の取得部、導出部、及び検出部の一例として機能する。
図3に示すように、ステップS100で制御部40は、表示対象の放射線画像50を取得する。なお、放射線画像50の取得先は所望の放射線画像50が記憶されている装置等であれば特に限定されず、マンモグラフィ装置10、自装置内の記憶部42、及びPACS等のいずれでもよい。
次のステップS102で制御部40は、取得した放射線画像50から被検者の乳房を表す乳房領域54を検出する(図4の(1)参照)。なお、制御部40が放射線画像50から乳房領域54を検出する方法は特に限定されず、種々の公知の方法を適用することができる。例えば、図4の(1)に示すように、制御部40が、放射線画像50から乳房のスキンライン52と、乳房と大胸筋との境界53とを検出し、検出した境界53と乳房のスキンライン52とに囲まれた領域を乳房領域54として検出してもよい。
次のステップS104で制御部40は、乳房領域54の画素毎に乳腺含有率を導出する(図4の(2)参照)。なお、制御部40が乳房領域54の画素毎に乳腺含有率を導出する方法は特に限定されず、種々の公知の方法を適用することができる。
例えば、制御部40は、特開2010−253245号公報に記載された技術を適用し、下記(1)式を用いて乳腺含有率r(x,y)(%)を算出してもよい。
Figure 0006921779
上記(1)式において、Iは被写体が写っていない領域、いわゆる素抜け領域51の画素値、A(x,y)は脂肪画素の画素値、I(x,y)は乳腺含有率r(x,y)を導出する対象である画素の画素値、及びμは乳腺と脂肪との平均減弱係数比(乳腺の平均減弱係数/脂肪の平均減弱係数)である。なお、本実施形態において平均減弱係数比μは、予め記憶部42等に記憶されている。
脂肪画素値A(x,y)は、例えば、特開2005−65855号公報や特開2010−253245号公報等に記載された技術を用いて導出される。これら公報等に記載された技術では、乳房領域54について胸壁側にある大胸筋とその周辺の脂肪領域の画素値とから導出された閾値により乳腺と脂肪領域とを分離し、脂肪領域の画素(x,y)の位置における脂肪画素値A(x、y)を導出している。
本ステップの処理により、乳房領域54の全ての画素毎に乳腺含有率が導出された画素単位の乳腺含有率マップ(以下、「画素単位乳腺含有率マップ」という)が作成された状態となる。例えば、図4の(2)では、乳房領域54の画素のうち、画素55Aの乳腺含有率は0%、画素55Bの乳腺含有率は70%、画素55Cの乳腺含有率は75%、及び画素55Dの乳腺含有率は70%等とした画素単位乳腺含有率マップが作成された状態を示している。
次のステップS106で制御部40は、乳房領域54の画素の中から、特定画素60を1つ抽出する(図4の(3)参照)。さらに次のステップS108で制御部40は、抽出した特定画素60を中心の位置とした局所領域62を抽出する(図4の(3)参照)。
本実施形態における局所領域62の大きさは、観察対象となる関心物の大きさに応じて、例えば、関心物が隠れる大きさを想定して定められる。例えば、関心物が早期の乳ガンの場合、関心物の大きさは2cm以下である。そのため、本実施形態のコンソール6では、早期の乳ガンを関心物として想定し、局所領域62の大きさを2cm×2cmと予め定めている。なお、局所領域62の大きさは本実施形態に限定されない。局所領域62の大きさは大きすぎると乳腺集中領域の境界線の検出精度が低下するため、乳房領域54の大きさよりも小さいことは言うまでもないが、かつ関心物よりもやや大きい程度とすることが好ましい。具体的な大きさは、関心物の大きさや種類等に応じて予め実験等により得ておいてもよい。また例えば、関心物の種類等毎に、局所領域62の大きさを対応付けて記憶させておき、ユーザが操作部48等により指示した関心物に対応する局所領域62の大きさを適用してもよい。
次のステップS110で制御部40は、局所領域62の乳腺含有率の代表値(以下、「局所乳腺含有率」という)を導出する。本実施形態の制御部40は、局所乳腺含有率の一例として、局所領域62内の各画素の乳腺含有率の平均値を導出する。導出された局所乳腺含有率は、導出対象となった局所領域62に含まれる特定画素60に対応付けられる。なお、局所領域62の代表値である局所乳腺含有率は、平均値に限定されず、例えば、最大値及び最小値を除外後の平均値、中央値、及び最頻値等の他の統計量であってもよい。
次のステップS112で制御部40は、乳房領域54の全ての画素を上記ステップS106の処理により特定画素60として抽出したか否かを判定する。乳房領域54の画素のうち、未だ特定画素60として抽出されていない画素がある場合、ステップS112の判定が否定判定となり、ステップS106に戻り、上記ステップS108及びS110の処理を繰り返す。一方、乳房領域54の全ての画素を特定画素60として抽出した場合、ステップS112の判定が肯定判定となり、ステップS114へ移行する。この場合、特定画素60単位(局所領域62単位)の乳腺含有率マップ(以下、「局所単位乳腺含有率マップ」という)が作成された状態となる。例えば、図4の(5)では、乳房領域54の特定画素60のうち、特定画素60A(局所領域62A)の乳腺含有率は0%、特定画素60B(局所領域62B)の乳腺含有率は70%、特定画素60C(局所領域62C)の乳腺含有率は80%、及び特定画素60D(局所領域62D)の乳腺含有率は15%等とした局所単位乳腺含有率マップが作成された状態を示している。
図4の(2)及び(4)を比較するとわかるように、画素単位乳腺含有率マップと、局所単位乳腺含有率マップとでは、同一の画素(位置)であっても乳腺含有率が異なる場合がある。
ステップS114で制御部40は、対応付けられている局所乳腺含有率が閾値以上である特定画素60を乳腺集中領域66の画素として特定する(図4の(5)参照)。なお。乳腺集中領域66を特定するための閾値は、例えば、一般的に高濃度乳房、いわゆるデンスブレストと診断される乳腺含有率に応じて定めておいてもよいし、ユーザが操作部48等により指示した乳腺含有率を適用してもよい。
次のステップS116で制御部40は、上記ステップS114の特定結果に基づいて、乳腺集中領域66を検出する(図4の(5)参照)。
次のステップS118で制御部40は、検出した乳腺集中領域66の乳腺含有率の代表値(以下、「乳腺集中領域内乳腺含有率」という)を導出した後、乳腺集中領域検出処理を終了する。本実施形態の制御部40は、乳腺集中領域内乳腺含有率の一例として、乳腺集中領域66内の各画素の乳腺含有率の平均値を導出する。なお、乳腺集中領域66の乳腺含有率の代表値である乳腺集中領域内乳腺含有率は、平均値に限定されず、例えば、最大値及び最小値を除外後の平均値、中央値、及び最頻値等の他の統計量であってもよい。また、図4の(5)では、検出された乳腺集中領域66が1つである場合を例示したが、上記ステップS116の処理により複数の乳腺集中領域66が検出される場合もある。このような場合、複数の乳腺集中領域66全体について、1つの乳腺集中領域内乳腺含有率(代表値)を導出してもよいし、複数の乳腺集中領域66の各々について乳腺集中領域内乳腺含有率(代表値)を導出してもよく、いずれとするかは任意とすることができる。
図3に示した乳腺集中領域検出処理が終了すると、本実施形態の制御部40は、続いて、放射線画像を表示部46に表示させるための、放射線画像表示処理を実行する。図5には、本実施形態のコンソール6の制御部40が実行する、放射線画像表示処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
本実施形態のコンソール6では、一例として、乳腺集中領域検出処理(図3参照)が終了した場合に、制御部40のCPU40AがROM40Bに記憶されている放射線画像表示処理プログラムを実行することにより、図5に示した放射線画像表示処理を実行する。放射線画像表示処理が実行されることにより、制御部40が、本開示の表示制御部、受付部、及び警告部の一例として機能する。
ステップS150で制御部40は、上述した乳腺集中領域検出処理のステップS118で導出した乳腺集中領域内乳腺含有率に基づいて、被写体である乳房が属するカテゴリを特定する。ここでカテゴリとは、乳腺含有率に応じた分類を表すものである。乳腺含有率に応じた分類の例として、図6には、乳腺含有率により分類されるカテゴリの一例を示す。図6に示した一例では、乳腺含有率に応じて、カテゴリI〜IVが付与されている。図6に示した分類では、乳腺含有率が高いほどカテゴリを表す数値が大きくなる。なお、このようなカテゴリの分類には、例えば、マンモグラフィガイドラインに示される、「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、及び「(極めて)高濃度」との分類に対応させてもよい。また、各カテゴリの閾値となる乳腺含有率は、ユーザ等により操作部48を介して設定及び変更が可能であってもよい。
また、乳腺含有率に応じた分類の他の例として、図7には、乳房領域全体の乳腺含有率(以下、「乳房内乳腺含有率」という)と、乳腺集中領域内乳腺含有率とに応じて分類されるカテゴリの一例を示す。図7に示した一例では、乳房内乳腺含有率と乳腺集中領域内乳腺含有率との組合せに応じて、カテゴリI〜IVが付与される。カテゴリを表す数値が大きくなるほど、関心物が見難くなることを表している。乳房内乳腺含有率が低い場合でも、乳腺集中領域内乳腺含有率が高い場合、乳腺集中領域66により関心物が隠れやすくなり、関心物が見難くなる。そのため、図7に示した一例では、乳房内乳腺含有率にかかわらず、乳腺集中領域内乳腺含有率が高い場合は、数値が大きいカテゴリ(IV)に分類される。
なお、図7に示した分類を適用する場合、次のステップS152で導出する乳房内乳腺含有率を本ステップにおいて導出するため、ステップS152の処理は省略される。
次のステップS152で制御部40は、乳房内乳腺含有率を導出する。具体的には、上述した乳腺集中領域検出処理のステップS104により得られた画素単位乳腺含有率マップに基づいて、乳房領域54内の乳腺含有率の代表値を乳房内乳腺含有率として導出する。
次のステップS154で制御部40は、表示部46に表示させる、表示対象とする乳腺含有率の選択を受け付けたか否かを判定する。本実施形態のコンソール6では、表示部46に表示させる乳腺含有率を、乳腺集中領域内乳腺含有率及び乳房内乳腺含有率の中から操作部48を用いてユーザが選択することが可能となっている。そのため、制御部40は、表示対象の選択を受け付けたか否かを判定し、操作部48を介して表示対象の選択を受け付けた場合、ステップS154の判定が肯定判定となり、ステップS156へ移行する。
ステップS156で制御部40は、乳腺集中領域66を強調させて乳腺集中領域強調画像(詳細後述)、乳房を撮影した放射線画像、及び選択された乳腺含有率(乳腺集中領域内乳腺含有率及び乳房内乳腺含有率の少なくとも一方)を表示部46に表示させた後、ステップS160へ移行する。
一方、操作部48を介して表示対象の選択を受け付けていない場合、ステップS154の判定が否定判定となり、ステップS158へ移行する。
ステップS158で制御部40は、乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、及び乳房内乳腺含有率を表示部46に表示させた後、ステップS160へ移行する。図8Aには、制御部40が表示部46に表示させる、乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、及び乳房内乳腺含有率の表示の一例を示す。
図8Aでは、乳腺集中領域強調画像として、乳腺集中領域66と他の領域との境界を表す境界線67を放射線画像50に重ねて表示させた例を示している。なお、乳腺集中領域強調画像とは、乳腺集中領域66を見易くするために乳腺集中領域66を強調させた画像であれば、特に限定されない。例えば、乳腺集中領域66の色付けを、他と異ならせた画像であってもよい。また、乳腺集中領域強調画像を乳腺集中領域66をマスクする(覆う)画像とし、放射線画像50と並べて、または重ねて表示させてもよい。
さらに、図8Aでは、放射線画像50の素抜け領域51に、乳腺集中領域内乳腺含有率を表す情報70、乳房内乳腺含有率を表す情報72、及び上記ステップS150で特定したカテゴリを表す情報74を表示させた例を示している。
ステップS160で制御部40は、乳腺集中領域内乳腺含有率が、警告用に定められた警告閾値以上であるか否かを判定する。乳腺集中領域内乳腺含有率が警告閾値未満の場合、ステップS160の判定が否定判定となり、放射線画像表示処理を終了する。一方、乳腺集中領域内乳腺含有率が警告閾値以上の場合、ステップS160の判定が肯定判定となり、ステップS162へ移行する。警告閾値は、乳腺含有率が高いため、関心物が見難いこと、換言すると乳腺が高濃度であることを警告するか否かを判定するための閾値であり、上記カテゴリの分類等に応じて予め定められていてもよいし、ユーザ等により操作部48を介して設定及び変更が可能であってもよい。
ステップS162で制御部40は、予め定められた警告を表す情報を表示部46に表示させた後、放射線画像表示処理を終了する。図8Aでは、放射線画像50の素抜け領域51に警告を表す情報78を表示させた例を示している。
なお、上述した放射線画像表示処理のステップS150では、制御部40が乳腺集中領域内乳腺含有率に基づいて、被写体である乳房が属するカテゴリ(以下、「第1カテゴリ」という)を特定する形態について説明したが、乳房が属するカテゴリの特定は本実施形態に限定されない。例えば、制御部40は、第1カテゴリに替えて、または第1カテゴリと共に乳房内乳腺含有率に基づいて乳房が属するカテゴリ(以下、「第2カテゴリ」という)を特定してもよい。
制御部40が第1カテゴリ及び第2カテゴリのいずれを特定して、表示部46に表示させるかについては、予め定めておいてもよいし、また例えば、上述した表示対象をユーザが選択可能とした形態と同様に、操作部48を用いてユーザが選択することが可能であってもよい。
制御部40が第2カテゴリを特定する方法は特に限定されず、例えば、第1カテゴリの特定方法と同様であってもよい。例えば、上述した図6に示した、乳腺含有率により分類されるカテゴリの一例を用いて、乳房内乳腺含有率に対応するカテゴリを特定してもよい。
さらにこの場合、制御部40は、ステップS156またはステップS158で、上記ステップS150で特定したカテゴリ(第1カテゴリ及び第2カテゴリの少なくとも一方)を表示部46に表示させる。図8Bには、制御部40が表示部46に、乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、及び乳房内乳腺含有率に加えて、第1カテゴリ及び第2カテゴリの両方のカテゴリを表す情報74として表示させた場合の表示の一例を示す。
なお、放射線画像表示処理により、表示部46に表示させる情報は、上述した情報に限定されない。例えば、図9には、乳腺集中領域強調画像、乳房を撮影した放射線画像、乳腺集中領域内乳腺含有率、乳房内乳腺含有率、及び画素単位乳腺含有率マップ79を表示部46に表示させた状態の一例を示す。図9に示すように、上述した情報に加え、または上述した情報に代わり、乳房領域54の画素毎の乳腺含有率を表す情報として、画素単位乳腺含有率マップ79や局所単位乳腺含有率マップ等を表示部46に表示させてもよい。
また、被検者の年齢、及び乳房の厚み(マンモグラフィ装置10での撮影において圧迫板20で圧迫された状態の厚み)の少なくとも一方と、乳腺集中領域内乳腺含有率との対応関係を表す統計データが得られる場合、制御部40は、統計データと、乳腺集中領域検出処理において導出された乳腺集中領域内乳腺含有率とを比較した比較結果を表示部46に表示させてもよい。図10には、比較結果の一例を示す。図10では、年齢と乳腺集中領域内乳腺含有率との対応関係の統計データとして、年齢毎の乳腺集中領域内乳腺含有率の平均値を表すグラフ80に、導出された乳腺集中領域内乳腺含有率を表すマーク82を重畳させた状態を示している。なお、図10に示した例では、平均値を基準とし、乳腺集中領域内乳腺含有率の許容範囲を定めておき、導出された乳腺集中領域内乳腺含有率が許容範囲を超えた場合に、警告を行ってもよい。
このように、本実施形態のコンソール6では、制御部40が、乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、放射線画像における乳房領域54の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、乳房領域54の画素毎に特定画素60とし、特定画素60の乳腺含有率と、特定画素60の周囲の局所領域62内の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素60が乳房領域54における乳腺が集中している乳腺集中領域66に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域66を検出する検出部と、して機能する。
すなわち、本実施形態のコンソール6では、特定画素60の周囲の画素の乳腺含有率も考慮して乳腺集中領域66を検出する。
従って、本実施形態のコンソール6によれば、乳房を撮影した放射線画像50において、関心物の観察に注意を要する乳腺集中領域66を検出することができる。
[第2実施形態]
以下、第2実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
放射線画像撮影システム1の構成と、コンソール6及びマンモグラフィ装置10の構成とは、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。本実施形態では、コンソール6の制御部40が実行する乳腺集中領域検出処理の一部の処理が第1実施形態における乳腺集中領域検出処理(図3参照)と異なるため、異なる処理について説明する。
図11には、本実施形態のコンソール6における、乳腺集中領域検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図11に示した乳腺集中領域検出処理が実行されることにより、制御部40が、本開示の取得部、導出部、及び検出部の一例として機能する。
図11示した乳腺集中領域検出処理は、第1実施形態の乳腺集中領域検出処理(図3参照)のステップS106〜S116の処理に替わり、ステップS107及びS109の処理を実行する点が異なっているため、異なる処理について説明する。
ステップS107で制御部40は、乳房領域54の画素について、乳腺含有率が閾値以上の画素を高濃度乳腺画素として抽出する。
次のステップS109で制御部40は、抽出した高濃度乳腺画素が、n個以上隣接する領域を乳腺集中領域66として検出する。乳腺集中領域66であるか否かを判定するための高濃度乳腺画素の隣接数であるnは、0以上の整数であり、第1実施形態の局所領域62に含まれる画素数よりも多いことが好ましい。具体的な数は、観察対象の関心物の大きさに応じて予め定められていてもよいし、ユーザ等により操作部48を介して設定及び変更が可能であってもよい。
なお、乳腺集中領域検出処理の後に実行される放射線画像表示処理は、第1実施形態の放射線画像表示処理(図5参照)と同様であるため、説明を省略する。
このように本実施形態のコンソール6は、制御部40が、乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、放射線画像における乳房領域54の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、乳腺含有率が予め定められた閾値以上の画素が予め定められた数以上隣接する領域を、乳房領域54における乳腺が集中している乳腺集中領域66として検出する検出部と、して機能する。
すなわち、本実施形態のコンソール6では、周囲の画素の乳腺含有率も考慮し、予め定められた数以上の画素の乳腺含有率が、予め定められた閾値以上の場合に、乳腺集中領域66として検出する。
従って、本実施形態のコンソール6によれば、乳房を撮影した放射線画像50において、関心物の観察に注意を要する乳腺集中領域66を検出することができる。
[第3実施形態]
以下、第3実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
放射線画像撮影システム1の構成と、コンソール6の構成とは、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。本実施形態では、マンモグラフィ装置10の構成の一部が異なっている。本実施形態のマンモグラフィ装置10は、複数の照射角度毎に放射線源29から放射線Rを乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する、いわゆるトモシンセシス撮影を行う機能を有している。
図12には、図2本実施形態のコンソール6及びマンモグラフィ装置10の構成の一例を表すブロック図を示す。図12に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置10は、放射線源29を照射角度が異なる複数の位置に移動させる線源駆動部19をさらに備える点で第1実施形態のマンモグラフィ装置10(図2参照)と異なっている。図13には、本実施形態のマンモグラフィ装置10によるトモシンセシス撮影を説明するための図を示す。
マンモグラフィ装置10においてトモシンセシス撮影を行う場合、放射線照射部28の放射線源29は、線源駆動部19により連続的に、照射角度(投影角度)が異なる複数の照射位置の各々に移動される。本実施形態では、図13に示すように放射線源29は、予め定められた角度θずつ照射角度が異なる照射位置9t(t=0、1、・・・T、図13ではT=5)、換言すると放射線検出器11の検出面22に対する放射線Rの入射角度が異なる位置に移動される。各照射位置において、コンソール6の指示により放射線源29から放射線Rが乳房Wに対して照射され、放射線検出器11により放射線画像が撮影される。本実施形態では、トモシンセシス撮影において、照射角度が異なる複数の照射位置において放射線検出器11により撮影された放射線画像を「投影画像」という。マンモグラフィ装置10では、放射線源29を照射位置9tの各々に移動させて、各照射位置9tで投影画像の撮影を行うトモシンセシス撮影を行った場合、T枚の投影画像が得られる。
なお、図13に示すように、放射線Rの入射角度とは、放射線検出器11の検出面22の法線CLと、放射線軸RCとがなす角度αのことをいう。また、ここでは、放射線検出器11の検出面22は、撮影面24に略平行な面とする。以下では、図13に示すように、トモシンセシス撮影における入射角度を異ならせる所定範囲を「入射角度範囲」という。入射角度範囲の具体的一例としては、放射線検出器11の検出面22の法線CLに対して±10度や±20度の範囲が挙げられる。
一方、マンモグラフィ装置10において単純撮影を行う場合、放射線源29は、照射角度αが0度である照射位置(法線方向に沿った照射位置)のままとされる。コンソール6の指示により放射線源29から放射線Rが照射され、放射線検出器11により放射線画像が撮影される。本実施形態では、単純撮影において放射線検出器11により撮影された放射線画像を「2次元画像」という。
次に、本実施形態のコンソール6の作用について説明する。本実施形態のコンソール6は、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上の場合、2次元画像の撮影に加えてトモシンセシス撮影を行う機能を有している。
本実施形態のコンソール6では、一例として、コンソール6の操作部48を介してユーザから放射線画像を撮影する旨の指示を受け付けた場合に、撮影処理を実行する。図14には、本実施形態のコンソール6の制御部40が実行する、撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
本実施形態のコンソール6では、一例として、コンソール6の操作部48を介してユーザから放射線画像を表示する旨の指示を受け付けた場合に、制御部40のCPU40AがROM40Bに記憶されている撮影処理プログラムを実行することにより、図14に示した撮影処理を実行する。撮影処理が実行されることにより、制御部40が、本開示の取得部、導出部、検出部、及び指示部の一例として機能する。
図14に示すステップS200で制御部40は、マンモグラフィ装置10に、2次元画像の撮影の前に、通常の撮影よりも極めて低い線量の放射線Rを照射させて放射線画像を撮影させる。本実施形態では、本撮影により得られる放射線画像を、通常の撮影により得られる放射線画像と区別するために「プレ画像」という。プレ画像は、例えば、被検者のポジショニングの確認等に用いられる場合もある。
次のステップS202で制御部40は、マンモグラフィ装置10がプレ画像の撮影を終了すると、続いて乳房の2次元画像を撮影させる。
次のステップS204で制御部40は、乳腺集中領域検出処理を実行する。本ステップで実行される乳腺集中領域検出処理は、上記ステップS200の処理に応じてマンモグラフィ装置10が撮影したプレ画像を取得する他は、上記各実施形態で説明した乳腺集中領域検出処理(図3、11参照)と同様である。なお、制御部40による乳腺集中領域検出処理は、マンモグラフィ装置10が2次元画像を撮影するのと並行して進められる。
乳腺集中領域検出処理を実行することにより、プレ画像の乳房領域54から乳腺集中領域66が検出され、乳腺集中領域66の乳腺含有率の代表値として乳腺集中領域内乳腺含有率が導出される。
次のステップ206で制御部40は、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上であるか否かを判定する。本判定に用いられる閾値は、予め定められていてもよいし、ユーザ等により操作部48を介して設定及び変更が可能であってもよい。乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上ではない場合、換言すると、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値未満の場合、ステップS206の判定が否定判定となり、撮影処理を終了する。一方、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上の場合、ステップS206の判定が肯定判定となり、ステップS208へ移行する。
ステップS208で制御部40は、マンモグラフィ装置10にトモシンセシス撮影を行わせた後、撮影処理を終了する。
このように本実施形態のコンソール6は、2次元画像の撮影の前に撮影されたプレ画像から検出された乳腺集中領域66の乳腺集中領域内乳腺含有率に応じて、関心物が見難いと推定される場合、マンモグラフィ装置10にトモシンセシス撮影を行わせる。
従って、本実施形態によれば、投影画像から断層画像を生成して、表示部46に表示させることができるため、断層画像により2次元画像の読影の補助を行うことができ、関心物を見易くすることができる。
さらに、本実施形態のコンソール6において、ユーザ等の指示に応じて、トモシンセシス撮影を行った場合に、トモシンセシス撮影により得られた投影画像から生成された断層画像の表示方法について説明する。
図15には、本実施形態のコンソール6の制御部40が実行する、断層画像表示処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
本実施形態のコンソール6では、一例として、コンソール6の操作部48を介してユーザから断層画像を表示する旨の指示を受け付けた場合に、制御部40のCPU40AがROM40Bに記憶されている断層画像表示処理プログラムを実行することにより、図15に示した断層画像表示処理を実行する。断層画像表示処理が実行されることにより、制御部40が、本開示の取得部、導出部、検出部、生成部、及び表示速度制御部の一例として機能する。
図15に示すステップS250で制御部40は、トモシンセシス撮影により撮影された一連の投影画像を取得する。
次のステップS252で制御部40は、一連の投影画像から任意のスライス厚で断層画像を生成する。なお、断層画像の生成方法は特に限定されず。FBP(Filter Back Projection)法や逐次近似再構成法等の公知の再構成処理方法を適用することができる。
次のステップS254で制御部40は、乳腺集中領域検出処理を実行する。本ステップで実行される乳腺集中領域検出処理は、上記各実施形態で説明した乳腺集中領域検出処理(図3、11参照)と同様である。なお、乳腺集中領域66の検出対象となる放射線画像は特に限定されず、例えば、一連の投影画像から選択された投影画像であってもよいし、断層画像から生成された2次元画像であってもよい。
乳腺集中領域検出処理を実行することにより、乳腺集中領域66が検出され、乳腺集中領域66の乳腺含有率の代表値として乳腺集中領域内乳腺含有率が導出される。
次のステップ256で制御部40は、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上であるか否かを判定する。本判定に用いられる閾値は、予め定められていてもよいし、ユーザ等により操作部48を介して設定及び変更が可能であってもよい。乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上ではない場合、換言すると、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値未満の場合、ステップS256の判定が否定判定となり、ステップS260へ移行する。
ステップS260で制御部40は、予め定められた第1速度で、生成された断層画像をスライス位置に応じて順次、連続して表示部46に表示させた後、断層画像表示処理を終了する。
一方、乳腺集中領域内乳腺含有率が閾値以上の場合、ステップS256の判定が肯定判定となり、ステップS258へ移行する。ステップS258で制御部40は、予め定められた第1速度よりも遅い第2速度で、生成された断層画像をスライス位置に応じて順次、連続して表示部46に表示させた後、断層画像表示処理を終了する。
このように本実施形態では、検出された乳腺集中領域66の乳腺集中領域内乳腺含有率に応じて、関心物が見難いと推定される場合、断層画像の表示速度を通常よりも遅くする。従って、本実施形態によれば、関心物を見易くすることができる。
なお、上記各実施形態では、乳腺集中領域66の乳腺含有率の代表値として、乳腺集中領域内乳腺含有率の統計量を用いる形態について説明したが、統計量以外の値、例えば、乳腺組織の体積比を用いてもよい。
乳腺集中領域66における乳房の厚みが一定である場合、体積比と平均値とは同様の値となる。しかしながら、乳房の辺縁部は丸みを帯びて厚みが変化していたり、圧迫板20が傾いたりしている場合等、乳房の厚みが一定ではない場合がある。乳房の厚みが一定ではないと、体積比と平均値とが異なる場合がある。例えば、図16に模式的に示したように、乳腺集中領域66が3つの画素領域P1〜P3を含んでおり、画素領域P1では厚みHが5cm、乳腺含有率が40%、画素領域P2では厚みHは4cm、乳腺含有率が30%、及び画素領域P3では厚みHが3cm、乳腺含有率が20%とする。画素領域P1〜P3全体の乳腺含有率の平均値は、(40+30+20)/3=30%となる。一方、画素領域P1〜P3全体の乳腺組織(乳腺含有率)の体積比は、(5×40+4×30+3×20)/(5+4+3)≒32%となり、上記平均値と異なっている。そのため、平均値よりも体積比を用いるほうが好ましい場合がある。
体積比を用いる場合、乳腺集中領域検出処理(図3参照)のステップS118で、制御部40は、乳腺集中領域66の代表値として体積比を導出する。体積比は、例えば、各画素の乳腺含有率と、各画素に対応する乳房の厚みとに基づいて導出することができる。具体的な導出方法は、特に限定されず、公知の方法を適用することができる。例えば、制御部40は、乳房を圧迫した状態における圧迫板20の撮影面24からの高さ(圧迫板20と撮影面24との間隔)Tを取得し、乳房辺縁部を半円でモデル化し、放射線画像中の乳房辺縁からの距離に応じて、乳房の厚みHを下記(2)式により、導出する。但し、下記(2)式において、「X」は、乳房辺縁からの距離である。
Figure 0006921779
なお、上記各実施形態では、放射線画像から乳腺集中領域66が検出される形態について説明したが、乳房全体の乳腺含有率が低い場合、乳腺集中領域66が検出されない場合もある。このような場合、コンソール6の制御部40は、乳腺集中領域内乳腺含有率を導出するのに替えて、乳腺集中領域66が検出されなかった旨を通知する形態とするとよい。
また、上記第1実施形態では、乳腺集中領域内乳腺含有率に応じて、関心物の見難さに応じて乳房のカテゴリを分類する形態について説明したが、分類方法は、特に限定されない。例えば、乳腺集中領域66が大きいほど関心物が見難くなるため、乳腺集中領域66の大きさ(画素数)が大きくなるほど、関心物が見難くなることを示すカテゴリに分類する形態としてもよい。
なお、上記各実施形態でCPUがソフトウェア(プログラム)を実行することにより実行した乳腺集中領域検出処理及び放射線画像表示処理を、CPU以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、FPGA(field-programmable gate array)等の製造後に回路構成を変更可能なPLD(Programmable Logic Device)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、乳腺集中領域検出処理及び放射線画像表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの1つで実行してもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、及びCPUとFPGAとの組み合わせ等)で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置10の制御部30及びコンソール6の制御部40に格納される乳腺集中領域検出処理プログラム及び放射線画像表示処理プログラム等の各種プログラムは、予め制御部30及び制御部40のROM(30B、40B)に予め記憶(インストール)されている態様を説明したが、これに限定されない。各種プログラムは各々、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、各種プログラムは各々、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
また、上記各実施形態における放射線Rは、特に限定されるものではなく、X線やγ線等を適用することができる。
その他、上記各実施形態で説明した放射線画像撮影システム1、コンソール6、及びマンモグラフィ装置10等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。
1 放射線画像撮影システム
6 コンソール
9t 照射位置
10 マンモグラフィ装置
11 放射線検出器
12 撮影部
14 基台部
16 撮影台
18 保持部
19 線源駆動部
20 圧迫板
22 検出面
24 撮影面
28 放射線照射部
29 放射線源
30、40 制御部
30A、40A CPU
30B、40B ROM
30C、40C RAM
32、42 記憶部
34、44 I/F部
36 操作パネル
39、49 バス
46 表示部
48 操作部
50 放射線画像
51 素抜け領域
52 スキンライン
53 境界
54 乳房領域
55A〜55D 画素
60、60A〜60D 特定画素
62、62A〜62D 局所領域
66 乳腺集中領域
67 境界線
70、72、74、78 情報
79 画素単位乳腺含有率マップ
80 グラフ
82 マーク
CL 法線
R 放射線
RC 放射線軸
W 乳房
α、θ 角度

Claims (24)

  1. 乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
    前記検出部が検出した前記乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    を備えた画像処理装置。
  2. 前記表示制御部は、前記乳房領域の画素毎の乳腺含有率を表す情報として、前記乳房領域の画素単位の乳腺含有率を表す画素単位乳腺含有率マップ、及び前記特定画素単位の乳腺含有率を表す局所単位乳腺含有率マップの少なくとも一方を前記表示部にさらに表示させる制御を行う
    請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記検出部は、前記乳腺含有率が予め定められた閾値以上の前記特定画素が予め定められた数以上隣接する領域を、前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域として検出する、
    請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
  4. 乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
    を備え
    前記検出部は、前記特定画素を含み、かつ前記乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、前記局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる前記特定画素を前記乳腺集中領域に含まれる画素とする
    画像処理装置。
  5. 局所領域の大きさは関心物の種類に応じた大きさである
    請求項4に記載の画像処理装置。
  6. 前記局所領域の大きさは、前記関心物よりも大きい、
    請求項4または請求項5に記載の画像処理装置。
  7. マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得する取得部と、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
    前記検出部が検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を前記乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、前記マンモグラフィ装置に出力する指示部と、
    を備えた画像処理装置。
  8. 異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、前記複数の投影画像及び前記マンモグラフィ装置により撮影された前記乳房の2次元画像である放射線画像を取得する取得部と、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
    前記複数の投影画像から一連の断層画像を生成する生成部と、
    前記検出部が検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、前記第1速度よりも遅い第2速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う表示速度制御部と、
    を備えた画像処理装置。
  9. 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値に基づいて、前記乳房が該当するカテゴリを、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項から請求項のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  10. 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値、及び前記乳房領域全体の乳腺含有率に基づいて、前記乳房が該当するカテゴリを、前記乳房領域全体の乳腺含有率と、前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率とに応じて分類されるカテゴリの中から特定して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項から請求項のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  11. 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値に基づいて、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定した、前記乳房が該当する第1カテゴリ、及び前記乳房領域全体の乳腺含有率に基づいて、前記乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定した、前記乳房が該当する第2カテゴリの少なくとも一方を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項から請求項のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  12. 前記乳房領域全体の乳腺含有率と、前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率とを表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項から請求項のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  13. 前記乳房領域全体の乳腺含有率及び前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率から表示対象とする乳腺含有率の選択を受け付ける受付部をさらに備え、
    前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた選択に応じて、前記乳房領域全体の乳腺含有率及び前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率の少なくとも一方を表示させる制御を行う、
    請求項12に記載の画像処理装置。
  14. 年齢及び乳房の厚みの少なくとも一方と乳腺含有率との対応関係を表す統計値と、前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値との比較結果を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項から請求項のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  15. 前記検出部は、前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値を導出して出力する、
    請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  16. 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値が、予め定められた閾値以上の場合、前記乳房の乳腺含有率が高いことを表す警告を行う警告部をさらに備えた、
    請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  17. 乳房を撮影した放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
    検出した前記乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う、
    処理を含む画像処理方法。
  18. 乳房を撮影した放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する処理を含み、
    前記検出では、前記特定画素を含み、かつ前記乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、前記局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる前記特定画素を前記乳腺集中領域に含まれる画素とする
    画像処理方法。
  19. マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
    検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を前記乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、前記マンモグラフィ装置に出力する、
    処理を含む画像処理方法。
  20. 異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、前記複数の投影画像及び前記マンモグラフィ装置により撮影された前記乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
    前記複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、
    検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、前記第1速度よりも遅い第2速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、
    処理を含む画像処理方法。
  21. コンピュータに、
    乳房を撮影した放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
    検出した前記乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う、
    処理を実行させるための画像処理プログラム。
  22. コンピュータに、
    乳房を撮影した放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する処理を含み、
    前記検出では、前記特定画素を含み、かつ前記乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、前記局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる前記特定画素を前記乳腺集中領域に含まれる画素とする
    処理を実行させるための画像処理プログラム。
  23. コンピュータに、
    マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
    検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を前記乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、前記マンモグラフィ装置に出力する、
    処理を実行させるための画像処理プログラム。
  24. コンピュータに、
    異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、前記複数の投影画像及び前記マンモグラフィ装置により撮影された前記乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、
    前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
    前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
    前記複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、
    検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、前記第1速度よりも遅い第2速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、
    処理を実行させるための画像処理プログラム。
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