JP6921779B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本開示の第2の態様の画像処理装置は、第1の態様または第2の態様の画像処理装置において、検出部は、乳腺含有率が予め定められた閾値以上の特定画素が予め定められた数以上隣接する領域を、乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域として検出する。
本開示の第6の態様の画像処理装置は、第4の態様または第5の態様の画像処理装置において、局所領域の大きさは、関心物よりも大きい。
また、上記目的を達成するために本開示の第19の態様の画像処理方法は、マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、マンモグラフィ装置に出力する、処理を含む。
また、上記目的を達成するために本開示の第20の態様の画像処理方法は、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、複数の投影画像及びマンモグラフィ装置により撮影された乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度よりも遅い第2速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、処理を含む。
また、上記目的を達成するために本開示の第23の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、マンモグラフィ装置に出力する、処理を実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第24の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、複数の投影画像及びマンモグラフィ装置により撮影された乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、乳房領域の画素毎に特定画素とし、特定画素の乳腺含有率と、特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、特定画素が乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、乳腺集中領域を検出し、複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、検出した乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度よりも遅い第2速度で一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、処理を実行させるためのものである。
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムの全体の構成の一例について説明する。図1には、本実施形態の放射線画像撮影システム1の全体の構成の一例を表す構成図を示す。
以下、第2実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
以下、第3実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
6 コンソール
9t 照射位置
10 マンモグラフィ装置
11 放射線検出器
12 撮影部
14 基台部
16 撮影台
18 保持部
19 線源駆動部
20 圧迫板
22 検出面
24 撮影面
28 放射線照射部
29 放射線源
30、40 制御部
30A、40A CPU
30B、40B ROM
30C、40C RAM
32、42 記憶部
34、44 I/F部
36 操作パネル
39、49 バス
46 表示部
48 操作部
50 放射線画像
51 素抜け領域
52 スキンライン
53 境界
54 乳房領域
55A〜55D 画素
60、60A〜60D 特定画素
62、62A〜62D 局所領域
66 乳腺集中領域
67 境界線
70、72、74、78 情報
79 画素単位乳腺含有率マップ
80 グラフ
82 マーク
CL 法線
R 放射線
RC 放射線軸
W 乳房
α、θ 角度
Claims (24)
- 乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えた画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記乳房領域の画素毎の乳腺含有率を表す情報として、前記乳房領域の画素単位の乳腺含有率を表す画素単位乳腺含有率マップ、及び前記特定画素単位の乳腺含有率を表す局所単位乳腺含有率マップの少なくとも一方を前記表示部にさらに表示させる制御を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記乳腺含有率が予め定められた閾値以上の前記特定画素が予め定められた数以上隣接する領域を、前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域として検出する、
請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 乳房を撮影した放射線画像を取得する取得部と、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部は、前記特定画素を含み、かつ前記乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、前記局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる前記特定画素を前記乳腺集中領域に含まれる画素とする
画像処理装置。 - 局所領域の大きさは関心物の種類に応じた大きさである
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記局所領域の大きさは、前記関心物よりも大きい、
請求項4または請求項5に記載の画像処理装置。 - マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得する取得部と、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を前記乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、前記マンモグラフィ装置に出力する指示部と、
を備えた画像処理装置。 - 異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、前記複数の投影画像及び前記マンモグラフィ装置により撮影された前記乳房の2次元画像である放射線画像を取得する取得部と、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出する導出部と、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する検出部と、
前記複数の投影画像から一連の断層画像を生成する生成部と、
前記検出部が検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、前記第1速度よりも遅い第2速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う表示速度制御部と、
を備えた画像処理装置。 - 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値に基づいて、前記乳房が該当するカテゴリを、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
請求項4から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値、及び前記乳房領域全体の乳腺含有率に基づいて、前記乳房が該当するカテゴリを、前記乳房領域全体の乳腺含有率と、前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率とに応じて分類されるカテゴリの中から特定して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
請求項4から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値に基づいて、乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定した、前記乳房が該当する第1カテゴリ、及び前記乳房領域全体の乳腺含有率に基づいて、前記乳腺含有率により分類されるカテゴリの中から特定した、前記乳房が該当する第2カテゴリの少なくとも一方を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
請求項4から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記乳房領域全体の乳腺含有率と、前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率とを表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
請求項4から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記乳房領域全体の乳腺含有率及び前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率から表示対象とする乳腺含有率の選択を受け付ける受付部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた選択に応じて、前記乳房領域全体の乳腺含有率及び前記乳腺集中領域全体の乳腺含有率の少なくとも一方を表示させる制御を行う、
請求項12に記載の画像処理装置。 - 年齢及び乳房の厚みの少なくとも一方と乳腺含有率との対応関係を表す統計値と、前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値との比較結果を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
請求項4から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値を導出して出力する、
請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記乳腺集中領域の乳腺含有率の代表値が、予め定められた閾値以上の場合、前記乳房の乳腺含有率が高いことを表す警告を行う警告部をさらに備えた、
請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 乳房を撮影した放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
検出した前記乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う、
処理を含む画像処理方法。 - 乳房を撮影した放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する処理を含み、
前記検出では、前記特定画素を含み、かつ前記乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、前記局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる前記特定画素を前記乳腺集中領域に含まれる画素とする
画像処理方法。 - マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を前記乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、前記マンモグラフィ装置に出力する、
処理を含む画像処理方法。 - 異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、前記複数の投影画像及び前記マンモグラフィ装置により撮影された前記乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
前記複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、
検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、前記第1速度よりも遅い第2速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、
処理を含む画像処理方法。 - コンピュータに、
乳房を撮影した放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
検出した前記乳腺集中領域を強調させて表示部に表示させる制御を行う、
処理を実行させるための画像処理プログラム。 - コンピュータに、
乳房を撮影した放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出する処理を含み、
前記検出では、前記特定画素を含み、かつ前記乳房領域よりも小さく、かつ観察対象となる関心物の大きさに応じた大きさの局所領域の乳腺含有率の代表値を導出し、前記局所領域の乳腺含有率の代表値が予め定められた閾値以上となる前記特定画素を前記乳腺集中領域に含まれる画素とする
処理を実行させるための画像処理プログラム。 - コンピュータに、
マンモグラフィ装置が有する放射線検出器によって乳房を撮影した2次元画像である放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値以上の場合に、異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を前記乳房に対して照射させて複数の投影画像を撮影する指示を、前記マンモグラフィ装置に出力する、
処理を実行させるための画像処理プログラム。 - コンピュータに、
異なる複数の照射角度毎に放射線源から放射線を乳房に対して照射させてマンモグラフィ装置により撮影された複数の投影画像、または、前記複数の投影画像及び前記マンモグラフィ装置により撮影された前記乳房の2次元画像である放射線画像を取得し、
前記放射線画像における乳房領域の画素毎に乳腺含有率を導出し、
前記乳房領域の画素毎に特定画素とし、前記特定画素の乳腺含有率と、前記特定画素の周囲の画素の乳腺含有率とに基づいて、前記特定画素が前記乳房領域における乳腺が集中している乳腺集中領域に含まれる画素であるか特定した特定結果により、前記乳腺集中領域を検出し、
前記複数の投影画像から一連の断層画像を生成し、
検出した前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、第1速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行い、かつ前記乳腺集中領域の全体の乳腺含有率が閾値未満の場合、前記第1速度よりも遅い第2速度で前記一連の断層画像を連続して表示部に表示させる制御を行う、
処理を実行させるための画像処理プログラム。
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