KR102025753B1 - 객체 정보 추정 장치 및 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

객체 정보 추정 장치 및 동작 방법이 개시된다. 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치는, 팬텀에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 정보를 저장하는 데이터베이스; 분석 객체에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보를 입력 받고, 상기 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받는 입력부; 및 상기 팬텀 정보, 상기 제1 객체 정보 및 상기 두께에 대한 정보에 기반하여 제2 객체 정보를 추정하는 추정부를 포함할 수 있다.

Description

객체 정보 추정 장치 및 동작 방법{Apparatus and Method for Estimating Object Information}
개시되는 실시예들은 객체 정보 추정 장치 및 동작 방법에 관한 것이다.
멀티 에너지 엑스-레이(Multi-energy X-ray)(예컨대, 듀얼 에너지 엑스-레이, Dual energy X-ray)를 이용한 정량적 영상 의학(quantitative) 또는 정량적 영상화를 위해서는 촬영 대상이 되는 물체(분석 객체)의 구성 성분을 계산할 수 있어야 한다.
이 때, 멀티 에너지 엑스-레이를 이용하여 인체를 비롯한 분석 객체를 촬영할 경우, 복수 개의 물질에 대해 각 물질의 혼합비와 두께(양)에 따른 조합에 기반하여 분석 객체의 물질 분리를 수행할 수 있는데, 이와 같이 복수 개의 물질의 혼합비와 두께에 따른 조합을 엑스-레이 촬영 영상과 연관성을 찾아내는 것을 캘리브레이션(calibration)이라 한다.
한편, 캘리브레이션을 수행하는 분석 시스템이 분석 객체의 구성 물질을 검출하기 위해서는 분석 객체에 대한 객체 정보가 에너지별로 복수 개 필요하다. 예를 들어, 듀얼 에너지 엑스-레이를 사용하는 경우, 분석 시스템이 분석 객체의 구성 물질을 검출하기 위해서는 분석 객체에 대한 저에너지 객체 영상과 고에너지 객체 영상이 요구된다.
관련 선행기술로는 미국 공개특허공보 US 2008/0167552호가 있다.
일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치는, 팬텀에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 정보를 저장하는 데이터베이스; 분석 객체에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보를 입력 받고, 상기 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받는 입력부; 및 상기 팬텀 정보, 상기 제1 객체 정보 및 상기 두께에 대한 정보에 기반하여 제2 객체 정보를 추정하는 추정부를 포함할 수 있다.
일측에 따른 상기 제2 객체 정보는 상기 제1 에너지 엑스-레이와 에너지 레벨(Energy Level)이 상이한 제2 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득되는 정보를 나타낼 수 있다.
일측에 따른 상기 제1 객체 정보는 상기 분석 객체에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 객체 영상 및 상기 객체 영상의 복수 개의 픽셀(Pixel) 각각에 대한 세기 값(Intensity Value)을 포함할 수 있다.
일측에 따른 상기 팬텀 정보는 상기 팬텀에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 영상을 포함하고, 상기 추정부는 상기 팬텀 영상에서 상기 세기 값을 갖는 제1 영역을 검출하고, 상기 팬텀 영상에서 상기 두께에 대한 정보에 대응하는 제2 영역을 검출하며, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 교차 영역을 검출하고, 상기 교차 영역에 대응하는 제2 에너지에서의 세기 값을 추정하여 상기 제2 객체 정보를 추정할 수 있다.
일측에 따른 상기 두께에 대한 정보는 상기 분석 객체의 두께 값; 및 상기 분석 객체가 상기 팬텀 영상 위에 표시되는 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일측에 따른 상기 추정부는 상기 추정된 제2 객체 정보에 기반하여, 상기 분석 객체에 대한 적어도 하나의 제3 객체 정보를 추정할 수 있다.
일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은, 분석 객체에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보 및 상기 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받는 단계; 및 상기 객체 정보 추정 장치의 데이터베이스에 저장되어 있는 팬텀 정보, 상기 제1 객체 정보 및 상기 두께에 대한 정보에 기반하여 제2 객체 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
하나의 에너지 레벨 엑스-레이만을 이용하여 분석 객체를 촬영하더라도 또 다른 에너지 레벨에서의 객체 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 분석 객체에 대한 저에너지 영상으로부터 고에너지 영상을 획득하거나, 분석 객체에 대한 고에너지 영상으로부터 저에너지 영상을 획득할 수 있다.
도 1은 멀티 에너지 엑스-레이를 이용하여 분석 객체의 구성 성분을 분석하는 분석 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 팬텀을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 팬텀에 싱글 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 영상을 나타내는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 객체 영상을 나타내는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 분석 객체를 압착하여 엑스-레이를 투사하여 객체 영상을 획득하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 추정부가 제2 객체 정보를 추정하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 멀티 에너지 엑스-레이를 이용하여 분석 객체의 구성 성분을 분석하는 분석 시스템을 나타내는 도면이다. 즉, 도 1은 분석 시스템이 캘리브레이션을 수행하는 동작을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 분석 시스템은 촬영 대상이 되는 분석 객체(예를 들어, 사람의 신체 일부분 등)의 구성 성분을 분석할 수 있다. 이 때, 분석 시스템은 (1) 데이터베이스(160)에 저장된 팬텀 정보 및 (2) 분석 객체에 멀티 에너지 엑스-레이(110)를 투사하여 획득한 저에너지 객체 영상(111) 및 고에너지 객체 영상(121)을 이용할 수 있다.
자세히 설명하면, 분석 시스템은 멀티 에너지 엑스-레이(110)를 팬텀(150)에 투사하여 획득한 팬텀 영상(130) 위에 저에너지 객체 영상(111)의 픽셀(112)의 세기 값 IL(113)를 갖는 영역(131)을 검출할 수 있다. 또한, 분석 시스템은 팬텀 영상(130) 위에 고에너지 객체 영상(121)의 픽셀(112)의 세기 값 IH(123)를 갖는 영역(132)을 검출할 수 있다. 이 때, 분석 시스템은 검출된 두 영역의 교차 영역(140)을 검출할 수 있고, 검출된 교차 영역(140)에 대응하는 팬텀의 부분(Part)을 구성하는 복수 개 물질의 혼합비 및 두께에 대한 정보를 검출할 수 있다. 이와 같이 검출된 혼합비 및 두께에 대한 정보가 분석 객체를 구성하는 물질에 대한 정보로 사용될 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 객체 정보 추정 장치는 데이터베이스(210), 입력부(220) 및 추정부(230) 포함할 수 있다.
객체 정보 추정 장치는 분석 객체에 대한 소정의 에너지 레벨에 대응하는 객체 정보로부터 다른 에너지 레벨에 대응하는 객체 정보를 추정할 수 있다. 예를 들어, 객체 정보 추정 장치는 저에너지 객체 정보를 이용하여 고에너지 객체 정보를 추정하거나, 고에너지 객체 정보를 이용하여 저에너지 객체 정보를 추정할 수 있다. 따라서, 객체 정보 추정 장치를 통하여 하나의 에너지 레벨 엑스-레이만을 이용하여 분석 객체를 촬영하더라도 또 다른 에너지 레벨 객체 정보를 회득하는 효과를 가질 수 있다.
객체 정보 추정 장치는 객체 정보를 추정하기 위하여 팬텀 정보를 저장하는 데이터베이스(210)를 참조할 수 있다. 팬텀 정보는 복수 개의 물질로 구성된 팬텀에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 정보를 나타낸다. 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 팬텀 및 팬텀 정보에 대해서 설명한다.
도 3은 일실시예에 따른 팬텀을 나타내는 도면이다.
도 3에 표시된 팬텀은 2가지의 물질로 구성될 수 있다. 이 때, 팬텀을 구성하는 물질 각각은 지방 조직(adipose tissue) 및 선형 조직(glandular tissue) 중 어느 하나일 수 있다.
팬텀은 사다리꼴 형태(320)로 제작될 수 있다. 이와 같이 사다리꼴 형태(320)로 제작됨으로써, 팬텀을 구성하는 제1 물질(311), 제2 물질(312) 각각의 두께는 팬텀의 앞쪽(B쪽)(322)에서 뒤쪽(C쪽)(323)으로 갈수록 증가될 수 있다. 예컨대, 팬텀의 앞쪽(B쪽)(322)에서 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 두께는 5cm이지만, 뒤쪽(C쪽)(323)으로 갈수록 두께가 선형적으로 증가하여 뒤쪽(C쪽)(323)에서 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 두께는 10cm가 될 수 있다.
또한, 제1 물질(311)과 제2 물질(312)이 사선으로 결합되기 때문에, 팬텀의 좌측면(A쪽)(321)에서 우측면(B쪽)(322)으로 갈수록 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 혼합비가 선형적으로 증가 또는 감소될 수 있다. 예컨대, 팬텀의 좌측면(A쪽)(321)에서 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 혼합비는 10:0이지만, 우측면(B쪽)(322)으로 갈수록 혼합비가 선형적으로 변경되어 우측면(B쪽)(322)에서 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 혼합비는 0:10이 될 수 있다.
실시예에 따라서는 팬텀 정보는 팬텀에 엑스-레이를 투사하여 획득된 팬텀 영상을 포함할 수 있다. 즉, 도 3과 같이 제작된 팬텀에 엑스-레이를 투사하면 팬텀 영상이 획득될 수 있는데, 실시예에 따라서는 팬텀의 위쪽 방향에서 엑스-레이를 투사하여 팬텀을 획득할 수 있다.
도 4는 도 3의 팬텀에 싱글 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 영상을 나타내는 도면이다.
도 3의 팬텀의 위쪽 방향에서 엑스-레이를 투사하여 획득된 팬텀 영상이기 때문에, 팬텀 영상은 직사각형의 모양을 가질 수 있다. 이 때, 팬텀 영상의 복수의 픽셀 각각은 대응하는 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 두께 및 혼합비의 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 픽셀(410)은 두께 5.5cm, 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 혼합비 8:2의 정보를 포함하고, 제2 픽셀(420)은 두께 7.5cm, 제1 물질(311)과 제2 물질(312)의 혼합비 5:5의 정보를 포함할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 입력부(220)는 분석 객체에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보를 입력 받을 수 있다. 분석 객체는 사람, 동물, 물체 등 다양한 대상이 될 수 있다.
객체 정보는 (1) 분석 객체에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 객체 영상 및 (2) 객체 영상의 복수 개의 픽셀(Pixel) 각각에 대한 세기 값(Intensity Value)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 5를 참조하면, 분석 객체가 사람의 가슴(Breast)이고, 싱글 에너지 엑스-레이(Single Energy X-Ray)를 투사한 경우, 객체 정보는 분석 객체에 대한 단일 에너지 영상(Single Energy Radiography)(510) 및 분석 객체에 대한 영상(510)의 각 픽셀에 대한 세기 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 픽셀(521)에 대한 세기 값은 10, 제2 픽셀(522)에 대한 세기 값은 5가 될 수 있다.
입력부(220)는 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받을 수 있다. 분석 객체의 두께에 대한 정보는 분석 객체의 두께 값 및 분석 객체가 팬텀 영상 위에 표시되는 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 분석 객체에 대한 객체 정보를 획득하기 위한 방법으로서, 분석 객체를 2개의 평판으로 압착한 이후에 엑스-레이를 투사하여 객체 영상을 획득하는 방법이 이용될 수 있다. 이러한 방법을 통하여 객체 영상이 획득되는 경우, 압착하는 2개의 평판 사이의 거리를 측정함으로써, 분석 객체의 두께 값을 알 수 있다. 또한, 기존에 분석 객체를 촬영한 경험에 비추어 분석 객체가 팬텀 영상 위에 표시되는 영역을 미리 알 수 있는데, 입력부(220)는 이와 같은 정보를 분석 객체의 두께에 대한 정보로 입력 받을 수 있다.
추정부(230)는 (1) 데이터베이스(210)에 저장된 팬텀 정보, (2) 입력 받은 제1 객체 정보 및 (3) 분석 객체의 두께에 대한 정보에 기반하여, 제2 객체 정보를 추정할 수 있다.
제2 객체 정보는 제1 에너지 엑스-레이와 에너지 레벨(Energy Level)이 상이한 제2 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득되는 정보를 나타낸다. 예를 들어, 제1 에너지 엑스-레이의 에너지 레벨이 낮은 경우, 제1 에너지보다 에너지 레벨이 높은 제2 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득하는 정보가 제2 객체 정보가 될 수 있다(이 경우, 제1 객체 정보는 저에너지 객체 정보가 되고, 제2 객체 정보는 고에너지 객체 정보가 됨). 또한, 반대로 제1 에너지의 에너지 레벨이 높은 경우, 제1 에너지보다 에너지 레벨이 낮은 제2 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득하는 정보가 제2 객체 정보가 될 수 있다(이 경우, 제1 객체 정보는 고에너지 객체 정보가 되고, 제2 객체 정보는 저에너지 객체 정보가 됨).
실시예에 따라서는 추정부(230)는 추정된 제2 객체 정보에 기반하여, 분석 객체에 대한 적어도 하나의 제3 객체 정보를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제1, 2, 3 에너지의 에너지 레벨이 순차적으로 높아진다고 할 때, 추정부(230)는 추정된 제2 객체 정보에 기반하여 분석 객체에 대한 제3 객체 정보를 추정할 수 있고, 이 때의 제3 객체 정보는 제2 에너지 레벨보다 높은 제3 에너지를 이용하는 엑스-레이를 투사하여 획득하는 정보가 될 수 있다. 이와 같이 추정부(230)는 객체 정보를 추정하는 동작을 반복 수행함으로써, 하나의 객체 정보로부터 복수 개의 객체 정보를 추정할 수 있다. 따라서, 객체 정보 추정 장치를 통하여 하나의 에너지 레벨 엑스-레이만을 이용하여 분석 객체를 촬영하더라도, 여러 개의 에너지에 대응하는 객체 정보를 추정할 수 있기 때문에, 멀티 에너지 엑스-레이를 이용하여 분석 객체를 촬영하는 것과 같은 효과를 가질 수 있다.
이하, 도 7을 참고하여, 객체 정보 추정 장치가 제2 객체 정보를 추정하는 동작에 대해서 상세히 설명한다.
도 7은 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 추정부가 제2 객체 정보를 추정하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 저에너지 객체 정보를 이용하여 고에너지 객체 정보를 추정하는 추정부(230)의 동작을 일실시예로서 설명하고 있으며, 반대로 고에너지 객체 정보를 이용하여 저에너지 객체 정보를 추정하는 동작 마찬가지로 적용 가능하다.
도 7을 참조하면, 객체 정보 추정 장치의 입력부(220)가 입력 받은 제1 객체 정보는 객체 영상과 객체 영상의 픽셀 각각에 대한 세기 값을 포함할 수 있다.
분석 객체(예를 들어, 사람의 가슴)에 fL(710)의 주파수를 갖는 저에너지 엑스-레이를 투사하는 경우, 저에너지 객체 영상(711)과 그 때의 픽셀 별 세기값 IL(713)(예컨대, 분석 객체 중에서 사용자가 선택한 선택 픽셀(712)(이하 '선택 픽셀'이라 함)에 대한 세기값은 10)이 획득될 수 있고, 입력부(220)는 이 때의 저에너지 객체 영상(711)과 세기 값 IL(713)을 입력 받을 수 있다.
이 때, 추정부(230)는 데이터베이스(210)에 저장된 팬텀 영상(730)에서 세기 값 IL(713)을 갖는 제1 영역(731)을 검출할 수 있다. 예컨대, 추정부(230)는 세기 값 IL(713)이 10인 경우, 팬텀 영상(730)에서 세기 값이 10인 부분을 검출함으로써 제1 영역(731)을 검출할 수 있다.
또한, 추정부(230)는 팬텀 영상(730)에서 분석 객체의 두께에 대한 정보에 대응하는 제2 영역(732)을 검출할 수 있다. 예컨대, 두께 값이 5cm인 경우, 추정부(230)는 팬텀 영상(730)에서 5cm 두께를 갖는 영역을 검출할 수 있다.
또한, 추정부(230)는 제1 영역(731)과 제2 영역(732)이 교차하는 교차 영역(740)을 검출할 수 있다. 추정부(230)는 교차 영역(740)에 대응하는 제2 에너지에서의 세기 값을 추정하여 제2 객체 정보를 추정할 수 있다. 다시 말하면, 추정부(230)는 교차 영역(740)에 대응하는 고에너지에서의 세기 값을 추정할 수 있고, 팬텀 영상(730)에서 추정된 고에너지에서의 세기 값을 갖는 영역(750)을 검출할 수 있다. 이 때, 고에너지에서의 세기 값을 갖는 영역(750)이 고에너지 객체 정보가 된다.
따라서, 고에너지(예를 들어, fH) 엑스-레이를 분석 객체에 투사할 필요가 없이, 저에너지 객체 정보로부터 고에너지에서의 세기 값을 갖는 영역(750)을 획득할 수 있다.
도 8은 일실시예에 따른 객체 정보 추정 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 분석 객체에 대한 소정의 에너지 레벨에 대응하는 객체 정보로부터 다른 에너지 레벨에 대응하는 객체 정보를 추정할 수 있다. 예를 들어, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 저에너지 객체 정보를 이용하여 고에너지 객체 정보를 추정하거나, 고에너지 객체 정보를 이용하여 저에너지 객체 정보를 추정할 수 있다. 따라서, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법을 통하여 하나의 에너지 레벨 엑스-레이만을 이용하여 분석 객체를 촬영하더라도 또 다른 에너지 레벨 객체 정보를 회득하는 효과를 가질 수 있다.
객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 분석 객체에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보 및 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받을 수 있다(810). 분석 객체는 사람, 동물, 물체 등 다양한 대상이 될 수 있다.
객체 정보는 票1) 분석 객체에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 객체 영상 및 (2) 객체 영상의 복수 개의 픽셀(Pixel) 각각에 대한 세기 값(Intensity Value)을 포함할 수 있다.
분석 객체의 두께에 대한 정보는 분석 객체의 두께 값 및 분석 객체가 팬텀 영상 위에 표시되는 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 (1) 데이터베이스에 저장된 팬텀 정보, (2) 입력 받은 제1 객체 정보 및 (3) ??석 객체의 두께에 대한 정보에 기반하여, 제2 객체 정보를 추정할 수 있다(820).
제2 객체 정보는 제1 에너지 엑스-레이와 에너지 레벨(Energy Level)이 상이한 제2 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득되는 정보를 나타낸다.
실시예에 따라서는 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 추정된 제2 객체 정보에 기반하여, 분석 객체에 대한 적어도 하나의 제3 객체 정보를 추정할 수 있다.
실시예에 따라서는 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 팬텀 정보에 포함되는 팬텀 영상에서 제1 객체 정보에 포함되는 객체 영상의 복수 개의 픽셀 각각에 대한 세기 값을 갖는 제1 영역을 검출할 수 있다. 또한, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 팬텀 영상에서 입력 받은 두께에 대한 정보에 대응하는 제2 영역을 검출할 수 있다. 또한, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 제1 영역과 제2 영역의 교차 영역을 검출할 수 있다. 또한, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 교차 영역에 대응하는 제2 에너지에서의 세기 값을 추정하여 제2 객체 정보를 추정할 수 있다. 다시 말하면, 객체 정보 추정 장치의 동작 방법은 교차 영역에 대응하는 제2 에너지에서의 세기 값을 추정할 수 있고, 팬텀 영상에서 제2 에너지에서의 세기 값을 갖는 영역을 검출할 수 있다. 이 때, 제2 에너지에서의 세기 값을 갖는 영역이 제2 객체 정보가 된다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
210: 데이터베이스
220: 입력부
230: 추정부

Claims (10)

  1. 팬텀에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 정보를 저장하는 데이터베이스;
    분석 객체에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보를 입력 받고, 상기 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받는 입력부; 및
    상기 팬텀 정보, 상기 제1 객체 정보 및 상기 두께에 대한 정보에 기반하여 제2 객체 정보를 추정하는 추정부
    를 포함하고,
    상기 제2 객체 정보는 상기 제1 에너지 엑스-레이와 에너지 레벨(Energy Level)이 상이한 제2 에너지 엑스-레이를 상기 분석 객체에 투사하여 획득되는 정보를 나타내는,
    객체 정보 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 객체 정보는
    상기 분석 객체에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 객체 영상 및 상기 객체 영상의 복수 개의 픽셀(Pixel) 각각에 대한 세기 값(Intensity Value)을 포함하는 객체 정보 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 팬텀 정보는
    상기 팬텀에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 팬텀 영상을 포함하고,
    상기 추정부는
    상기 팬텀 영상에서 상기 세기 값을 갖는 제1 영역을 검출하고,
    상기 팬텀 영상에서 상기 두께에 대한 정보에 대응하는 제2 영역을 검출하며,
    상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 교차 영역을 검출하고,
    상기 교차 영역에 대응하는 제2 에너지에서의 세기 값을 추정하여 상기 제2 객체 정보를 추정하는
    객체 정보 추정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 두께에 대한 정보는
    상기 분석 객체의 두께 값; 및
    상기 분석 객체가 상기 팬텀 영상 위에 표시되는 영역에 대한 정보
    중 적어도 하나를 포함하는
    객체 정보 추정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 추정부는
    상기 추정된 제2 객체 정보에 기반하여, 상기 분석 객체에 대한 적어도 하나의 제3 객체 정보를 추정하는
    객체 정보 추정 장치.
  7. 객체 정보 추정 장치의 동작 방법에 있어서,
    분석 객체에 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득된 제1 객체 정보 및 상기 분석 객체의 두께에 대한 정보를 입력 받는 단계; 및
    상기 객체 정보 추정 장치의 데이터베이스에 저장되어 있는 팬텀 정보, 상기 제1 객체 정보 및 상기 두께에 대한 정보에 기반하여 제2 객체 정보를 추정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제2 객체 정보는 상기 제1 에너지 엑스-레이와 에너지 레벨(Energy Level)이 상이한 제2 에너지 엑스-레이를 상기 분석 객체에 투사하여 획득되는 정보를 나타내는,
    객체 정보 추정 장치의 동작 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 객체 정보는
    상기 분석 객체에 상기 제1 에너지 엑스-레이를 투사하여 획득한 객체 영상 및 상기 객체 영상의 복수 개의 픽셀(Pixel) 각각에 대한 세기 값(Intensity Value)을 포함하는 객체 정보 추정 장치의 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 객체 정보를 추정하는 단계는
    상기 팬텀 정보에 포함되는 팬텀 영상에서 상기 세기 값을 갖는 제1 영역을 검출하는 단계;
    상기 팬텀 영상에서 상기 두께에 대한 정보에 대응하는 제2 영역을 검출하는 단계;
    상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 교차 영역을 검출하는 단계; 및
    상기 교차 영역에 대응하는 제2 에너지에서의 세기 값을 추정하여 상기 제2 객체 정보를 추정하는 단계
    를 포함하는 객체 정보 추정 장치의 동작 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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