KR101746740B1 - 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법 - Google Patents

응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101746740B1
KR101746740B1 KR1020160043918A KR20160043918A KR101746740B1 KR 101746740 B1 KR101746740 B1 KR 101746740B1 KR 1020160043918 A KR1020160043918 A KR 1020160043918A KR 20160043918 A KR20160043918 A KR 20160043918A KR 101746740 B1 KR101746740 B1 KR 101746740B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
vehicle control
emergency
emergency vehicle
information
Prior art date
Application number
KR1020160043918A
Other languages
English (en)
Inventor
이희섭
Original Assignee
숭실대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 숭실대학교산학협력단 filed Critical 숭실대학교산학협력단
Priority to KR1020160043918A priority Critical patent/KR101746740B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101746740B1 publication Critical patent/KR101746740B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Abstract

응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 송신하는 관리 서버, 도로에 복수 개 설치되며, 상기 차량 통제 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 차량 통제 장치 및 상기 차량 통제 장치로부터 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력하는 일반 차량 단말 장치를 포함하는 차량 통제 시스템이 개시된다.

Description

응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법{A ROAD EVACUATION SYSTEM AND ROAD EVACUATION METHOD USING THE SAME FOR AN EMERGENCY CAR}
본 발명은 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 응급 차량의 주행 경로를 지나가는 일반 차량의 차선 양보 또는 우회 도로 사용을 유도하는 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법에 관한 것이다.
응급 차량은 소방차, 구급차, 경찰차 등 지정된 용도의 자동차를 칭하는 것으로서, 긴급 용무를 위하여 사이렌이나 경적을 울리고, 적색 또는 녹색의 점멸등을 발광하면서 주행할 수 있다. 이러한 응급 차량의 목적지는 대부분 화재 현장, 범죄 현장 등으로, 신속히 이동하여 빠른 시간 내에 목적지에 도착하여야 하며 그렇지 않은 경우 인명 피해로 이어질 수 있다. 이에 따라, 일반 차량은 응급 차량이 접근하면 도로 우측으로 피하거나, 도로 우측 가장 자리에 일시 정지하는 등 응급 차량의 빠른 주행을 위해 차선을 양보할 의무가 있다.
한편, 응급 차량의 사이렌 소리는 그 전달 거리가 한정되어 있고, 응급 차량의 점멸등은 도로의 교통량이 과다한 경우 일반 차량의 운전자들이 알아채는 데 한계가 있으므로, 응급 차량의 접근을 인지하는 시점은 이미 응급 차량이 매우 근접해 있는 경우가 대부분이다.
또한, 도심 인구가 증가함에 따라 교통량이 증가하여, 응급 차량의 접근을 인지하고 차선을 양보하려 해도, 응급 차량의 접근을 인지한 시점에는 이미 앞뒤 양옆 차선이 꽉 막혀 어쩔 수 없는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.
이처럼, 지속적인 계도 등으로 일반 차량 운전자들이 대부분 응급 차량을 위해 차선을 양보할 의지를 갖고 있음에도 불구하고, 응급 차량의 접근을 인지하지 못하거나, 응급 차량의 접근을 인지하더라도 그 시점이 늦어 차선을 양보하는 데 어려움이 있다.
이에 따라, 응급 차량이 빠른 시간 내에 목적지에 도착하기 위한 충분한 주행 공간을 확보하기 위하여, 일반 차량의 운전자들에게 응급 차량의 접근을 미리 알려줄 수 있는 시스템이 필요한 상황이다.
한국공개특허 제10-2006-0107262호 한국등록특허 제10-08831930000호
본 발명의 일측면은 응급 차량의 주행 경로를 미리 획득하여 주행 경로 상에 위치하는 일반 차량으로 응급 차량의 접근 정도에 따라 차선 양보 또는 우회 도로 사용을 유도하는 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법을 제공한다.
본 발명의 일측면은 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템에 관한 것으로, 응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 송신하는 관리 서버, 도로에 복수 개 설치되며, 상기 차량 통제 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 차량 통제 장치 및 상기 차량 통제 장치로부터 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력하는 일반 차량 단말 장치를 포함한다.
한편, 상기 응급 차량에 설치되며, 상기 응급 차량의 목적지 정보를 획득하여 상기 관리 서버로 송신하고, 상기 관리 서버로부터 상기 응급 차량의 주행 경로를 수신하여 출력하는 응급 차량 단말 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통제 장치는, 도로 설치 방향 및 상기 도로에서의 차량 주행 방향을 따라 규칙적 또는 불규칙적으로 이격되어 설치되며, 설치된 위치를 반영하여 각각 식별번호가 부여되고, 설치된 위치를 중심으로 일정 영역을 관리 영역으로 할당 받는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 일반 차량 단말 장치는, 통제 신호를 수신하는 경우, 상기 차량 통제 장치의 식별번호에 포함되는 차량 주행 방향 정보와 상기 일반 차량의 주행 방향을 비교하고, 그 결과에 따라 상기 차량 통제 신호를 출력하거나 무시할 수 있다.
또한, 상기 관리 서버는, 상기 응급 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 획득하고, 이에 기반하여 상기 응급 차량의 주행 경로를 산출하며, 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호를 추출하고, 상기 응급 차량의 현재 위치로부터 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치까지의 거리를 산출하여, 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호 및 상기 응급 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 차량 통제 정보를 상기 복수 개의 차량 통제 장치로 송신할 수 있다.
또한, 상기 차량 통제 장치는, 상기 관리 서버로부터 송신되는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호를 비교하여, 상기 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신할지 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통제 장치는, 상기 관리 서버로부터 송신되는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호가 일치하면, 상기 응급 차량과의 거리에 따라 상기 차량 통제 신호를 생성하여 상기 관리 영역으로 송신할 수 있다.
또한, 상기 차량 통제 장치는, 상기 응급 차량과의 거리에 따라 차선 양보 신호 또는 우회 도로 사용 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호를 생성하여 상기 관리 영역으로 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면은, 응급 차량에 설치되는 응급 차량 단말 장치와 통신하는 관리 서버, 도로에 설치되는 복수의 차량 통제 장치 및 일반 차량에 설치되는 일반 차량 단말 장치간에 통신을 수행하여 상기 응급 차량의 주행 경로를 지나가는 일반 차량을 통제하는 차량 통제 시스템을 이용한 차량 통제 방법에 있어서, 상기 관리 서버에서 상기 응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 상기 복수의 차량 통제 장치로 송신하고, 상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 차량 통제 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하며, 상기 일반 차량 단말 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력한다.
한편, 상기 복수의 차량 통제 장치는, 도로 설치 방향 및 상기 도로에서의 차량 주행 방향을 따라 규칙적 또는 불규칙적으로 이격되어 설치되며, 설치된 위치를 반영하여 각각 식별번호가 부여되고, 설치된 위치를 중심으로 일정 영역을 관리 영역으로 할당 받는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 일반 차량 단말 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력하는 것은, 상기 일반 차량 단말 장치에서 상기 차량 통제 장치로부터 상기 차량 통제 신호를 수신하는 경우, 상기 차량 통제 장치의 식별번호에 포함되는 차량 주행 방향 정보와 상기 일반 차량의 주행 방향을 비교하는 것을 더 포함하고, 그 결과에 따라 상기 차량 통제 신호를 출력하는 것일 수 있다.
또한, 상기 관리 서버에서 상기 응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 상기 복수의 차량 통제 장치로 송신하는 것은, 상기 응급 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 획득하고, 이에 기반하여 상기 응급 차량의 주행 경로를 산출하며, 상기 복수의 차량 통제 장치 중 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호를 추출하고, 상기 응급 차량의 현재 위치로부터 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치까지의 거리를 산출하여, 상기 응급 차량의 현재 위치 및 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호 및 상기 응급 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 차량 통제 정보를 상기 복수의 차량 통제 장치로 송신하는 것일 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 것은, 상기 관리 서버로부터 수신하는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호를 비교하여, 상기 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신할지 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 것은, 상기 관리 서버로부터 수신하는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호가 일치하면, 상기 차량 통제 정보에 포함되는 상기 응급 차량과의 거리에 따라 상기 차량 통제 신호를 생성하여 상기 관리 영역으로 송신하는 것일 수 있다.
또한, 상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 것은, 상기 응급 차량과의 거리에 따라 차선 양보 신호 또는 우회 도로 사용 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호를 생성하여 상기 관리 영역으로 송신하는 것일 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 일반 차량의 운전자들에게 응급 차량이 접근하기 전 충분한 시간을 갖고 응급 차량이 접근하고 있음을 알리고 차선 양보 또는 우회 도로 사용을 유도함으로써, 응급 차량의 주행로를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 응급 차량 단말 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 관리 서버의 제어 블록도이다.
도 4 및 도 5는 차량 통제 장치가 도로 상에 설치된 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 차량 통제 장치의 제어 블록도이다.
도 7 및 도 8은 차량 통제 장치가 도로 상에 설치된 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 일반 차량 단말 장치의 제어 블록도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 방법의 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 시스템(1000)은 응급 차량(10)에 설치되는 응급 차량 단말 장치(100), 관리 서버(200), 도로에 설치되는 복수의 차량 통제 장치(300) 및 일반 차량(40)에 설치되는 일반 차량 단말 장치(400)를 포함할 수 있으며, 응급 차량 단말 장치(100)는 응급 차량(10)의 주행과 관련된 정보를 관리 서버(200)로 송신하고, 관리 서버(200)는 해당 정보에 따른 차량 통제 정보를 복수의 차량 통제 장치(300)로 송신하며, 복수의 차량 통제 장치(300) 중 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)는 이에 응답하여 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 일반 차량 단말 장치(400)로 차량 통제 신호를 송신할 수 있다.
구체적으로는, 응급 차량 단말 장치(100)는 응급 차량(10)에 설치될 수 있다. 여기서, 응급 차량(10)은 소방차, 구급차, 경찰차 등 지정된 용도의 차량을 의미한다. 응급 차량 단말 장치(100)는 운전자로부터 목적지 정보를 입력받아 해당 정보를 관리 서버(200)로 송신하고, 관리 서버(200)로부터 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로 정보를 수신하여 출력할 수 있다.
관리 서버(200)는 응급 차량 단말 장치(100)로부터 목적지 정보를 수신하면, 해당 응급 차량(10)의 현재 위치를 산출하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 주행 경로를 생성하여 응급 차량 단말 장치(100)로 송신하는 일반적인 내비게이션 서버의 역할을 수행할 수 있다. 이에 더하여, 관리 서버(200)는 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호를 추출하고, 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300) 까지의 거리를 산출할 수 있다. 그리고, 관리 서버(200)는 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호와 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 해당 차량 통제 장치(300)까지의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 복수의 차량 통제 장치(300)로 송신할 수 있다. 이를 위해, 관리 서버(200)는 AM 또는 PM 방식의 통신이 가능한 별도의 통신 모듈을 도심 내에 설치하여 AM 또는 PM 통신 방식으로 도심 내에 설치된 복수의 차량 통제 장치(300)로 차량 통제 정보를 송신할 수 있다.
복수의 차량 통제 장치(300)는 도로 상에 규칙적 또는 불규칙적으로 이격되어 설치될 수 있다. 또한, 복수의 차량 통제 장치(300)는 설치된 위치 정보를 반영한 식별번호가 부여될 수 있으며, 각각 위치 정보와 식별번호를 저장할 수 있다. 또한, 복수의 차량 통제 장치(300)는 설치된 위치를 중심으로 일정 영역을 관리 영역으로 할당받을 수 있다. 복수의 차량 통제 장치(300)는 관리 서버(200)로부터 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 정보를 수신하고, 수신한 식별번호에 자신의 식별번호가 포함되면 관리 영역을 지나가는 일반 차량(40)으로 응급 차량(10)의 접근 정도에 따른 차량 통제 신호를 송신할 수 있다.
일반 차량 단말 장치(400)는 일반 차량(40)에 설치될 수 있다. 여기서, 일반 차량(40)은 응급 차량(10)을 제외한 모든 차량을 의미한다. 일반 차량 단말 장치(400)는 차량 통제 장치(300)로부터 차량 통제 신호를 수신하는 경우 해당 신호를 출력할 수 있다. 한편, 응급 차량(10)의 목적지는 화재 현장, 범죄 현장 등으로, 최대한 빠른 시간 내에 목적지에 도착할 필요가 있으며, 따라서, 일반 차량(40)은 응급 차량(10)의 접근 시, 응급 차량(10)의 빠른 주행을 위해 차선을 양보하거나 우회 도로를 사용할 의무가 있다. 이에 따라, 정부에서는 일반 차량(40)에 일반 차량 단말 장치(400)를 의무적으로 설치하고, 주행중에는 항상 차량 통제 장치(300)로부터 차량 통제 신호의 수신이 가능한 상태를 유지하도록 법적으로 지정할 필요가 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 통제 시스템은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 시스템(1000)과 비교하면, 관리 서버(200)를 포함하지 않고, 관리 서버(200)의 역할을 응급 차량(10)에 설치되는 응급 차량 단말 장치(100)에서 수행한다는 점에서 차이가 있으며, 다른 구성은 모두 동일하다. 즉, 응급 차량(10)에서 바로 응급 차량(10)의 주행 경로를 획득하고, 주행 경로 상에 설치된 차량 통제 장치(300)의 식별번호를 추출하여 복수의 차량 통제 장치(300)로 송신할 수 있다. 이를 위해, 응급 차량 단말 장치(100)에는 AM 또는 PM 방식의 통신이 가능한 별도의 통신 모듈이 포함될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 9를 참조하여, 도 1에 도시된 차량 통제 시스템(1000)에 포함되는 각 구성요소에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 응급 차량 단말 장치의 제어 블록도이고, 도 3은 관리 서버의 제어 블록도이고, 도 4 및 도 5는 차량 통제 장치가 도로 상에 설치된 일 예를 도시한 도면이고, 도 6은 차량 통제 장치의 제어 블록도이고, 도 7 및 도 8은 차량 통제 장치가 도로 상에 설치된 일 예를 도시한 도면이고, 도 9는 일반 차량 단말 장치의 제어 블록도이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 응급 차량 단말 장치(100)는 응급 차량 단말 장치 입력부(110), 응급 차량 단말 장치 통신부(120) 및 응급 차량 단말 장치 출력부(130)를 포함할 수 있으며, 응급 차량(10)의 운전자로부터 목적지 정보를 입력받아 해당 정보를 관리 서버(200)로 송신하고, 관리 서버(200)로부터 응급 차량(10)의 경로 정보를 수신하여 출력할 수 있다. 이러한, 응급 차량 단말 장치(100)는 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
응급 차량 단말 장치 입력부(110)는 응급 차량(10)의 운전자로부터 응급 차량(10)의 목적지 정보를 입력받아 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 이를 위해, 응급 차량 단말 장치 입력부(110)는 일예로, 터치 패드로 구현될 수 있다.
응급 차량 단말 장치 통신부(120)는 관리 서버(200)와 소정의 정보를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 응급 차량 단말 장치 통신부(120)는 관리 서버(200)와의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 응급 차량 단말 장치 통신부(120)는 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 응급 차량 단말 장치 통신부(120)는 관리 서버(200)로 응급 차량(10)의 목적지 정보를 송신하고, 관리 서버(200)로부터 응급 차량(10)의 주행 경로 정보를 수신할 수 있다.
응급 차량 단말 장치 출력부(130)는 관리 서버(200)로부터 수신한 응급 차량(10)의 주행 경로 정보를 오디오 또는 비디오 형태로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 응급 차량 단말 장치 출력부(130)는 스피커 또는 디스플레이를 포함하여 구현되거나, 또는, 응급 차량(10)에 미리 구비된 스피커 또는 디스플레이를 통해 응급 차량(10)의 주행 경로 정보를 출력할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 관리 서버(200)는 관리 서버 통신부(210), 관리 서버 제어부(220) 및 관리 서버 메모리부(230)를 포함하여 구성될 수 있으며, 관리 서버(200)는 응급 차량(10)의 현재 위치 및 주행 경로 정보를 획득하고, 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호를 추출하고, 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)까지의 거리를 산출하여, 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 송출할 수 있다. 이러한, 관리 서버(200)는 도 3에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
관리 서버 통신부(210)는 응급 차량 단말 장치(100)와 소정의 정보를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 관리 서버 통신부(210)는 응급 차량 단말 장치(100)와의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 관리 서버 통신부(210)는 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 관리 서버 통신부(210)는 응급 차량 단말 장치(100)로부터 응급 차량(10)의 목적지 정보를 수신하고, 응급 차량 단말 장치(100)로 후술하는 관리 서버 제어부(220)에서 생성하는 응급 차량(10)의 주행 경로 정보를 송신할 수 있다.
또한, 관리 서버 통신부(210)는 복수의 차량 통제 장치(300)로 후술하는 관리 서버 제어부(220)에서 획득하는 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 송신할 수 있다. 차량 통제 장치(300)는 응급 차량(10)이 이동하는 시, 군, 구 단위의 관할 구역 또는 전국적으로 복수 개 설치되는데, 관리 서버 통신부(210)는 이러한 복수의 차량 통제 장치(300)로 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 송신할 필요가 있다. 이를 위해, 관리 서버 통신부(210)는 AM 또는 FM 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 정부에서 할당한 응급 재난용 주파수 대역을 이용하여 AM 또는 FM 통신 방식으로 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 송신할 수 있다.
관리 서버 제어부(220)는 관리 서버(200)의 전반적인 동작을 제어하고, 응급 차량 위치 산출부(221), 응급 차량 경로 산출부(222) 및 차량 통제 정보 생성부(223)를 포함하여, 응급 차량(10)의 현재 위치 및 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로를 추출할 수 있으며, 추출한 주행 경로에 기반한 차량 통제 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로는, 응급 차량 위치 산출부(221)는 응급 차량(10)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 응급 차량 위치 산출부(221)는 GPS 모듈을 포함하여 GPS 위성으로부터 응급 차량(10)의 현재 위치 정보를 수신하는 방식으로 응급 차량(10)의 현재 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
응급 차량 경로 산출부(222)는 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로 정보를 산출할 수 있다. 이때, 응급 차량(10)의 현재 위치는 응급 차량 위치 산출부(221)에서 획득할 수 있으며, 응급 차량(10)의 목적지 정보는 응급 차량(10)의 운전자로부터 입력받아 관리 서버 통신부(210)를 통해 수신할 수 있다. 응급 차량 경로 산출부(222)는 응급 차량(10)의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 관리 서버 메모리부(230)에 미리 저장된 전자수치지도에 맵 매칭을 수행하는 방식으로 응급 차량(10)의 주행 경로 정보를 추출할 수 있다.
차량 통제 정보 생성부(223)는 도로 상에 설치된 복수의 차량 통제 장치(300) 중에서 응급 차량(10)의 주행 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호를 추출하고, 응급 차량(10)과의 거리를 산출할 수 있다. 이와 관련하여, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 복수의 차량 통제 장치(300)는 도로 상에 규칙적 또는 불규칙적으로 이격되어 설치될 수 있는데, 일반적으로, 구획된 도로 망을 따라 도로 가장자리에 설치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 4와 같이, 복수의 차량 통제 장치(300)는 도로 설치 방향(남북 또는 동서) 및 차량 운행 방향(상향, 하향)을 따라 구획된 블록 별로 도로 가장자리에 각각 하나씩 설치될 수 있다.
한편, 이와 같은 방식으로 설치된 복수의 차량 통제 장치(300)는 응급 차량 단말 장치(100)를 통해 출력될 수 있다. 일반적으로, 주행 경로 정보를 제공하는 내비게이션 단말기를 통해 출력되는 지도 상에는 차량의 현재 위치를 중심으로 일정 반경 내의 건물 정보, 도로 정보 등을 포함하는 지도를 출력하는데, 응급 차량 경로 산출부(222)에서 산출하는 응급 차량(10)의 주행 경로 정보에는 복수의 차량 통제 장치(300)에 대한 위치 정보가 포함될 수 있으며, 이는 응급 차량(10)에 구비된 응급 차량 단말 장치 출력부(130)를 통해 출력될 수 있다.
다시, 도 4을 참조하면, 복수의 차량 통제 장치(300)는 설치된 위치 정보를 반영한 식별번호가 부여될 수 있다. 예를 들어, 동서 방향의 도로는 각각 "가", "나", "…", 남북 방향의 도로는 각각 "a", "b", "…" 가 부여되고, 서쪽->동쪽 또는 남쪽->북쪽의 주행 방향은 "1", 동쪽->서쪽 또는 북쪽->남쪽의 차량 운행 방향은 "2"가 부여될 수 있으며, 여기에 구획된 블록의 순서를 반영하여 최종적으로 도로 설치 방향, 차량 운행 방향 및 블록 순서 순으로 "가_11", "가_21" 등의 식별 번호가 부여될 수 있다.
이처럼, 복수의 차량 통제 장치(300)는 설치된 위치 정보, 즉, 도로 설치 방향, 차량 운행 방향 및 구획된 블록 정보를 반영한 식별번호가 부여될 수 있으며, 관리 서버 메모리부(230)는 응급 차량(10)이 이동하는 시, 군, 구 단위의 관할 구역 또는 전국에 설치된 복수의 차량 통제 장치(300)의 위치 정보와 식별번호를 매칭하여 저장할 수 있다.
차량 통제 정보 생성부(223)는 이러한 관리 서버 메모리부(230)에 저장된 복수의 차량 통제 장치(300)의 위치 정보와 식별번호 정보에 기반하여, 응급 차량(10)의 주행 경로를 획득하면, 획득한으녀 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호를 추출하고, 응급 차량(10)과의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 응급 차량 경로 산출부(222)는 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 화재 발생 지점까지의 주행 경로를 획득하면, 해당 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 "가_22" 및 "b_12"를 추출하고, 응급 차량(10)과 "가_22", "b_12"의 식별번호가 부여된 차량 통제 장치(300)의 거리를 각각 산출할 수 있다.
한편, 응급 차량(10)이 이동함에 따라 응급 차량(10)의 주행 경로는 갱신되므로, 차량 통제 정보 생성부(223) 또한 갱신되는 응급 차량(10)의 주행 경로를 반영하여 추출하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 그 거리를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 응급 차량(10)이 A 지점까지 이동한 경우, 응급 차량 경로 산출부(222)는 "b_12"만을 응급 차량의 주행 경로에 포함되는 차량 통제 장치(300)의 식별번호로 추출할 수 있으며, 응급 차량(10)의 현재 위치(A)와 "b_12"의 식별번호가 부여된 차량 통제 장치(300)의 거리를 산출할 수 있다.
이와 같이, 관리 서버 제어부(220)에서 획득하는 응급 차량(10)의 주행 경로는 관리 서버 통신부(210)를 통해 응급 차량 단말 장치(100)로 송신될 수 있으며, 또한, 관리 서버 제어부(220)에서 획득하는 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보는 관리 서버 통신부(210)를 통해 복수의 차량 통제 장치(300)로 송신될 수 있다.
관리 서버 메모리부(230)는 관리 서버(200)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있으며, 입출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 관리 서버 메모리부(230)는 응급 차량(10)의 주행 경로를 획득하기 위한 전자수치지도 및 응급 차량(10)이 이동하는 시, 군, 구 단위의 관할 구역 또는 전국에 설치된 복수의 차량 통제 장치(300)의 위치 정보와 식별번호를 매칭하여 저장할 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 복수의 차량 통제 장치(300)는 차량 통제 장치 통신부(310), 식별번호 비교부(320)및 차량 통제 신호 생성부(330)를 포함할 수 있으며, 관리 서버(200) 및 일반 차량(40)에 설치되는 일반 차량 단말 장치(400)와 소정의 정보를 송수신할 수 있다. 이러한 차량 통제 장치(300)는 도 5에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
차량 통제 장치 통신부(310)는 관리 서버(200)로부터 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 수신할 수 있다. 한편, 관리 서버(200)는 정부에서 할당한 응급 재난용 주파수 대역을 이용하여 AM 또는 FM 통신 방식으로 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 송출할 수 있으며, 이에 따라, 차량 통제 장치 통신부(310)는 응급 재난용 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있는 소정의 수신 모듈을 포함하여 구현될 수 있다.
또한, 차량 통제 장치 통신부(310)는 일반 차량(40)에 설치되는 일반 차량 단말 장치(400)로 차선 양보 신호 또는 우회 도로 사용 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호를 송신할 수 있다. 이때, 차량 통제 장치 통신부(310)는 차량 통제 장치(300)별로 할당되는 관리 영역 내에 위치하는 일반 차량 단말 장치(400)로만 차선 양보 신호 또는 우회 도로 사용 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호를 송신할 수 있다. 이를 위해, 차량 통제 장치 통신부(310)는 각각 할당된 관리 영역에 대응하는 통신 범위를 갖는 근거리 통신 방식을 채용하여 일반 차량 단말 장치(400)와 통신을 수행할 수 있으며, 일예로, 빠르게 주행하는 일반 차량(40)에 설치된 일반 차량 단말 장치(400)와의 안정적인 통신을 위해 5.8GHz 대역의 근거리 통신(DSRC) 방식을 이용하여 일반 차량 단말 장치(400)와 통신을 수행할 수 있다. 이와 관련하여, 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7을 참조하면, 복수의 차량 통제 장치(300)는 각각 도로 설치 방향(남북 또는 동서) 및 차량 운행 방향(상향, 하향)을 따라 구획된 블록 별로 도로 가장자리에 각각 하나씩 설치될 수 있는데, 설치된 위치에 따라 각각 관리 영역을 할당받을 수 있다. 즉, 복수의 차량 통제 장치(300)는 각각 설치된 위치를 중심으로 소정의 영역을 관리 영역으로 할당받을 수 있으며, 각각 할당받은 관리 영역이 응급 차량(10)의 주행 경로에 포함되는 경우, 차량 통제 신호를 관리 영역으로 송출할 수 있다. 이때, 복수의 차량 통제 장치(300)는 관리 서버(200)로부터 수신하는 식별번호 정보에 기반하여 차량 통제 신호를 송출할지 여부를 판단할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술하기로 한다. 또한, 관리 영역에 일반 차량(40)이 위치하는 경우, 해당 차량은 일반 차량 단말 장치(400)를 통해 차량 통제 신호를 수신하여 출력할 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 식별번호 "가_12"가 부여된 차량 통제 장치(300) 및 "가_22"가 부여된 차량 통제 장치(300)는 동서 방향으로 설치된 "가" 도로를 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 설치될 수 있으며, 이에 따라, 식별번호 "가_12"가 부여된 차량 통제 장치(300) 및 "가_22"가 부여된 차량 통제 장치(300)는 각각 서로 다른 차량 운행 방향을 갖는 일정 영역을 관리 영역으로 할당받을 수 있다. 이처럼, 복수의 차량 통제 장치(300)는 차량 운행 방향까지 고려하여 설치되므로, 응급 차량의 주행 경로 상의 차량을 통제하는 데 있어서, 보다 정확도를 높일 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 복수의 차량 통제 장치(300)는 각각 할당되는 관리 영역 내에 위치하는 일반 차량 단말 장치(400)로만 차량 통제 신호를 송신할 수 있도록, 각각 할당된 관리 영역에 대응하는 통신 범위를 갖는 근거리 통신 방식으로 각각 관리 영역으로 차량 통제 신호를 송신하는데, 예를 들면, 도 7에서 "가" 도로가 매우 협소한 경우, "가_22"로부터 송신되는 차량 통제 신호를 "가_22"의 관리 영역에 위치하는 일반 차량 단말 장치(400)뿐만 아니라, "가_12"의 관리 영역에 위치하는 일반 차량 단말 장치(400)에서도 수신하는 사태가 발생할 수 있다. 이와 같은 경우, "가_12"의 관리 영역에 위치하는 일반 차량(40)은 응급 차량(10)의 주행 방향과 반대 방향으로 주행하고 있으므로, "가_22"로부터 수신하는 차량 통제 신호는 무시하여도 무방하다. 이와 같이, 일반 차량 단말 장치(400)에서 일반 차량(40)의 주행 방향과 반대 방향을 관리하는 차량 통제 장치(300)로부터 수신되는 차량 통제 신호를 무시할 수 있도록, 차량 통제 장치(300)는 차량 통제 신호에 자신에게 부여된 식별번호 정보를 포함시켜 관리 영역으로 송신할 수 있다. 즉, 일반 차량 단말 장치(400)는 차량 통제 신호를 수신하면, 차량 통제 신호에 포함되는 식별번호와 일반 차량(40)의 주행 방향을 비교하여, 해당 차량 통제 신호를 출력하거나 무시할 수 있다. 이와 관련하여, 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
한편, 다시 도 6을 참조하면, 식별번호 비교부(320)는 관리 서버(200)로부터 수신하는 응급 차량(10)의 주행 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호와 자신에게 부여된 식별번호가 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로는, 상술한 바와 같이, 복수의 차량 통제 장치(300)는 각각 설치된 위치를 반영한 식별번호가 부여될 수 있다(도 4 참조). 이때, 차량 통제 장치(300)에 부여되는 식별번호는, 차량 통제 장치(300) 설치 시 수동으로 부여될 수 있다.
식별번호 비교부(320)는 자신에게 부여된 식별번호를 저장할 수 있으며 차량 통제 장치 통신부(310)를 통해 관리 서버(200)로부터 수신하는 식별번호와 자신에게 부여된 식별번호를 비교할 수 있다. 이때, 차량 통제 장치(300)의 식별번호와 관리 서버(200)로부터 수신하는 식별번호가 일치하는 것은, 해당 차량 통제 장치(300)가 응급 차량(10)의 주행 경로 상에 설치된 것을 의미한다.
따라서, 차량 통제 신호 생성부(330)는 식별번호 비교부(320)에서 응급 차량(10)의 주행 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호와 자신에게 부여된 식별번호가 일치하는 것으로 판단한 경우,
관리 서버(200)로부터 수신하는 응급 차량(10)과의 거리 정보를 이용하여 차선 양보 신호 또는 우회 도로 사용 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호를 선택하여 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
구체적으로는, 차량 통제 신호 생성부(330)는 관리 서버(200)로부터 수신하는 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 차량 통제 장치(300)까지의 거리가 미리 설정된 거리 이하인 경우, 차선 양보 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 8에서 "가_22"의 식별번호가 부여된 차량 통제 장치(300)의 경우, 관리 서버(200)로부터 수신하는 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 차량 통제 장치(300)까지의 거리에 따라, 응급 차량(10)이 차량 통제 장치(300)의 관리 영역에 인접한 것으로 판단할 수 있으며, 차선 양보 신호를 생성하여 관리 영역에 위치하는 일반 차량(40)에 설치된 일반 차량 단말 장치(400)로 송신함으로써 관리 영역에 위치하는 일반 차량(40)들의 차선 양보를 유도할 수 있다.
반면, 차량 통제 신호 생성부(330)는 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 차량 통제 장치(300)까지의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하는 경우, 우회 도로 사용 권장 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 8에서 "b_12"의 식별번호가 부여된 차량 통제 장치(300)의 경우, 관리 서버(200)로부터 수신하는 응급 차량(10)의 현재 위치로부터 차량 통제 장치(300)까지의 거리에 따라, 응급 차량(10)이 차량 통제 장치(300)의 관리 영역으로부터 비교적 먼 거리에 있는 것으로 판단할 수 있으며, 우회 도로 사용 권장 신호를 생성하여 관리 영역에 위치하는 일반 차량(40)에 설치된 일반 차량 단말 장치(400)로 송신함으로써 일반 차량(40)들의 도로 우회를 유도하여 관리 영역의 교통량을 감소시킬 수 있다.
한편, 도 9를 참조하면, 일반 차량 단말 장치(400)는 일반 차량 단말 장치 통신부(410), 주행 방향 비교부(420) 및 일반 차량 단말 장치 출력부(430)를 포함할 수 있으며, 일반 차량(40)에 설치되어 차량 통제 장치(300)로부터 차량 통제 신호를 수신하여 출력할 수 있다. 이러한, 일반 차량 단말 장치(400)는 도 9에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 일반 차량 단말 장치 통신부(410)는 복수의 차량 통제 장치(300) 중 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)로부터 송신되는 차량 통제 신호를 수신할 수 있다. 이때, 차량 통제 장치(300)는 각각 할당된 관리 영역에 대응하는 통신 범위를 갖는 근거리 통신 방식으로 차량 통제 신호를 송신하므로, 일반 차량 단말 장치 통신부(410)는 응급 차량(10)의 현재 위치가 차량 통제 장치(300)의 관리 영역에 포함되는 경우 차량 통제 신호를 수신할 수 있다. 이를 위해, 일반 차량 단말 장치 통신부(410)는 차량 통제 장치(300)와 근거리 통신을 수행하기 위한 소정의 근거리 통신 모듈을 포함하여 구현될 수 있으며, 일예로, 5.8GHz 대역의 근거리 통신 방식을 이용하는 것이 빠르게 주행하는 일반 차량에서 안정적으로 통신을 수행하기에 적합하다.
한편, 인접한 위치에 설치되는 차량 통제 장치(300)는 관리 영역이 일부 겹칠 수 있으며, 또는, 차량 통제 장치(300)는 관리 영역에 대응하는 통신 범위를 갖는 근거리 통신을 이용하여 차량 통제 신호를 송신하더라도, 해당 차량 통제 장치(300)의 관리 영역뿐만 아니라, 인접한 위치에 설치된 차량 통제 장치(300)의 관리 영역으로 해당 신호가 송신될 수 있다. 이에 따라, 응급 차량(10)의 주행 방향이 일반 차량(40)의 주행 방향과 반대 방향인 경우, 일반 차량 단말 장치 통신부(410)는 일반 차량(40)의 주행 방향과 반대 방향을 관리하는 차량 통제 장치(300), 즉, 일반 차량(40)의 현재 위치를 관리하는 차량 통제 장치(300)의 맞은편에 설치된 차량 통제 장치(300)로부터 차량 통제 신호를 수신하는 사태가 발생할 수 있으며, 이때, 후술하는 주행 방향 비교부(420) 에서 일반 차량(40)의 주행 방향과 차량 통제 신호를 송신한 차량 통제 장치(300)의 관리 영역의 주행 방향을 비교하여 해당 차량 통제 신호를 무시할 수 있다.이를 위해, 차량 통제 장치(300)는 차량 통제 신호뿐만 아니라 차량 통제 장치(300)의 식별번호 정보를 함께 송신할 수 있다.
구체적으로는, 주행 방향 비교부(420)는 일반 차량 단말 장치 통신부(410)에서 복수의 차량 통제 신호를 수신하는 경우, 일반 차량(40)의 현재 주행 방향 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 주행 방향 비교부(420)는 GPS 모듈을 포함하여 GPS 위성으로부터 일반 차량의 현재 주행 방향 정보를 수신하거나, 일반 차량(40)에 구비된 내비게이션 단말기를 통해 일반 차량(40)의 현재 주행 방향 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 주행 방향 비교부(420)는 차량 통제 신호에 포함되는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 정보와 일반 차량(40)의 주행 방향 정보를 비교하고 그 결과에 따라 해당 차량 통제 신호를 무시하거나, 후술하는 일반 차량 단말 장치 출력부(430)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 차량 통제 장치(300)의 식별번호는 상술한 바와 같이 차량 통제 장치(300)가 설치된 위치를 반영하여 부여될 수 있으므로, 관리 영역의 차량 주행 방향 정보가 포함될 수 있다. 예를 들면, 차량 통제 장치(300)의 식별번호는 서쪽->동쪽 또는 남쪽->북쪽의 주행 방향은 "1", 동쪽->서쪽 또는 북쪽->남쪽의 차량 운행 방향은 "2"가 부여될 수 있으며, 따라서, 차량 통제 장치(300)의 식별번호로부터 차량 통제 장치(300)의 관리 영역에 해당하는 주행 방향을 예측할 수 있다. 이에 따라, 주행 방향 비교부(420)는 차량 통제 신호에 포함되는 차량 통제 장치(300)의 식별번호에 포함되는 관리 영역의 차량 주행 방향 정보와, 일반 차량(40)의 주행 방향을 비교하고, 차량 통제 장치(300)의 관리 영역의 차량 주행 방향과, 일반 차량(40)의 주행 방향이 동일하면 해당 차량 통제 신호를 후술하는 일반 차량 단말 장치 출력부(430)를 통해 출력하고, 차량 통제 장치(300)의 관리 영역의 차량 주행 방향과, 일반 차량(40)의 주행 방향이 반대 방향이면 해당 차량 통제 신호를 무시할 수 있다.
일반 차량 단말 장치 출력부(430)는 일반 차량 단말 장치 통신부(410)를 통해 수신한 차량 통제 신호를 일반 차량의 운전자에게 전달할 수 있도록 오디오 또는 비디오 형태의 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 일반 차량 단말 장치 출력부(430)는 스피커 또는 디스플레이를 포함하여 구현되거나, 또는, 일반 차량(40)에 미리 구비된 스피커 또는 디스플레이를 통해 차량 통제 신호를 오디오 또는 비디오 형태의 신호로 변환하여 출력할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 시스템(1000)은 도로에 설치되는 복수의 차량 통제 장치(300)를 통하여 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 일반 차량(40)으로 응급 차량(10)의 근접 정도에 따라 차선 양보 신호 또는 우회 도로 사용 권장 신호를 송신하여, 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 일반 차량(40)을 통제함으로써 응급 차량(10)이 주행 경로를 따라 목적지까지 보다 빠르게 도착할 수 있다.
이하에서는, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 방법은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통제 시스템(1000)과 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 1의 차량 통제 시스템(1000)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 도 10을 참조하면, 관리 서버(200)는 응급 차량 단말 장치(100)로부터 응급 차량(10)의 목적지를 수신하여, 응급 차량(10)의 주행 경로 정보를 획득할 수 있다(500).
또한, 관리 서버(200)는 응급 차량(10)의 주행 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호를 추출할 수 있다(510).
그리고, 관리 서버(200)는 응급 차량(10)의 주행 경로 상에 위치하는 차량 통제 장치(300)로부터 응급 차량(10)까지의 거리를 산출할 수 있다(520).
그리고, 관리 서버(200)는 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 복수의 차량 통제 장치(300)로 송신할 수 있다(530).
한편, 도 11을 참조하면, 복수의 차량 통제 장치(300)는 관리 서버(200)로부터 응급 차량(10)의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치(300)의 식별번호 및 응급 차량(10)과의 거리 정보를 포함하는 차량 통제 정보를 수신할 수 있다(600).
그리고, 복수의 차량 통제 장치(300)는 각각 미리 부여된 식별번호와 관리 서버(200)로부터 수신한 식별번호를 비교할 수 있으며(610), 비교 결과, 미리 부여된 식별번호와 관리 서버(200)로부터 수신한 식별번호가 일치하는 경우, 관리 서버(200)로부터 수신한 응급 차량(10)과의 거리 정보를 임계치와 비교할 수 있다(630).
이때, 차량 통제 장치(300)는 응급 차량(10)과의 거리가 임계치 이하인 경우, 차선 양보 신호 및 미리 부여된 식별번호를 관리 영역으로 송신할 수 있다(640). 반면, 응급 차량과의 거리가 임계치를 초과하는 경우, 우회 도로 사용 권장 신호 및 미리 부여된 식별번호를관리 영역으로 송신할 수 있다(650).
마지막으로, 도 12를 참조하면, 일반 차량(40)에 설치된 일반 차량 단말 장치(400)는 차량 통제 장치(300)로부터 차량 통제 신호 및 식별번호가 수신되는지 여부를 판단할 수 있다(700).
일반 차량 단말 장치(400)는 차량 통제 신호가 수신되면, 수신한 식별번호에 포함되는 관리 영역의 주행 방향 정보와 일반 차량(40)의 주행 방향을 비교할 수 있다(710).
일반 차량 단말 장치(400)는 수신한 식별번호에 포함되는 관리 영역의 주행 방향 정보와 일반 차량(40)의 주행 방향이 동일한 경우, 수신한 차량 통제 신호를 출력할 수 있다(720).
반면, 일반 차량 단말 장치(400)는 수신한 식별번호에 포함되는 관리 영역의 주행 방향 정보와 일반 차량(40)의 주행 방향이 반대인 경우, 수신한 차량 통제 신호를 무시할 수 있다(730).
이와 같은, 차량 통제 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000: 차량 통제 시스템
10: 응급 차량
40: 일반 차량
200: 관리 서버
300: 차량 통제 장치

Claims (15)

  1. 응급 차량으로부터 목적지 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 현재 위치를 산출하며, 응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량과 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치까지의 거리 정보를 산출하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 송신하는 관리 서버;
    도로에 복수 개 설치되며, 상기 차량 통제 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 주행 경로 및 상기 거리 정보에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하며, 상기 차량 통제 신호는 상기 거리 정보에 따라 차선 양보 신호 또는 우회 도로 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호로 생성되는 것인 차량 통제 장치; 및
    상기 차량 통제 장치로부터 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력하는 일반 차량 단말 장치를 포함하는 차량 통제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 응급 차량에 설치되며, 상기 응급 차량의 목적지 정보를 획득하여 상기 관리 서버로 송신하고, 상기 관리 서버로부터 상기 응급 차량의 주행 경로를 수신하여 출력하는 응급 차량 단말 장치를 더 포함하는 차량 통제 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 통제 장치는,
    도로 설치 방향 및 도로에서의 차량 주행 방향을 따라 규칙적 또는 불규칙적으로 이격되어 설치되며, 설치된 위치를 반영하여 각각 식별번호가 부여되고, 설치된 위치를 중심으로 일정 영역을 관리 영역으로 할당 받는 것을 특징으로 하는 차량 통제 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 일반 차량 단말 장치는,
    상기 차량 통제 장치로부터 상기 차량 통제 신호를 수신하는 경우, 상기 차량 통제 장치의 식별번호에 포함되는 차량 주행 방향 정보와 상기 일반 차량의 주행 방향을 비교하고, 그 결과에 따라 상기 차량 통제 신호를 출력하거나 무시하는 차량 통제 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호를 추출하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호를 포함하는 상기 차량 통제 정보를 상기 복수 개의 차량 통제 장치로 송신하는 차량 통제 시스템.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제5항에 있어서,
    상기 차량 통제 장치는,
    상기 관리 서버로부터 송신되는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호를 비교하여, 상기 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신할지 여부를 결정하는 것을 포함하는 차량 통제 시스템.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제6항에 있어서,
    상기 차량 통제 장치는,
    상기 관리 서버로부터 송신되는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호가 일치하면, 상기 응급 차량과의 거리에 따라 상기 차량 통제 신호를 생성하여 상기 관리 영역으로 송신하는 차량 통제 시스템.
  8. 삭제
  9. 응급 차량에 설치되는 응급 차량 단말 장치와 통신하는 관리 서버, 도로에 설치되는 복수의 차량 통제 장치 및 일반 차량에 설치되는 일반 차량 단말 장치간에 통신을 수행하여 상기 응급 차량의 주행 경로를 지나가는 일반 차량을 통제하는 차량 통제 시스템을 이용한 차량 통제 방법에 있어서,
    상기 관리 서버에서 상기 응급 차량으로부터 목적지 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 현재 위치를 산출하며, 상기 응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량과 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치까지의 거리 정보를 산출하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 상기 복수의 차량 통제 장치로 송신하고,
    상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 차량 통제 정보를 수신하고, 상기 응급 차량의 주행 경로 및 상기 거리 정보에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하며,
    상기 일반 차량 단말 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력하되,
    상기 차량 통제 신호는 상기 거리 정보에 따라 차선 양보 신호 또는 우회 도로 권장 신호 중 하나의 차량 통제 신호로 생성되는 것인 차량 통제 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 차량 통제 장치는,
    도로 설치 방향 및 도로에서의 차량 주행 방향을 따라 규칙적 또는 불규칙적으로 이격되어 설치되며, 설치된 위치를 반영하여 각각 식별번호가 부여되고, 설치된 위치를 중심으로 일정 영역을 관리 영역으로 할당 받는 것을 특징으로 하는 차량 통제 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 일반 차량 단말 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 신호를 수신하여 출력하는 것은,
    상기 일반 차량 단말 장치에서 상기 차량 통제 장치로부터 상기 차량 통제 신호를 수신하는 경우, 상기 차량 통제 장치의 식별번호에 포함되는 차량 주행 방향 정보와 상기 일반 차량의 주행 방향을 비교하는 것을 더 포함하고, 그 결과에 따라 상기 차량 통제 신호를 출력하는 것인 차량 통제 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 관리 서버에서 상기 응급 차량으로부터 목적지 정보를 수신하고, 응급 차량의 현재 위치를 산출하며, 상기 응급 차량의 주행 경로를 획득하고, 상기 응급 차량과 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치까지의 거리 정보를 산출하고, 상기 응급 차량의 주행 경로에 따른 차량 통제 정보를 상기 복수의 차량 통제 장치로 송신하는 것은,
    상기 응급 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 획득하고, 이에 기반하여 상기 응급 차량의 주행 경로를 산출하며, 상기 복수의 차량 통제 장치 중 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호를 추출하고, 상기 응급 차량의 현재 위치로부터 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치까지의 거리를 산출하여, 상기 응급 차량의 현재 위치 및 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호 및 상기 응급 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 차량 통제 정보를 상기 복수의 차량 통제 장치로 송신하는 것인 차량 통제 방법.
  13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제12항에 있어서,
    상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 것은,
    상기 관리 서버로부터 수신하는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호를 비교하여, 상기 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신할지 여부를 결정하는 것을 포함하는 차량 통제 방법.
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제13항에 있어서,
    상기 복수의 차량 통제 장치에서 상기 응급 차량의 주행 경로에 따라 상기 차량 통제 정보에 따른 차량 통제 신호를 생성하여 설치된 위치를 중심으로 일정 영역 내로 송신하는 것은,
    상기 관리 서버로부터 수신하는 상기 응급 차량의 주행 경로에 위치하는 차량 통제 장치의 식별번호와, 자신에게 부여된 식별번호가 일치하면, 상기 차량 통제 정보에 포함되는 상기 응급 차량과의 거리에 따라 상기 차량 통제 신호를 생성하여 상기 관리 영역으로 송신하는 것인 차량 통제 방법.

  15. 삭제
KR1020160043918A 2016-04-11 2016-04-11 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법 KR101746740B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160043918A KR101746740B1 (ko) 2016-04-11 2016-04-11 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160043918A KR101746740B1 (ko) 2016-04-11 2016-04-11 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101746740B1 true KR101746740B1 (ko) 2017-06-13

Family

ID=59218823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160043918A KR101746740B1 (ko) 2016-04-11 2016-04-11 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101746740B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180026680A (ko) 2018-02-21 2018-03-13 이도훈 모바일 기기를 이용한 긴급 교통 관제 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003288685A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Seiko Epson Corp 緊急車両情報報知システム、このシステムにおける、携帯電話の基地局、緊急車両、一般車両、緊急車両情報通知プログラム及び情報報知プログラム
KR100877478B1 (ko) * 2002-06-18 2009-01-07 주식회사 케이티 무선통신망을 이용한 긴급차량 우선통행 서비스 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003288685A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Seiko Epson Corp 緊急車両情報報知システム、このシステムにおける、携帯電話の基地局、緊急車両、一般車両、緊急車両情報通知プログラム及び情報報知プログラム
KR100877478B1 (ko) * 2002-06-18 2009-01-07 주식회사 케이티 무선통신망을 이용한 긴급차량 우선통행 서비스 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180026680A (ko) 2018-02-21 2018-03-13 이도훈 모바일 기기를 이용한 긴급 교통 관제 시스템
KR102011598B1 (ko) 2018-02-21 2019-08-16 이도훈 모바일 기기를 이용한 긴급 교통 관제 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108780604B (zh) 用于车辆的自动化车道指配
US7949468B2 (en) Route guidance systems, methods, and programs
KR101417522B1 (ko) 고속도로 자율주행 시스템 및 방법
KR20190014871A (ko) 차량의 후방에 위치한 응급 차량에 기초하여 상기 차량의 주행 경로를 변경하는 장치 및 방법
JP2007155352A (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
US10438491B2 (en) Communication device, communication program, and recording medium recording communication program
JP6305239B2 (ja) 電子装置、交差点の案内方法および案内プログラム
CN110968092A (zh) 自动驾驶辅助装置
KR20140062582A (ko) 차량 단말 장치 및 상기 차량 단말 장치의 제어 방법
US20200211379A1 (en) Roundabout assist
WO2018032632A1 (zh) 一种车辆预警方法及装置
JP5582078B2 (ja) 運転支援装置
JP2006317317A (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
JP2011237217A (ja) 車載用情報端末
KR20180001762A (ko) 인프라스트럭처 디바이스, 차량 및 이를 포함하는 무단횡단 방지 시스템 및 제어방법
KR101746740B1 (ko) 응급 차량을 위한 차량 통제 시스템, 이를 이용한 차량 통제 방법
KR20100007318A (ko) 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법 및 장치
WO2017169265A1 (ja) 逆走防止システム
KR102077315B1 (ko) 지능형 교통정보제공장치 및 정보제공방법
CN113016014B (zh) 分析装置及分析方法
EP3935613B1 (en) Systems and method for map-based geofencing
JPWO2018070015A1 (ja) 車両はみ出し判断方法及び車両はみ出し判断装置
JP6960956B2 (ja) 車載器およびこれを用いた路車間通信システム並びに路側機情報報知方法
JP2015118555A (ja) 対向車情報生成装置
KR20140100804A (ko) 이동 단말 기반 네비게이션 서비스 제공 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant