KR101744844B1 - 도어트림의 비전검사 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비전카메라에 의한 비전검사를 수행함에 있어 오류의 발생시 검사 포인트에 대한 위치 보정을 실시하여 단품 누락검사에 대한 검출율의 저하를 방지하는 도어트림의 비전검사 방법을 개시한다.
전술한 도어트림의 비전검사 방법은 도어트림에 대해 비전검사를 위해 검사 기준점을 설정하는 단계(S10), 상기 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12), 상기 세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 실시하는 단계(S14), 상기 비전검사에서 오류가 발생되면 위치보정을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16), 상기 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 재차 실시하는 단계(S18), 및 상기 비전검사를 통해 단품의 누락 여부를 최종 판정하는 단계(S20)를 포함한다.
전술한 도어트림의 비전검사 방법은 도어트림에 대해 비전검사를 위해 검사 기준점을 설정하는 단계(S10), 상기 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12), 상기 세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 실시하는 단계(S14), 상기 비전검사에서 오류가 발생되면 위치보정을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16), 상기 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 재차 실시하는 단계(S18), 및 상기 비전검사를 통해 단품의 누락 여부를 최종 판정하는 단계(S20)를 포함한다.
Description
본 발명은 도어트림의 비전검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비전카메라에 의한 검사 포인트의 범위를 보정하여 단품 누락검사에 대한 검출율의 저하를 방지할 수 있는 도어트림의 비전검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도어트림은 도어의 내측패널에 설치되어 도어의 기능 부품에 대한 설치와 간단한 소품의 수납을 도모하고 차실내의 디자인의 향상에 기여하게 된다.
이러한 도어트림은 설치위치에 따라 어퍼트림과 센터트림 및 로워트림 등 다양한 부재로 구분될 수 있고, 각각의 트림부재들은 독립된 개별라인에서 별도로 제작된 다음, 최종 조립공정에서 상호 열융착에 의해 단일의 제품으로 생산된다. 이 경우, 완성된 도어트림에는 여러 부품들이 설치되는 관계로 조립후 단품에 대한 누락여부를 판정하는 검사 공정을 반드시 거쳐야 한다.
종래, 완성된 도어트림에 대한 단품의 누락여부는 비전카메라를 활용한 비전검사를 통해 제품의 정상(합격) 또는 비정상(불합격)을 판정하게 된다. 이때, 도어트림에 대한 단품의 누락 검출을 위한 비전검사는 작업자가 검사하고자 하는 단품의 특정 부분에 대한 검사범위와 설정값을 사전에 정해놓은 상태에서 이루어지게 된다.
그러나 도어트림의 비전검사시 안착 지그의 오프셋값과 설비의 진동 등 외부적인 요소에 의해 제품이 지그에 대해 항상 일정한 위치에 놓이지 않게 된다.
이 결과, 단품의 누락여부를 판단하기 위한 비전검사를 위해 비전카메라로 완성된 도어트림을 촬영하게 되면, 작업자가 사전에 설정해 놓은 검사 포인트의 범위와 오차가 발생하게 되고, 이러한 사유로 인해 단품이 제품에 정상적으로 조립되어 있음에도 불구하고 초기에 작업자가 설정해 놓은 검사 포인트의 범위를 벗어나게 되면 오류가 발생하고 그에 따른 단품 누락검사에 대한 검출율이 떨어지는 문제를 초래하게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 비전카메라에 의한 비전검사를 수행함에 있어 오류의 발생시 검사 포인트에 대한 위치 보정을 실시하여 단품 누락검사에 대한 검출율의 저하를 방지할 수 있도록 하는 도어트림의 비전검사 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조립라인에 설치된 지그에 안착된 도어트림에 대해 비전검사를 위해 비전카메라에 의한 검사 기준점을 설정하는 단계, 상기 설정된 검사 기준점을 중심으로 비전카메라에 의한 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계, 상기 세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 실시하는 단계, 상기 비전검사에서 오류가 발생되면 비전카메라에 대한 위치보정을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 비전카메라에 의한 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계, 상기 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 재차 실시하는 단계, 상기 비전검사를 통해 단품의 누락 여부를 최종 판정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계는 상기 도어트림에 대한 검사영역을 다분화하고 각 검사영역에 대한 검사순서를 결정하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계는 상기 도어트림에 대한 검사영역을 확대하고 확대된 검사영역을 다분화하며 다분화된 각 검사영역에 대한 검사순서를 결정하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계에서 상기 도어트림에 대해 확대된 검사영역을 다분화하는 과정은 최초 설정된 검사영역에서와 동일한 크기를 기준으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 검사 기준점을 설정하는 단계는 상기 도어트림의 마운팅 보스를 중심으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 검사 기준점을 설정하는 단계는 상기 도어트림의 전 영역 중 적어도 2군데 이상의 위치에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도어트림의 비전검사 방법은 비전카메라에 의한 비전검사를 수행함에 있어 오류의 발생시 검사 포인트에 대한 위치 보정을 실시하여 단품 누락검사에 대한 검출율의 저하를 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다. 이 경우, 본 발명은 단품의 누락검사를 위해 지그에 안착된 도어트림에 대해 검사 기준점을 설정하고, 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 세팅하여 비전검사를 수행함으로써 단품의 누락여부를 손쉽게 판정할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 비전검사에서 오류가 발생되면, 위치보정을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 다시 재세팅하고, 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 도어트림에 대한 비전검사를 재차 실시하게 된다. 이러한 비전검사를 통해 도어트림의 단품에 대한 누락검사는 신뢰성을 얻을 수 있게 되고, 특히 기존 대비 도어트림이 지그 상에 안착될 때 마다 발생하는 산포에 의해 비전검사시 수반될 수 있는 검출율의 하락 문제를 해결할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 도어트림을 비전 검사할 때 검사 포인트의 주변에 위치한 특정 부위를 지정하고, 제품의 안착 산포의 발생시 위치보정 기능을 이용하여 검사 포인트의 범위를 보정한 다음 작업자가 초기에 설정해 놓은 검사범위를 무조건 검사하게 함으로써 도어트림의 단품 누락검사에 대한 검출율의 저하를 보다 적극적으로 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어트림의 비전검사 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어트림의 비전검사 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 1을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 도어트림의 비전검사 방법은 검사 기준점을 설정하는 단계(S10), 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12), 비전검사를 실시하는 단계(S14), 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16), 비전검사를 재차 실시하는 단계(S18), 및 단품의 누락 여부를 최종 판정하는 단계(S20)를 포함하여 구성된다.
상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)는 도어트림의 조립라인에 설치된 안착용 지그에 비전검사를 위해 이송되어온 도어트림에 대해 시행되는 것으로, 상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)는 상기 도어트림에 있어 외부로 돌출된 부위나 다른 종류의 도어트림과 구분될 수 있는 특정 부위에 한해 이루어진다. 또한, 상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)는 상기 도어트림의 전 영역 중 적어도 2군데 이상의 위치에서 이루어진다.
본 발명의 실시예에서 상기 검사 기준점은 상기 도어트림에 있어 도어측 내측패널과의 조립을 위해 외부로 돌출된 마운팅 보스를 중심으로 설정된다. 또한, 본 발명의 실시예에서 상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)는 상기 도어트림에 구비된 다수의 마운팅 보스 중에서 적어도 2군데 이상의 마운팅 보스를 중심으로 설정되고, 특히 상호 이격된 부위에 위치한 마운팅 보스를 중심으로 설정되는 것이 바람직하다.
상기 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12)는 상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)에서 설정된 검사 기준점을 중심으로 이루어진다. 이 경우, 검사 포인트의 설정범위와 설정값은 비전검사를 위한 장비에 있어 비전카메라가 가지는 촬영각이나 해상도 등의 사양을 고려하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12)는 상기 도어트림에 대한 검사영역을 다분화하고 각 검사영역에 대한 검사순서를 결정하는 과정을 더 포함하여 이루어진다. 이 경우, 다분화되는 검사영역은 비전카메라의 해상능력 등의 사양을 고려하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 비전검사를 실시하는 단계(S14)는 상기 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12)에서 세팅된 검사 포인트의 설정범위와 설정값을 기준으로 비전카메라가 상기 도어트림의 해당부위를 촬영함으로써 구현된다.
또한, 비전검사를 실시하는 단계(S14)에서 오류가 발생하지 않으면 비전검사를 종료하게 된다.
상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16)는 상기 비전검사를 실시하는 단계(S14)에서 지그에 대한 도어트림의 안착시 산포의 발생 또는 진동 등의 외부적 요인에 의해 오류가 발생될 경우 후속되는 과정으로, 오류의 발생시 비전카메라에 대한 위치보정(TRACKING)을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 비전카메라에 의한 검사범위와 설정값을 재세팅하는 과정인 것이다.
또한, 상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16)는 상기 도어트림에 대한 검사영역을 보다 확대하고 확대된 검사영역을 다분화하며 다분화된 각 검사영역에 대한 검사순서를 결정하여 이루어진다. 이 경우, 상기 검사영역을 확대하는 단계는 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 이루어지는 것임은 물론이다.
또한, 상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16)에서 상기 도어트림에 대해 확대된 검사영역을 다분화하는 과정은 최초 설정된 검사영역에서와 동일한 크기를 기준으로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.
상기 비전검사를 재차 실시하는 단계(S18)는 상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16)에서 이루어진 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 비전카메라가 상기 도어트림의 해당부위를 촬영함으로써 구현된다.
상기 단품의 누락 여부를 판정하는 단계(S20)는 상기 비전검사를 재차 실시하는 단계(S18)를 통해 판정된 도어트림에 대한 단품의 누락 여부를 기반으로 이루어진다.
따라서 상기와 같은 도어트림의 비전검사 방법은 단품의 누락검사를 위해 지그에 안착된 도어트림에 대해 검사 기준점을 설정하고, 설정된 검사 기준점을 중심으로 검사범위와 설정값을 세팅하여 비전검사를 수행한 다음, 단품의 누락여부를 손쉽게 판정할 수 있게 된다.
또한, 상기 비전검사에서 오류가 발생되면, 비전카메라에 대한 위치보정을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 비전카메라에 의한 검사범위와 설정값을 다시 재세팅하고, 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대한 비전검사를 재차 실시하게 된다. 이러한 비전검사를 통해 상기 도어트림의 단품에 대한 누락검사는 신뢰성을 얻을 수 있게 되고, 특히 기존 대비 도어트림이 지그 상에 안착될 때 마다 발생하는 산포에 의해 비전검사시 수반될 수 있는 검출율의 하락 문제를 해결할 수 있게 된다.
즉, 본 발명은 도어트림을 비전 검사할 때 검사 포인트의 주변에 위치한 특정 부위를 지정하고, 제품의 안착 산포의 발생시 위치보정 기능을 이용하여 비전카메라에 의한 검사 포인트의 범위를 보정한 다음 작업자가 초기에 설정해 놓은 검사범위를 무조건 검사하게 함으로써 도어트림의 단품 누락검사에 대한 검출율의 저하를 보다 적극적으로 방지할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
S10-검사 기준점 설정
S12-검사범위와 설정값 세팅
S14-비전검사 실시
S16-검사범위와 설정값 재세팅
S18-비전검사 재실시
S20-단품의 누락여부 최종 판정
S12-검사범위와 설정값 세팅
S14-비전검사 실시
S16-검사범위와 설정값 재세팅
S18-비전검사 재실시
S20-단품의 누락여부 최종 판정
Claims (6)
- 도어트림에 대해 비전검사를 위해 비전카메라에 의한 검사 기준점을 설정하는 단계(S10),
상기 설정된 검사 기준점을 중심으로 비전카메라에 의한 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12),
상기 세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 실시하는 단계(S14),
상기 비전검사에서 오류가 발생되면 비전카메라에 대한 위치보정을 통해 최초 설정된 검사 기준점을 중심으로 비전카메라에 의한 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16),
상기 재세팅된 검사범위와 설정값을 기준으로 상기 도어트림에 대해 비전검사를 재차 실시하는 단계(S18), 및
상기 비전검사를 통해 단품의 누락 여부를 최종 판정하는 단계(S20)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도어트림의 비전검사 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 검사범위와 설정값을 세팅하는 단계(S12)는 상기 도어트림에 대한 검사영역을 다분화하고 각 검사영역에 대한 검사순서를 결정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어트림의 비전검사 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16)는 상기 도어트림에 대한 검사영역을 확대하고 확대된 검사영역을 다분화하며 다분화된 각 검사영역에 대한 검사순서를 결정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어트림의 비전검사 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 검사범위와 설정값을 재세팅하는 단계(S16)에서 상기 도어트림에 대해 확대된 검사영역을 다분화하는 과정은 최초 설정된 검사영역에서와 동일한 크기를 기준으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어트림의 비전검사 방법.
- 청구항 2에 있어서,
상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)는 상기 도어트림의 마운팅 보스를 중심으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어트림의 비전검사 방법.
- 청구항 5에 있어서,
상기 검사 기준점을 설정하는 단계(S10)는 상기 도어트림의 전 영역 중 적어도 2군데 이상의 위치에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어트림의 비전검사 방법.
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| CN107886524A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-06 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯门运动轨迹识别方法 |
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| KR101416383B1 (ko) | 2012-11-16 | 2014-07-16 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 도어 검사 시스템 및 그 제어방법 |
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- 2015-11-30 KR KR1020150168626A patent/KR101744844B1/ko active IP Right Grant
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| CN107886524B (zh) * | 2017-11-20 | 2020-05-22 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯门运动轨迹识别方法 |
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