KR101744025B1 - Tapping device - Google Patents

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KR101744025B1
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    • B23G2240/00Details of equipment for threading other than threading tools, details of the threading process

Abstract

본 발명은 탭핑 장치에 관한 것으로서, 대상물을 탭핑하는 탭핑 유닛; 및 상기 대상물을 고정하는 클램프 유닛을 포함하고, 상기 클램프 유닛은 상기 대상물을 고정하도록 상기 대상물에 대응하는 홈부를 갖는 고정부재; 및 상기 대상물이 탭핑되는 탭핑작업 위치와 설정된 대기 위치의 사이에서 상기 고정부재를 이송하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.The present invention relates to a tapping device, comprising: a tapping unit for tapping an object; And a clamp unit for fixing the object, wherein the clamp unit comprises: a fixing member having a groove portion corresponding to the object to fix the object; And a drive unit for transferring the fixing member between the tapping operation position where the object is tapped and the set standby position.

Description

탭핑 장치{TAPPING DEVICE}TAPPING DEVICE
본 발명은 탭핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 대상물에 나사산을 형성하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tapping device, and more particularly, to an apparatus for automatically forming a thread on an object.
일반적으로 여러 가지의 목적으로 대상물의 내경에 나사산을 형성시키는 탭핑 작업을 한다. 이렇게 대상물에 나사산을 형성시키는 작업을 탭핑 작업이라고 통상적으로 명칭한다.In general, tapping is performed to form threads on the inner diameter of the object for various purposes. Such an operation of forming a thread on an object is generally called a tapping operation.
종래의 자동 탭핑 장치는 탭핑 작업이 이루어지는 동안 대상물이 작업 위치에서 이탈하지 않도록 실린더로 대상물에 직접 압력을 가하여 대상물을 고정시키도록 되어 있다. 이러한 종래의 자동 탭핑 장치는 탭핑 작업이 이루어지는 동안 대상물을 고정하기 위해 대상물에 과도한 압력이 가해짐에 따라, 대상물 자체가 변형되어 불량품이 많이 배출되는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 자동 탭핑 장치의 경우, 대상물에 탭핑 작업이 이루어지는 동안, 다른 대상물이 대기해야 하기 때문에, 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.The conventional automatic tapping device fixes the object by directly applying pressure to the object with the cylinder so that the object does not come off from the working position while the tapping operation is being performed. In such a conventional automatic tapping device, an excessive pressure is applied to an object in order to fix an object while a tapping operation is performed, and accordingly, the object itself is deformed and a large number of defective items are discharged. In addition, in the case of the conventional automatic tapping apparatus, there is a problem in that the efficiency of work is lowered because another object must wait while the tapping operation is performed on the object.
본 발명은 탭핑된 대상물의 불량품을 줄일 수 있는 탭핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a tapping device capable of reducing defective products of a tapped object.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 종래의 자동 탭핑 장치에 비해 생산 속도가 향상된 탭핑 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a tapping device having an improved production speed as compared with a conventional automatic tapping device.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑 장치는 대상물을 탭핑하는 탭핑 유닛; 상기 대상물을 고정하도록 상기 대상물에 대응하는 홈부를 갖는 고정부재; 및상기 대상물이 탭핑되는 탭핑작업 위치와 설정된 대기 위치의 사이에서 상기 고정부재를 이송하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.A tapping device according to an embodiment of the present invention includes a tapping unit for tapping an object; A fixing member having a groove portion corresponding to the object to fix the object; And a drive unit for transferring the fixing member between the tapping operation position where the object is tapped and the set standby position.
일 실시예에 있어서, 상기 대상물을 상기 탭핑작업 위치에 지지하기 위한 지지부재를 더 포함하고, 상기 대상물은 다각 형상을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상단부 측에 외부를 향하여 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 돌출부가 삽입되는 삽입홈을 가질 수 있다.In one embodiment, the apparatus further includes a support member for supporting the object at the tapping operation position, wherein the object includes a body having a polygonal shape, and a protrusion protruding outward from an upper end side of the body, The support member may have an insertion groove into which the protrusion is inserted.
일 실시예에 있어서, 상기 홈부는 상기 몸체에 대응하는 형상을 가지며, 상기 지지부재는 상기 대상물을 상기 탭핑 유닛 측으로 노출시키는 제1 노출부 및 상기 몸체를 상기 고정부재 측으로 노출시키는 제2 노출부를 구비할 수 있다.In one embodiment, the groove portion has a shape corresponding to the body, and the support member includes a first exposed portion that exposes the object to the tapping unit side, and a second exposed portion that exposes the body to the fixed member side can do.
일 실시예에 있어서, 상기 구동 유닛은 상기 고정부재를 승강시키는 승강 유닛을 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit may include a lifting unit for lifting the fixing member.
일 실시예에 있어서, 상기 승강 유닛은, 베이스프레임; 상기 고정부재와 제1 링크축으로 연결된 제1 링크 부재; 상기 제1 링크 부재와 제2 링크축으로 연결되고, 상기 베이스프레임에 일단이 고정되는 제2 링크 부재; 상기 제2 링크 부재를 구동하는 실린더; 및 상기 베이스프레임에 설치되고, 상기 고정부재를 가이드하는 가이드 부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, the elevating unit includes: a base frame; A first link member connected to the fixing member via a first link shaft; A second link member connected to the first link member by a second link shaft and having one end fixed to the base frame; A cylinder for driving the second link member; And a guide member installed on the base frame and guiding the fixing member.
일 실시예에 있어서, 상기 삽입홈에 상기 대상물이 삽입된 것을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서부; 및 상기 감지 신호에 따라 상기 구동 유닛을 구동하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a sensor unit senses insertion of the object into the insertion groove and generates a sensing signal. And a controller for driving the driving unit according to the sensing signal.
본 발명의 다른 실시예에 따른 탭핑 장치는 대상물을 공급하는 공급 유닛; 상기 공급 유닛의 양측에 각각 구비되는 탭핑 모듈; 및 상기 공급 유닛으로부터 상기 탭핑 모듈에 마련된 탭핑작업 위치로 상기 대상물을 이송하는 이송 유닛을 포함하고, 상기 탭핑 모듈은, 상기 탭핑작업 위치에 제공된 대상물을 고정하는 클램프 유닛; 및 상기 탭핑작업 위치에 제공된 대상물을 탭핑하는 탭핑 유닛을 포함하며, 상기 클램프 유닛은, 상기 대상물을 고정하도록 상기 대상물에 대응하는 홈부를 갖는 고정부재; 및 상기 대상물이 탭핑되는 탭핑작업 위치와 설정된 대기 위치의 사이에서 상기 고정부재를 이송하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tapping apparatus including: a supply unit for supplying an object; A tapping module provided on both sides of the supply unit; And a transfer unit for transferring the object from the supply unit to a tapping operation position provided in the tapping module, wherein the tapping module comprises: a clamp unit for fixing the object provided at the tapping operation position; And a tapping unit for tapping the object provided at the tapping work position, wherein the clamping unit comprises: a fixing member having a groove portion corresponding to the object to fix the object; And a drive unit for transferring the fixing member between the tapping operation position where the object is tapped and the set standby position.
일 실시예에 있어서, 상기 이송 유닛은, 이송 프레임; 상기 공급 유닛으로부터 제공된 대상물이 투입되도록 상기 이송 프레임에 형성된 복수의 투입홈; 및 상기 이송 프레임을 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer unit comprises: a transfer frame; A plurality of injection grooves formed in the transfer frame so that an object provided from the supply unit is injected; And a driving unit for driving the transfer frame.
일 실시예에 있어서, 상기 구동부는, 구동 링크 부재; 상기 구동 링크 부재를 회동시키는 구동 실린더; 및 상기 이송 프레임에 설치되고, 상기 구동 링크 부재의 링크축이 결합된 링크 홀을 갖는 종동 링크 부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, the driving unit includes: a driving link member; A driving cylinder for rotating the driving link member; And a driven link member installed in the transport frame and having a link hole to which a link shaft of the drive link member is engaged.
일 실시예에 있어서, 상기 투입홈에 상기 대상물이 투입된 것을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서 유닛; 및 상기 감지 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit senses that the object is inserted into the input groove and generates a sensing signal. And a control unit for controlling the driving unit according to the sensing signal.
일 실시예에 있어서, 상기 이송 유닛은 상기 투입홈에 투입된 대상물을 상기 탭핑작업 위치로 이동시키기 위한 이동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the transfer unit may further include a moving unit for moving an object placed in the loading groove to the tapping operation position.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 투입홈은 제1 투입홈 및 제2 투입홈을 포함하고, 상기 이동부는, 상기 제1 투입홈에 투입된 대상물을 상기 공급 유닛의 일측에 구비된 탭핑 모듈의 제1 탭핑작업 위치로 이송하기 위한 제1 이송부재; 및 상기 제2 투입홈에 투입된 대상물을 상기 공급 유닛의 타측에 구비된 탭핑 모듈의 제2 탭핑작업 위치로 이송하기 위한 제2 이송부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plurality of loading grooves include a first loading groove and a second loading groove, and the moving unit may move the object, which is inserted into the first loading groove, A first conveying member for conveying to a first tapping work position; And a second feeding member for feeding an object placed in the second feeding groove to a second tapping work position of the tapping module provided on the other side of the feeding unit.
일 실시예에 있어서, 상기 공급 유닛은, 상기 제1 투입홈으로부터 상기 제1 탭핑작업 위치로 대상물이 이송되는 동안, 상기 제2 투입홈으로 대상물을 투입하고, 상기 제2 투입홈으로부터 상기 제2 탭핑작업 위치로 대상물이 이송되는 동안, 상기 제1 투입홈으로 대상물을 투입할 수 있다.In one embodiment, the supply unit is configured to insert the object into the second loading groove while the object is being transferred from the first loading groove to the first tapping operation position, and to transfer the object from the second loading groove to the second loading groove, While the object is being conveyed to the tapping work position, the object can be put into the first loading slot.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 투입홈과 상기 제2 투입홈의 간격은 상기 제1 탭핑작업 위치와 상기 공급 유닛 간의 거리 및 상기 제2 탭핑작업 위치와 상기 공급 유닛 간의 거리와 동일할 수 있다.In one embodiment, the distance between the first loading groove and the second loading groove may be equal to the distance between the first tapping operation position and the supply unit, and the distance between the second tapping operation position and the supply unit .
일 실시예에 있어서, 상기 이송 유닛이 상기 탭핑 모듈 측으로 이송된 것을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서를 더 포함하고, 상기 공급 유닛은 상기 감지 신호에 따라 상기 대상물을 투입홈으로 투입할 수 있다.In one embodiment, the sensor further includes a sensor for detecting the transfer of the transfer unit to the tapping module side to generate a detection signal, and the supply unit may insert the object into the insertion groove according to the detection signal.
일 실시예에 있어서, 탭핑된 대상물을 상기 탭핑작업 위치로부터 배출시키는 배출부을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the apparatus may further include a discharge portion for discharging the tapped object from the tapping operation position.
일 실시예에 있어서, 상기 이송 프레임의 일측에 고정 설치되고, 상기 제1 탭핑작업 위치로부터 배출된 대상물을 공급받기 위한 제1 통로를 갖는 제1 트레이; 및 상기 이송 프레임의 타측에 고정 설치되고, 상기 제2 탭핑작업 위치로부터 배출된 대상물을 공급받기 위한 제2 통로를 갖는 제2 트레이를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a first tray having a first passage fixedly installed at one side of the transfer frame and adapted to receive an object discharged from the first tapping operation position; And a second tray fixedly installed on the other side of the transfer frame and having a second passage for receiving an object discharged from the second tapping operation position.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탭핑 장치는 대상물을 고정하도록 상기 대상물에 대응하는 홈부를 갖는 고정부재; 및 상기 대상물이 탭핑되는 탭핑작업 위치와 설정된 대기 위치의 사이에서 상기 고정부재를 이송하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tapping apparatus comprising: a fixing member having a groove corresponding to an object to fix an object; And a drive unit for transferring the fixing member between the tapping operation position where the object is tapped and the set standby position.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 탭핑된 대상물의 불량품을 줄일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, defective objects of a tapped object can be reduced.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 탭핑 작업의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the production speed of the tapping operation can be improved.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탭핑 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이송 유닛(3000)과 클램프 유닛(5000)의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이송 유닛(3000)을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 구동부(3200)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1 클램프 유닛(5100)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물(50)을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부재(510)를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 소켓(522)을 나타낸 도면이다.
도 9a 내지 도 9b은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 유닛(5100)의 측면도로서, 클램프 유닛의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view of a tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of the transfer unit 3000 and the clamp unit 5000 shown in Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing the transfer unit 3000 shown in Fig.
FIG. 4 is a view for explaining the driving unit 3200 shown in FIG.
5 is a perspective view of the first clamp unit 5100 shown in Fig.
Figure 6 is a view of an object 50 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a support member 510 according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a fixed socket 522 according to an embodiment of the present invention.
9A to 9B are side views of the clamp unit 5100 according to an embodiment of the present invention, and are views for explaining the operation process of the clamp unit.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한 '구비한다', '갖는다' 등도 이와 동일하게 해석되어야 한다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components. Also, 'equipped' and 'possessed' should be interpreted in the same way.
본 발명은 탭핑 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 탭핑 장치로 제조된 대상물의 불량품을 줄일 수 있고, 대상물의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a tapping device, and it is possible to reduce the defective product of an object manufactured by the tapping device according to the present invention and to improve the production speed of the object.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탭핑 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 탭핑 장치는 공급 유닛(1000), 이송 유닛(3000), 탭핑 모듈(8000)을 포함할 수 있다.1, the tapping device according to the embodiment of the present invention may include a supply unit 1000, a transfer unit 3000, and a tapping module 8000. [
공급 유닛(1000)은 대상물을 이송 유닛(3000)으로 공급한다.The supply unit 1000 supplies the object to the transfer unit 3000.
이송 유닛(3000)은 공급 유닛으로부터 공급받은 대상물을 탭핑 모듈(8000)에 마련된 탭핑작업 위치(5130)로 이송한다.The transfer unit 3000 transfers an object supplied from the supply unit to a tapping operation position 5130 provided in the tapping module 8000. [
탭핑 모듈(8000)은 대상물을 공급하는 공급 유닛(1000)의 양측에 각각 구비된다. 본 실시예에서는 탭핑 장치에 2개의 탭핑 모듈(8000)이 구비되어 있으나, 탭핑 모듈(8000)의 개수 및 설치 위치는 이에 제한되지 않는다.The tapping module 8000 is provided on both sides of the supply unit 1000 for supplying the object. In this embodiment, two tapping modules 8000 are provided in the tapping device, but the number and location of the tapping modules 8000 are not limited thereto.
탭핑 모듈(8000)은 클램프 유닛(5000) 및 탭핑 유닛(7000)을 포함한다. 클램프 유닛(5000)은 대상물에 탭핑 작업이 이루어지는 동안 대상물을 지지한다. 탭핑 유닛(7000)은 클램프 유닛(5000)에 고정된 대상물에 나사산을 가공하는 탭핑 작업을 수행한다.The tapping module 8000 includes a clamping unit 5000 and a tapping unit 7000. The clamp unit 5000 supports the object while the tapping operation is performed on the object. The tapping unit 7000 performs a tapping operation for threading an object fixed to the clamp unit 5000. [
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 탭핑 장치의 동작 과정을 설명하면, 먼저 대상물은 상기 공급 유닛(1000)으로부터 상기 이송 유닛(3000)으로 공급된다. 이송 유닛(3000)은 공급 유닛(1000)으로부터 공급받은 대상물을 클램프 유닛(5000)으로 제공한다. 클램프 유닛(5000)에 의해 대상물이 고정되면, 이후 탭핑 유닛(7000)은 클램프 유닛(5000)에 고정된 대상물을 탭핑한다.Referring to FIG. 1, the operation of the tapping apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. First, an object is supplied from the supply unit 1000 to the transfer unit 3000. The transfer unit 3000 provides the object supplied from the supply unit 1000 to the clamp unit 5000. When the object is fixed by the clamp unit 5000, the tapping unit 7000 then taps the object fixed to the clamp unit 5000. [
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 도 1에 도시된 탭핑 장치를 구성하는 각 유닛의 특징 및 동작 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the features and operation of each unit constituting the tapping apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.
일 실시 예로, 공급 유닛(1000)은 대상물들이 투입되어 있는 호퍼 피더(hoffer feeder), 호퍼 피더로부터 대상물들을 공급받는 볼피더(ball feeder), 볼피더로부터 공급받은 대상물을 이송 유닛(3000)의 투입홈으로 공급하는 리니어 피더(linear feeder)로 이루어질 수 있다. 일 예로, 리니어 피더는 컨테이어를 통해 대상물을 이송 유닛(3000)으로 공급할 수 있다.In an embodiment, the supply unit 1000 includes a hopper feeder into which objects are loaded, a ball feeder to which objects are fed from the hopper feeder, an object supplied from the ball feeder, And a linear feeder for feeding the grooves to the grooves. In one example, the linear feeder can feed the object to the transfer unit 3000 through the container.
도 2는 도 1에 도시된 이송 유닛(3000)과 클램프 유닛(5000)의 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 이송 유닛(3000)의 일부를 나타내는 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 이송 유닛(3000)은 복수의 투입홈(3110)을 구비한 이송 프레임(3100), 이동부(3120), 센서 유닛(3130) 및 구동부(3200)를 포함할 수 있다.Fig. 2 is a plan view of the transfer unit 3000 and the clamp unit 5000 shown in Fig. 3 is a perspective view showing a part of the transfer unit 3000 shown in Fig. 2 and 3, the transfer unit 3000 includes a transfer frame 3100 having a plurality of input grooves 3110, a moving unit 3120, a sensor unit 3130 and a driving unit 3200 .
이송 프레임(3100)은 양측의 탭핑 모듈(8000) 사이에서 이동하도록 제공된다. 복수의 투입홈(3111,3112)은 이송 프레임(3100)에서 공급 유닛(1000)과 마주하는 측면에 요입 형성된다. 본 실시예에서는 2개의 제1 투입홈(3111)과 2개의 제2 투입홈(3112)을 포함하여, 총 4개의 투입홈이 형성되어 있으나, 투입홈의 개수는 이에 제한되지 않는다.The transfer frame 3100 is provided to move between the tapping modules 8000 on both sides. The plurality of insertion grooves 3111 and 3112 are formed in the transfer frame 3100 so as to be recessed in the side surface facing the supply unit 1000. In this embodiment, a total of four loading grooves are formed including two first loading grooves 3111 and two second loading grooves 3112, but the number of the grooves is not limited thereto.
제1 투입홈(3111)과 제2 투입홈(3112) 간의 거리는 클램프 유닛(5000)에 구비된 탭핑 작업 위치(5110)와 상기 탭핑 작업 위치(5110)로 대상물을 공급하기 위한 공급 유닛(1000)의 말단 측의 거리와 동일하도록 설계될 수 있다. 이에 따라, 제1 투입홈(3111)으로부터 클램프 유닛(5000)으로 대상물이 제공되는 동안, 공급 유닛(1000)으로부터 제2 투입홈(3112)으로 대상물이 제공될 수 있으므로, 생산 속도가 향상될 수 있다.The distance between the first loading groove 3111 and the second loading groove 3112 is determined by a tapping operation position 5110 provided in the clamp unit 5000 and a supply unit 1000 for supplying an object to the tapping operation position 5110. [ As shown in FIG. This allows the object to be supplied from the supply unit 1000 to the second feeding groove 3112 while the object is being supplied from the first feeding groove 3111 to the clamp unit 5000, have.
상기 센서 유닛(3130)은 상기 투입홈(3110)에 대상물이 공급되었는지 감지하여 감지 신호를 발생한다. 제어부(미도시)는 상기 감지 신호에 따라 상기 구동부(3200)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부는, 제1 투입홈(3111)에 대상물이 투입된 것이 감지되면, 이송 프레임(3100)이 제1 클램프 유닛(5100) 측으로 이동하도록 구동부(3200)를 제어하고, 제2 투입홈(3112)에 대상물이 투입된 것이 감지되면, 이송 프레임(3100)이 제2 클램프 유닛(5200) 측으로 이동하도록 구동부(3200)를 제어한다.The sensor unit 3130 detects whether an object is supplied to the input groove 3110 and generates a sensing signal. A control unit (not shown) may control the driving unit 3200 according to the detection signal. The control unit controls the driving unit 3200 to move the transfer frame 3100 toward the first clamp unit 5100 and controls the driving unit 3200 to move the second input groove 3112 The controller controls the driving unit 3200 to move the transfer frame 3100 to the second clamp unit 5200 side.
구동부(3200)는 제어부로부터의 지령에 따라 이송 프레임(3100)을 구동하여, 제1 투입홈(3111)에 투입된 대상물을 제1 클램프 유닛(5100) 측으로 이송하고, 제2 투입홈(3112)에 투입된 대상물을 제2 클램프 유닛(5200) 측으로 이송한다.The driving unit 3200 drives the transfer frame 3100 in response to a command from the control unit to transfer the object placed in the first loading groove 3111 to the first clamp unit 5100 side and to transfer the object placed in the second loading groove 3112 And feeds the inserted object to the second clamp unit 5200 side.
이하, 도 4를 참조하여 구동부(3200)에 대해 보다 상세히 설명한다. 상기 구동부(3200)는 구동 실린더(3210), 구동 링크 부재(3220), 종동 링크 부재(3230)를 포함할 수 있다.Hereinafter, the driving unit 3200 will be described in more detail with reference to FIG. The driving unit 3200 may include a driving cylinder 3210, a driving link member 3220, and a driven link member 3230.
상기 구동 실린더(3210)는 베이스프레임(535)에 설치될 수 있다. 구동 실린더(3210)는 상기 구동 링크 부재(3220)를 회동시키기 위한 회동축을 갖는 회전 실린더일 수 있다. 이 경우, 구동 실린더(3210)의 회전 반경은 대략 180도 정도일 수 있다.The driving cylinder 3210 may be installed in the base frame 535. The driving cylinder 3210 may be a rotating cylinder having a pivot for rotating the driving link member 3220. In this case, the turning radius of the driving cylinder 3210 may be about 180 degrees.
상기 구동 링크 부재(3220)는 구동 실린더(3210)의 회동축에 일단이 고정되고, 타단에는 상기 종동 링크 부재(3230)와 결합되는 링크축(3222)이 형성된다. 상기 링크축(3222)은 상기 종동 링크 부재(3230)의 링크홀(3232)에 결합된다. 링크축(3222)은 상기 링크홀(3232) 내에 구속된 상태로 상하 방향으로 이동될 수 있다. 종동 링크 부재(3230)는 이송 프레임(3100)에 고정된다.The driving link member 3220 is fixed at one end to the rotation shaft of the driving cylinder 3210 and at the other end is formed with a link shaft 3222 engaged with the driven link member 3230. The link shaft 3222 is coupled to the link hole 3232 of the driven link member 3230. The link shaft 3222 can be moved in the vertical direction while being constrained within the link hole 3232. [ The driven link member 3230 is fixed to the transfer frame 3100.
상기 구동 실린더(3210)에 의하여 구동 링크 부재(3220)를 약 180도 정도로 회전시키면, 상기 구동 링크 부재(3220)는 기 정해진 반경만큼 회전하게 되고, 상기 종동 링크 부재(3230)의 링크홀(3232)에 결합된 링크축(3222)이 링크홀(3232)의 상하로 이동한다. 이에 따라 종동 링크 부재(3230)가 좌우로 이동함으로써, 이송 프레임(3100)을 좌우로 이송시킬 수 있다.When the drive link member 3220 is rotated by about 180 degrees by the drive cylinder 3210, the drive link member 3220 is rotated by a predetermined radius and the link hole 3232 of the driven link member 3230 The link shaft 3222 moves up and down the link hole 3232. [ As a result, the driven link member 3230 moves to the left and right so that the transfer frame 3100 can be transferred to the left and right.
따라서, 상기 구동 링크 부재(3220)를 회전 실린더로 180° 회동시킴에 따라, 이송 프레임(3100)은 구동 링크 부재(3220)의 길이의 2배에 상응하는 일정 거리만큼 좌우로 이동하게 되므로, 이송 프레임(3100)의 이송시 이송 방향의 탈주 현상이 없으며, 이송 위치가 일정하여 불량률이 현저히 감소된다.Accordingly, as the drive link member 3220 is rotated by 180 ° with the rotating cylinder, the transfer frame 3100 is moved to the left and right by a distance corresponding to twice the length of the drive link member 3220, There is no escape phenomenon in the conveying direction when the frame 3100 is conveyed, and the rejecting rate is remarkably reduced because the conveying position is constant.
이동부(3120)는 투입홈(3111,3112)에 투입되어 있는 대상물을 클램프 유닛(5000)에 마련된 작업 위치로 전달하기 위해 제공될 수 있다. 이동부(3120)는 제1 이송부재(3121)와 제2 이송부재(3122)를 포함할 수 있다.The moving unit 3120 may be provided to transmit an object placed in the input grooves 3111 and 3112 to a working position provided in the clamp unit 5000. The moving part 3120 may include a first conveying member 3121 and a second conveying member 3122.
상기 제1 이송부재(3121)는 제1 투입홈(3111)에 공급된 대상물을 제1 탭핑 작업 위치(5110)로 이동시킨다. 제2 이송부재(3122)는 제2 투입홈(3112)에 공급된 대상물을 제2 탭핑 작업 위치(5120)로 이동시킨다.The first transfer member 3121 moves the object supplied to the first loading groove 3111 to the first tapping operation position 5110. The second feeding member 3122 moves the object supplied to the second feeding groove 3112 to the second tapping operation position 5120. [
제1 이송부재(3121) 및 제2 이송부재(3122)는 투입홈(3111,3112)의 내벽에 설치되는 전진 실린더를 포함할 수 있다. 전진 실린더는 이의 로드를 인출하여 대상물을 투입홈(3111,3112)으로부터 탭핑 작업 위치(5110,5120)로 이동시킨 후, 로드를 인입할 수 있다.The first conveying member 3121 and the second conveying member 3122 may include a forward cylinder disposed on the inner wall of the inlet grooves 3111 and 3112. The advancing cylinder may draw its rod to move the object from the input grooves 3111, 3112 to the tapping work positions 5110, 5120, and then the rod may be retracted.
제1 이송부재(3121)는 이송 프레임(3100)이 제1 클램프 유닛(5100) 측에 이동되어 있는 제1 시점에서 작동될 수 있다. 제2 이송부재(3122)는 이송 프레임(3100)이 제2 클램프 유닛(5200) 측에 이동되어 있는 제2 시점에서 작동될 수 있다.The first transfer member 3121 can be operated at a first time point at which the transfer frame 3100 is moved to the first clamp unit 5100 side. The second conveying member 3122 can be operated at a second time point when the conveying frame 3100 is moved to the second clamp unit 5200 side.
이상, 이송 유닛(3000)의 구체적인 동작 과정을 살펴보았다. 이하, 도 5를 참조하여 클램프 유닛(5000)에 대해 설명한다. 클램프 유닛(5000)은 공급 유닛(1000)의 양측에 설치되는 제1 클램프 유닛(5100) 및 제2 클램프 유닛(5200)을 포함한다.The specific operation of the transfer unit 3000 has been described above. Hereinafter, the clamp unit 5000 will be described with reference to Fig. The clamp unit 5000 includes a first clamp unit 5100 and a second clamp unit 5200 installed on both sides of the supply unit 1000. [
제1 클램프 유닛(5100)과 제2 클램프 유닛(5200)은 공급 유닛을 사이에 두고 반대편에 형성된다. 제1 클램프 유닛(5100)과 제2 클램프 유닛(5200)은 같은 구조로 이루어지므로, 이하에서는 제1 클램프 유닛(5100)을 중심으로 클램프 유닛(5000)에 대해 설명한다.The first clamp unit 5100 and the second clamp unit 5200 are formed on the opposite sides with the supply unit therebetween. Since the first clamp unit 5100 and the second clamp unit 5200 have the same structure, the clamp unit 5000 will be described with the first clamp unit 5100 as the center.
도 5는 도 1에 도시된 제1 클램프 유닛(5100)의 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 클램프 유닛(5100)은 지지부재(510), 고정부재(520) 및 구동 유닛(530)을 포함할 수 있다.5 is a perspective view of the first clamp unit 5100 shown in Fig. 5, the first clamp unit 5100 may include a support member 510, a fixing member 520, and a drive unit 530. [
지지부재(510)는 이송 유닛(3000)으로부터 제공된 대상물이 상하 방향으로 이탈되지 않도록 대상물을 지지할 수 있다.The support member 510 can support the object so that the object provided from the transfer unit 3000 is not vertically deviated.
고정부재(520)는 대상물이 좌우 방향으로 이탈하지 않도록 대상물을 지지할 수 있다.The fixing member 520 can support the object such that the object does not deviate in the left-right direction.
구동 유닛(530)은 상기 지지부재(510)에 의해 대상물이 지지된 상태에서, 대상물에 고정부재(520)가 결합되도록, 상기 고정부재(520)을 이동시킬 수 있다. 구동 유닛(530)은 대상물이 탭핑되는 탭핑작업 위치와, 미리 설정된 대기 위치의 사이에서 고정부재(520)를 이송할 수 있다. 여기서, 대기 위치는 탭핑이 완료된 대상물이 배출될 수 있도록, 대상물과 간섭되지 않는 위치로 설정될 수 있다.The driving unit 530 can move the fixing member 520 so that the fixing member 520 is engaged with the object while the object is supported by the supporting member 510. [ The drive unit 530 can transfer the fixing member 520 between the tapping operation position where the object is tapped and the preset standby position. Here, the standby position may be set to a position that does not interfere with the object, so that the taped object can be discharged.
일 실시예로서, 상기 구동 유닛(530)은 상기 고정부재(520)를 승강시키는 승강 유닛일 수 있다. 예로서, 상기 승강 유닛은 제1 링크축(531), 제1 링크부재(532), 제2 링크축(533), 제2 링크부재(534), 베이스 프레임(535), 실린더(536), 및 가이드부재(537)를 포함할 수 있다. 상기 제1 링크 부재는(532) 상기 고정부재(520)와 제1 링크축(531)으로 연결되고, 상기 제2 링크부재(534)는 상기 제1 링크 부재(532)와 상기 제2 링크축(533)으로 연결되고, 상기 제2 링크부재(534)의 일단이 상기 베이스프레임(535)에 고정될 수 있다. 상기 가이드 부재(537)는 상기 베이스프레임(535)에 설치되어, 상기 고정부재(520)의 이동을 가이드할 수 있다.In one embodiment, the driving unit 530 may be an elevating unit for elevating and lowering the fixing member 520. For example, the elevating unit includes a first link shaft 531, a first link member 532, a second link shaft 533, a second link member 534, a base frame 535, a cylinder 536, And a guide member 537. The first link member 532 is connected to the fixing member 520 through a first link shaft 531 and the second link member 534 is connected to the first link member 532 and the second link shaft 532. [ And one end of the second link member 534 may be fixed to the base frame 535. In this case, The guide member 537 may be installed on the base frame 535 to guide the movement of the fixing member 520.
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑 장치를 구성하는 클램프 유닛에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the clamp unit constituting the tapping device according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물(50)을 나타낸 도면이다.Figure 6 is a view of an object 50 according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물(50)은 몸체(52)와 돌출부(54)를 포함할 수 있다. 상기 몸체(52)는 고정부재(520)를 구성하는 고정 소켓(522)에 결합되어 고정될 수 있도록 다각 형상으로 이루어질 수 있다. 도시된 예에서, 고정부재(520)에 2개의 고정 소켓(522)이 형성되어 있으나, 고정 소켓(522)의 개수는 이에 제한되지 않는다.6, the object 50 according to an embodiment of the present invention may include a body 52 and a protrusion 54. [ The body 52 may have a polygonal shape so as to be coupled to and fixed to the fixing socket 522 constituting the fixing member 520. In the illustrated example, two fixing sockets 522 are formed in the fixing member 520, but the number of the fixing sockets 522 is not limited thereto.
상기 돌출부(54)는 상기 대상물(50)이 지지부재(510)에 의해 지지될 수 있도록, 몸체(52)의 상단부 측에 외부를 향하여 돌출 형성될 수 있다.The protrusion 54 may protrude outward from the upper end of the body 52 so that the object 50 can be supported by the support member 510.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부재(510)를 나타낸 도면이다. 지지부재(510)는 상기 대상물(50)을 상하 방향으로 이탈하지 않도록 지지한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 지지부재(510)는 삽입홈(512), 제1 노출부(514) 및 제2 노출부(516)를 포함할 수 있다.7 is a view illustrating a support member 510 according to an embodiment of the present invention. The support member (510) supports the object (50) so as not to deviate vertically. 7, the support member 510 may include an insertion groove 512, a first exposed portion 514, and a second exposed portion 516. As shown in FIG.
삽입홈(512)은 대상물(50)의 돌출부(54)가 삽입될 수 있도록, 지지부재(510)의 측면에 요입되어 형성될 수 있다. 삽입홈(512)은 돌출부(54)가 삽입될 수 있도록 돌출부(54)에 상응하는 크기를 가질 수 있다. 대상물이 상하 방향으로 안정적으로 지지될 수 있도록, 삽입홈(512)의 상하폭은 돌출부(54)의 폭과 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 여기서, '실질적으로 동일'의 의미는 삽입홈(512)의 상하폭이 돌출부(54)의 폭과 동일한 것으로 제한되지 않으며, 대상물의 상하 방향으로의 움직임을 제한하는 기능을 갖거나 그러한 기능을 보조할 수 있는 정도의 것을 포괄하는 의미이다.The insertion groove 512 may be formed on the side surface of the support member 510 so that the protrusion 54 of the object 50 can be inserted. The insertion groove 512 may have a size corresponding to the protrusion 54 so that the protrusion 54 can be inserted. The upper and lower widths of the insertion groove 512 can be formed to be substantially equal to the width of the projection 54 so that the object can be stably supported in the vertical direction. Here, the meaning of 'substantially identical' means that the upper and lower widths of the insertion groove 512 are not limited to the same as the width of the projecting portion 54, and they have a function of restricting the upward / downward movement of the object, It is meant to include what can be done.
상기 제1 노출부(514)는 지지부재(510)의 삽입홈(512)에 의해 지지된 대상물(50)에 탭핑 작업이 이루어질 수 있도록, 상기 탭핑 유닛 측으로 노출된 형상을 가질 수 있다.The first exposed portion 514 may have a shape exposed to the tapping unit side so that a tapping operation can be performed on the object 50 supported by the insertion groove 512 of the support member 510.
상기 제2 노출부(516)는 고정부재(520)가 상기 대상물(50)의 몸체(52)를 감싸도록 진입할 수 있도록, 고정부재(520) 측으로 노출된 형상을 가질 수 있다.The second exposed portion 516 may have a shape exposed to the fixing member 520 so that the fixing member 520 may enter the body 52 of the object 50. [
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑 장치를 구성하는 고정 소켓(522)을 보여주는 사시도이다. 도 6 및 도 8을 참조하면, 고정 소켓(522)의 상면에는 홈부(523)가 요입되어 형성된다. 홈부(523)는 대상물(50)의 몸체(52)에 대응하는 형상을 갖는다. 대상물(50)은 이의 몸체(52)가 홈부(523)에 의해 지지되어 좌우 방향으로 이탈하지 않고 지지될 수 있다.8 is a perspective view showing a fixing socket 522 constituting a tapping device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 6 and 8, a groove 523 is formed on the upper surface of the fixed socket 522. The groove 523 has a shape corresponding to the body 52 of the object 50. The object 50 can be supported by its body 52 supported by the groove 523 without detaching in the lateral direction.
대상물(50)이 수평 방향으로 안정적으로 지지될 수 있도록, 홈부(523)의 크기는 몸체(52)와 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 여기서, '실질적으로 동일'의 의미는 대상물(50)의 수평 방향으로의 움직임을 제한하거나 그러한 기능을 보조할 수 있는 한도 내에서 홈부(523)의 크기가 몸체(52)에 상응하는 크기를 갖도록 형성되는 것을 포괄하는 의미이다.The size of the groove 523 may be substantially the same as that of the body 52 so that the object 50 can be stably supported in the horizontal direction. Here, the meaning of 'substantially identical' means that the size of the groove 523 corresponds to the size of the body 52 within limits that can limit the movement of the object 50 in the horizontal direction or assist such function Is formed.
도시된 실시예에서, 홈부(523)는 육각 형상으로 이루어져 있지만, 대상물(50)의 회전이 차단될 수 있는 다양한 다각 형상 혹은 타원 등의 형상으로 변형될 수도 있다.In the illustrated embodiment, the groove 523 has a hexagonal shape, but may be deformed into various polygonal shapes or elliptical shapes such that the rotation of the object 50 can be blocked.
고정 소켓(522)은 볼트/너트 등에 의해 상기 고정부재(520)로부터 탈부착 가능한 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 다양한 형상을 갖는 대상물을 탭핑해야 하는 경우에 있어, 고정 소켓(522)만을 교체하여 탭핑 작업을 수행할 수 있으므로, 다양한 대상물에 용이하게 적용할 수 있는 이점이 있다.The fixing socket 522 can be detachably attached to the fixing member 520 by a bolt / nut or the like. Accordingly, when an object having various shapes needs to be tapped, the tapping operation can be performed by replacing only the fixed socket 522, which is advantageous in that it can be easily applied to various objects.
배출부(518)는 탭핑 작업이 완료된 대상물을 탭핑 작업 위치(5130)로부터 트레이(3300)로 배출한다. 일 실시예로, 배출부(518)는 공기 분사부재로 제공될 수 있다. 트레이(3300)는 제1 트레이 및 제2 트레이를 포함할 수 있다.The discharging portion 518 discharges the object on which the tapping operation has been completed from the tapping operation position 5130 to the tray 3300. In one embodiment, the discharge portion 518 may be provided as an air injection member. The tray 3300 may include a first tray and a second tray.
제1 트레이는 이송 프레임(3100)의 일측에 고정 설치되고, 제1 탭핑작업 위치로부터 배출된 대상물을 공급받기 위한 제1 통로를 갖는다. 제2 트레이는 이송 프레임(3100)의 타측에 고정 설치되고, 제2 탭핑작업 위치로부터 배출된 대상물을 공급받기 위한 제2 통로를 갖는다.
The first tray is fixed to one side of the transfer frame 3100 and has a first passage for receiving the discharged object from the first tapping operation position. The second tray is fixed to the other side of the transfer frame 3100 and has a second passage for receiving the discharged object from the second tapping operation position.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛(3000)과 클램프 유닛(5000)의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the transfer unit 3000 and the clamp unit 5000 according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저, 도 2를 다시 참조하여 이송 유닛(3000)의 동작 과정을 설명하면, 공급 유닛(1000)으로부터 대상물이 제1 투입홈(3111)으로 공급된 후, 이송 유닛(3000)은 제1 클램프 유닛(5100)의 제1 탭핑 작업 위치(5110)에 대상물을 제공하기 위해, 기 정해진 거리(d)만큼 제1 클램프 유닛(5100) 측으로 이동한다.Referring to FIG. 2 again, the operation of the transfer unit 3000 will be described. After the object is supplied from the supply unit 1000 to the first loading groove 3111, the transfer unit 3000 is moved to the first clamp unit Moves toward the first clamp unit 5100 by a predetermined distance d to provide an object to the first tapping work position 5110 of the clamping unit 5100. [
이후, 이송 유닛(3000)이 제1 투입홈(3111)에 공급된 대상물을 상기 제1 클램프 유닛(5100)에 제공하는 동안, 공급 유닛(1000)으로부터 제2 투입홈(3112)으로 대상물이 공급된다.Thereafter, while the transfer unit 3000 provides the object supplied to the first loading groove 3111 to the first clamp unit 5100, the object is supplied from the supplying unit 1000 to the second loading groove 3112 do.
그리고 나서, 이송 유닛(3000)은 제2 클램프 유닛(5200) 측으로 이동하여 제1 클램프 유닛(5100)에서 탭핑 작업이 완료된 대상물은 제1 트레이(3310)로 배출된다. 이후, 제2 클램프 유닛(5200) 측으로 이동된 이송 유닛(3000)이 제2 투입홈(3112)에 공급된 대상물을 제2 클램프 유닛(5200)의 제2 탭핑 작업 위치(5120)로 제공하는 동안, 공급 유닛(1000)으로부터 다시 제1 투입홈(3112)으로 대상물이 공급된다.Then, the transfer unit 3000 moves to the second clamp unit 5200, and the object whose tapping work has been completed in the first clamp unit 5100 is discharged to the first tray 3310. Thereafter, while the transfer unit 3000 moved to the second clamp unit 5200 side provides the object supplied to the second loading groove 3112 to the second tapping operation position 5120 of the second clamp unit 5200 , The object is supplied again from the supply unit 1000 to the first charging groove 3112. [
이와 같은 동작 과정을 반복함에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 탭핑 장치는 탭핑 작업이 이루어지는 동안, 대상물이 공급되어 다음 탭핑 작업 준비가 완료되므로, 탭핑 작업 속도를 향상시킬 수 있다.As the operation is repeated, the tapping device according to the embodiment of the present invention can improve the tapping operation speed since the object is supplied and the preparation for the next tapping operation is completed during the tapping operation.
다음으로, 도 9a 내지 도 9b를 참조하여 클램프 유닛(5100)의 동작 과정을 설명한다.Next, the operation of the clamp unit 5100 will be described with reference to Figs. 9A to 9B.
도 9a는 고정부재(520)가 대기 위치에 있는 클램프 유닛(5100)을 나타낸 도면이고, 도 9b는 고정부재(520)가 탭핑 작업 위치(5130)로 이송되었을 때의 클램프 유닛(5100)의 구조를 나타낸 도면이다.9A is a view showing the clamp unit 5100 in which the fixing member 520 is in the standby position and Fig. 9B is a view showing the structure of the clamp unit 5100 when the fixing member 520 is transferred to the tapping working position 5130. Fig. Fig.
먼저, 이송 유닛(3000)으로부터 클램프 유닛(5000)의 탭핑 작업 위치(5130)를 포함하는 지지부재(510)로 대상물이 제공되면 상기 탭핑작업 위치(5130)에 대상물이 제공된 것을 감지하여 센서부(미도시)에서 감지 신호를 발생하고, 상기 감지 신호에 따라 제어부(미도시)에 의해 구동 유닛(530)이 구동된다.First, when an object is provided from the transfer unit 3000 to the support member 510 including the tapping operation position 5130 of the clamp unit 5000, it is detected that the object is provided to the tapping operation position 5130, (Not shown), and a driving unit 530 is driven by a control unit (not shown) according to the sensing signal.
즉, 구동 유닛(530)의 실린더(536)가 대기 위치에 있는 링크 구조의 제2 링크 부재(532)를 가압함으로써, 제2 링크축으로 연결되는 제1 링크 부재(532)와 제2 링크 부재(533)가 이루는 각도가 증가함에 따라, 대기 위치에 있는 고정부재(520)가 베이스 프레임(535)의 측면에 위치한 가이드부재(537)를 따라 탭핑 작업 위치로 이동하게 된다. 그리고 나서, 고정부재(520)에 의해 고정된 대상물에 탭핑 작업이 이루어지면, 상기 구동 유닛(530)이 다시 동작하여 상기 고정부재(520)를 기존의 대기 위치로 이동시킨다. 이후, 탭핑 작업이 완료된 대상물은 클램프 유닛(5100)에 장착된 배출부(518)에 의해 상기 탭핑 작업 위치(5130)로부터 이송 유닛의 트레이(3300)로 배출된다. 예로서, 상기 배출부(518)는 공기 분사부재일 수 있다.That is, by pressing the second link member 532 of the link structure in which the cylinder 536 of the drive unit 530 is in the standby position, the first link member 532 and the second link member 532, The fixing member 520 at the standby position moves to the tapping operation position along the guide member 537 located on the side surface of the base frame 535 as the angle formed by the fixing member 533 increases. Then, when the tapping operation is performed on the object fixed by the fixing member 520, the driving unit 530 operates again to move the fixing member 520 to the existing standby position. Thereafter, the object to which the tapping operation has been completed is discharged from the tapping operation position 5130 to the tray 3300 of the transfer unit by the discharge portion 518 mounted on the clamp unit 5100. By way of example, the outlet 518 may be an air injection member.
이와 같이, 본 발명은 대상물의 외형에 대응하는 홈부를 갖는 고정부재(520)에 대상물을 결합시켜 탭핑 작업을 함으로써, 기존의 탭핑 장치로 탭핑 작업시 대상물을 고정하기 위해 대상물의 일측에 실린더에 의한 과도한 압력을 가함에 따라, 대상물이 변형되어 불량품이 발생하는 문제점을 해결하였다.As described above, according to the present invention, a tapping operation is performed by coupling an object to a fixing member 520 having a groove portion corresponding to the contour of the object, so as to fix the object in the tapping operation with the existing tapping device, As the excessive pressure is applied, the object is deformed and defective products are generated.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 클램프 유닛(5000)의 구동 유닛(530)은 링크 구조로 되어있어, 일정한 압력으로 상기 고정부재(520)를 이동시킬 수 있고, 이에 따라, 대상물에 가해지는 스트레스를 최소화할 수 있다.
In addition, the driving unit 530 of the clamp unit 5000 according to the embodiment of the present invention has a link structure, so that the fixing member 520 can be moved at a constant pressure, Can be minimized.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속할 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 도시된 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 반대로 여러 개로 분산된 구성 요소들은 결합되어 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications may be made within the scope of the present invention. For example, each component shown in the embodiment of the present invention may be distributed and implemented, and conversely, a plurality of distributed components may be combined. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims, and the technical protection scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, The invention of a category.
1000: 공급 유닛
3000: 이송 유닛
5000: 클램프 유닛
7000: 탭핑 유닛
1000: Supply unit
3000: Feeding unit
5000: Clamping unit
7000: Tapping unit

Claims (18)

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  7. 대상물을 공급하는 공급 유닛;
    상기 공급 유닛의 양측에 각각 구비되는 탭핑 모듈; 및
    상기 공급 유닛으로부터 상기 탭핑 모듈에 마련된 탭핑작업 위치로 상기 대상물을 이송하는 이송 유닛을 포함하고,
    상기 탭핑 모듈은,
    상기 탭핑작업 위치에 제공된 대상물을 고정하는 클램프 유닛; 및
    상기 탭핑작업 위치에 제공된 대상물을 탭핑하는 탭핑 유닛을 포함하며,
    상기 이송 유닛은,
    이송 프레임;
    상기 공급 유닛으로부터 제공된 대상물이 투입되도록 상기 이송 프레임에 형성된 복수의 투입홈; 및
    상기 이송 프레임을 구동하는 구동부를 포함하는 탭핑 장치.
    A supply unit for supplying an object;
    A tapping module provided on both sides of the supply unit; And
    And a transfer unit for transferring the object from the supply unit to a tapping operation position provided in the tapping module,
    Wherein the tapping module comprises:
    A clamp unit for fixing the object provided at the tapping work position; And
    And a tapping unit for tapping the object provided at the tapping work position,
    The transfer unit
    A transfer frame;
    A plurality of injection grooves formed in the transfer frame so that an object provided from the supply unit is injected; And
    And a driving unit for driving the transfer frame.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 클램프 유닛은,
    상기 대상물을 고정하도록 상기 대상물에 대응하는 홈부를 갖는 고정부재; 및
    상기 대상물이 탭핑되는 탭핑작업 위치와 설정된 대기 위치의 사이에서 상기 고정부재를 이송하는 구동 유닛을 포함하는 탭핑 장치.
    8. The method of claim 7,
    The clamp unit includes:
    A fixing member having a groove portion corresponding to the object to fix the object; And
    And a drive unit for transferring the fixing member between the tapping operation position where the object is tapped and the set standby position.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    구동 링크 부재;
    상기 구동 링크 부재를 회동시키는 구동 실린더; 및
    상기 이송 프레임에 설치되고, 상기 구동 링크 부재의 링크축이 결합된 링크 홀을 갖는 종동 링크 부재를 포함하는 탭핑 장치.
    8. The method of claim 7,
    The driving unit includes:
    A drive link member;
    A driving cylinder for rotating the driving link member; And
    And a driven link member installed in the transport frame and having a link hole to which a link shaft of the drive link member is engaged.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 투입홈에 상기 대상물이 투입된 것을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서 유닛; 및
    상기 감지 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 탭핑 장치.
    8. The method of claim 7,
    A sensor unit for sensing the insertion of the object into the insertion groove and generating a sensing signal; And
    And a control unit for controlling the driving unit according to the sensing signal.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 이송 유닛은 상기 투입홈에 투입된 대상물을 상기 탭핑작업 위치로 이동시키기 위한 이동부를 더 포함하는 탭핑 장치.
    9. The method of claim 8,
    Wherein the transfer unit further comprises a moving unit for moving an object placed in the loading groove to the tapping operation position.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 투입홈은 제1 투입홈 및 제2 투입홈을 포함하고,
    상기 이동부는,
    상기 제1 투입홈에 투입된 대상물을 상기 공급 유닛의 일측에 구비된 탭핑 모듈의 제1 탭핑작업 위치로 이송하기 위한 제1 이송부재; 및
    상기 제2 투입홈에 투입된 대상물을 상기 공급 유닛의 타측에 구비된 탭핑 모듈의 제2 탭핑작업 위치로 이송하기 위한 제2 이송부재를 포함하는 탭핑 장치.
    12. The method of claim 11,
    Wherein the plurality of input grooves include a first input groove and a second input groove,
    The moving unit includes:
    A first feeding member for feeding an object placed in the first feeding groove to a first tapping work position of a tapping module provided at one side of the feeding unit; And
    And a second feeding member for feeding an object placed in the second feeding groove to a second tapping operation position of the tapping module provided on the other side of the feeding unit.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 공급 유닛은,
    상기 제1 투입홈으로부터 상기 제1 탭핑작업 위치로 대상물이 이송되는 동안, 상기 제2 투입홈으로 대상물을 투입하고,
    상기 제2 투입홈으로부터 상기 제2 탭핑작업 위치로 대상물이 이송되는 동안, 상기 제1 투입홈으로 대상물을 투입하는 탭핑 장치.
    13. The method of claim 12,
    The supply unit includes:
    While the object is being transferred from the first loading groove to the first tapping operation position, the object is loaded into the second loading groove,
    And the object is loaded into the first loading groove while the object is being transferred from the second loading groove to the second tapping operation position.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 투입홈과 상기 제2 투입홈의 간격은 상기 제1 탭핑작업 위치와 상기 공급 유닛 간의 거리 및 상기 제2 탭핑작업 위치와 상기 공급 유닛 간의 거리와 동일한 탭핑 장치.
    14. The method of claim 13,
    Wherein a distance between the first loading groove and the second loading groove is equal to a distance between the first tapping operation position and the supply unit and a distance between the second tapping operation position and the supply unit.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 이송 유닛이 상기 탭핑 모듈 측으로 이송된 것을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서를 더 포함하고,
    상기 공급 유닛은 상기 감지 신호에 따라 상기 대상물을 투입홈으로 투입하는 탭핑 장치.
    14. The method of claim 13,
    Further comprising: a sensor for sensing a transfer of the transfer unit to the tapping module side to generate a detection signal,
    And the supply unit applies the object to the charging groove according to the sensing signal.
  16. 제12 항에 있어서,
    탭핑된 대상물을 상기 탭핑작업 위치로부터 배출시키는 배출부를 더 포함하는 탭핑 장치.
    13. The method of claim 12,
    And a discharge portion for discharging the tapped object from the tapping work position.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 이송 프레임의 일측에 고정 설치되고, 상기 제1 탭핑작업 위치로부터 배출된 대상물을 공급받기 위한 제1 통로를 갖는 제1 트레이; 및
    상기 이송 프레임의 타측에 고정 설치되고, 상기 제2 탭핑작업 위치로부터 배출된 대상물을 공급받기 위한 제2 통로를 갖는 제2 트레이를 더 포함하는 탭핑 장치.
    17. The method of claim 16,
    A first tray fixed to one side of the transfer frame and having a first passage for receiving an object discharged from the first tapping operation position; And
    And a second tray fixedly installed on the other side of the transfer frame and having a second passage for receiving an object discharged from the second tapping operation position.
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