KR200467696Y1

KR200467696Y1 - Automatic feeding device

Info

Publication number: KR200467696Y1
Application number: KR2020120005294U
Authority: KR
Inventors: 장종만
Original assignee: 장종만
Priority date: 2012-06-20
Filing date: 2012-06-20
Publication date: 2013-06-28

Abstract

본 고안은 미세한 진동을 가하는 진동부(32)와, 상기 진동부(32)의 진동을 전달받아 소재(M)를 일정한 간격으로 이송시키는 이송부(34)와, 소재(M)를 일정한 방향으로 공급하기 위해 소재(M)의 방향을 선택적으로 변경하는 방향전환부(40)로 구성되는 진동호퍼(30)와; 상기 진동호퍼(30)의 일측에 구비되며, 소재(M)를 회전시키는 수직회전수단(80)과; 상기 수직회전수단(80)의 일측에 구비되며, 소재(M)를 파지하여 수평으로 회전시켜 전조장치(A)에 공급하는 수평회전수단(100)과; 상기 진동호퍼(30)의 상부에는, 소재(M)와 접촉되어 회전되는 회전부(52)와, 상기 회전부(52)의 상부에 설치되어 상기 회전부(52)의 움직임을 감지하는 센서부(60)와, 상기 진동호퍼(30)와 이격된 위치에 설치되며 상기 회전부(52)와 상기 센서부(60)를 일정한 높이에 위치하도록 지지하는 지지부(62)와, 상기 센서부(60)에서 감지된 신호에 따라 선택적으로 진동을 발생시키는 소재공급수단(70)으로 구성되는 공급조절수단(50)을 포함하며; 상기 방향전환부(40)는, 소재(M)와 대응되는 형상으로 형성되어, 소재(M)가 삽입되는 삽입홀(42)과; 상기 삽입홀(42)의 하부에 형성되어, 소재(M)가 회전 가능하도록 일정한 높이를 가지는 낙차부(46)를 포함하는 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 고안에 의하면, 소재를 전조장치의 전조다이스에 자동으로 공급함으로써, 작업자가 수작업으로 소재를 공급하는 것에 비해 작업성 및 생산성이 향상되고, 부주의에 의한 산업재해를 입을 확률이 낮아진다.
또한, 진동호퍼의 이송부에 방향전환부가 설치되어 소재가 일정한 방향으로 배출되어지므로, 작업자가 소재의 방향을 변경해야 하는 공수를 줄일 수 있어 작업능률이 향상된다.The present invention provides a vibration unit 32 for applying a fine vibration, the transfer unit 34 for receiving the vibration of the vibration unit 32 to transfer the material (M) at regular intervals, and supply the material (M) in a certain direction Vibration hopper 30 consisting of a direction change unit 40 for selectively changing the direction of the material (M) to; It is provided on one side of the vibration hopper 30, the vertical rotation means for rotating the material (M) (80); It is provided on one side of the vertical rotation means 80, the horizontal rotation means 100 for holding the material (M) to rotate horizontally to supply to the rolling device (A); The upper portion of the vibration hopper 30, the rotating portion 52 which is rotated in contact with the material (M), the sensor unit 60 is installed on the upper portion of the rotating portion 52 to detect the movement of the rotating portion 52 And a support part 62 installed at a position spaced apart from the vibration hopper 30 to support the rotating part 52 and the sensor part 60 at a predetermined height, and detected by the sensor part 60. A supply adjusting means (50) comprising a material supply means (70) for selectively generating vibration in accordance with the signal; The redirection unit 40 is formed in a shape corresponding to the material (M), the insertion hole 42 is inserted into the material (M); It is formed in the lower portion of the insertion hole 42, and relates to an automatic material supply device including a free fall portion 46 having a predetermined height so that the material (M) is rotatable.
According to the present invention, by automatically supplying the material to the rolling die of the rolling device, the workability and productivity are improved compared to the manual supply of the material by the worker, and the probability of inadvertent industrial accidents is lowered.
In addition, since the direction change unit is installed in the conveying part of the vibration hopper and the material is discharged in a certain direction, it is possible to reduce the man-hours that the operator has to change the direction of the material is improved work efficiency.

Description

Material feeding device {Automatic feeding device}

본 고안은 전조장치의 소재 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재공급수단에서 공급되는 소재를 전조다이스 중앙에 자동으로 공급하는 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic material supply device for a rolling device, and more particularly, to an automatic material supply device for automatically supplying the material supplied from the material supply means to the center of the rolling die.

일반적으로 전조(轉造) 가공은, 가공하고자 하는 나사와 동일한 피치(pitch)로 산과 골을 역으로 하여 나사산을 조각한 다이스를 나사 소재의 표면에 압력을 가하면서 소재를 회전시켜 나사산을 성형하는 냉간가공법의 일종이다.In general, roll processing involves forming a screw thread by rotating the material while applying a pressure to the surface of the screw material by applying a die that sculpts the thread by inverting the peak and the valley to the same pitch as the screw to be processed. It is a kind of cold working method.

이러한 전조가공을 위한 전조장치는 통상 베드와 이 베드 상에 설치되며 가공면을 구비하고 있는 2개 이상의 전조다이스를 포함한다. 이에 상기 전조다이스 사이에 소재를 위치시키고 소정의 압력을 가하여 전조다이스를 회전시킴으로서 원하는 가공이 행해진다.The rolling device for such rolling processing usually includes a bed and two or more rolling dice installed on the bed and having a working surface. The desired processing is performed by placing the material between the rolling dies and applying a predetermined pressure to rotate the rolling dies.

상기한 바와 같이 전조다이스를 이용하여 소재 표면에 압력을 가하면서 나사산을 형성하는 방식은 공작기계를 이용하여 소재의 표면을 깍아서 나사산을 형성하는 절삭방식과 비교하여 생산성과 정밀성을 확보할 수 있어서 최근 선호되는 추세이다.As described above, the method of forming a thread while applying pressure to the surface of the material using a rolling die can secure productivity and precision compared to a cutting method of cutting a surface of a material using a machine tool to form a thread. This is the preferred trend.

그러나, 종래 전조장치에는 소재를 전조다이스로 작업자가 수동으로 공급해야 함으로서 생산성이 떨어지며, 작업자가 소재의 공급 도중에 손상의 가능성을 배제하지 못할 뿐만 아니라, 불순물 등의 유입으로 장비가 파손되거나, 소재 가공시 불량이 발생할 확률이 높아진다.However, in the conventional rolling device, productivity is reduced by the operator manually supplying the material to the rolling die, and the worker does not exclude the possibility of damage during the supply of the material, and the equipment is damaged due to the inflow of impurities, or the processing of the material. The probability of failure will increase.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진동호퍼에서 공급되는 소재(M)를 전조장치의 전조다이스 중앙으로 자동으로 공급할 수 있도록 하는 소재 자동 공급장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to provide an automatic material supply device to automatically supply the material (M) supplied from the vibration hopper to the center of the rolling die of the rolling device. Is in.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안에 의한 소재 자공 공급장치는, 미세한 진동을 가하는 진동부와, 상기 진동부의 진동을 전달받아 소재를 일정한 간격으로 이송시키는 이송부와, 소재를 일정한 방향으로 공급하기 위해 소재의 방향을 선택적으로 변경하는 방향전환부로 구성되는 진동호퍼와, 상기 진동호퍼의 일측에 구비되며 소재를 회전시키는 수직회전수단과, 상기 수직회전수단의 일측에 구비되며 소재를 파지하여 수평으로 회전시켜 전조장치에 공급하는 수평회전수단과, 상기 진동호퍼의 상부에는, 소재와 접촉되어 회전되는 회전부와, 상기 회전부의 상부에 설치되어 상기 회전부의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 진동호퍼와 이격된 위치에 설치되며 상기 회전부와 상기 센서부를 일정한 높이에 위치하도록 지지하는 지지부와, 상기 센서부에서 감지된 신호에 따라 선택적으로 진동을 발생시키는 소재공급수단으로 구성되는 공급조절수단을 포함하며, 상기 방향전환부는, 소재와 대응되는 형상으로 형성되어 소재가 삽입되는 삽입홀과, 상기 삽입홀의 하부에 형성되어 소재가 회전 가능하도록 일정한 높이를 가지는 낙차부를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the material hole supply device according to the present invention, a vibration unit for applying a fine vibration, the transfer unit for transferring the material at regular intervals receiving the vibration of the vibration unit and Vibration hopper consisting of a direction changer for selectively changing the direction of the material in order to supply the material in a constant direction, provided on one side of the vibration hopper and vertical rotation means for rotating the material, and on one side of the vertical rotation means It is provided with a horizontal rotating means for holding the raw material rotates horizontally to supply to the rolling device, the upper portion of the vibration hopper, the rotating portion is rotated in contact with the material, the upper portion of the rotating portion is installed to detect the movement of the rotating portion It is installed at a position spaced apart from the sensor unit, the vibration hopper and the rotary unit and the sensor unit at a constant height And a supply adjusting means including a support part for supporting the material and a material supply means for selectively generating vibrations according to the signal sensed by the sensor part, wherein the direction change part is formed in a shape corresponding to the material to insert the material. And an insertion hole which is formed in the lower portion of the insertion hole and has a predetermined height to rotate the material.

상기 삽입홀은, 소재의 몸체부와 대응되는 형상으로 관통 형성되는 중앙홀과, 상기 중앙홀의 일측에 형성되며 소재의 돌출부와 대응되는 형상으로 관통 형성되는 좌측홀와, 상기 중앙홀의 일측에 형성되며 소재의 스플라인부와 대응되는 형상으로 관통 형성되는 우측홀을 포함한다.The insertion hole may include a central hole penetratingly formed in a shape corresponding to the body portion of the material, a left hole formed at one side of the central hole and penetrating in a shape corresponding to the protrusion of the material, and formed at one side of the central hole. It includes a right hole formed through the shape corresponding to the spline of the through.

상기 회전부는, 상기 진동호퍼의 내부에 수용되는 소재와 접촉되는 회전판(54)과, 상기 회전판의 일측이 결합되며 상기 회전판이 일방향으로 회전되도록 지지하는 체결부와, 상기 체결부의 상부면에 돌출되게 형성되며, 상기 센서부에 의해 감지되는 감지돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating part includes a rotating plate 54 which is in contact with a material accommodated in the vibration hopper, a fastening part which is coupled to one side of the rotating plate and supports the rotating plate to rotate in one direction, and protrudes from an upper surface of the fastening part. It is formed, characterized in that it comprises a sensing projection detected by the sensor unit.

본 고안에 의한 소재 자동 공급장치는 다음과 같은 효과가 있다.Automatic material feeder according to the present invention has the following effects.

소재를 전조장치의 전조다이스에 자동으로 공급함으로써, 작업자가 수작업으로 소재를 공급하는 것에 비해 작업성 및 생산성이 향상되고, 부주의에 의한 산업재해를 입을 확률이 낮아진다.By automatically supplying the material to the rolling die of the rolling device, the workability and productivity are improved compared to the manual supply of the material by the worker, and the probability of inadvertent industrial accidents is lowered.

또한, 진동호퍼의 이송부에 방향전환부가 설치되어 소재가 일정한 방향으로 배출되어지므로, 작업자가 소재의 방향을 변경해야 하는 공수를 줄일 수 있어 작업능률이 향상된다.In addition, since the direction change unit is installed in the conveying part of the vibration hopper and the material is discharged in a certain direction, it is possible to reduce the man-hours that the operator has to change the direction of the material is improved work efficiency.

그리고, 본 고안에서는, 진동호퍼에 공급되는 소재의 공급량을 공급조절수단이 자동으로 감지하여 조절함으로써, 일정한 소재의 공급량이 유지되어, 인건비가 절감되는 이점이 있다.In the present invention, the supply control means automatically detects and adjusts the supply amount of the material supplied to the vibration hopper, so that the supply amount of the constant material is maintained and labor cost is reduced.

도 1은 본 고안의 소재를 나타내는 사시도.
도 2는 본 고안에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 3은 본 고안에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 4은 본 고안 실시예를 구성하는 진동호퍼의 구성을 나타내는 사시도.
도 5는 본 고안 실시예를 구성하는 방향전환부의 구성을 나타내는 평면도.
도 6은 본 고안 실시예를 구성하는 방향전환부의 구성을 나타내는 측면도.
도 7는 본 고안 실시예를 구성하는 수직회전수단의 구성을 나타내는 정면도.
도 8는 본 고안 실시예를 구성하는 수직회전수단의 동작상태를 나타내는 정면도.
도 9은 본 고안 실시예를 구성하는 수평회전수단의 구성을 나타내는 정면도.
도 10 내지 도 12는 본 고안에 의한 소재 자동 공급장치의 동작과정을 순차적으로 도시한 도면들.1 is a perspective view showing a raw material of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic material supply apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of the automatic material supply apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a vibration hopper constituting an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of the redirection unit constituting an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing the configuration of the turning unit constituting an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front view showing the configuration of the vertical rotation means constituting an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing an operating state of the vertical rotation means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 9 is a front view showing the configuration of the horizontal rotating means constituting the embodiment of the present invention.
10 to 12 are views sequentially showing the operation process of the automatic material supply apparatus according to the present invention.

이하 본 고안의 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the automatic material supply apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1에는 본 고안의 소재를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing a raw material of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 소재(M)는 자동차 변속기에 압력을 조절하기 위한 조정나사로, 몸체를 형성하는 몸체부(1)와, 상기 몸체부(1)의 일면에 돌출되게 형성되는 돌출부(2)와, 상기 몸체부(1)의 타면에 돌출되게 형성되는 스플라인부(3) 등으로 구성된다.As shown in Figure 1, the material (M) is an adjustment screw for adjusting the pressure on the vehicle transmission, the body portion (1) forming a body, and a protrusion formed to protrude on one surface of the body portion ( 2) and a spline portion 3 formed to protrude on the other surface of the body portion 1 and the like.

상기 몸체부(1)는 원통 형상을 가지며, 중앙부에 횡방향으로 일정 깊이 만큼 함몰된 홈이 형성된다. 상기 몸체부(1)의 좌측면에는 돌기부()가 형성된다. 상기 돌기부()는 몸체부(1)보다 작은 원통 형상을 가지며, 좌측 방향으로 일정 길이만큼 돌출되게 형성된다. 상기 몸체부(1)의 우측에는 스플라인부(3)가 형성된다. 상기 스플라인부(3)는 원통 형상을 가지며, 외주면에 등간격으로 돌기가 형성된다.The body portion (1) has a cylindrical shape, the groove is formed in the center portion recessed by a predetermined depth in the transverse direction. On the left side of the body portion 1 is formed a projection (). The protrusion part (1) has a cylindrical shape smaller than the body part (1), and is formed to protrude by a predetermined length in the left direction. The spline part 3 is formed on the right side of the body part 1. The spline portion 3 has a cylindrical shape, and protrusions are formed on the outer circumferential surface at equal intervals.

도 2에는 본 고안에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 고안에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고. 도 4에는 본 고안 실시예를 구성하는 진동호퍼의 구성을 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 고안 실시예를 구성하는 방향전환부의 구성을 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 고안 실시예를 구성하는 방향전환부의 구성을 나타내는 측면도가 도시되어 있다.2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic material supply apparatus according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of the automatic material supply apparatus according to the present invention. 4 is a perspective view showing the configuration of the vibration hopper constituting the embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view showing the configuration of the turning unit constituting the embodiment of the present invention, Figure 6 is implemented the invention The side view which shows the structure of the turning part which comprises the example is shown.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안의 소재 자동 공급장치는 진동호퍼(30), 수직회전수단(80), 수평회전수단(100) 등으로 구성된다. 이들 구성품들은 전조장치(A)를 구성하는 받침대(10)의 상면에 올려진 상태에서 전조장치(A)의 전방에 위치한다.As shown in Figure 2 to 6, the automatic material supply device of the present invention is composed of a vibration hopper 30, vertical rotation means 80, horizontal rotation means 100 and the like. These components are located in front of the rolling apparatus A in the state which was mounted on the upper surface of the pedestal 10 which comprises the rolling apparatus A. As shown in FIG.

상기 진동호퍼(30)는, 미세한 진동을 가하는 진동부(32)와, 상기 진동부(32)가 구비되며 상기 진동부(32)의 진동을 전달받아 소재(M)를 일정한 간격으로 이송시키는 이송부(34)와, 상기 이송부(34)의 일측에 설치되며 소재(M)를 일정한 방향으로 공급하기 위해 소재(M)의 방향을 선택적으로 변경하는 방향전환부(40) 등으로 구성된다.The vibration hopper 30 is provided with a vibrator 32 for applying a fine vibration and the vibrator 32, and a transfer part for receiving the vibration of the vibrator 32 and transferring the material M at regular intervals. 34 and a direction change unit 40 installed on one side of the transfer part 34 to selectively change the direction of the material M in order to supply the material M in a predetermined direction.

상기 진동부(32)는 고주파 진동기로 미세한 진동을 발행시킨다. 상기 진동부(32)의 상부에는 이송부(34)가 설치된다. 상기 이송부(34)는 하부면이 평평한 콘(cone) 형상으로 형성된다. 상기 이송부(34)는 소재(M)를 정렬하여 이송하는 역할을 한다. The vibrator 32 generates fine vibrations with a high frequency vibrator. The transfer part 34 is installed above the vibration part 32. The transfer part 34 is formed in a cone shape with a flat bottom surface. The transfer part 34 serves to align and transfer the material (M).

상기 이송부(34)의 내주면에는 안내레일(36)이 설치된다. 상기 안내레일(36)은 상기 이송부(34)의 내주면을 따라 나선형으로 형성된다. 상기 안내레일(36)은 소재(M)가 진동에 의해 움직이면 일정한 방향으로 이동되도록 가이드 하는 역할을 한다.Guide rails 36 are installed on the inner circumferential surface of the transfer part 34. The guide rail 36 is spirally formed along the inner circumferential surface of the transfer part 34. The guide rail 36 serves to guide the material M to move in a predetermined direction when the material M moves by vibration.

즉, 진동부(32)에 의해 상기 이송부(34)에 진동이 가해지면 소재(M)은 안내레일을 따라 이동하게 된다. That is, when vibration is applied to the transfer part 34 by the vibrator 32, the material M moves along the guide rail.

상기 안내레일(36)의 상부면에는 방향전환부(40)가 설치된다. 상기 방향전환부(40)는, 소재(M)와 대응되는 형상으로 형성되어 소재(M)가 삽입되는 삽입홀(42)과, 상기 삽입홀(42)의 하부에 형성되어 소재(M)가 회전 가능하도록 일정한 높이를 가지는 낙차부(46) 등으로 구성된다.The upper surface of the guide rail 36 is provided with a turning unit 40. The redirection unit 40 is formed in a shape corresponding to the material M, the insertion hole 42 is inserted into the material (M), and is formed in the lower portion of the insertion hole 42 is the material (M) It consists of a fall part 46 etc. which have a fixed height so that rotation is possible.

상기 삽입홀(42)의 중앙홀(43)은 소재(M)의 몸체부(1)와, 좌측홀(44)은 돌출부(2)와, 우측홀(45)은 스플라인부(3)와 대응되는 크기로 관통 형성된다. 상기 삽입홀(42)은 소재(M)가 일정한 방향으로 유입되게 하는 역할을 한다. 상기 삽입홀(42)은 좌측홀(44)이 우측홀(45) 보다 크기가 작게 형성된다. 즉, 상기 삽입홀(42)과 대응되는 형상으로 소재(M)가 유입되면 그대로 낙하한다. 하지만, 소재(M)가 반대방향으로 유입되면 좌측홀(44)로 스플라인부(3)가 유입되지 못하고 우측홀(45)에 삽입된 돌출부(2)가 먼저 하부로 떨어지며 한바퀴 회전하여 일정한 방향을 유지한다. The central hole 43 of the insertion hole 42 corresponds to the body portion 1 of the material M, the left hole 44 to the protrusion 2, and the right hole 45 corresponds to the spline 3. It is penetrated to a size that becomes. The insertion hole 42 serves to introduce the material (M) in a predetermined direction. The insertion hole 42 is formed in the left hole 44 is smaller than the right hole (45). That is, when the material (M) is introduced into the shape corresponding to the insertion hole 42 falls as it is. However, when the material (M) flows in the opposite direction, the spline portion 3 does not flow into the left hole 44, and the protrusion 2 inserted into the right hole 45 first falls downward and rotates one turn. Keep it.

상기 삽입홀(42)의 하부에는 일정한 공간을 형성하는 낙차부(46)가 형성된다. 상기 낙차부(46)는 상기 삽입홀(42)에서 소재(M)가 낙하하면 회전가능하게 하는 역할을 한다. 즉, 상기 삽입홀(42)과 대응되는 형상으로 소재(M)가 유입되면 그대로 낙하하고, 반대방향으로 유입되면 낙차부(46)에서 소재가 회전되어 일정한 방향으로 이송되게 한다.A dropping portion 46 is formed below the insertion hole 42 to form a predetermined space. The free fall portion 46 serves to rotate when the material (M) falls from the insertion hole (42). That is, when the material (M) is introduced into the shape corresponding to the insertion hole 42, it falls as it is, and when the material is introduced in the opposite direction, the material is rotated in the free fall unit 46 is transported in a predetermined direction.

상기 방향전환부(40)의 상부에는 소재(M)를 삽입홀(42)에 가이드하는 가이드부재(48)가 구비된다. 상기 가이드부재(48)는 상기 삽입홀(42)의 유입방향에 설치되어, 소재(M)를 상기 삽입홀(42)에 가이드하는 역할을 한다.The upper portion of the redirection portion 40 is provided with a guide member 48 for guiding the material (M) to the insertion hole (42). The guide member 48 is installed in the inflow direction of the insertion hole 42, and serves to guide the material (M) to the insertion hole 42.

상기 삽입홀(42)의 하부에는 이송레일(49)이 형성된다. 상기 이송레일(49)은 상기 이송부(34)의 외주면에 나선형으로 돌출되게 형성된다. 상기 이송레일(49)은 상기 방향전환부(40)를 통과한 소재(M)를 아래에서 설명할 수직회전수단(80)으로 이송시키는 역할을 한다.A transport rail 49 is formed below the insertion hole 42. The conveying rail 49 is formed to protrude helically on the outer circumferential surface of the conveying portion 34. The conveying rail 49 serves to convey the material (M) passed through the redirection unit 40 to the vertical rotation means 80 to be described below.

상기 진동호퍼(30)의 상부에는 공급조절수단(50)이 설치된다. 상기 공급조절수단(50)은, 소재(M)와 접촉되어 회전되는 회전부(52)와, 상기 회전부(52)의 일측에 구비되어 상기 회전부(52)의 움직임을 감지하는 센서부(60)와, 상기 진동호퍼(30)의 일측에 구비되어 상기 회전부(52)와 상기 센서부(60)를 일정한 높이에 위치하도록 지지하는 지지부(62)와, 상기 센서부(60)에서 감지된 신호에 따라 선택적으로 진동을 발생시키는 소재공급수단(70) 등으로 구성된다.The supply adjusting means 50 is installed on the upper portion of the vibration hopper 30. The supply control means 50, the rotary part 52 is rotated in contact with the material (M), the sensor unit 60 is provided on one side of the rotary part 52 to detect the movement of the rotary part 52 and A support part 62 provided at one side of the vibration hopper 30 to support the rotating part 52 and the sensor part 60 at a predetermined height, and according to a signal detected by the sensor part 60. It is composed of a material supply means 70 for selectively generating vibration.

상기 회전부(52)는, 소재(M)와 접촉되는 회전판(54)과, 상기 회전판(54)을 회전가능하게 하는 체결부(56)과, 상기 체결부(56)의 상부면에 돌출되게 형성되는 감지돌기(58) 등으로 구성된다.The rotating part 52 is formed to protrude on the rotating plate 54 in contact with the material (M), the fastening portion 56 for allowing the rotating plate 54 to rotate, and the upper surface of the fastening portion 56. Consisting of a sensing protrusion 58 or the like.

상기 회전판(54)은 직사각형 판재로 형성되어, 소재(M)와 접촉되어 소재(M)의 공급량이 많아지면 상부로 회전되어진다. 상기 회전판(54)의 상부에는 체결부(56)가 형성된다. 상기 체결부(56)는 중공의 원통 형상을 가지며, 아래에서 설명할 수평지지대(66)에 결합되어 진다. 상기 체결부(56)는 상기 회전판(54)의 상부에 형성되어, 상기 회전판(54)이 상기 체결부(56)의 수평축을 기준으로 회전가능하게 한다.The rotating plate 54 is formed of a rectangular plate material and is rotated upward when the supply amount of the material M comes in contact with the material M. The fastening part 56 is formed at an upper portion of the rotating plate 54. The fastening portion 56 has a hollow cylindrical shape and is coupled to the horizontal support 66 to be described below. The fastening part 56 is formed on the upper part of the rotating plate 54, so that the rotating plate 54 is rotatable about the horizontal axis of the fastening part 56.

상기 체결부(56)의 상부면에는 감지돌기(58)가 구비된다. 상기 감지돌기(58)는 일정 높이 만큼 돌출되게 형성된다. 상기 감지돌기(58)는 아래에서 설명할 센서부(60)에 감지되어 상기 회전판(54)의 회전에 따라 좌,우로 회전된다. 즉, 소재(M)의 공급량에 따라 상기 회전판(54)의 회전되며 상기 감지돌기(58)도 같이 회전되어져 일정량 이상의 소재(M)가 공급되면 감지돌기(58)가 센서부(60)의 감지범위를 벗어나 이를 감지하게 된다. The sensing protrusion 58 is provided on an upper surface of the fastening part 56. The sensing protrusion 58 is formed to protrude by a predetermined height. The sensing protrusion 58 is detected by the sensor unit 60 to be described below, and rotates left and right according to the rotation of the rotating plate 54. That is, the rotating plate 54 is rotated according to the supply amount of the material M, and the sensing protrusion 58 is also rotated together, so that the sensing protrusion 58 detects the sensor unit 60 when a predetermined amount or more of the material M is supplied. It will detect this out of range.

상기 회전부(52)의 우측에는 센서부(60)가 설치된다. 상기 센서부(60)는 상기 수평지지대에 고정되며, 상기 감지돌기(58)의 우측에 대응되는 위치에 설치된다. 상기 센서부(60)는 일반적인 근접센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 센서부(60)는 상기 회전부(52)의 움직임을 감지하며, 상기 회전부(52)의 움직임이 센서부(60)의 감지범위를 벗어나면 아래에서 설명한 소재공급수단(70)에 신호를 송신하여 소재(M)의 공급을 중단한다.The sensor unit 60 is installed on the right side of the rotating unit 52. The sensor unit 60 is fixed to the horizontal support and is installed at a position corresponding to the right side of the sensing protrusion 58. The sensor unit 60 is a general proximity sensor, detailed description thereof will be omitted. The sensor unit 60 detects the movement of the rotating unit 52 and transmits a signal to the material supply means 70 described below when the movement of the rotating unit 52 is outside the sensing range of the sensor unit 60. To stop the supply of the raw material (M).

상기 회전부(52)와 상기 센서부(60)는 지지부(62)에 결합된다. 상기 지지부(62)는 상기 받침대의 상부에 수직으로 설치되는 수직지지대(64)와, 상기 수직지지대(64)의 상단에 수평으로 결합되는 수평지지대(66) 등으로 구성된다.The rotating part 52 and the sensor part 60 are coupled to the support part 62. The support part 62 includes a vertical support 64 vertically installed on the upper portion of the pedestal, and a horizontal support 66 horizontally coupled to an upper end of the vertical support 64.

상기 수직지지대(64)는 장봉 형상으로 길게 형성되어, 상기 진동호퍼(30)에 이격되게 설치된다. 상기 수직지지대(64)는 아래에서 설명할 수평지지대(66)를 지지하는 역할을 한다. 상기 수직지지대(64)의 상단에는 수평지지대(66)가 설치된다. 상기 수평지지대(66)는 장봉 형상으로 길게 형성되어, 상기 수직지지대(64)에 수평으로 돌출되게 설치된다. 상기 수평지지대(66)는 상기 회전부(52)와 상기 센서부(60)를 지지하는 역할을 한다.The vertical support 64 is formed long in the shape of a long rod, it is installed spaced apart from the vibration hopper (30). The vertical support 64 serves to support the horizontal support 66 to be described below. A horizontal support 66 is installed at the upper end of the vertical support 64. The horizontal support 66 is formed long in the shape of a long rod, is installed to protrude horizontally to the vertical support (64). The horizontal support 66 serves to support the rotating part 52 and the sensor part 60.

상기 진동호퍼(30)의 후방에는 소재공급수단(70)이 구비된다. 상기 소재공급수단(70)은 소재(M)를 보관하는 저장부(72)와, 상기 저장부(72)에 일측에 형성되어 소재(M)를 공급하는 공급부(76) 등으로 구성된다.The material supply means 70 is provided at the rear of the vibration hopper 30. The material supply means 70 is composed of a storage unit 72 for storing the material (M), the supply unit 76 is formed on one side in the storage unit 72 to supply the material (M).

상기 저장부(72)는 깔대기 형상으로 형성되며, 내부에 소재(M)를 보관한다. 상기 저장부(72)의 외주면에는 공급부(76)가 구비된다. 상기 공급부(76)는 상기 저장부(72)의 측면에 일정한 각도로 기울어져 돌출되게 형성된다. 상기 저장부(72)의 하부에는 고주파진동기(미도시)가 설치되어 상기 저장부(72)와 상기 공급부(76)에 미세한 진동을 발생시킨다. 즉, 상기 저장부(72)에 소재(M)가 보관되고, 배출홀(74)과 연결되는 상기 공급부(76)를 통하여 상기 진동호퍼(30)에 소재(M)가 공급된다.The storage unit 72 is formed in a funnel shape, and stores the material (M) inside. The supply unit 76 is provided on the outer circumferential surface of the storage unit 72. The supply unit 76 is formed to protrude at an angle to the side of the storage unit 72 at an angle. A high frequency vibrator (not shown) is installed below the storage unit 72 to generate minute vibrations in the storage unit 72 and the supply unit 76. That is, the material M is stored in the storage unit 72, and the material M is supplied to the vibration hopper 30 through the supply unit 76 connected to the discharge hole 74.

상기 진동호퍼(30)에는 배출호스(78)가 연결되며, 상기 배출호스(78)는 이송레일(49)을 통과한 소재(M)를 아래의 수직회전수단(80)으로 배출시키게 된다.A discharge hose 78 is connected to the vibration hopper 30, and the discharge hose 78 discharges the material M passing through the transfer rail 49 to the vertical rotation means 80 below.

도 7에는 본 고안 실시예를 구성하는 수직회전수단의 구성을 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 고안 실시예를 구성하는 수직회전수단의 동작상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.7 is a front view showing the configuration of the vertical rotation means constituting the embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view showing the operating state of the vertical rotation means constituting the embodiment of the present invention.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수직회전수단(80)은 상기 진동호퍼(30)에서 수직으로 세워진 상태로 떨어지는 소재(M)를 공급받아 다음 공정인 수평회전수단(100)으로 공급될 수 있도록 소재(M)를 수평으로 눕혀주는 역할을 한다. 상기 수직회전수단(80)은, 받침대(10) 상부에 설치되는 플레이트(82)와, 상기 플레이트(82)의 전면에 지지되는 안내가이드(84)와, 상기 안내가이드(84)에 공급되는 소재(M)를 회전시키는 회전체(88) 등으로 구성된다.As shown in Figure 7 and 8, the vertical rotation means 80 is supplied to the horizontal rotation means 100 which is the next process receives the material (M) falling in the vertical standing state in the vibration hopper (30) It serves to lay down the material (M) horizontally. The vertical rotation means 80, the plate 82 is installed on the pedestal 10, the guide guide 84 supported on the front surface of the plate 82, the material supplied to the guide guide 84 It consists of the rotating body 88 which rotates (M).

상기 수직회전수단(80)을 구성하는 안내가이드(84)는 중앙으로 통과공()이 수직으로 관통 형성되어 진동호퍼(30)에 연결되어 있는 배출호스에서 배출되는 소재(M)를 상기 통과공()을 통해 아래로 통과시켜 아래의 회전체(88)에 형성되어 있는 삽입홈()에 수직으로 삽입될 수 있도록 안내하게 된다.The guide guide 84 constituting the vertical rotation means 80 has a through hole (V) vertically penetrating through the center and discharges the material (M) discharged from the discharge hose connected to the vibration hopper 30. It passes through () to guide to be inserted vertically into the insertion groove () formed in the rotating body 88 below.

상기 회전체(88)는 상기 플레이트(82)에 축(90) 결합되어 상기 축(90)을 회전 동작시키는 구동수단(미도시)의 동작에 따라 정,역방향으로 수직 회전 동작하며 상기 안내가이드(84)의 통과홀(86)을 통과한 소재(M)를 수평으로 눕혀주게 된다.The rotating body 88 is coupled to the shaft 90 to the plate 82 is vertically rotated in the forward and reverse directions according to the operation of the drive means (not shown) for rotating the shaft 90 and the guide guide ( The material M passed through the passage hole 86 of 84 is laid horizontally.

상기 회전체(88)의 둘레면에는 상기 안내가이드(84)의 통과홀(86)을 통과한 소재(M)가 수용되기 위한 소재삽입홈(92)이 함몰 형성되어 있으며, 상기 소재삽입홈(92)은 상기 안내가이드(84)의 통과홀(86)에 연결하여 통하도록 수직으로 세워진 상태에서 상기 회전체(88)의 수직 회전 동작에 따라 상기 통과홀(86)과 직교하도록 수평으로 눕혀지게 된다. 상기 회전체(88)의 동작으로 소재삽입홈(92)이 수평으로 눕혀지게 되면 상기 소재삽입홈(92)에 수용되어 있는 소재(M) 역시 수직으로 세워진 상태에서 수평으로 눕혀지며 다음 공정인 수평회전수단(100)의 메인실린더(104)와 수평으로 동일선상에 위치하게 된다.A material insertion groove 92 is recessed in a circumferential surface of the rotating body 88 to accommodate the material M passing through the passage hole 86 of the guide guide 84, and the material insertion groove ( 92 is horizontally laid down so as to be perpendicular to the passage hole 86 in accordance with the vertical rotation of the rotating body 88 in a vertical position to connect to the passage hole 86 of the guide guide 84. do. When the material insertion groove 92 is horizontally laid down by the operation of the rotating body 88, the material M accommodated in the material insertion groove 92 is also laid down horizontally in a vertical position, and the next process is horizontal. It is positioned on the same line horizontally with the main cylinder 104 of the rotation means (100).

도 9에는 본 고안 실시예를 구성하는 수평회전수단의 구성을 나타내는 정면도가 도시되어 있다.9 is a front view showing the configuration of the horizontal rotating means constituting the embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와같이, 상기 수평회전수단(100)은 수직회전수단(80)의 일측에 일정거리 떨어진 상태에 배치되며 상기 수직회전수단(80)인 회전체(88)의 구동으로 상기 회전체(88)의 소재삽입홈(92)에 수용되어 있는 소재(M)가 수평으로 눕혀지고 나면, 상기 소재(M)를 흡입한 후, 수평 회전 동작하여 후방에 위치한 전조장치(A)에 소재를 자동으로 투입시키는 수단으로서, 턴테이블(102), 메인실린더(104) 등으로 구성된다. As shown in FIG. 9, the horizontal rotating means 100 is disposed at a predetermined distance from one side of the vertical rotating means 80 and driven by the rotational body 88 which is the vertical rotating means 80. After the material M accommodated in the material insertion groove 92 of the entire 88 is laid horizontally, the material M is sucked and then horizontally rotated to move the material to the rolling device A located at the rear. As a means for automatically inserting the liquid crystal, it is composed of a turntable 102, a main cylinder 104, and the like.

상기 수평회전수단(100)을 구성하는 턴테이블(102)은 상기 받침대(10)의 상부면에 설치되며, 구동수단(미도시)의 동작에 따라 수평방향으로 정,역 회전 동작 가능하게 설치되도록 구성된다.The turntable 102 constituting the horizontal rotating means 100 is installed on the upper surface of the pedestal 10, and configured to be installed in a horizontal direction in a horizontal direction according to the operation of a driving means (not shown). do.

상기 메인실린더(104)는 상기 턴테이블(102)의 상면에 설치되어 상기 턴테이블(102)과 함께 정, 역 회전 동작을 수행하게 된다.The main cylinder 104 is installed on the upper surface of the turntable 102 to perform forward and reverse rotation with the turntable 102.

상기 메인실린더(104)에는 로드(106)가 구비되고, 상기 로드(106)는 메인실린더(104)의 구동에 따라 전,후 왕복 이동 동작을 수행한다.The main cylinder 104 is provided with a rod 106, and the rod 106 performs the forward and backward reciprocating movement according to the driving of the main cylinder 104.

상기 로드(106)의 단부에는 소재파이주(108)가 조립 구성된다. 상기 소재파이주(108)는 상기 로드(106)의 전,후 이동 동작에 따라 전술한 회전체(88)의 소재삽입홈(92)에 삽입되어 있는 소재(M)를 내부에 형성된 수용홈()으로 파지한 후, 턴테이블(102)의 동작에 따라 수평방향으로 회전한 다음, 파지된 소재(M)를 수평회전수단(100)의 후방에 위치한 전조장치(A)의 가공삽입부(H) 앞쪽에 위치시키게 된다. 상기 소재파이주(108)에 파지된 소재가 전조장치(A)의 가공삽입부(H) 앞쪽에 위치하고 나면 상기 메인실린더(104)가 다시 구동하여 로드(106)를 전진시켜 파지된 소재(M)를 상기 가공삽입부(H)로 자동으로 삽입시키게 된다.At the end of the rod 106, the raw material pie 108 is assembled. The material pie 108 has a receiving groove (M) formed inside the material (M) is inserted into the material insertion groove 92 of the above-described rotating body 88 according to the front and rear movement operation of the rod 106 ( After gripping with), and then rotates in the horizontal direction in accordance with the operation of the turntable 102, the workpiece insertion portion (H) of the rolling device (A) located in the rear of the horizontal rotating means 100, the gripped material (M) It is located in the front. After the material held by the material pie 108 is located in front of the processing inserting portion H of the rolling device A, the main cylinder 104 is driven again to advance the rod 106 to hold the material (M). ) Is automatically inserted into the processing insert (H).

상기 소재파이주(108)의 내부에는 공기흡입유로(112)가 형성되어 있으며, 상기 공기흡입유로(112)는 외부에 설치되어 있는 공기흡입수단(미도시)과 연계되어 상기 소재파이주(108)에 파지되어 있는 소재를 흡착 고정시키도록 한다.An air suction passage 112 is formed inside the material pie 108, and the air suction passage 112 is connected to an air suction means (not shown) installed outside to allow the material pie 108 to be disposed. Adsorption and fixation of the material held in the

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 고안의 소재 자동 공급장치의 작용에 대해서 도 1 내지 도 12를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the apparatus for automatically supplying raw materials of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

먼저, 소재공급수단(70)에 보관된 소재(M)가 진동에 의해 공급부(76)를 통해 진동호퍼(30)에 공급된다. 상기 진동호퍼(30)에 일정 이상의 소재(M)가 공급되면, 회전부(52)가 회전되어 센서부(60)의 감지범위를 이탈하게 된다. 상기 센서부(60)는 소재공급수단(70)에 신호를 보내어 소재(M)의 공급을 중단한다. 상기 진동호퍼(30)에 소재(M)가 공급되면 진동부(32)의 진동에 의해 소재(M)가 이동하게 된다. 상기 소재(M)는 이송부(34)에 형성된 안내레일(36)을 따라 방향전환부(40)로 이동된다. 상기 방향전환부(40)의 삽입홀(42)과 대응되는 형상으로 소재(M)가 삽입되면 그대로 낙하하고, 반대방향으로 삽입되면 한바퀴 회전하여 낙하한다. 따라서, 상기 방향전환부(40)에 의해 소재(M)는 일정한 방향으로 이송되어진다. 상기 방향전환부(40)의 하부에 설치되는 이송레일(49)을 따라 소재(M)가 이송된다. 상기 이송레일(49)은 배출호스(78)와 연결되며 소재(M)는 배출호스(78)를 통해 외부로 배출된다. 배출된 소재(M)는 수직회전수단(80)인 안내가이드(84)의 통과홀(86)을 통과한 후, 회전체(88)의 소재삽입홈(92)에 삽입되어 지고, 이어서 구동수단에 축(90) 결합되어 있는 회전체(88)는 상기 구동수단의 동작에 따라 수직으로 회전하며 소재삽입홈(92)을 수평방향으로 눕혀지게 된다.First, the material M stored in the material supply means 70 is supplied to the vibration hopper 30 through the supply part 76 by vibration. When a predetermined amount of material (M) is supplied to the vibration hopper 30, the rotating unit 52 is rotated to leave the detection range of the sensor unit 60. The sensor unit 60 sends a signal to the material supply means 70 to stop the supply of the material (M). When the material M is supplied to the vibration hopper 30, the material M is moved by the vibration of the vibration part 32. The material (M) is moved to the direction change unit 40 along the guide rail 36 formed in the transfer unit (34). When the material (M) is inserted into the shape corresponding to the insertion hole 42 of the redirection unit 40 is dropped as it is, and when inserted in the opposite direction rotates one round. Therefore, the material M is conveyed in a predetermined direction by the direction changing unit 40. The material M is conveyed along the conveyance rail 49 installed at the lower portion of the redirection unit 40. The transfer rail 49 is connected to the discharge hose 78 and the material (M) is discharged to the outside through the discharge hose (78). The discharged raw material M passes through the passage hole 86 of the guide guide 84, which is the vertical rotating means 80, is inserted into the raw material insertion groove 92 of the rotating body 88, and then the driving means. The rotating body 88 is coupled to the shaft 90 is rotated vertically in accordance with the operation of the drive means to lay the material insertion groove 92 in the horizontal direction.

다음, 수평회전수단(100)인 턴테이블(102)이 구동하며 상기 턴테이블(102) 상에 고정 설치되어 있는 메인실린더(104)를 수평방향으로 회전 이동시키게 되면 상기 메인실린더(104)의 로드(106)에 장착되어 있는 소재파이주(108)는 상기 회전체(88)의 소재삽입홈(92)에 옆에 위치하게 되고, 이 상태에서 메인실린더(104)가 구동하여 로드(106)를 전진 이동시키게 되면 상기 소재파이주(108)는 전진하며 회전체(88)의 소재삽입홈(92)에 삽입되어 있는 소재(M)를 파지하게 된다. 이때, 상기 소재파이주(108)의 내부에 형성된 공기흡입유로(112)를 통해 공기를 강제 흡입토록 함으로서 파지된 소재(M)를 보다 견고하게 흡착시킬 수 있다.Next, when the turntable 102, which is a horizontal rotating means 100, is driven to rotate and move the main cylinder 104 fixed on the turntable 102 in the horizontal direction, the rod 106 of the main cylinder 104 is rotated. ) Is mounted on the material pie 108 is located next to the material insertion groove 92 of the rotating body 88, in this state the main cylinder 104 is driven to move the rod 106 forward When the material pie 108 is advanced to grip the material (M) is inserted into the material insertion groove 92 of the rotating body (88). At this time, the gripped material (M) can be more firmly adsorbed by forcing the air through the air suction passage 112 formed in the material pie 108.

한편, 소재파이주(108)가 소재(M)를 파지하고 나면 메인실린더(104)가 다시 구동하여 로드(106)를 후진시켜 소재파이주(108)를 원위치시키게 되고, 이어서 턴테이블(102)이 구동하며 소재파이주(108)를 수평방향으로 회전 이동시켜 후방에 위치하는 전조장치(A)의 가공삽입부(H) 앞쪽에 위치시키게 된다.On the other hand, after the workpiece pie 108 grips the workpiece M, the main cylinder 104 is driven again to retract the rod 106 to return the workpiece pie 108 to its original position. Drive and rotate the material pie 108 in the horizontal direction to be located in front of the processing inserting portion (H) of the rolling device (A) located in the rear.

따라서, 소재파이주(108)가 가공삽입부(H) 앞쪽에 위치하고 나면 메인실린더(104)가 다시 구동하여 로드(106)를 전진 이동시키게 되고, 이에 따라 소재파이주(108)는 전진하며 파지된 소재(M)를 가공삽입부(H)에 정확히 삽입시키게 된다.Therefore, after the material pie 108 is located in front of the processing inserting portion (H), the main cylinder 104 is driven again to move the rod 106 forward, so that the material pie 108 is advanced and gripped. The material (M) is correctly inserted into the processing insert (H).

상기 가공삽입부(H)에 소재(M)가 삽입되고 나면 전조장치(A)가 구동하며 소재(M)의 표면에 압력을 가하면서 나사산을 형성하게 된다.After the raw material (M) is inserted into the processing insert (H), the rolling device (A) is driven to form a thread while applying pressure to the surface of the raw material (M).

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention.

10. 받침대 30. 진동호퍼
32. 진동부 34. 이송부
36. 안내레일 40. 방향전환부
42. 삽입홀 48. 가이드부재
50. 공급조절수단 52. 회전부
60. 센서부 70. 소재공급수단10. Base 30. Vibration Hopper
32. Vibration part 34. Transfer part
36. Guide rail 40. Direction switch
42. Insertion hole 48. Guide member
50. Feed control means 52. Rotating part
60. Sensor unit 70. Material supply means

Claims

Vibration unit 32 for applying a fine vibration, the transfer unit 34 for receiving the vibration of the vibration unit 32 to transfer the material (M) at regular intervals, and the material to supply the material (M) in a constant direction Vibration hopper 30 consisting of a direction change unit 40 for selectively changing the direction of (M);
It is provided on one side of the vibration hopper 30, the vertical rotation means for rotating the material (M) (80);
It is provided on one side of the vertical rotation means 80, the horizontal rotation means 100 for holding the material (M) to rotate horizontally to supply to the rolling device (A);
Rotating plate 54 that is in contact with the material (M) accommodated in the vibration hopper 30, one side of the rotating plate 54 is coupled and the fastening portion 56 for supporting the rotating plate 54 to rotate in one direction A rotating part 52 formed to protrude on the upper surface of the fastening part 56 and configured as a sensing protrusion 58 sensed by the sensor part 60;
A sensor unit 60 installed on an upper portion of the rotating unit 52 to detect a movement of the rotating unit 52;
A support part 62 installed at a position spaced apart from the vibration hopper 30 and supporting the rotation part 52 and the sensor part 60 at a predetermined height;
A supply adjusting means (50) comprising a material supply means (70) for selectively generating vibration in accordance with the signal sensed by the sensor part (60);
The redirection unit 40,
An insertion hole 42 formed in a shape corresponding to the material M and into which the material M is inserted;
It is formed in the lower portion of the insertion hole 42, the material (M) having a predetermined height so that the rotatable portion 46; Automatic material supply apparatus comprising a.

The method of claim 1, wherein the insertion hole 42,
A central hole 43 penetratingly formed in a shape corresponding to the body portion 1 of the material M;
A left hole 44 formed at one side of the central hole 43 and penetratingly formed in a shape corresponding to the protrusion 2 of the material M;
And a right hole (45) formed at one side of the center hole (43) and penetratingly formed in a shape corresponding to the spline portion (3) of the material (M).

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