KR101743963B1 - 반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템 - Google Patents

Abstract

반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템은 위치 정보 획득부, 위치 정보 설정부, 및 경로선 산출부를 포함한다. 위치 정보 획득부는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보 설정부는 획득된 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수 지점에 대한 위치 정보를 설정하며, 경로선 산출부는 설정된 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출한다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 위치로부터 특정 지점의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보가 획득된 서로 다른 지점 사이의 경로선을 산출함으로써, 동일 구간을 다시 주행하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.

Description

반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템 {VEHICLE ROUTE PROVIDING SYSTEM FOR REPEATED DRIVING SECTION}

본 발명은 토목, 건축 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면의 프로파일 측정을 위한 차량이 의도된 주행 경로대로 주행할 수 있도록 해주는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 긴 구간의 노면 프로파일을 측정하기 위해서는 차량에 노면 프로파일 측정 장비를 탑재한 후 차량을 주행하면서 주행중인 노면의 프로파일을 측정한다.

그런데 노면 프로파일 측정의 경우와 같이, 포장(도로, 활주로 등)의 특정 경로를 반복하여 주행하여야 하는 경우에는 운전자가 차량을 애초 의도된 경로대로 주행시킬 수 있도록 해 주는 기준선이 필요하다.

이와 같은 기준선으로는 포장면에 있는 라인마킹 등을 이용할 수 있으나 활주로와 같이 넓은 공간에서는 이마저도 없어 직접 임시라인을 그린 후 이를 기준선으로 이용해야 하는 불편함이 있다.

또한, 기준선이 있는 경우에도 노면 프로파일의 측정은 노면상에 운행되는 차량이나 비행기 등의 운행을 방해하지 않기 위해 야간에 수행되는 것이 일반적인데, 야간에는 표시된 기준선의 식별이 어려워 이를 제대로 활용할 수 없는 어려움이 있다.

이러한 어려움은 가로등과 같은 조명 수단이 없는 지역의 경우 더욱 가중되며, 강우나 강설과 같이 기상 조건이 나쁜 경우에도 노면에 표시된 기준선 자체를 이용할 수 없는 경우가 빈번히 발생한다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 노면 프로파일의 측정시와 같이 반복 주행 경로를 주행하여야 하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 따라 주행할 수 있도록 해 주는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량 경로 제공 시스템은 위치 정보 획득부, 위치 정보 설정부, 및 경로선 산출부를 포함한다. 위치 정보 획득부는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보 설정부는 획득된 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수 지점에 대한 위치 정보를 설정하며, 경로선 산출부는 설정된 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출한다.

이러한 구성에 의하면, 차량의 위치로부터 특정 지점의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보가 획득된 서로 다른 지점 사이의 경로선을 산출함으로써, 동일 구간을 다시 주행하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.

또한, 경로선 정보를 사용자에게 제공하는 경로선 정보 제공부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 운전자가 제공된 경로선 정보를 이용하여 용이하게 차량을 의도된 경로에 따라 운행할 수 있게 된다.

이때, 경로선 정보 제공부는 경로선이 출력되는 디스플레이 화면을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량의 운전자는 디스플레이 화면에 출력되는 경로선을 노면에 표시된 기준선과 동일한 방식으로 이용할 수 있게 된다.

또한, 경로선 정보 제공부는 경로선에 대한 차량의 위치를 더 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량의 운전자는 보다 객관적이고 정확하게 차량의 경로를 조정할 수 있게 된다.

또한, 차량을 경로선을 따라 주행하도록 제어하는 주행 제어부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량 운전자의 도움이 없이도 경로선에 따른 차량의 운행이 가능할 뿐만 아니라, 차량의 운행을 더욱 정밀하게 제어할 수도 있게 된다.

또한, 위치 정보가 설정된 복수의 지점의 정보를 이용하여 차량의 경유 지점 위치 정보를 산출하는 경유 지점 산출부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 이미 위치 정보가 설정된 지점들의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 지점들에 대해서도 경로선을 산출하여 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 차량의 위치로부터 특정 지점의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보가 획득된 서로 다른 지점 사이의 경로선을 산출함으로써, 동일 구간을 다시 주행하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.

또한, 차량의 운전자가 제공된 경로선 정보를 이용하여 용이하게 차량을 의도된 경로에 따라 운행할 수 있게 된다.

또한, 차량의 운전자는 디스플레이 화면에 출력되는 경로선을 노면에 표시된 기준선과 동일한 방식으로 이용할 수 있게 된다.

또한, 차량의 운전자는 보다 객관적이고 정확하게 차량의 경로를 조절할 수 있게 된다.

또한, 차량 운전자의 도움이 없이도 경로선에 따른 차량의 운행이 가능할 뿐만 아니라, 차량의 운행을 더욱 정밀하게 제어할 수도 있게 된다.

또한, 이미 위치 정보가 설정된 지점들의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 지점들에 대해서도 경로선을 산출하여 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 3은 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 다른 예를 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템의 개략적인 블록도이다.

도 1에서 차량 경로 제공 시스템(100)은 위치 정보 획득부(110), 위치 정보 설정부(120), 경로선 산출부(130), 경로선 정보 제공부(140), 주행 제어부(150), 및 경유 지점 산출부(160)를 포함한다.

이때 차량 경로 제공 시스템(100)의 각 구성 요소들은 하드웨어만으로 구현될 수도 있겠지만, 하드웨어 및 이와 함께 동작하는 소프트웨어로 구현되는 것이 보다 일반적일 것이다.

위치 정보 획득부(110)는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득한다. 위치 정보 획득부(110)는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득할 수 있는 어떠한 형태의 장치로도 구현가능 하며, 예를 들어, 위치 센서(GPS, GPS-INS)를 포함하여 구현할 수 있다.

위치 정보 설정부(120)는 획득된 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수 지점에 대한 위치 정보를 설정한다. 복수 지점의 설정은 사용자에 의해 수행될 수 있으며, 설정의 방식은 별도의 입력 수단을 통한 직접 입력은 물론 차량의 정지와 같은 간접 입력 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

또한, 차량이 통과하는 모든 지점에 대해 위치 정보를 저장하고 사후에 그 중 일부 지점을 선택하는 방식으로 설정되거나, 위치 정보의 설정시 차량이 위치하는 지점에 대해서만 위치 정보가 저장되도록 설정되는 등 다양한 방식으로 설정될 수 있을 것이다.

경로선 산출부(130)는 설정된 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출한다. 경로선은 서로 다른 지점 사이를 연결하는 직선의 형태로 산출되는 것이 일반적일 것이나, 미리 설정된 바에 따라 곡선의 형태로 산출될 수도 있을 것이다.

서로 다른 지점 사이를 연결하는 경로선의 형태가 직선인 경우에도 차량의 전체 경로는 곡선으로 구현될 수 있는데, 곡선 경로를 주행하는 차량 주행 경로상의 3개 이상의 지점을 선택하고 선택된 지점들 사이의 경로선을 연결하는 방식으로 구현될 수 있을 것이다. 이때, 동일 주행 경로에 대해 선택된 지점이 많을수록 산출된 최종 주행 경로가 의도된 곡선에 가까울 것이다.

경로선 정보 제공부(140)는 산출된 경로선 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 운전자가 제공된 경로선 정보를 이용하여 용이하게 차량을 의도된 경로에 따라 운행할 수 있게 된다. 경로선 정보의 제공은 음향이나 음성을 비롯하여 차량의 운전자가 이해할 수 있는 다양한 형태로 제공될 수 있다.

특히, 경로선 정보 제공부(140)는 경로선이 출력되는 디스플레이 화면을 포함할 수 있으며, 이 경우, 차량의 운전자는 디스플레이 화면에 출력되는 경로선을 노면에 표시된 기준선과 동일한 방식으로 이용할 수 있게 된다.

또한, 경로선 정보 제공부(140)는 경로선에 대한 디스플레이 화면에 경로선과 함께 차량의 위치를 더 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량의 운전자는 차량의 현재 위치를 경로선과 비교함으로써 보다 객관적이고 정확하게 차량의 경로를 조정할 수 있게 된다.

주행 제어부(150)는 차량을 경로선을 따라 주행하도록 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량 운전자의 도움이 없이도 경로선에 따른 차량의 운행이 가능할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 차량의 운행을 더욱 정밀하게 제어할 수도 있게 된다.

주행 제어부(150)의 구성은 활주로 또는 항만 하역장과 같이 광활한 포장면에서 특정 경로를 따라가야 할 경우에 더욱 유용하게 사용될 수 있는데, 통행 차량 등이 드문 시간이나 장소와 같이 차량 사고의 가능성이 작은 조건하에서는 일정 부분 차량의 자동 운행을 가능하게 함으로써 차량 운전자의 업무를 줄여줄 수 있기 때문이다.

경유 지점 산출부(160)는 위치 정보가 설정된 복수의 지점의 정보를 이용하여 차량의 경유 지점 위치 정보를 산출한다. 이와 같은 구성에 의하면, 이미 위치 정보가 설정된 지점들의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 지점들에 대해서도 경로선을 산출하여 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.

경유 지점 산출부(160)의 구성은 활주로 또는 항만 하역장과 같이 광활한 포장면에서 노면 프로파일을 측정하는 경우에 더욱 유용하게 사용될 수 있는데, 노면 프로파일 측정 대상인 포장면이 길이뿐만 아니라 폭도 매우 넓기 때문이다.

예를 들어, 포장면의 폭이 60m이고 4m 간격마다 반복하여 길이 구간을 주행하며 노면 프로파일을 측정하는 경우 4m 간격마다 모든 시점과 종점의 위치 정보를 설정할 필요없이 경로선 정보가 필요한 포장면을 형성하는 사각형의 네 모서리의 위치 정보를 설정하기만 하면 그 사이 반복 구간에서의 시점과 종점의 위치는 경유 지점으로서 자동으로 산출될 수 있다.

특히, 측정 간격을 변경하여 다시 측정하는 경우 사용자 등에 의해 측정 간격만 다시 설정되면 경유 지점 산출부(160)에 의해 새로운 경유 지점의 위치가 다시 산출되며, 이에 따라 다시 설정된 간격에 따른 새로운 경로선 정보를 용이하게 획득할 수 있게 된다.

도 2는 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2에서 복수의 시점과 종점 그리고 각 시점과 종점들을 연결하는 경로선을 확인할 수 있다.

도 2에서 ●로 표시되고 전체 포장면의 네 모서리를 형성하는 두 시점과 두 종점은 위치 정보 설정부(120)에 의해 설정된 지점이지만, ○로 표시된 여러 시점과 종점은 경유 지점 산출부(160)에 의해 산출된 지점이다.

도 3은 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 3의 출력 화면에서는 미리 설정된 시점, 종점, 시점과 종점을 잇는 직선 형태의 경로선과 함께 차량의 위치 및 차량의 이전 주행 경로가 표시되어 있다.

도 3에 출력된 바와 같이, 포장면의 시점과 종점을 잇는 직선을 주행하고자 하는 경우, 다음의 과정을 수행할 수 있다.

step1. 시점 위치로 이동해서 위치좌표 획득

step2. 종점 위치로 이동해서 위치좌표 획득

step3. step1~2에서 얻은 좌표를 잇는 직선을 화면에 그림

step4. 시점 위치로 돌아와서 step3의 화면 위에 현재 차량의 좌표를 표시하고, 이를 보면서 직선을 따라 주행

본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.

100: 차량 경로 제공 시스템
110: 위치 정보 획득부
120: 위치 정보 설정부
130: 경로선 산출부
140: 경로선 정보 제공부
150: 주행 제어부
160: 경유 지점 산출부

Claims (6)

1. 차량에 탑재되어 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;
   사용자의 선택 입력에 의해 상기 위치 정보 획득부에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수의 지점에 대한 위치 정보를 설정하는 위치 정보 설정부; 및
   상기 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출하는 경로선 산출부를 포함하는 차량 경로 제공 시스템으로서,
   상기 위치 정보가 설정된 복수의 지점의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 상기 차량의 경유 지점 위치 정보를 산출하는 경유 지점 산출부를 더 포함하며,
   상기 경유 지점 산출부는 사용자의 산출 간격 입력에 따라 변경된 상기 차량 경유 지점의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 경로선 정보를 사용자에게 제공하는 경로선 정보 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 경로선 정보 제공부는 경로선이 출력되는 디스플레이 화면을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 경로선 정보 제공부는 상기 경로선에 대한 차량의 위치를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 차량을 상기 경로선을 따라 주행하도록 제어하는 주행 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
   
6. 삭제

Images