KR101743963B1

KR101743963B1 - Vehicle route providing system for repeated driving section

Info

Publication number: KR101743963B1
Application number: KR1020160061812A
Authority: KR
Inventors: 문형철; 김종호; 이형돈
Original assignee: 주식회사 로드텍
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2017-06-07

Abstract

반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템은 위치 정보 획득부, 위치 정보 설정부, 및 경로선 산출부를 포함한다. 위치 정보 획득부는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보 설정부는 획득된 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수 지점에 대한 위치 정보를 설정하며, 경로선 산출부는 설정된 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출한다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 위치로부터 특정 지점의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보가 획득된 서로 다른 지점 사이의 경로선을 산출함으로써, 동일 구간을 다시 주행하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.The vehicle path providing system for the repeated travel section includes a position information obtaining unit, a position information setting unit, and a path line calculating unit. The position information obtaining unit obtains the position information of the vehicle mounted on the vehicle, and the position information setting unit sets the position information of the plurality of different points among the position information of the obtained vehicle. The path line calculating unit connects The path line is calculated. According to this configuration, the position information of the specific point is obtained from the position of the vehicle, and the path line between the different points at which the position information is obtained is calculated, so that the vehicle traveling again in the same section is distinguished It is possible to easily acquire information on the intended path even when there is no reference.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a VEHICLE ROUTE PROVIDING SYSTEM FOR REPEATED DRIVING SECTION,

본 발명은 토목, 건축 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면의 프로파일 측정을 위한 차량이 의도된 주행 경로대로 주행할 수 있도록 해주는 시스템에 관한 것이다. Field of the Invention The present invention relates to a civil engineering and construction field, and more particularly, to a system that allows a vehicle for road profile measurement to travel on an intended route.

일반적으로 긴 구간의 노면 프로파일을 측정하기 위해서는 차량에 노면 프로파일 측정 장비를 탑재한 후 차량을 주행하면서 주행중인 노면의 프로파일을 측정한다. Generally, in order to measure a road profile of a long section, a road surface profile measuring instrument is mounted on the vehicle, and the profile of the running road surface is measured while driving the vehicle.

그런데 노면 프로파일 측정의 경우와 같이, 포장(도로, 활주로 등)의 특정 경로를 반복하여 주행하여야 하는 경우에는 운전자가 차량을 애초 의도된 경로대로 주행시킬 수 있도록 해 주는 기준선이 필요하다. However, as in the case of the road surface profile measurement, when a specific route of the package (road, runway, etc.) must be repeatedly driven, a baseline is required to allow the driver to drive the vehicle in the original intended route.

이와 같은 기준선으로는 포장면에 있는 라인마킹 등을 이용할 수 있으나 활주로와 같이 넓은 공간에서는 이마저도 없어 직접 임시라인을 그린 후 이를 기준선으로 이용해야 하는 불편함이 있다. Such a baseline can be used as a line marking on the pavement, but there is no need for a large space like a runway, so it is inconvenient to draw a temporary line directly and use it as a baseline.

또한, 기준선이 있는 경우에도 노면 프로파일의 측정은 노면상에 운행되는 차량이나 비행기 등의 운행을 방해하지 않기 위해 야간에 수행되는 것이 일반적인데, 야간에는 표시된 기준선의 식별이 어려워 이를 제대로 활용할 수 없는 어려움이 있다.In addition, even when there is a baseline, the measurement of the road surface profile is generally performed at night so as not to obstruct the operation of a vehicle or an airplane that is operated on the road surface. In the nighttime, difficulty .

이러한 어려움은 가로등과 같은 조명 수단이 없는 지역의 경우 더욱 가중되며, 강우나 강설과 같이 기상 조건이 나쁜 경우에도 노면에 표시된 기준선 자체를 이용할 수 없는 경우가 빈번히 발생한다.This difficulty is further exacerbated in areas where there is no lighting means such as a streetlight, and even when the weather conditions are bad, such as rainfall or snowfall, the baseline itself displayed on the road surface is often unavailable.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 노면 프로파일의 측정시와 같이 반복 주행 경로를 주행하여야 하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 따라 주행할 수 있도록 해 주는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle- And to provide a system that allows the vehicle to travel in accordance with the vehicle speed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량 경로 제공 시스템은 위치 정보 획득부, 위치 정보 설정부, 및 경로선 산출부를 포함한다. 위치 정보 획득부는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보 설정부는 획득된 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수 지점에 대한 위치 정보를 설정하며, 경로선 산출부는 설정된 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출한다.In order to achieve the above object, a vehicle path providing system according to the present invention includes a position information obtaining unit, a position information setting unit, and a path line calculating unit. The position information obtaining unit obtains the position information of the vehicle mounted on the vehicle, and the position information setting unit sets the position information of the plurality of different points among the position information of the obtained vehicle. The path line calculating unit connects The path line is calculated.

이러한 구성에 의하면, 차량의 위치로부터 특정 지점의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보가 획득된 서로 다른 지점 사이의 경로선을 산출함으로써, 동일 구간을 다시 주행하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.According to this configuration, the position information of the specific point is obtained from the position of the vehicle, and the path line between the different points at which the position information is obtained is calculated, so that the vehicle traveling again in the same section is distinguished It is possible to easily acquire information on the intended path even when there is no reference.

또한, 경로선 정보를 사용자에게 제공하는 경로선 정보 제공부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 운전자가 제공된 경로선 정보를 이용하여 용이하게 차량을 의도된 경로에 따라 운행할 수 있게 된다.The navigation apparatus may further include a route line information providing unit for providing the route line information to the user. With this configuration, the driver of the vehicle can easily operate the vehicle according to the intended route using the provided route information.

이때, 경로선 정보 제공부는 경로선이 출력되는 디스플레이 화면을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량의 운전자는 디스플레이 화면에 출력되는 경로선을 노면에 표시된 기준선과 동일한 방식으로 이용할 수 있게 된다.At this time, the pathline information providing unit may include a display screen on which the pathline is output. According to such a configuration, the driver of the vehicle can use the path line output on the display screen in the same manner as the reference line displayed on the road surface.

또한, 경로선 정보 제공부는 경로선에 대한 차량의 위치를 더 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량의 운전자는 보다 객관적이고 정확하게 차량의 경로를 조정할 수 있게 된다.Further, the route line information providing unit may further output the position of the vehicle relative to the route line. According to such a configuration, the driver of the vehicle can adjust the path of the vehicle more objectively and accurately.

또한, 차량을 경로선을 따라 주행하도록 제어하는 주행 제어부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량 운전자의 도움이 없이도 경로선에 따른 차량의 운행이 가능할 뿐만 아니라, 차량의 운행을 더욱 정밀하게 제어할 수도 있게 된다.The vehicle may further include a travel control unit for controlling the vehicle to travel along the route line. According to this configuration, the vehicle can be operated along the route line without the assistance of the driver, and the vehicle can be controlled more precisely.

또한, 위치 정보가 설정된 복수의 지점의 정보를 이용하여 차량의 경유 지점 위치 정보를 산출하는 경유 지점 산출부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 이미 위치 정보가 설정된 지점들의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 지점들에 대해서도 경로선을 산출하여 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.In addition, the information processing apparatus may further include a route point calculating unit that calculates information on the route passing point position information of the vehicle using the information of the plurality of points on which the location information is set. According to this configuration, it is possible to acquire information about the intended route by calculating the route line even for the points where the location information is not obtained by using the information of the points where the location information is already set.

본 발명에 의하면, 차량의 위치로부터 특정 지점의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보가 획득된 서로 다른 지점 사이의 경로선을 산출함으로써, 동일 구간을 다시 주행하는 차량이 포장면에 위치하는 별도의 식별 기준이 없는 경우에도 용이하게 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.According to the present invention, by acquiring the positional information of a specific point from the position of the vehicle and calculating the path line between the different points at which the positional information is obtained, the vehicle traveling again in the same section is distinguished It is possible to easily acquire information on the intended path even when there is no reference.

또한, 차량의 운전자가 제공된 경로선 정보를 이용하여 용이하게 차량을 의도된 경로에 따라 운행할 수 있게 된다.In addition, the driver of the vehicle can easily operate the vehicle according to the intended route using the provided route information.

또한, 차량의 운전자는 디스플레이 화면에 출력되는 경로선을 노면에 표시된 기준선과 동일한 방식으로 이용할 수 있게 된다.Further, the driver of the vehicle can use the path line output on the display screen in the same manner as the reference line displayed on the road surface.

또한, 차량의 운전자는 보다 객관적이고 정확하게 차량의 경로를 조절할 수 있게 된다.In addition, the driver of the vehicle can more accurately and objectively adjust the path of the vehicle.

또한, 차량 운전자의 도움이 없이도 경로선에 따른 차량의 운행이 가능할 뿐만 아니라, 차량의 운행을 더욱 정밀하게 제어할 수도 있게 된다.In addition, the vehicle can be operated along the route line without the assistance of the driver, and the vehicle can be controlled more precisely.

또한, 이미 위치 정보가 설정된 지점들의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 지점들에 대해서도 경로선을 산출하여 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.Also, information about the intended route can be obtained by calculating the route line even for the locations where the location information is not obtained by using the information of the locations where the location information is already set.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 3은 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 다른 예를 도시한 도면.1 is a schematic block diagram of a vehicle path providing system for a repeated travel section according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing an example of a screen displayed on a display screen of the pathline information providing unit of FIG. 1; FIG.
3 is a view showing another example of a screen displayed on the display screen of the pathline information providing unit of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반복 주행 구간을 위한 차량 경로 제공 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle path providing system for a repeated travel section according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 차량 경로 제공 시스템(100)은 위치 정보 획득부(110), 위치 정보 설정부(120), 경로선 산출부(130), 경로선 정보 제공부(140), 주행 제어부(150), 및 경유 지점 산출부(160)를 포함한다. 1, the vehicle path providing system 100 includes a position information obtaining unit 110, a position information setting unit 120, a path line calculating unit 130, a path line information providing unit 140, a travel control unit 150, And a passing point calculation unit 160. [

이때 차량 경로 제공 시스템(100)의 각 구성 요소들은 하드웨어만으로 구현될 수도 있겠지만, 하드웨어 및 이와 함께 동작하는 소프트웨어로 구현되는 것이 보다 일반적일 것이다.At this time, each component of the vehicle path providing system 100 may be implemented by hardware alone, but it may be more general that the vehicle path providing system 100 is implemented by hardware and software operating together therewith.

위치 정보 획득부(110)는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득한다. 위치 정보 획득부(110)는 차량에 탑재되어 차량의 위치 정보를 획득할 수 있는 어떠한 형태의 장치로도 구현가능 하며, 예를 들어, 위치 센서(GPS, GPS-INS)를 포함하여 구현할 수 있다.The position information obtaining unit 110 is mounted on the vehicle to obtain the position information of the vehicle. The positional information obtaining unit 110 may be implemented as any type of device mounted on a vehicle and capable of obtaining positional information of the vehicle, and may be implemented by including a position sensor (GPS, GPS-INS) .

위치 정보 설정부(120)는 획득된 차량의 위치 정보 중 서로 다른 복수 지점에 대한 위치 정보를 설정한다. 복수 지점의 설정은 사용자에 의해 수행될 수 있으며, 설정의 방식은 별도의 입력 수단을 통한 직접 입력은 물론 차량의 정지와 같은 간접 입력 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다. The location information setting unit 120 sets location information of a plurality of different points in the acquired location information of the vehicle. The setting of the plurality of points can be performed by the user, and the setting method can be implemented in various ways such as direct input through separate input means, indirect input such as stop of the vehicle, and the like.

또한, 차량이 통과하는 모든 지점에 대해 위치 정보를 저장하고 사후에 그 중 일부 지점을 선택하는 방식으로 설정되거나, 위치 정보의 설정시 차량이 위치하는 지점에 대해서만 위치 정보가 저장되도록 설정되는 등 다양한 방식으로 설정될 수 있을 것이다.In addition, it is also possible to store the position information for all the points through which the vehicle passes and to select some points thereafter, or to set the position information only for the position where the vehicle is located when the position information is set . &Lt; / RTI >

경로선 산출부(130)는 설정된 복수의 지점을 연결하는 경로선을 산출한다. 경로선은 서로 다른 지점 사이를 연결하는 직선의 형태로 산출되는 것이 일반적일 것이나, 미리 설정된 바에 따라 곡선의 형태로 산출될 수도 있을 것이다.The path-line calculating unit 130 calculates a path-line connecting the plurality of points. The path line is generally calculated in the form of a straight line connecting between different points, but it may be calculated in the form of a curve according to a predetermined setting.

서로 다른 지점 사이를 연결하는 경로선의 형태가 직선인 경우에도 차량의 전체 경로는 곡선으로 구현될 수 있는데, 곡선 경로를 주행하는 차량 주행 경로상의 3개 이상의 지점을 선택하고 선택된 지점들 사이의 경로선을 연결하는 방식으로 구현될 수 있을 것이다. 이때, 동일 주행 경로에 대해 선택된 지점이 많을수록 산출된 최종 주행 경로가 의도된 곡선에 가까울 것이다.Even when the shape of the path line connecting between different points is a straight line, the entire path of the vehicle can be embodied as a curved line. In this case, three or more points on the vehicle running path running on the curved path are selected, And the like. At this time, the more the selected points for the same travel route, the closer the calculated final travel route is to the intended curve.

경로선 정보 제공부(140)는 산출된 경로선 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 구성에 의하면, 차량의 운전자가 제공된 경로선 정보를 이용하여 용이하게 차량을 의도된 경로에 따라 운행할 수 있게 된다. 경로선 정보의 제공은 음향이나 음성을 비롯하여 차량의 운전자가 이해할 수 있는 다양한 형태로 제공될 수 있다.The path line information providing unit 140 provides the calculated path line information to the user. With this configuration, the driver of the vehicle can easily operate the vehicle according to the intended route using the provided route information. The provision of the route line information can be provided in various forms that can be understood by the driver of the vehicle including sound or voice.

특히, 경로선 정보 제공부(140)는 경로선이 출력되는 디스플레이 화면을 포함할 수 있으며, 이 경우, 차량의 운전자는 디스플레이 화면에 출력되는 경로선을 노면에 표시된 기준선과 동일한 방식으로 이용할 수 있게 된다. Particularly, the route line information providing unit 140 may include a display screen on which a route line is output. In this case, the driver of the vehicle can use the route line output on the display screen in the same manner as the reference line displayed on the road surface do.

또한, 경로선 정보 제공부(140)는 경로선에 대한 디스플레이 화면에 경로선과 함께 차량의 위치를 더 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량의 운전자는 차량의 현재 위치를 경로선과 비교함으로써 보다 객관적이고 정확하게 차량의 경로를 조정할 수 있게 된다.In addition, the route line information providing unit 140 may output the location of the vehicle along with the route line on the display screen for the route line. According to this configuration, the driver of the vehicle can adjust the path of the vehicle more objectively and accurately by comparing the current position of the vehicle with the route line.

주행 제어부(150)는 차량을 경로선을 따라 주행하도록 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 차량 운전자의 도움이 없이도 경로선에 따른 차량의 운행이 가능할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 차량의 운행을 더욱 정밀하게 제어할 수도 있게 된다.The travel control unit 150 controls the vehicle to travel along the route line. According to such a configuration, the vehicle can be operated along the route line without the assistance of the driver, and in some cases, the vehicle can be controlled more precisely.

주행 제어부(150)의 구성은 활주로 또는 항만 하역장과 같이 광활한 포장면에서 특정 경로를 따라가야 할 경우에 더욱 유용하게 사용될 수 있는데, 통행 차량 등이 드문 시간이나 장소와 같이 차량 사고의 가능성이 작은 조건하에서는 일정 부분 차량의 자동 운행을 가능하게 함으로써 차량 운전자의 업무를 줄여줄 수 있기 때문이다.The configuration of the travel control unit 150 may be more useful when it is required to follow a specific route in terms of a vast packaging such as a runway or a harbor loading and unloading station. However, in a case where the possibility of a car accident is small This is because it is possible to reduce the workload of the driver by enabling the automatic operation of the vehicle at a certain point under the vehicle.

경유 지점 산출부(160)는 위치 정보가 설정된 복수의 지점의 정보를 이용하여 차량의 경유 지점 위치 정보를 산출한다. 이와 같은 구성에 의하면, 이미 위치 정보가 설정된 지점들의 정보를 이용하여 위치 정보가 획득되지 않은 지점들에 대해서도 경로선을 산출하여 의도된 경로에 대한 정보를 획득할 수 있게 된다.The intermediate point calculation unit 160 calculates the intermediate point position information of the vehicle using the information of the plurality of points at which the position information is set. According to this configuration, it is possible to acquire information about the intended route by calculating the route line even for the points where the location information is not obtained by using the information of the points where the location information is already set.

경유 지점 산출부(160)의 구성은 활주로 또는 항만 하역장과 같이 광활한 포장면에서 노면 프로파일을 측정하는 경우에 더욱 유용하게 사용될 수 있는데, 노면 프로파일 측정 대상인 포장면이 길이뿐만 아니라 폭도 매우 넓기 때문이다.The construction of the diesel point calculator 160 may be more useful when measuring the road surface profile in a wide package such as a runway or a harbor loading dock because the width of the pavement surface to be measured is very wide as well as the length.

예를 들어, 포장면의 폭이 60m이고 4m 간격마다 반복하여 길이 구간을 주행하며 노면 프로파일을 측정하는 경우 4m 간격마다 모든 시점과 종점의 위치 정보를 설정할 필요없이 경로선 정보가 필요한 포장면을 형성하는 사각형의 네 모서리의 위치 정보를 설정하기만 하면 그 사이 반복 구간에서의 시점과 종점의 위치는 경유 지점으로서 자동으로 산출될 수 있다.For example, if the width of the pavement is 60m and the road section profile is measured repeatedly at every 4m intervals, the path plane information is required to form the pavement surface without setting the position information of all the viewpoints and the endpoints at every 4m intervals The position of the start point and the end point in the repeated section can be automatically calculated as the passing point.

특히, 측정 간격을 변경하여 다시 측정하는 경우 사용자 등에 의해 측정 간격만 다시 설정되면 경유 지점 산출부(160)에 의해 새로운 경유 지점의 위치가 다시 산출되며, 이에 따라 다시 설정된 간격에 따른 새로운 경로선 정보를 용이하게 획득할 수 있게 된다. In particular, when the measurement interval is changed and the measurement interval is again measured, if the measurement interval is set again by the user or the like, the position of the new route point is calculated again by the route point calculation unit 160, Can be easily obtained.

도 2는 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2에서 복수의 시점과 종점 그리고 각 시점과 종점들을 연결하는 경로선을 확인할 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display screen of the pathline information providing unit of FIG. 1. FIG. In FIG. 2, a plurality of viewpoints and endpoints, and a pathway connecting each viewpoint and endpoints can be identified.

도 2에서 ●로 표시되고 전체 포장면의 네 모서리를 형성하는 두 시점과 두 종점은 위치 정보 설정부(120)에 의해 설정된 지점이지만, ○로 표시된 여러 시점과 종점은 경유 지점 산출부(160)에 의해 산출된 지점이다.2, the two points and the two end points forming the four corners of the entire packaging surface are points set by the position information setting unit 120, but the various points of time indicated by " & cir & . &Lt; / RTI >

도 3은 도 1의 경로선 정보 제공부의 디스플레이 화면에 출력되는 화면의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 3의 출력 화면에서는 미리 설정된 시점, 종점, 시점과 종점을 잇는 직선 형태의 경로선과 함께 차량의 위치 및 차량의 이전 주행 경로가 표시되어 있다.3 is a view showing another example of a screen displayed on the display screen of the pathline information providing unit of FIG. In the output screen of Fig. 3, the position of the vehicle and the previous travel route of the vehicle are displayed together with a straight line route line connecting the start point, the end point, and the end point set in advance.

도 3에 출력된 바와 같이, 포장면의 시점과 종점을 잇는 직선을 주행하고자 하는 경우, 다음의 과정을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 3, when a straight line connecting the start point and the end point of the wrapping surface is to be traveled, the following process can be performed.

step1. 시점 위치로 이동해서 위치좌표 획득step1. Move to the viewpoint position and acquire the position coordinates

step2. 종점 위치로 이동해서 위치좌표 획득step2. Move to end point position to acquire position coordinates

step3. step1~2에서 얻은 좌표를 잇는 직선을 화면에 그림step3. Draw a straight line connecting the coordinates obtained in step 1 ~ 2 on the screen

step4. 시점 위치로 돌아와서 step3의 화면 위에 현재 차량의 좌표를 표시하고, 이를 보면서 직선을 따라 주행step4. Return to the viewpoint position, display the coordinates of the current vehicle on the screen of step 3,

본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.Although the present invention has been described in terms of some preferred embodiments, the scope of the present invention should not be limited thereby but should be modified and improved in accordance with the above-described embodiments.

100: 차량 경로 제공 시스템
110: 위치 정보 획득부
120: 위치 정보 설정부
130: 경로선 산출부
140: 경로선 정보 제공부
150: 주행 제어부
160: 경유 지점 산출부100: Vehicle routing system
110: Position information obtaining unit
120: Position information setting section
130: Path line calculating unit
140: Path line information providing unit
150:
160: Waypoint calculation unit

Claims

A position information acquiring unit mounted on the vehicle to acquire position information of the vehicle;
A position information setting unit for setting position information of a plurality of different points among the position information of the vehicle obtained by the position information obtaining unit by a user's selection input; And
And a route line calculating section for calculating a route line connecting the plurality of points,
Further comprising a route point calculation unit for calculating the route point position information of the vehicle in which the position information is not acquired using the information of the plurality of points on which the position information is set,
Wherein the route point calculation unit calculates the position information of the vehicle passing point changed in accordance with the input of the calculation interval of the user.

The method according to claim 1,
And a route line information providing unit for providing the route line information to the user.

The method of claim 2,
Wherein the route line information providing unit includes a display screen on which a route line is output.

The method of claim 3,
Wherein the route line information providing unit further outputs the position of the vehicle with respect to the route line.

The method of claim 4,
Further comprising: a travel control unit (70) for controlling the vehicle to travel along the route line.

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